La existencia de Padilla parece arrancada de la leyenda. Hombre de honor y lealtad de
personalidad descollante, generoso y sociable. Esto nos hace ver un pasado glorioso, iniciando el despertar de una conciencia martima nacional, al estudiar la vida y hechos del insigne fundador de la Armada Nacional.El Almirante nace en Riohacha el 19 de Marzo de 1784; tuvo a lo largo de sus aos, las picas jornadas navales, y para l las banderas no se arriaron sino en la quietud solemne que segua a todas las victorias.
Aprendi en los galeones espaoles el arte de la guerra que dio a la pennsula, aquel ingente podero y el imperio donde siempre el sol alumbraba a los laureles del escudo Real. Presente en la batalla naval de Trafalgar, tuvo el bautizo de fuego en el colosal encuentro que ciment el poder britnico sobre el grandioso pedestal del sacrificio de Nelson.
Organizador naval de las primeras operaciones del mar Caribe, de las del ro Magdalena y de la red fluvial de Guyana venezolana, y de la cuenca del caudaloso Orinoco. Primero, al mando del Capitn de Navo Juan Nepomuceno Eslava , Comandante de la incipiente Marina Nacional, (1811-1815); luego en los ciento sesenta das del sitio de Cartagena, y posteriormente en Hait acompaado de Simn Bolvar en la expedicin libertadora de 1816 que desembarc en Ocumare.
Pocos das antes de verificarse el cerco de 1815 por Morillo, Padilla captur en el Golfo de Morrosquillo la Fragata "Neptuno" que haba zarpado de Espaa el 9 de marzo de 1815; por este hecho la junta suprema de Cartagena lo asciende a Alfrez de Fragata. El hroe Riohachero a entrado en la leyenda de las acciones navales; en 1820 ya como Capitn de Navo comanda de segundo, junto con el Almirante Brin, la campaa del Atlntico.