Aps 2 Carro Eletrico

NIP Universidade Paulista
Engenharia - Ciclo Bsico

APS Projeto Carrinho Eltrico
2 semestre /2013

Alan Caruso (Engenharia de Produo)

B933363-1

Alex Mendes Soares (Engenharia Produo)

B945CA-7

Diego Fernandes da Silva (Engenharia de Produo)

B885GF-4

Douglas Cavalcante da Silva (Engenharia de Produo)

B923JF-5

Pgina 1

SUMRIO

1.

INTRODUO..................................................................................... 03

2.

OBJETIVO........................................................................................... 03

3.

METODOLOGIA.................................................................................. 03

4.

REVISO BIBLIOGRFICA............................................................... 06

5.

ETAPAS DE CONSTRUO DO VECULO...................................... 08
5.1. Imagens construo do carrinho....................................................... 08
5.2. Cdigo fonte da programao do Arduino........................................ 16

6.

MATERIAL UTILIZADO EM CUSTO UNITRIO .............................. 20

7.

CONCLUSO..................................................................................... 21

8.

REFERNCIAS................................................................................... 22

Pgina 2

1 INTRODUO

Com um grupo formado de 10 (dez) integrantes regularmente matriculados
no curso superior de engenharia e utilizando de conhecimentos obtidos de natureza
vivida e ao longo do curso, foi projetado um carro movido a energiaeltrica
proveniente de pilhas. Seu controle de velocidade e direo foi feito por um
processador

ATmega

Arduino

e

um

controle

remoto

como

interface

homem/mquina. Seu chassi feito de alumnio 1040, movimentados por 2 (dois)
motores de passo 12V de 1kg de fora. Na direo, utilizou-se de uma barra de
direo de cobre para a movimentao dos pneus e para a trao, um eixo com
polia, polia que recebe um sistema de polias (1:1) provenientes do motor ao eixo que
usa uma correia de borracha como forma de transmisso de movimento. Assim, foi
possvel desempenhar a cada indivduo uma funo, deste modo o grupo pode
avanar com o projeto at sua fase de concluso.

2 OBJETIVO

Projetar e construir um prottipo de carro movido a energia eltrica
(baterias ou pilhas), com controle remoto (com ou sem fio) para direcion-lo,
fazendo-o percorrer uma pista de dimenses e percurso pr-estabelecidos.

