grandezas angulares, medidas sempre em radianos. So elas:
deslocamento/espao angular: (phi) velocidade angular: (mega) acelerao angular: (alpha)
Espao Angular () Chama-se espao angular o espao do arco formado, quando um mvel encontra-se a uma abertura de ngulo qualquer em relao ao ponto denominado origem.
E calculado por:
Deslocamento angular () Saiba mais... Da definio de radiano temos:
Desta definio possvel obter a relao:
E tambm possvel saber que o arco correspondente a 1rad o ngulo formado quando seu arco S tem o mesmo comprimento do raio R. Assim como para o deslocamento linear, temos um deslocamento angular se calcularmos a diferena entre a posio angular final e a posio angular inicial:
Sendo:
Por conveno: No sentido anti-horrio o deslocamento angular positivo. No sentido horrio o deslocamento angular negativo.
Velocidade Angular () Anlogo velocidade linear, podemos definir a velocidade angular mdia, como a razo entre o deslocamento angular pelo intervalo de tempo do movimento:
Sua unidade no Sistema Internacional : rad/s (rpm, rev/min, rev/s.) Acelerao Angular () Seguindo a mesma analogia utilizada para a velocidade angular, definimos acelerao angular mdia como:
Algumas relaes importantes Atravs da definio de radiano dada anteriormente temos que:
mas se isolarmos S:
derivando esta igualdade em ambos os lados em funo do tempo obteremos:
mas a derivada da Posio em funo do tempo igual a velocidade linear e a derivada da Posio Angular em funo do tempo igual a velocidade angular, logo:
onde podemos novamente derivar a igualdade em funo do tempo e obteremos:
mas a derivada da velocidade linear em funo do tempo igual a acelerao linear, que no movimento circular tangente trajetria, e a derivada da velocidade angular em funo do tempo igual a acelerao angular, ento:
Linear
Angular S = R v = R a = R Perodo (T) o intervalo de tempo mnimo para que um fenmeno ciclico se repita. Sua unidade a unidade de tempo (segundo, minuto, hora...) Frequncia(f) o nmero de vezes que um fenmeno ocorre em certa unidade de tempo. Sua unidade mais comum Hertz (1Hz=1/s) sendo tambm encontradas kHz, MHz e rpm. No movimento circular a frequncia equivale ao nmero de rotaes por segundo sendo equivalente a velocidade angular. Para converter rotaes por segundo para rad/s:
sabendo que 1rotao = 2rad,
Esta acelerao relacionada com a velocidade angular da seguinte forma:
Sabendo que e que , pode-se converter a funo horria do espao linear para o espao angular: