BAB IV

IMPLEMENTASI DAN EVALUASI

4.1 Spesifikasi Sistem
Sistem yang penulis buat terdiri dari perangkat keras yang merupakan alat
Pendeteksi kebocoran Gas LPG berbasiskan Arduino Uno (Atmega328), sensor gas
LPG Q!"G# dan sensor su$u L3%&
4.1.1 Perangkat Keras
'erikut adala$ spesi(ikasi perangkat keras dari kebocoran Gas LPG berbasiskan
Arduino (Atmega328) )
Adaptor 22* +olt ke #2 +olt sebagai sumber daya sistem pendeteksi
kebocororan gas LPG&
odul pengontrol menggunakan ARDUINO UNO yang suda$ terintegrasi
Mikroprosesor Atmega328 didalamnya dan L,- dot matri. #/.2& odul ini
merupakan modul tempat ter0adinya pemrosesan data input sensor yang akan
menentukan pengaturan su$u dan tekanan Gas LPG di suatu ruangan& odul
ini mendapatkan sumber daya dari adaptor #2+ dan menguba$nya ke
tegangan %+ dengan menggunakan voltage regulator yang suda$ terintegrasi
didalam Arduino 1"2 sendiri agar mampu men0alankan semua komponen
61
elektronik tanpa menimbulkan kerusakan& 'erbagai komponen yang
ter$ubung langsung dengan modul ini adala$ sensor su$u, sensor Gas LPG&
Sensor Q!"G# yang digunakan sebagai sensor pendeteksi gas LPG pada
sistem dan sensor L3% sebagai sensor su$u ruangan yang digunakan untuk
indikasi ter0adinya kebakaran&
L,- #/.2, relay, P,, sirine, rotary lamp, Modem GSM, dan simulasi
rangkaian listrik disuatu ruangan& Pada modul ini 0uga dilengkapi dengan
rangkaian untuk menguba$ tingkat tegangan microcontroller agar data yang
dikirim secara serial dapat dibaca ole$ P,& Sensor su$u dan Gas LPG
mendapatkan daya dari modul ini dan ter$ubung ke pin A-, dari
ATMGA!"#& 'egitu 0uga relay dri3er untuk sistem aktuator ter$ubung
langsung ke pin 452 dari ARDUINO UNO dan 0uga mendapatkan daya dari
modul ini&
odul relay menerima perinta$ dari modul pengontrol untuk mengakti(kan
dan mematikan relay yang ditu0u& Penulis menggunakan # bua$ relay untuk
mengontrol sirine, rotary lamp, modem GSM, e$%aust dan simulasi rangkaian
listrik&
4.1.2 Perangkat Lnak
Sistem perangkat yang digunakan dalam sistem pendeteksi kebocoran gas
LPG ini menggunakan so(t6are Arduino Uno yang digunakan sebagai debugger
program dan sebagai &rame'ork monitoring keadaan su$u dan kepekatakan gas LPG
62
disuatu ruangan& 'erikut ini adala$ bentuk (isik dari alat Pendeteksi Gas LPG yang
penulis buat)
Gambar 7&# 'entuk bagian dari Perangkat pendeteksi kebocoran Gas LPG
Gambar 7&2 'entuk sistem keseluru$an Perangkat pendeteksi kebocoran Gas LPG
63
8ampilan dari program de(ugger yangdigunakan untuk memasukkan program ke
sistem yang dibuat adala$ sebagai berikut)
Gambar 7&3 8ampilan program &rame'ork Arduino UNO
4.2 Pr!se"r #perasi!na$
Pengoperasian alat dimulai dengan men$ubungkan adaptor #2 3 untuk
mengakti(kan perangkat Arduino Uno sebagai sistem utama pada alat, mengakti(kan
GS Module sebagai device yang ber(ungsi mengirimkan SS ke User apabila
ter0adi indikasi kebocoran Gas LPG dan 9ebakaran yang ditandai dengan
meningkatnya su$u di ruangan& 9etika perangkat Arduino 1no diakti(kan untuk yang
pertama kali, alat akan menampilkan 6aktu, tanggal dan ta$un pada L,-, setela$ itu
64
sistem sensor akan mendeteksi tekanan Gas LPG dan su$u ruangan dengan :eal
8ime& -ata!data yang terbaca ole$ sensor akan diola$ di mikroprosesor untuk
di$asilkan men0adi bit data digital yang nantinya akan ditampilkan pada layar L,-
selain itu $asil pengola$an data akan tersimpan sebagai data )ogger di odul S-!
