MATA KULIAH SISTEM KENDALI PROSES

Laporan tugas harus dibuat rapi diketik atau ditulis tangan

dikirimkan ke dosen melalui email ;
Rabu, 18 Juni 2014
1. Pada suatu Industri Proses kimia
fluida untuk mengisi drum
inventory(gudang) hanya ada beberapa differential transmitter
dc 4-20mA, sehingga harus diupaya
pengukuran kecepatan (debet) aliran.
Jelaskan cara kerja Differential Pressure Tran
nya yang mendukung pengu
Jelaskan bagaimana caranya saudara dapat melakukan pengukuran kecepatan Aliran (Flow
Rate) dengan memanfaatkan suatu Differensial Pressure Transmitter. Turunkan r
mendukung penjelasan saudara.

2. Dalam industri Proses dibutuhkan
dalam gambar berikut ini.
Setiap tanki mixer memiliki Fungsi alih G


Sensor transmitter untuk konsentrasi memiliki karakteristik:



Katup kendali(Control valve) memiliki karakteristik :


( )
1 30
50
0
+
=
s
s G
(
( ) %/C
1 10
0 . 1
50 150
% 100
Gain
+
=

=
s
s G
m
( ) ( ) % / kg/s
1 3
016 . 0
016 . 0
100%
(kg/s) 6 . 1
Gain
+
=
= =
s
s G
v
TUGAS PENGGANTI
UJIAN AKHIR SEMESTER
MATA KULIAH SISTEM KENDALI PROSES

tugas harus dibuat rapi diketik atau ditulis tangan dengan rapi (lalu di scan)
dikirimkan ke dosen melalui email ; wahidin.wahab@gmail.com selambat-lambatnya
Industri Proses kimia, sering dibutuhkan pengukuran aliran bahan
untuk mengisi drum-drum yang akan diangkut untuk dijual. Sedangkan dalam
inventory(gudang) hanya ada beberapa differential transmitter yang menggunakan sinyal arus
, sehingga harus diupayakan untuk menggunakan differential transmitter itu untuk
pengukuran kecepatan (debet) aliran.
Jelaskan cara kerja Differential Pressure Transmitter tersebut. Berikan juga uraian rumusan
nya yang mendukung pengukuran P jika ada.
Jelaskan bagaimana caranya saudara dapat melakukan pengukuran kecepatan Aliran (Flow
Rate) dengan memanfaatkan suatu Differensial Pressure Transmitter. Turunkan r
mendukung penjelasan saudara.
Proses dibutuhkan pengendalian untuk three-tank mixer seperti terlihat


i mixer memiliki Fungsi alih G
0
(s)
untuk konsentrasi memiliki karakteristik:
Katup kendali(Control valve) memiliki karakteristik :
( ) kg/s C/
)
%/C
%/C 0 . 1
C 50
%
=
( ) % / kg/s 016
(lalu di scan) dan
lambatnya hari
produk berupa
drum yang akan diangkut untuk dijual. Sedangkan dalam
yang menggunakan sinyal arus
kan untuk menggunakan differential transmitter itu untuk
juga uraian rumusan
Jelaskan bagaimana caranya saudara dapat melakukan pengukuran kecepatan Aliran (Flow
Rate) dengan memanfaatkan suatu Differensial Pressure Transmitter. Turunkan rumusan yang
seperti terlihat
Blok diagram pengendalian sepeti terlihat pada gambar berikut ini.
Buatlah simulai system ini dengan menggunakan M
Tampilkan rekaman respons
FOPDT yang terbaik untuk
Gunakan pengendali PI, sbg
pengendali PI tersebut. Tampilkan
response yang terbaik, silahkan pilih metoda yang digunakan untuk tuning parameter kendali
ini. Berikan penjelasan yang lengkap
Gunakan Pengendali PID, sbg
Tampilkan beberapa kali tuning dilakukan sampai mendapatkan time response yang terbaik,
silahkan pilih metoda yang digunakan untuk tuning parameter kendali ini.
yang lengkap untuk hal ini.

diagram pengendalian sepeti terlihat pada gambar berikut ini.
ini dengan menggunakan MATLAB,
rekaman respons system tanpa pengendali (open loop), dan tentukan model
FOPDT yang terbaik untuk system tersebut. Gunakan metode terbaik menurut anda.
pengendali PI, sbg G
c
(s), pada system tersebut dan lakukan Tuning parameter
ampilkan beberapa kali tuning dilakukan sampai mendapatkan time
response yang terbaik, silahkan pilih metoda yang digunakan untuk tuning parameter kendali
penjelasan yang lengkap untuk hal ini.
sbg G
c
(s), dan lakukan Tuning parameter pengendali
beberapa kali tuning dilakukan sampai mendapatkan time response yang terbaik,
silahkan pilih metoda yang digunakan untuk tuning parameter kendali ini. Berikan

--- 000 ---

tanpa pengendali (open loop), dan tentukan model
metode terbaik menurut anda.
tersebut dan lakukan Tuning parameter
beberapa kali tuning dilakukan sampai mendapatkan time
response yang terbaik, silahkan pilih metoda yang digunakan untuk tuning parameter kendali
Tuning parameter pengendali PID tersebut.
beberapa kali tuning dilakukan sampai mendapatkan time response yang terbaik,
erikan penjelasan