<JUDUL TUGAS AKHIR>

TUGAS AKHIR
Diajukan Sebagai Salah Satu Syarat
Untuk Memer!leh Gelar Sarjana Teknik Me"in
Di"u"un #leh $
%ama $ <%ama Maha"i"&a>
%!' Maha"i"&a $ <%!' Maha"i"&a>
%IRM $ <%!' Reg' Mh"'>
JURUSA% T(K%IK M(SI%
)AKULTAS T(K%#L#GI I%DUSTRI
U%I*(RSITAS ISLAM I%D#%(SIA
+#G+AKARTA
<TAHU%>
L(M,AR -(%G(SAHA% D#S(% -(M,IM,I%G
<JUDUL TUGAS AKHIR>
TUGAS AKHIR
Di"u"un #leh $
%ama $ <%ama Maha"i"&a>
%!' Maha"i"&a $ <%!' Maha"i"&a>
%IRM $ <%!' Reg' Mh"'>
Yogyakarta, ___________20__
Pembimbing I,
_______________
Pembimbing I,
_______________
ii
iii
L(M,AR -(%G(SAHA% D#S(% -(%GUJI
<JUDUL TUGAS AKHIR>
TUGAS AKHIR
Di"u"un #leh $
%ama $ <%ama Maha"i"&a>
%!' Maha"i"&a $ <%!' Maha"i"&a>
%IRM $ <%!' Reg' Mh"'>
Tim Penguji
__________________
Ketua
__________________
Anggota I
__________________
Anggota II
__________________
Tanggal :
__________________
Tanggal :
__________________
Tanggal :
Mengetahui
Ketua Jurusan Teknik Mesin
__________________
i
HALAMA% -(RS(M,AHA%

HALAMA% M#TT#
i
KATA -(%GA%TAR ATAU U.A-A% T(RIMA KASIH
ii
A,STRAK
iii
DA)TAR ISI
!alaman Ju"ul#########################################################################################################i
$embar Pengesahan %osen Pembimbing###############################################################ii
$embar Pengesahan %osen Penguji######################################################################i
!alaman Persembahan###########################################################################################
!alaman Motto#####################################################################################################i
Kata Pengantar atau &'a(an Terima Kasih#########################################################ii
Abstrak################################################################################################################iii
%a)tar Isi###############################################################################################################i*
%a)tar Tabel###########################################################################################################*
%a)tar +ambar#######################################################################################################*i
%a)tar ,otasi########################################################################################################*ii
-ab .
Pen"ahuluan############################################################################################################.
-ab 2
Tinjauan Pustaka#####################################################################################################2
-ab /
Meto"ologi Penelitian#############################################################################################0
-ab 1
!asil "an Pembahasan#############################################################################################2
-ab 3
Penutu(####################################################################################################################4
%a)tar Pustaka########################################################################################################5
i*
DA)TAR TA,(L
Tabel 26. 7ontoh (enulisan tabel###########################################################################1
*
DA)TAR GAM,AR
+ambar 26. 7ontoh (enulisan gambar###################################################################1
*i
DA)TAR %#TASI
*ii
,A, /
-(%DAHULUA%
/'/ Latar ,elakang
-agian ini berisi hal6hal a(a saja yang melatarbelakangi
(enelitian8(eran'angan yang "ilakukan# %isarankan untuk ti"ak menam(ilkan hal
yang sangat umum, namun lebih "iutamakan (a"a alasan sehingga
(enelitian8(eran'angan ini harus "ilaksanakan#
/'0 Rumu"an Ma"alah
-er"asarkan latar belakang yang telah "isam(aikan, maka (erlu
"irumuskan suatu masalah yang akan "i(e'ahkan8"iselesaikan (a"a
(enelitian8(eran'angan ini#
/'1 ,ata"an Ma"alah
Ti"ak semua hal akan "ibahas (a"a la(oran ini, maka tuliskanlah batasan
masalah (enelitian8(eran'angan an"a#
/'2 Tujuan -enelitian atau Tujuan -eran3angan
Tuliskan tujuan (enelitian8(eran'angan yang "ilakukan se'ara singkat "an
(a"at# Kesim(ulan yang akan "iambil nantinya sangatlah tergantung "ari tujuan
yang "isam(aikan "i sini#
/'4 Si"tematika -enuli"an
Pa"a bagian ini "ituliskan urut6urutan "an sistematika (enulisan yang
"ilakukan# -erikan ringkasan mengenai isi masing6masing bab#
.
