KINEMATIKA ADALAH ILMU YANG MEMPELAJARI TENTANG

GERAKAN TANPA MEMPERHATIKAN BENTUK PARTIKEL YANG MENJALANINYA

Kecepatan v
merupakan be saran
vektor yang didefinisikan
sbg pengukuran lintas s
terhadap selang waktu t
yang dilakukan partikel
dalam gerakannya
dengan rumus


dengan satuan SI dlm [m/s]

Kecepatan rata-2




Kecepatan sesaat

1 2
1 2
t t
s s
t
s
v

=
A
A
=
n
v v v
v
n
+ + +
=
. . .
2 1
t
s
t
s
it v
t
c
c
=
A
A
=
A 0
lim
t
s
v
A
A
=

Percepatan rata-2





Percepatan sesaat


Percepatan a
merupakan besaran vektor
yang didefinisikan sbg
perubahan kecepatan v
terhadap selang waktu t
yang dilakukan partikel dalam
gerakannya

dengan rumus :
a = v / t
dengan satuan SI dlm [m/s]

1 2
1 2
t t
v v
t
v
a

=
A
A
=
n
a a a
a
n
+ + +
=
. .
2 1
t
v
t
v
it a
t
c
c
=
A
A
=
A 0
lim
soal
Sebuah partikel dalam
gerakannya memenuhi
persamaan :
x = 12t + 12t - 24 [m]
bila t dalam [s], tentukan :
a. Kecepatannya dalam 3 [s]
b. Percepatannya dalam 3 [s]
c. Perpindahan yang
dilakukan pada 1 t 3 [s]
Diket: persamaan
x = 12t + 12t 24 [m]
Ditanyakan :
a. v = ? [m/s] pada t = 3 [s]
b. a = ? [m/s] pada t = 3 [s]
c. x = ? [m] pada 1 t 3 [s]
Jawab :
a. v = x/t = (12t + 12t - 24) /t
= 3.12.t + 12 ; t = 3 [s]
= 3.12.3 + 12 v = 336 [m/s]
b. a = v/t = (36t + 12 )/t
= 36.2.t ; t = 3 [s]
= 36.2.3 a = 216 [m/s]
c. x = x3 - x1
= (12.3+12.324) 12.1+12.1 24)
= 336 [m]
JENIS GERAKAN
1. Gerak dalam satu dimensi,atau Gerak Lurus
merupakan gerak partikel dimana arah
kecepatan dan percepatan berada dalam
dimensi yang sama.
2. Gerak dalam Bidang Datar merupakan gerak
partikel dengan arah kecepatan berbeda
dimensi dengan arah percepatannya.
3. Gerak Relatif merupakan gerakan partikel -2
pada titik acuan yang ditetapkan


1. GERAK DALAM SATU DIMENSI
(GERAK LURUS)
dengan v // a
a. Gerak Lurus Beraturan
v = s / t ; dengan v konstan
b. Gerak Lurus Berubah Beraturan
a = v / t ; dengan a konstan
c. Gerak Lurus Berubah tidak Beraturan
s = v dt
v = a dt


a. Gerak Lurus Beraturan
hubungan s terhadap t




dengan v = konstan

dari grafik s ~ t , bahwa




v disebut gradien
dari grafik s ~ t
t
s
v
A
A
=
s
t
t
s
s1
t1
s2
t2

t
s
A
A
= u tan
v
u tan = v


b. Gerak Lurus Berubah Beraturan

a = v /t ;
dengan a konstan
v = vo a.t

Dari grafik v ~ t
tan = v /t
a = tan
merupakan gradien
dari grafik v ~ t
v
t
vo
t2
v2
t0
a
t
v

Dari grafik s ~ t menghasilkan fungsi parabola (gb.1)
Dari grafik s ~ t menghasilkan fungsi linier (gb.2)
bahwa tan = s /t
a = 2 tan merupakan gradien dari
grafik s ~ t
s
t
s
t
a
t
s

