RENCANA MUTU PEMBELAJARAN

Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST

Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 15 menit
Pertemuan : Kesat!
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (emahami "entin$nya "en$!asaan bidan$ robotika
)' (emahami "entin$nya "enelitian tentan$ Robotika
3' (en$etah!i alasan "en$$!naan sistem Robotika'
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (en*elaskan "entin$nya "en$!asaan bidan$ robotika
)' (en*elaskan "entin$nya "enelitian tentan$ Robotika
3' (en*elaskan alasan "en$$!naan sistem Robotika'
"&# Materi A'ar %
1' Pen$a*aran robot'
)' Penelitian robot'
3' Se*arah robot
4' Alasan "en$$!naan robot
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi dosen dan disk!si
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen memberikan kontrak bela*ar, Dosen men*elaskan
bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari, kontrak bela*ar dan man%aat "en$!asaan
materi ba$i mahasis#a elektro yan$ berminat beker*a dalam bidan$
Robotika'
+' Ke$iatan ,nti :
- Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah
dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar'
- .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen
atas hasil k!is'
1
- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'
/' Ke$iatan Akhir :
- Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an
mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan'
- Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' 2asil k!isioner 4dinilai dosen5
)' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai dosen5
+' Kriteria Penilaian
:

Nf
Ps Ts
=
+
1
6 3

Keteran$an
Ts 7 tes t!lis k!isioner
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
Nf 7 nilai %ormati%
)
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 15 menit
Pertemuan : Ked!a
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (en$etah!i "erbedaan antara kontrol kon8ensional den$an sistem otomasi
den$an robot dalam ind!stri
)' (emahami a"a yan$ dimaks!d den$an sistem Robotika
3' (emahami keb!t!han dasar dalam sistem Robotika
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (en*elaskan "erbedaan antara kontrol kon8ensional den$an sistem otomasi
den$an robot dalam ind!stri
)' (en*elaskan a"a yan$ dimaks!d den$an sistem Robotika
3' (en*elaskan keb!t!han dasar dalam sistem Robotika'
"&# Materi A'ar %
1' Pen$ertian sistem robotika'
)' Peran robot dalam ind!stri'
3' Kom"onen-kom"onen !tama dalam sistem Robotika
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan
man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a elektro yan$ berminat beker*a
dalam bidan$ Robotika'
+' Ke$iatan ,nti :
- Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah
dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar'
- .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen
atas hasil k!is'
3
- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'
/' Ke$iatan Akhir :
- Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an
mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan'
- Pemberian t!$as "eran&an$an robot sederhana
- Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno, Robotika 9 Disain, Kontrol, dan Ke&erdasan +!atan
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' 2asil k!isioner
)' Keakti%an dalam "roses disk!si
3' Ran&an$an robot sederhana
+' Kriteria Penilaian
:

1
6 3 Tr Ps Ts + +

Keteran$an
Ts 7 tes t!lis k!isioner
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
Tr 7 t!$as ran&an$an
Nf 7 nilai %ormati%
4
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 3 menit
Pertemuan : Keti$a dan keem"at
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (en$etah!i berba$ai *enis kontroler robot'
)' (en$etah!i berba$ai disain mekanik robot'
3' (en$etah!i *enis kontroler dan mekanik yan$ ses!ai den$an keb!t!han sistem'
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (en*elaskan berba$ai *enis kontroler robot'
)' (en*elaskan berba$ai disain mekanik robot'
3' (enent!kan *enis kontroler dan mekanik yan$ ses!ai den$an
keb!t!han sistem'
"&# Materi A'ar %
1' Sistem Kontroler robot: Embeded system, Computer-based
)' (ekanik robot
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi dosen dan disk!si
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan
man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a
+' Ke$iatan ,nti :
- Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah
dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar'
- .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen
atas hasil k!is'
- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'
/' Ke$iatan Akhir :
- Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an
5
mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan'
- Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' 2asil k!isioner
)' Keakti%an dalam "roses disk!si
+' Kriteria Penilaian
:

