WEG CFW 11 Manual Do Usuario Manual Portugues BR

ndice
Seo 0
Referncia Rpida dos Parmetros, Falhas e Alarmes
Referncia Rpida dos Parmetros .....................................................................................................0-1
Referncia Rpida das Falhas e Alarmes ...........................................................................................0-25

Seo 1
Instrues de Segurana
1.1 Avisos de Segurana no Manual ..................................................................................................1-1
1.2 Aviso de Segurana no Produto ...................................................................................................1-1
1.3 Recomendaes Preliminares .......................................................................................................1-2
Seo 2
Informaes Gerais
2.1 Sobre o Manual .......................................................................................................................2-1
2.2 Terminologia e Definies ...........................................................................................................2-1
2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual ...........................................................................2-1
2.2.2 Representao Numrica ...................................................................................................2-3
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros ...................................................2-3
Seo 3
Sobre o CFW-11
3.1 Sobre o CFW-11 .......................................................................................................................3-1
Seo 4
HMI
4.1 HMI ..........................................................................................................................................4-1
Seo 5
Instrues Bsicas para Programao
5.1 Estrutura de Parmetros ..............................................................................................................5-1
5.2 Grupos Acessados na Opo Menu do Modo de Monitorao .....................................................5-2
5.3 Ajuste da Senha em P0000 .........................................................................................................5-2
5.4 HMI [30] ...................................................................................................................................5-3
5.5 Ajuste de Data e Horrio ............................................................................................................5-8
5.6 Ajuste das Indicaes do Display no Modo Monitorao ...............................................................5-9
5.7 Incompatibilidade de Parmetros ...............................................................................................5-11
Seo 6
Identificao do Modelo do Inversor e Acessrios
6.1 Dados do Inversor [42] ..............................................................................................................6-2
ndice
Seo 7
Colocao em Funcionamento e Ajustes
7.1 Parmetros de Backup [06] .........................................................................................................7-1
Seo 8
Tipos de Controle Disponveis
8.1 Tipos de Controle .......................................................................................................................8-1
Seo 9
Controle Escalar (V/f)
9.1 Controle V/f [23] .......................................................................................................................9-2
9.2 Curva V/f Ajustvel [24] .............................................................................................................9-6
9.3 Limitao de Corrente V/f [26] ...................................................................................................9-7
9.4 Limitao do Barramento CC V/f [27] .......................................................................................9-10
9.5 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle V/f ............................................................9-13
Seo 10
Controle VVW
10.1 Controle VVW [25] ................................................................................................................10-3
10.2 Dados do Motor [43] .............................................................................................................10-3
10.3 Colocao em Funcionamento no Modo de Controle VVW .......................................................10-4
Seo 11
Controle Vetorial
11.1 Controle Sensorless e com Encoder .........................................................................................11-1
11.2 Modo I/f (Sensorless) ..............................................................................................................11-5
11.3 Auto-Ajuste ............................................................................................................................11-5
11.4 Fluxo timo para Controle Vetorial Sensorless .........................................................................11-6
11.5 Controle de Torque ................................................................................................................11-7
11.6 Frenagem tima ...................................................................................................................11-8
11.7 Dados do Motor [43] ...........................................................................................................11-10
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor ................11-14
11.8 Controle Vetorial [29] ..........................................................................................................11-15
11.8.1 Regulador de Velocidade [90]....................................................................................11-15
11.8.2 Regulador de Corrente [91] .......................................................................................11-18
11.8.3 Regulador de Fluxo [92] ............................................................................................11-18
11.8.4 Controle I/f [93] .......................................................................................................11-20
11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94] .............................................................................................11-21
11.8.6 Limitao Corrente Torque [95] .................................................................................11-25
11.8.7 Regulador do Barramento CC [96] ............................................................................11-27
11.9 Colocao em Funcionamento nos Modos de Controle Vetorial Sensorless e com Encoder ........11-29
ndice
Seo 12
Funes Comuns a Todos os Modos de Controle
12.1 Rampas [20] .........................................................................................................................12-1
12.2 Referncia de Velocidade [21] ................................................................................................12-3
12.3 Limites de Velocidade [22] ......................................................................................................12-5
12.4 Multispeed [36] .....................................................................................................................12-6
12.5 Potencimetro Eletrnico [37] .................................................................................................12-8
12.6 Lgica de Parada [35] ............................................................................................................12-9
12.7 Flying Start / Ride-Through [44] ............................................................................................12-11
12.7.1 Flying Start V/f ..........................................................................................................12-11
12.7.2 Flying Start Vetorial ...................................................................................................12-11
12.7.2.1 P0202=3 ..................................................................................................12-11
12.7.2.2 P0202=4 ..................................................................................................12-12
12.7.3 Ride-Through V/f .......................................................................................................12-13
12.7.4 Ride-Through Vetorial ................................................................................................12-14
12.8 Frenagem CC [47] ..............................................................................................................12-17
12.9 Pular Velocidade [48] ...........................................................................................................12-20
12.10 Busca de Zero do Encoder ..................................................................................................12-22
Seo 13
Entradas e Sadas Digitais e Analgicas
13.1 Configurao de I/O [07] ......................................................................................................13-1
13.1.1 Entradas Analgicas [38] ............................................................................................13-1
13.1.2 Sadas Analgicas [39] ...............................................................................................13-6
13.1.3 Entradas Digitais [40] ................................................................................................13-11
13.1.4 Sadas Digitais / a Rel [41] ......................................................................................13-19
13.2 Comando Local [31] ............................................................................................................13-27
13.3 Comando Remoto [32] ........................................................................................................13-27
13.4 Comando a 3 Fios [33] ........................................................................................................13-33
13.5 Comandos Avano/Retorno [34] ...........................................................................................13-34
Seo 14
Frenagem Reosttica

14.1 Frenagem Reosttica [28] .......................................................................................................14-1
Seo 15
Falhas e Alarmes
15.1 Proteo de Sobrecarga no Motor ...........................................................................................15-1
15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor .................................................................................15-2
15.3 Protees [45] .......................................................................................................................15-4
ndice
Seo 16
Parmetros de Leitura [09]
16.1 Histrico de Falhas [08] .........................................................................................................16-8
Seo 17
Comunicao [49]
17.1 Interface Serial RS-232 e RS-485 ............................................................................................17-1
17.2 Interface CAN CANopen/DeviceNet .....................................................................................17-1
17.3 Interface Anybus-CC ..............................................................................................................17-2
17.4 Estados e Comandos da Comunicao ...................................................................................17-3
Seo 18
SoftPLC [50]
18.1 SoftPLC ..................................................................................................................................18-1
Seo 19
Funo Trace [52]
19.1 Funo Trace .........................................................................................................................19-1
Seo 20
Regulador PID [46]
20.1 Descrio e Definies ...........................................................................................................20-1
20.2 Colocao em Funcionamento ...............................................................................................20-3
20.3 Modo Sleep ...........................................................................................................................20-7
20.4 Telas do Modo de Monitorao ..............................................................................................20-7
20.5 Ligao de Transdutor a 2 Fios................................................................................................20-8
20.6 Parmetros ............................................................................................................................20-8
20.7 PID Acadmico ....................................................................................................................20-14
0-1
0
Parmetro Descrio Faixa de valores Padro
Ajuste do
usurio
Propriedades Grupos Pg.
P0000 Acesso aos Parmetros 0 a 9999 0 - - 5-2
P0001 Referncia Velocidade 0 a 18000 rpm - RO 09 16-1
P0002 Velocidade do Motor 0 a 18000 rpm - RO 09 16-1
P0003 Corrente do Motor 0.0 a 4500.0 A - RO 09 16-2
P0004 Tenso Barram.CC (U
d
) 0 a 2000 V - RO 09 16-2
P0005 Freqncia do Motor 0.0 a 300.0 Hz - RO 09 16-2
P0006 Estado do Inversor 0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
-

RO 09 16-2
P0007 Tenso de Sada 0 a 2000 V - RO 09 16-3
P0009 Torque no Motor -1000.0 a 1000.0 % - RO 09 16-3
P0010 Potncia de Sada 0.0 a 6553.5 kW - RO 09 16-4
P0012 Estado DI8 a DI1 Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
- RO 09, 40 13-11
P0013 Estado DO5 a DO1 Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
- RO 09, 41 13-19
P0014 Valor de AO1 0.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0015 Valor de AO2 0.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0016 Valor de AO3 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0017 Valor de AO4 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 39 13-6
P0018 Valor de AI1 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0019 Valor de AI2 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0020 Valor de AI3 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0021 Valor de AI4 -100.00 a 100.00 % - RO 09, 38, 95 13-1
P0023 Verso de Software 0.00 a 655.35 - RO 09, 42 6-2
P0027 Config. Acessrios 1 0000h a FFFFh - RO 09, 42 6-2
P0028 Config. Acessrios 2 0000h a FFFFh - RO 09, 42 6-2
P0029 Config. HW Potncia Bit 0 a 5 = Corrente Nom.
Bit 6 e 7 = Tenso Nom.
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel segurana
Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Bit 14 e 15 = Reservado
- RO 09, 42 6-4
P0030 Temperatura IGBTs U -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0031 Temperatura IGBTs V -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0032 Temperatura IGBTs W -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0033 Temper. Retificador -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0034 Temper. Ar Interno -20.0 a 150.0 C - RO 09, 45 15-4
P0036 Velocidade Ventilador 0 a 15000 rpm - RO 09 16-5
P0037 Sobrecarga do Motor 0 a 100 % - RO 09 16-5
P0038 Velocidade do Encoder 0 a 65535 rpm - RO 09 16-6
P0039 Contador dos Pulsos do
Encoder
0 a 40000 - RO 09 16-6
0-2
0
Ajuste do
usurio
P0040 Varivel Processo PID 0.0 a 100.0 % - RO 09, 46 20-8
P0041 Valor do Setpoint PID 0.0 a 100.0 % - RO 09, 46 20-9
P0042 Horas Energizado 0 a 65535 h - RO 09 16-6
P0043 Horas Habilitado 0.0 a 6553.5 h - RO 09 16-7
P0044 Contador kWh 0 a 65535 kWh - RO 09 16-7
P0045 Horas Ventil. Ligado 0 a 65535 h - RO 09 16-7
P0048 Alarme Atual 0 a 999 - RO 09 16-8
P0049 Falha Atual 0 a 999 - RO 09 16-8
P0050 ltima Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0051 Dia/Ms ltima Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0052 Ano ltima Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0053 Hora ltima Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0054 Segunda Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0055 Dia/Ms Segunda Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0056 Ano Segunda Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0057 Hora Segunda Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0058 Terceira Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0059 Dia/Ms Terceira Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0060 Ano Terceira Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0061 Hora Terceira Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0062 Quarta Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0063 Dia/Ms Quarta Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0064 Ano Quarta Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0065 Hora Quarta Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0066 Quinta Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0067 Dia/Ms Quinta Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0068 Ano Quinta Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0069 Hora Quinta Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0070 Sexta Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0071 Dia/Ms Sexta Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0072 Ano Sexta Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0073 Hora Sexta Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0074 Stima Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0075 Dia/Ms Stima Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0076 Ano Stima Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0077 Hora Stima Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0078 Oitava Falha 0 a 999 - RO 08 16-8
P0079 Dia/Ms Oitava Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0080 Ano Oitava Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0081 Hora Oitava Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-10
P0082 Nona Falha 0 a 999 - RO 08 16-9
P0083 Dia/Ms Nona Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0084 Ano Nona Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0085 Hora Nona Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11
P0086 Dcima Falha 0 a 999 - RO 08 16-9
P0087 Dia/Ms Dcima Falha 00/00 a 31/12 - RO 08 16-9
P0088 Ano Dcima Falha 00 a 99 - RO 08 16-10
P0089 Hora Dcima Falha 00:00 a 23:59 - RO 08 16-11
P0090 Corrente lt. Falha 0.0 a 4000.0 A - RO 08 16-11
P0091 Barram. CC lt. Falha 0 a 2000 V - RO 08 16-11
P0092 Velocidade lt. Falha 0 a 18000 rpm - RO 08 16-11
P0093 Referncia lt. Falha 0 a 18000 rpm - RO 08 16-12
P0094 Freqncia lt. Falha 0.0 a 300.0 Hz - RO 08 16-12
P0095 Tenso Mot lt. Falha 0 a 2000 V - RO 08 16-12
0-3
0
Ajuste do
usurio
P0096 Estado DIx lt. Falha Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
- RO 08 16-12
P0097 Estado DOx lt. Falha Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
- RO 08 16-13
P0100 Tempo Acelerao 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1
P0101 Tempo Desacelerao 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 04, 20 12-1
P0102 Tempo Acel. 2
a
Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 20 12-1
P0103 Tempo Desac. 2
a
Rampa 0.0 a 999.0 s 20.0 s - 20 12-1
P0104

Rampa S

0 = Inativa
1 = 50 %
2 = 100 %
0 = Inativa

- 20 12-2
P0105 Seleo 1
a
/2
a
Rampa 0 = 1
a
Rampa
1 = 2
a
Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANopen/DeviceNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
2 = DIx CFG 20 12-3
P0120

Backup da Ref. Veloc.

0 = Inativa
1 = Ativa
1 = Ativa

- 21 12-3
P0121 Referncia pela HMI 0 a 18000 rpm 90 rpm - 21 12-4
P0122 Referncia JOG/JOG+ 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm - 21 12-4 e
12-5
P0123 Referncia JOG- 0 a 18000 rpm 150 (125) rpm Vetorial 21 12-5
P0124 Ref. 1 Multispeed 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm - 21, 36 12-6
P0132 Nvel Mx. Sobreveloc 0 a 100 % 10 % CFG 22, 45 12-5
P0133 Velocidade Mnima 0 a 18000 rpm 90 (75) rpm - 04, 22 12-6
P0134 Velocidade Mxima 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 04, 22 12-6
P0135 Corrente Mxima Sada 0.2 a 2xI
nom-HD
1.5xI
nom-HD
V/f e VVW 04, 26 9-7
P0136 Boost de Torque Man. 0 a 9 1 V/f 04, 23 9-2
P0137 Boost de Torque Autom 0.00 a 1.00 0.00 V/f 23 9-2
P0138 Compensao Escorreg. -10.0 a 10.0 % 0.0 % V/f 23 9-3
P0139 Filtro Corrente Sada 0.0 a 16.0 s 0.2 s V/f e VVW 23, 25 9-4
P0140 Tempo de Acomodao 0.0 a 10.0 s 0.0 s V/f e VVW 23, 25 9-5
P0141 Velocidade Acomodao 0 a 300 rpm 90 rpm V/f e VVW 23, 25 9-5
P0142 Tenso Sada Mxima 0.0 a 100.0 % 100.0 % CFG e Adj 24 9-6
P0143 Tenso Sada Intermed 0.0 a 100.0 % 50.0 % CFG e Adj 24 9-6
P0144 Tenso Sada em 3Hz 0.0 a 100.0 % 8.0 % CFG e Adj 24 9-6
P0145 Vel. Incio Enf.Campo 0 a 18000 rpm 1800 rpm CFG e Adj 24 9-6
P0146 Veloc. Intermediria 0 a 18000 rpm 900 rpm CFG e Adj 24 9-6
P0150

Tipo Regul. U
d
V/f

0 = Hold Rampa
1 = Acelera Rampa
0 = Hold Rampa

CFG, V/f e
VVW
27 9-12
0-4
0
Ajuste do
usurio
P0151

Nvel Regul. U
d
V/f

339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
400 V (P0296=0)
800 V (P0296=1)
800 V (P0296=2)
800 V (P0296=3)
800 V (P0296=4)
1000 V (P0296=5)
1000 V (P0296=6)
1000 V (P0296=7)
1200 V (P0296=8)

V/f e VVW

27

9-12
P0152 Ganho Prop. Regul. U
d
0.00 a 9.99 1.50 V/f e VVW 27 9-13
P0153

Nvel Frenagem Reost.

339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
375 V (P0296=0)
618 V (P0296=1)
675 V (P0296=2)
748 V (P0296=3)
780 V (P0296=4)
893 V (P0296=5)
972 V (P0296=6)
972 V (P0296=7)
1174 V (P0296=8)

-

28

14-1
P0154 Resistor de Frenagem 0.0 a 500.0 ohm 0.0 ohm - 28 14-2
P0155 Potncia no Res.Fren. 0.02 a 650.00 kW 2.60 kW - 28 14-3
P0156 Corr. Sobrecarga 100% 0.1 a 1.5xI
nom-ND
1.05xI
nom-ND
- 45 15-4
nom-ND
0.9xI
nom-ND
- 45 15-4
nom-ND
0.5xI
nom-ND
- 45 15-5
P0159 Classe Trmica Motor

0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
1 = Classe 10

CFG 45 15-6
P0160 Otimizao Reg. Veloc

0 = Normal
1 = Saturado
0 = Normal

CFG e Vetorial 90 11-15
P0161 Ganho Prop. Veloc. 0.0 a 63.9 7.4 Vetorial 90 11-16
P0162 Ganho Integral Veloc. 0.000 a 9.999 0.023 Vetorial 90 11-16
P0163 Offset Referncia LOC -999 a 999 0 Vetorial 90 11-17
P0164 Offset Referncia REM -999 a 999 0 Vetorial 90 11-17
P0165 Filtro de Velocidade 0.012 a 1.000 s 0.012 s Vetorial 90 11-17
P0166 Ganho Difer. Veloc. 0.00 a 7.99 0.00 Vetorial 90 11-17
P0167 Ganho Prop. Corrente 0.00 a 1.99 0.50 Vetorial 91 11-18
P0168 Ganho Integ. Corrente 0.000 a 1.999 0.010 Vetorial 91 11-18
P0169 Mx.Corrente Torque H 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vetorial 95 11-25
P0170 Mx.CorrenteTorque AH 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vetorial 95 11-25
P0171 Corr.Torque H em Nmx 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vetorial 95 11-26
P0172 Corr.TorqueAH em Nmx 0.0 a 650.0 % 125.0 % Vetorial 95 11-26
P0173 Tipo Curva Torque Mx

0 = Rampa
1 = Degrau
0 = Rampa

Vetorial 95 11-27
P0175 Ganho Propor. Fluxo 0.0 a 31.9 2.0 Vetorial 92 11-18
P0176 Ganho Integral Fluxo 0.000 a 9.999 0.020 Vetorial 92 11-18
P0178 Fluxo Nominal 0 a 120 % 100 % Vetorial 92 11-19
P0179 Fluxo Mximo 0 a 120 % 120 % Vetorial 92 11-19
P0181 Modo de Magnetizao

0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pra
0 = Habilita Geral

CFG e Encoder 92 11-19
P0182 Veloc. p/ Atuao I/F 0 a 90 rpm 18 rpm Sless 93 11-20
P0183 Corrente no Modo I/F 0 a 9 1 Sless 93 11-21
P0184

Modo Regulao U
d

0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Hab./Desab. DIx
1 = Sem perdas

CFG e Vetorial 96 11-27
0-5
0
Ajuste do
usurio
P0185 Nvel Regulao U
d

339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
400 V (P0296=0)
800 V (P0296=1)
800 V (P0296=2)
800 V (P0296=3)
800 V (P0296=4)
1000 V (P0296=5)
1000 V (P0296=6)
1000 V (P0296=7)
1200 V (P0296=8)

Vetorial

96

11-28
P0186 Ganho Proporcional U
d
0.0 a 63.9 18.0 Vetorial 96 11-29
P0187 Ganho Integral U
d
0.000 a 9.999 0.002 Vetorial 96 11-29
P0188 Ganho Prop. V. Sada 0.000 a 7.999 0.200 Vetorial 92 11-20
P0189 Ganho Integ. V. Sada 0.000 a 7.999 0.001 Vetorial 92 11-20
P0190 Tenso Sada Mxima

0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
209 V (P0296=0)
361 V (P0296=1)
380 V (P0296=2)
418 V (P0296=3)
456 V (P0296=4)
499 V (P0296=5)
546 V (P0296=6)
570 V (P0296=7)
656 V (P0296=8)

Vetorial

92

11-20
P0191 Busca de Zero do Encoder 0=Inativa
1=Ativa
0=Inativa - 00 12-22
P0192 Estado da Busca de Zero do
Encoder
0=Inativo
1=Concludo
0=Inativo - 00 12-22
P0193 Dia da Semana 0 = Domingo
1 = Segunda-feira
2 = Tera-feira
3 = Quarta-feira
4 = Quinta-feira
5 = Sexta-feira
6 = Sbado
0 = Domingo 30 5-3
P0194 Dia 1 a 31 1 - 30 5-3
P0195 Ms 1 a 12 1 - 30 5-3
P0196 Ano 0 a 99 6 - 30 5-3
P0197 Hora 0 a 23 0 - 30 5-3
P0198 Minutos 0 a 59 0 - 30 5-3
P0199 Segundos 0 a 59 0 - 30 5-3
P0200 Senha

0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar senha
1 = Ativa

- 30 5-4
P0201 Idioma

0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
0 = Portugus

- 30 5-4
P0202 Tipo de Controle 0 = V/f 60Hz
1 = V/f 50Hz
2 = V/f Ajustvel
3 = Sensorless
4 = Encoder
5 = VVW
0 = V/f 60Hz

CFG 05, 23, 24,
25, 90, 91,
92, 93, 94,
95, 96
9-5
P0203 Sel. Funo Especial

0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
0 = Nenhuma

CFG 46 20-9
P0204 Carrega/Salva Parm.

0 = Sem Funo
1 = Sem Funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega 60Hz
6 = Carrega 50Hz
7 = Carr.Usurio 1
8 = Carr.Usurio 2
9 = Carr.Usurio 3
10 = SalvaUsurio 1
11 = SalvaUsurio 2
12 = SalvaUsurio 3
0 = Sem Funo

CFG 06 7-1
0-6
0
Ajuste do
usurio
P0205 Sel. Parm. Leitura 1

0 = Inativo
1 = Ref. Veloc. #
2 = Veloc. Motor #
3 = Corr. Motor #
4 = Tenso B. CC #
5 = Freq. Motor #
6 = Tenso Sada #
7 = Torque Motor #
8 = Pot. Sada #
9 = Var.Processo #
10 = Setpoint PID #
11 = Ref. Veloc. -
12 = Veloc. Motor -
13 = Corr. Motor -
14 = Tenso B. CC -
15 = Freq. Motor -
16 = Tenso Sada -
17 = Torque Motor -
18 = Pot. Sada -
19 = Var.Processo -
20 = Setpoint PID -
2 = Veloc. Motor #

- 30 5-4
P0206 Sel. Parm. Leitura 2 Consulte as opes em
P0205
3 = Corr. Motor # - 30 5-4
P0207 Sel. Parm. Leitura 3 Consulte as opes em
P0205
5 = Freq. Motor # - 30 5-4
P0208 Fator Escala Ref. 1 a 18000 1800 (1500) - 30 5-5
P0209 Unidade Eng. Ref. 1 32 a 127 114 - 30 5-6
P0212 Forma Indicao Ref.

0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
0 = wxyz

- 30 5-5
P0213 Fundo Escala Leitura1 0.0 a 200.0 % 100.0 % CFG 30 5-7
P0216 Contraste Display HMI 0 a 37 27 - 30 5-7
P0217 Bloqueio por Vel.Nula

0 = Inativo
1 = Ativo
0 = Inativo

CFG 35, 46 12-9
P0218 Sada Bloq. Vel. Nula

0 = Ref. ou Veloc.
1 = Referencia
0 = Ref. ou Veloc.

- 35, 46 12-10
P0219 Tempo com Veloc. Nula 0 a 999 s 0 s - 35, 46 12-10
P0220 Seleo Fonte LOC/REM

0 = Sempre LOC
1 = Sempre REM
2 = Tecla LR (LOC)
3 = Tecla LR (REM)
4 = DIx
5 = Serial/USB LOC
6 = Serial/USB REM
7 = Anybus-CC LOC
8 = Anybus-CC REM
9 = CANop/DNet LOC
10 = CANop/DNet REM
11 = SoftPLC LOC
12 = SoftPLC REM
13 = PLC11 LOC
14 = PLC11 REM
2 = Tecla LR (LOC)

CFG 31, 32, 33,
110
13-28
0-7
0
Ajuste do
usurio
P0221 Sel. Referncia LOC

0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = Soma AIs > 0
6 = Soma AIs
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
11 = CANop/DNet
12 = SoftPLC
13 = PLC11
0 = HMI

CFG 31, 36, 37,
38, 110
13-28
P0222 Sel. Referncia REM Consulte as opes em
P0221
1 = AI1 CFG 32, 36, 37,
38, 110
13-28
P0223 Seleo Giro LOC

0 = Horrio
1 = Anti-Horrio
2 = Tecla SG (H)
3 = Tecla SG (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB(AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CANop/DNet (H)
10 = CANop/DNet(AH)
11 = Polaridade AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridade AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
2 = Tecla SG (H)

CFG 31, 33, 110 13-29
P0224 Seleo Gira/Pra LOC

0 = Teclas I,O
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
4 = CANop/DNet
5 = SoftPLC
6 = PLC11
0 = Teclas I,O

CFG 31, 33, 110 13-30
P0225 Seleo JOG LOC

0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
5 = CANop/DNet
6 = SoftPLC
7 = PLC11
1 = Tecla JOG

CFG 31, 110 13-30
P0226 Seleo Giro REM Ver opes em P0223 4 = DIx CFG 32, 33, 110 13-29
P0227 Seleo Gira/Pra REM Ver opes em P0224 1 = DIx CFG 32, 33, 110 13-30
P0228 Seleo JOG REM Ver opes em P0225 2 = DIx CFG 32, 110 13-30
P0229 Seleo Modo Parada

0 = Por Rampa
1 = Por Inrcia
2 = Parada Rpida
0 = Por Rampa

CFG 31, 32, 33,
34
13-30
P0230 Zona Morta (AIs)

0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Inativa

- 38 13-1
P0231 Funo do Sinal AI1

0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Processo
4 = PTC
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
0 = Ref. Veloc.

CFG 38, 95 13-2
P0232 Ganho da Entrada AI1 0.000 a 9.999 1.000 - 38, 95 13-4
0-8
0
Ajuste do
usurio
P0233 Sinal da Entrada AI1

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/20 mA

CFG 38, 95 13-5
P0234 Offset da Entrada AI1 -100.00 a 100.00 % 0.00 % - 38, 95 13-4
P0235 Filtro da Entrada AI1 0.00 a 16.00 s 0.00 s - 38, 95 13-4
P0236 Funo do Sinal AI2 0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Mx. Cor. Torque
3 = Var. Processo
4 = PTC
5 = Sem Funo
6 = Sem Funo
7 = Uso PLC
0 = Ref. Veloc. CFG 38, 95 13-2

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
0 = 0 a 10 V/20 mA

CFG 38, 95 13-5

0 = Ref. Veloc.
1 = N* sem Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Processo
4 = PTC
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
0 = Ref. Veloc.

CFG 38, 95 13-2

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/20 mA

CFG 38, 95 13-5

0 = Ref. Veloc.
1 = N* s/ Rampa
2 = Mx.Cor.Torque
3 = Var. Processo
4 = Sem funo
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
0 = Ref. Veloc.