Gb. 1
Gb. 2
s1
t1
s2
s1
t1 t2
s3
s2
t2 t3
soal
Diket : I. vo = 0 ; t1 = 10 [s] ; v = 40 [km/j]
II. v = 40 [km/j] ; t2 = 10 [s]
III. vo = 40 [km/j] ; a = - 0,5 [m/s]
v = 0
Ditanyakan : a. ttotal = ? [s]
b. stotal = ? [m]
c. grafik hub. v ~ t
Jawab : a. ttotal = t1 + t2 + t3
ttotal =10+10+22,2 t = 42,2 [s]
b. stotal = s1 +s2 + s3
= (vo.t1+at1)+v.t2 +(vo.t3 - a.t3)
stotal = 289,7 [m]
c.
Sebuah mobil bergerak dari
keadaan diam selama
10 [s] hingga mencapai
kecepatan 40 [km/j] dan
bertahan pada kecepatan
tsb. selama 10 [s],kemudian
melakukan pengereman
dengan perlambatan
konstan sebesar 0.5 [m/s]
hingga berhenti, tentukan :
a. waktu total gerak mobil
tsb!
b.jarak yang ditempuhnya
dlm [m] !
c. grafik hubungan v ~ t !

v [m/s]
t [s]
11,1
10 20
42,2
soal
Sebuah mobil bergerak pada kecepatan 100 [km/j], ketika
diberikan percepatan sebesar 5[m/s] untuk
menghentikannya, jika gaya gesekan roda jalan dapat
diabaikan hitung Jarak berhenti yang dilakukannya ?
Diketahui : v = 100[km/j] ~ 27,8 [m/s]
a = 5 [m/s]
Ditanya : s = [m]
Jawab : Jarak berhenti pada gerak lurus
berubah beraturan adalah : s = v/2a
= 27,8/2.5
= 77,3 [m]

Soal :
1.Suatu benda dengan kecepatan awal
8 [m/s] bergerak disepanjang garis
lurus dengan percepatan konstan dan
bergerak sejauh 640 [m] dalam 40 [s]
tentukan (a) kecepatan rata-2,(b)
kecepatan akhir dan (c) percepatan !
Jwb : (a) 16 [m/s] (b) 24 [m/s]
(c) 0,4 [m/s]

2.Sebuah kotak meluncur turun dari
suatu lereng dengan percepatan
konstan. Kotak tersebut mulai bergerak
dari kondisi diam dan mencapai laju
2,7 [m/s] dalam 3 [s]. Tentukan (a)
percepatannya dan (b) jarak yang
ditempuh dalam waktu 6 [s] pertama!
Jwb: (a) 0,9 [m/s] (b) 16 [m]
3. Sebuah pesawat mulai bergerak dari
kondisi diam dan mengalami
percepatan konstan pada garis lurus
sepanjang permukaan tanah sebelum
lepas landas. Pesawat tersebut
bergerak sejauh 600 [m] dalam waktu
12 [s], tentukan (a) percepatan (b)
kecepatan pada12 [s] terakhir,dan
(c)jarak yang ditempuh pada detik ke
12! Jwb:
(a) 8,3 [m/s] (b) 0,1 [km/s] (c) 96 [m]

4. Sebuah benda bergerak dengan laju
13 [m/s] melambat secara beraturan
dengan laju 2 [m/s] setiap [s] selama 6
[s], tentukan (a) laju akhir (b) laju rata-2
selama 6 [s] dan (c) jarak yang
ditempuh dalam 6 [s]
Jwb: (a) 1 [m/s] ; (b) 7 [m/s] (c) 42 [m]
a. Gerak Parabola
dengan v < < a

Lintasan pada sb.X berupa GLB
dengan v
x
= konstan
x = v
x
. t
v
x
= v
o
cos


Lintasan pada sb.Y berupa GLBB
dengan a = g
bumi
konstan
y = v
oy
. t a. t
2

v
y
= v
o.
sin a. t
dan


2. GERAK DALAM BIDANG DATAR
(GERAK DALAM DUA DIMENSI)

y
x

vx vo
g
y
vx
vy

v
x
( )
2 2
y x
v v v + =
O

pada vo = nol dan = nol
a = g ; menuju ke pusat bumi

Lintasan pada sb.X berupa GLB
x = v
x
. t x = nol
v
x
= v
o
cos v
x
= nol


Lintasan pada sb.Y berupa GLBB
dengan h = g. t
2




v = g. t atau

v = (2g.h)



