VEKTOR

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO

UNIVERSITAS INDONESIA
Pengertian Dasar
Vektor merupakan kombinasi dari suatu besaran dan
suatu arah
Vektor dapat dinyatakan dalam panah-panah,
panjang panah menyatakan besarnya vektor dan
arah panah menunjukkan arah vektor
Ekor panah dinamakan titik awal dan ujung panah
dinamakan titik terminal
P
S
R
Q
Jika titik awal suatu vektor v
adalah P dan titik terminalnya
adalah Q, maka dapat dituliskan

v = PQ

Vektor yang mempunyai panjang
dan arah yang sama disebut
vektor ekivalen (sama)
Vektor nol merupakan vektor
yang mempunyai besar 0
P
Q
v
t
x
Penjumlahan Vektor
c
b + c
a + b + c
a + b
b
a
Pengurangan Vektor
Jika a dan b adalah sebarang 2 vektor, maka
pengurangan vektor a dari b didefinisikan
oleh : a b = a + (-b)
a + b
b
a
- b
a - b
Skalar dikalikan Vektor
Jika v adalah vektor tak nol dan k adalah bilangan riil tak
nol (skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor
yang panjangnya k kali panjang v yang arahnya sama
seperti arah v jika k > 0 dan berlawanan dengan arah v
jika k < 0
v
2v
0,5v
-1v
-1,5 v
Operasi Vektor di R2
x v1 w1
w2
v2
w
v
( v1+w1 , v2+w2 )
(v1,v2)
(w1,w2)
v

+

w
y
CONTOH :
Jika v = (3,-2) dan w = (4,5) maka :

v + w = (3,-2) + (4,5) = ( 3+4 , -2+5 ) = (7,3)
v - w = (3,-2) - (4,5) = ( 3-4 , -2-5 ) = (-1,-7)
5v = 5 (3,-2) = (15,-10)

Operasi Vektor di R2
Operasi Vektor di R2
Kadangkala vektor titik awalnya tidak pada titik asal,
jika vektor P
1
P
2
mempunyai titik awal P
1
(x
1
,y
1
) dan
titik terminal P
2
(x
2
,y
2
) maka

P
1
P
2
= (x
2
-x
1
, y
2
-y
1
)
x
(x
1
,y
1
)
y
P
1
P
2
P
1
P
2
(x
2
,y
2
)
Panjang Vektor
Besar atau panjang sebuah vektor dinyatakan
dengan

Panjang suatu vektor a (a
1
, a
2
) diruang 2 adalah

a atau a
2
2
2
1
a a a + =
y
x
(a
1
,a
2
)
a
CONTOH APLIKASI VEKTOR R-2
Salah satu sistem yang menggunakan vektor
adalah perhitungan daya pada bidang Listrik
Terdapat tiga Komponen Daya Listrik
Daya Kompleks (S) -- VA
Daya Aktif (P) -- Watt
Daya Reaktif (Q) -- VAr
P(Watt)
QL (VAr)
Qc(VAr)
S = P + QL

P = (x,0)
Q = (0,y)
S = P + Q = (x,y)
Power Factor
Correction
P(Watt)
Qc(VAr)
S (VA) last
last
last
QL(VAr)
S new
Panjang Vektor di R-3
x
y
z
0
D
C
B
A
(a
1
,a
2
,a
3
)
a
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
2 2 2
2
2 2
2
) ( ) 0 ( ) 0 (
) ( ) 0 (
a a a a
a a a a
CA D B a
CA C a
+ + =
+ + =
+ + =
+ =
Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,z2) adalah titik
diruang 3, maka jarak d diantara kedua titik tersebut
adalah :

2
1 2
2
1 2
2
1 2 2 1
1 2 1 2 1 2 2 1
) ( ) ( ) (
) , , (
z z y y x x P P d
z z y y x x P P
+ + = =
=
x
y
z
P2
(x
2
,y
2
,z
2
)
P1
(x
1
,y
1
,z
1
)
v
DOT PRODUCT
ORIENTASI RUANG
Vektor i panjangnya 1 unit
searah sumbu x
Vektor j panjangnya 1 unit
searah sumbu y
Vektor k panjangnya 1 unit
searah sumbu z


x
y
z
k
j
i
(0,0,1)
(1,0,0)
(0,1,0)
Triple i,j,k disebut vektor basis
Setiap vektor diruang 3 dapat diungkapkan dengan
i,j,k sehingga
v =(v
1
,v
2
,v
3
) = v
1
i + v
2
j + v
3
k
Definisi
Jika u dan v adalah vektor-vektor di ruang-2 dan
ruang-3 dan u adalah sudut diantara u dan v, maka
hasil kali titik (dot product) u.v didefinisikan :