Nf
Ps Ts
=
+
1
6 3

Keteran$an
Ts 7 tes t!lis k!isioner
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
Nf 7 nilai %ormati%
6
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 3 menit
Pertemuan : Kelima dan keenam
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (en$etah!i berba$ai *enis sensor "ada robot'
)' (en$etah!i berba$ai akt!ator robot'
3' (am"! menent!kan *enis sensor dan akt!ator yan$ ses!ai den$an keb!t!han
sistem'
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (en*elaskan berba$ai *enis sensor "ada robot'
)' (en*elaskan berba$ai akt!ator robot'
3' (enent!kan *enis sensor dan akt!ator yan$ ses!ai den$an keb!t!han
sistem'
"&# Materi A'ar %
1' :enis sensor "ada robot dan karakteristiknya: s!h!, *arak, deteksi ob*ek,
s!ara, &ahaya, $erakan 4displace-ment5, dan ma$netik
)' Akt!ator robot: motor D/, ser8o motor, motor ste""er, dan "nematik'
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an "enelitian
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan
man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a
+' Ke$iatan ,nti :
- Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah
dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar'
- .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen
atas hasil k!is'
- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'
6
/' Ke$iatan Akhir :
- Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an
mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan'
- Pemberian t!$as "eran&an$an "enelitian 4t!$as kelom"ok5
- Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno Robotika 9 Disain, Kontrol, dan Ke&erdasan +!atan
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' 2asil k!isioner
)' Keakti%an dalam "roses disk!si
3' Ran&an$an "enelitian 4"ro"osal "enelitian5
+' Kriteria Penilaian
:

1
6 3 Tr Ps Ts + +

Keteran$an
Ts 7 tes t!lis k!isioner
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
Tr 7 t!$as ran&an$an
Nf 7 nilai %ormati%
;
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 3 menit
Pertemuan : Kelima dan keenam
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (emahami "rinsi" dasar Prorammable !oic Controller 4P3/5
)' (emahami kom"onen-kom"onen dasar P3/ dan %!n$sinya'
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (en*elaskan (eneran$kan "rinsi" dasar Prorammable !oic Controller
4P3/5'
)' (enyeb!tkan kom"onen-kom"onen dasar P3/ dan %!n$sinya'
"&# Materi A'ar %
1' Prinsi" ker*a P3/
)' Kom"onen dasar P3/ dan %!n$sinya
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi dosen dan disk!si
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan
man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a
+' Ke$iatan ,nti :
- Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah
dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar'
- .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen
atas hasil k!is'
- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'
/' Ke$iatan Akhir :
- Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an
<
mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan'
- Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Thomas E Kissell, "ndustrial Electronics
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' 2asil k!isioner 4dinilai dosen5
)' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai dosen5
+' Kriteria Penilaian
:

Nf
Ps Ts
=
+
1
6 3

Keteran$an
Ts 7 tes t!lis k!isioner
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
Nf 7 nilai %ormati%
1
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 3 menit
Pertemuan : Ket!*!h dan kedela"an
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (emahami "rinsi" dasar kinematik dan dinamik "ada robot'
)' (en$etah!i berba$ai kinematik dan dinamik "ada robot'
3' (en$analisa kinematik dan dinamik "ada robot
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (en*elaskan "rinsi" dasar kinematik dan dinamik "ada robot'
)' (en*elaskan berba$ai kinematik dan dinamik "ada robot'
3' (en$analisa kinematik dan dinamik "ada robot
"&# Materi A'ar %
1' Pemodelan matematik dalam sistem robotik
)' Analisa kinematik sistem holonomi&
3' Analisa kinematik sistem non-holonomi&
4' Analisa dinamik
5' :a&obian
6' Persamaan $erak dinamik DD(R
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an "enelitian
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan di"ela*ari dan
man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a'
+' Ke$iatan ,nti :
- Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah
dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar'
- .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen
11
atas hasil k!is'
- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'
/' Ke$iatan Akhir :
- Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an
mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan'
- Pemberian t!$as "emb!atan analisa kinematik dan dinamik
- Dosen menyam"aikan *!d!l materi !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno, Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' 2asil k!isioner 4dinilai oleh dosen5
)' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5
3' Pemb!atan analisis 4dinilai oleh dosen5
+' Kriteria Penilaian
:

