Seguidor Solar Controlado Mediante Instrumento

Virtual desarrollado con Matlab y Arduino

Solar Tracker Using Virtual Instrument developed with Matlab
and Arduino

Juan Carlos Gonzales Aroste, Alfonso Cruz Ccollcca, Jos Sanchez Lorenzo,Danny Cumba
Castaeda
Universidad Privada del Norte, Carrera de Ingeniera Mecatrnica, Curso de Procesamiento de
Seales


RESUMEN

El presente trabajo, es una alternativa para el estudio
y desarrollo de prototipos, mediante el uso de la
plataforma de Matlab y Arduino para el
procesamiento de seales reales .
El sistema de reconocimiento de voz permite que el
usuario grabe una palabra y sta sea reconocida. El
sistema en si posee un entorno grfico en Matlab
denominado Guide en el cual la orden es ingresada
y procesada, en este proceso se compara la voz con
la base de datos almacenada en la computadora y
luego ejecuta dicha orden.
Para la comunicacin usb entre el entorno grfico de
reconocimiento se utiliz el software Arduino que es
una plataforma de electrnica abierta para la
creacin de prototipos basada en software y
hardware flexibles y fciles de usar.
Para el control del seguidor solar se utiliz el
microcontrolador 16f877a y drivers L293D, el
motor de azimut (rotacin) se activa por medio de
voz mientras que el motor de elevacin se controla
de forma automtica gracias al microcontrolador.

ABSTRACT
The present work is an alternative to the study and
development of prototypes, using the platform of
Matlab for processing real signals.
The voice recognition system allows the user to
record a word and it is recognized. The system itself
has a graphical environment called Matlab Guide in
which the order is entered and processed, the voice
in this process is compared with the database stored
on the computer and then executes the order.
For USB communication between the graphical
environment recognition Arduino is open software
for prototyping and flexible software-based and easy
to use electronic hardware platform used.
For solar tracker control microcontroller 16f877a
and L293D drivers are used, the azimuth motor
(rotation) is activated by voice while the lift motor is
controlled automatically through the
microcontroller.

PALABRAS CLAVE: procesamiento de seales,
Guide, Arduino, microcontrolador, Matlab.


I. INTRODUCCION

Un seguidor solar es un dispositivo mecnico capaz
de orientar los paneles solares de forma que stos
permanezcan aproximadamente perpendiculares a
los rayos solares, siguiendo al sol desde el este en la
alborada hasta el oeste en la puesta. Los seguidores
solares son usados en todas las tecnologas de
seguimiento solar: FPV, CPV y CSP.
Existen de varios tipos:
En dos ejes (2x): la superficie se mantiene
siempre perpendicular al sol. Existen de dos
tipos:
Monoposte: un nico apoyo central.
Carrusel: varios apoyos distribuidos a lo
largo de una superficie circular.
En un eje polar (1xp): la superficie gira sobre
un eje orientado al sur e inclinado un ngulo
igual a la latitud. El giro se ajusta para que la
normal a la superficie coincida en todo
momento con el meridiano terrestre que
contiene al Sol. La velocidad de giro es de 15
por hora, como la del reloj.
En un eje azimutal (1xa): la superficie gira
sobre un eje vertical, el ngulo de la superficie
es constante e igual a la latitud. El giro se ajusta
para que la normal a la superficie coincida en
todo momento con el meridiano local que
contiene al Sol. La velocidad de giro es variable
a lo largo del da.
En un eje horizontal (1xh): la superficie gira
en un eje horizontal y orientado en direccin
norte-sur. El giro se ajusta para que la normal a
la superficie coincida en todo momento con el
meridiano terrestre que contiene al Sol.


II. SEGUIDORES SOLARES

Existen fuentes de energa que por su carcter de
renovables, o por la enorme cantidad de reserva de
la que se dispone pueden ser consideradas
ilimitadas, es el caso del sol. Este se comporta como
un cuerpo negro que por medio de un proceso de
fusin nuclear, en donde se unen los ncleos de
tomos ligeros como el hidrgeno y el helio, liberan
grandes cantidades de energa radiante que llegan
hasta la superficie del sol pasando de unos 20
millones de grados centgrados a unos 6000 grados
centgrados. Toda esta energa viaja por el espacio
exterior a la superficie terrestre pasando por la
atmsfera; en este punto del camino se filtran los
rayos ultravioleta gracias a la accin de la capa de
ozono.

El sol es la principal fuente de energa para los
procesos biolgicos del planeta, de esta manera el
ser humano ha dependido de ste sin darle la
importancia que representa en las actividades
humanas. En este sentido, la calefaccin fue uno de
los primeros usos de la energa solar, sin embargo, la
utilizacin de combustibles para este mismo fin
reemplaz y limit hace unos 2500 aos la
posibilidad de expandir la energa solar como fuente
importante en las actividades que requieren energa
calorfica, debido a que la quema de combustibles
presentaron una mayor eficiencia y facilidad en la
Manipulacin.
La cantidad de energa solar recibida anualmente por
la tierra 1,5 x 1018 KWh, representa 10.000 veces el
consumo de energa en ese mismo periodo, esto se
interpreta como que adems de que el sol es el actor
principal de los procesos biolgicos en la tierra, este
puede ser considerado una fuente inagotable de
energa la cual puede ser aprovechada mediante un
adecuado sistema de captacin y conversin a otro
tipo de energa, por ejemplo energa elctrica,
trmica, entre otras.