3 METODOLOGIA

Ao adquirir uma chapa de alumnio de 0.5mm de espessura, foi feito o corte
da mesma para a obteno do chassi do carrinho. Corte feito atravs de um
desenho com medidas feito a partir de reunies do grupo com a participao de
seus integrantes.
Aps a obteno do chassi, o prximo passo foi a aquisio dos 4 (quatro)
pneus, doado por um dos integrantes do grupo que j tinha feito em uma de suas
aulas de usinagem durante seus estudos, pneus feitos de plstico com ranhuras
para evitar ao mximo que ele deslize sobre o terreno e aproveitar ao mximo sua
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aderncia ao solo. Para a fixao das rodas no sistema de direo, na partedianteira do
veculo, foi usado arrebites e acessrios diversos para formar o
conjuntos que ir ser fixado no sistema de movimentao das rodas. Ainda na parte
dianteira do carrinho, foi utilizado da sobre de material do chassi para poder fazer o
suporte para ambos os motores, localizados um em cada ponta do carrinho. A chapa
foi dobrada e a furao foi feita utilizando como gabarito, o prprio motor para poder
demarcar os pontos para a furao e fixao do mesmo e um furo auto centrante por
onde passa o eixo do motor. Para fixar o motor traseiro, foi usado uma tira de
alumnio com 0.2 mm de espessura e dois parafusos tamanho M4 que abrao o
motor para ele no sair de sua posio, deste modo, ambos os motores ficam
presos sem que haja algum problema.
As polias do motor traseiro, que empurra o carrinho, foram retiradas de um
antigo aparelho Vdeo Cacete, que foi cedido por um dos integrantes que tinha em
sua residncia tal aparelho, na qual no havia serventia, na qual cada uma foi
acoplada em um eixo. Uma no eixo do motor e outra no eixo dos pneus traseiros,
desse modo, usou-se uma correia de borracha bem pequena para ela esticar o
mximo que der, assim o circuito ir funcionar de uma maneira mais suave e eficaz.
Correia usada para poder fazer a transmisso de movimento entre os eixos.
O eixo traseiro de 120 mm de comprimento, usinado por outro integrante j
experiente no assunto, preso na parte debaixo do carrinho e segurado por uma
folha de alumnio dobrada de forma que abrace o eixo e logo em seguida colada
com Durepox para que no solte durante ofuncionamento do carrinho.
O motor da frente, responsvel pela direo foi preso de modo que ao dar o
comando para que efetue o movimento para mudar de direo, ele posso mover os
dois pneus de um jeito simtrico. O eixo do sistema de direo feito de duas partes
cobre, soldados com estanho, para que a pea que encaixada no eixo do motor
possa movimentar o eixo da direo e assim poder ter o movimento desejvel.
Para que tudo isso possa funcionar de acordo com o objetivo do projeto,
utilizamos de um controlador da ATmega, o Arduino UNO r3. Com essa placa e mais
2 (dois) drivers de controle, conseguimos controlar os motores de forma que atenda
a necessidade imposta.
O controlador necessita de 5V para seu funcionamento e os motores de 12V,
ento usa-se 2 box de pilhas. Um box com 4 pilhas recarregveis de 1.2V cada para
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a alimentao da placa, e um outro com 11 (onze) pilhas, totalizando 12V de
alimentao. Com isso o sistema consegue fluir sem necessidade de alimentao
externa. Caso a bateria acabe, foi feito um plugue para recarregar as pilhas, quando
necessrio.
Para o funcionamento dos motores, alm do controlador, foi utilizado 2 (dois)
drivers ULN2003A com capacidade mxima de corrente de 500mA cada um. Os
drivers foram utilizados, pois o controlador no gera corrente suficiente de 160mA
para a alimentao de cada motor, ento utilizando eles, conseguimos fazer os
motores rodarem de forma correta.
Para tudo isso poder funcionar de acordo com o esperado, aps a montagem
de todo o carrinho passo a passo, necessrio ser feita a programao do Arduino,
emlinguagem C, para assim poder fazer possveis ajustes quando necessrio at
que tudo flua de acordo com o objetivo final.
Aps a programao, o dispositivo de interface entre o usurio do carrinho e o
carrinho propriamente dito, foi um controle remoto adaptado trabalhado em cima de
um material plstico, na qual foi desenhado um controle com 4(quatro) furos
redondos e um de forma retangular. Os furos redondos, neles foram inseridos
botes Push Button, dois para o lado direito e esquerdo e 2 para frente e para trs.
O controle ligado ao carrinho por fios pretos e vermelhos, ligados diretamente a
placa do Arduino, para que nele possa ser feito o reconhecimento do sinal, ser
codificado e repassado para os motores. No furo retangular foi colocado um boto
On/Off para poder controlar o Liga/Desliga do carrinho.
Para simbolizar quando o carrinho estar ligado ou no, ao pressionar para
ligar o carrinho, 2 Leds amarelo ascenderam na parte dianteira do carrinho. Leds
ligados no terminal de sada 5V que o prprio Arduino possui. Com isso, podemos
observar quando o carrinho estar em funcionamento.

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4 REVISO BIBLIOGRFICA
Prottipo de carro movido a energia eltrica
No Brasil: Itaipu e o Projeto
O Projeto VE1 consiste no desenvolvimento e pesquisa de veculos movidos a
energia eltrica. Sediado em Itaipu, composto por trs grupos de trabalho para o
desenvolvimento do Fiat Palio Weekend Eltrico (carro para uso urbano), Daily
Eltrico (caminho eltrico para pequenas cargas) e Granmini Eltrico (mini-nibus
eltrico).