CFG 38, 95 13-3

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = -10 a +10 V
0 = 0 a 10 V/20 mA

CFG 38, 95 13-5
0-9
0
Ajuste do
usurio
P0251

Funo da Sada AO1

0 = Ref. Veloc.
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corrente Sada
6 = Var. Processo
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corr. Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = PTC
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Veloc. Encoder
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Contedo P0699
22 = PLC11
23 = Corrente Id*
2 = Veloc. Real

- 39 13-7
P0252 Ganho da Sada AO1 0.000 a 9.999 1.000 - 39 13-8
P0253

Sinal da Sada AO1

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/20 mA

CFG 39 13-10
P0254 Funo da Sada AO2 Consulte as opes em
P0251
5 = Corrente Sada - 39 13-7
P0256 Sinal da Sada AO2

0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
0 = 0 a 10 V/20 mA

CFG 39 13-10
P0257 Funo da Sada AO3 0 = Ref. Veloc.
1 = Ref. Total
2 = Veloc. Real
3 = Ref.Cor.Torque
4 = Corr. Torque
5 = Corrente Sada
6 = Var. Processo
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corr. Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem funo
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Veloc. Encoder
18 = Contedo P0696
19 = Contedo P0697
20 = Contedo P0698
21 = Contedo P0699
22 = Sem funo
23 = Corrente Id*
24 a 71 = Uso exclusivo
da WEG
2 = Veloc. Real - 39 13-7

0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
4 = 0 a 10 V

CFG 39 13-10
0-10
0
Ajuste do
usurio
P0260 Funo da Sada AO4 Consulte as opes em
P0257
5 = Corrente Sada - 39 13-7

0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 a 0 mA
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
4 = 0 a 10 V

CFG 39 13-10
P0263 Funo da Entrada DI1

0 = Sem Funo
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
12 = Desacelera E.P.
13 = Sem Funo
14 = 2a. Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sem Alarme Ext
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Uso PLC
22 = Manual/Autom.
23 = Sem Funo
24 = Desab.FlyStart
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloqueia Prog.
27 = Carrega Us.1/2
28 = Carrega Us.3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funo Trace
1 = Gira/Pra

CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 46
13-12
P0264 Funo da Entrada DI2 Consulte opes em P0263 8 = Sentido Giro CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 46
13-12
P0265 Funo da Entrada DI3 Consulte opes em P0263 0 = Sem Funo CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
13-12
0-11
0
Ajuste do
usurio

0 = Sem Funo
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
13 = Multispeed
14 = 2a. Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sem Alarme Ext
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Uso PLC
22 = Manual/Autom.
23 = Sem Funo
24 = Desab.FlyStart
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloqueia Prog.
27 = Carrega Us.1/2
28 = Carrega Us.3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funo Trace
0 = Sem Funo

CFG 20, 31, 32,
33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
13-12
P0267 Funo da Entrada DI5 Consulte as opes em
P0266
10 = JOG CFG 20, 31, 32,
33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
13-12
P0266
14 = 2
a
Rampa CFG 20, 31, 32,
33, 34, 36,
37, 40, 44,
45, 46
13-12
P0263
0 = Sem Funo CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
13-12
0-12
0
Ajuste do
usurio

0 = Sem Funo
1 = Gira/Pra
2 = Habilita Geral
3 = Parada Rpida
4 = Avano
5 = Retorno
6 = Start
7 = Stop
8 = Sentido Giro
9 = LOC/REM
10 = JOG
11 = Acelera E.P.
13 = Sem Funo
14 = 2
a
Rampa
15 = Veloc./Torque
16 = JOG+
17 = JOG-
18 = Sem Alarme Ext
19 = Sem Falha Ext.
20 = Reset
21 = Sem Funo
22 = Manual/Autom.
23 = Sem Funo
24 = Desab.FlyStart
25 = Regul. Barr.CC
26 = Bloq.Parametr.
27 = Carrega Us.1/2
28 = Carrega Us.3
29 = Temporiz. DO2
30 = Temporiz. DO3
31 = Funo Trace
0 = Sem Funo

CFG 20, 31, 32,
33, 34, 37,
40, 44, 45,
46
13-12
P0275 Funo Sada DO1(RL1)

0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = N>Nx e Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha e
Sem Alarme
37 = PLC11
13 = Sem Falha

CFG 41 13-19
0-13
0
Ajuste do
usurio
P0276 Funo Sada DO2(RL2)

0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Temporizador
30 = N>Nx e Nt>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha e
Sem Alarme
37 = PLC11
2 = N > Nx

CFG 41 13-19
P0277 Funo Sada DO3(RL3) Consulte as opes em
P0276
1 = N* > Nx CFG 41 13-19
0-14
0
Ajuste do
usurio
P0278 Funo da Sada DO4 0 = Sem Funo
1 = N* > Nx
2 = N > Nx
3 = N < Ny
4 = N = N*
5 = Veloc. Nula
6 = Is > Ix
7 = Is < Ix
8 = Torque > Tx
9 = Torque < Tx
10 = Remoto
11 = Run
12 = Ready
13 = Sem Falha
14 = Sem F070
15 = Sem F071
16 = Sem F006/21/22
17 = Sem F051/54/57
18 = Sem F072
19 = 4-20mA OK
20 = Contedo P0695
21 = Sent. Horrio
22 = V. Proc. > VPx
23 = V. Proc. < VPy
24 = Ride-Through
25 = Pr-Carga OK
26 = Com Falha
27 = Horas Hab > Hx
28 = SoftPLC
29 = Sem Funo
30 = N>Nx e N>Nx
31 = F > Fx (1)
32 = F > Fx (2)
33 = STO
34 = Sem F160
35 = Sem Alarme
36 = Sem Falha e
Sem Alarme
37 = Sem Funo
0 = Sem Funo CFG 41 13-19
P0279 Funo da Sada DO5 Consulte opes em P0278 0 = Sem Funo CFG 41 13-19
P0281 Freqncia Fx 0.0 a 300.0 Hz 4.0 Hz - 41 13-25
P0282 Histerese Fx 0.0 a 15.0 Hz 2.0 Hz - 41 13-25
P0283 Tempo para DO2 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0284 Tempo para DO2 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0285 Tempo para DO3 ON 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0286 Tempo para DO3 OFF 0.0 a 300.0 s 0.0 s - 41 13-25
P0287 Histerese Nx/Ny 0 a 900 rpm 18 (15) rpm - 41 13-26
P0288 Velocidade Nx 0 a 18000 rpm 120 (100) rpm - 41 13-26
P0289 Velocidade Ny 0 a 18000 rpm 1800 (1500) rpm - 41 13-26
P0290 Corrente Ix 0 a 2xI
nom-ND
1.0xI
nom-ND
- 41 13-26
P0291 Velocidade Nula 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 35, 41, 46 13-26
P0292 Faixa para N = N* 0 a 18000 rpm 18 (15) rpm - 41 13-27
P0293 Torque Tx 0 a 200 % 100 % - 41 13-27
P0294 Horas Hx 0 a 6553 h 4320 h - 41 13-27
0-15
0
Ajuste do
usurio
P0295

Corr. Nom. ND/HD Inv.

0 = 3.6 A / 3.6 A
1 = 5 A / 5 A
2 = 6 A / 5 A
3 = 7 A / 5.5 A
4 = 7 A / 7 A
5 = 10 A / 8 A
6 = 10 A / 10 A
7 = 13 A / 11 A
8 = 13.5 A / 11 A
9 = 16 A / 13 A
10 = 17 A / 13.5 A
11 = 24 A / 19 A
12 = 24 A / 20 A
13 = 28 A / 24 A
14 = 31 A / 25 A
15 = 33.5 A / 28 A
16 = 38 A / 33 A
17 = 45 A / 36 A
18 = 45 A / 38 A
19 = 54 A / 45 A
20 = 58.5 A / 47 A
21 = 70 A / 56 A
22 = 70.5 A / 61 A
23 = 86 A / 70 A
24 = 88 A / 73 A
25 = 105 A / 86 A
26 = 427 A / 340 A
27 = 470 A / 418 A
28 = 811 A / 646 A
29 = 893 A / 794 A
30 = 1217 A / 969 A
31 = 1340 A / 1191 A
32 = 1622 A / 1292 A
33 = 1786 A / 1600 A
34 = 2028 A / 1615 A
35 = 2232 A / 1985 A
36 = 2 A / 2 A
37 = 527 A / 527 A
38 = 1000 A / 1000 A
39 = 1500 A / 1500 A
40 = 2000 A / 2000 A
41 = 2500 A / 2500 A
42 = 600 A / 515 A
43 = 1140 A / 979 A
44 = 1710 A / 1468 A
45 = 2280 A / 1957 A
46 = 2850 A / 2446 A
47 = 105 A / 88 A
48 = 142 A / 115 A
49 = 180 A / 142 A
50 = 211 A / 180 A
-

RO 09, 42 6-6
P0296

Tenso Nominal Rede

0 = 200 - 240 V
1 = 380 V
2 = 400 - 415 V
3 = 440 - 460 V
4 = 480 V
5 = 500 - 525 V
6 = 550 - 575 V
7 = 600 V
8 = 660 - 690 V
Conforme modelo do
inversor

CFG 42 6-7
P0297

Freq. de Chaveamento

0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
2 = 5.0 kHz

CFG 42 6-7
P0298

Aplicao

0 = Uso Normal(ND)
1 = Uso Pesado(HD)
0 = Uso Normal(ND)

CFG 42 6-8
0-16
0
Ajuste do
usurio
P0299 Tempo Frenag. Partida 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW e
Sless
47 12-18
P0300 Tempo Frenagem Parada 0.0 a 15.0 s 0.0 s V/f, VVW e
Sless
47 12-18
P0301 Velocidade de Incio 0 a 450 rpm 30 rpm V/f, VVW e
Sless
47 12-20
P0302 Tenso Frenagem CC 0.0 a 10.0 % 2.0 % V/f e VVW 47 12-20
P0303 Velocidade Evitada 1 0 a 18000 rpm 600 rpm - 48 12-21
P0306 Faixa Evitada 0 a 750 rpm 0 rpm - 48 12-21
P0308 Endereo Serial 1 a 247 1 CFG 113 17-1
P0310

Taxa Comunic. Serial

0 = 9600 bits/s
1 = 19200 bits/s
2 = 38400 bits/s
3 = 57600 bits/s
0 = 9600 bits/s

CFG 113 17-1
P0311

Config. Bytes Serial

0 = 8bits, sem, 1
1 = 8bits, par, 1
2 = 8bits, mp, 1
3 = 8bits, sem, 2
4 = 8bits, par, 2
5 = 8bits, mp, 2
3 = 8bits, sem, 2

CFG 113 17-1
P0312

Protocolo Serial

1 = TP
2 = Modbus RTU
2 = Modbus RTU

CFG 113 17-1
P0313

Ao p/ Erro Comunic.

0 = Inativo
1 = Pra por Rampa
2 = Desab. Geral
3 = Vai para LOC
4 = LOC Mantm Hab
5 = Causa Falha
0 = Inativo

- 111 17-3
P0314 Watchdog Serial 0.0 a 999.0s 0.0s CFG 113 17-1
P0316

Estado Interf. Serial

0 = Inativo
1 = Ativo
2 = Erro Watchdog

RO 09, 113 17-1
P0317

Start-up Orientado

0 = No
1 = Sim
0 = No

CFG 02 10-6 e
11-31
P0318

Funo Copy MemCard

0 = Inativa
1 = Inv. MemCard
2 = MemCard Inv.
1 = Inv.
MemCard

CFG 06 7-2
P0319

Funo Copy HMI

0 = Inativa
1 = Inv. HMI
2 = HMI Inv.
0 = Inativa

CFG 06 7-3
P0320

FlyStart/Ride-Through

0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = FS / RT
3 = Ride-Through
0 = Inativas

CFG 44 12-11
P0321

U
d
para Falta de Rede

178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
252 V (P0296=0)
436 V (P0296=1)
459 V (P0296=2)
505 V (P0296=3)
551 V (P0296=4)
602 V (P0296=5)
660 V (P0296=6)
689 V (P0296=7)
792 V (P0296=8)

Vetorial

44

12-16
P0322

U
d
para Ride-Through

178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
245 V (P0296=0)
423 V (P0296=1)
446 V (P0296=2)
490 V (P0296=3)
535 V (P0296=4)
585 V (P0296=5)
640 V (P0296=6)
668 V (P0296=7)
768 V (P0296=8)

Vetorial

44

12-16
0-17
0
Ajuste do
usurio
P0323

U
d
para Retorno Rede

178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
267 V (P0296=0)
462 V (P0296=1)
486 V (P0296=2)
535 V (P0296=3)
583 V (P0296=4)
638 V (P0296=5)
699 V (P0296=6)
729 V (P0296=7)
838 V (P0296=8)

Vetorial

44

12-16
P0325 Ganho Prop. RT 0.0 a 63.9 22.8 Vetorial 44 12-17
P0326 Ganho Integr. RT 0.000 a 9.999 0.128 Vetorial 44 12-17
P0327 Rampa Corr. I/f F.S. 0.000 a 1.000 s 0.070 s Sless 44 12-12
P0328 Filtro Flying Start 0.000 a 1.000 s 0.085 s Sless 44 12-12
P0329 Rampa Freq. I/f F.S. 2.0 a 50.0 6.0 Sless 44 12-12
P0331 Rampa de Tenso 0.2 a 60.0 s 2.0 s V/f e VVW 44 12-13
P0332 Tempo Morto 0.1 a 10.0 s 1.0 s V/f e VVW 44 12-14
P0340 Tempo Auto-Reset 0 a 255 s 0 s 45 15-8
P0342

Conf. Cor.Deseq.Motor

0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Inativa

CFG 45 15-9
P0343

Config. Falta Terra

0 = Inativa
1 = Ativa
1 = Ativa

CFG 45 15-9
P0344

Conf. Lim. Corrente

0 = Hold - LR ON
1 = Desac. - LR ON
2 = Hold - LR OFF
3 = Desac.- LR OFF
1 = Desac. - LR ON

CFG, V/f e
VVW
26 9-7
P0348

Conf.Sobrecarga Motor

0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
1 = Falha/Alarme

CFG 45 15-9
P0349 Nvel para Alarme Ixt 70 a 100 % 85 % CFG 45 15-10
P0350

Conf.Sobrecarga IGBTs

0 = F c/red. Fs
1 = F/A c/red. Fs
2 = F s/red. Fs
3 = F/A s/red. Fs
1 = F/A c/red. Fs

CFG 45 15-10
P0351

Conf. Sobretemp.Motor

0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
1 = Falha/Alarme

CFG 45 15-11
P0352

Config. Ventiladores

0 = VD-OFF,VI-OFF
1 = VD-ON,VI-ON
2 = VD-CT,VI-CT
3 = VD-CT,VI-OFF
4 = VD-CT,VI-ON
5 = VD-ON,VI-OFF
6 = VD-ON,VI-CT
7 = VD-OFF,VI-ON
8 = VD-OFF,VI-CT
2 = VD-CT,VI-CT

CFG 45 15-12
P0353

Conf.Sobretmp.IGBT/Ar

0 = D-F/A, AR-F/A
1 = D-F/A, AR-F
2 = D-F, AR-F/A
3 = D-F, AR-F
0 = D-F/A, AR-F/A

CFG 45 15-13
P0354

Conf. Veloc. Ventil.

0 = Inativa
1 = Falha
1 = Falha

CFG 45 15-13
P0356

Compens. Tempo Morto

0 = Inativa
1 = Ativa
1 = Ativa

CFG 45 15-13
P0357 Tempo Falta Fase Rede 0 a 60 s 3 s - 45 15-14
P0359

Estab. Corrente Motor

0 = Inativa
1 = Ativa
0 = Inativa

V/f e VVW 45 15-14
P0372 Corr. Fren. CC Sless 0.0 a 90.0 % 40.0 % Sless 47 12-20
P0397

Compens. Escor.Regen.

0 = Inativa
1 = Ativa
1 = Ativa

CFG e VVW 25 10-3
P0398 Fator Servio Motor 1.00 a 1.50 1.00 CFG 05, 43, 94 11-11
P0399 Rendimento Nom. Motor 50.0 a 99.9 % 67.0 % CFG e VVW 05, 43, 94 10-3
0-18
0
Ajuste do
usurio
P0400

Tenso Nominal Motor

0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
0 a 690 V
220 V (P0296=0)
440 V (P0296=1)
440 V (P0296=2)
440 V (P0296=3)
440 V (P0296=4)
575 V (P0296=5)
575 V (P0296=6)
690 V (P0296=7)
690 V (P0296=8)

CFG

05, 43, 94

11-11
P0401 Corrente Nom. Motor 0 a 1.3xI
nom-ND
1.0xI
nom-ND
CFG 05, 43, 94 11-11
P0402 Rotao Nom. Motor 0 a 18000 rpm 1750
(1458) rpm
CFG 05, 43, 94 11-12
P0403 Freqncia Nom. Motor 0 a 300 Hz 60 (50) Hz CFG 05, 43, 94 11-12
P0404

Potncia Nom. Motor

0 = 0.33 CV
1 = 0.50 CV
2 = 0.75 CV
3 = 1.0 CV
4 = 1.5 CV
5 = 2.0 CV
6 = 3.0 CV
7 = 4.0 CV
8 = 5.0 CV
9 = 5.5 CV
10 = 6.0 CV
11 = 7.5 CV
12 = 10.0 CV
13 = 12.5 CV
14 = 15.0 CV
15 = 20.0 CV
16 = 25.0 CV
17 = 30.0 CV
18 = 40.0 CV
19 = 50.0 CV
20 = 60.0 CV
21 = 75.0 CV
22 = 100.0 CV
23 = 125.0 CV
24 = 150.0 CV
25 = 175.0 CV
26 = 180.0 CV
27 = 200.0 CV
28 = 220.0 CV
29 = 250.0 CV
30 = 270.0 CV
31 = 300.0 CV
32 = 350.0 CV
33 = 380.0 CV
34 = 400.0 CV
35 = 430.0 CV
36 = 440.0 CV
37 = 450.0 CV
38 = 475.0 CV
39 = 500.0 CV
40 = 540.0 CV
41 = 600.0 CV
42 = 620.0 CV
43 = 670.0 CV
44 = 700.0 CV
45 = 760.0 CV
46 = 800.0 CV
47 = 850.0 CV
48 = 900.0 CV
49 = 1000.0 CV
50 = 1100.0 CV
51 = 1250.0 CV
52 = 1400.0 CV
53 = 1500.0 CV
54 = 1600.0 CV
55 = 1800.0 CV
56 = 2000.0 CV
57 = 2300.0 CV
58 = 2500.0 CV
Motor
max-ND

CFG 05, 43, 94 11-12
0-19
0 Parmetro Descrio Faixa de valores Padro
Ajuste do
usurio
P0405 Nmero Pulsos Encoder 100 a 9999 ppr 1024 ppr CFG 05, 43, 94 11-13
P0406

Ventilao do Motor

0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo timo
0 = Autoventilado

CFG 05, 43, 94 11-14
P0407 Fator Pot. Nom. Motor 0.50 a 0.99 0.68 CFG e VVW 05, 43, 94 10-4
P0408

Fazer Auto-Ajuste

0 = No
1 = Sem Girar
2 = Girar para I
m
3 = Girar para T
m
4 = Estimar T
m
0 = No

CFG, VVW e
Vetorial
05, 43, 94 11-21
P0409 Resistncia Estator 0.000 a 9.999 ohm 0.000 ohm CFG, VVW e
Vetorial
05, 43, 94 11-23
P0410 Corrente Magnetizao 0 a 1.25xI
nom-ND
I
mag-ND
- 05, 43, 94 11-23
P0411 Indutncia Disperso 0.00 a 99.99 mH 0.00 mH CFG e Vetorial 05, 43, 94 11-23
P0412 Constante Tr 0.000 a 9.999 s 0.000 s Vetorial 05, 43, 94 11-24
P0413 Constante Tm 0.00 a 99.99 s 0.00 s Vetorial 05, 43, 94 11-25
P0520 Ganho Proporc. PID 0.000 a 7.999 1.000 - 46 20-9
P0521 Ganho Integral PID 0.000 a 7.999 0.043 - 46 20-9
P0522 Ganho Diferencial PID 0.000 a 3.499 0.000 - 46 20-10
P0523 Tempo de Rampa do PID 0.0 a 999.0 s 3.0 s - 46 20-10
P0524

Sel.Realimentao PID

0 = AI1 (P0231)
1 = AI2 (P0236)
2 = AI3 (P0241)
3 = AI4 (P0246)
1 = AI2 (P0236)

CFG 38, 46 20-11
P0525 Setpoint PID pela HMI 0.0 a 100.0 % 0.0 % - 46 20-11
P0527

Tipo de Ao PID

0 = Direto
1 = Reverso
0 = Direto

- 46 20-11
P0528 Fator de Escala VP 1 a 9999 1000 - 46 20-12
P0529

Forma de Indicao VP

0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
1 = wxy.z

- 46 20-12
P0530 Unidade Eng. VP 1 32 a 127 37 - 46 20-13
P0531 Unidade Eng. VP 2 32 a 127 32 - 46 20-13
P0532 Unidade Eng. VP 3 32 a 127 32 - 46 20-13
P0533 Valor VPx 0.0 a 100.0 % 90.0 % - 46 20-13
P0534 Valor VPy 0.0 a 100.0 % 10.0 % - 46 20-13
P0535 Sada N=0 PID 0 a 100 % 0 % - 35, 46 20-14
P0536

Ajuste Autom. P0525

0 = Inativo
1 = Ativo
1 = Ativo

CFG 46 20-14
P0550

Fonte Trigger Trace

0 = Inativo
1 = Ref. Veloc.
2 = Veloc. Motor
3 = Corr. Motor
4 = Tenso B. CC
5 = Freq. Motor
6 = Tenso Sada
7 = Torque Motor
8 = Var. Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
0 = Inativo

- 52 19-1
P0551 Valor Trigger Trace -100.0 a 340.0 % 0.0 % - 52 19-1
P0552

Condio Trigg. Trace

0 = P0550* = P0551
1 = P0550* <>P0551
2 = P0550* > P0551
3 = P0550* < P0551
4 = Alarme
5 = Falha
6 = DIx
5 = Falha

- 52 19-2
0-20
0
Ajuste do
usurio
P0553 Perodo Amostr. Trace 1 a 65535 1 - 52 19-3
P0554 Pr-Trigger Trace 0 a 100 % 0 % - 52 19-3
P0559 Memria Mxima Trace 0 a 100 % 0 % - 52 19-3
P0560 Memria Dispon. Trace 0 a 100 % - RO 52 19-4
P0561

CH1: Canal 1 do Trace

0 = Inativo
1 = Ref. Veloc.
2 = Veloc. Motor
3 = Corr. Motor
4 = Tenso B. CC
5 = Freq. Motor
6 = Tenso Sada
7 = Torque Motor
8 = Var. Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
1 = Ref. Veloc.

52 19-4
P0562 CH2: Canal 2 do Trace Consulte as opes em
P0561
2 = Veloc. Motor - 52 19-4
P0561
3 = Corr. Motor - 52 19-4
P0561
0 = Inativo - 52 19-4
P0571

Inicia Trace

0 = Inativo
1 = Ativo
0 = Inativo

- 52 19-5
P0572 Dia/Ms Disparo Trace 00/00 a 31/12 - RO 09, 52 19-5
P0573 Ano Disparo Trace 00 a 99 - RO 09, 52 19-5
P0574 Hora Disparo Trace 00:00 a 23:59 - RO 09, 52 19-5
P0575 Seg. Disparo Trace 00 a 59 - RO 09, 52 19-5
P0576

Estado Funo Trace

0 = Inativo
1 = Aguardando
2 = Trigger
3 = Concludo
-

RO 09, 52 19-6
P0680 Estado Lgico Bit 0 a 4 = Reservado
Bit 5 = 2
a
Rampa
Bit 6 = Modo Config.
Bit 7 = Alarme
Bit 8 = Girando
Bit 9 = Habilitado
Bit 10 = Horrio
Bit 11 = JOG
Bit 12 = Remoto
Bit 13 = Subtenso
Bit 14 = Automtico
Bit 15 = Falha
- RO 09, 111 17-3
P0681 Velocidade 13 bits -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-3
P0682 Controle Serial/USB Bit 0 = Habilita Rampa
Bit 1 = Habilita Geral
Bit 2 = Girar Horrio
Bit 3 = Habilita JOG
Bit 4 = Remoto
Bit 5 = 2
a
Rampa
Bit 6 = Reservado
Bit 7 = Reset de Falha
Bit 8 a 15 = Reservado
- RO 09, 111 17-1
P0683 Ref. Vel. Serial/USB -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-1
P0684 Controle CANopen/DNet Consulte as opes em
P0682
- RO 09, 111 17-1
P0685 Ref. Vel. CANop./DNet -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-1
P0686 Controle Anybus-CC Consulte as opes em
P0682
- RO 09, 111 17-2
P0687 Ref. Vel. Anybus-CC -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-2
0-21
0
Ajuste do
usurio
P0692 Estados Modo Operao Bit 0 = Startup Orient
Bit 1 = Reservado
Bit 2 = Auto Ajuste
Bit 3 = AutoGuiadaP318
Bit 4 = Funo Copy
Bit 5 = Cpia MMF
Bit 6 = Inv.Reprogram.
Bit 7 = Fonte Aux 24V
Bit 8 = Parm. Incomp.
Bit 9 a 15 = Cdigo
Imcomp.
- RO 09, 111 17-3
P0693 Comandos ModoOperao Bit 0 = Aborta Startup
Bit 1 = Reservado
Bit 2 = Aborta Aajuste
Bit 3 = Aborta P0318
Bit 4 = Reservado
Bit 5 = AbortaCpiaMMF
Bit 8 = AtualizaDepend
Bit 9 a 15 = Reservado
- RO 09, 111 17-3
P0695 Valor para DOx Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
- RO 09, 111 17-3
P0696 Valor 1 para AOx -32768 a 32767 - RO 09, 111 17-3
P0700

Protocolo CAN

1 = CANopen
2 = DeviceNet
1 = CANopen

CFG 112 17-1
P0701 Endereo CAN 0 a 127 63 CFG 112 17-1
P0702

Taxa Comunicao CAN

0 = 1 Mbit/s
1 = Reservado
2 = 500 Kbit/s
3 = 250 Kbit/s
4 = 125 Kbit/s
5 = 100 Kbit/s
6 = 50 Kbit/s
7 = 20 Kbit/s
8 = 10 Kbit/s
0 = 1 Mbit/s

CFG 112 17-1
P0703

Reset de Bus Off

0 = Manual
1 = Automtico
1 = Automtico

CFG 112 17-1
P0705

Estado ControladorCAN

0 = Inativo
1 = Auto-baud
2 = CAN Ativo
3 = Warning
4 = Error Passive
5 = Bus Off
6 = No Alimentado
-

RO 09, 112 17-1
P0706 Telegramas CAN RX 0 a 65535 - RO 09, 112 17-1
P0707 Telegramas CAN TX 0 a 65535 - RO 09, 112 17-2
P0708 Contador de Bus Off 0 a 65535 - RO 09, 112 17-2
P0709 MensagensCAN Perdidas 0 a 65535 - RO 09, 112 17-2
P0710 Instncias I/O DNet 0 = ODVA Basic 2W
1 = ODVA Extend 2W
2 = Especif.Fab.2W
3 = Especif.Fab.3W
4 = Especif.Fab.4W
5 = Especif.Fab.5W
6 = Especif.Fab.6W
0 = ODVA Basic 2W - 112 17-2
P0711 Leitura #3 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
0-22
0
Ajuste do
usurio
P0715 Escrita #3 DeviceNet -1 a 1499 -1 - 112 17-2
P0719

Estado Rede DeviceNet

0 = Offline
1 = OnLine,NoCon.
2 = OnLine Conect.
3 = ConexoExpirou
4 = Falha Conexo
5 = Auto-Baud
-

RO 09, 112 17-2
P0720

Estado Mestre DNet

0 = Run
1 = Idle
-

RO 09, 112 17-2
P0721

Estado Com. CANopen

0 = Inativo
1 = Reservado
2 = Comunic. Hab.
3 = Ctrl.Erros Hab
4 = Erro Guarding
5 = Erro Heartbeat
-

RO 09, 112 17-2
P0722

Estado N CANopen

0 = Inativo
1 = Inicializao
2 = Parado
3 = Operacional
4 = Pr-Operacional
-

RO 09, 112 17-2
P0723

Identificao Anybus

0 = Inativo
1 = RS232
2 = RS422
3 = USB
4 = Serial Server
5 = Bluetooth
6 = Zigbee
7 = Reservado
8 = Reservado
9 = Reservado
10 = RS485
11 = Reservado
12 = Reservado
13 = Reservado
14 = Reservado
15 = Reservado
16 = Profibus DP
17 = DeviceNet
18 = CANopen
19 = EtherNet/IP
20 = CC-Link
21 = Modbus-TCP
22 = Modbus-RTU
23 = Profinet IO
24 = Reservado
25 = Reservado
-

RO 09, 114 17-2
P0724

Estado Comunic.Anybus

0 = Inativo
1 = No Suportado
2 = Erro Acesso
3 = Offline
4 = Online
-

RO 09, 114 17-2
P0725 Endereo Anybus 0 a 255 0 CFG 114 17-2
P0726 Taxa Comunic. Anybus 0 a 3 0 CFG 114 17-2
P0727 Palavras I/O Anybus 2 = 2 Palavras
3 = 3 Palavras
4 = 4 Palavras
5 = 5 Palavras
6 = 6 Palavras
7 = 7 Palavras
8 = 8 Palavras
9 = Carto PLC11
2 CFG 114 17-3
0-23
0
Ajuste do
usurio
P0728 Leitura #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0734 Escrita #3 Anybus 0 a 1499 0 CFG 114 17-3
P0740

Estado Com. Profibus

0 = Inativo
1 = No Suportado
2 = Erro Acesso
3 = Offline
4 = Online
-

RO 09, 115 -
P0800 Temper. Fase U Book 1 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M RO 09, 45 15-14
P0801 Temper. Fase V Book 1 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M RO 09, 45 15-14
P0802 Temper. Fase W Book 1 -20.0 a 150.0 C - CFW-11M RO 09, 45 15-14
P0832

Funo Entrada DIM1

0 = Sem Funo
1 = Falha Externa
2 = Falha Refrig.
3 = Sobret. Fren
4 = Sobret. Retif
5 = Temp. Elev Ret
0 = Sem Funo