III. VENTAJAS DE LA ENERGA SOLAR.

La energa solar es una de las alternativas
energticas ms importantes en la actualidad, esta
ofrece una serie de ventajas tales como:
Utiliza recursos naturales inagotables: la luz del
sol.
Es una energa limpia que no genera emisiones de
gases contaminantes ni otro tipo de residuos.
Es una solucin ideal para disponer de electricidad
en zonas aisladas.
Es la nica energa renovable que puede instalarse
a gran escala dentro de las zonas urbanas.
En el caso de instalaciones conectadas a la red, hay
subvenciones pblicas y primas a la produccin.
Los paneles y la estructura de soporte pueden
desmontarse al final de la vida til, pudiendo
reutilizarse.


IV. DESVENTAJAS DE LA ENERGA SOLAR.

Entre los inconvenientes no comparables con los de
las fuentes de energas convencionales y ms bien
propias de las instalaciones y parques solares, se
encuentran:

El impacto visual de los parques solares, que
suelen ocupar grandes superficies de captacin.
Slo se produce energa mientras hay luz y
depende del grado de insolacin.
El costo de las instalaciones es elevado, sobre todo
si se compara con otro tipo de instalaciones que
generen la misma potencia.
El periodo de amortizacin de la inversin es
largo, de unos diez aos.
El rendimiento es bastante bajo, debido a la baja
eficiencia de las clulas solares, en muchos casos
inferior al 40%


V. SEGUIDOR SOLAR COMO DISPOSITIVO
DE OPTIMIZACION.

En los sistemas fotovoltaicos existe la posibilidad de
implementar un dispositivo adicional con el fin de
aumentar la captacin de radiacin solar y por ende
la energa suministrada por la instalacin, tal
dispositivo es un seguidor solar.

Un seguidor solar es un dispositivo conformado
bsicamente por una parte fija y una mvil, cuya
finalidad es el aumento de la captacin de radiacin
solar, para lo cual cuenta con una superficie de
captacin que debe permanecer perpendicular a los
rayos del sol durante el da y dentro de su rango de
movimiento.

Los seguidores solares pueden ser clasificados segn
el tipo de movimiento que realicen y segn el
algoritmo de seguimiento.

VI. SEGUIDOR SOLAR SEGN EL TIPO DE
MOVIMIENTO.

Seguidor de un solo eje
La rotacin de la superficie de captacin se hace
sobre un solo eje, este puede ser horizontal, vertical
u oblicuo. Este tipo de seguimiento representa un
mnimo grado de complejidad y su costo es menor
en comparacin con otros tipos de seguidores. La
limitacin de este tipo de seguidor consiste en que
no puede realizar un seguimiento completo del sol
ya que solo puede seguir ya sea la azimut o la
inclinacin solar, pero no ambas.

Seguidor de dos ejes:
Este tipo de seguidor cuenta con dos grados de
libertad y est en capacidad de realizar un
seguimiento total del sol, tanto en inclinacin como
en azimut, aunque el rendimiento de la instalacin
puede ser superior en comparacin con los de un
solo eje, es importante mencionar que el de dos ejes
resulta ser ms costoso.

VII. SEGUIDOR SOLAR SEGN EL TIPO DE
ALGORITMO DE SEGUIMIENTO.

Segn la luminosidad:
El algoritmo de este tipo de seguidor basa su
funcionamiento en la seal entregada por uno o
varios sensores, dependiendo de dicha seal se enva
un comando de control a uno o varios motores para
que se posicionen en el punto ms adecuado de
luminosidad. Este tipo de seguimiento resulta ser de
fcil implementacin.

Con programacin astronmica:
Este tipo de seguidor presenta una total
independencia de las condiciones climticas ya que
su algoritmo no requiere de sensores que indiquen
cual es el punto ms luminoso. El seguimiento en
este caso depende nicamente de una serie de
ecuaciones que predicen la ubicacin del sol en
cualquier momento. Aunque este tipo de seguidor
resulta ser de gran precisin cabe mencionar que la
implementacin del algoritmo representa un alto
grado de complejidad.

VIII. ALGORITMO DE SEGUIMIENTO.

El seguidor descrito en este artculo en cuanto al tipo
de movimiento pertenece a la clasificacin de
seguidor de dos ejes. Segn el tipo de algoritmo,
corresponde al seguidor de una fuente luminosa.

El dispositivo seguidor consta de cuatro etapas
bsicas:

- Recepcin y acondicionamiento de la seal de
entrada.
- Procesamiento de la seal.
- Etapa de control.
- Etapa de potencia.