,ard dan $asilnya akan berbentuk dokumen ber(ormat ;&t.t<& Agar %istory data dapat
dipantau melalui Perangkat 9omputer Sistem di$ubungkan melalui 0alur ,2 pada
Perangkat 9omputer&
4.% E&a$asi Sistem
Pengu0ian sistem akan dilakukan dalam beberapa ta$ap percobaan, masing!masing
dari ta$ap tersebut memilki sistem pengu0ian yang berbeda pengu0ian sistem ini
bertu0uan untuk mengeta$ui keta$anan, karakteristik sistem sensor yang dipakai, dan
seberapa besar e(ekti(itas sistem yang dibuat dalam menyelesaikan suatu masala$&
Pada u0i coba, akan di pergunakan alat pengukur su$u dan pengukur tekanan gas LPG
untuk meli$at perbandingan apaka$ $asil yang dibaca sensor sama dengan $asil yang
dibaca ole$ alat ukur su$u seperti t$ermometer dan manometer sebagai alat ukur
tekanan gas LPG yang keluar, dan 0uga untuk mengecek L,- beker0a sesuai dengan
yang diinginkan, peneliti melakukan pengu0ian dengan cara meli$at langsung
$asilnya apaka$ sesuai dengan $asil yang diinginkan& Selain itu pengu0i 0uga meli$at
sistem aktuator yang dipasang didalam sistem apaka$ suda$ sesuai dengan yang
di$asilkan&
65
4.%.1 Peng'ian Pem(a)aan Sens!r *as LP* "engan 'arak tertent
Sensor Pendeteksi yang digunakan dalam sistem ini suda$ sangat selekti(
dalam pemili$annya, $al ini mempertimbangkan kualitas yang dimilki yang akan
disinkroniasai dengan sistem keseluru$an se$ingga sensor dapat dipakai dan memilki
keta$anan dan pembacaan data yang akurasi&
Ta(e$ 4.1 +asi$ Peng'ian Sens!r *as LP* ter,a"ap -arak
Per)!(aan -arak *as Terkr .mg/
# #* cm 38&3=% ppm
2 2* cm 37&%** ppm
3 7* cm 32&*** ppm
7 /* cm 28&=%* ppm
% #** cm #>&*** ppm
/ #2* cm 8*** ppm
= #7* cm /8** ppm
8 #%* cm /%** ppm
> #/* cm %*** ppm
#* 2** cm %*** ppm
Pengambilan data percobaan diatas bertu0uan untuk meli$at seberapa 0au$
0arak deteksi sensor Gas LPG ter$adap sumber Gas LPG yang bocor, ?asil
Pengambilan data di tabel 7&# diambil dengan cara memberikan 9eluaran Gas LPG
yang sama kadar tekanannya yaitu @ 7*&*** ppm setiap percobaan& -ari tabel
percobaan diatas bisa di0elaskan, ba$6a sensor Gas LPG bisa mendeteksi dengan
66
0arak e(isien @ # meter, lebi$ dari itu daya deteksi sensor kurang maksimal
kiner0anya&
*am(ar 4.4 grafik pen"eteksi *as LP* ter,a"ap 'arak 0ang (er(e"a
-ari $asil 8abel 7&# diatas diimplementasikan kedalam gra(ik 7&7, dari gra(ik bisa
dili$at pergerakkan daya deteksi sensor semakin 0au$ 0araknya daya deteksinya
semakin lema$, $al tersebut dikarenakan peruba$an resistansi dari sensor tersebut&
67
4.%.2 Peng'ian Akrasi pem(a)aan "ata Sens!r *as LP*
Ta(e$ 4.2 Data Akrasi Pengkran *as LP*

68
Per)!(aan Ka"ar *as "isempr!t
.PPM/
Data 0ang ter(a)a
.PPM/
Kesa$a,an
.1/
# @/22** ppm @/#2%* ppm 1.5
2 @%732* ppm @%38** ppm 0.95
3 @%#>8* ppm @7>>=* ppm 0.99
7 @73228 ppm @72>>= ppm 0.5
% @3>73* ppm @388>* ppm 1.3
/ @3%7** ppm @3%#8= ppm 0.6
= @2>==* ppm @2>%>* ppm 0.6
8 @27#>* ppm @23>8> ppm 0.8
> @2*23* ppm @#>>/= ppm 1.3
#* @##2#3 ppm @#*>8> ppm 1.9
Tekanan Gas
(PPM
Gambar 7&% gra(ik tingkat akurasi Gas LPG ter$adap inputan gas LPG
Pengambilan data percobaan diatas bertu0uan untuk meli$at seberapa bagus
tingkat akurasi deteksi sensor Gas LPG ter$adap sumber Gas LPG yang bocor, $asil
Pengambilan data di tabel 7&2 diambil dengan cara memberikan 9eluaran Gas LPG
yang kadar tekanannya tela$ diukur sebelumnya dan sistem akan membaca gas LPG
tersebut dan akan ditampilkan di L,-& -ari tabel percobaan diatas bisa di0elaskan,
ba$6a tingkat akurasi sensor Gas LPG sangat tinggi, dan memiliki kesala$an rata!
