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UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO

Departamento Acadmico de Ingeniera Civil


TEMA: CINEMTICA DE LA PARTCULA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:25-01-2012 HORARIO: CODIGO:
En una rampa se colocan cajas a
intervalos uniformes de tiempos tR y se
deslizan hacia abajo de la rampa con
aceleracin uniforme. Si se sabe que
cuando se suelta la caja B, la caja A ya se
ha deslizado s y que en t A despus estn
separadas por una distancia de N m,
determine:
a) El valor de tR
b) La aceleracin de las cajas
0
0
0
0
.
.
.

t v
v
dv
a
dt
a dt dv
a t v v
v v a t
=
=
=
= +
} }
Luego:
, )
0
0
0 0
0
2
0
.
. .
.
.
2
t s
s
t
dx
v
dt
v dt dx
v a t dt s s
a t
v t s
=
=
+ =
+ =
} }
}
a) Tramo AB: Para A
Cuando:
0
0
R
A
x s
t t
v
=
=
=
, entonces:
2
2
.
2
2 . ....(1)
R
R
t
s a
s a t
=
=
a) Cuando t= t A
Para B:
, )
2
.
2
t
x a
A
=
Para A:
, )
, ) , )
2
. .
2
A
t
N s x a v t
A
+ = + A
c)
0
.
.
A R A
A R
v a t v
v a t
= +
=
Reemplazando en (1)
2
2 .
2 .
R
A R
s a t
s V t
=
=
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINEMTICA DE LA PARTCULA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:25-01-2012 HORARIO: CODIGO:
En una rampa se colocan cajas a
intervalos uniformes de tiempos tR y se
deslizan hacia abajo de la rampa con
aceleracin uniforme. Si se sabe que
cuando se suelta la caja B, la caja A ya se
ha deslizado 6m y que 1s despus estn
separadas por una distancia de 10m,
determine:
a) El valor de tR
b) La aceleracin de las cajas
a) Tramo AB: Para A
0 0
.
.
A
t v
A
dv
a
dt
a dt dv
a t v
=
=
=
} }
Luego:
0 0
0
2
.
. .
.
2
t x
t
dx
v
dt
v dt dx
a t dt x
t
a x
=
=
=
=
} }
}
Cuando x=6, entonces:
2
2
. 6
2
. 1 2....(1)
R
R
t
a
a t
=
=
a) Cuando t=1 s
Para B:
, )
2
1
.
2

2
x a
a
x
=
=
-( VA) o
Para A:
, )
, )
, )
, )
2
1
4 . .1
2
4
2
4
4 /
A
A
A
A
x a v
a
x v
x x v
v m s
+ = +
+ = +
+ = +
=
c)
0
.
. 4
A R A
R
v a t v
a t
= +
=
Reemplazando en (1)
2
. 1 2
. . 1 2
4. 1 2
3
R
R R
R
R
at
at t
t
t s
=
=
=
=
Finalmente:
, )
2
2
2
. 1 2
. 3 1 2
4 100 1 lg 1
. . . .
3 1 2, 54 12 lg
4, 4 4
R
a t
a
m cm pu pie
a
m cm pu s
a pies pies
=
=
=
= ~
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINEMTICA DE LA PARTCULA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:25-01-2012 HORARIO: CODIGO:
Un golfista golpea una pelota desde el punto A
con una velocidad inicial
0
v A un ngulo con la
horizontal. Determine el radio de curvatura de la
trayectoria descrita por la pelota.
a) En el punto A
b) En el punto ms alto de la trayectoria.
Solucin:
Para determinar el radio de
curvatura en el punto A y en la
altura mxima, tenemos que utilizar
la siguiente frmula:
2
n
v
a

=
2
n
v
a
=
Como la magnitud de la velocidad
disminuye, la
T
a se dirige al punto A.
a) En el punto A el radio de
curvatura es:
, )
2
0
2
0
. 90
A
n
A
V
a
V
g sen

=
=

b) En la altura mxima
, )
2
0
.max
.cos
h
V
g

=
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINEMTICA DE LA PARTCULA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:25-01-2012 HORARIO: CODIGO:
Un golfista golpea una pelota desde el punto
A con una velocidad inicial de 50 m/s a un
ngulo de 25
0
con la horizontal. Determine el
radio de curvatura de la trayectoria descrita
por la pelota.
a) En el punto A
b) En el punto ms alto de la trayectoria.
Solucin:
Para determinar el radio de curvatura
en el punto A y en la altura mxima,
tenemos que utilizar la siguiente
frmula:
2
n
v
a

=
2
n
v
a
=
Como la magnitud de la velocidad
disminuye, la
T
a se dirige al punto A.
a) En el punto A el radio de curvatura
es:
2
2
50
9, 81 . 65
281,18
A
A
n
A
A
V
a
sen

=
=
=
B) En la altura mxima
2
.max
.max
45, 315
209, 32
9, 81
209, 32
h
h
m
m

= =
=
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-02-2012 HORARIO: CODIGO:
1) El collar tiene masa de 20kg y se desliza a lo largo de la barra lisa. Dos resortes estn unidos al collar y a
los Extremos de la barra como se muestra. Si cada resorte tiene longitud no comprimida de un metro y el
collar tiene rapidez de 2m/s cuando s=0, determine la compresin mxima de cada resorte debido al
movimiento del vaivn (Oscilatorio) del collar.
Desarrollo :
Calculo de la deformacin mxima del collar ;
Por el principio de trabajo y energa ,
+ =
1
2
+ =
1
2
=
1
2
+
1
2
, ,
=
1
2
(50)(

) +
1
2
(100)(

)
Como = 2 / ; = 0 y m=20kg
1
2
20(2)
.