CFW-11M 45, 40 15-15
P0833 Funo Entrada DIM2 Consulte as opes em
P0832
0 = Sem Funo CFW-11M 45, 40 15-15
P0834 Estado DIM1 a DIM2 Bit 0 = DIM1
Bit 1 = DIM2
- CFW-11M RO 09, 40 15-16
P1000 Estado da SoftPLC 0 = Sem Aplicativo
1 = Instal. Aplic.
2 = Aplic. Incomp.
3 = Aplic. Parado
4 = Aplic. Rodando
RO 09, 50 18-1
P1001 Comando para SoftPLC 0 = Pra Aplic.
1 = Executa Aplic.
2 = Exclui Aplic.
0 = Pra Aplic. 50 18-1
P1002 Tempo Ciclo de Scan 0 a 65535 ms RO 09, 50 18-1
P1010 Parmetro SoftPLC 1 -32768 a 32767 0 50 18-1
0-24
0
Ajuste do
usurio
Notas:
RO = Parmetro somente de leitura
rw = Parmetro de leitura/escrita
CFG = Parmetro de configurao, somente pode ser alterado com o motor parado
V/f = Parmetro disponvel em modo V/f
Adj = Parmetro disponvel apenas com V/f ajustvel
VVW = Parmetro disponvel em modo VVW
Vetorial = Parmetro disponvel em modo vetorial
Sless = Parmetro disponvel apenas em modo sensorless
Encoder = Parmetro disponvel apenas em modo vetorial com encoder
CFW-11M = Parmetro disponvel apenas para modelos Modular Drive
0-25
0
Falha/Alarme Descrio Causas Mais Provveis
F006:
Desequilbrio
Falta de Fase na Rede
Falha de desequilbrio ou falta de fase na rede de
alimentao.
Obs.:
- Caso o motor no tenha carga no eixo ou esteja
com baixa carga poder no ocorrer esta falha.
- Tempo de atuao ajustado em P0357.
P0357=0 desabilita a falha.
Falta de fase na entrada do inversor.
Desequilbrio de tenso de entrada >5 %.
A010:
Temperatura Elevada Ret.
Alarme de temperatura elevada medida nos sensores
de temperatura (NTC) dos mdulos retificadores.
Obs. (CFW-11):
- Existente somente nos modelos:
CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4,
CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4.
- Pode ser desabilitado ajustando P0353=2 ou 3.
Obs. (CFW-11M):
Esta falha / alarme est associada configurao do
parmetro P0832 e P0833.
- Funo da entrada DIM 1.
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C)
e corrente de sada elevada.
Ventilador bloqueado ou defeituoso.
Dissipador de calor do inversor muito sujo.
Obs. (CFW-11M):
Sobretemperatura (retificador/frenagem).
Falha na conexo eltrica entre a entrada digital e o
sensor.
Falha do sensor correspondente.
Falha do dispositivo cujo sensor est monitorando.
F011:
Sobretemper. Retificador
Falha de sobretemperatura medida nos sensores de
temperatura (NTC) dos mdulos retificadores.
Obs.:
Existente somente nos modelos:
CFW110086T2, CFW110105T2, CFW110045T4,
CFW110058T4, CFW110070T4 e CFW110088T4.
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor (>50 C)
Dissipador de calor do inversor muito sujo.
F021:
Subtenso Barram. CC
Falha de subtenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito baixa, ocasionando tenso
no barramento CC menor que o valor mnimo (ler o
valor no Parmetro P0004):
Ud < 223 V - Tenso de alimentao trifsica 200-240 V
Ud < 170 V - Tenso de alimentao monofsica
200-240 V (modelos CFW11XXXXS2 ou CFW11XXXXB2)
(P0296=0);
Ud < 385 V - Tenso de alimentao 380 V (P0296=1);
Ud < 405 V - Tenso de alimentao 400-415 V
(P0296=2);
Ud < 446 V - Tenso de alimentao 440-460 V
(P0296=3);
Ud < 487 V - Tenso de alimentao 480 V (P0296=4).
Falta de fase na entrada.
Falha no circuito de pr-carga.
Parmetro P0296 selecionado para usar acima da
tenso nominal da rede.
F022:
Sobretenso Barram. CC
Falha de sobretenso no circuito intermedirio. Tenso de alimentao muito alta, resultando em uma
tenso no barramento CC acima do valor mximo:
Ud>400 V - Modelos 220-230 V (P0296=0);
Ud>800 V - Modelos 380-480 V (P0296=1, 2, 3 ou 4).
Inrcia da carga acionada muito alta ou rampa de
desacelerao muita rpida.
Ajuste de P0151 ou P0153 ou P0185 muito alto.
F030(*):
Falha Brao U
Falha de dessaturao nos IGBTs do brao U.
Obs.:
Existente somente nos modelos da mecnica D.
Curto-circuito entre as fases U e V ou U e W do motor.
(2)
F034(*):
Falha Brao V
Falha de dessaturao nos IGBTs do brao V.
Obs.:
Curto-circuito entre as fases V e U ou V e W do motor.
(2)
F038(*):
Falha Brao W
Falha de dessaturao nos IGBTs do brao W .
Obs.:
Curto-circuito entre as fases W e U ou W e V do motor.
(2)
F042:
Falha IGBT Frenagem
Falha de dessaturao no IGBT de frenagem
reosttica.
Obs.:
Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
frenagem reosttica.
A046:
Carga Alta no Motor
Alarme de sobrecarga no motor.
Obs.:
Pode ser desabilitado ajustando P0348=0 ou 2.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 baixo para o motor
utilizado.
Carga no eixo do motor alta.
(*) No caso do Modular Drive no indicado na HMI em qual book ocorreu a falha. Para tal preciso verificar no carto IPS1 os leds indicati-
vos (ver obs. (2)).
0-26
0
A047:
Carga Alta nos IGBTs
Alarme de sobrecarga nos IGBTs.
Obs.:
Corrente alta na sada do inversor.
F048:
Sobrecarga nos IGBTs
Falha de sobrecarga nos IGBTs.
Obs.:
Corrente muito alta na sada do inversor.
A050:
Temperatura IGBTs Alta U
Alarme de temperatura elevada medida nos sensores
de temperatura (NTC) dos IGBTs.
Obs.:
Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Dissipador muito sujo.
F051:
Sobretemperatura IGBTs
Alta U
Falha de sobretemperatura elevada medida nos
sensores de temperatura (NTC) dos IGBTs.
A053:
Temperatura IGBTs Alta V
Alarme de temperatura elevada medida nos
Obs.:
F054:
Sobretemperatura IGBTs V
A056:
Temperatura IGBTs Alta W
Alarme de temperatura elevada medida nos
Obs.:
F057:
Sobretemperatura IGBTs W
F067:
Fiao Inv. Encoder/Mot.
Falha relacionada a relao de fase dos sinais do
encoder.
Obs.:
- Esse erro somente pode ocorrer durante o auto-
ajuste.
- No possvel reset desta falha.
- Neste caso desenergizar o inversor, resolver o
problema e ento reenergizar.
Fiao U, V, W para o motor invertida.
Canais A e B do encoder invertidos.
Erro na posio de montagem do encoder.
F070:
Sobrecor./ Curto-circ.
Sobrecorrente ou curto-circuito na sada, barramento
CC ou resistor de frenagem.
Obs.:
Existente somente nos modelos das mecnicas
A, B e C.
Curto-circuito entre duas fases do motor.
Curto-circuito dos cabos de ligao do resistor de
frenagem reosttica.
Mdulos de IGBT em curto.
F071:
Sobrecor. na Sada
Falha de sobrecorrente na sada. Inrcia de carga muito alta ou rampa de acelerao
muito rpida.
Ajuste de P0135, P0169, P0170, P0171 e P0172 muito
alto.
F072:
Sobrecarga no Motor
Falha de sobrecarga no motor.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0348=0 ou 3.
Ajuste de P0156, P0157 e P0158 muito baixo para o
motor.
Carga no eixo do motor muito alta.
F074:
Falta Terra
Falha de sobrecorrente para o terra.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0343=0.
Curto para o terra em uma ou mais fases de sada.
Capacitncia dos cabos do motor elevada ocasionando
picos de corrente na sada.
(1)
F076:
Corrente Deseq. Motor
Falha de desequilbrio das correntes do motor.
Obs.:
Mau contato ou fiao interrompida na ligao entre o
inversor e o motor.
Controle vetorial com perda de orientao.
Controle vetorial com encoder, fiao do encoder ou
conexo com o motor invertida.
F077:
Sobrecarga Res. Fren.
Falha de sobrecarga no resistor de frenagem
reosttica.
Inrcia da carga muito alta ou rampa de desacelerao
muito rpida.
Valores de P0154 e P0155 programados incorretamente.
0-27
0
F078:
Sobretemper. Motor
Falha relacionada a sensor de temperatura tipo PTC
instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitada ajustando P0351=0 ou 3.
- Necessrio programar entrada e sada analgica
para funo PTC.
Ciclo de carga muito elevado (grande nmero de
partidas e paradas por minuto).
Temperatura ambiente alta ao redor do inversor.
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
F079:
Falha Sinais Encoder
Falha de ausncia de sinais do encoder. Fiao entre encoder e o acessrio de interface para
encoder interrompida.
Encoder com defeito.
F080:
Falha na CPU (Watchdog)
Falha de watchdog no microcontrolador. Rudo eltrico.
F082:
Falha na Funo Copy
Falha na cpia de parmetros. Tentativa de copiar os parmetros da HMI para o
inversor com verses de software diferentes.
F084:
Falha de Autodiagnose
Falha de Autodiagnose. Defeito em circuitos internos do inversor.
A088:
Falha de Comunic. HMI
Falha de comunicao da HMI com o carto de
controle.
Mau contato no cabo da HMI.
Rudo eltrico na instalao.
A090:
Alarme Externo
Alarme externo via DI.
Obs.:
Necessrio programar DI para "sem alarme externo".
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
para s/ Alarme Ext.).
F091:
Falha Externa
Falha externa via DI.
Obs.:
Necessrio programar DI para "sem falha externa".
Fiao nas entradas DI1 a DI8 aberta (programadas
para s/ Falha Ext.).
F099:
Offset Cor. Invlido
Circuito de medio de corrente apresenta valor fora
do normal para corrente nula.
Defeito em circuitos internos do inversor.
A110:
Temperatura Motor Alta
Alarme relacionado a sensor de temperatura tipo
PTC instalado no motor.
Obs.:
- Pode ser desabilitado ajustando P0351=0 ou 2.
- Necessrio programar entrada e sada analgica
para funo PTC.
Carga no eixo do motor alta.
Ciclo de carga elevado (grande nmero de partidas e
paradas por minuto).
Mau contato ou curto-circuito (resistncia < 100 ) na
fiao ligada ao termistor do motor.
Termistor do motor no instalado.
Eixo do motor travado.
A128:
Timeout Comun. Serial
Indica que o inversor parou de receber telegramas
vlidos dentro de um determinado perodo de
tempo.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0314=0.0 s.
Verificar instalao dos cabos e aterramento.
Certificar-se de que o mestre enviou um novo telegrama
em um tempo inferior ao programado no P0314.
A129:
Anybus Offline
Alarme que indica interrupo na comunicao
Anybus-CC.
PLC foi para o estado ocioso (idle).
Erro de programao. Quantidade de palavras de I/O
programadas no escravo difere do ajustado no mestre.
Perda de comunicao com o mestre (cabo rompido,
conector desconectado, etc.).
A130:
Erro Acesso Anybus
Alarme que indica erro de acesso ao mdulo de
comunicao Anybus-CC.
Mdulo Anybus-CC com defeito, no reconhecido ou
incorretamente instalado.
Conflito com carto opcional WEG.
A133:
Sem Aliment. CAN
Alarme de falta de alimentao no controlador CAN. Cabo rompido ou desconectado.
Fonte de alimentao desligada.
A134:
Bus Off
Perifrico CAN do inversor foi para o estado de bus
off.
Taxa de comunicao incorreta.
Dois escravos na rede com mesmo endereo.
Erro na montagem do cabo (sinais trocados).
A135:
Erro Comunic. CANopen
Alarme que indica erro de comunicao. Problemas na comunicao.
Programao incorreta do mestre.
Configurao incorreta dos objetos de comunicao.
A136:
Mestre em Idle
Mestre da rede foi para o estado ocioso (idle). Chave do PLC na posio IDLE.
Bit do registrador de comando do PLC em zero (0).
A137:
Timeout Conexo DNet
Alarme de timeout nas conexes I/O do DeviceNet. Uma ou mais conexes do tipo I/O alocadas foram para
o estado de timeout.
0-28
0
F150:
Sobreveloc. Motor
Falha de sobrevelocidade.
Ativada quando a velocidade real ultrapassar o valor
de P0134+P0132 por mais de 20 ms.
Ajuste incorreto de P0161 e/ou P0162.
Carga tipo guindaste dispara.
F151:
Falha Mdulo Mem.
FLASH
Falha no Mdulo de Memria FLASH
(MMF-01).
Defeito no mdulo de memria FLASH.
Mdulo de memria FLASH no est bem encaixado.
A152:
Temperat. Ar Interno Alta
Alarme de temperatura do ar interno alta.
Obs.:
Pode ser desabilitada ajustando P0353=1 ou 3.
Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Ventilador interno defeituoso (quando existir).
Obs. (CFW-11M):
Temperatura no interior do painel alta (>45 C).
F153:
Sobretemper. Ar Interno
Falha de sobretemperatura do ar interno. Temperatura ambiente ao redor do inversor alta (>50 C)
Ventilador interno defeituoso (quando existir).
F156:
Subtemperatura
Falha de subtemperatura medida nos sensores de
temperatura dos IGBTs ou do retificador abaixo de
-30 C.
Temperatura ambiente ao redor do inversor -30 C.
F161:
Timeout PLC11CFW-11
Consultar o Manual de Programao do Mdulo PLC11-01

A162:
Firmware PLC Incompatvel
A163:
Fio partido AI1
Sinaliza que a referncia em corrente (4-20mA ou
20-4mA) da AI1 est fora da faixa de 4 a 20 mA.
Cabo da AI1 rompido;
Mau contato na conexo do sinal nos bornes
A164:
Fio partido AI2
A165:
Fio partido AI3
A166:
Fio partido AI4
A177:
Substituio Ventilador
Alarme para substituio do ventilador
(P0045 > 50000 horas).
Obs.:
Nmero de horas mximo de operao do ventilador do
dissipador excedido.
F179:
Falha Veloc. Ventilador
Falha na velocidade do ventilador do dissipador.
Obs.:
Sujeira nas ps e rolamentos do ventilador.
Defeito no ventilador.
A181:
Relgio com Valor Invl.
Alarme do relgio com horrio errado. Necessrio ajustar data e hora em P0194 a P0199.
Bateria da HMI descarregada, com defeito ou no
instalada.
F182:
Falha Reali. de Pulsos
Falha na realimentao de pulsos de sada. Defeito nos circuitos internos do inversor.
F183:
Sobrecarga IGBTs+Tempt.
Sobretemperatura relacionada a proteo de
sobrecarga nos IGBTs.
Operao em freqncia < 10 Hz com sobrecarga.
F185:
Falha no Contator de
Pr-Carga
Sinaliza Falha no Contator de Pr-Carga Defeito no contator de pr-carga
F228:
Timeout Comunicao
Serial
Consultar o Manual da Comunicao Serial RS-232 / RS-485
F229:
Anybus Offline
Consultar o Manual da Comunicao Anybus-CC
F230:
Erro Acesso Anybus
F233:
Sem Alimentao CAN
Consultar o Manual da Comunicao CANopen e/ou consultar o Manual da Comunicao DeviceNet
F234:
Bus Off
F235:
Erro Comunicao
CANopen
Consultar o Manual da Comunicao CANopen
0-29
0
F236:
Mestre em Idle
Consultar o Manual da Comunicao DeviceNet
F237:
Timeout Conexo
DeviceNet
A300:
Temperatura Alta IGBT
U B1
Alarme de temperatura alta medida no sensor de
temperatura (NTC) do IGBT da fase U do book 1
Temperatura ambiente alta (>45 C) e corrente de sada
elevada.
Aletas do dissipador de calor do book muito sujos,
prejudicando o fluxo de ar nestes.
F301:
Sobretemperatura IGBT
U B1
Falha de sobretemperatura medida no sensor de
A303:
V B1
Alarme de temperatura elevada medida no sensor de
temperatura (NTC) do IGBT da fase V do book 1
F304:
V B1
A306:
W B1
temperatura (NTC) do IGBT da fase W do book 1
F307:
W B1
A309:
U B2
F310:
U B2
A312:
V B2
F313:
V B2
A315:
W B2
F316:
W B2
A318:
U B3
F319:
U B3
A321:
V B3
F322:
V B3
A324:
W B3
F325:
W B3
A327:
U B4
F328:
U B4
0-30
0
A330:
V B4
Temperatura ambiente alta (>45 C) e corrente de sada
elevada.
Aletas do dissipador de calor do book muito sujos,
prejudicando o fluxo de ar nestes.
F331:
V B4
A333:
W B4
F334:
W B4
A336:
U B5
F337:
U B5
A339:
V B5
F340:
V B5
A342:
W B5
F343:
W B5
A345:
Carga Alta IGBT U B1
Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1 Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1).
F346:
Sobrecarga no IGBT U B1
Falha de sobrecarga no IGBT da fase U do book 1
A348:
Carga Alta IGBT V B1
Alarme de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1
F349:
Sobrecarga no IGBT V B1
Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 1
A351:
Carga Alta IGBT W B1
Alarme de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1
F352:
Sobrecarga no IGBT W B1
Falha de sobrecarga no IGBT da fase W do book 1
A354:
Alarme de sobrecarga no IGBT da fase U do book 2
F355:
A357:
F358:
A360:
F361:
A363:
F364:
A366:
0-31
0
F367:
Falha de sobrecarga no IGBT da fase V do book 3 Corrente alta na sada do inversor (ver figura 8.1).
A369:
F370:
A372:
F373:
A375:
F376:
A378:
F379:
A381:
F382:
A384:
F385:
A387:
F388:
A390:
Desequilbrio de Corrente
Fase U B1
Alarme de desequilbrio de corrente da fase U book 1.
Indica um desequilbrio de 20 % na distribuio
de corrente entre esta fase e a menor corrente da
mesma fase em outro book, somente quando a
corrente nesta fase maior que 75 % do seu valor
nominal.
M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade
de potncia.
M conexo eltrica entre a sada da unidade de
potncia e o motor.
Obs.: Em caso de aceleraes e frenagens rpidas este
alarme poder ser indicado momentaneamente,
desaparecendo aps alguns segundos. Isto no
indicativo de anomalia no inversor.
Caso este alarme persista quando o motor encontra-
se operando em velocidade constante, um indicativo
de anomalia na distribuio de correntes entre as
unidades de potncia.
A391:
Fase V B1
Alarme de desequilbrio de corrente da fase V book 1.
nominal.
A392:
Fase W B1
Alarme de desequilbrio de corrente da fase W book 1.
nominal.
A393:
Fase U B2
nominal.
A394:
Fase V B2
nominal.
0-32
0
A395:
Fase W B2
nominal.
M conexo eltrica entre o barramento CC e a unidade
de potncia.
M conexo eltrica entre a sada da unidade de
potncia e o motor.
Obs.: Em caso de aceleraes e frenagens rpidas este
alarme poder ser indicado momentaneamente,
desaparecendo aps alguns segundos. Isto no
indicativo de anomalia no inversor.
Caso este alarme persista quando o motor encontra-
se operando em velocidade constante, um indicativo
de anomalia na distribuio de correntes entre as
unidades de potncia.
A396:
Fase U B3
nominal.
A397:
Fase V B3
nominal.
A398:
Fase W B3
nominal.
A399:
Fase U B4
nominal.
A400:
Fase V B4
nominal.
A401:
Fase W B4
nominal.
A402:
Fase U B5
nominal.
A403:
Fase V B5
nominal.
A404:
Fase W B5
nominal.
0-33
0
F406:
Sobretemperatura no
Mdulo de Frenagem
Esta falha / alarme est associada configurao
do parmetro P0832 e P0833.
Sobretemperatura (retificador/frenagem).
Falha na conexo eltrica entre a entrada digital e o
sensor.
Falha do sensor correspondente.
Falha do dispositivo cujo sensor est monitorando.
F408:
Falha no Sistema de
Refrigerao
F410:
Falha Externa
F412:
Sobretemperatura no
Retificador
A700:
HMI Desconectada
Consultar o Manual da SoftPLC
F701:
HMI Desconectada
A702:
Inversor Desabilitado
A704:
Dois Movimentos
Habilitados
A706:
Referncia no
Programada pela SoftPLC
Obs:
(1) Cabo de ligao do motor muito longo, com mais do que 100 metros, apresentar uma alta capacitncia
parasita para o terra. A circulao de correntes parasitas por estas capacitncias pode provocar a ativao
do circuito de falta terra e, conseqentemente, bloqueio por F074, imediatamente aps a habilitao
do inversor.
POSSVEL SOLUO:
- Reduzir a freqncia de chaveamento (P0297).
(1) No caso das falhas F030 (Falha Brao U), F034 (Falha Brao V) e F038 (Falha Brao W), existe uma
indicao no carto IPS1 que sinaliza qual das unidades de potncia est sinalizando a falha. A sinalizao
feita atravs de LEDs que permanecem acesos quando ocorre a falha. Quando feito o reset, o LED que
sinaliza a falha apaga (ver figura 0.1).
Figura 0.1 - LEDs indicadores de falha
0-34
0
1-1
1
INSTRUES DE SEGURANA
Este manual contm as informaes necessrias para o uso correto do inversor de freqncia CFW-11.
Ele foi desenvolvido para ser utilizado por pessoas com treinamento ou qualificao tcnica adequados para
operar este tipo de equipamento.
1.1 AVISOS DE SEGURANA NO MANUAL
Neste manual so utilizados os seguintes avisos de segurana:
PERIGO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso podem levar morte, ferimentos
graves e danos materiais considerveis.
ATENO!
A no considerao dos procedimentos recomendados neste aviso pode levar a danos materiais.
NOTA!
O texto objetiva fornecer informaes importantes para correto entendimento e bom funcionamento
do produto.
1.2 AVISOS DE SEGURANA NO PRODUTO
Os seguintes smbolos esto afixados ao produto, servindo como aviso de segurana:
Tenses elevadas presentes.
Componentes sensveis a descarga eletrosttica.
No toc-los.
Conexo obrigatria ao terra de proteo (PE).
Conexo da blindagem ao terra.
Superfcie quente.
1-2
1
1.3 RECOMENDAES PRELIMINARES
PERIGO!
Somente pessoas com qualificao adequada e familiaridade com o inversor CFW-11 e equipamentos
associados devem planejar ou implementar a instalao, partida, operao e manuteno deste
equipamento.
Estas pessoas devem seguir todas as instrues de segurana contidas neste manual e/ou definidas
por normas locais.
No seguir as instrues de segurana pode resultar em risco de vida e/ou danos no
equipamento.
NOTA!
Para os propsitos deste manual, pessoas qualificadas so aquelas treinadas de forma a estarem
aptas para:
1. Instalar, aterrar, energizar e operar o CFW-11 de acordo com este manual e os procedimentos
legais de segurana vigentes;
2. Utilizar os equipamentos de proteo de acordo com as normas estabelecidas;
3. Prestar servios de primeiros socorros.
PERIGO!
Sempre desconecte a alimentao geral antes de tocar em qualquer componente eltrico associado
ao inversor.
Muitos componentes podem permanecer carregados com altas tenses e/ou em movimento
(ventiladores), mesmo depois que a entrada de alimentao CA for desconectada ou desligada.
Espere pelo menos 10 minutos para garantir a total descarga dos capacitores.
Sempre conecte a carcaa do equipamento ao terra de proteo (PE) no ponto adequado para
isto.
ATENO!
Os cartes eletrnicos possuem componentes sensveis a descargas eletrostticas. No toque
diretamente sobre componentes ou conectores. Caso necessrio, toque antes na carcaa metlica
aterrada ou utilize pulseira de aterramento adequada.
No execute nenhum ensaio de tenso aplicada no inversor!
Caso seja necessrio consulte a WEG.
NOTA!
Inversores de freqncia podem interferir em outros equipamentos eletrnicos. Siga os cuidados
recomendados no captulo 3 Instalao e Conexo, do Manual do Usurio, para minimizar estes
efeitos.
NOTA!
Leia completamente o Manual do Usurio antes de instalar ou operar o inversor.
Informaes Gerais
2-1
2
INFORMAES GERAIS
2.1 SOBRE O MANUAL
Este manual apresenta as informaes necessrias para a configurao de todas as funes e parmetros
do inversor de freqncia CFW-11. Este manual deve ser utilizado em conjunto com o Manual do Usurio
CFW-11.
O texto objetiva fornecer informaes adicionais com o propsito de facilitar a utilizao e programao do
CFW-11, em determinadas aplicaes.
2.2 TERMINOLOGIA E DEFINIES
2.2.1 Termos e Definies Utilizados no Manual
Regime de sobrecarga normal (ND): O chamado Uso Normal ou do ingls Normal Duty (ND); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua I
nom-ND
e sobrecarga de
110 % por 1 minuto. selecionado programando P0298 (Aplicao) = 0 (Uso Normal(ND)). Deve ser usado
para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao a torques elevados em relao ao seu
torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na acelerao ou desacelerao.
I
nom-ND
: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga normal (ND = Normal Duty).
Sobrecarga: 1.1 x I
nom-ND
/ 1minuto.
Regime de sobrecarga pesada (HD): O chamado Uso Pesado ou do ingls Heavy Duty (HD); regime de
operao do inversor que define os valores de corrente mxima para operao contnua I
nom-HD
e sobrecarga de
150 % por 1 minuto. Selecionado programando P0298 (Aplicao) = 1 (Uso Pesado (HD)). Deve ser usado para
acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a torques elevados de sobrecarga em relao ao
seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na partida, na acelerao ou desacelerao.
I
nom-HD
: Corrente nominal do inversor para uso com regime de sobrecarga pesada (HD= Heavy Duty).
Sobrecarga: 1.5 x I
nom-HD
/ 1minuto.
Retificador: Circuito de entrada dos inversores que transforma a tenso CA de entrada em CC. Formado por
diodos de potncia.
Circuito de Pr-Carga: Carrega os capacitores do barramento CC com corrente limitada, evitando picos de
correntes maiores na energizao do inversor.
Barramento CC (Link CC): Circuito intermedirio do inversor; tenso em corrente contnua obtida pela
retificao da tenso alternada de alimentao ou atravs de fonte externa; alimenta a ponte inversora de
sada com IGBTs.
Brao U, V e W: Conjunto de dois IGBTs das fases U, V e W de sada do inversor.
IGBT: Do ingls Insulated Gate Bipolar Transistor; componente bsico da ponte inversora de sada. Funciona
como chave eletrnica nos modos saturado (chave fechada) e cortado (chave aberta).
Informaes Gerais
2-2
2
IGBT de Frenagem: Funciona como chave para ligamento do resistor de frenagem. comandado pelo nvel
do barramento CC.
PTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms aumenta proporcionalmente com a temperatura; utilizado
como sensor de temperatura em motores.
NTC: Resistor cujo valor da resistncia em ohms diminui proporcionalmente com o aumento da temperatura;
utilizado como sensor de temperatura em mdulos de potncia.
HMI: Interface Homem-Mquina; dispositivo que permite o controle do motor, visualizao e alterao
dos parmetros do inversor. Apresenta teclas para comando do motor, teclas de navegao e display LCD
grfico.
MMF (Mdulo de Memria Flash): A memria no-voltil que pode ser eletricamente escrita e apagada.
Memria RAM: Memria voltil de acesso aleatrio Random Access Memory.
USB: Do ingls Universal Serial BUS; tipo de conexo concebida na tica do conceito Plug and Play.
PE: Terra de proteo; do ingls Protective Earth.
Filtro RFI: Filtro que evita a interferncia na faixa de radiofreqncia, do ingls Radio Frequency Interference
Filter.
PWM: Do ingls Pulse Width Modulation; modulao por largura de pulso; tenso pulsada que alimenta
o motor.
Freqncia de chaveamento: Freqncia de comutao dos IGBTs da ponte inversora, dada normalmente
em kHz.
Habilita geral: Quando ativada, acelera o motor por rampa de acelerao se Gira/Pra=Gira. Quando
desativada, os pulsos PWM sero bloqueados imediatamente. Pode ser comandada por entrada digital
programada para esta funo ou via serial.
Gira/Pra: Funo do inversor quando ativada (gira), acelera o motor por rampa de acelerao at a
velocidade de referncia e, quando desativada (pra), desacelera o motor por rampa de desacelerao at
parar. Pode ser comandada por entrada digital programada para esta funo ou via serial. As teclas e
da HMI funcionam de forma similar:
=Gira, =Pra.
Dissipador: Pea de metal projetada para dissipar o calor gerado por semicondutores de potncia.
Amp, A: ampres.
C: graus clsius.
CA: Corrente alternada.
CC: Corrente contnua.
Informaes Gerais
2-3
2
CFM: Do ingls cubic feet per minute; ps cbicos por minuto; medida de vazo.
CV: Cavalo-Vapor = 736 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
hp: Horse Power = 746 Watts (unidade de medida de potncia, normalmente usada para indicar potncia
mecnica de motores eltricos).
Hz: hertz.
l/s: litros por segundo.
kg: quilograma = 1000 gramas.
kHz: quilohertz = 1000 Hertz.
mA: miliamper = 0,001 ampres.
min: minuto.
ms: milisegundo = 0,001 segundos.
Nm: newton metro; unidade de medida de torque.
rms: Do ingls Root mean square; valor eficaz.
rpm: rotaes por minuto; unidade de medida de rotao.
s: segundo.
V: volts.
: ohms.
2.2.2 Representao Numrica
Os nmeros decimais so representados atravs de dgitos sem sufixo. Nmeros hexadecimais so representados
com a letra h depois do nmero.
2.2.3 Smbolos para Descrio das Propriedades dos Parmetros
RO Parmetro somente de leitura, do ingls "read only".
CFG Parmetro somente alterado com o motor parado.
V/f Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f: P0202 = 0, 1 ou 2.
Adj Parmetro visvel na HMI somente no modo V/f ajustvel: P0202 = 2.
Vetorial Parmetro visvel na HMI somente nos modos vetorial com encoder ou sensorless : P0202 = 3 ou 4.
VVW Parmetro visvel na HMI somente no modo VVW: P0202 = 5.
Sless Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial sensorless: P0202 = 3.
Encoder Parmetro visvel na HMI somente no modo vetorial com encoder: P0202 = 4.
CFW-11M Parmetro visvel na HMI somente quando disponvel no Modular Drive.
Informaes Gerais
2-4
2
Sobre o CFW-11
3-1
3
SOBRE O CFW-11
3.1 SOBRE O CFW-11
O inversor de freqncia CFW-11 um produto de alta performance que permite o controle de velocidade
e torque de motores de induo trifsicos. A caracterstica principal deste produto a tecnologia "Vectrue", o
qual apresenta as seguintes vantagens:

