Centro de gravedad.

El centro de gravedad de un cuerpo es aquel

punto por el que pasa la resultante de la
fuerza de gravedad, independiente de la
posicin del cuerpo en el espacio.
Supongamos que tenemos un cuerpo rgido
de masa m , cuyo centro de gravedad est
ubicado en el punto G, tal como se indica en
la siguiente figura.

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CENTROIDES DE CUERPOS
COMPUESTOS
Si puede dividirse una lnea, superficie o volumen en partes cuyos
respectivos centroides tengas posiciones conocidas, se podr determinar
sin integracin el momento de la lnea, superficie o volumen total
obteniendo la suma algebraica de los primeros momentos (producto de
la longitud, rea o volumen por la distancia del centroide al eje o plano)
de las partes en que se haya dividido la lnea, superficie o volumen.
Ejemplo: Si tenemos una superficie compuesta por la superficies A
1
, A
2
,
, A
n
y las coordenadas de los centroides de las respectivas partes son
tendremos:
n
x x x ..., , ,
2 1







n
i
i i
x
n
i
i i x
n
i
i i
y
n
i
i i y
n n n y
y A
A A
M
y y A y A M
x A
A A
M
x x A x A M
x A x A x A x A A A M
1 1
1 1
2 2 1 1 2 1
1
sea o
te anlogamen
1
sea o
... ) ... ( Si se considera un agujero
como parte integrante de un
cuerpo compuesto, su rea
se considerar magnitud
negativa.
Calcular el CENTROIDE de un triangulo
rectngulo de base b y altura h .









EJERCICIOS
EJERCICIO 1: Hallar el centro geomtrico del rea del primer cuadrante
limitada por la parbola
2
4 x y
EJERCICIO 2: Dada el rea plana de la figura, hallar
(a) CENTROIDE GEOMETRICO.

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Teorema 1:
El rea de la superficie de
revolucin generada al girar una
curva plana de longitud L alrededor
de un eje coplanario con ella y que
no la corte es igual al producto de
la longitud de la curva por la
longitud del camino que recorre su
centroide.
Teorema 2:
El volumen V del slido de
revolucin generado al hacer girar
una superficie plana de rea A
alrededor de un eje coplanario
que no la corte es igual al
producto del rea de dicha
superficie por la longitud del
camino que recorre el centroide
de la superficie.
LAS UNIDADES DEL MOMENTO DE INERCIA SON L^4
SIEMPRE ES POSITIVO
EL PRODUCTO DE
INERCIA TIENE
LAS MISMAS
UNIDADES QUE EL
MOMENTO DE
INERCIA, A
DIFERENCIA QUE
ESTE PUEDE
TOMAR VALORES
NEGATIVOS.

Si una figura tiene
algn eje de
simetra respecto
del cual se est
calculando su
producto de
inercia este
resulta ser cero
en ese caso.
Este teorema se usa para trasladar inercias de
un eje a otro, siempre que ambos sean
paralelos y que alguno de los dos ejes sea un
eje centroidal.
El momento de inercia de un rea con respecto a un eje ubicado a una
distancia dy del eje centroidal, es igual al momento de inercia del rea
con respecto al eje centroidal ms el producto del cuadrado de la
distancia entre los ejes y el rea.
De lo anterior se deduce que el momento de
inercia centroidal es el menor de todos los
momentos de inercia con respecto a esa
familia de ejes paralelos.
Para productos de inercia el teorema es el
siguiente:
Estas frmulas se usan para girar inercias de una
orientacin a otra, sin importar la ubicacin de los dos
ejes, para lo cual se deben conocer las inercias en la
orientacin inicial.
Las frmulas se demuestran a continuacin:
Dadas las inercias iniciales Ix, Iy e Ixy, se trata de
determinar las inercias Iu, Iv e Iuv,
orientadas a grados de la orientacin inicial.
Para un dA cualquiera:
u = xcos + ysin
v=xsin + ycos
Estas son las expresiones de las inercias con
respecto a los ejes u-v girados grados
respecto del par de ejes iniciales x-y.
Como se puede observar de las frmulas,
estas inercias varan en la medida que el
ngulo vara. De esta forma, puede ser
interesante verificar cules son los valores
mximo y mnimo que valen estas funciones
al ir variando , teniendo en cuenta que el
comportamiento de estas funciones es
cclico, tal como lo son las funciones seno y
coseno.
A continuacin se determina el valor del ngulo
para el cual las funciones Iu e Iv son mximo
y mnimo.
Realizando el reemplazo de este ngulo en las
frmulas de Iu e Iv, se determina que uno de esos
valores es mximo (Imx) y el otro es mnimo (Imn)
(ambas situaciones ocurren simultneamente). Por
otra parte, calculando Iuv con el mismo ngulo
resulta cero.
Este grupo de inercias se denomina Inercias
Principales y el ngulo que las determina es el ngulo
de inercias principales.
El clculo de giro de inercias tambin se
puede realizar mediante un mtodo grfico a
travs de la Circunferencia de Mohr. Este
mtodo se basa en la observacin de que si
se grafican todos los pares ordenados (Iu ;
Iuv) e (Iv ; -Iuv) resulta una circunferencia con
centro en C y radio R.
A partir de lo cual se pueden determinar las
inercias en cualquier orientacin a partir del
dimetro inicial, que corresponde a los pares
ordenados (Ix ; Ixy) e (Iy ; -Ixy). Las inercias
principales se calculan con:
Para la figura dada se pide determinar las
inercias principales en el origen y en el
centroide
Clculo de inercias centroidales:
Centroide