rata data sangat keci yaitu @ #,# A
4.%.% Peng'ian sens!r *as LP* ter,a"ap 2akt
Ta(e$ 4.% 3esp!n 4akt sens!r LP*
Per)!(aan Tekanan *as
0ang "i sempr!t
Las 3angan
tempat
2akt
ter"eteksi
2akt *as
+a(is .ti"ak
69
pen0empr!tan ,inggaa
men)apai (atas
ti"ak n!rma$
a"a ka"ar gas /
# @ /*&*** ppm 2,%m . 2,% m = detik 2* detik
2 @ %*&*** ppm 2,%m . 2,% m = detik 2* detik
3 @ 7%&*** ppm 2,%m . 2,% m % detik 2* detik
7 @ 7**** ppm 2,%m . 2,% m % detik 2* detik
% @ 3*&*** ppm 2,%m . 2,% m % detik #* detik
/ @2%&*** ppm 2,%m . 2,% m 3 detik #* detik
= @2*&*** ppm 2,%m . 2,% m 2 detik #* detik
8 @#%&*** ppm 2,%m . 2,% m 2 detik 8 detik
> @#3&*** ppm 2,%m . 2,% m 2 detik 8 detik
#* @#*&*** ppm 2,%m . 2,% m 2 detik % detik
Pengambilan data percobaan diatas bertu0uan untuk meli$at seberapa cepat
respon sensor dalam mendeteksi adanya gas LPG, selain itu pengu0ian ini 0uga
bertu0uan untuk meli$at seberapa cepat e(isiensi sistem aktuator e$%aust dalam
penyerapan gas LPG untuk dikeluarkan di suatu ruangan di banding dengan tanpa
menggunakan sistem aktuator&
Percobaan diatas dilakukan di dalam ruang ukuran 2,%m . 2,%m , didalam
ruang tersebut disemprotkan gas LPG dengan ukuran tertentu disetiap percobaan
disemprotkan gas LPG dengan takaran yang berbeda!beda, setela$ di lakukan
penyemprotan, sensor akan mendeteksi gas LPG di dalam ruang tersebut&
70
Pengambilan data ini diambil berdasarkan seberapa cepat respon sensor untuk
mendeteksi gas LPG pada nilai yang sesuai dengan besarnya gas LPG yang
disemprotkan& -ari $asil tabel 7&3 kita bisa meli$at ba$6a respon sensor mendeteksi
gas sangat cepat sekali&
Selain pengambilan respon 6aktu sensor, di dalam tabel 7&3 men0elaskan
seberapa besar e(isiensi 6aktu dari penyerapan gas LPG menggunakan sistem
aktuator $%aust dengan tanpa menggunakan sistem aktuator $%auts, dari data
diatas bisa dili$at dengan adanya sistem aktuator $%aust Penyerapan gas buang LPG
bisa lebi$ cepat @#% detik di banding dengan tanpa menggunakan sistem aktuator
e$%aust*
4.%.4 Peng'ian Sistem Aktat!r
Ta(e$ 4.4 +asi$ sitem aktat!r kese$r,an (er'a$an "engan (enar
Per)!(aan Temperatr
s,
3angan
Ka"ar *as
LP*
Aktat!r
+e5ast Sirine 3!tar0
Lamp
SMS Pemtsan
ars
Listrik
# 2/ , /=** ppm "o no "o "o "o
2 2/ , #2*** ppm "o no "o "o "o
3 2= , #=*** ppm "o no "o "o "o
7 32 , 23***ppm Bes yes Bes yes Bes
% 32 , 2/***ppm Bes yes Bes yes Bes
/ %# , #%***ppm Bes yes Bes yes Bes
71
= 73, 2#*** ppm Bes yes Bes yes Bes
8 28 , 2**** ppm Bes yes Bes yes Bes
> 2> , =***ppm "o no "o "o "o
Gambar 7&/ 8ampilan $asil pengiriman peringatan Gas 'ocor atau kebakaran dengan SS
Pengu0ian diatas men0elaskan dengan kondisi tertentu berdasarkan parameter kondisi
yang suda$ ditetapkan untuk tekanan gas LPG terdeteksi C 2**** ppm atau su$u
ruangan C 7%
o
, sistem aktuator akan ber0alan& -ili$at dari $asil tabel 7&7 bisa
