Motor Driver L293D

IC L293D merupakan IC buatan SGS-Thomson Microelectronics untuk mengontrol motor. IC ini

menerima kontrol pada lever DTL maupun TTL dan mampu menjalankan beban induktif seperti
relay solenoid, motor DC maupun motor stepper bipolar. Driver motor ini kita gunakan IC H-
bridge yaitu IC L293D. IC ini dapat mengatur 2 motor DC sekaligus dan untuk mengendalikan
motor DC kita tinggal berikan pulsa atau logika yang sesuai pada EN1 untuk mengaktifkan motor
dan IN1-IN2 untuk arah putaran, dengan output yang diperkuat pada OUT1-OUT2.
Pada IC L293D ini dapat menggerakkan dua motor DC sekaligus, IC ini juga dapat
digunakan untuk aplikasi switching sampai frekuensi 5 KHz. IC driver L239D dikemas dalam 16
pin dimana 4 pin yang dihubungkan bersama dengan ground serta tegangan input 5 Volt untuk
pengaktif IC dan 12 Volt sebagai tegangan penggerak motor.

Funsi Pin Driver Motor DC IC L293D:
Pin EN (Eneble, EN1.2, EN3.4) berfungsi untuk mengijinkandriver menerima perintah
untuk menggerakan motor DC.
Pin In (Input, 1A, 2A, 3A, 4A) adalah pin input sinyal kendali motor DC.
Pin Out (Outout, 1Y, 2Y, 3Y, 4Y) adalah jalur output masing-masing driver yang
dihubungkan ke motor DC.






Pin VCC (VCC1, VCC2) adalahjalur input tegangan sumber driver motor DC,
dimana VCC1 adalah jalur input sumber tegangan rangkaian kontrol driver dan
VCC adalah jalur input sumber tegangan untuk motor DC yang dikendalikan.
Pin GND (Ground) adalah jalur yang harus keground, pin GND ini ada 4 buah
yangberdekatan dan dapat dihubungkan ke sebuah pendingin kecil.

Gambar Motor Driver L293D
Pada gambar driver IC L293D diatas adalah contoh aplikasi dari keempat unit driver motor DC
yang dihubungkan secar berbeda sesuai dengan keinginan dan kebutuhan.