Controle escalar (V/f), VVW ou controle vetorial programveis no mesmo produto;
O controle vetorial pode ser programado como sensorless (o que significa motores padres, sem
necessidade de encoder) ou como controle vetorial com encoder no motor;
O controle vetorial sensorless permite alto torque e rapidez na resposta, mesmo em velocidades muito
baixas ou na partida;
Funo Frenagem tima para o controle vetorial, permite a frenagem controlada do motor, eliminando
em algumas aplicaes o resistor de frenagem.
Funo Auto-Ajuste para o controle vetorial, permite o ajuste automtico dos reguladores e parmetros de
controle, a partir da identificao (tambm automtica) dos parmetros do motor e da carga utilizada.
Sobre o CFW-11
3
3-2
Entradas
Analgicas
(AI1 e AI2)
Mdulo
Memria
FLASH
(Slot 5)
Entradas
Digitais
(DI1 a DI6)
Fontes para eletrnica e interfaces
entre potncia e controle
USB
PC
POTNCIA
CONTROLE
Retificador
trifsico
Motor
Inversor
com transis-
tores IGBT
Rede de
alimentao
= Conexo barramento CC
= Conexo para resistor de frenagem
Pr-
carga
Software SuperDrive G2
Software WLP
Banco
Capacitores
Filtro RFI
HMI
CC11
Carto de
Controle
com CPU
32 bits
"RISC"
Sadas
Analgicas
(AO1 e AO2)
Sadas Digitais
DO1 (RL1) a
DO3 (RL3)
HMI (remota)
Barramento CC
(LINK CC)
Realimentaes:
- tenso
- corrente
PE
PE
COMM 2
(anybus) (Slot 4 )
COMM 1
(Slot 3 - Verde)
Interface Encoder
(Slot 2 - amarelo)
Expanso I/O
(Slot 1 - branco)
Acessrios
=Interface homem-mquina
Figura 3.1 - Blocodiagrama do CFW-11
Sobre o CFW-11
3-3
3
A Suportes de fixao
(para montagem em superfcie)
B Dissipador
C Tampa superior
D Ventilador com suporte de fixao
E Mdulo COMM 2 (anybus)
F Mdulo de carto acessrio
G Mdulo de memria FLASH
H Tampa frontal
I HMI
Figura 3.2 - Principais componentes do CFW-11
Conector USB
Led USB
Apagado: Sem conexo USB
Aceso/piscante: Comunicao USB ativa
Led de estado (STATUS)
Verde: Funcionamento normal sem falha ou alarme
Amarelo: Na condio de alarme
Vermelho piscante: Na condio de falha
1
2
3
Figura 3.3 - LEDs e conector USB
Sobre o CFW-11
3
3-4
HMI
4-1
4
HMI
4.1 HMI
Atravs da HMI possvel realizar o comando do inversor, a visualizao e o ajuste de todos os parmetros.
Possui forma de navegao semelhante a usada em telefones celulares, com opo de acesso seqencial aos
parmetros ou atravs de grupos (Menu).
"Soft key" esquerda: funo definida
pelo texto no display logo acima.
1. Incrementa contedo do parmetro.
2. Aumenta velocidade.
3. Grupo anterior da lista Grupo de
Parmetro.
Controle do sentido de rotao do motor.
Ativa quando:
P0223 = 2 ou 3 em LOC e/ou
P0226= 2 ou 3 em REM.
Seleciona situao LOCAL ou REMOTO.
Ativa quando:
P0220 = 2 ou 3.
Acelera o motor com tempo determinado pela rampa de
acelerao at a velocidade definida por P0122.
Mantm o motor nesta velocidade enquanto estiver pressionada.
Ao ser liberarada desacelera o motor com tempo determinado
pela rampa de desacelerao, at a sua parada.
Ativa quando todas as condies abaixo forem satisfeitas:
1. Gira/Pra=Pra;
2. Habilita Geral=Ativo;
3. P0225=1 em LOC e/ou P0228=1 em REM.
Desacelera motor com tempo determinado
pela rampa de desacelerao, at sua parada.
Ativa quando:
P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM.
Acelera motor com tempo determinado pela
rampa de acelerao.
Ativa quando:
P0224=0 em LOC ou
P0227=0 em REM.
1. Decrementa contedo do parmetro.
2. Diminui velocidade.
3. Seleciona prximo Grupo da lista do
Grupo de Parmetro.
"Soft key" direita: funo definida pelo
texto no display logo acima.
Figura 4.1 - Teclas da HMI
Bateria:
A bateria localizada na HMI usada para manter a operao do relgio quando o inversor desenergizado.
A localizao da mesma mostrada na figura 4.2.
A expectativa de vida da bateria de aproximadamente 10 anos. Para remov-la rotacione a tampa localizada
na parte posterior da HMI. Substitua a bateria, quando necessrio, por outra do tipo CR2032.
NOTA!
A bateria necessria somente para funes relacionadas ao relgio. No caso da bateria estar
descarregada, ou no estiver instalada na HMI, o horrio do relgio ficar incorreto e ocorrer a
indicao de A181- Relgio com valor invlido, cada vez que o inversor for energizado.
HMI
4-2
4
Tampa para acesso bateria
1
Figura 4.2 - Parte posterior da HMI
Instalao:
A HMI pode ser instalada ou retirada do inversor com o mesmo energizado ou no.
5-1
5
INSTRUES BSICAS PARA PROGRAMAO
5.1 ESTRUTURA DE PARMETROS
Quando pressionada a tecla "soft key" direita no modo monitorao (MENU) so mostrados no display os 4
primeiros grupos de parmetros. Um exemplo de estrutura de grupos de parmetros apresentado na tabela
5.1. O nmero e o nome dos grupos podem mudar dependendo da verso de software utilizada.
NOTA!
O inversor sai de fbrica com o idioma da HMI, freqncia (modo V/f 50/60 Hz) e tenso, ajustados
de acordo com o mercado.
O reset para padro de fbrica poder alterar o contedo dos parmetros relacionados com a
freqncia (50 Hz/60 Hz). Na descrio detalhada, alguns parmetros possuem valores entre
parnteses, os quais, devem ser ajustados no inversor para utilizar a freqncia de 50 Hz.
Tabela 5.1 - Estrutura de grupos de parmetros do CFW-11
Nvel 0 Nvel 1 Nvel 2 Nvel 3
Monitorao 00 TODOS PARMETROS
01 GRUPOS PARMETROS 20 Rampas
21 Refer. Velocidade
22 Limites Velocidade
23 Controle V/F
24 Curva V/F Ajust.
25 Controle VVW
26 Lim. Corrente V/F
27 Lim. Barram. CC V/F
28 Frenag. Reosttica
29

Controle Vetorial 90 Regulador Veloc.
91 Regulador Corrente
92 Regulador Fluxo
93 Controle I/F
94 Auto-Ajuste
95 Lim. Corr. Torque
96 Regulador Barr. CC
30 HMI
31 Comando Local
32 Comando Remoto
33 Comando a 3 Fios
34 Com. Avano/Retorno
35 Lgica de Parada
36 Multispeed
37 Potenc. Eletrnico
38 Entradas Analgic.
39 Sadas Analgicas
40 Entradas Digitais
41 Sadas Digitais
42 Dados do Inversor
43 Dados do Motor
44 FlyStart/RideThru
45 Protees
46 Regulador PID
47 Frenagem CC
48 Pular Velocidade
49

Comunicao 110 Config. Local/Rem
111 Estados/Comandos
112 CANopen/DeviceNet
113 Serial RS232/485
114 Anybus
115 Profibus DP
50 SoftPLC
51 PLC
52 Funo Trace
02 START-UP ORIENTADO
03 PARM. ALTERADOS
04 APLICAO BSICA
05 AUTO-AJUSTE
06 PARMETROS BACKUP
07

CONFIGURAO I/O 38 Entradas Analgic.
39 Sadas Analgicas
41 Sadas Digitais
08 HISTRICO FALHAS
09 PARMETROS LEITURA
5-2
5
5.2 GRUPOS ACESSADOS NA OPO MENU DO MODO DE MONITORAO
No modo monitorao acesse os grupos da opo Menu pressionando a "soft key" direita.
Tabela 5.2 - Grupo de parmetros acessados na opo menu do modo monitorao
Grupo Parmetros ou grupos contidos
00 TODOS PARMETROS Todos os parmetros
01 GRUPOS DE PARMETROS Acesso a grupos divididos por funes
02 START-UP ORIENTADO Parmetro para entrada no modo de Start-up Orientado
03 PARM. ALTERADOS Somente parmetros cujo contedo est diferente do padro de fbrica
04 APLICAO BSICA
Parmetros para aplicaes simples: rampas, velocidade mnima e mxima, corrente mxima e boost
de torque. Apresentado em detalhes no Manual do Usurio CFW-11 no item 5.2.3
05 AUTO-AJUSTE Parmetro de acesso (P0408) e parmetros estimados
06 PARMETROS BACKUP
Parmetros relacionados a funes de cpia de parmetros via Mdulo de Memria FLASH, HMI e
atualizao de software
07 CONFIGURAO I/O Grupos relacionados a entradas e sadas, digitais e analgicas
08 HISTORICO FALHAS Parmetros com informaes das 10 ltimas falhas
09 PARMETROS LEITURA Parmetros usados somente para leitura
5.3 AJUSTE DA SENHA EM P0000
Para alterar o contedo dos parmetros necessrio ajustar corretamente a senha em P0000, conforme
indicado abaixo. Caso contrrio o contedo dos parmetros podero ser somente visualizados.
possvel a personalizao de senha atravs de P0200. Consulte a descrio deste parmetro no item 5.4
deste manual.
Seq. Ao/Resultado Indicao no display
1
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
("soft key" direita).
Ready LOC 0rpm
15:45 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz

2
- O grupo 00 TODOS
PARMETROS j est
selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 15:45 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
01 GRUPOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS

3
- O parmetro Acesso
aos Parmetros P0000:
0 j est selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 15:45 Selec.
Acesso aos Parametros
P0000: 0
Referencia Velocidade
P0001: 90 rpm
4
- Para ajustar a senha,
pressione at o
nmero 5 aparecer no
display.
Ready LOC 0rpm
Sair 15:45 Salvar
P0000
0
5
- Quando o nmero
5 aparecer, pressione
Salvar.
Ready LOC 0rpm
Sair 15:45 Salvar
P0000
5
6
- Se o ajuste foi
corretamente realizado,
o display deve mostrar
Acesso aos Parmetros
P0000: 5.
- Pressione Sair
("soft key" esquerda).
Ready LOC 0rpm
Sair 15:45 Selec.
P0000: 5
Referencia Velocidade
P0001: 90 rpm
7 - Pressione Sair.
Ready LOC 0rpm
Sair 15:45 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
8
- O display volta para o
Modo Monitorao.
Ready LOC 0rpm
15:45 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
Figura 5.1 - Seqncia para liberao da alterao de parmetros por P0000
5-3
5
5.4 HMI [30]
No grupo 30 HMI esto disponveis parmetros relacionados com a apresentao das informaes no display
da HMI. Veja a descrio detalhada a seguir sobre os ajustes possveis desses parmetros.
P0193 Dia da Semana
Faixa de
Valores:
0 = Domingo
1 = Segunda-feira
2 = Tera-feira
3 = Quarta-feira
4 = Quinta-feira
5 = Sexta-feira
6 = Sbado
Padro: 0
P0194 Dia
Faixa de
Valores:
1 a 31 Padro: 1
P0195 Ms
Faixa de
Valores:
1 a 12 Padro: 1
P0196 Ano
Faixa de
Valores:
0 a 99 Padro: 6
P0197 Hora
Faixa de
Valores:
0 a 23 Padro: 0
P0198 Minutos
P0199 Segundos
Faixa de
Valores:
0 a 59 Padro: P0198=0
P0199=0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros ajustam a data e o horrio do relgio de tempo real do CFW-11. importante configur-los com
a data e hora corretos para que o registro de falhas e alarmes ocorra com informaes reais de data e hora.
5-4
5
P0200 Senha
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
2 = Alterar Senha
Padro: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Permite alterar o valor da senha e/ou ajustar o status da mesma, configurando-a como ativa ou inativa. Para mais
detalhes referentes a cada opo, consulte a tabela 5.3 descrita a seguir.
Tabela 5.3 - Opes do parmetro P0200
P0200 Tipo de Ao
0 (Inativa) Permite a alterao do contedo dos parmetros independente de P0000
1 (Ativa)
Somente permite a alterao do contedo dos parmetros quando
P0000 igual ao valor da senha
2 (Alterar Senha) Abre janela para troca de senha
Quando selecionada a opo 2 (Alterar Senha), o inversor abre uma janela para alterao da senha, permitindo
a escolha de um novo valor para a mesma.
P0201 Idioma
Faixa de
Valores:
0 = Portugus
1 = English
2 = Espaol
3 = Deutsch
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Determina o idioma em que sero apresentadas as informaes na HMI.
P0205 Seleo Parmetro de Leitura 1
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Referncia de Velocidade #
2 = Velocidade do Motor #
3 = Corrente do Motor #
4 = Tenso no Barramento CC #
5 = Freqncia do Motor #
6 = Tenso de Sada #
7 = Torque do Motor #
8 = Potncia de Sada #
Padro: P0205=2
P0206=3
P0207=5
5-5
5
9 = Varivel de Processo #
10 = Setpoint PID #
11 = Referncia de Velocidade
12 = Velocidade do Motor
13 = Corrente do Motor
14 = Tenso no Barramento CC
15 = Freqncia do Motor
16 = Tenso de Sada
17 = Torque do Motor
18 = Potncia de Sada
19 = Varivel de Processo
20 = Setpoint PID
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros definem quais variveis e de que forma estas sero mostradas no display da HMI no modo de
monitorao.
As opes que apresentam o smbolo # no final indicam que a varivel ser mostrada em valores numricos
absolutos. As opes terminadas com o smbolo , configuram a varivel a ser mostrada como uma barra
grfica, em valores percentuais. Mais detalhes dessa programao podem ser vistos na seo 5.6 a seguir.
P0208 Fator de Escala da Referncia
Faixa de
Valores:
0 a 18000 Padro: 1800
(1500)
P0212 Forma de Indicao da Referncia
Faixa de
Valores:
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Definem como sero apresentadas a Referncia de Velocidade (P0001) e a Velocidade do Motor (P0002) quando
este girar na velocidade sncrona.
Para indicar valores em rpm, ajuste P0208 na velocidade sncrona do motor de acordo com a tabela a seguir:
Tabela 5.4 - Referncia de velocidade sncrona em rpm
Freqncia Nmero de Plos do Motor Velocidade Sncrona - rpm
50Hz
2 3000
4 1500
6 1000
8 750
60Hz
2 3600
4 1800
6 1200
8 900
5-6
5
Para indicar valores em outras grandezas, use as frmulas seguintes:

P0002 =
Velocidade x P0208
Veloc. Sncrona x (10)
P0212
P0001 =
Referncia x P0208
Veloc. Sncrona x (10)
P0212
Onde:
Referncia = Referncia de Velocidade, em rpm;
Velocidade = Velocidade atual, em rpm;
Veloc. Sncrona = 120 x Freqncia Nominal do Motor (P0403) / N de Plos;
N de Plos = 120 x P0403 / Rotao Nominal do Motor (P0402), e pode ser igual a 2, 4, 6, 8 ou 10.
Exemplo:
Se Velocidade = Veloc. Sncrona = 1800,
P0208 = 900,
P0212 = 1 (wxy.z), ento
P0002 =
1800 x 900
= 90.0
1800 x (10)
1
P0209 Unidade de Engenharia da Referncia 1
Faixa de
Valores:
32 a 127 Padro: P0209=114 (r)
P0210=112 (p)
P0211=109 (m)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para ajustar a unidade da varivel que se deseja indicar nos parmetros P0001 e
P0002. Os caracteres rpm podem ser alterados por aqueles desejados pelo usurio, por exemplo, L/s (compri-
mento/segundo), CFM (ps cbicos/minuto), etc.
A unidade de engenharia da referncia composta por 3 caracteres: P0209 define o caracter mais esquerda,
P0210 o do centro e P0211 o da direita.
Os caracteres possveis de serem escolhidos correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
5-7
5
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
- Para indicar L/s: - Para indicar CFM:
P0209=L (76) P0209=C (67)
P0210=/ (47) P0210=F (70)
P0211=s (115) P0211=M (77)
P0213 Fundo de Escala Parmetro de Leitura 1
Faixa de
Valores:
0.0 a 200.0 % Padro: 100.0 %
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Esses parmetros configuram o fundo de escala das variveis de leitura 1, 2 e 3 (selecionadas por P0205, P0206
e P0207), quando estas estiverem programadas para serem apresentadas como grfico de barras.
P0216 Contraste do Display da HMI
Faixa de
Valores:
0 a 37 Padro: 27
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
30 HMI
Descrio:
Permite ajustar o nvel de contraste do display da HMI. Valores maiores configuram um nvel de contraste mais
alto.
5-8
5
5.5 AJUSTE DE DATA E HORRIO

1
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
3
- O grupo 01
GRUPO PARMETROS
selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
4
- Uma nova lista de
grupos mostrada
no display, tendo o
grupo 20 Rampas
selecionado.
- Pressione at
o grupo "30 HMI" ser
selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
20 Rampas
23 Controle V/F
5
- O grupo HMI 30
HMI selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
28 Frenag. Reostatica
29 Controle Vetorial
30 HMI
6
- O parmetro
Dia P0194 j est
selecionado.
- Se necessrio, ajuste
P0194 de acordo com
o dia atual. Para isso,
pressione Selec..
- Para alterar o contedo
de P0194 ou
.
- Proceda de forma
semelhante at ajustar
tambm os parmetros
Ms P0195 a
Segundos P0199.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
Dia
P0194: 06
Mes
P0195: 10
7
- Terminado o ajuste de
P0199, o Relgio de
Tempo Real est ajustado.
- Pressione Sair
("soft key" esquerda).
Ready LOC 0rpm
Sair 18:11 Selec.
Minutos
P0198: 11
Segundos
P0199: 34
8
- Pressione Sair.
Ready LOC 0rpm
Sair 18:11 Selec.
27 Lim. Barram.CC V/F
30 HMI
9
- Pressione Sair.
Ready LOC 0rpm
Sair 18:11 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
10
- O display retorna para o
Modo Monitorao.
Ready LOC 0rpm
18:11 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
Figura 5.2 - Ajuste de data e horrio
5-9
5
5.6 AJUSTE DAS INDICAES DO DISPLAY NO MODO MONITORAO

Sempre que o inversor energizado o display vai para o Modo de Monitorao. Para facilitar a leitura dos
principais parmetros do motor, o display da HMI pode ser configurado para apresent-los de 3 modos
distintos.
Contedo de 3 parmetros na forma numrica:
Seleo dos parmetros via P0205, P0206 e P0207. Esse modo pode ser visto na figura 5.3.
Run LOC 1800rpm
12:35 Menu
1800 rpm
1.0 A
60.0 Hz
Status do inversor:
- Run
- Ready
- Configurao
- Aajuste
- ltima falha: FXXX
- ltimo alarme: AXXX
- etc.
Indicao do sentido de
giro do motor.
Indicao Loc./Rem.
-LOC: Situao local;
-REM: Situao remoto.
Indicao da velocidade
do motor em rpm.
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros
que sero mostrados no Modo Monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para
indicao de velocidade.
Funo da "soft key" direita.
Indicao da hora.
Ajuste em:
P0197, P0198 e P0199.
Funo da "soft key"
esquerda.
Figura 5.3 - Tela do Modo Monitorao no padro de fbrica
Contedo de 3 parmetros em grfico de barras:
Seleo dos parmetros via P0205, P0206 e/ou P0207 so mostrados em valores percentuais atravs de
barras horizontais. Esse modo est ilustrado na figura 5.4.

Run LOC 1800rpm
12:35 Menu
rpm
A
Hz
Parmetros de monitorao:
- Velocidade do motor em rpm;
- Corrente do motor em Amps;
- Freqncia de sada em Hz (default).
P0205, P0206 e P0207: seleo dos parmetros que
sero mostrados no modo monitorao.
P0208 a P0212: unidade de engenharia para indica-
o de velocidade.
100%
10%
100%
Figura 5.4 - Tela do modo de monitorao por grfico de barras
Para configurar a monitorao no modo grfico de barras, acesse os parmetros P0205, P0206 e/ou P0207
e selecione as opes finalizadas com o sinal "-" (valores na faixa de 11 a 20). Desta maneira configurada
a respectiva varivel a ser mostrada como uma barra grfica.
A figura 5.5 a seguir ilustra o procedimento para a alterao de uma das variveis para o modo grfico.

5-10
5
1
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo 00 TODOS
PARMETROS j est
selecionado .
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS

3
- O grupo 01 GRUPOS
PARMETROS
selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
4
- Uma nova lista de
grupos mostrada
no display, tendo o
grupo 20 Rampas
selecionado.
- Pressione at
o grupo 30 HMI ser
selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
20 Rampas
21 Ref. Velocidade
23 Controle V/F
5
- O grupo 30 HMI
selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
27 Lim . Barram.CC V/F
30 HMI
6
- O parmetro
Dia P0194 j est
selecionado.
- Pressione
at selecionar Sel.
Parm. Leitura 1
P0205.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
Dia
P0194: 06
Mes
P0195: 10
7
- O parmetro Sel.
Parm. Leitura 1
P0205 selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
Idioma
P0201 : Portugues
Sel. Param . Leitura 1
P0205 : Veloc Motor #
8
- Pressione at
selecionar a opo
[11] Ref. Veloc. .
- Pressione Salvar.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Salvar
P0205
Sel. Param. Leitura 1
[011] Ref. Veloc. -
9 - Pressione Sair.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
Idioma
P0201 : Portugues
Sel. Param . Leitura 1
P0205 : Ref. Veloc. -
10 - Pressione Sair.
Ready LOC 0rpm
Sair 16:10 Selec.
28 Frenag: Reostatica
30 HMI
11 - Pressione Sair.
Sair 16:10 Selec.
Ready LOC 0rpm
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
12
- O display volta para o
Modo Monitorao com a
referncia de velocidade
indicada por barra
grfica.
Ready LOC 0rpm
16:10 Menu
rpm 5%
0.0 A
0.0 Hz
Figura 5.5 - Configura a monitorao no modo grfico de barras
Para retornar ao Modo de Monitorao padro (numrico), basta selecionar opes finalizadas com o sinal #
(valores de 1 a 10) nos parmetros P0205, P0206 e/ou P0207.
Contedo do parmetro P0205 na forma numrica com caracteres maiores:
Programe os parmetros de leitura (P0206 e P0207) em zero (inativo) e P0205 como valor numrico (uma
opo finalizada com #). Assim, P0205 passa a ser exibido em caracteres maiores. A figura 5.6 ilustra esse
modo de monitorao.
Run LOC 1800rpm
11:23 Menu
Contedo do parmetro definido em P0205, com
caracteres maiores.
Os outros parmetros devem ser programados para
0, P0206 e P0207.
rpm
1800
Figura 5.6 - Exemplo de tela no Modo Monitorao com P0205 em caracteres maiores
5-11
5
5.7 INCOMPATIBILIDADE DE PARMETROS
Caso alguma das combinaes listadas abaixo ocorra, o CFW-11 vai para o estado Config.
1) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (4=Avano);
2) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (5=Retorno);
3) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (6=Start);
4) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (7=Stop);
5) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (8= Sentido de Giro);
6) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (9=LOC/REM);
7) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (11=Acelera E.P.);
8) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (12= Desacelera E.P.);
9) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (14=2 Rampa);
10) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (15=Velocidade/Torque);
11) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (22=MAN/AUT);
12) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (24=Desabilita Flying Start);
13) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (25=Regulador Barramento CC);
14) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (26=Bloqueio de Parametrizao);
15) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (27= Carrega Usurio 1/2);
16) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (28= Carrega Usurio 3);
17) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (29=Temporizador DO2);
18) Duas ou mais DIx (P0263...P0270) programadas para (30=Temporizador DO3);
19) DIx (P0263...P0270) programada para (4=Avano) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(5=Retorno);
20) DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) sem DIx (P0263...P0270) programada para
(4=Avano);
21) DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start) sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop);
22) DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop) sem DIx (P0263...P0270) programada para (6=Start);
23) P0221 ou P0222 programada para (8=Multispeed) sem DIx (P0266...P0268) programada para
(13=Multispeed);
24) P0221 ou P0222 no programada para (8=Multispeed) com DIx (P0266...P0268) programada para
(13=Multispeed);
5-12
5
25) [P0221 ou P0222 programada para (7=E.P. )] E [sem DIx (P0263...P0270) programada para (11=Acelera
E.P.) OU sem DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
26) [P0221 e P0222 no programadas para (7=E.P.)] E [com DIx (P0263...P0270) programada para
(11=Acelera E.P.) OU com DIx (P0263...P0270) programada para (12= Desacelera E.P.)];
27) [P0202 programada para (0=V/f 60 Hz) OU (1=V/f 50 Hz) OU (2=V/f Ajustvel) OU (5=VVW)] E
[P0231=1(N* sem Rampa) OU P0231=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0236=1 (N* sem Rampa) OU
P0236=2 (Mxima Corrente Torque) OU P0241=1 (N* sem Rampa) OU P0241=2 (Mxima Corrente
Torque) OU P0246=1 (N* sem Rampa) OU P0246=2 (Mxima Corrente Torque)];
28) [P0202 programada para (0=V/F 60 Hz) OU (1=V/F 50 Hz) OU (2=V/F Ajustvel) OU (5=VVW)] E [DIx
(P0263...P0270) programada para (16=JOG+) OU (17=JOG-)];
29) P0203 programada para (1=Regulador PID) E P0217 para (1=Ativo) E [P0224 programada para (0=Teclas
, ) OU P0227 programada para (0=Teclas , )];
30) DIx (P0263...P0270) programada para (29=Temporizador DO2) sem DO2 (P0276) programada para
(29=Temporizador DO2);
31) DO2 (P0276) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
32) DIx (P0263...P0270) programada para (30=Temporizador DO3) sem DO3 (P0277) programada para
(29=Temporizador);
33) DO3 (P0277) programada para (29=Temporizador) sem DIx (P0263...P0270) programada para
34) [P0224 programada para (1=DIx) OU P0227 programada para (1=DIx)] E [sem DIx (P0263...P0270)
programada para (1=Gira/Pra) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (2=Habilita Geral) E
sem DIx (P0263...P0270) programada para (3=Parada Rpida) E sem DIx (P0263...P0270) programada
para (4=Avano) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (5=Retorno) E sem DIx (P0263...P0270)
programada para (6=Start) E sem DIx (P0263...P0270) programada para (7=Stop)].
6-1
6
IDENTIFICAO DO MODELO DO INVERSOR E ACESSRIOS
Para verificar o modelo do inversor, verifique o cdigo existente nas etiquetas de identificao do produto: a
completa, localizada na lateral do inversor, ou a resumida, sob a HMI. As figuras abaixo apresentam exemplos
dessas etiquetas.
Dados nominais de sada (tenso, n de fases,
correntes nominais para uso com regime
de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD),
correntes de sobrecarga para 1min e 3s e faixa
de freqncia)
Temperatura ambiente mxima
Verso de Software
Data de fabricao
N de srie
Dados nominais de entrada (tenso, n de
fases, correntes nominais para uso com
regime de sobrecarga ND e HD, freqncia)
Especificaes de corrente para uso
com regime de sobrecarga pesada (HD)
Especificaes de corrente para uso com
regime de sobrecarga normal (ND)
Modelo do CFW11
Nmero material (WEG)
Peso lquido do inversor
a) Etiqueta de identificao na lateral do inversor para os modelos em gabinete (CFW-11)
Dados nominais de sada (tenso, n de fases,
correntes nominais para uso com regime
de sobrecarga normal (ND) e pesada (HD),
correntes de sobrecarga para 1min e 3s e faixa
de freqncia)
Temperatura ambiente mxima
Data de fabricao
N de srie
Dados nominais de entrada (tenso, n de
fases, correntes nominais para uso com
regime de sobrecarga ND e HD, freqncia)
Especificaes de corrente para uso
com regime de sobrecarga pesada (HD)
Especificaes de corrente para uso com
regime de sobrecarga normal (ND)
Modelo do CFW11M
Verso de Software
b) Etiqueta de identificao do CFW-11M a qual est colada no interior do painel na qual o inversor est instalado
CFW110016T2SZ
12345678
SERIAL#:
99/99/9999
1234567980
Modelo do CFW11
N de srie
Data de fabricao
c) Etiqueta de identificao sob a HMI
Figura 6.1 - Etiquetas de identificao
Uma vez verificado o cdigo de identificao do modelo do inversor, preciso interpret-lo para compreender
o seu significado. Consulte a tabela contida no item 2.4 do Manual do Usurio do CFW-11e no item 2.6 do
Manual do Usurio do CFW-11M.
6-2
6
6.1 DADOS DO INVERSOR [42]
Nesse grupo encontram-se parmetros relacionados s informaes e caractersticas do inversor, como modelo
do inversor, acessrios identificados pelo circuito de controle, verso de software, freqncia de chaveamento,
etc.
P0023 Verso de Software
Faixa de
Valores:
0.00 a 655.35 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Indica a verso de software contida na memria FLASH do microcontrolador localizado no carto de controle.
P0027 Configurao de Acessrios 1
Faixa de
Valores:
0000h a FFFFh Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esses parmetros identificam atravs de um cdigo hexadecimal os acessrios que se encontram instalados no
mdulo de controle.
Para os acessrios instalados nos slots 1 e 2 o cdigo de identificao informado no parmetro P0027. No caso
de mdulos conectados nos slots 3, 4 ou 5, o cdigo ser mostrado pelo parmetro P0028.
A tabela a seguir apresenta os cdigos apresentados nestes parmetros, relativos aos principais acessrios do
CFW-11.
6-3
6
Tabela 6.1 - Cdigos de identificao para os acessrios do CFW-11
Nome Descrio Slot
Cdigo de Identificao
P0027 P0028
IOA-01
Mdulo com 2 entradas analgicas de 14 bits, 2 entradas digitais, 2
sadas analgicas de 14 bits em tenso ou corrente, 2 sadas digitais
tipo coletor aberto
1 FD-- ----
IOB-01
Mdulo com 2 entradas analgicas isoladas, 2 entradas digitais, 2
sadas analgicas isoladas em tenso e corrente, 2 sadas digitais tipo
coletor aberto
1 FA-- ----
ENC-01
Mdulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz, com repetidor dos
sinais do encoder
2 --C2 ----
ENC-02 Mdulo encoder incremental 5 a 12 VCC, 100 kHz 2 --C2 ----
RS-485-01 Mdulo de comunicao serial RS-485 3 ---- CE--
RS-232-01 Mdulo de comunicao serial RS-232C 3 ---- CC--
RS-232-02
Mdulo de comunicao serial RS-232C com chaves para programao
da memria FLASH do microcontrolador
3 ---- CC--
CAN/RS-485-01 Mdulo de interface CAN e RS-485 3 ---- CA--
CAN-01 Mdulo de interface CAN 3 ---- CD--
PLC11-01 Mdulo PLC 1, 2 e 3 ---- ----
(1)
PROFIBUS DP-05 Mdulo de interface Profibus DP 4 ---- ----
(3)
DEVICENET-05 Mdulo de interface DeviceNet 4 ---- ----
(3)
ETHERNET IP-05 Mdulo de interface Ethernet 4 ---- ----
(3)
RS-232-05 Mdulo de interface RS-232 4 ---- ----
(3)
RS-485-05 Mdulo de interface RS-485 4 ---- ----
(3)
MMF-01 Mdulo de Memria FLASH 5 ---- ----
(2)
Para os mdulos de comunicao Anybus-CC (slot 4), mdulo PLC11 e para o mdulo de memria FLASH, o cdigo
identificador em P0028 depender da combinao destes acessrios, como apresenta a tabela a seguir.
Tabela 6.2 - Formao dos dois primeiros cdigos do parmetro P0028
Bits
7 6 5 4 3 2 1 0
M
d
u
l
o