1
6 3 Tr Ps Ts + +

Keteran$an
Ts 7 tes t!lis k!isioner
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
Tr 7 T!$as "eran&an$an "ro$ram
Nf 7 nilai %ormati%
1)
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 15 menit
Pertemuan : Kesembilan
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (emahami "rinsi" dasar mobile robot
)' (en$etah!i kom"onen-kom"onen dasar mobile robot'
3' (en$etah!i *enis mobile robot yan$ dises!aikan den$an t!$asnya'
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (eneran$kan "rinsi" dasar mobile robot
)' (enyeb!tkan kom"onen-kom"onen dasar mobile robot'
3' (enyeb!tkan *enis mobile robot yan$ dises!aikan den$an t!$asnya
"&# Materi A'ar %
1' Prinsi" ker*a mobile robot0robot ber$erak: robot beroda 43, 4, ata! 65,
dan robot berkaki 4), 4, 6, ata! ;5
)' Kom"onen dasar mobile robot
3' :enis mobile robot berdasarkan %!n$sinya'
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi dosen, disk!si, latihan "eran&an$an sistem robot ber$erak
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen men*elaskan bahan k!liah yan$ akan
di"ela*ari dan man%aat "en$!asaan materi ba$i mahasis#a'
+' Ke$iatan ,nti :
- Pemberian k!isioner essay !nt!k melihat "en$etah!an yan$ s!dah
dimiliki mahasis#a tentan$ bahan a*ar'
- .ambaran sin$kat tentan$ hasil k!is dan "emberian komentar dosen
atas hasil k!is'
13
- Dosen mere"resentasikan bahan a*ar'
/' Ke$iatan Akhir :
- Disk!si: dosen memberikan kesem"atan !nt!k tanya *a#ab den$an
mahasis#a tentan$ materi yan$ telah diberikan'
- Pemberian t!$as ran&an$an robot ber$erak 4t!$as kelom"ok5
- Dosen menyam"aikan a$enda !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' 2asil k!isioner 4dinilai oleh dosen5
)' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5
3' Pemb!atan ran&an$an 4dinilai oleh dosen5
+' Kriteria Penilaian
:

1
6 3 Tr Ps Ts + +

Keteran$an
Ts 7 tes t!lis k!isioner
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
Tr 7 T!$as artikel
Nf 7 nilai %ormati%
14
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 3 menit
Pertemuan : Kese"!l!h dan kesebelas
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (emahami "rinsi" dasar robot len$an
)' (en$etah!i kom"onen-kom"onen dasar robot len$an'
3' (en$etah!i *enis robot len$an yan$ dises!aikan den$an t!$asnya
4' (emahami "ersamaan kinematik dan dinamik robot len$an
5' (emahami ran$kaian kontrol robot len$an
6' (am"! memb!at sim!lasi robot len$an den$an "ro$ram (atlab'
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (eneran$kan "rinsi" dasar robot len$an
)' (enyeb!tkan kom"onen-kom"onen dasar robot len$an'
3' (enyeb!tkan *enis robot len$an yan$ dises!aikan den$an t!$asnya
4' (eneran$kan "ersamaan kinematik dan dinamik robot len$an
5' (eneran$kan ran$kaian kontrol robot len$an
6' (emb!at sim!lasi robot len$an den$an "ro$ram (atlab
"&# Materi A'ar %
1' Prinsi" dasar robot len$an: len$an t!n$$al dan len$an
$anda
)' Kom"onen dasar robot len$an
3' :enis robot len$an berdasarkan %!n$sinya'
4' Persamaan kinematik dan dinamik robot len$an
5' Ran$kaian kontrol robot len$an
6' Sim!lasi robot len$an den$an (atlab
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
15
Presentasi mahasis#a dan disk!si
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
A' Ke$iatan A#al : Dosen memb!ka k!liah den$an memberikan $ambaran
sin$kat materi dan memberi t!$as "eran&an$an
+' Ke$iatan ,nti :
- Pen$er*aan t!$as "eran&an$an oleh kelom"ok mahasis#a
- Presentasi oleh kelom"ok-kelom"ok mahasis#a atas hasil
ran&an$an'
- Disk!si atas hasil ran&an$an yan$ di"resentasikan'
/' Ke$iatan Akhir :
- Dosen menyam"aikan kesim"!lan atas hasil disk!si dan
memberikan saran !nt!k "enyem"!rnaan ran&an$an dan &ara
"resentasi'
- Dosen menyam"aikan a$enda !nt!k "ertem!an selan*!tnya'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
&"""# Penilaian %
A' Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' Teknik "resentasi 4dinilai oleh dosen5
)' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5
3' ,si "resentasi 4dinilai oleh dosen5
Kriteria Penilaian
:

