Ihsan dari segi bahasa ialah berbuat baik.

Tetapi
Ihsan yang bersifat rohaniah atau hati berbeza
maksudnya. Ihsan ditakrifkan oleh Rasulullah SAW
adalah Hendaklah kamu sembah Allah seolah-olah
kamu melihatnya. Memang kamu tidak boleh
melihat Tuhan tetapi hendaklah kamu sedar dan
rasakan di dalam hati kamu bahawa Tuhan melihat
kamu. (Riwayat Muslim).
Rasa bertuhan bukan di waktu beribadah sahaja,
waktu tidur dan berehat juga perlu ada rasa
bertuhan.. Ihsan ini sangat susah untuk diamalkan.
Rasa bertuhan (Tuhan itu berkuasa) memang tidak
tidak boleh hilang. Inilah yang dimaksudkan oleh
sepotong ayat Al-Quran yang bermaksud Orang
yang mengingati, terkenang-kenangkan Allah bdi
waktu berdiri, duduk dan keika berbaring (Ali Imran
:191).






















Ihsan ini sangat susah untuk
diamalkan. Ia ada di dalam
ibadah dan ada di luar
ibadah. Waktu puasa ada
Ihsan, di luar puasa pun ada
Ihsan. Waktu sembahyang
ada Ihsan, di luar
sembahyang pun ada Ihsan.
Begitu juga waktu haji. Di
dalam dan di luar haji ada
Ihsan. Ertinya rasa bertuhan
tidak boleh hilang. Rasa
bahawa Tuhan itu berkuasa
tidak boleh hilang. Rasa
Tuhan itu melihat,
mengetahui dan berkehendak
tidak boleh hilang. Inilah
yang dimaksudkan oleh
sepotong ayat Al Quran:
Maksudnya: Orang yang
mengingati, terkenang-
kenangkan Allah di waktu
berdiri, duduk dan ketika
ber-baring. (Ali Imran: 191)