b. Gerak Jatuh Bebas
dengan v < < a
g
h,t
v
x
soal
1.Bola dilemparkan ke udara
dengan kecepatan awal 50
[m/s] pada 37 thd.sb.X. cari
waktu total bola saat di udara,
dan jarak horizontal yang
ditempuhnya ! Bila bola
dilemparkan dengan kecepatan
awal sama tetapi dari suatu
tebing yang berada 55 [m]
diatas bidang datar, sampai
dimana jangkauan bola tsb. ?
Jika bola tersebut dilemparkan
dari atas tebing tanpa
kecepatan awal sampai dimana
jangkauan bola tsb.? Dan
tentukan kecepatan saat tiba di
permukaan jangkauan !


Diket : v = 50 [m/s] ; = 37
Dit : a. t total = ?
b. x = ?
c. x = ? Jika y = 55 [m]
d. x = ? dan v = ? Jika v = 0
Jawab :
a. y = vy.ttotal - .g.ttotal ttotal = 6 [s]
b. x = vx.ttotal x = 40 x 6 = 240 [m]
c. x = vx.ttotal ; dengan ttotal = 3+4,5 = 7,5[s]
= 40 x 7,5 = 300 [m]
d. X = vx.ttotal x = 0 [m]


v = 6,6 [m/s]





( )
2 2
y x
v v v + =
y y x
t g v v . ; 0 = =

Soal
Seorang penerjun
payung menjatuhkan diri
tanpa kecepatan awal
dari sebuah helikopter,
setelah jatuh sejauh
20 [m] penerjun payung
membu ka parasutnya
sehingga ia mengalami
perlambatan 2 [m/s
2
].
Jika ia tiba di tanah
dengan kecepatan 4[m/s]
berapa lama penerjun
tsb berada di udara ?

Diketahui :
v
0
= 0 ; a = 2 [m/s
2
]
h
1
=20 [m] ; v
t
= 4 [m/s]
Ditanyakan:
t
di udara
= [s]
Jawab :
v
1
=2g.h v
1
=19,81[m/s]
v
1
= g.t
1
t
1
= 2,02 [s]
v
t
= v
1
+ (- a) . t
2
4 = 19,81 2 . t
2

t
2
= 7,91 [s]
jadi t
total
= t
1
+ t
2

= 9,93 [s]

Gerak yang lintasannya berbentuk lingkaran,
berjari jari r terhadap pusat lingkaran
y
x
r
x,y
v
Lintasannya mempunyai jarak yang tetap terhadap pusat putaran, dengan
arah kecepatan selalu berubah menuju pusat lingkaran (= percepatan)
v v
v
a
a a
r
v
a
2
=
GERAK MELINGKAR
Percepatan Sentripetal
o
GERAK MELINGKAR
BERATURAN

Dinyatakan dengan :
= konstan
= nol
T = konstan

mempunyai :
1. percepatan sentripetal sebesar
a
sp
= v
2
/ R

2. lintasan sudut putar sebesar
= 2.n [ putaran]

3. kecep.anguler ~ frekuensi anguler
= 2 .f

4. frekuensi gerak putar sebesar
f = n/t dlm SI [hertz]

GERAK MELINGKAR
BERUBAH BERATURAN

Dinyatakan dengan :
= konstan

Mempunyai :
1. Percepatan radial sebesar :
a
R
= (a
sp
2
+ a
T
2
)
1/2


2.kecepatan sudut putar sebesar

rata2
= / t

t
=
o
t

3. Lintasan sudut putar sebesar
=
o
t t
2



Dan



u o e e A = . 2
2 2
o
HUBUNGAN RODA-RODA

B

v
A

v
B

R
A

R
B

R
A

R
B

Titik A dan titik B berimpit
v
A
= v
B

A
. R
A
=
B
. R
B

soal
Sebuah cakram dengan jejari 0,1
[m] berputar bebas terhadap
sumbu horizontal. Seutas tali
dililitkan pada keliling luar
cakram;dan sebuah benda A
terikat pada tali,jatuh dibawah
pengaruh gravitasi. Gerak A
dipercepat beraturan tetapi
percepatannya lebih kecil
dibandingkan dengan
percepatan gravitasi . Pada t = 0
kecepatan benda A 0,04 [m/s]
dan 2 [s] kemudian A telah jatuh
0,2 [m]. Hitung percepatan
normal dan tangensial setiap
titik pada keliling cakram setiap
saat !
Diket : R cakram = 0,1 [m]
v A = 0,04 [m/s] glbb
t = 2 [s] s = 0,2 [m]