1
2
(50)
,
( )
1
2
(100)(

) = 0
De donde : = 0.730
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-02-2012 HORARIO: CODIGO:
1.a) El collar tiene masa de M kg y se desliza a lo largo de la barra lisa. Dos resortes estn unidos al
collar y a los Extremos de la barra como se muestra. Si cada resorte tiene longitud no comprimida de m
metro y el collar tiene rapidez de V m/s cuando s=0, determine la compresin mxima de cada resorte
debido al movimiento del vaivn (Oscilatorio) del collar.
Desarrollo :
Calculo de la deformacin mxima del collar ;
Por el principio de trabajo y energa ,
+ =
1
2
+ =
1
2
=
1
2
.
+
1
2
Como = " " / ; = 0 y m=M kg
1
2
( )
.

1
2
( )( )
1
2
( )(

) = 0
De donde : =
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-02-2012 HORARIO: CODIGO:
2) Un bloque de 2 lb descansa sobre la superficie lisa cilndrica. Una cuerda elstica de rigidez k=2 lb/pie
esta unida al bloque en B y a la base del semicilindro en el punto C. si el bloque es liberado del reposo en
A (=0), determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque empiece a dejar el
semicilindro en el instante = 45. Desprecie el tamao del bloque.
Solucin:
Calculo de la longitud inicial del resorte;
2da ley en la direccin radial para =45
= 2sen45=
.
(
.
)
= 5.8441 / ;
Por el principio de de conservacin de la energa entre A-B; tenemos
+ = + ;
.
+ =
.
+ ..(1)
Bloque en A con = 0;
Situacin b; el bloque en B en =45
Como = 0; = 5.8441 / y m=2lb
La lnea de referencia o para la energa potencial es la horizontal que pasa por A;
Estos datos en (1) tenemos;
0 +
1
2
(2)(1.5 ) =
1
2
(
2
32.2
)(5.844) +
1
2
(2) 1.5
4
(1.5) +2(1.5 45);
: = 2.77 .
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TEMA: TRABAJO Y ENERGIA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-02-2012 HORARIO: CODIGO:
1) Un bloque de peso w lb descansa sobre la superficie lisa cilndrica. Una cuerda elstica de rigidez k
lb/pie esta unida al bloque en B y a la base del semicilindro en el punto C. si el bloque es liberado del
reposo en A (=0), determine la longitud no alargada de la cuerda de manera que el bloque empiece a
dejar el semicilindro en el instante = 45. Desprecie el tamao del bloque.
Solucin:
Calculo de la longitud inicial del resorte;
2da ley en la direccin radial para =45
= wsen45=
.
( )
= 3.896 ;
Por el principio de de conservacin de la energa entre A-B; tenemos
+ = + ;
.
+ =
.
+ ..(1)
Bloque en A con = 0;
Situacin b; el bloque en B en =45
Como = 0; = 3.896 y peso=w
La lnea de referencia o para la energa potencial es la horizontal que pasa por A;
Estos datos en (1) tenemos;
0 +
1
2
( )(1.5 ) =
1
2
(
9.81
)(3.896 ) +
1
2
( ) 1.5
4
(1.5) + ( 45);
: .
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cantidad de movimiento LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA: HORARIO: CODIGO:
Ing. MC Yrma Rodrguez Llontop
La carretilla B de
B
W esta apoyada en rodillos
de tamao insignificante. Si se lanza
horizontalmente una maleta A de
A
W sobre la
carretilla a
A
v cuando est en reposo,
determine el tiempo durante el cual A se
desliza con respecto a B, y la velocidad final de
A y B. El coeficiente de friccin cintica entre
A y B es
k
.
Diagrama de cuerpo libre
Por conservacin de la cantidad de
movimiento:
, ) , )
, ) , )
1 1 2 2
1 2
2 1
A A B
A A
A
A A
A B
mv m v
W W W
v v
g g
W
v v
W W
=
| | | | +
=
| |
\ . \ .
| |
=
|
+
\ .
Para , )
2
B
v :
, ) , )
2 2
A B A
B
A B
B A
v v v
v v
v v
= +
=
=
Por principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal:
, ) , ) , ) , )
, )
2
1
2 1
2 1
1 1 2 2
2 1
1 2
( ) ( )
t
t
A A
A k A A
A
k A A A
A A
k
mv Fdt m v
W W
v W t t v
g g
W
t W v v
g
v v
t
g

+ =
| | | |
+ =
| |
\ . \ .
| |
A =
|
\ .

