Anda di halaman 1dari 15

Pendahuluan

MR. ROLIS AFRIAN


Silabus
Pengantar Robotika
Teknik Desain Robotika
Mekanika Robot
Sensor
Aktuator
Kontrol Robotik
Mobile Robot
Lengan Robot
Sejarah Singkat Robot
Kata Robot pertama digunakan tahun 1921
berasal dari bahasa Czech robota yang
berarti pekerja.
Istilah robotics disampaikan oleh Isaac
Asimov, pada tahun 1942.
Tahun 1956, UNIMATION memulai bisnis
robot dan baru pada tahun 1972
mendapatkan laba dari usahanya tersebut.
Istilah robot makin populer setelah ada
film Starwars dan Robot R2D2 yaitu sekitar
tahun 70-an.
Definisi Robot & Robotik
Apa itu Robot ???
Definisi yang paling dapat diterima adalah dari Robot Institute Of
America.
Sebuah robot adalah sesuatu yang dapat di program dan
diprogram ulang, dengan memiliki manipulator mekanik / pengerak
yang didisain untuk memindahkan barang-barang, komponen-
komponen atau alat-alat khusus dengan berbagai program yang
fleksibel / mudah disesuaikan untuk melaksanakan berbagai macam
tugas
Definisi Robot & Robotika
Dari definisi tersebut dapat dikatakan
robot sebagai automasi yang dapat
diprogram ( Programmable Automation).
Robotika ruang lingkupnya mencakup
artificial intelegen, ilmu komputer,
engineering mekanik, Psikologi, Anatomi,
dan bidang ilmu lainnya.

Komponen Dasar Sebuah Robot
Manipulator
Mekanik
Penyangga gerakan ( appendage)
Base (pondasi / landasan robot)
Controller
Adalah jantung atau otak dari robot untuk mengontrol (MP,
RAM, ROM, Sensor dll).
Power Supply
Sumber tenaga yang dibutuhkan oleh robot, dapat berupa
energi listrik, energi tekanan cairan ( hidrolik ), atau energi
tekanan udara ( Pneumatik ).
End Effector
Untuk memenuhi kebutuhan dari tugas robot atau si
pemakai.

Klasifikasi Robot
Mobile
Non Mobile
Kombinasi Mobile dan Non Mobile
Humanoid
Klasifikasi Robot
Mobile Robot
Bergerak
Memakai roda ataupun kaki untuk bergerak
Dapat memindahkan dirinya dari satu tempat ke
tempat lain.
Manfaat : transportasi, robot industri , eksplorasi
tanpa awak.
Contoh : Robot line follower.
Klasifikasi Robot
Non Mobile Robot
Tidak dapat berpindah posisi dari satu
tempat ke tempat lainnya
Dapat menggerakkan beberapa bagian
dari tubuhnya dengan fungsi tertentu
Contoh : robot manipulator berlengan
(arm Robot).
Klasifikasi Robot
Gabungan Non Mobile Robot dan Mobile Robot
Penggabungan fungsi-fungsi pada robot mobile
dan non-mobile.
Sehingga keduanya saling melengkapi dimana
robot nonmobile dapat terbantu fungsinya
dengan bergerak dari satu tempat ke tempat
lain.
Contoh : Robot Penjinak BOM
Klasifikasi Robot
HUMANOID ROBOT
Menirukan manusia
Bentuk Seperti Manusia
Fungsi-fungsi tubuh manusia baik lengan, kaki,
mata, dan pergerakan sendi kepala dan bagian
lainnya sebisa mungkin diterapkan dirobot ini.
Contoh : robot ASIMO buatan Jepang.
Dasar Komponen pembangun robot
Sensor
(Masukan)
Pengontrol
(Proses)
Aktuator
(Penggerak)
Dasar Komponen pembangun robot
Untuk membuat robot, minimal ada 3 komponen :
- Sensor, yaitu komponen yang dapat merespon
kondisi lingkungan yang diberikan. Sensor dapat
berupa sensor cahaya, suara, suhu, tekanan, dll.
- Aktuator atau penggerak, yaitu komponen yang
menghasilkan gerak mekanik. Aktuator dapat
berupa motor DC/AC, relay, pneumatik atau hidrolic
actuator.
- Adanya pengontrol, sebagai pusat pemikir untuk
memproses data dari sensor dan memerintahkan
aktuator untuk bertindak.
Project ----- Praktikum
Bagi kelompok sesuai kesepakatan kelas.
Project pertama :
Robot paling sederhana, tanpa keahlian dan
pengontrolan Just Move
Cari beberapa komponen berikut untuk masing-
masing kelompok :
Sebuah baterai jam tangan
Sebuah vibrator (dinamo getar) HP
Kabel
Lem atau isolasi
Sebuah sikat gigi
MR. ROLIS AFRIAN