,A, 0
TI%JAUA% -USTAKA
0'/ Kajian -u"taka
9ebaiknya bab 2 ini "ia:ali "ari (enjelasan mengenai (enelitian lain yang
telah "ilakukan, baik oleh orang lain atau(un oleh an"a sen"iri, "an berhubungan
"engan (enelitian8(eran'angan ini# -agian ini "a(at "isarikan "ari $a(oran Tugas
Akhir8Tesis8%esertasi, jurnal, (rosi"ing seminar atau(un artikel ilmiah lain#
0'0 Da"ar Te!ri /
9etelah 9ubbab 2#. Penelitian Ter"ahulu kemu"ian "itam(ilkan teori yang
melan"asi (enelitian8(eran'angan yang "ilakukan# 9umber (ustaka yang "a(at
"igunakan a"alah buku teks, (rosi"ing seminar, artikel ilmiah, "an sumber6
sumber lainnya, se(erti internet# %iktat8(resentasi "ari suatu kuliah ti"ak
"isarankan untuk "ija"ikan sumber (ustaka ke'uali yang telah "ija"ikan buku
ajar8buku teks#
0'1 Da"ar Te!ri Kutian
9atu hal yang ti"ak boleh "ilu(akan "alam (enulisan karya ilmiah a"alah
etika8so(an santun "alam menguti( hasil karya8tulisan orang lain# 9etia( hal yang
"iambil "ari karya orang lain haruslah "iin)ormasikan "ari mana sumbernya# !al
ini "ilakukan "engan menuliskan sumber kuti(an#
Ter"a(at berbagai ma'am 'ara untuk menuliskan sumber kuti(an# %i sini
hanya akan "ijelaskan "ua 'ara yang sering "ilakukan "i lingkungan Pro"i Teknik
Mesin &II#
0'1'/ Kutian /
7ara (ertama a"alah "engan menuliskan nama (enulis ;biasanya nama
belakang atau nama keluarga< yang "isertai tahun (enerbitan sumber kuti(an
yang "ia(it "alam tan"a kurung# Misalnya kuti(an "iambil "ari buku yang "itulis
Thomas -raunl "an "iterbitkan tahun 2000, (enulisan kuti(an a"alah sebagai
2
berikut ;-raunl, 2000<# Jika ternyata seorang (enulis mem(unyai "ua8lebih
tulisan yang "iterbitkan (a"a tahun yang sama, maka "itambahkan notasi a, b, ',
"an seterusnya, misal ;-raunl, 2000a< "an ;-raunl, 2002b<#
&ntuk sumber (ustaka yang "itulis oleh "ua orang "ituliskan ke"ua nama
(enulisnya, misal ;Al'iatore "an !istan", 200/<# &ntuk buku yang "itulis oleh
lebih "ari "ua orang, maka yang "ituliskan hanya nama (enulis (ertamanya saja
misalnya buku yang "ituliskan oleh K# 9# =u, ># 7# +on?ales, "an 7# 9# +# $ee
'uku( "ituliskan sebagai ;=u "kk#, .542< atau bisa juga ;=u et# al#, .542<#
0'1'0 Kutian 0
7ara ke"ua "alam menuliskan sumber kuti(an a"alah "engan menuliskan
nomor yang menja"i urutan tulisan tersebut (a"a %a)tar Pustaka, misalnya @.A,
@2A, @/A, "an seterusnya#
0'1'1 Kutian 1
!al yang (erlu "i(erhatikan "alah (enulisan sumber kuti(an antara lain :
.# 9emua sumber kuti(an haruslah "ituliskan (a"a %a)tar Pustaka#