Ditanya : a. a Normal =?
b. aTangensial = ?
Jawab :
s = v.t + a t sA = 0,04t + a t
pada s = 0,2 [m] a = 0,06 [m/s]
jadi sA = 0,04t + 0,03t [m]

vA = sA/t = 0,04 + 0,06 t [m/s]

a. a Normal = vA/R = (0,04+0,06t)/0,1
= 0,016+0,048t+0,036t [m/s]

b. aTangensial = vA/t (0,04+0,06t) /t
= 0,06 [m/s]



soal
Suatu motor listrik memerlukan waktu
5 [detik] untuk meningkatkan laju
putarannya dari 600 [rpm] menjadi
1200 [rpm]. Berapa jumlah putaran
yang ditempuhnya pada waktu
tersebut ?

Diketahui : t = 5 [dt]

o
= 600 [rpm]

t
= 1200 [rpm]
Ditanyakan : = .. ?
Jawab :




t
=
o
+ t
1200.2/60 = 600.2/60 + .5
= 4 [rad/dt
2
]

=
o
t t
2
= 20 . 5 + .4 . 5
2
= 150 [rad]


SOAL
Sebuah gasing berjari jari 8 [cm], pada
awal berputar mempunyai kecepatan
anguler 40 [rad/s], karena pengaruh
gesekan antara udara dan alas tempat
berputarnya dalam waktu 80 [s] berhenti.
Hitung besar percepatan tangensial dan
kecepatan anguler pada 60[ sekon]
sebelum berhenti !
Diketahui : R
gasing
= 8 [cm] ~ 0,08 [m]

o
= 40 [rad/s]
t = 80 [s]
Ditanyakan : a). a
tangensial
= ... [m/s]
b).
60
= ... [rad/s]
Jawab :
= /t
= (0 40)/80 = - 05 [rad/s]
dan pada gasing a
tangensial
= 0,04 [m/s]

60
=
o
+ . t
= 40 + (-0,5). (80 60)
= 30 [rad/s]
Sebuah roda mulai bergerak dari diam dan
dipercepat sehingga kecepatan anguler nya
bertambah secara teratur sampai 200
[putaran/menit] selama 6 [detik]. Setelah roda
berputar beberapa saat pada kelajuan ini, rem
mulai bekerja; dan dibutuhkan waktu 5 [menit]
untuk menghentikan roda. Jika jumlah putaran
roda adalah 3100 [putaran], hitung waktu total
dalam [detik] selama roda berputar !
Diketahui : I. GMBB
6
= 200 [rpm]~21 [rad/det]
t = 6 [detik]
II. GMB = 200 [rpm]
III. GMBB
o
= 200 [rpm]
t = 5 [menit] ~ 300 [detik]
= 3100 [putaran] ~ 19468 [rad]
Ditanyakan : t
total
= [detik]
Jawab :
=
1
+
2
+
3
19468 =
1
.t
1
+
2
.t + .t
19468 = 21/2 . 6 + 21 . t + 21/2 . 300
t = 774 [detik]
t
total
= t
1
+ t
2
+ t
3

= 6 + 774 +300
= 1080 [detik]

GERAK RELATIF
GERAKAN DARI SISTIM KOORDINAT YANG BEKERJANYA DITENTUKAN DARI SISTIM
KOORDINAT YANG TETAP
Kedudukan s
S
A
= S
B
+ S
AB
S
AB
= - S
BA

Kecepatan v
v
A
= v
B
+ v
AB

v
AB
= - v
BA

Percepatan a
a
A
= a
B
+ a
AB

a
AB
= - a
BA





x
j
i
Gambar vektor kedudukan S
o
y
z
k
p