A =

}
Rpta.
Rpta
.
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cantidad de movimiento LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA: HORARIO: CODIGO:
Ing. MC Yrma Rodrguez Llontop
La carretilla B de 20 libras est apoyada en
rodillos de tamao insignificante. Si se lanza
horizontalmente una maleta A de 10 libras
sobre la carretilla a 10 pies/s cuando est en
reposo, determine el tiempo durante el cual A
se desliza con respecto a B, y la velocidad final
de A y B. El coeficiente de friccin cintica
entre A y B es
k
=0.4
Diagrama de cuerpo libre
Por conservacin de la cantidad de
movimiento:
, ) , )
, )
1 1 2 2
2
2
10 30
10
32.2 32.2
3.33 / ...
A
A
mv m v
v
v pies s Rpta
=
| | | |
=
| |
\ . \ .
=
Para , )
2
B
v :
Por principio de impulso y cantidad de
movimiento lineal:
, ) , )
2
1
1 1 2 2
2 1
10 10
10 (0.4)(10) (3.33)
32.2 32.2
0.52 ...
t
t
mv Fdt m v
t t
t segundos Rpta
+ =
| | | |
=
| |
\ . \ .
A =
}
, ) , )
, )
, ) , )
2 2
2
2 2
3.33 / ...
3.33 / .
A B A
B
A B
B A
A
B A
v v v
v v
v v
v pies s Rpta
v v pies s
= +
=
=
=
= =
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Impulso y Cantidad de Movimiento CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 08/02/12
Enunciado: El bloque de M kg es mantenido en reposo sobre
el plano inclinado por medo del tope colocado en A. Si la bala
de m g est viajando a A m/s cuando se incrusta en el bloque
de M kg, determine la distancia que el bloque se deslizara
hacia arriba del plano antes de detenerse
momentneamente.
Grfico
Solucin:
Calculo de la distancia que sube el bloque por el plano inclinado hasta parar:
Por conservacin de momento lineal :(+ ) 1 2 mv mv =

Instante 1: Bala antes de chocar al bloque
Instante 2: Bala incrustada en bloque luego del choque
En la direccin paralela al eje inclinado: se tiene ( ) b b b B x m v m m v = +
(+ ) ( cos30) ( )
1000 1000
m m
A M v = +
Entonces la velocidad inicial del bloque con la bala es: v=
( cos30)
1000
m A
v
m M
=
+
Luego aplicamos la conservacin de energa mecnica= 1 1 2 2 T V T V + = +
Instante 1: Bloque despus del impacto
Instante 2: Bloque se detiene al subir
Con los datos conocidos :
2
1
0 ( )( ) 0 ( )( )
2
M m v M g h + + = +
De donde : h=
2 2
1 ( cos30)
( )
2000 ( 1000 )
m a
Mg m M +
La distancia que sube en el plano es D =
2 2
1 ( cos30)
( )
2000 ( 1000 )
m a
Mg m M +
/sin30
D =
2 2
1 ( cos30)
( )
2000 30 ( 1000 )
m a
sen Mg m M +
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Impulso y Cantidad de movimiento CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 08/02/12
Enunciado: El bloque de 10 kg es mantenido en reposo sobre
el plano inclinado por medo del tope colocado en A. Si la bala
de 10 g est viajando a 300 m/s cuando se incrusta en el
bloque de 10 kg, determine la distancia que el bloque se
deslizara hacia arriba del plano antes de detenerse
momentneamente.
Grfico
Solucin:
Calculo de la distancia que sube el bloque por el plano
inclinado hasta parar:
Por conservacin de momento lineal :(+ ) 1 2 mv mv =

Instante 1: Bala antes de chocar al bloque
Instante 2: Bala incrustada en bloque luego del choque
En la direccin paralela al eje inclinado: se tiene ( ) b b b B x m v m m v = +
Como mb=0.10kg , mB=10kg
(+ ) 0.01(300cos30) (0.01 10)v = +
Entonces la velocidad inicial del bloque con la bala es: v=0.259548 m/s
Luego aplicamos la conservacin de energa mecnica= 1 1 2 2 T V T V + = +
Instante 1: Bloque despus del impacto
Instante 2: Bloque se detiene al subir
Con los datos conocidos :
2
1
0 (10 0.01)(0.259548 ) 0 (10)(9.81)
2
h + + = +
De donde : h= 0.003433498= 3.433498 mm
La distancia que sube en el plano es d=3.433498/sin30= 6.867mm
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TEMA: VIBRACIONES LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:15-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Entonces:
Calcular la frecuencia y el periodo, con la que
oscilar el carrito de masam, considerando
que todos los resortes son iguales y de
constante K.
Primero vamos a calcular la constante
equivalente ( Eq
K
) del conjunto de
resortes:
La configuracin mostrada es equivalente a
dos resortes en paralelo.
1

2

3
5

3
Eq
Eq
Eq
K K K
K K K
K K
= +
= +
=
La frecuencia con la que oscilar ser:
1
1
1
(2 )( )
2
(2 )( )
3
2
3
K K
K
K K
K K
K
K
K K
=
+
=
=
1
2
5
1
3
2
1 5
2 3
Eq
K
f
m
K
f
m
K
f
m

=
=
1
=
1
]
Calculamos el periodo de oscilacin:
2
2
2
5
3
3
2
5
Eq
Eq
m
T
K
m
T
K
m
T
K
m
T
K