2# Jika an"a memba'a suatu tulisan yang menga'u (a"a tulisan lain yang
"ibuat lebih a:al, maka sumber kuti(an yang "itulis a"alah tulisan yang
"ibuat lebih a:al#
0'2 Ju5ul Gambar 5an Tabel
9etia( gambar (a"a la(oran ini harus "iberi ju"ul# Ju"ul gambar
"iletakkan "i ba:ah gambar yang bersangkutan "an "iberi nomor gambar yang
"i"ahului oleh nomor bab# +ambar 2 6. menunjukkan 'ontoh (enulisan ju"ul
gambar#
/
+ambar 26. 7ontoh (enulisan gambar
9e(erti juga gambar, setia( tabel (a"a la(oran ini harus "iberi ju"ul# Ju"ul
tabel "iletakkan "i atas tabel yang bersangkutan "an "iberi nomor tabel yang
"i"ahului oleh nomor bab# Tabel 2 6. menunjukkan 'ontoh (enulisan ju"ul tabel#
Tabel 26. 7ontoh (enulisan tabel
!ea"er . !ea"er 2 !ea"er /
A . I
- 2 II
- / III
9etia( gambar "an tabel harus "ia'u "alam naskah# -ebera(a 'ontoh
kalimat yang menunjukkan a'uan gambar "an tabel antara lain#
.# +ambar 2 6. menunjukkan #####
2# ######### ;hal ini < "a(at "itunjukkan (a"a +ambar 2 6.#
/# ######### ;hal ini < tertera (a"a Tabel 2 6.#
1# ######### ;hal ini < ter'antum (a"a Tabel 2 6.#
3# 9istem A yang ter"iri "ari "ua buah subsistem ;+ambar 2 6.<
a"alah ##########
&ntuk mem(ermu"ah (enyuntingan sangat "isarankan (emberian ju"ul
gambar "an tabel menggunakan )asilitas 7a(tion yang ter"a(at (a"a M9 Bor"
"engan mengklik In"ert6Re7eren3e6.ati!n#
1
0'4 -er"amaan Matematika
Persamaan matematika sebaiknya "ituliskan menggunakan M9 CDuation
"an "iberi nomor (ersamaan yang "i"ahului nomor bab# 7ontoh (enulisan
(ersamaan matematika a"alah sebagai berikut#
A
=
P =
;2#.<
P menunjukkan tekanan "alam kPa, = a"alah gaya "alam k,, "an A
a"alah luas (enam(ang tegak lurus gaya "alam m
2
#
3
,A, 1
M(T#D#L#GI -(%(LITIA%
1'/ Alur -enelitian
-erikut a"alah 'ontoh outline untuk -ab /#
1'0 -eralatan 5an ,ahan
1'1 -eran3angan
1'1'/ -eran3angan -erangkat Kera"
1'1'0 -eran3angan -erangkat Lunak
0
,A, 2
HASIL DA% -(M,AHASA%
2'/ Ha"il -eran3angan
-erikut a"alah 'ontoh outline untuk -ab 1#
2'0 Ha"il -engujian
2'1 Anali"i" 5an -embaha"an
2
,A, 4
-(%UTU-
4'/ Ke"imulan
4'0 Saran atau -enelitian ,erikutnya
4
DA)TAR -USTAKA
Agung ,ugroho A"i# 20.0# Apa Sih motor Step Itu? %iakses "ari
nugroho#sta))#uii#a'#i"# (a"a .8.820..#
Amstea", -#!, Est:al", =#E#, F -egeman, M#$# ;.542<# Manufacturing
Processes (8th ed.). John Biley F 9ons#
As?kler, 7# ;2003<# A''eleration, 9ho'k an" Gibration 9ensors# Pa"a Bilson, J#
;C"itor<# Sensor Technology Handoo!. Clseier In'#
7raig, J#J# ;.545<# Introduction to "ootics # Mechanics and $ontrol (%nd &d.).