P
L
C
M
d
u
l
o

d
e

M
e
m
r
i
a

F
L
A
S
H
Mdulos
Anybus-CC
01=Mdulo Ativo
10=Mdulo
Passivo
0 0 0 0
2 Cdigo Hexa 1 Cdigo Hexa
(1)
Bit 7: indica a presena do mdulo PLC (0 = sem mdulo PLC, 1 = com mdulo PLC).
(2)
Bit 6: indica a presena do mdulo de memria FLASH (0 = sem mdulo de memria, 1 = com mdulo de
memria).
(3)
Bits 5 e 4: indicam a presena de mdulos Anybus-CC ativo ou passivo, como segue.
Tabela 6.3 - Tipo de mdulos
Bits
5 4 Tipo de Mdulo Nome
0 1 Ativo PROFIBUS DP-05, DEVICENET-05, ETHERNET IP-05
1 0 Passivo RS-232-05, RS-485-05
Bits 3, 2, 1 e 0: so fixos em 0000, e formam sempre o cdigo 0 em hexadecimal.
Exemplo: Para um inversor equipado com os mdulos IOA-01, ENC-02, RS-485-01, PROFIBUS DP-05 e mdulo
de memria FLASH, o cdigo em hexadecimal apresentado nos parmetros P0027 e P0028 FDC2 e CE50
(tabela 6.4).
6-4
6
Tabela 6.4 - Exemplo dos dois primeiros caracteres do cdigo mostrado em P0028 para PROFIBUS DP-05 e
mdulo de memria FLASH
7 6 5 4 3 2 1 0
0 1 0 1 0 0 0 0
5 0
P0029 Configurao do Hardware de Potncia
Faixa de
Valores:
Bit 0 a 5 = Corrente Nominal
Bit 6 e 7 = Tenso Nominal
Bit 8 = Filtro EMC
Bit 9 = Rel segurana
Bit 10 = (0)24V/(1)Barr.CC
Bit 11 = (0)RST/(1)Barr.CC
Bit 12 = IGBT Frenagem
Bit 13 = Especial
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Semelhante aos parmetros P0027 e P0028, o parmetro P0029 identifica o modelo do inversor e os acessrios
presentes. A codificao formada pela combinao de dgitos binrios, e apresentada na HMI em formato
hexadecimal.
Os bits que compem o cdigo esto detalhados na tabela a seguir.
Tabela 6.5 - Formao do cdigo do parmetro P0029
Bits
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0
c
/

I
G
B
T

d
e

f
r
e
n
a
g
e
m
0
c
/

a
l
i
m
.

2
4
V
c
/

r
e
l

s
e
g
.
c
/

f
i
l
t
r
o

R
F
I
Tenso
00=200...240 V
01=380...480 V
Corrente
4 Cdigo Hexa 3 Cdigo Hexa 2 Cdigo Hexa 1 Cdigo Hexa
Bits 15, 14 e 13: so fixos em 110;
Bit 12: indica a presena do IGBT de frenagem reosttica (0 = com IGBT de frenagem, 1 = sem IGBT de
frenagem);
Bit 11: sempre 0;
Bit 10: indica se o inversor possui conversor CC/CC para alimentao externa de 24 V da eletrnica
(0= com conversor CC/CC, 1= sem conversor CC/CC 24V);
Bit 9: indica a presena de rel de segurana (0 = sem rel de segurana, 1 = com rel de segurana);
Bit 8: indica se o inversor est equipado com filtro supressor de RFI (0 = sem filtro RFI, 1 = com filtro RFI);
6-5
6
Bits 7 e 6: indicam a tenso de alimentao do inversor (00 = 200...240 V, 01 = 380...480 V);
Bits 5, 4, 3, 2, 1 e 0: em conjunto com os bits indicadores da tenso (7 e 6), indicam a corrente nominal do inversor
(ND). A tabela a seguir apresenta as combinaes disponveis para esses bits.
Tabela 6.6 - Codificao da corrente para o parmetro P0029
7 6 5 4 3 2 1 0 7 6 5 4 3 2 1 0
2
0
0

V
.
.
.
2
4
0

V
0 0
0 0 0 0 0 0 2 A*
3
8
0

V
.
.
.
4
8
0

V
0 1
0 0 0 0 0 0 3.6 A
0 0 0 0 0 1 6 A* 0 0 0 0 0 1 5 A
0 0 0 0 1 0 7 A* 0 0 0 0 1 0 7 A
0 0 0 0 1 1 10 A* 0 0 0 1 0 0 10 A
0 0 0 1 0 0 7 A 0 0 0 1 0 1 13.5 A
0 0 0 1 0 1 10 A 0 0 1 0 0 0 17 A
0 0 0 1 1 0 13 A 0 0 0 1 1 0 24 A
0 0 0 1 1 1 16 A 0 0 0 1 1 1 31 A
0 0 1 0 0 0 24 A 0 0 0 0 1 1 38 A
0 0 1 0 0 1 28 A 0 0 1 0 1 0 45 A
0 0 1 0 1 0 33.5 A 0 0 1 0 1 1 58.5 A
0 0 1 1 0 0 45 A 0 0 1 1 0 0 70.5 A
0 0 1 1 0 1 54 A 0 0 1 1 0 1 88 A
0 0 1 1 1 0 70 A
0 1 0 0 0 0 86 A
0 1 0 0 0 1 105 A
* Modelos com alimentao monofsica/trifsica.
Exemplo: Para um CFW-11 de 10 A, 380...480 V, com filtro supressor de RFI, sem rel de segurana e sem
alimentao externa de 24 V, o cdigo em hexadecimal apresentado na HMI para o parmetro P0029 C544
(consulte a tabela 6.7).
Tabela 6.7 - Exemplo de cdigo em P0029 para um modelo especfico de inversor
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
1 1 0 0 0 1 0 1 0 1 0 0 0 1 0 0
C 5 4 4
6-6
6
P0295 Corrente Nominal de ND/HD do Inversor
Faixa de
Valores:
0 = 3.6 A /3.6 A
1 = 5 A / 5 A
2 = 6 A / 5 A
3 = 7 A / 5.5 A
4 = 7 A / 7 A
5 = 10 A / 8 A
6 = 10 A / 10 A
7 = 13 A / 11 A
8 = 13.5 A / 11 A
9 = 16 A / 13 A
10 = 17 A / 13.5 A
11 = 24 A / 19 A
12 = 24 A / 20 A
13 = 28 A / 24 A
14 = 31 A / 25 A
15 = 33.5 A / 28 A
16 = 38 A / 33 A
17 = 45 A / 36 A
18 = 45 A / 38 A
19 = 54 A / 45 A
20 = 58.5 A / 47 A
21 = 70 A / 56 A
22 = 70.5 A / 61 A
23 = 86 A / 70 A
24 = 88 A / 73 A
25 = 105 A / 86 A
26 = 427 A / 340 A
27 = 470 A / 418 A
28 = 811 A / 646 A
29 = 893 A / 794 A
30 = 1217 A / 969 A
31 = 1340 A / 1191 A
32 = 1622 A / 1292 A
33 = 1786 A / 1600 A
34 = 2028 A / 1615 A
35 = 2232 A / 1985 A
36 = 2 A / 2 A
37 = 527 A / 527 A
38 = 1000 A / 1000 A
39 = 1500 A / 1500 A
40 = 2000 A / 2000 A
41 = 2500 A / 2500 A
42 = 600 A / 515 A
43 = 1140 A / 979 A
44 = 1710 A / 1468 A
45 = 2280 A / 1957 A
46 = 2850 A / 2446 A
47= 105 A / 88 A
48= 142 A / 115 A
49= 180 A / 142 A
50= 211 A / 180 A
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Este parmetro apresenta a corrente nominal do inversor para o regime de sobrecarga normal (ND) e para o
regime de sobrecarga pesada (HD). O modo de operao do inversor, se HD ou ND, definido pelo contedo
de P0298.
6-7
6
P0296 Tenso Nominal da Rede
Faixa de
Valores:
0 = 200 ... 240 V
1 = 380 V
2 = 400 / 415 V
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
5 = 500 / 525 V
6 = 550 / 575 V
7 = 600 V
8 = 660 / 690 V
Padro: Conforme
o modelo do
inversor
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Ajuste de acordo com a tenso de alimentao do inversor.
A faixa de ajuste permitida depende do modelo do inversor conforme descrito na tabela 6.8, a qual tambm
apresenta o ajuste padro de fbrica.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0151, P0153, P0185, P0321, P0322 e P0323.
Tabela 6.8 - Ajuste de P0296 de acordo com o modelo do inversor CFW-11
Modelo do Inversor Faixa de ajuste Ajuste padro de fbrica
200-240 V 0 = 200 ... 240 V 0
380-480 V
1 = 380 V
2 = 400 / 415 V
3 = 440 / 460 V
4 = 480 V
3
500-600 V
5 = 500 / 525 V
6 = 550 / 575 V
7 = 600 V
6
660-690 V 8 = 660 / 690 V 8
P0297 Freqncia de Chaveamento
Faixa de
Valores:
0 = 1.25 kHz
1 = 2.5 kHz
2 = 5.0 kHz
3 = 10.0 kHz
Padro: 2
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
6-8
6
Descrio:
Consulte os dados da corrente permitida para freqncia de chaveamento, diferentes do padro nas tabelas
disponveis no captulo 8 do Manual do Usurio CFW-11.
A freqncia de chaveamento do inversor pode ser ajustada de acordo com as necessidades da aplicao.
Freqncias de chaveamento mais altas implicam em menor rudo acstico no motor, no entanto, a escolha da
freqncia de chaveamento resulta num compromisso entre o rudo acstico no motor, as perdas nos IGBTs do
inversor e as mximas correntes permitidas.
A reduo da freqncia de chaveamento reduz efeitos relacionados instabilidade do motor, que ocorrem em
determinadas condies de aplicao. Tambm reduz as correntes de fuga para o terra, podendo evitar a atuao
das falhas F074 (Falta Terra) ou F070 (Sobrecorrente ou curto-circuito na sada).
Obs.: A opo 0 (1.25 kHz) s permitida para os tipos de controle V/f ou VVW (P0202=0, 1, 2 ou 5).
P0298 Aplicao
Faixa de
Valores:
0 = Uso Normal (ND)
1 = Uso Pesado (HD)
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Ajuste o contedo deste parmetro de acordo com a aplicao.
O regime de sobrecarga normal (ND) define a corrente mxima para operao contnua (I
nom-ND
) e a sobrecarga
de 110 % por 1 minuto. Deve ser utilizado para acionamento de motores que no estejam sujeitos na aplicao
a torques elevados em relao ao seu torque nominal, quando operar em regime permanente, na partida, na
acelerao ou desacelerao.
O regime de sobrecarga pesada (HD) define a corrente mxima para operao contnua (I
nom-HD
) e a sobrecarga
de 150 % por 1 minuto. Deve ser usado para acionamento de motores que estejam sujeitos na aplicao a
torques elevados de sobrecarga em relao ao seu torque nominal, quando operar em velocidade constante, na
partida, na acelerao ou desacelerao.
As correntes I
nom-ND
e I
nom-HD
so apresentadas em P0295. Para mais detalhes referentes a estes regimes de opera-
o, consulte o captulo 8 do Manual do Usurio CFW-11.
7-1
7
COLOCAO EM FUNCIONAMENTO E AJUSTES
Para colocar em funcionamento nos diversos tipos de controle, partindo da programao padro de fbrica,
consulte as seguintes sees:
- 9.5 - Controle V/f;
- 10.1 - Controle VVW;
- 11.9 - Controle Vetorial Sensorless e com Encoder.
Para utilizar parmetros previamente carregados, consulte a seo 7.1 descrita a seguir.
7.1 PARMETROS DE BACKUP [06]
As funes de BACKUP do CFW-11 permitem que se salve o contedo dos parmetros atuais do inversor em
uma memria especfica, ou vice-versa (sobrescrever os parmetros atuais com o contedo da memria). Alm
disso, h uma funo exclusiva para atualizao do software, atravs do Mdulo de Memria FLASH.
P0204 Carrega/Salva Parmetros
Faixa de
Valores:
0 = Sem funo
1 = Sem funo
2 = Reset P0045
3 = Reset P0043
4 = Reset P0044
5 = Carrega WEG 60 Hz
6 = Carrega WEG 50 Hz
7 = Carrega Usurio 1
10 = Salva Usurio 1
11 = Salva Usurio 2
12 = Salva Usurio 3
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
06 PARMETROS BACKUP
Descrio:
Possibilita salvar os parmetros atuais do inversor em uma rea de memria EEPROM do mdulo de controle ou,
o contrrio, carregar os parmetros com o contedo dessa rea. Permite tambm zerar os contadores de Horas
Habilitado (P0043), kWh (P0044) e Horas do Ventilador Ligado (P0045). A tabela 7.1 descreve as aes reali-
zadas por cada opo.
7-2
7
P0204 Ao
0, 1 Sem funo: nenhuma ao
2 Reset P0045: zera contador de horas do ventilador ligado
3 Reset P0043: zera contador de horas habilitado
4 Reset P0044: zera contador de kWh
5 Carrega WEG 60 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 60 Hz
6 Carrega WEG 50 Hz: carrega os parmetros padro no inversor com os ajustes de fbrica para 50 Hz
7 Carrega Usurio 1: carrega os parmetros atuais do inversor com o contedo da memria de parmetros 1
10 Salva Usurio 1: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para a memria de parmetros 1

Memria
Usurio 3
Memria
Usurio 1
Memria
Usurio 2
Ajuste de
Fbrica
(padro
WEG)
Parmetros
atuais do
inversor
P
0
2
0
4
=
1
0
P
0
2
0
4
=
7
P
0
2
0
4
=
1
1

P
0
2
0
4
=
1
2

P
0
2
0
4
=
9
P
0
2
0
4
=
8
P0204=5 ou 6
Figura 7.1 - Transferncia de parmetros
Para carregar os parmetros de Usurio 1, Usurio 2 e/ou Usurio 3 para a rea de operao do CFW-11,
(P0204=7, 8 ou 9) necessrio que estas reas tenham sido previamente salvas.
A operao de carregar uma destas memrias, tambm pode ser realizada via entradas digitais (DIx). Consulte a
seo 13.8 para mais detalhes referentes a esta programao (P0204=10, 11 ou 12).

NOTA!
Quando P0204=5 ou 6, os parmetros P0296 (Tenso nominal), P0297 (Freqncia de
chaveamento), P0308 (Endereo serial) e P0201(Idioma), no sero alterados pelo padro de
fbrica.
P0318 Funo Copy Memory Card
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Inversor Memory Card
2 = Memory Card Inversor
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
06 PARMETROS BACKUP
7-3
7
Descrio:
Essa funo permite salvar o contedo dos parmetros de escrita do inversor no Mdulo de Memria FLASH
(MMF), ou vice-versa, e pode ser usada para transferir o contedo dos parmetros de um inversor para outro.
P0318 Ao
0 Inativa: nenhuma ao
1 Inversor MemCard: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor para o MMF
2
MemCard Inversor: transfere o contedo dos parmetros armazenados no MMF para o carto de controle
do inversor
Aps armazenar os parmetros do inversor em um mdulo de memria FLASH, possvel repass-los a um outro
inversor atravs dessa funo. No entanto, se os inversores forem de modelos diferentes ou com verses de software
incompatveis, a HMI exibir a mensagem: "Mdulo de Memria FLASH com parmetros invlidos" e no permitir
a cpia.
NOTA!
Durante a operao do inversor, os parmetros modificados so salvos no mdulo de memria
FLASH independentemente do comando do usurio. Isso garante que o MMF ter sempre uma cpia
atualizada dos parmetros do inversor.
NOTA!
Quando o inversor energizado e o mdulo de memria est presente, o contedo atual dos seus
parmetros comparado com o contedo dos parmetros salvo no MMF e, caso seja diferente, ser
exibida na HMI a mensagem Mdulo Memria FLASH com parmetros diferentes, aps 3 segundos,
a mensagem substituda pelo menu do parmetro P0318. O usurio tem a opo de sobrescrever o
contedo do mdulo de memria (fazendo P0318=1) ou de sobrescrever os parmetros do inversor
(fazendo P0318=2), ou ainda ignorar a mensagem programando P0318=0.
NOTA!
Ao utilizar o carto de comunicao de rede, funo SoftPLC ou carto PLC11, recomenda-se
ajustar o parmetro P0318=0.
P0319 Funo Copy HMI
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Inversor HMI
2 = HMI Inversor
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
06 PARMETROS BACKUP
Descrio:
A funo Copy HMI semelhante funo anterior, e tambm utilizada para transferir o contedo dos parme-
tros de um inversor para outro(s). Os inversores precisam ser do mesmo modelo (tenso/corrente) e ter a mesma
verso de software.
Tabela 7.3 Opes do parmetro P0319
P0319 Ao
0 Inativa: nenhuma ao
1
Inversor HMI: transfere o contedo atual dos parmetros do inversor e das memrias do usurio 1/2/3 para a memria
no voltil da HMI (EEPROM). Os parmetros atuais do inversor permanecem inalterados
2
HMI Inversor: transfere o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM) para os parmetros atuais do inversor e
para as memrias do usurio 1/2/3
7-4
7
NOTA!
Caso a HMI tenha sido previamente carregada com os parmetros de uma verso diferente
daquela do inversor para o qual ela est tentando copiar os parmetros, a operao no ser
efetuada e a HMI indicar a falha F082 (Falha na Funo Copy). Entende-se por verso diferente
aquelas que so diferentes em x ou y, supondo que a numerao das verses de software
seja descrita como Vx.yz.
Exemplo: Verso V1.60 (x=1, y=6 e z=0) previamente armazenada na HMI.
Verso do Inversor: V1.75 (x=1, y=7 e z=5)
P0319=2 F082 [(y=6) (y=7)]
Verso do Inversor: V1.62 (x=1, y=6 e z=2)
P0319=2 cpia normal [(y=6) = (y=6)] e [(x=1) = (x'=1)]
Para copiar os parmetros de um inversor para o outro, deve-se proceder da seguinte forma:
1. Conectar a HMI no inversor que se deseja copiar os parmetros (Inversor A);
2. Fazer P0319=1 (Inv. HMI) para transferir os parmetros do Inversor A para a HMI;
3. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. P0319 volta automaticamente para 0 (Inativa), quando a
transferncia estiver concluda;
4. Desligar a HMI do inversor;
5. Conectar esta mesma HMI no inversor para o qual se deseja transferir os parmetros (Inversor B);
6. Colocar P0319=2 (HMI Inv.) para transferir o contedo da memria no voltil da HMI (EEPROM
contendo os parmetros do Inversor A) para o Inversor B;
7. Pressionar a tecla "soft key" direita Salvar. Quando P0319 voltar para 0 a transferncia dos parmetros
foi concluda.
A partir deste momento os Inversores A e B estaro com o mesmo contedo dos parmetros.
Obs.:
No caso dos inversores A e B no serem do mesmo modelo, verifique os valores de P0296 (Tenso Nominal)
e P0297 (Freqncia de Chaveamento) no Inversor B;
Se os inversores A e B acionarem motores diferentes, verificar os parmetros do motor do Inversor B.
8. Para copiar o contedo dos parmetros do Inversor A para outros inversores, repetir os mesmos procedimentos
5 a 7 descrito anteriormente.
7-5
7
INVERSOR
A
Parmetros
EEPROM
HMI
INV HMI HMI INV
EEPROM
HMI
INVERSOR
B
Parmetros
Figura 7.2 - Cpia dos parmetros do Inversor A para o Inversor B
NOTA!
Enquanto a HMI estiver realizando o procedimento de leitura ou escrita, no possvel oper-la.
7-6
7
8-1
8
TIPOS DE CONTROLE DISPONVEIS
8.1 TIPOS DE CONTROLE
O inversor alimenta o motor com tenso, corrente e freqncia variveis, atravs das quais, consegue-se o
controle da velocidade do motor . Os valores aplicados ao motor seguem uma estratgia de controle, a qual
depende do tipo de controle selecionado e dos ajustes dos parmetros do inversor.
Escolha o tipo de controle em funo das exigncias estticas e dinmicas de torque e velocidade da carga
acionada.
Modos de controle e principais caractersticas:
V/f: controle escalar; modo mais simples de controle por tenso/freqncia imposta; regulao de
velocidade em malha aberta ou com compensao de escorregamento (programvel); permite operao
multimotor.
VVW: Voltage Vector WEG; controle esttico de velocidade mais preciso que o V/f; ajusta-se automaticamente
s variaes de rede, e tambm as variaes de carga, porm no apresenta resposta dinmica rpida.
Vetorial sensorless: controle orientado pelo campo; sem sensor de velocidade no motor; apto para acionar
motor padro; controle de velocidade na faixa de 1:100; preciso esttica de 0.5 % da velocidade nominal
no controle da velocidade; alta dinmica de controle.
Vetorial com encoder: controle orientado pelo campo; necessita encoder no motor e mdulo de interface
para encoder no inversor (ENC1 ou ENC2); controle da velocidade at 0 rpm; preciso esttica de 0.01 %
da velocidade nominal no controle da velocidade; alta performance esttica e dinmica do controle de
velocidade e torque.
Nos captulos 9, 10 e 11, esto descritos em detalhes, cada um destes tipos de controle, os parmetros
relacionados e orientaes referente a utilizao de cada um destes modos.
8-2
8
9-1
9
CONTROLE ESCALAR (V/f)
Trata-se de um controle simples baseado em uma curva que relaciona a freqncia e a tenso de sada. O
inversor funciona como uma fonte de tenso gerando valores de freqncia e tenso de acordo com esta
curva. possvel o ajuste desta curva, para motores padro 50 Hz ou 60 Hz ou especiais, atravs da curva
V/f ajustvel. Consulte o diagrama de blocos na figura 9.1.
A vantagem do controle V/f , devido a sua simplicidade, a necessidade de poucos ajustes. A colocao em
funcionamento rpida e simples e o ajuste padro de fbrica, em geral, necessita de pouca ou nenhuma
modificao.
V
V
Referncia
PWM
PWM
Velocidade
P0202=2=V/f Ajustvel
P0202=Tipo de Controle
Referncia
Total
(Consulte a figura 13.8)
I
s
= Corrente de Sada
TRANSF.
I ativa
P0139
V
f
P0202=0 ou 1=V/f
P0142
P0143
P0144
P0138 P0137
Veloc.
Veloc.
Veloc.
P0146 P0145
BOOST de
Torque Automtico
Compensao de
Escorregamento
V V
V
P0136
Figura 9.1 - Blocodiagrama controle V/f
O Controle V/f ou escalar recomendado para os seguintes casos:
Acionamento de vrios motores com o mesmo inversor (acionamento multimotor);
Corrente nominal do motor menor que 1/3 da corrente nominal do inversor;
Para propsito de testes, o inversor ligado sem motor ou com um motor pequeno sem carga.
O controle escalar tambm pode ser utilizado em aplicaes que no exijam resposta dinmica rpida, preciso
na regulao de velocidade ou alto torque de partida (o erro de velocidade a funo do escorregamento
do motor; caso se programe o parmetro P0138 - escorregamento nominal - possvel conseguir preciso
de aproximadamente 1 % na velocidade nominal com a variao de carga).
9-2
9
9.1 CONTROLE V/F [23]
P0136 Boost de Torque Manual
Faixa de
Valores:
0 a 9 Padro: 1
Propriedades: V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
Descrio:
Atua em baixas velocidades, aumentando a tenso de sada do inversor para compensar a queda de tenso na
resistncia estatrica do motor, a fim de manter o torque constante.
O ajuste timo o menor valor de P0136 que permite a partida satisfatria do motor. Valor maior que o necessrio
ir incrementar demasiadamente a corrente do motor em baixas velocidades, podendo levar o inversor a uma
condio de falha (F048, F051, F071, F072, F078 ou F183) ou alarme (A046, A047, A050 ou A110).
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Velocidade
N
nom/2
N
nom
P0136=9
P0136=0
Figura 9.2 - Efeito de P0136 na curva V/f (P0202=0 ou 1)
P0137 Boost de Torque Automtico
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.00 Padro: 0.00
Propriedades: V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
Descrio:
O Boost de Torque Automtico compensa a queda de tenso na resistncia estatrica em funo da corrente ativa
do motor.
Os critrios para o ajuste de P0137 so os mesmos que os do parmetro P0136.
9-3
9
I x R
P0136
I x R
Automtico
P0137
Tenso
Aplicada
ao Motor
P0007
P0139
Corrente Ativa
de Sada
Referncia de Velocidade
Figura 9.3 - Blocodiagrama boost de torque
Tenso de Sada
Nominal
1/2 Nominal
Zona
Compensao
N
nom/2
N
nom
Velocidade
Figura 9.4 - Efeito de P0137 na curva V/f (P0202=0...2)
P0138 Compensao de Escorregamento
Faixa de
Valores:
-10.0 a +10.0 % Padro: 0.0 %
Propriedades: V/f
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
Descrio:
O parmetro P0138 utilizado na funo de compensao de escorregamento do motor, quando ajustado para
valores positivos. Neste caso compensa a queda na rotao devido a aplicao da carga no eixo. Incrementa a
freqncia de sada em funo do aumento da corrente ativa do motor.
O ajuste em P0138 permite regular com preciso a compensao de escorregamento. Uma vez ajustado P0138
o inversor ir manter a velocidade constante mesmo com variaes de carga atravs do ajuste automtico da
tenso e da freqncia.
Valores negativos so utilizados em aplicaes especiais onde se deseja reduzir a velocidade de sada em funo
do aumento da corrente do motor.
Ex.: distribuio de carga em motores acionados em paralelo.
9-4
9
Velocidade
Refercia Total
(consulte a figura 9.1)
Compensao do
Escorregamento
F
Corrente
Ativa
da Sada
P0139
P0138
Figura 9.5 - Blocodiagrama da compensao de escorregamento
Tenso de Sada
(funo da
carga no
motor)
Velocidade
N
nom
V
nom
V
F
Figura 9.6 - Curva V/f com compensao de escorregamento
Para o ajuste do parmetro P0138 de forma a compensar o escorregamento do motor:
a) Acione o motor a vazio com velocidade aproximadamente igual metade da faixa de velocidade de
utilizao;
b) Mea a velocidade do motor ou equipamento com medidor de rotao (tacmetro);
c) Aplique carga nominal no equipamento;
d) Incremente o parmetro P0138 at que a velocidade atinja o valor medido anteriormente a vazio.
P0139 Filtro da Corrente de Sada (Ativa)
Faixa de
Valores:
0.0 a 16.0 s Padro: 0.2 s
Propriedades: V/f e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro da corrente ativa.
Utilizada nas funes de Boost de Torque Automtico e Compensao de Escorregamento. Consulte as figuras
9.3 e 9.5.
Ajusta o tempo de resposta da Compensao de Escorregamento e Boost de Torque Automtico. Consulte as
figuras 9.3 e 9.5.
9-5
9
P0140 Tempo de Acomodao na Partida
Faixa de
Valores:
0.0 a 10.0 s Padro: 0.0 s
P0141 Velocidade de Acomodao na Partida
Faixa de
Valores:
0 a 300 rpm Padro: 90 rpm
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
Descrio:
P0140 ajusta o tempo no qual a velocidade mantida constante na acelerao. Consulte a figura 9.7.
P0141 ajusta o patamar da velocidade da acelerao. Consulte a figura 9.7.
Atravs destes parmetros pode-se introduzir um patamar de velocidade na acelerao, auxiliando na partida de
cargas com alto torque.
Velocidade
Tempo
P0140
P0141
Figura 9.7 - Perfil da velocidade na acelerao em funo de P0140 e P0141
NOTA!
O tempo de acomodao ser considerado nulo quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1
ou 2).
P0202 Tipo de Controle
Faixa de
Valores:
0=V/f 60 Hz
1=V/f 50 Hz
2=V/f Ajustvel
3=Sensorless
4=Encoder
5=VVW (Voltage Vector WEG)
Padro: 0
(1)
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
23 Controle V/F
9-6
9
Descrio:
Para obter uma viso geral dos tipos de controle e orientao para a escolha do tipo mais adequado para a
aplicao, consulte o captulo 8 no Manual do Usurio CFW-11.
No caso do modo V/f selecionar P0202=0, 1 ou 2:
Ajuste do parmetro P0202 no modo V/f:
P0202=0 para motores com freqncia nominal=60 Hz;
P0202=1 para motores com freqncia nominal=50 Hz.
Obs.:
O ajuste adequado de P0400 garante a aplicao da correta relao V/f na sada, no caso de motores
com tenso a 50Hz ou 60Hz diferentes da tenso de entrada do inversor.
P0202=2 para motores especiais com freqncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz ou para ajuste de
perfis da curva V/f especiais. Exemplo: aproximao de curva V/f quadrtica para economia de energia
em acionamento de cargas de torque varivel, como bombas centrfugas e ventiladores.
9.2 CURVA V/F AJUSTVEL [24]
P0142 Tenso de Sada Mxima
P0143 Tenso de Sada Intermediria
P0144 Tenso de Sada em 3Hz
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padro: P0142 = 100.0 %
P0143 = 50.0 %
P0144 = 8.0 %
P0145 Velocidade de Incio do Enfraquecimento de Campo
P0146 Velocidade Intermediria
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padro: P0145 = 1800 rpm
P0146 = 900 rpm
Propriedades: Adj e CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
24 Curva V/F Ajust
Descrio:
Esta funo permite o ajuste da curva que relaciona a tenso e a freqncia de sada do inversor atravs de pa-
rmetros conforme a figura 9.8 no modo V/f.
Necessria quando o motor utilizado tiver freqncia nominal diferente de 50 Hz ou 60 Hz, ou quando desejada cur-
va V/f quadrtica, para economia de energia no acionamento de bombas centrfugas e ventiladores, ou ainda em
aplicaes especiais, como por exemplo quando usado transformador na sada do inversor, entre este e o motor.
9-7
9
Funo ativada com P0202=2 (V/f Ajustvel).
O valor padro de P0144 (8.0 %) adequado para motores standard com freqncia nominal de 60 Hz. No
caso de utilizao de motor com freqncia nominal (ajustada em P0403) diferente de 60 Hz, o valor padro de
P0144 pode tonar-se inadequado, podendo causar dificuldade na partida do motor. Uma boa aproximao para
o ajuste de P0144 dada pela frmula:

P0144 =
3
x P0142
P0403
Caso for necessrio aumentar o torque de partida, aumentar o valor de P0144 gradativamente.
Tenso
de sada
Tenso nominal da rede
100 %
P0142
P0143
P0144
0.1Hz 3Hz P0146 P0145 P0134
P0202=2
Velocidade/
Freqncia
Figura 9.8 - Curva V/f em funo de P0142 a P0146
9.3 LIMITAO DE CORRENTE V/F [26]
P0135 Corrente Mxima de Sada
Faixa de
Valores:
0.2 a 2xI
nom-HD
Padro: 1.5xI
nom-HD
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
26 Lim.Corrente V/F
P0344 Configurao da Limitao de Corrente
Faixa de
Valores:
0=Hold -LR ON
1=Desac. -LR ON
2=Hold -LR OFF
3=Desac. -LR OFF
Padro: 1
Propriedades: V/f, CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
26 Lim. Corrente V/F
9-8
9
Descrio:
Limitao de corrente para o controle V/f com modo de atuao definido por P0344 (consulte a tabela 9.1) e o
limite de corrente definido por P0135.
Tabela 9.1 - Configurao da limitao de corrente
P0344 Funo Descrio
0 = Hold - LR ON
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa
Limitao rpida de corrente ativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(a)
Limitao rpida de corrente no valor 1,9xI
nom-HD
ativa
1 = Desac. - LR ON
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa
Limitao rpida de corrente ativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(b)
Limitao rpida de corrente no valor 1,9xI
nom-HD
ativa
2 = Hold - LR OFF
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa
Limitao rpida de corrente inativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(a)
3 = Desac.- LR OFF
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa
Limitao rpida de corrente inativa
Limitao de corrente conforme a figura 9.9(b)
Limitao de corrente tipo Hold de Rampa:
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou desacelerao.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135 durante a acelerao ou
desacelerao, a velocidade no ser mais aumentada (acelerao) ou diminuida (desacelerao).
Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o motor volta a acelerar ou desacelerar.
Consulte a figura 9.9 (a).
Possui ao mais rpida que o modo Desacelera Rampa.
Atua nos modos de motorizao e frenagem.
Limitao de corrente tipo Desacelera Rampa:
Evita o tombamento do motor durante sobrecarga de torque na acelerao ou em velocidade
constante.
Atuao: se a corrente do motor ultrapassar o valor ajustado em P0135, a entrada da rampa de velocidade
zerada forando a desacelerao. Quando a corrente do motor atingir um valor abaixo de P0135 o
motor volta a acelerar. Consulte a figura 9.9 (b).
Limitao rpida de corrente:
Diminui instantneamente a tenso de sada do inversor quando a corrente do motor atingir o valor
1,9xI
nom-HD
.
9-9
9
Corrente do motor
P0135 P0135
Velocidade
Velocidade
Acelerao
por rampa
(P0100)
Desacelerao
por rampa
(P0101)
Durante
acelerao
Durante
desacelerao
Tempo
Tempo
Tempo
Corrente do motor
(a) Hold de Rampa
Corrente do motor
P0135
Tempo
Tempo
Tempo
Desacelera
por rampa
P0101
Velocidade
(b) "Desacelera Rampa"

Figura 9.9 - Modos de atuao da limitao de corrente via P0135
Tempo
9-10
9
9.4 LIMITAO DO BARRAMENTO CC V/F [27]
Existem duas funes no inversor para limitar a tenso do barramento CC durante a frenagem do motor.
Atuam limitando o torque e a potncia de frenagem, de forma a evitar o desligamento do inversor por
sobretenso (F022).
A sobretenso no barramento CC mais comum quando acionada carga com alto momento de inrcia ou
quando programado tempo de desacelerao curto.
NOTA!
Quando utilizar a frenagem reosttica, a funo "Hold de Rampa" ou "Acelera Rampa" deve ser
desabilitada. Consulte a descrio de P0151.
No modo V/f existem dois tipos de funo para limitar a tenso do barramento CC:
1 - Hold de Rampa:
Tem efeito somente durante a desacelerao.
Forma de atuao: quando a tenso do barramento CC atinge o nvel ajustado em P0151 enviado um
comando ao bloco rampa, que inibe a variao da velocidade do motor (hold de rampa). Consulte as
figuras 9.10 e 9.11.
Com esta funo consegue-se um tempo de desacelerao otimizado (mnimo possvel) para a carga
acionada.
Uso recomendado no acionamento de cargas com alto momento de inrcia referenciado ao eixo do motor,
ou cargas com mdia inrcia, que exigem rampas de desacelerao curtas.
Erro < 0: Hold Rampa= inativo
Erro 0: Hold Rampa= ativo
Hold Rampa
Sada
Rampa Acel/Desacel
Tenso do
Barramento CC(U
d
)
Erro
Entrada
P0151
Figura 9.10 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC utilizando Hold de Rampa
9-11
9
Tenso do Barramento CC (P0004)
F022-Sobretenso
Tempo
Regulao do
Barramento CC
Velocidade
de sada
Tempo
P0151
U
d
nominal
Figura 9.11 - Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC
com a funo Hold de Rampa
2 - Acelera Rampa:
Tem efeito em qualquer situao, independente da condio da velocidade do motor, se est acelerando,
desacelerando ou em velocidade constante.
Forma de atuao: a medida da tenso do barramento CC comparada com o valor ajustado em P0151,
a diferena entre estes sinais (erro) multiplicada pelo ganho proporcional (P0152) e este valor ento
somado sada da rampa. Consulte as figuras 9.12 e 9.13.
De forma similar ao Hold da Rampa, tambm consegue-se com esta funo um tempo de desacelerao
otimizado (mnimo possvel) para a carga acionada.
Sua utilizao recomendada para cargas que exigem torques de frenagem na situao de velocidade
constante. Exemplo: acionamento de cargas com eixo excntrico como os existentes em bombas tipo cavalo
de pau.
Tenso
Barramento CC(U
d
)
P0152
P0151
Velocidade
Sada da Rampa
Figura 9.12 - Blocodiagrama da funo de limitao da tenso do barramento CC via Acelera Rampa
9-12
9
Tenso Barramento CC (P0004)
F022-Sobretenso
Tempo
Regulao do
Barramento CC
Velocidade
de sada
Tempo
P0151
U
d
nominal
Tenso U
d
(P0004)
Figura 9.13 - Grfico exemplo de atuao da limitao da tenso do barramento CC com a funo
Acelera Rampa
P0150 Tipo do Regulador U
d
V/f

Faixa de
Valores:
0 = Hold de Rampa
1 = Acelera Rampa
Padro: 0
Propriedades: V/f, VVW e CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
27 Lim.Barram. CC V/F
Descrio:
Seleciona o tipo de funo para limitao da tenso do barramento CC no modo V/f.

P0151 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC (V/f)
Faixa de
Valores:
339 a 400 V (P0296 = 0)
585 a 800 V (P0296 = 1)
585 a 800 V (P0296 = 2)
585 a 800 V (P0296 = 3)
585 a 800 V (P0296 = 4)
809 a 1000 V (P0296 = 5)
809 a 1000 V (P0296 = 6)
924 a 1200 V (P0296 = 7)
924 a 1200 V (P0296 = 8)
Padro: 400 V
800 V
800 V
800 V
800 V
1000 V
1000 V
1000 V
1200 V
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
9-13
9
Descrio:
Nvel de atuao da funo de limitao da tenso do barramento CC para o modo V/f.
Ajuste do valor de P0151:
a) O valor padro de fbrica de P0151 deixa inativa a funo de limitao de tenso do barramento CC
para o modo V/f. Para ativ-la reduzir o valor de P0151 conforme sugerido na tabela 9.2.
Tabela 9.2 - Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor
V
nom
220/230 V 380 V 400/415 V 440/460 V 480 V 500/525 V 550/575 V 600 V 660/690 V
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P0151 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V
b) Caso continue ocorrendo o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento CC (F022) durante
a desacelerao, reduza gradativamente o valor de P0151 ou aumente o tempo da rampa de
desacelerao (P0101 e/ou P0103).
c) Caso a rede de alimentao esteja permanentemente em um nvel de tenso, tal que resulte em um
valor de tenso do barramento CC maior que o ajuste de P0151, no ser possvel desacelerar o
motor. Neste caso, reduza a tenso da rede ou aumente o valor de P0151.
d) Se, mesmo com os procedimentos acima no for possvel desacelerar o motor no tempo necessrio,
utilize a frenagem reosttica (Consulte a seo 14).
P0152 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC
Faixa de
Valores:
0.00 a 9.99 Padro: 1.50
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Define o ganho proporcional do Regulador da Tenso do barramento CC (consulte a figura 9.12).
P0152 multiplica o erro da tenso do barramento CC, isto , Erro = tenso do barramento CC atual (P0151),
normalmente utilizado para prevenir sobretenso em aplicaes com cargas excntricas.
9.5 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE V/F
NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio do CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
Seqncia para instalao, verificao, energizao e colocao em funcionamento:
a) Instale o inversor: de acordo com o Captulo 3 - Instalao e Conexo do Manual do Usurio CFW-11,
ligando todas as conexes de potncia e controle.
9-14
9
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio
CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: execute a rotina de "Start-up
Orientado" conforme o item 5.2.2 do Manual do Usurio CFW-11. Consulte a seo 11.7 (Dados do
Motor) deste Manual.
e) Ajuste de parmetros e funes especficos para a aplicao: programe as entradas e sadas digitais
e analgicas, teclas da HMI, etc., de acordo com as necessidades da aplicao.
Para aplicaes:
- Simples, que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas,
utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
- Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc,
acesse e modifique os parmetros destas funes atravs do Menu Grupos de Parmetros.
10-1
10
Controle VVW
CONTROLE VVW
O modo de controle VVW (Voltage Vector WEG) utiliza um mtodo de controle com performance intermediria
entre o controle V/f e o controle vetorial sensorless. Consulte o blocodiagrama da figura 10.1.
A principal vantagem em relao ao controle V/f a melhor regulao de velocidade com maior capacidade
de torque em baixas rotaes (freqncias inferiores a 5 Hz), permitindo uma sensvel melhora no desempenho
do acionamento em regime permanente. Com relao ao controle vetorial sensorless tem-se uma maior
simplicidade e facilidade de ajuste.
O controle VVW utiliza a medio da corrente estatrica, o valor da resistncia estatrica (que pode ser obtida
via rotina de auto-ajuste) e os dados de placa do motor de induo para fazer automaticamente a estimao
de torque, a compensao da tenso de sada e, conseqentemente, a compensao do escorregamento,
substituindo a funo dos parmetros P0137 e P0138.
Para obter uma boa regulao de velocidade em regime permanente, a freqncia de escorregamento
calculada a partir do valor estimado do torque de carga, o qual considera os dados do motor existente.
Controle VVW
10-2
10
P
0
2
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=
5

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4
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0
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1
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8
l
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M

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3
P
0
1
5
1
t
Figura 10.1 - Blocodiagrama controle VVW
10-3
10
Controle VVW
10.1 CONTROLE VVW [25]
O grupo de parmetros [25] Controle VVW contm apenas 5 parmetros relacionados com essa funo:
P0139, P0140, P0141, P0202 e P0397.
No entanto, como os parmetros P0139, P0140, P0141 e P0202 j foram apresentados na seo 9.1,
somente o P0397 ser descrito a seguir.
P0397 Compensao de Escorregamento durante a Regenerao
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 1
Propriedades: CFG e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
25 Controle VVW
Descrio:
Habilita ou desabilita a compensao de escorregamento durante a regenerao no modo de controle VVW.
Consulte o parmetro P0138 na seo 9.1 para mais detalhes sobre a compensao de escorregamento.

10.2 DADOS DO MOTOR [43]
Neste grupo esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Deve-se ajust-lo
de acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406, exceto P0405) e atravs da rotina de Auto-
Ajuste ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros).
Nesta seo sero apresentados apenas os parmetros P0399 e P0407, os demais so apresentados na
seo 11.7.
P0398 Fator de Servio do Motor
Para mais informaes, consulte a seo 11.7.
P0399 Rendimento Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
50.0 a 99.9 % Padro: 67.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajuste do rendimento nominal do motor.
Esse parmetro importante para o funcionamento preciso do controle VVW. O ajuste impreciso implica no clculo
incorreto da compensao do escorregamento e, conseqentemente, impreciso no controle de velocidade.
Controle VVW
10-4
10
P0400 Tenso Nominal do Motor
P0401 Corrente Nominal do Motor
P0402 Rotao Nominal do Motor
P0403 Freqncia Nominal do Motor
P0404 Potncia Nominal do Motor
P0406 Ventilao do Motor
Para mais detalhes, consulte a seo 11.7.
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0.50 a 0.99 % Padro: 0.68 %
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajuste do fator de potncia do motor, conforme a informao contida na placa do mesmo (cos ).
Esse parmetro importante para o funcionamento do controle VVW. O ajuste impreciso implicar no clculo
incorreto da compensao do escorregamento.
O valor padro desse parmetro ajustado automaticamente quando o parmetro P0404 alterado. O valor
sugerido vlido para motores WEG, trifsicos, IV plos. Para outros tipos de motores o ajuste deve ser feito
manualmente.
P0408 Fazer Auto-Ajuste
P0409 Resistncia do Estator do Motor (Rs)
P0410 Corrente de Magnetizao do Motor (I
m
)
Para mais detalhes, consulte a seo 11.8.5.
10.3 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NO MODO DE CONTROLE VVW
NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
10-5
10
Controle VVW
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com o item 5.1 do Manual do Usurio
CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up Orientado
acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a rotina de Start-up Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma seqncia lgica. O
ajuste destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Verifique a
seqncia passo a passo na figura 10.2.
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do
contedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 10.2. Desta
forma obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor
desempenho do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) na parte superior
esquerda da HMI.
Parmetros relacionados ao motor:
- Programe o contedo dos parmetros P0398 a P0407 diretamente com os dados de placa do motor.
Consulte a seo 11.7 (Dados do motor).
- Opes para ajuste do parmetro P0409:
I - Automtico pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em P0408.
II - A partir da folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante deste. Consulte a seo 11.7.1
deste Manual.
III - Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que acione um motor
idntico.
Para aplicaes:
- Simples que podem usar a programao padro de fbrica das entradas e sadas digitais e analgicas,
utilize o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11.
- Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do padro
de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
- Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
Controle VVW
10-6
10
1
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo 00
TODOS PARMETROS
j est selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
3
- O grupo 01
GRUPO PARMETROS
selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
4
- O grupo 02
START-UP ORIENTADO
ento selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
5
- O parmetro Start-up
Orientado P0317: No
j est selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
Start-Up Orientado
P0317: Nao
6
- O contedo de
P0317 = [000] No
mostrado.

Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[000] Nao
7
- O contedo do parmetro
alterado para P0317 =
[001] Sim.
- Pressione Salvar.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[001] Sim
8
- Neste momento
iniciada a rotina do
Start-up Orientado e
o estado Config
indicado na parte superior
esquerda da HMI.
- O parmetro Idioma
P0201: Portugus j
est selecionado.
- Se necessrio, altere
o idioma pressionando
Selec., em seguida
e
para selecionar o idioma
e depois pressione
Salvar.

Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
9
- Ajuste o contedo de
P0202 pressionando
Selec..
- Em seguida pressione
at selecionar
a opo [005] VVW,
e depois pressione
Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
Config LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0202
Tipo de Controle
[005] VVW
10
- Se necessrio, altere o
contedo de P0296 de
acordo com a tenso de
rede utilizada . Para isto,
pressione Selec.. Esta
alterao afetar P0151,
P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tipo de Controle
P0202: VVW
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
11
- Se necessrio, mude o
contedo de P0298 de
acordo com a aplicao
do inversor. Para isso,
P0157, P0158, P0401 e
P0404. O tempo e o nvel
de atuao da proteo
de sobrecarga nos IGBTs
tambm sero afetados
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
P0298: Uso Normal (ND)
12
- Se necessrio, ajuste o
contedo de P0398 de
acordo com o fator de
servio do motor. Para
isso, pressione Selec..
Esta alterao afetar
o valor de corrente e o
tempo de atuao da
funo de sobrecarga do
motor.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Aplicacao
Fator Servico Motor
P0398: 1.15
13
contedo de P0399 de
acordo com o rendimento
nominal do motor. Para
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Fator Sevico Motor
P0398: 1.15
Rendimento Nom. Motor
P0399: 67.0 %
Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW
10-7
10
Controle VVW
14
o contedo de P0400
de acordo com a tenso
isto, pressione Selec..
Esta alterao corrige a
tenso de sada pelo fator
x = P0400/P0296.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Rendimento Nom. Motor
P0399: 67.0 %
Tensao Nom. Motor
P0400: 440 V
15
P0401 de acordo com
a corrente nominal do
motor. Para isto, pressione
Selec.. Esta alterao
afetar P0156, P0157,
P0158 e P0410.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Tensao Nominal Motor
P0400: 440V
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5 A
16
P0402 de acordo com
a rotao nominal do
motor. Para isso, pressione
afeta P0122 a P0131,
P0133, P0134, P0182,
P0208, P0288 e P0289.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5A
Rotacao Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
17
P0403 de acordo com
a freqncia nominal do
afeta P0402.
Config LOC 0rpm
Reset 13:08 Selec.
Rotacao Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
Frequencia Nom. Motor
P0403: 60 Hz
18
contedo de P0404 de
acordo com a potncia
Esta alterao afeta
P0410.

Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Frequencia Nom.Motor
P0403: 60 Hz
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 CV
19
P0406 de acordo com
o tipo de ventilao do
Selec..

Esta alterao afetar
P0156, P0157, P0158,
P0399, e P0407.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5 CV
Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado
20
P0407 de acordo com o
fator de potncia nominal
do motor. Para isto,
pressione Selec..
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Ventilacao do Motor
P0406: AutoVentilado
Fator Pot. Nom. Motor
P0407: 0.68
21
- Nesse ponto, a HMI
apresenta a opo de fazer
Auto-Ajuste. Sempre que
possvel, deve-se fazer o
Auto-Ajuste.
- Assim, pressione
Selec. para acessar
o parmetro P0408 e
depois para
selecionar a opo
[001] Sem Girar.
Consulte a seo 11.8.5
para mais detalhes.
-Em seguida pressione
Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:09 Selec.
Fator Pot.Nom. Motor
P0407: 0.68
Fazer Auto-Ajuste
P0408: Nao
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0408
Fazer Auto-Ajuste
[001] Sem Girar
22
- Feito isso iniciada a
rotina do Auto-Ajuste
e o estado Aajuste
indicado na parte superior
esquerdo da HMI.
- A HMI iniciar a rotina
apresentando P0409:
Estimando Rs.
Aguarde o trmino da
rotina de Auto-Ajuste.
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0409
Estimando Rs
23
- Uma vez terminada a
rotina de Auto-Ajuste,
o inversor volta para o
Modo de Monitorao e
est pronto para operar.
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
Figura 10.2 - Start-up Orientado do modo VVW (cont.)
Controle VVW
10-8
10
11-1
11
Controle Vetorial
CONTROLE VETORIAL
Trata-se do tipo de controle baseado na separao da corrente do motor em dois componentes:
Corrente direta I
d
(orientada com o vetor de fluxo eletromagntico do motor);
Corrente de quadratura I
q
(perpendicular ao vetor de fluxo do motor).
A corrente direta est relacionada ao fluxo eletromagntico no motor, enquanto que a corrente de quadratura
est diretamente relacionada ao torque eletromagntico produzido no eixo do motor. Com esta estratgia
tem-se o chamado desacoplamento, isto , pode-se controlar independentemente o fluxo e o torque no motor
atravs do controle das correntes I
d
e I
q
, respectivamente.
Como estas correntes so representadas por vetores que giram na velocidade sncrona, quando vistas de um
referencial estacionrio, faz-se uma transformao de referencial, de forma a transform-las para o referencial
sncrono. No referencial sncrono estes vetores se transformam em valores CC proporcionais amplitude dos
respectivos vetores. Isto simplifica consideravelmente o circuito de controle.
Quando o vetor I
d
est alinhado com o fluxo do motor, pode-se dizer que o controle vetorial est orientado.
Para tanto necessrio que os parmetros do motor estejam corretamente ajustados. Estes parmetros devem
ser programados com os dados de placa do motor e outros obtidos automaticamente pelo Auto-Ajuste, ou
atravs da folha de dados do motor fornecida pelo fabricante.
A figura 11.2 apresenta o bloco diagrama para o controle vetorial com encoder e a figura 11.1 para o
controle vetorial sensorless. A informao da velocidade, bem como a das correntes medidas pelo inversor,
sero utilizadas para obter a correta orientao dos vetores. No caso do controle vetorial com encoder, a
velocidade obtida diretamente do sinal do encoder, enquanto que no controle vetorial sensorless existe um
algoritmo que estima a velocidade, baseado nas correntes e tenses de sada.
O controle vetorial mede as correntes, separa as componentes na parcela direta e de quadratura e transforma
estas variveis para o referencial sncrono. O controle do motor feito impondo-se as correntes desejadas e
comparando-as com os valores reais.
11.1 CONTROLE SENSORLESS E COM ENCODER
O Controle Vetorial Sensorless recomendado para a maioria das aplicaes, pois permite a operao em
uma faixa de variao de velocidade de 1:100, preciso no controle da velocidade de 0.5 % da velocidade
nominal, alto torque de partida e resposta dinmica rpida.
Outra vantagem deste tipo de controle a maior robustez contra variaes sbitas da tenso da rede de
alimentao e da carga, evitando desligamentos desnecessrios por sobrecorrente.
Os ajustes necessrios para o bom funcionamento do controle sensorless so feitos automaticamente. Para
isto deve-se ter o motor a ser usado conectado ao CFW-11.
Controle Vetorial
11-2
11
R
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g
u
l
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r

d
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V
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r
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c
o
*
Figura 11.1 - Blocodiagrama controle vetorial sensorless
11-3
11
Controle Vetorial
O Controle Vetorial com Encoder no motor apresenta as mesmas vantagens do controle sensorless previamente
descrito, com os seguintes benefcios adicionais:
Controle de torque e velocidade at 0 (zero) rpm;
Preciso de 0.01 % no controle da velocidade (se for usada a referncia analgica de velocidade
pela entrada analgica de 14 bits, do carto opcional IOA-01 ou se forem usadas as referncias
digitais, como por exemplo, via HMI, Profibus DP, DeviceNet, etc.).
O controle vetorial com encoder necessita de acessrio para interface com encoder incremental ENC-01 ou
ENC-02. Para mais detalhes de instalao e conexo, consulte o manual do carto opcional.
Controle Vetorial
11-4
11
R
e
g
.

B
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r
r
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P
P
R
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c
.
Figura 11.2 - Blocodiagrama controle vetorial com encoder
11-5
11
Controle Vetorial
11.2 MODO I/F (SENSORLESS)
NOTA!
Ativado automaticamente em baixas velocidades se P0182>3 e quando o Modo de Controle for
Vetorial Sensorless (P0202=3).
A atuao na regio de baixas velocidades pode apresentar instabilidades. Nessa regio a tenso de operao
do motor tambm muito baixa, sendo difcil de ser medida com preciso.
De forma a manter a operao estvel do inversor nesta regio, ocorre a comutao automtica do modo de
controle sensorless para o chamado modo I/f, que um controle escalar com corrente imposta. Controle escalar
com corrente imposta significa controle de corrente trabalhando com valor de referncia constante, ajustado
em um parmetro. No h controle de velocidade, apenas controle de freqncia em malha aberta.
O parmetro P0182 define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio para o modo I/f, e o parmetro
P0183 define o valor da corrente a ser aplicada no motor.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle Vetorial Sensorless de 18 rpm para motores
de 4 plos com freqncia nominal de 60 Hz e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nominal
de 50 Hz. Se P01823 rpm o inversor ir sempre atuar no modo Vetorial Sensorless, ou seja, a funo I/f
ser desativada.