=
=
=
1
=
1
]
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: VIBRACIONES LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:15-02-2012 HORARIO: CODIGO:
El observador no inercial observa equilibrio en el sistema. Luego cumple:
El sistema mecnico mostrado, constituido
por dos resortes, una barra ingrvida y una
esferita de masa m; est en equilibrio. Si la
esferita es desviada ligeramente hacia abajo y
soltada; Cunto ser el periodo de las
oscilaciones de la esferita?
(Considere en la situacin mostrada que el
resorte (K1) est estirado y el resorte (K2) est
comprimido)
Hacemos el diagrama de cuerpo libre(al
sistema), para la situacin de equilibrio
mostrada:
Si queremos calcular el periodo de
oscilaciones, haremos el D.C.L. a la barra
cuando la esferita ha sido desviada de su
posicin de equilibrio (P.E)
El observador agrega en el D.C.L. la fuerza
inercial (F= ma); en direccin opuesta a la
aceleracin del M.A.S. medido desde tierra.
Si consideramos un desplazamiento angular
pequeo, los arcos girados sern
aproximadamente segmentos de recta; luego:
De (I); simplificando:
En el Grfico:
Tambin:
Luego:
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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TEMA: VIBRACIONES LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:15-02-2012 HORARIO: CODIGO:
El observador no inercial observa equilibrio en el sistema. Luego cumple:
El sistema mecnico mostrado, constituido
por dos resortes, una barra ingrvida y una
esferita de masa m = 30 kg; est en
equilibrio. Si la esferita es desviada
ligeramente hacia abajo y soltada; Cunto
ser el periodo de las oscilaciones de la
esferita?
(Considere en la situacin mostrada que el
resorte (K1= 7N/m) est estirado y el resorte
(K2=2N/m) est comprimido)
Hacemos el diagrama de cuerpo libre(al
sistema), para la situacin de equilibrio
mostrada:
Si queremos calcular el periodo de
oscilaciones, haremos el D.C.L. de la barra
cuando la esferita ha sido desviada de su
posicin de equilibrio (P.E)
El observador agrega en el D.C.L. la fuerza
inercial (F= ma); en direccin opuesta a la
aceleracin del M.A.S. medido desde tierra.
Si consideramos un desplazamiento angular
pequeo, los arcos girados sern
aproximadamente segmentos de recta; luego:
De (I); simplificando:
En el Grfico:
Tambin:
Luego:
Entonces reemplazando valores, obtenemos:
30
2(3.14)
4(7 / ) 2 /
6.28
Kg
T
N m N m
T s
=
+
=
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
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TEMA: VIBRACIONES LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:15-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Entonces:
1
2
1 400 /
2 1
10

3.1831
Eq
K
f
m
N m
f
kg
f Hz
f Hz

=
=
=
=
Calcular la frecuencia y el periodo, con la que
oscilar el carrito de 1Kg de masa,
considerando que todos los resortes son
iguales y de constante K= 240N/m
Primero vamos a calcular la constante
equivalente ( Eq
K
) del conjunto de
resortes:
La configuracin mostrada es equivalente a
dos resortes en paralelo.
1

2

3
5

3
5
(240 / )
3
400 /
Eq
Eq
Eq
Eq
Eq
K K K
K K K
K K
K N m
K N m
= +
= +
=
=
=
La frecuencia con la que oscilar ser:
1
1
1
(2 )( )
2
(2 )( )
3
2
3
K K
K
K K
K K
K
K
K K
=
+
=
=
Calculamos el periodo de oscilacin:
1
2
1
0.314
3.18
0.3
Eq
m
T
K f
T s
T s
= =
= =
~
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Vibraciones Mecnicas CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 15/02/12
1. Enunciado: La fuerza inicial de la vibracin armnica de una
partcula es igual a cero. Cuando la Elongacin del punto es igual a
x1 cm su velocidad es igual a v1 cm/s y cuando dicha elongacin es
de x2 cm la velocidad es igual a v2 cm/s. Hallar la amplitud y el
periodo de esta vibracin.
Grfico
Solucin:
- Ya que la fase inicial es nula, se tendr que:
X(T) = A Sen (wt) y V(T) = A w Cos (wt)
- De acuerdo con los datos se tiene que:
X1 = A Sen (wt) y V1 = A w Cos (wt), de donde: Sen (wt) = X1 /A y Cos (wt) = V1 /Aw
- De estas ltimas ecuaciones, elevando al cuadrado , se llega a:
+ = A
2
(a)
- Asimismo se tendr que:
2,8 = A Sen (wt) y 2 = Aw Cos (wt), de donde: Sen (wt) =
,
y Cos (wt) =
- Elevando al cuadrado estas ecuaciones se tiene que:
7,84 + = A
2
. (b)
- Igualando las ecuaciones (a) y (b) y resolviendo:
2,08 = , de donde w =
,
= 1,55 rad/s
- Dado que:
W =

= 1,55 rad/s y que es el periodo del movimiento, se tiene:


=

,
= 4,05 s
- La amplitud del movimiento es:
A =

7,84 +
( )( , )
cm = 3,1 cm
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Vibraciones Mecnicas CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 15/02/12
2. Enunciado: La fuerza inicial de la vibracin armnica de una
partcula es igual a cero. Cuando la Elongacin del punto es igual a
x1 cm su velocidad es igual a v1 cm/s y cuando dicha elongacin es
de x2 cm la velocidad es igual a v2 cm/s. Hallar la amplitud y el
periodo de esta vibracin.
Grfico
Solucin:
- Ya que la fase inicial es nula, se tendr que:
X(T) = A Sen (wt) y V(T) = A w Cos (wt)
- De acuerdo con los datos se tiene que:
x1= A Sen (wt) y v1 = A w Cos (wt), de donde: Sen (wt) = x1/A y Cos (wt) = v1 /Aw
- De estas ltimas ecuaciones, elevando al cuadrado , se llega a:
x1
2
+ v1
2
/w
2
= A
2
(a)
- Asimismo se tendr que:
x2 = A Sen (wt) y v2 = Aw Cos (wt), de donde: Sen (wt) = x2 /A y Cos (wt) = v2/Aw
- Elevando al cuadrado estas ecuaciones se tiene que:
x2
2
+ v2
2
/w
2
= A
2
. (b)
- Igualando las ecuaciones (a) y (b) y resolviendo:
X2
2
x1
2
= (v1
2
- v2
2
)/w
2
, de donde
2 2
1 2
2 2
2 1
v v
X x
w