A""ison Besley Publishing 7om(any#
%eneb >oboti's In'#.554# I'"IP ( )ser Manual and Tuturial# %eneb >oboti's
In'#
+rooer, M#P# ;2003<# *tomasi+ Sistem Produ!si+ dan $omputer Integrated
Manufacturing# Jili" .# %iterjemahkan oleh -agus Arthaya F I Ketut
+unarta# Penerbit +una Bi"ya#
!uang, H# et al# ;200.<# Planning Balking Patterns =or A -i(e" >obot# "ootics
and Automation+ I&&& Transactions# Golume .2#
Keteta(an Majelis Permusya:aratan >akyat ,o# II8MP>8.544 tentang +aris6
+aris besar !aluan ,egara#
Kut?, M# ;C"itor<# ;2003<# Mechanical &ngineers, Handoo! (-rd &dition). John
Biley F 9ons#
Martin, 9# .550# Agus T# C*hibit sho: (sy'hologiIs (o:er in treating illnesses#
Apa monitor, (#12#
Putra, T#9# ;2004<# Peran'angan "oot .ua /a!i dengan Tiga .era0at
/eeasan. 9kri(si# ti"ak "iterbitkan# Teknik Mesin &niersitas Islam
In"onesia Yogyakarta#
Tang, J# ;200/<# Traje'tory Planning )or 9mooth Transition o) a -i(e" >obot#
Proceedings of the %11- I&&& International $onference on "ootics 2
Automation# Tai(ei, Tai:an#
&n"ang6&n"ang ,o# 22 tahun .555 tentang Etonomi %aerah# $embaran ,e6
gara >I ,o# 52 Tahun .555#
&n"ang6&n"ang %asar .513#
5
LAM-IRA% /
-(%J(LASA% M(%G(%AI T(M-LAT(
LA-#RA% TUGAS AKHIR
Tem(late ini "ibuat untuk memu"ahkan mahasis:a yang se"ang
akan8se"ang menyusun naskah la(oran Tugas Akhir ;TA< sehingga "a(at sesuai
"engan )ormat (enulisan yang berlaku "i Pro"i Teknik Mesin# Penggunaan
tem(late ini sangatlah mu"ah, an"a hanya tinggal mengganti teks yang a"a
"isesuaikan "engan naskah yang an"a buat "engan mem(erhatikan style atau
)ormatting yang "igunakan# 9ebelum menggunakan tem(late ini, sangat
"isarankan an"a untuk mem(elajari terlebih "ahulu mengenai bebera(a )asilitas
yang a"a (a"a M9 Bor" se(erti style an" )ormatting "an re)eren'e sehingga
"a(at melakukan (enyuntingan se'ara lebih e)ekti)# -uku berju"ul Peman)aatan
=asilitas M9 Bor" 200/ &ntuk Penulisan Karya Ilmiah yang terse"ia "i Klasiber
"a(at membantu an"a "alam mem(elajari )asilitas tersebut "i atas#
-ebera(a keuntungan yang bisa "i(eroleh "engan menggunakan tem(late
ini antara lain konsistensi )ormat (enulisan (a"a keseluruhan naskah, kemu"ahan
"alam (emberian ju"ul beserta (enga'uan tabel "an gambar, serta otomatisasi
"alam (embuatan "a)tar isi, "a)tar tabel "an "a)tar gambar# %ihara(kan "engan
menggunakan tem(late ini mahasis:a "a(at menyusun naskah la(oran TA
"engan lebih e)ekti) "an e)isien, sekaligus juga "a(at meningkatkan ketram(ilan
mahasis:a "alam menggunakan (eranti lunak (engolah kata, khususnya M9
Bor"# Jika ter"a(at (ertanyaan atau(un masukan mengenai tem(late ini "a(at
"ikirimkan ke nugrohoK)ti#uii#a'#i"#
.0