11.3 AUTO-AJUSTE
Estimam-se alguns parmetros do motor, necessrios para o funcionamento do controle vetorial sensorless ou
com encoder, os quais no esto disponveis nos dados de placa do motor: resistncia do estator, indutncia
de disperso de fluxo do estator, constante de tempo do rotor (T
r
), a corrente de magnetizao nominal do
motor e a constante de tempo mecnica do motor e da carga acionada. Estes parmetros so estimados a
partir da aplicao de tenses e correntes no motor.
Os parmetros relacionados aos reguladores utilizados no controle vetorial e outros parmetros de controle
so automaticamente ajustados em funo dos parmetros do motor estimados pela rotina de Auto-Ajuste.
O melhor resultado do Auto-Ajuste obtido com o motor pr-aquecido.
O parmetro P0408 controla a rotina de Auto-Ajuste. Dependendo da opo selecionada alguns parmetros
podem ser obtidos de tabelas vlidas para motores WEG.
Na opo P0408=1 (sem girar) o motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor da corrente de
magnetizao (P0410) obtido de uma tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
Na opo P0408=2 (Gira para I
m
) o valor de P0410 estimado com o motor girando, e a carga deve estar
desacoplada do eixo do motor.
Na opo P0408=3 (Gira em T
m
) o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica T
m
) estimado com o
motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
Controle Vetorial
11-6
11

NOTA!
Sempre que P0408=1 ou 2 o parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica T
m
) ser ajustado
para um valor aproximado da constante de tempo mecnica do rotor do motor. Para isto, leva-se em
considerao a inrcia do rotor do motor (dados de tabela vlidos para motores WEG), a Corrente
e a Tenso Nominal do inversor.
P0408=2 (Gira para I
m
) no modo vetorial com encoder (P0202 = 4): aps concluir a rotina de
Auto-ajuste, acople a carga ao motor e faa P0408=4 (Medir T
m
). Neste caso P0413 ser estimado
levando em conta tambm a carga acionada.
Se a opo P0408=2 (Gira para I
m
) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder ser
estimado um valor errado de P0410 (I
m
). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412 (Constante
rotrica - T
r
) e de P0413 (Constante de tempo mecnica -T
m
). Tambm, poder ocorrer falha de
sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor.
Obs: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
Na opo P0408=4 (Medir T
m
) a rotina de Auto-Ajuste estima somente o valor de P0413 (constante
de tempo mecnica - T
m
), com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada
ao motor.
Durante a sua execuo a rotina de Auto-ajuste cancelada pressionando-se a tecla desde
que P0409 a P0413 sejam todos diferentes de zero.
Para mais detalhes sobre os parmetros do Auto-Ajuste consulte a seo 11.8.5 deste Manual.
Alternativas para obteno dos parmetros do motor:
Ao invs de rodar o Auto-Ajuste possvel, obter os valores de P0409 a P0412 da seguinte forma:
- A partir da folha de dados de ensaio do motor, a qual pode ser fornecida pelo fabricante do mesmo.
Consulte a seo 11.7.1 deste manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor
idntico.
11.4 FLUXO TIMO PARA CONTROLE VETORIAL SENSORLESS
NOTA!
Funo ativa apenas no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), se P0406=2.
A funo de Fluxo timo pode ser utilizada no acionamento de alguns tipos de motores WEG (*) permitindo
a operao em baixas velocidades com torque nominal sem a necessidade de ventilao forada no motor. A
faixa de freqncia de operao de 12:1, ou seja, de 5 Hz a 60 Hz para motores com freqncia nominal
de 60 Hz e de 4.2 Hz a 50 Hz para motores com freqncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
(*) Motores WEG que podem ser utilizados com a funo de Fluxo timo: Nema Premium Efficiency,
Nema High Efficiency, IEC Premium Efficiency, IEC Top Premium Efficiency e Alto Rendimento Plus.
11-7
11
Controle Vetorial
Quando esta funo est ativa, o fluxo no motor controlado de forma a reduzir as suas perdas eltricas em
baixas velocidades. Esse fluxo dependente da corrente de torque filtrada (P0009). A funo do Fluxo timo
desnecessria em motores com ventilao independente.
11.5 CONTROLE DE TORQUE
Nos modos de controle vetorial sensorless ou com encoder, possvel utilizar o inversor em modo de controle de
torque ao invs do modo de controle de velocidade. Neste caso, o regulador de velocidade deve ser mantido
na saturao e o valor de torque imposto definido pelos limites de torque em P0169/P0170.
Performance do controle de torque:
Controle vetorial com encoder:
Faixa de controle de torque: 10 % a 180 %;
Preciso: 5 % do torque nominal.
Controle Vetorial sensorless:
Faixa de controle de torque: 20 % a 180 %;
Preciso: 10 % do torque nominal;
Frequncia mnima de operao: 3 Hz.
Quando o regulador de velocidade est saturado positivamente, ou seja, em sentido de giro horrio definido
em P0223/P0226, o valor para a limitao de corrente de torque ajustado em P0169. Quando o regulador
de velocidade est saturado negativamente, ou seja, em sentido de giro anti-horrio, o valor para a limitao
de corrente de torque ajustado em P0170.
O torque no eixo do motor (T
motor
) em % dado pela frmula:
(*) A frmula descrita a seguir deve ser utilizada para Torque Horrio. Para Torque Anti-horrio substituir
P0169 por P0170.
P0401 x
P0169*
x K
100
(P0401)
2
- P0410 x
P0178
2

100
x 100 T
motor
=
Sendo:
N
nom
= velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor

K =
1 para N P0190 x N
nom

P0400
N
nom

x
P0190 para N > P0190 x N
nom
N P0400 P0400

Controle Vetorial
11-8
11

NOTA!
Para controle de torque no modo de controle vetorial sensorless (P0202=3), observar:
- Os limites de torque (P0169/P0170) devem ser maiores que 30 % para garantir a partida do
motor. Aps a partida, e com o motor girando acima de 3 Hz, eles podem ser reduzidos para valores
abaixo de 30 %, se necessrio.
- Nas aplicaes de controle de torque com freqncias at 0 Hz utilizar o modo vetorial com
encoder (P0202=4).
- No tipo de controle vetorial com encoder programe o regulador de velocidade para o modo
otimizado para controle de torque (P0160=1), alm de mant-lo saturado.

NOTA!
A corrente nominal do motor deve ser equivalente corrente nominal do CFW-11, para que o
controle de torque tenha a melhor preciso possvel.
Ajustes para controle de torque:
Limitao de torque:
1. Via parmetros P0169, P0170 (pela HMI, Serial ou Fieldbus), Consulte a seo 11.8.6;
2. Pelas entradas analgicas AI1, AI2, AI3 ou AI4, Consulte a seo 13.1.1, opo 2 (mxima corrente de
torque);
Referncia de velocidade:
3. Ajuste a referncia de velocidade 10%, ou mais, acima da velocidade de trabalho. Isso garante que a
sada do regulador de velocidade fique saturada no valor mximo permitido pelo ajuste de limite de
torque.
NOTA!
A limitao de torque com o regulador de velocidade saturado, tambm tem a funo de proteo
(limitao). Por exemplo: para um bobinador, na situao em que o material em bobinamento rompe,
o regulador sai da condio de saturado e passa a controlar a velocidade do motor, a qual estar
no valor fornecido pela referncia de velocidade.
11.6 FRENAGEM TIMA
NOTA!
Somente ativa nos modos de Controle Vetorial (P0202=3 ou 4), quando P0184=0, P0185 for
menor que o valor padro e P0404<21(75 CV).
NOTA!
A atuao da frenagem tima pode causar no motor:
- aumento no nvel de vibrao;
- aumento do rudo acstico;
- aumento da temperatura;
Verificar o impacto destes efeitos na aplicao antes de utilizar a frenagem tima.
11-9
11
Controle Vetorial
Funo que auxilia na frenagem controlada do motor, eliminando, em muitos casos, a necessidade de IGBT
e resistor de frenagem adicionais.
A Frenagem tima possibilita a frenagem do motor com torque maior do que aquele obtido com mtodos
tradicionais, como por exemplo, a frenagem por injeo de corrente contnua (frenagem CC). No caso da
frenagem por corrente contnua somente as perdas no rotor do motor so utilizadas para dissipar a energia
armazenada na inrcia da carga mecnica acionada, desprezando-se as perdas totais por atrito. J no caso
da Frenagem tima, tanto as perdas totais no motor, quanto as perdas totais no inversor, so utilizadas.
Consegue-se torque de frenagem aproximadamente 5 vezes maior do que com frenagem CC.
Na figura 11.3 apresentada uma curva de Torque x Velocidade de um motor tpico de 10CV/7.5 kW e
IV plos. O torque de frenagem obtido na velocidade nominal, para inversor com limite de torque (P0169 e
P0170) ajustado em um valor igual ao torque nominal do motor, fornecido pelo ponto TB1 na figura 11.3.
O valor de TB1 funo do rendimento do motor, e definido pela expresso a seguir, desprezando-se as
perdas por atrito:
TB1 =
1-

Onde:
= rendimento do motor.
No caso da figura 11.3 o rendimento do motor para a condio de carga nominal de =0.84 (ou 84 %),
o que resulta em TB1=0,19 ou 19 % do torque nominal do motor.
O torque de frenagem, partindo-se do ponto TB1, varia na proporo inversa da velocidade (1/N). Em
velocidades baixas, o torque de frenagem atinge o valor da limitao de torque do inversor. No caso da figura
11.3, o torque atinge o valor da limitao de torque (100 %) quando a velocidade menor em aproximadamente
20 % da velocidade nominal.
possvel aumentar o torque de frenagem aumentando-se o valor da limitao de corrente do inversor durante
a frenagem tima (P0169 - torque no sentido horrio ou P0170 - anti-horrio).
Em geral motores menores possuem rendimentos menores, pois apresentam maiores perdas. Por isto consegue-
se relativamente maior torque de frenagem quando comparado a motores maiores.
Controle Vetorial
11-10
11
Exemplos: 1 CV/0.75 kW, IV plos: =0.76 que resulta em TB1=0.32;
20 CV/15.0 kW, IV plos: =0.86 que resulta em TB1=0.16.
T
T
nom
N
N
nom
TB1
1.0
0
0
0.2 1.0 2.0
(c)
(b)
(a)
Figura 11.3 - Curva T x N para Frenagem tima e motor tpico de 10CV/7.5kW, acionado por inversor com limite de torque
ajustado para um valor igual ao torque nominal do motor
(a) Torque gerado pelo motor em operao normal, acionado pelo inversor no modo motor (torque resistente
de carga).
(b) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem tima.
(c) Torque de frenagem gerado pelo uso da Frenagem CC.
Para uso da Frenagem tima:
a) Ative a frenagem tima fazendo P0184=0 (modo regulao U
d
=com perdas) e ajuste o nvel de regulao
do barramento CC em P0185, conforme apresentado na seo 11.8.7, com P0202=3 ou 4 e P0404
menor que 21 (75.0 CV).
b) Para habilitar e desabilitar a Frenagem tima via entrada digital, programe uma das entradas (DIx) para
Regulador Barramento CC. (P0263 ... P0270=25 e P0184=2).
Resulta:
DIx=24 V (fechada): Frenagem tima ativa, equivalente P0184=0.
DIx=0 V (aberta): Frenagem tima inativa.
11.7 DADOS DO MOTOR [43]
Neste grupo, esto relacionados os parmetros para o ajuste dos dados do motor utilizado. Ajust-los de
acordo com os dados de placa do motor (P0398 a P0406), exceto P0405, e atravs da rotina de Auto-Ajuste
ou dos dados existentes na folha de dados do motor (demais parmetros). No modo Controle Vetorial no
so utilizados os parmetros P0399 e P0407.
11-11
11
Controle Vetorial
P0398 Fator de Servio do Motor
Faixa de
Valores:
1.00 a 1.50 Padro: 1.00
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Refere-se capacidade de sobrecarga contnua, ou seja, uma reserva de potncia que d ao motor uma capaci-
dade de suportar o funcionamento em condies desfavorveis.
Ajuste-o de acordo com o dado informado na placa do motor.
Afeta a funo de proteo de sobrecarga no motor.
P0399 Rendimento Nominal do Motor
Para mais detalhes consulte a seo 10.2.
P0400 Tenso Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 690 V Padro: 220 V (P0296=0)
440 V (P0296=1, 2, 3 ou 4)
575 V (P0296=5 ou 6)
690 V (P0296=7 ou 8)
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor e a conexo dos fios na caixa de ligao do mesmo.
Este valor no pode ser superior ao valor de tenso nominal ajustado em P0296 (Tenso Nominal da Rede).
NOTA!
Para validar um novo ajuste de P0400 fora da rotina de Start-up Orientado necessrio desenergizar/
energizar o inversor.
P0401 Corrente Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 1.3xI
nom-ND
Padro: 1.0xI
nom-ND
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Controle Vetorial
11-12
11
Descrio:
Ajustar de acordo com os dados de placa do motor utilizado, levando-se em conta a tenso do motor.
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0401 modifica automaticamente os parmetros relaciona-
dos proteo de sobrecarga no motor, conforme tabela 11.2.
P0402 Rotao Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
(1458 rpm)
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajustar de acordo com o dado da placa do motor utilizado.
Para controles V/f e VVW, ajuste de 0 a 18000 rpm.
Para controle vetorial, ajuste de 0 a 7200 rpm.
P0403 Freqncia Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 300 Hz Padro: 60 Hz
(50 Hz)
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Para controles V/f e VVW a faixa de ajuste vai at 300 Hz.
Para controle vetorial a faixa de ajuste de 30 Hz a 120 Hz.
P0404 Potncia Nominal do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 58 (consulte a tabela descrita a seguir) Padro: Motor
max-ND
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
11-13
11
Controle Vetorial
Tabela 11.1 - Ajuste de P0404 (Potncia Nominal do Motor)
P0404
Potncia Nominal
do Motor (CV)
P0404
Potncia Nominal
do Motor (CV)
0 0.33 30 270.0
1 0.50 31 300.0
2 0.75 32 350.0
3 1.0 33 380.0
4 1.5 34 400.0
5 2.0 35 430.0
6 3.0 36 440.0
7 4.0 37 450.0
8 5.0 38 475.0
9 5.5 39 500.0
10 6.0 40 540.0
11 7.5 41 600.0
12 10.0 42 620.0
13 12.5 43 670.0
14 15.0 44 700.0
15 20.0 45 760.0
16 25.0 46 800.0
17 30.0 47 850.0
18 40.0 48 900.0
19 50.0 49 1000.0
20 60.0 50 1100.0
21 75.0 51 1250.0
22 100.0 52 1400.0
23 125.0 53 1500.0
24 150.0 54 1600.0
25 175.0 55 1800.0
26 180.0 56 2000.0
27 200.0 57 2300.0
28 220.0 58 2500.0
29 250.0
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0329.
Consulte a seo 12.7.2.
P0405 Nmero de Pulsos do Encoder
Faixa de
Valores:
100 a 9999 ppr Padro: 1024 ppr
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Ajusta o nmero de pulsos por rotao (ppr) do encoder incremental.
Controle Vetorial
11-14
11
P0406 Ventilao do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Autoventilado
1 = Independente
2 = Fluxo timo
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
43 Dados do Motor
Descrio:
Na rotina de Start-up Orientado o valor ajustado em P0406 modifica automaticamente os parmetros relacionados
proteo de sobrecarga no motor da seguinte forma:
Tabela 11.2 - Alterao da proteo de sobrecarga do motor em funo de P0406
P0406 P0156 (Corr. Sobrec. 100 %) P0157 (Corr. Sobrec. 50 %) P0158 (Corr. Sobrec. 5 %)
0 1.05xP0401 0.9xP0401 0.5xP0401
1 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
2 1.05xP0401 1.0xP0401 1.0xP0401
ATENO!
Para mais detalhes consulte na seo 11.4 para utilizao da opo P0406=2 (Fluxo timo).
P0407 Fator de Potncia Nominal do Motor

m
)
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor T
r
)
P0413 Constante T
m
(Constante de Tempo Mecnico)
Parmetros da funo Auto-Ajuste. Consulte a seo 11.8.5.
11.7.1 Ajuste dos Parmetros P0409 a P0412 a partir da Folha de Dados do Motor
De posse dos dados do circuito equivalente do motor possvel calcular o valor a ser programado nos
parmetros P0409 a P0412, ao invs de utilizar o Auto-Ajuste para obt-los.
11-15
11
Controle Vetorial
Dados de entrada:
Folha de dados do motor:
V
n
= tenso utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Volts;
f
n
= freqncia utilizada nos testes para obter os parmetros do motor em Hz;
R
1
= resistncia do estator do motor por fase em Ohms;
R
2
= resistncia do rotor do motor por fase em Ohms;
X
1
= reatncia indutiva do estator em Ohms;
X
2
= reatncia indutiva do rotor em Ohms;
X
m
= reatncia indutiva de magnetizao em Ohms;
I
o
= corrente do motor a vazio;
= velocidade angular.
=2 x x f
n
P0409 =
P0400 x R
1
V
n
P0410 =

V
n
x I
o
x 0.95
P0400
P0411 =

P0400 x [X
1
+(X
2
x X
m
)/(X
2
+ X
m
)]
V
n
x

P0412 =

P0400 x (X
m
+ X
2
)
V
n
x

x
R
2
11.8 CONTROLE VETORIAL [29]
11.8.1 Regulador de Velocidade [90]

Neste grupo so apresentados os parmetros relacionados ao regulador de velocidade do CFW-11.
P0160 Otimizao do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 = Normal
1 = Saturado
Padro: 0
Propriedades: CFG e Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
90 Regulador Veloc.
Descrio:
Ajuste P0160=1 (Saturado) para controle de torque no modo vetorial com encoder. Para mais detalhes consulte
a seo 11.5 deste Manual.

Controle Vetorial
11-16
11
P0161 Ganho Proporcional do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9 Padro: 7.4
P0162 Ganho Integral do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padro: 0.023
Propriedades: Vetorial
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
90 Regulador Veloc.
Descrio:
Os ganhos do regulador de velocidade so calculados automaticamente em funo do parmetro P0413 (Cons-
tante T
m
).
Entretanto, esses ganhos podem ser ajustados manualmente para otimizar a resposta dinmica de velocidade, que
se torna mais rpida com o seu aumento. Contudo, se a velocidade comear a oscilar, deve-se diminu-los.
De um modo geral, pode-se dizer que o ganho Proporcional (P0161) estabiliza mudanas bruscas de velocidade
ou referncia, enquanto o ganho Integral (P0162) corrige o erro entre referncia e velocidade, bem como melhora
a resposta em torque a baixas velocidades.
Procedimento de Ajuste Manual para Otimizao do Regulador de Velocidade:
1. Selecione o tempo de acelerao (P0100) e/ou desacelerao (P0101) de acordo com a aplicao.
2. Ajuste a referncia de velocidade para 75 % do valor mximo.
3. Configure uma sada analgica (AOx) para Velocidade Real, programando P0251, P0254, P0257 ou
P0260 em 2.
4. Bloqueie a rampa de velocidade (Gira/Pra = Pra) e espere o motor parar.
5. Libere a rampa de velocidade (Gira/Pra = Gira). Observe com um osciloscpio o sinal da velocidade
do motor na sada analgica escolhida.
6. Verifique dentre as opes da figura 11.4 qual a forma de onda que melhor representa o sinal lido.
t (s)
b) Regulador de
velocidade otimizado
N(V) N(V) N(V)
t (s) t (s)
a) Ganho Integral - P0162 baixo e/
ou Ganho Proporcional - P0161 alto
c) Ganho Integral P0162 alto e/ou
Ganho Proporcional P0161 baixo.
Figura 11.4 - Tipos de resposta do regulador de velocidade
7. Ajuste P0161 e P0162 em funo do tipo de resposta apresentada na figura 11.4.
a) Aumentar o ganho proporcional (P0161) e/ou aumentar o ganho integral (P0162);
b) Regulador de velocidade otimizado;
c) Diminuir o ganho proporcional e/ou diminuir o ganho integral.
11-17
11
Controle Vetorial
P0163 Offset de Referncia Local
P0164 Offset de Referncia Remota
Faixa de
Valores:
-999 a 999 Padro: 0
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
90 Regulador Veloc.
Descrio:
Ajusta o offset da referncia de velocidade das entradas analgicas (AIx). Consulte a figura 13.2.
P0165 Filtro de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.012 a 1.000 s Padro: 0.012 s
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
90 Regulador Veloc.
Descrio:
Ajusta a constante de tempo do filtro de velocidade. Consulte a figura 13.2.
NOTA!
Em geral, este parmetro no deve ser alterado. O aumento de seu valor torna a resposta do
sistema mais lenta.
P0166 Ganho Diferencial do Regulador de Velocidade
Faixa de
Valores:
0.00 a 7.99 Padro: 0.00
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
90 Regulador Veloc.
Descrio:
A ao diferencial pode minimizar os efeitos na velocidade do motor decorrentes da aplicao ou da retirada de
carga. Consulte a figura 11.2.
Tabela 11.3 - Atuao do ganho diferencial do regulador de velocidade
P0166 Atuao do ganho diferencial
0.00 Inativo
0.01 a 7.99 Ativo
Controle Vetorial
11-18
11
11.8.2 Regulador de Corrente [91]
Neste grupo aparecem os parmetros relacionados ao regulador de corrente do CFW-11.
P0167 Ganho Proporcional do Regulador de Corrente
Faixa de
Valores:
0.00 a 1.99 Padro: 0.50

P0168 Ganho Integral do Regulador de Corrente
Faixa de
Valores:
0.000 a 1.999 Padro: 0.010
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
91 Regulador Corrente
Descrio:
Esses parmetros so automaticamente ajustados em funo dos parmetros P0411 e P0409.
NOTA!
No modifique o contedo destes parmetros.
11.8.3 Regulador de Fluxo [92]
Os parmetros relacionados ao regulador de fluxo do CFW-11 so apresentados a seguir.
P0175 Ganho Proporcional do Regulador de Fluxo
Faixa de
Valores:
0.0 a 31.9 Padro: 2.0
P0176 Ganho Integral do Regulador de Fluxo
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padro: 0.020
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
Descrio:
Esses parmetros so ajustados automaticamente em funo do parmetro P0412. Em geral, o ajuste automtico
suficiente e no necessrio o reajuste.
Esses ganhos somente devem ser reajustados manualmente quando o sinal da corrente de excitao (Id*) estiver
instvel (oscilando) e comprometendo o funcionamento do sistema.
11-19
11
Controle Vetorial
NOTA!
Para ganhos P0175 > 12.0, a corrente de excitao (Id*) pode ficar instvel.
Obs.:
(Id*) observada nas sadas AO3 e/ou AO4, ajustando P0257=22 e/ou P0260=22.
P0178 Fluxo Nominal
Faixa de
Valores:
0 a 120 % Padro: 100 %
P0179 Fluxo Mximo
Faixa de
Valores:
0 a 120 % Padro: 120 %
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
Descrio:
O parmetro P0178 a referncia de fluxo, enquanto o parmetro P0179 define o valor mximo da corrente de
exitao (magnetizao).
NOTA!
Esses parmetros no devem ser modificados.
P0181 Modo de Magnetizao
Faixa de
Valores:
0 = Habilita Geral
1 = Gira/Pra
Padro: 0
Propriedades: CFG e Encoder
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
Descrio:
Tabela 11.4 - Modo de magnetizao
P0181 Ao
0 = Habilita Geral Aplica corrente de magnetizao aps Habilita Geral ON
1 = Gira/Pra Aplica corrente de magnetizao aps Gira/Pra=Gira
No modo de controle vetorial sensorless, a corrente de magnetizao est permanentemente ativa. Para desabilit-
la quando o motor est parado, pode ser utilizada uma entrada digital para habilita geral, existe tambm a possi-
bilidade de programar P0217 em 1 (ativo) , consulte a seo 12.6. Alm disso, pode-se dar um atraso de tempo
para desabilitar a corrente de magnetizao, programando P0219 maior que zero.

Controle Vetorial
11-20
11
P0188 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso Mxima de Sada
P0189 Ganho Integral do Regulador da Tenso Mxima de Sada
Faixa de
Valores:
0.000 a 7.999 Padro: P0188=0.200
P0189=0.001
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso de sada mxima. Em geral o ajuste de fbrica
adequado maioria das aplicaes.
P0190 Tenso de Sada Mxima
Faixa de
Valores:
0 a 690 V Padro: 0.95 x P0296.
Ajuste automtico
durante a rotina de
Start-up Orientado:
0.95xP0400.
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
92 Regulador Fluxo
Descrio:
Este parmetro define o valor da tenso de sada mxima. Seu valor padro est definido na condio em que a
tenso da rede nominal.
A referncia de tenso usada no regulador Tenso de Sada Mxima (consulte a figura 11.1 ou 11.2) diretamente
proporcional a tenso da rede de alimentao.
Se esta tenso aumentar, ento a tenso de sada poder aumentar at o valor ajustado no parmetro P0400 -
Tenso Nominal do Motor.
Se a tenso de alimentao diminuir, a tenso de sada mxima diminuir na mesma proporo.

11.8.4 Controle I/f [93]
P0182 Velocidade para Atuao do Controle I/f
Faixa de
Valores:
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
93 Controle I/F
11-21
11
Controle Vetorial
Descrio:
Define a velocidade abaixo da qual ocorre a transio de controle vetorial sensorless para I/f.
A velocidade mnima recomendada para operao do controle vetorial sensorless de 18 rpm para motores com
freqncia nominal de 60 Hz e 4 plos e de 15 rpm para motores com 4 plos com freqncia nominal de 50 Hz.
NOTA!
Para P0182 3 rpm a funo I/f ser desativada, e o inversor ir atuar sempre no modo vetorial
sensorless.
P0183 Corrente no Modo I/f
Faixa de
Valores:
0 a 9 Padro: 1
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
93 Controle I/F
Descrio:
Define a corrente a ser aplicada no motor quando o inversor est atuando no modo I/f, isto , com velocidade do
motor abaixo do valor definido pelo parmetro P0182.
Tabela 11.5 - Corrente aplicada no modo I/f
P0183 Corrente no modo I/f em percentual de P0410 (I
m
)
0 100%
1 111%
2 122%
3 133%
4 144%
5 155%
6 166%
7 177%
8 188%
9 200%
11.8.5 Auto-Ajuste [05] e [94]
Nesse grupo se encontram os parmetros relacionados ao motor e que podem ser estimados pelo inversor
durante a rotina de Auto-Ajuste.
Faixa de
Valores:
0 = No
1 = Sem girar
2 = Girar para I
m
3 = Girar para T
m
4 = Estimar T
m
Padro: 0
Propriedades: CFG, Vetorial e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS 05 AUTO-AJUSTE
29 Controle Vetorial ou
94 Auto-Ajuste
Controle Vetorial
11-22
11
Descrio:
Modificando-se o valor padro desse parmetro para uma das 4 opes disponveis, possvel estimar os valores
dos parmetros relacionados ao motor em uso. Veja a descrio a seguir para mais detalhes de cada opo.
Tabela 11.6 - Opes do Auto-Ajuste
P0408 Auto-Ajuste Tipo de Controle Parmetros Estimados
0 No
1 Sem girar Vetorial sensorless, com encoder ou VVW
P0409, P0410, P0411,
P0412 e P0413
2 Girar p/ I
m
Vetorial sensorless ou com encoder
3 Girar p/ T
m
Vetorial com encoder
4 Estimar T
m
Vetorial com encoder P0413
P0408=1 Sem girar: O motor permanece parado durante o auto-ajuste. O valor de P0410 obtido de uma
tabela, vlida para os motores WEG at 12 plos.
NOTA!
Para isso, P0410 deve estar igual a zero antes de iniciar o Auto-Ajuste. Se P04100, a rotina de
Auto-Ajuste manter o valor existente.
Obs.: Ao usar outra marca de motor, deve-se ajustar P0410 com o valor adequado (corrente com motor
vazio) antes de iniciar o Auto-Ajuste.
P0408=2 Girar para I
m
: O valor de P0410 estimado com o motor girando. Deve ser executado sem carga
acoplada ao motor. P0409, P0411 a P0413 so estimados com o motor parado.
ATENO!
Se a opo P0408=2 (Girar para I
m
) for realizada com a carga acoplada ao motor, poder
ser estimado um valor incorreto de P0410 (I
m
). Isto implicar em erro nas estimaes de P0412
(Constante L/R T
r
) e de P0413 (Constante de tempo mecnica T
m
). Tambm poder ocorrer
sobrecorrente (F071) durante a operao do inversor.
Obs.: O termo carga engloba tudo que esteja acoplado ao eixo do motor, por exemplo, redutor,
disco de inrcia, etc.
P0408=3 Girar para T
m
: O valor de P0413 (Constante de tempo mecnica T
m
) estimado com
o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor. P0409 a P0412
so estimados com o motor parado e P0410 estimado da mesma forma que para P0408=1.
P0408=4 Estimar T
m
: Estima somente o valor de P0413 (Constante de tempo mecnica T
m
),
com o motor girando. Deve ser feito, de preferncia, com a carga acoplada ao motor.
NOTAS!
Sempre que P0408=1 ou 2:
O parmetro P0413 (Constante de tempo mecnica T
m
) ser ajustado para um valor aproximado
da constante de tempo mecnica do motor. Para isso, levada em considerao a inrcia do
rotor do motor (dado de tabela vlido para motores WEG), a corrente e a tenso nominal do
inversor.
Modo vetorial com encoder (P0202=4):
Ao utilizar P0408=2 (Girar para I
m
), deve-se, aps concluir a rotina de Auto-Ajuste, acoplar a
carga ao motor e ajustar P0408=4 (Estimar T
m
) para estimar o valor de P0413. Neste caso,
P0413 levar em conta tambm a carga acionada.
Modo VVW Voltage Vector WEG (P0202=5):
Na rotina de Auto-Ajuste do controle VVW somente ser obtido o valor da resistncia estatrica
(P0409). Dessa forma, o auto-ajuste ser sempre realizado sem girar o motor.
Melhores resultados do Auto-Ajuste so obtidos com o motor aquecido.
11-23
11
Controle Vetorial
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 ohm Padro: 0.000 ohm
Propriedades: CFG, Vetorial e VVW
Grupos de
Acesso via HMI:
94 Auto-Ajuste
Descrio:
Valor estimado pelo Auto-Ajuste.
NOTA!
O ajuste de P0409 determina o ganho integral de P0168 do regulador de corrente. O parmetro
P0168 recalculado sempre que modificado o contedo de P0409 via HMI.