=
- Dado que:
W =

y que es el periodo del movimiento, se tiene:


2 2 2 2
1 2 2 1
2
(v v ) / (X x )

- La amplitud del movimiento es:


2
2 2
2 2 2 2 2
1 2 2 1
v
x
((v v ) / (X x ))
A= +

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Vibraciones Mecnicas CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Grupo: # 04
Guevara Dvila Javier 44
FECHA: 15/02/12
1. Enunciado: Un bloque de 30 kg. Se mueve entre guas
verticales como se muestra el bloque que es empujado 10 mm
hacia abajo desde su posicin de equilibrio y se suelta. Para
cada arreglo de resorte, determine el periodo de la vibracin,
la mxima velocidad del bloque y su mxima aceleracin.
Grfico
Solucin:
-Resortes conectados en serie: Se determina primero la constante K de un solo resorte equivalente para los dos
resortes determinando la elongacin total d de los resortes bajo una carga esttica determinada p.
d = d1 + d2 = +
p = Kd d =
= +
=
( )
.
. P
=
.
=
( )
= 2,4 KN/m = 2,4 x 10
3
N/m
- Periodo de vibracin:
Wn
2
= =
, /
Wn = 8,944 rad/s
=

=

,
= 0,702 s
- Velocidad mxima:
Vm = Xm . Wn = (0,010 m) (8,944 rad/s) Vm = 0,089 m/s
- Aceleracin Mxima:
a m = Xm. Wm
2
= (0,010 m) (8,944 rad/s)
2
am = 0,800 m/s
2
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Vibraciones Mecnicas CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 15/02/12
2. Enunciado: Un bloque de 30 kg. Se mueve entre guas
verticales como se muestra el bloque que es empujado 10
mm hacia abajo desde su posicin de equilibrio y se suelta.
Para cada arreglo de resorte, determine el periodo de la
vibracin, la mxima velocidad del bloque y su mxima
aceleracin.
Grfico
Solucin:
- Resortes conectados en serie: Se determina primero la constante K de un solo resorte equivalente para los dos
resortes determinando la elongacin total d de los resortes bajo una carga esttica determinada p.
d = d1 + d2 = +
p = Kd d =
= +
=
( )
.
p
=
.
=
( )
= 2,4 KN/m = 2,4 x 10
3
N/m
- Periodo de vibracin:
Wn
2
= =
, /
Wn = 8,944 rad/s
=

=

,
= 0,702 s
- Velocidad mxima:
Vm = Xm . Wn = (0,010 m) (8,944 rad/s) Vm = 0,089 m/s
- Aceleracin Mxima:
a m = Xm. Wm
2
= (0,010 m) (8,944 rad/s)
2
a m = 0,800 m/s
2
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINETICA DELSOLIDO LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:22-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Ing. MC Yrma Rodrguez Llontop
Una varilla homognea de longitud AB=L m y de m
kg de masa se encuentra en reposo sobre una
superficie horizontal lisa. Se aplica
instantneamente en B una fuerza de FN
horizontal y perpendicular a la varilla. Calcular en
dicho instante:
a) La aceleracin del centro G de la varilla.
b) La aceleracin angular de la varilla.
c) La aceleracin de los puntos A y B.
SOLUCION:
DCL:
Para encontrar la aceleracin del centro G de la
varilla.
Para encontrar la aceleracin angular de la
varilla.
Aceleracin de A:
Aceleracin de B:
2

/
j G
G
G
G
F ma
F ma
F
a j
m
F
a m s
m
=
=
=
| |
=
|
\ .

2
2
( )
2 12
( ) 12
2
6
G G
M I
L mL
F
L
F x
mL
xF
mL

=
=
=
=

/
6

( )
2
3

A G A
A
A
a a xr G
F F L
a j k x i
m mL
F F
a j j
m m
= +
| | | |
= +
| |
\ . \ .
| | | |
=
| |
\ . \ .

/
6

( )
2
3

B G B
B
B
a a xr G
F F L
a j kx i
m mL
F F
a j j
m m
= +
| | | |
= +
| |
\ . \ .
| | | |
= +
| |
\ . \ .