Nf
"p Ps Tp
=
+ +
1
4 3 3

Keteran$an
Tp 7 teknik Presentasi
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
"p # isi "resentasi
Nf 7 nilai %ormati%
16
RENCANA MUTU PEMBELAJARAN
Nama Dosen : Dedi Ary Prasetya, ST
Program Studi : Teknik Elektro
Kode Mata Kuliah : TKE 464
Nama Mata Kuliah : Robotika
Jumlah SKS : 3
Kelas/Semester : Pilihan konsentrasi sistem elektronika
Aloasi !atu : 15 menit
Pertemuan : Ked!abelas
"# Standar Kom$etensi % Setelah k!liah dihara"kan mahasis#a men$enal dasar
"eman%aatan bidan$ ilm! teknik elektro dalam bidan$ Robotika, men$enal dan
men$analisis berba$ai "eralatan Robotika yan$ berbasis elektronika, mam"!
meran&an$ "enelitian !nt!k a"likasi elektronika dan kom"!ter dalam bidan$
Robotika'
""# Kom$etensi Dasar %
1' (emb!at makalah ata!"!n "ro"osal "enelitian "eran&an$an sistem Robotika
)' (em"resentasikan s!at! makalah ilmiah ata! "ro"osal "enelitian den$an baik'
"""# "ndiator %
Setelah men$ik!ti "erk!liahan mahasis#a dihara"kan da"at:
1' (emb!at makalah ata!"!n makalah "enelitian "eran&an$an sistem Robotika'
)' (em"resentasikan s!at! makalah ilmiah ata! "ro"osal "enelitian den$an baik'
"&# Materi A'ar %
1' Peran&an$an sistem robotika
)' Pen!lisan makalah ilmiah ata! "ro"osal "enelitian
3' Teknik "resentasi
&# Metode/Strategi Pem(ela'aran %
Presentasi mahasis#a dan disk!si
&"# Taha$ Pem(ela'aran %
Ke$iatan A#al : Dosen memb!ka k!liah den$an memberikan $ambaran
sin$kat materi dan mem"ersilahkan kelom"ok-kelom"ok mahasis#a !nt!k
mere"resentasikan hasil t!lisan 4makalah ata! "ro"osal "enelitian5
Ke$iatan ,nti :
- Presentasi oleh kelom"ok-kelom"ok mahasis#a atas makalah ata!
"ro"osal "enelitian'
- Disk!si atas isi "resentasi'
16
Ke$iatan Akhir :
- Dosen menyam"aikan kesim"!lan atas hasil disk!si dan
memberikan saran !nt!k "enyem"!rnaan ran&an$an dan &ara
"resentasi'
&""# Alat/Bahan/Sum(er Bela'ar %
A' Alat0(edia : 12P, 3/D, 3a"to", #hiteboard, s"idol'
+' +ahan0S!mber +ela*ar :
Endra Pito#arno Robotika Disain, Kontrol, dan Kecerdasan Buatan
&"""# Penilaian %
Teknik dan ,nstr!men Penilaian :
1' Teknik "resentasi 4dinilai oleh dosen5
)' Keakti%an dalam "roses disk!si 4dinilai oleh dosen5
3' ,si "resentasi 4dinilai oleh dosen5
Kriteria Penilaian
:

Nf
"p Ps Tp
=
+ +
1
4 3 3

Keteran$an
Tp 7 teknik Presentasi
Ps 7 keakti%an dalam "roses disk!si
"p # isi "resentasi
Nf 7 nilai %ormati%
1;