. cos jika u 0 dan v 0
. 0 jika u=0 dan v=0
u v u v
u v
u = = =
=
u
u
v
u
v
u
Contoh
Jika u=(0,0,1) dan v=(0,2,2)
dan sudut antara u dan v
adalah 45
o
(lihat gambar)
maka u.v adalah :

x
y
z
(0,2,2)
u
u
v
(0,0,1)
( )( ) 2
2
1
2 2 0 1 0 0 .
cos .
2 2 2 2 2 2
=
|
.
|

\
|
+ + + + =
=
v u
v u v u u
Jika u, v dan w adalah vektor di ruang
dimensi 2 atau 3, dan k merupakan skalar,
maka:
i.i=1 j.j=1 k.k=1
i.j=0 j.k=0 k.i=0
x
y
z
k
j
i
(0,0,1)
(1,0,0)
(0,1,0)
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH
Jika u=(u
x
,u
y
,u
z
) adalah vektor yang
panjangnya satu, maka u disebut vektor
satuan.
u
x
= u.i = 1 x 1 cos o = cos o dengan o
adalah sudut antara vektor u dan arah positif
sumbu x.
u
y
= cos |
u
z
= cos
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH
Vektor a mempunyai komponen a
x
,a
y
,a
z
. Jika a
adalah vektor bukan nol maka :



Adalah vektor satuan, dengan komponen-komponen
yang merupakan cosinus arah :

a
k a j a i a
a
a
z y x
+ +
=
a
a
a
a
a
a
z
y
x
= = = | o cos cos cos
Sudut antar Vektor
3 3 2 2 1 1
2 2 2
2 2 2
2 2
2
.
) (
2
1
.
) (
2
1
cos
cos 2
v u v u v u v u
u v v u v u
u v v u v u
u v PQ
v u v u PQ
+ + =
+ =
+ =
=
+ =
u
u
x
y
z
(v1,v2,v3) u
u
v
(u1,u2,u3)
Q
P
v u
v u.
cos = u
Contoh
Diketahui vektor u=(2,-1,1) dan v=(1,1,2) carilah
sudut diantara vektor u dan v.

u.v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3

= (2)(1) + (-1)(1) + (1)(2)
= 3


6 dan 6 = = v u
o
v u
v u
60
5 , 0
6
3
) 6 )( 6 (
3 .
cos
=
= = = =
u
u
(2,-1,1)
x
y
z
u
u
v
(1,1,2)
Resume sudut
Jika u dan v adalah vektor-vektor taknol
dan u adalah sudut diantara kedua vektor
tersebut maka :

u lancip , jika dan hanya jika u.v > 0
u tumpul, jika dan hanya jika u.v < 0
u tegaklurus (t/2), jika dan hanya jika u.v = 0
PROYEKSI ORTHOGONAL
w1 dinamakan proyeksi orthogonal u pada a
Dinyatakan dengan : proy
a
u
w2 dinamakan komponen vektor u yang
orthogonal terhadap a
w2 = u w1 = u - proy
a
u
a
w2
w1
u
Formula Proyeksi
a) orthogonal u (komponen
.
2
a) sepanjang u (komponen
.
1
2
2
a
a
a u
u u proy u w
a
a
a u
u proy w
a
a
= =
= =
a
w2
w1
u
a
a
a u
a
a
a
a u
w
a
a u
a u
a u
u u w
a u
a u
2
1
cos 1
cos
-
=
-
=
-
=
-
= =
-
=
u
u
w1=ka
u= w1 + w2 = ka + w2
u.a = (ka+w2).a = k + w2.a
Karena w2 tegak lurus a maka w2.a = 0



2
a
2
.
a
a u
k =
Panjang Komponen Proyeksi
u
u
cos
cos
1
.
1

.

.
1
2 2
u
a
a u
u proy w
a
a u
u proy w
a
a
a u
a
a
a u
u proy w
a
a
a
= = =
= =
= = =
a
w2
w1
u
Contoh
Carilah rumus untuk jarak D diantara titik
P
o
(x
o
,y
o
) dan garis ax + by + c = 0
Misal Q (x1,y1) adalah sebarang titik pada garis
dan n=(a,b) vektor dengan titik awal di Q
2 2
1 1 1 1
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
1 1
:
sehingga 0
maka tersebut garis pada terletak ) , ( titik karena
) ( ) (
) ( ) ( .
) , (
b a
c by ax
D
Substitusi
by ax c c by ax
y x Q
b a
y y b x x a
D
b a n
y y b x x a n QP
y y x x QP
o o
o o
o o o
o o o
+
+ +
=
= = + +
+
+
=
+ =
+ =
=
ax+by+c=0
x
y
Q(x1,y1) P(x0,y0)
n=(a,b)
SOAL Vector
Misalkan u = (1,2,3) v = (2,-3,1) w = (3,2,-1)
carilah komponen vektor x yang memenuhi :
2u v + x = 7x + w
Misalkan u,v,w adalah vektor seperti soal 1, carilah
skalar c1, c2 dan c3 sehingga :
c
1
u + c
2
v + c
3
w = (6,14,-2)
Hitunglah jarak antara P1(8,-4,2) dan P2 (-6,-1,0)
Carilah semua skalar sehingga dimana v =
(1,2,4)

3 = kv
SOAL Dot Product
Tentukanlah apakah u dan v membentuk
sudut lancip, tumpul atau ortogonal
u=(7,3,5) v=(-8,4,2)
u=(1,1,1) V=(-1,0,0)
u=(6,1,3) v=(4,0,6)
u=(4,1,6) v=(-3,0,2)
Carilah sudut diantara diagonal kubus dan
salah satu sisinya
carilah komponen vektor u yang ortogonal ke
a jika :
u=(-7,1,3) v=(5,0,1)
u=(0,0,1) v=(8,3,4)