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINETICA DELSOLIDO LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:22-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Ing. MC Yrma Rodrguez Llontop
1. Una varilla homognea de longitud
AB=1.2m y de 8kg de masa se encuentra
en reposo sobre una superficie horizontal
lisa. Se aplica instantneamente en B una
fuerza de 16 N horizontal y perpendicular a
la varilla. Calcular en dicho instante:
a) La aceleracin del centro G de la varilla.
b) La aceleracin angular de la varilla.
c) La aceleracin de los puntos A y B.
SOLUCION:
DCL:
Para encontrar la aceleracin del centro G de la
varilla.
Para encontrar la aceleracin angular de la
varilla.
Aceleracin de A:
Aceleracin de B:
2

1 6

2 /
j G
G
G
G
G
F m a
F m a
F
a j
m
N
a j
K g
a m s j
=
=
=
=
=

2
2
( )
2 12
1.2 8 (1.2)
16 ( )
2 12

10 / .
G G
M I
L ml
F
x
x
rad s k

=
=
=
=

2
/

2 10 ( 0.6 )

2 6

4 /
A G A
A
A
A
a a xr G
a j k x i
a j j
a jm s
= +
= +
=
=

2
/

2 10 (0.6 )

2 6

8 /
B G B
B
B
B
a a xr G
a j kx i
a j j
a jm s
= +
= +
= +
=

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cintica del Solido Rgido CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 29/02/12
Enunciado: El automvil deportivo tiene un peso de W lb y
centro de gravedad en G. Si parte del reposo tus ruedas
posteriores deslizan cuando acelera. Determine cunto
tiempo le toma alcanzar una rapidez de V pies/s. Cules
son las reacciones normales en cada una de las cuatro
ruedas sobre el camino?
Los coeficientes de friccin esttica y cinemtica en el camino
son s y k respectivamente. Desprecia la masa de las
ruedas.
Grfico
Solucin:
La figura muestra el diagrama de cuerpo libre del automvil. Como solo deslizan las ruedas
posteriores se tiene que:
FA =0; FB = k . NB
FX = m (aG ) x; 2 FB = (aG) 2 k . NB = (aG).(1)
+ Fy = m (aG ) y; 2NA + 2NB W = O. (2)
+ MG = 0; 2 (k . NB) (z) + (2 NA) (Y) (2NB) (X) = 0...(3)
Resolviendo (2) y (3) tenemos:
NB =
..
( . )
NA =
( . )
( . )
aG =
. .
.
Luego para determinar el tiempo para adquirir la velocidad de V utilizamos la siguiente
expresin: () V = Vi + (aG) (T)
V = 0 + (aG) (T)
T =
( . )
. .
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cintica del Solido Rgido CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 22/02/12
Enunciado: El automvil deportivo tiene un peso de 4500 lb y
centro de gravedad en G. Si parte del reposo tus ruedas
posteriores deslizan cuando acelera. Determine cunto
tiempo le toma alcanzar una rapidez de 10 pies/s. Cules
son las reacciones normales en cada una de las cuatro
ruedas sobre el camino?
Los coeficientes de friccin esttica y cinemtica en el camino
son s = 0.5 y k = 0.3 respectivamente. Desprecia la
masa de las ruedas.
Grfico
Solucin:
La figura muestra el diagrama de cuerpo libre del automvil. Como solo deslizan las ruedas
posteriores se tiene que:
FA = O; FB = 0.3 NB
FX = m (aG ) x; 2 ( 0.3NB) = (
.
) (aG ) (1)
+ Fy = m (aG ) x; 2NA + 2NB (4500) = O (2)
+ MG = 0
(2) (0.3 NB) (2.5) + (2NA) (2) (2NB) (4) = 0 (3)
Resolviendo las ecuaciones (2) (3) tenemos que:
NB = 857 Ib; NA = 1393 Ib
aG = 3.68 pies/ s
2
Luego para determinar el tiempo para adquirir la velocidad de 10 pies/s utilizamos la siguiente
expresin:
() = + aG
10 = 0 + (3.68) () = 2.72 s
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINTICA DE CUERPO RGIDO LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:22-02-2012 HORARIO: CODIGO:
El camin con brazo de levantamiento y el
operador tienen un peso combinado de
W lb y centro de masa en G. Si el camin se
usa para levantar y el tubo de concreto de
WP lb, determine las reacciones normales
en cada una de sus cuatro ruedas si el tubo
recibe una aceleracin hacia arriba de a
pies/s
2
.
Realizamos el D.C.L del cuerpo:
Aplicando la ecuacin de movimiento rotatorio
en A, tenemos:
, ) , )
, ) , )
, ) , )
, )
, ) , )
, )
( )
( )( ) (2 )( ) ( )( )
(2 )( ) ( )( ) ( )( )
( )( ) ( )( )
2 ( )
( )( )
2 ( )
A k A
P
P B
P
B P
P
P
B
P
B
M M
W
W b N d c W c a b
g
W
N d c a b W c W b
g
W
a b W c W b
g
N
d c
W
a b gb W c
g
N
d c
=
| |
+ + =
|
\ .
| |
+ = +
|
\ .
| |
+
|
\ .
=
+
| |
+ + 1
| ]
\ .
=
+

Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
Luego, aplicamos la ecuacin de movimiento:
+ ( ) ;
y G y
F m a =