disimpulkan ba$6a sistem aktuator yang terpasang dalam sistem beker0a sesuai
dengan yang di$arapkan&
4.%.6 Peng'ian Akrasi sens!r S, LM%6
Sensor su$u L 3% merupakan sensor su$u yang digunakan peneliti untuk
meli$at su$u yang ada di dalam alat penetas telur, cara peneliti untuk
mengu0inya sensor L3% adala$ dengan mengukur output L3% dengan
menggunakan multimeter kemudian membandingkan nilainya dengan nilai
yang ada pada lcd yang merupakan $asil kon3ersi ole$ microcontroller serta
72
membandingkannya dengan su$u $asil bacaan alat ukur temperature& Peneliti
menggunakan alat ukur temperature digital yang suda$ dikalibrasi &
Ta(e$ 4.6 +asi$ Akrasi Sens!r
:ata!rata su$u $asil kon3ersi microcontroller D Eumla$ su$u $asil kon3ersi
microcontroller 5 banyak data
9esala$an D Perbedaan su$u $asil kon3ersi microcontroller dan su$u alat ukur
5 rata! rata su$u $asil bacaan alat ukur . #**A
9esala$an D (32&8 ! 32&%) 5 32&% . #**A
9esala$an D *&>23A
73
2utput
Sensor(+olt)
Su$u Setela$
9on3ersi(
*
,)
Su$u 'acaan
Alat 1kur
(
*
,)
9esala$an
A
*&2% 2%&% 2% *&>
*&28 28&3 28 *&=
*&3# 3# 3# *&8
*&37 37&% 37 *&8
*&38 38&2 38 *&/
*&3> 3>&# 3> *&8
'erdasarkan $asil tabel 7&%, selisi$ pembacaan nilai su$u rata!rata antara
instrument dengan kalibrator $anya *,>23A, selisi$ pembacaan rata!rata
temperatur *,3
*
,&
4.%.7 Penge)ekkan "ata $!gger
?asil data yang tela$ diola$ mikroprosesor akan tersimpan di dalam SD+,ard sebagai
ruang penyimpanan data, data!data tersebut berguna untuk meli$at %istory data dari
pengukuran gas LPG dan su$u di ruangan tersebut secara Real Time& -ata tersebut di
simpan dalam bentuk (ormat data ;&8F8<, selain itu data!data tersebut dapat di
monitoring ole$ komputer menggunakan 0alur ,2 pada computer yang ter$ubung
dengan Arduino Uno&
74
Gambar 7&= tampilan data yang tersimpan

75
4.4 E&a$asi Sistem Kese$r,an
'erdasarkan dari beberapa pengu0ian yang tela$ di lakukan pada sistem yang tela$
dibuat ada beberapa $asil e3aluasi yang didapat yaitu )
Sistem yang dibuat memilki daya serap gas LPG dengan optimal kurang dari
# meter, $al tersebut tela$ dibuktikan dengan #* kali percobaan&
Sistem pendeteksi gas LPG memiliki tingkat akurasi yang baik, dengan
kesala%an data $anya sekitar #,#A, serta tingkat akurasi su$u ruangan yang
baik dengan kesala%an data $anya *,> A dengan pengu0ian masing!masing
diambil sampling #* kali percobaan
Sistem aktuator seperti e$%aust, sirine, rotary lamp, Modul Gsm untuk
pengiriman sms otomatis ke user, serta pemutusan aliran lisrik sementara
ber0alan sesuai dengan sistem yang dibuat&
Gitur data logger sebagai penyimpan data ber0alan dengan baik dan
menyimpan data secara real time*
-ari beberapa $asil percobaan diatas kami bisa menge3aluasi ba$6a sistem yang
dibuat ber0alan sesuai dengan rencana yang di$arapkan secara keseluru$an&
76