Nissan Leaf operando como taxicarregando em umeletroposto da Petrobras no Rio
de Janeiro.
A iniciativa teve incio com a assinatura de um acordo internacional de cooperao
tcnica firmado pela Itaipu e pela Kraftwerke Oberhasli (KWO), controladora de
hidreltricas suas em 15 maio de 2006. Desde ento, rene parcerias com a
montadora Fiat, alm de empresas de tecnologia, concessionrias de energia
eltrica e instituies de pesquisa do Brasil, Paraguai e Sua.
Utilizando a energia limpa e renovvel de usinas hidreltricas, o VE no emite
poluentes. Por isso, pode ser considerado 100% ecolgico, com forte compromisso
ambiental, em consonncia com a misso institucional da Itaipu, que gerar energia
eltrica de qualidade, com responsabilidade social e ambiental, impulsionando o
desenvolvimento econmico, turstico e tecnolgico, sustentvel, no Brasil e
Paraguai.
No campo acadmico, o projeto possibilita o intercmbio de informaes e
conhecimentos entre institutos de pesquisas e universidades brasileiras, paraguaias
e europias, que agem como catalisadores para o desenvolvimento desta nova
tecnologia. Alm disso, o projeto VE proporciona a capacitao de profissionais e
gerao de emprego e renda.
Em 11 de Junho de 2012 a cidade de So Paulo recebeu os dois primeiros txis
eltricos do Brasil. Trata-se do modelo Leaf da Nissan. Estes esto disponveis para
passageiros, sem tarifa diferenciada, no cruzamento da Av. Paulista com a Rua da
Consolao. At o final de 2012 sero dez txis eltricos neste ponto. Antes desta
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iniciativa veculos eltricos j poderiam ser vistos na Universidade deSo Paulo. A
USP recebeu a doao de quinze Scooters eltricas que esto distribudas pelos
Campi da Universidade.
Dentre as Universidades brasileiras a USP a mais envolvida no tema. Alm do uso
de Scooters eltricas para o patrulhamento nos campi, a Universidade de So Paulo
est implementando um eletroposto de carga lenta para carros eltricos. Ademais,
tambm existe um estudo acadmico patrocinado pelo CNPq (Conselho Nacional de
Desenvolvimento Cientfico e Tecnolgico) conduzido por professores da Faculdade
de Economia, Administrao e Contabilidade da USP (FEA-USP), sobre impactos
socioeconmicos e sobre as perspectivas de modelos de negcios para o Veculo
Eltrico na regio da grande So Paulo.
Fonte : http://pt.wikipedia.org/wiki/Ve%C3%ADculo_el%C3%A9trico

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5 ETAPAS DE CONSTRUO DO VECULO
5.1 Imagens construo do carrinho.

(montagem pneus)

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(polia eixo traseiro)

(roda dianteira esquerda completa)

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(chassi desenhado no alumnio para o corte)

(parte dianteira e traseira e sistema de direo completos)

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(carrinho finalizado em sua parte mecnica)

(vista superior carrinho completo sem motores)

(conjunto barra do sistema de direo soldado)
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(peas conjunto da barra de direo)

(suporte motor dianteiro)

(suporte eixo da trao traseira sendo colado no chassi)
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(motor de passo unipolar 12V)

(eixo traseiro e suporte do mesmo)

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(chassi usinado e pronto para a montagem mecnica)

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(teste da programao no carrinho)

(projetofinalizado)

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5.2 Cdigo fonte da programao do Arduino
int motor1Pin1 = 2;
int motor1Pin2 = 3;
int motor1Pin3 = 4;
int motor1Pin4 = 5;
int button1Pin1 = 6;
int motor2Pin1 = 8;
int motor2Pin2 = 9;
int motor2Pin3 = 10;
int motor2Pin4 = 11;
int delayTime = 10;
int val1 = 0;
int val2 = 0;
int val3 = 0;
int val4 = 0;
int abs_axis = 200;
int left_axis = 0;
int right_axis = 0;
int MAX_LEFT = 100;
int MAX_RIGHT = 100;
void setup() {
pinMode(motor1Pin1, OUTPUT);
pinMode(button1Pin1, INPUT_PULLUP);// utiliza pull ups interno s do CI
pinMode(button1Pin2, INPUT_PULLUP);
pinMode(button2Pin1, INPUT_PULLUP);// utiliza pull ups interno s do CI
pinMode(button2Pin2, INPUT_PULLUP);
}
void loop()
{
int val1 = 0;
Pgina 16

int val2 = 0;
val1 = digitalRead(button1Pin1);