, )
, )
, )
2
2 2
2
2
P
A
P
A P B
P
P B
A
W
N a
g
W
N a W W N
g
W
a W W N
g
N
| |
=
|
\ .
| |
= + +
|
\ .
| |
+ +
|
\ .
=
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINTICA DE CUERPO RGIDO LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:22-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Donde:
b=5 pies
c=4 pies
d=6 pies
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
El camin con brazo de levantamiento y el
operador tienen un peso combinado de 10 000 lb
y centro de masa en G. Si el camin se usa para
levantar y el tubo de concreto de 2000 lb,
determine las reacciones normales en cada una
de sus cuatro ruedas si el tubo recibe una
aceleracin hacia arriba de 4 pies/s
2
.
Realizamos el D.C.L del cuerpo:
Aplicando la ecuacin de movimiento rotatorio
en A, tenemos:
, ) , )
( )
2000
(2000)(5) (2 )(10) (10000)(4) 4 5
32.2
1437.9
A k A
B
B
M M
N
N lb
=
1 | |
+ =
| 1
\ . ]
=

Luego, aplicamos la ecuacin de movimiento:
+ ( ) ;
y G y
F m a =

, )
, )
2000
2 2 2000 10000 4
32.2
2000
2 2(1437.9) 2000 10000 4
32.2
4686.3
A B
A
A
N N
N
N lb
| |
+ =
|
\ .
| |
+ =
|
\ .
=
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cintica del Solido Rgido: Impulso y Cantidad
de Movimiento
CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 29/02/12
Enunciado: En el disco de W lb mostrada actan un momento
de par de M lb.pie y una fuerza de F lb la cual se aplica a una
cuerda enrollada alrededor de su periferia. Determine la
velocidad angular del disco T segundos despus de que empieza
a moverse del reposo. Adems Cules son los componentes de
la reaccin en el pasador?
Grfico
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre: El centro de masa del disco no se mueve; sin embargo, la carga hace
que el disco gire en el sentido de las manecillas del reloj.
El momento de inercia del disco con respecto a su eje de rotacin es:
2 2
1 1
( )( )
2 2 2
A
W Wr
I mr r
g g
= = =
Principio de impulso y cantidad de movimiento:
(+ )
1
1 2
2
( ) ( ) Ax x Ax
t
m v F dt m v
t
+ =

}
0 ( ) 0 x A T + =
(+ )
1
1 2
2
( ) ( ) Ay y Ay
t
m v F dt m v
t
+ =

}
0 ( ) ( ) ( ) 0 Y A T W T F T + =
(+ )
1
1 2
2
A A A
t
I w M dt I w
t
+ =

}
2 0 ( ) ( ( ))( )
2
Wr
M T F T r w
g
+ + =
Al resolver estas ecuaciones resulta:
AX=0
AY=(W+F)lb
W2= (2gT(M+Fr) / Wr ) rad/s
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: Cintica del Solido Rgido: Impulso Y
Cantidad de movimiento
CURSO: Dinmica G. HORARIO:
ALUMNOS:
Becerra Hernndez Ana Julia 41
Coronel Daz Juan Antonio 42
Guevara Barrera Jorge Israel 43
Guevara Dvila Javier 44
Grupo: # 04
FECHA: 29/02/12
Enunciado: En el disco de 20 lb mostrado actan un momento
de par de 4lb.pie y una fuerza de 10 lb la cual se aplica a una
cuerda enrollada alrededor de su periferia. Determine la
velocidad angular del disco 2 segundos despus de que empieza
a moverse del reposo. Adems Cules son los componentes de
la reaccin en el pasador?
Grfi
co
Solucin:
Diagrama de cuerpo libre: El centro de masa del disco no se mueve; sin embargo, la carga hace
que el disco gire en el sentido de las manecillas del reloj.
El momento de inercia del disco con respecto a su eje de rotacin es:
2 2 2
2
1 1 20
( )(0.75) 0.1747 .
2 2 32.2 /
A
lb
I mr slug pie
pies s
= = =
Principio de impulso y cantidad de movimiento:
(+ )
1
1 2
2
( ) ( ) Ax x Ax
t
m v F dt m v
t
+ =