Como se muestra en la figura1




Figura 1. Etapas del seguidor solar
Fuente :elaboracin propia


En la etapa de recepcin y acondicionamiento de la
seal, se hace uso de dos sensores y el mdulo de
conversin A/D del microcontrolador 16f877a .
Los sensores son cuatro celdas fotovoltaicas
dispuestas de tal forma que los voltajes sean iguales
cuando los rayos luminosos incidan de manera
perpendicular sobre la superficie colectora.
La etapa de procesamiento de la seal consiste
bsicamente en realizar una comparacin entre los
valores obtenidos de los cuatro sensores (LDR), es
importante mencionar que el microcontrolador
utilizado posee un mdulo de conversin A/D para
ocho seales. Definiendo la seal del sensor uno
como S1 y del sensor dos como S2, se pueden
presentar tres posibles casos: que S1>S2 o que
S1<S2 y finalmente que S1=S2 de igual forma
definiendo la seal del sensor tres como S3 y del
sensor cuatro como S4 se pueden presentar tres
casos: que S3>S4 o que S3<S4 y finalmente que
S3=S4 .

Dependiendo del caso y de la forma que se haya
programado el algoritmo, se definir un sentido de
giro para el motor cuando S1 y S2 son diferentes, tal
sentido de giro est determinado por dos vectores,
uno para cada direccin. En el caso en que S1 y S2
sean iguales, el motor deber permanecer inmvil,
pero energizado para generar un torque que sostenga
el panel. Este proceso corresponde a la etapa de
control. El mismo proceso se aplica para los
sensores S3 y S4.

La etapa de potencia est conformada por dos
motores DC de 12 voltios y un driver L293D, cuya
funcin es mover la superficie de captacin segn se
defina en la etapa de control.

Como se muestra en la figura 2






La programacin del algoritmo del seguidor se
realiza mediante el lenguaje de programacin C,
el cdigo es pasado posteriormente al
microcontrolador utilizando el software Pickit2. En
la Figura 3 se muestra una fraccin del cdigo
correspondiente a la comparacin de las seales,
cdigo de retardo para el motor y actualizacin
del vector de salida.


Fig.3 Cdigo en lenguaje c elaborado en
MikroC
(Fuente: elaboracin propia)

IX. PRUEBAS REALIZADAS Y
RESULTADOS OBTENIDOS
Las pruebas para verificar el correcto
funcionamiento del dispositivo seguidor solar y el
algoritmo se realizaron utilizando una fuente
lumnica artificial, sobre un prototipo a escala
de una instalacin fotovoltaica.
Utilizando el prototipo sin la funcin de
seguidor en primera instancia y posteriormente
con el dispositivo seguidor activado se tomaron
varios valores para diferentes posiciones angulares.
Para las pruebas del algoritmo se simul en el
software PROTEUS que es un programa de
simulacin electrnica donde se carg el archivo
.hex generado el programa MikroC como veremos
en la figura4.


Figura2. Etapa de sensores LDR
(Fuente: elaboracin propia)



Figura4. Simulacin en software PROTEUS
(Fuente: elaboracin propia)

X. CONCLUSIONES:

El prototipo construido cumple con las
caractersticas requeridas de seguimiento en dos
ejes realizando el seguimiento azimutal del sol. El
sistema presenta una alta resolucin de entrada que
le permite muestrear de forma satisfactoria la
seal de voltaje proveniente de los sensores y de
esta manera reaccionar adecuadamente ante
mnimos cambios de luminosidad.
El tiempo de respuesta del dispositivo (movimiento
del motor de corriente continua) puede ser
modificado desde el algoritmo de seguimiento, de
esta manera aumentar o disminuir el torque del
motor.
El prototipo construido puede ser utilizado en
otras aplicaciones que requieran una actividad de
seguimiento solar, como colectores solares,
hornos solares, entre otros.
El microcontrolador 16f877a, present un
desempeo adecuado para este proyecto, ya que
posee caractersticas especiales como el convertidor
A/D que facilita el manejo de seales anlogas as
como cuatro puertos de entrada/salida que
permitieron la versatilidad del proyecto.

XI. RECOMENDACIONES:

Se puede reemplazar los sensores LDR (resistencias
dependientes de la luz) por sensores fotovoltaicos.
Se puede modificar la GUIDE para una mejor
visualizacin y mejor control del reconocimiento de
voz.
Tener mucho cuidado al manipular el
microcontrolador ya que es un dispositivo muy
sensible a las cargas estticas las cuales provocan un
mal funcionamiento del microcontrolador.
No se debe exceder en la programacin el uso de la
memoria ROM del microcontrolador.
Cuando estn simulando en el PROTEUS el circuito
del seguidor solar por el uso de la memoria ROM al
98% es posible que salga un mensaje con el
siguiente texto: uso excesivo de la memoria ROM
eso no es ningn problema solo una advertencia.

Bibliografa

1. PROAKIS, MANOLAKIS, Procesamiento de
seales.
2. OPENHEIM, ALAN, Procesamiento de seales.
3. Matworks, tutorial de Procesamiento de seales
con Matlab