//
//
//
//

valor digital na entrada

if(val1 == 0)
{
digitalWrite(motor1Pin1, HIGH);
digitalWrite(motor1Pin2, LOW);
delay(delayTime);
digitalWrite(motor1Pin4, LOW);delay(delayTime);
delay(delayTime);
delay(delayTime);
}
if(val2 == 0)
{
delay(delayTime);
delay(delayTime);
Pgina 17

delay(delayTime);
delay(delayTime);
}
if(val3 == 0)
{
if(left_axis != MAX_LEFT)
{
delay(delayTime);
delay(delayTime);
delay(delayTime);
delay(delayTime);
left_axis = left_axis + 1;
right_axis =right_axis - 1;
}
}
if(val4 ==0)
{
if(right_axis!= MAX_RIGHT)
Pgina 18

{
delay(delayTime);
delay(delayTime);
delay(delayTime);
delay(delayTime);
right_axis = right_axis + 1;
left_axis = left_axis - 1;
}
}
}
Resumindo: Ao pressionar um boto, o carrinho anda para frente, ao pressionar
o outro, ele vai para trs e se no pressionar nada, ele no se move. Ao
pressionar um dos outros dois botes, a direo vai para o lado esquerdo, e o
outro boto faz virar para o lado direito, ao soltar ele para onde esta.

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6 MATERIAL UTILIZADO E CUSTO UNITRIO (R$)

Qntde. (un)

Material utilizado

Valor

1

Chapa de alumnio

R$ 20,00

2

Motores de passo unipolar 12V 0.16A

R$ 50,00

2

Drivers ULN 2003A

R$ 4,00

1

Placa controladora Arduino UNO r3

R$ 45,00

1

Placa virgem para soldagem

R$ 7,00

4

Botes Push Botton

R$ 1,50

-

Cabeamento de fio preto e vermelho 24 AWG

-

15

Pilhas recarregveis 1,2V

-

-

Fitas hellermann

-

2

Diodos emissores de luz amarela 0.5 mm

4Espaadores de placa PCI

2

Conectores MTA macho 6 vias

R$ 0,60

2

Conectores MTA fmea 6 vias

R$ 0,60

-

Pedao de plstico fino 20x10

-

R$ 1,00
-

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7 CONCLUSO
Aps dias de montagem, programao e reunies, o projeto tomou forma e
saiu do papel como o esperado e atingindo o objetivo final que a sua
movimentao. Conclumos que tal projeto foi suficiente para podermos estar
colocando em prtica os conhecimentos adquiridos durante a experincia
profissional de certos integrantes e tambm a chance de estar trocando
informaes e repassando conhecimentos entre os prprios integrantes do
grupo. Assim dessa forma, tudo ocorreu como planejado.
Porm teve-se um contratempo que fez com que no fosse apresentado o
carrinho no dia de sua apresentao, motivo: no dia da apresentao, em sala de
aula, estvamos reunidos em grupo e dando os ltimos ajustes e testes finais
para prosseguir com a apresentao, quando ao andar com o carrinho pelo
ambiente estudantil, a sua correia acaba por romper-se. No momento foi causado
um certo desespero entre os integrantes, mas nos contivemos e comeamos a
discutir e procurar solues. At conseguimos chegar perto com uma correia
parecida, mas nada eficaz ao ponto da que estava no carrinho, fazendo com que
fosse impossibilitado a apresentao do mesmo. O carrinho foi levado para a sua
pesagem, que deu aproximadamente 1,3 kg, mas no houve percurso realizado
por conta de tal imprevisto.

(foto tirada momentos antes da apresentao)

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8 REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

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