}
0 (2) 0 x A + =
(+ )
1
1 2
2
( ) ( ) Ay y Ay
t
m v F dt m v
t
+ =

}
0 (2) 20(2) 10(2) 0 Y A + =
(+ )
1
1 2
2
A A A
t
I w M dt I w
t
+ =

}
2 0 4(2) (10(2))(0.75) 0.1747w + + =
Al resolver estas ecuaciones resulta:
AX=0
AY=30lb
W2=132rad/s
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CONSERVACIN DE LA ENERGA LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Donde :
a = 1.5 m
b= 1.5 m
g= 9.81 m/s
2
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Cuando la barra AB de masa M igual a 10 kg , est
en posicin horizontal est en reposo y el resorte
no est alargado. Determine la rigidez K del
resorte de modo que el movimiento de la barra se
detenga momentneamente cuando ha girado 90
en sentido de las manecillas de reloj.
SOLUCIN
Aplicamos el principio de la conservacin de la
energa:
Hacemos el DCL:
, )
, )
, )
1 1 2 2
2
2
2
2
2
2
2
2
2
1
0 0 0
2 2
(10).(9.81)(1.5)
1.5 1.5 1.5 1.5
42.8
T V T V
a
k a b a b Mg
Mga
k
a b a b
k
N
k
m
+ = +
1
+ = + + +
1
]
=
1
+ +
1
]
=
1
+ +
1
]
=
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CONSERVACIN DE LA ENERGA
CUERPO RGIDO
LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Ing. MC Yrma Rodriguez LLontop
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Cuando la barra AB de masa M est en posicin
horizontal, est en reposo y el resorte no est
alargado. Determine la rigidez K del resorte de
modo que el movimiento de la barra se detenga
momentneamente cuando ha girado 90 en
sentido de las manecillas de reloj.
SOLUCIN
Aplicamos el principio de la conservacin de la
energa:
Hacemos el DCL:
, )
, )
1 1 2 2
2
2
2
2
2
2
1
0 0 0
2 2
T V T V
a
k a b a b Mg
Mga
k
a b a b
+ = +
1
+ = + + +
1
]
=
1
+ +
1
]
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO RIGIDO LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:22-02-2012 HORARIO: CODIGO:
Reemplazamos los valores en T2:
1. La barra delgada uniforme de masa
mkg est en reposo en la posicin
que se muestra cuando se aplica una
fuerza P
Determine su velocidad angular
cuando alcanza la posicin
vertical.
SOLUCION
DIAGRAMA CINETICO
Posicin De Reposo
Posicin Vertical
Ahora primero hallamos la energa
cintica; como VG1=0 entonces:
Para hallar T2 primero hallamos:
Hallamos IG:
1
0 T =
2 2 / 2
( ) ( ) (2.5)
G G CI
V r = =
2 2 2
1 1
( )(5 ) 2.083 .
2 12
G
I ml mkg mkg m = = =
Hallamos los trabajos de la fuerza P y del peso W:
Aplicando el principio de trabajo y energa
Ing. MC Yrma Rodrguez LLontop
2 2
2 2 2
1 1
( )
2 2
G G
T m v I = +
j
2
2 2
2 2 2 2
1 1
( ) (2.5) (2.083 ) 4.167*
2 2
T m m m = + =
( ) (3) 3
P p
U P s P PJ = = =
( ) (9.81)(2.5 2.5sin(53))
4.905
w
w
U W h m
U mJ
= =
=
1 1 2 2
2
2
2
0 3 4.94 4.167*
3 4.905
4.167*
T U T
P m m
P m
m

+ =
+ =

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: TRABAJO Y ENERGIA DEL SOLIDO RIGIDO LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:22-02-2012 HORARIO: CODIGO:
2. La barra delgada uniforme de masa
50kg est en reposo en la posicin
que se muestra cuando se aplica una
fuerza P=600N.
Determine su velocidad angular
cuando alcanza la posicin
vertical.
SOLUCION
DIAGRAMA CINETICO
Posicin De Reposo
Posicin Vertical
Ahora primero hallamos la energa
cintica; como VG1=0 entonces:
Para hallar T2 primero hallamos:
Hallamos IG:
1
0 T =
2 2 / 2
( ) ( ) (2.5)
G G CI
V r = =
2 2 2
1 1
(50 )(5 ) 104.17 .
2 12
G
I ml kg kg m = = =
Reemplazamos los valores en T2:
Hallamos los trabajos de la fuerza P y del peso W:
Aplicando el principio de trabajo y energa
Ing. MC Yrma Rodrguez LLontop
2 2
2 2 2
1 1
( )
2 2
G G
T m v I = +
j
2
2 2
2 2 2 2
1 1
(50) (2.5) (104.17) 208.33
2 2
T = + =
( ) 600(3) 1800
P p
U P s J = = =
( ) 50(9.81)(2.5 2.5sin(53))
245.25
w
w
U W h
U J
= =
=
1 1 2 2
2
2
2
0 1800 245.25 208.33
2.732 /
T U T
rad s

+ =
+ =
=

UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO


Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINETICA IMPULSO Y MOMENTUM LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-02-2012 HORARIO: CODIGO:
El disco tiene masa de 20kg y originalmente est girando en el extremo del puntal con una velocidad angular
de w= 60rad/s. si entonces es colocado contra la pared para la cual el coeficiente de friccin cintica es =
0.3, determine el tiempo requerido para que el movimiento cese. Cul es la fuerza en el puntal BC durante
este tiempo?
Desarrollo:
Aplicando el principio de impulso y momentum
Eje x:
( ) = ( )
0 + 30( ) = 0
0.5 =
Eje y:
= ( )
0 + 30( ) 20(9.81) +0.3 = 0
0.86603 +0.3 = 196.2
= 193
= 96.553
Ahora aplicando,
( ) + = ( )
1
2
(20)(0.15) (60) 0.3(96.553) (0.15) = 0
t=3.11s
UNIVERSIDAD NACIONAL PEDRO RUIZ GALLO
Departamento Acadmico de Ingeniera Civil
TEMA: CINETICA IMPULSO Y MOMENTUM LECTURA: NOTA:
ALUMNO: GRUPO N 4 CLAVE:
CURSO: DINMICA FECHA:29-01-2012 HORARIO: CODIGO:
El disco tiene masa de mkg y originalmente est girando en el extremo del puntal con una velocidad angular de
w rad/s. si entonces es colocado contra la pared para la cual el coeficiente de friccin cintica es determine
el tiempo requerido para que el movimiento cese. Cul es la fuerza en el puntal BC durante este tiempo?
Desarrollo:
Aplicando el principio de impulso y momentum
Eje x:
( ) = ( )
0 + 30( ) = 0
0.5 =
Eje y:
= ( )
0 + 30( ) (9.81) + = 0
0.86603 + = 196.2
=
193
(0.86603 +0.5 )
= 0.5
Ahora aplicando,
( ) + = ( )
( )(0.15) ( ) ( ) (0.15) = 0
=
1
2
(0.15)