m
)
Faixa de
Valores:
0 a 1.25 x I
nom-ND
Padro: I
nom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
94 Auto-Ajuste
Descrio:
Valor da corrente de magnetizao do motor.
Pode ser estimado pela rotina de Auto-Ajuste quando P0408=2 (Girar para I
m
) ou obtido atravs de uma tabela
interna baseada em motores WEG padro, quando P0408=1 (Sem Girar).
Quando no for utilizado motor WEG padro e no for possvel fazer Auto-Ajuste com P0408=2 (Girar para I
m
)
ajuste P0410 com valor igual a corrente vazio do motor, antes de iniciar o auto-ajuste.
Para P0202=4 (modo vetorial com encoder), o valor de P0410 determina o fluxo no motor, portanto deve estar
bem ajustado. Se estiver baixo, o motor trabalhar com fluxo reduzido em relao condio nominal tendo,
conseqentemente, sua capacidade de torque reduzida.
P0411 Indutncia de Disperso de Fluxo do Motor (ls)
Faixa de
Valores:
0.00 a 99.99 mH Padro: 0.00 mH
Grupos de
Acesso via HMI:
94 Auto-Ajuste
Controle Vetorial
11-24
11
Descrio:
Valor estimado pelo Auto-Ajuste.
O ajuste de P0411 determina o ganho proporcional do regulador de corrente.
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente o parmetro P0167.
P0412 Constante Lr/Rr (Constante de Tempo Rotrica do Motor T
r
)
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 s Padro: 0.000 s
Grupos de
Acesso via HMI:
94 Auto-Ajuste
Descrio:
O ajuste de P0412 determina os ganhos do regulador de fluxo (P0175 e P0176).
O valor desse parmetro influi na preciso da velocidade para controle vetorial sensorless.
Normalmente, o auto-ajuste feito com o motor a frio. Dependendo do motor, o valor de P0412 pode variar mais
ou menos com a temperatura do motor. Assim, para controle vetorial sensorless e operao normal com o motor
aquecido, deve-se ajustar P0412 at que a velocidade do motor com carga aplicada (medida no eixo do motor
com tacmetro) fique igual quela indicada na HMI (P0001).
Esse ajuste deve ser realizado na metade da velocidade nominal.
Para P0202=4 (vetorial com encoder), se P0412 estiver incorreto, o motor perder torque. Portanto, deve-se
ajustar P0412 para que na metade da rotao nominal, e com carga estvel, a corrente do motor (P0003) fique
menor possvel.
No modo de controle vetorial sensorless o ganho P0175, fornecido pelo auto-ajuste, ficar limitado na faixa:
3.0 P0175 8.0.
Tabela 11.7 - Valores tpicos da constante rotrica (T
r
) de motores WEG
Potncia do Motor (CV-hp) / (kW)
T
r
(s)
Nmero de Plos
2 (50 Hz/60 Hz) 4 (50 Hz/60 Hz) 6 (50 Hz/60 Hz) 8 (50 Hz/60 Hz)
2 / 1.5 0.19 / 0.14 0.13 / 0.14 0.1 / 0.1 0.07 / 0.07
5 / 3.7 0.29 / 0.29 0.18 / 0.12 - / 0.14 0.14 / 0.11
10 / 7.5 - / 0.38 0.32 / 0.25 0.21 / 0.15 0.13 / 0.14
15 / 11 0.52 / 0.36 0.30 / 0.25 0.20 / 0.22 0.28 / 0.22
20 / 15 0.49 / 0.51 0.27 / 0.29 0.38 / 0.2 0.21 / 0.24
30 / 22 0.70 / 0.55 0.37 / 0.34 0.35 / 0.37 - / 0.38
50 / 37 - / 0.84 0.55 / 0.54 0.62 / 0.57 0.31 / 0.32
100 / 75 1.64 / 1.08 1.32 / 0.69 0.84 / 0.64 0.70 / 0.56
150 / 110 1.33 / 1.74 1.05 / 1.01 0.71 / 0.67 - / 0.67
200 / 150 - / 1.92 - / 0.95 - / 0.65 - / 1.03
300 / 220 - / 2.97 1.96 / 2.97 1.33 / 1.30 - / -
350 / 250 - / - 1.86 / 1.85 - / 1.53 - / -
500 / 375 - / - - / 1.87 - / - - / -
NOTA!
Quando ajustado via HMI, este parmetro pode alterar automaticamente os seguintes parmetros:
P0175, P0176, P0327 e P0328.
11-25
11
Controle Vetorial
P0413 Constante T
m
(Constante de Tempo Mecnica)
Faixa de
Valores:
0.00 a 99.99 s Padro: 0.00 s
Grupos de
Acesso via HMI:
94 Auto-Ajuste
Descrio:
O ajuste de P0413 determina os ganhos do regulador de velocidade (P0161 e P0162).
Quando P0408=1 ou 2, deve ser observado:
Se P0413=0, a constante de tempo T
m
ser obtida em funo da inrcia do motor programado (valor
tabelado);
Se P0413>0, o valor de P0413 no ser alterado no Auto-Ajuste.
Controle vetorial sensorless (P0202=3):
Quando o valor de P0413 obtido pelo Auto-Ajuste fornecer ganhos do regulador de velocidade (P0161
e P0162) inadequados, possvel alter-los ajustando P0413 via HMI;
O ganho P0161 fornecido pelo Auto-Ajuste ou via alterao de P0413, ficar limitado no intervalo:
6.0 P0161 9.0;
O valor de P0162 varia em funo do valor de P0161;
Caso seja necessrio aumentar ainda mais esses ganhos, deve-se ajustar diretamente em P0161 e
P0162.
Obs.: Valores de P0161>12.0 podem tornar a corrente de torque (I
q
) e a velocidade do motor instveis
(oscilantes).
Controle vetorial com encoder (P0202=4):
O valor de P0413 estimado pelo Auto-Ajuste quando P0408=3 ou 4.
O procedimento de medida consiste em acelerar o motor at 50 % da velocidade nominal, aplicando-se um
degrau de corrente igual corrente nominal do motor.
Caso no seja possvel submeter carga a este tipo de solicitao, ajustar P0413 via HMI, consulte a seo
11.8.1.
11.8.6 Limitao Corrente Torque [95]
Os parmetros colocados nesse grupo definem os valores de limitao de torque.
P0169 Mxima Corrente de Torque Horrio
P0170 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio
Faixa de
Valores:
0.0 a 650.0 % Padro: 125.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Controle Vetorial
11-26
11
Descrio:
Estes parmetros limitam o valor da componente da corrente do motor que produz torque horrio (P0169) ou anti-
horrio (P0170). O ajuste expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401).
Caso alguma Entrada Analgica (AIx) esteja programada para a opo 2 (Mxima Corrente de Torque), P0169
e P0170 ficam inativos e a limitao de corrente ser dada pela AIx. Neste caso o valor da limitao poder ser
monitorado no parmetro correspondente AIx programada (P0018...P0021).
Na condio de limitao de torque a corrente do motor pode ser calculada por:
+ (P0410)
2 P0169 ou
P0170(*)
x P0401
100
2
I
motor
=
O torque mximo desenvolvido pelo motor dado por:
T
motor
(%)=
P0401 x P0169(*) ou P0170 x K
100
x100
(P0401)
2
-

P0410 x P0178
2
100
Onde:
N
nom
= velocidade sncrona do motor,
N = velocidade atual do motor
K =
1 para N P0190 x N
nom

P0400
N
nom

x
P0190 para N > P0190 x N
nom
N P0400 P0400
(*) Caso a limitao de corrente de torque seja fornecida por entrada analgica, substituir P0169 ou P0170 por
P0018 ou P0019, ou, P0020 ou P0021 de acordo com a AIx programada. Para mais detalhes consulte a seo
13.1.1.
P0171 Mxima Corrente de Torque Horrio na Velocidade Mxima
P0172 Mxima Corrente de Torque Anti-Horrio na Velocidade Mxima
Faixa de
Valores:
0.0 a 650.0 % Padro: 125.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Limitao da corrente de torque em funo da velocidade:
11-27
11
Controle Vetorial

Limitao da
corrente de torque
P0170/P0169
P0172/P0171
P0173 = 0
P0173 = 1
Vel . sncrona X P0190
P0400
P0134
n
Figura 11.5 - Curva de atuao da limitao de torque na velocidade mxima
Esta funo fica inativa enquanto o contedo de P0171/P0172 for maior ou igual ao contedo de P0169/
P0170.
P0171 e P0172 atuam tambm durante a frenagem tima limitando a corrente de sada mxima.
P0173 Tipo de Curva do Torque Mximo
Faixa de
Valores:
0 = Rampa
1 = Degrau
Padro: 0
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Define como ser a curva de atuao da limitao de torque na regio de enfraquecimento de campo. Consulte
a figura 11.5.
11.8.7 Regulador do Barramento CC [96]
Para a desacelerao de cargas de alta inrcia ou com tempos de desacelerao pequenos, o CFW-11 dispe
da funo Regulador do Barramento CC, que evita o bloqueio do inversor por sobretenso no barramento
CC (F022).
P0184 Modo de Regulao da Tenso CC
Faixa de
Valores:
0 = Com perdas
1 = Sem perdas
2 = Habilita/Desabilita via DIx
Padro: 1
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Controle Vetorial
11-28
11
Descrio:
Habilita ou desabilita a funo Frenagem tima (seo 11.6) na regulao da tenso CC, conforme tabela a
seguir.
Tabela 11.8 - Modos de regulao da tenso CC
P0184 Ao
0 = Com perdas
(Frenagem tima)
A Frenagem tima est ativa como descrito em P0185. Isto d o menor tempo de desacelerao
possvel sem utilizar a frenagem reosttica ou regenerativa
1 = Sem perdas
Controle da rampa de desacelerao automtica. A Frenagem tima est inativa. A rampa
de desacelerao automaticamente ajustada para manter o barramento CC abaixo do nvel
ajustado no P0185. Este procedimento evita a falha por sobretenso no barramento CC (F022).
Tambm pode ser usado com cargas excntricas
2 = Habilita/desabilita via DIx
DIx=24 V: A frenagem atua conforme descrito para P0184=1
DIx=0 V: A Frenagem Sem Perdas fica inativa. A tenso do barramento CC ser controlada
pelo parmetro P0153 (Frenagem Reosttica)
P0185 Nvel de Atuao da Regulao da Tenso do Barramento CC
Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Padro: P0296=0: 400 V
P0296=1: 800 V
P0296=2: 800 V
P0296=3: 800 V
P0296=4: 800 V
P0296=5: 1000 V
P0296=6: 1000 V
P0296=7: 1000 V
P0296=8: 1200 V
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Este parmetro define o nvel de regulao da tenso do barramento CC durante a frenagem. Na frenagem,
o tempo da rampa de desacelerao automaticamente estendido, evitando assim uma falha de sobretenso
(F022). O ajuste da regulao da tenso do barramento CC pode ser realizado de duas formas:
1. Com perdas(Frenagem tima) programe P0184=0.
1.1 - P0404 < 20(60 CV): Neste modo a corrente de fluxo modulada de forma a aumentar as perdas
no motor, aumentando assim o torque na frenagem. Um melhor funcionamento pode ser obtido com
motores de menor eficincia (motores pequenos).
1.2 - P0404 > 20(60 CV): a corrente de fluxo ser incrementada at o valor limite definido por P0169
ou P0170, medida que a velocidade reduzida. O torque frenante na regio de enfraquecimento de
campo pequeno.
2. Sem perdas programe P0184=1. Ativa somente a regulao da tenso do barramento CC.
NOTA!
O valor padro de fbrica de P0185 ajustado no mximo, o que desabilita a regulao da tenso
do barramento CC. Para ativ-la, programe P0185 de acordo com a tabela 11.9.
11-29
11
Controle Vetorial
Tabela 11.9 - Nveis recomendados de atuao da tenso do barramento CC
Inversor
V
nom
200 ...
240 V
380 V
400 /
415 V
440 /
460 V
480 V
500 /
525 V
550 /
575 V
600 V
660 /
690 V
P0296 0 1 2 3 4 5 6 7 8
P0185 375 V 618 V 675 V 748 V 780 V 893 V 972 V 972 V 1174 V
P0186 Ganho Proporcional do Regulador da Tenso do Barramento CC
Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9 Padro: 18.0
P0187 Ganho Integral do Regulador da Tenso do Barramento CC
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padro: 0.002
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esses parmetros ajustam os ganhos do regulador da tenso do barramento CC.
Normalmente o ajuste de fbrica adequado para a maioria das aplicaes, no sendo necessrio alter-los.
11.9 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO NOS MODOS DE CONTROLE VETORIAL
SENSORLESS E COM ENCODER
NOTA!
Leia todo o Manual do Usurio CFW-11 antes de instalar, energizar ou operar o inversor.
b) Prepare o acionamento e energize o inversor: de acordo com item 5.1 do Manual do Usurio CFW-11.
c) Ajuste a senha P0000=5: de acordo com a seo 5.3 deste Manual.
d) Ajuste o inversor para operar com a rede e o motor da aplicao: atravs do Menu Start-up
Orientado acesse P0317 e altere o seu contedo para 1, o que faz o inversor iniciar a seqncia de Start-up
Orientado.
A rotina de Start-up Orientado apresenta na HMI os principais parmetros em uma seqncia lgica. O ajuste
destes parmetros prepara o inversor para operao com a rede e motor da aplicao. Veja a seqncia passo a
passo na figura 11.6.
Controle Vetorial
11-30
11
O ajuste dos parmetros apresentados neste modo de funcionamento resulta na modificao automtica do con-
tedo de outros parmetros e/ou variveis internas do inversor, conforme indicado na figura 11.6. Desta forma
obtm-se uma operao estvel do circuito de controle com valores adequados para obter o melhor desempenho
do motor.
Durante a rotina de Start-up Orientado ser indicado o estado Config (Configurao) no canto superior esquer-
do da HMI.
Parmetros relacionados ao motor:
Programe o contedo dos parmetros P0398, P0400 a P0406 diretamente dos dados de placa do
motor.
Opes para ajuste dos parmetros P0409 a P0412:
- Automtico pelo inversor executando a rotina de Auto-Ajuste selecionada em uma das opes de
P0408.
- A partir de folha de dados de ensaio do motor fornecida pelo fabricante. Consulte este procedimento
na seo11.7.1 deste Manual.
- Manualmente, copiando o contedo dos parmetros de outro inversor CFW-11 que utiliza motor
idntico.
Para aplicaes:
Simples, que podem utilizar as entradas e sadas digitais e analgicas programadas com valores padro de
fbrica, utilizando o Menu Aplicao Bsica. Consulte o item 5.2.3 do Manual do Usurio CFW-11.
Que necessitem somente das entradas e sadas digitais e analgicas com programao diferente do
padro de fbrica, utilize o Menu Configurao I/O.
Que necessitem de funes como Flying Start, Ride-Through, Frenagem CC, Frenagem Reosttica, etc.,
11-31
11
Controle Vetorial
1
- Modo Monitorao.
- Pressione Menu
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
0.0 A
0.0 Hz
2
- O grupo 00
TODOS PARMETROS j
est selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
3
- O grupo 01
GRUPO PARMETROS
selecionado.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
4
- O grupo 02
START-UP ORIENTADO
ento selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
00 TODOS PARAMETROS
03 PARAM. ALTERADOS
5
- O parmetro Start-up
Orientado P0317: No j
est selecionado.
- Pressione Selec..
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Selec.
Start-Up Orientado
P0317: Nao
6
- O contedo de
P0317 = [000] No
mostrado.

Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[000] Nao
7
- O contedo do parmetro
alterado para P0317 =
[001] Sim.
- Pressione Salvar.
Ready LOC 0rpm
Sair 13:48 Salvar
P0317
Start-up Orientado
[001] Sim
8
- Neste momento iniciada
a rotina do
Start-up Orientado e o
estado Config indicado
na parte superior esquerda
da HMI.
- O parmetro Idioma
P0201: Portugus j est
selecionado.
- Se necessrio, mude
o idioma pressionando
Selec., em seguida
e
para selecionar o idioma e
depois pressione Salvar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
9
- Ajuste o contedo de
P0202 pressionando
Selec..
- Em seguida pressione

at selecionar a

opo desejada: "[003]
Sensorless ou [004]
Encoder". Essa alterao
zera o contedo de P0410.
- Depois pressione "Salvar".
- Observe que a partir deste
momento as opes "Reset"
("Soft Key" esquerda)
ou no esto mais
disponveis.
- Para sair do Start-up
Orientado h 3 opes:
1- Executando o Auto-Ajuste;
2 - Ajustando manualmente
os parmetros P0409 at
P0413;
3 - Alterando P0202 de
vetorial para escalar.
Config LOC 0rpm
Reset 13:48 Selec.
Idioma
P0201: Portugues
Tipo de Controle
P0202: V/F 60Hz
10
contedo de P0296 de
acordo com a tenso de
rede utilizada . Para isto,
P0153, P0185, P0321,
P0322, P0323 e P0400.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Tipo de Controle
P0202: Sensorless
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
11
contedo de P0298 de
acordo com a aplicao do
inversor. Para isto, pressione
P0158, P0169, P0170,
P0401 e P0404. O tempo
e o nvel de atuao da
proteo de sobrecarga
nos IGBTs sero tambm
afetados.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Tensao Nominal Rede
P0296: 440 - 460 V
Aplicacao
12
contedo de P0398 de
acordo com o fator de
servio do motor. Para isso,
alterao afetar o valor
de corrente e o tempo
de atuao da funo de
sobrecarga do motor.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Aplicacao
Fator Servico Motor
P0398: 1.15
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial
Controle Vetorial
11-32
11
13
Se necessrio, ajuste o
contedo de P0400 de
acordo com a tenso
Esta alterao afetar
P0190.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Fator Sevico Motor
P0398: 1.15
P0400: 440V
14
P0401 de acordo com
a corrente nominal do
afetar P0156, P0157 e
P0158.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
P0400: 440V
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5 A
15
P0402 de acordo com
afetr P0122 a P0131,
P0133, P0134, P0182,
P0208, P0288 e P0289.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Corrente Nom. Motor
P0401: 13.5A
Rotacao Nom. Motor
P0402= 1750rpm
16
P0403 de acordo com
afetar P0402.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Rotacao Nom. Motor
P0402: 1750 rpm
P0403: 60Hz
17
contedo de P0404 de
acordo com a potncia
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
P0403: 60Hz
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5CV
18
- Este parmetro somente
estar visvel se o carto
de encoder ENC1 estiver
conectado ao inversor.
- Se houver encoder
conectado ao motor,
ajuste P0405 de acordo
com o nmero de pulsos
por rotao do mesmo.
Para isto, pressione
Selec..

Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Potencia Nom. Motor
P0404: 7.5cv
Numero Pulsos Encoder
P0405: 1024 ppr
19
P0406 de acordo com
o tipo de ventilao do
P0158, P0399 e P0407.

Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Numero Pulsos Encorder
P0405: 1024 ppr
Ventilacao do Motor
P0406: Autoventilado
20
Neste ponto, a HMI
apresenta a opo de
fazer Auto-Ajuste.
Sempre que possvel,
deve-se fazer o Auto-
Ajuste.
- Assim, pressione
Selec. para acessar
o parmetro P0408 e
depois para
selecionar a opo
desejada. Consulte a
seo 11.8.5 para mais
detalhes.
-Em seguida pressione
Salvar.
Config LOC 0rpm
13:48 Selec.
Ventilacao do Motor
P0406: AutoVentilado
Fazer Auto-Ajuste
P0408: Nao
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial (cont.)
11-33
11
Controle Vetorial
21
- Feito isso iniciada a
rotina do Auto-Ajuste
e o estado Aajuste
indicado no canto
superior esquerdo da HMI.
- Se tiver sido escolhida
a opo 1, 2 ou 3 em
P0408, a HMI apresentar
P0409: Estimando Rs
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0409
Estimando Rs
[001] Sem Girar
22
- A HMI indicar
tambm a estimao
dos parmetros P0411,
P0410 e P0412
(se escolhida a opo 1,
2 ou 3 em P0408).
- Quando P0408=1 ou 3
a HMI no indicar a
estimao de P0410.
- Quando P0408=3 ou 4
a HMI indicar a
estimao de P0413.
- Aguarde o trmino da
rotina de Auto-Ajuste.
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0411
Estimando ls
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0410
Estimando Im
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0412
Estimando Tr
Aajuste LOC 0rpm
13:48
P0413
Estimando Tm
23
- Uma vez terminada a
rotina de Auto-Ajuste,
o inversor volta para o
modo de monitorao.
Ready LOC 0rpm
13:48 Menu
0 rpm
4.0 A
0.0 Hz
Figura 11.6 - Start-up Orientado do modo vetorial (cont.)
Controle Vetorial
11-34
11
12-1
12
FUNES COMUNS A TODOS OS MODOS DE CONTROLE
Esta seo descreve as funes comuns a todos os modos de controle do inversor de freqncia CFW-11(V/f,
VVW, Sensorless, Encoder).
12.1 RAMPAS [20]
As funes de RAMPAS do inversor permitem que o motor acelere e desacelere de forma mais rpida ou mais
lenta.
P0100 Tempo de Acelerao
P0101 Tempo de Desacelerao
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descrio:
Esses parmetros definem o tempo para acelerar (P0100) linearmente de 0 velocidade mxima (definida em
P0134) e desacelerar (P0101) linearmente da velocidade mxima at 0.
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada.
P0102 Tempo de Acelerao da 2 Rampa
P0103 Tempo de Desacelerao da 2 Rampa
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padro: 20.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descrio:
Esses parmetros permitem que se configure uma segunda rampa para acelerao (P0102) ou desacelerao
(P0103) do motor, a qual ativada via comando digital externo (definido por P0105). Uma vez acionado esse
comando, o inversor ignora o tempo da 1 rampa (P0100 ou P0101) e passa a obedecer ao valor ajustado para
a 2 rampa (consulte o exemplo para comando externo via DIx na figura 12.1 a seguir).
12-2
12
aberto
aberto
24V
Tempo
24V
Tempo
P0102
P0100
DIx -
Gira/Pra
DIx - 2
a
rampa
Velocidade
do Motor
P0103
P0101
Tempo
Figura 12.1 - Atuao da 2 rampa
Neste exemplo, a comutao para a 2 rampa (P0102 ou P0103) feita atravs de uma das entradas digitais DI1
a DI8, desde que esta esteja programada para a funo 2 rampa (consulte a seo 13.1.3 para mais detalhes).
Obs.: O ajuste em 0.0s significa que a rampa est desabilitada.
P0104 Rampa S
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = 50 %
2 = 100 %
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descrio:
Esse parmetro permite que as rampas de acelerao e desacelerao tenham um perfil no-linear, similar a um
S, como mostra a figura 12.2 a seguir.
Tempo de Desacelerao
(P0101/P0103)
Tempo de Acelerao
(P0100/P0102)
t (s)
100 % rampa S
50 % rampa S
Linear
Velocidade
Figura 12.2 - Rampa S ou linear
A rampa S reduz choques mecnicos durante aceleraes/desaceleraes.
12-3
12
P0105 Seleo 1
a
/2
a
Rampa
Faixa de
Valores:
0 = 1 Rampa
1 = 2 Rampa
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Padro: 2
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
20 Rampas
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a 1 Rampa e a 2 Rampa.
Observaes:
1 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores
programados em P0100 e P0101;
2 Rampa significa que as rampas de acelerao e desacelerao esto seguindo os valores
programados em P0102 e P0103;
Pode-se monitorar o conjunto de rampas utilizadas num determinado instante no parmetro P0680
(Estado Lgico).
12.2 REFERNCIA DE VELOCIDADE [21]
Esse grupo de parmetros permite que se estabeleam os valores das referncias para a velocidade do motor
e para as funes JOG, JOG+ e JOG-. Tambm possvel definir se o valor da referncia ser mantido
quando o inversor for desligado ou desabilitado. Para mais detalhes consulte as figuras 13.8 e 13.9.
P0120 Backup da Referncia de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esse parmetro define se a funo de backup da referncia de velocidade est ativa ou inativa.
Se P0120=Inativa, o inversor no salvar o valor da referncia de velocidade quando for desabilitado. Assim,
quando o inversor for novamente habilitado, o valor da referncia de velocidade assumir o valor do limite mnimo
de velocidade (P0133).
Esta funo de backup aplica-se s referncias via HMI, E.P., Serial/USB, Anybus-CC, CANopen/DeviceNet,
SoftPLC e Setpoint do PID.
12-4
12
P0121 Referncia de Velocidade pela HMI
Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Quando as teclas e da HMI estiverem ativas (P0221=0 ou P0222=0), este parmetro ajusta o valor da
referncia de velocidade do motor.
O valor de P0121 ser mantido com o ltimo valor ajustado mesmo quando o inversor for desabilitado ou dese-
nergizado, se o parmetro P0120 estiver configurado como Ativa (1).
P0122 Referncia de Velocidade para JOG
Faixa de
Valores:
(125 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Durante o comando de JOG, o motor acelera at o valor definido em P0122, seguindo a rampa de acelerao
ajustada.
A fonte de comando de JOG definida nos parmetros P0225 (Situao Local) ou P0228 (Situao Remoto).
Se a fonte de comando de JOG estiver ajustada para as entradas digitais (DI1 a DI8), uma destas entradas deve
ser programada, conforme apresentado na tabela 12.1.
Tabela 12.1 - Seleo do comando JOG via entrada digital
Entrada Digital Parmetros
DI1 P0263 = 10 (JOG)
DI2 P0264 = 10 (JOG)
DI3 P0265 = 10 (JOG)
DI4 P0266 = 10 (JOG)
DI5 P0267 = 10 (JOG)
DI6 P0268 = 10 (JOG)
DI7 P0269 = 10 (JOG)
DI8 P0270 = 10 (JOG)
Para mais detalhes consulte a figura 13.6(h).
O sentido de giro definido pelos parmetros P0223 ou P0226.
O comando de JOG efetivo somente com o motor parado.
Para a opo JOG+ consulte a descrio dos parmetros abaixo.
12-5
12
P0122 Referncia de Velocidade para JOG +
P0123 Referncia de Velocidade para JOG -
Faixa de
Valores:
(125 rpm)
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Os comandos de JOG+ ou JOG- so sempre realizados via entradas digitais.
Uma entrada DIx deve ser programada para JOG+ e outra para JOG- conforme apresentado na tabela 12.2 a
seguir:
Tabela 12.2 - Seleo do comando JOG+ e JOG- via entrada digital
Entrada Digital
Funo
JOG+ JOG -
DI1 P0263=16 P0263=17
DI2 P0264=16 P0264=17
DI3 P0265=16 P0265=17
DI4 P0266=16 P0266=17
DI5 P0267=16 P0267=17
DI6 P0268=16 P0268=17
DI7 P0269=16 P0269=17
DI8 P0270=16 P0270=17
Durante os comandos de JOG+ ou JOG- os valores de P0122 e P0123 so, respectivamente, adicionados ou
subtrados da referncia de velocidade para gerar a referncia total (consulte a figura 13.8).
Para a opo JOG consulte a descrio do parmetro anterior.
12.3 LIMITES DE VELOCIDADE [22]
Os parmetros deste grupo tm como objetivo atuar como limitadores da velocidade do motor.
P0132 Nvel Mximo de Sobrevelocidade
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padro: 10 %
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esse parmetro estabelece o maior valor de velocidade em que o motor poder operar, e deve ser ajustado como
um percentual do limite mximo de velocidade (P0134).
Quando a velocidade real ultrapassar o valor de P0134+P0132 por mais de 20 ms, o CFW-11 ir desabilitar os
pulsos do PWM e indicar falha (F150).
Se desejar que esta funo fique desabilitada, programe P0132=100 %.
12-6
12
P0133 Limite de Referncia de Velocidade Mnima
Faixa de
Valores:
(75 rpm)
P0134 Limite de Referncia de Velocidade Mxima
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padro: 1800 pm
(1500 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Define os valores limite mximo/mnimo de referncia de velocidade do motor quando o inversor habilitado.
Vlido para qualquer tipo de sinal de referncia. Para detalhes sobre a atuao de P0133 consultar o parmetro
P0230 (Zona Morta das Entradas Analgicas).
-10 V
Referncia de
Velocidade
Velocidade de sada
Referncia de
Velocidade
P0134
P0133
-P0133
-P0134
+10 V
P0134
P0133
0
0 ........................ 100 %
0 ...........................10 V
0 ........................ 20 mA
4 mA .................... 20 mA
10 V .............................0
20 mA ..........................0
20 mA .................... 4 mA
Velocidade de sada
Figura 12.3 - Limites de velocidade considerando Zona Morta ativa (P0230=1)
12.4 MULTISPEED [36]
A funo MULTISPEED utilizada quando se deseja at 8 velocidades fixas pr-programadas, a mesma
comandada atravs das entradas digitais (DI4, DI5 e DI6).
P0124 Referncia 1 Multispeed
Faixa de
Valores:
(75 rpm)
12-7
12
Faixa de
Valores:
(250 rpm)
Faixa de
Valores:
(500 rpm)
Faixa de
Valores:
(750 rpm)
Faixa de
Valores:
(1000 rpm)
Faixa de
Valores:
(1250 rpm)
Faixa de
Valores:
(1500 rpm)
Faixa de
Valores:
(1375 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
36 Multispeed
Descrio:
O Multispeed traz como vantagens a estabilidade das referncias fixas pr-programadas, e a imunidade contra
rudos eltricos (entradas digitais DIx isoladas).
Para ativar a funo Multispeed deve-se configurar o parmetro P0221=8 e/ou P0222=8 (Seleo de
Referncia).
Para utilizar apenas 2 ou 4 velocidades, qualquer combinao de entradas entre DI4, DI5 e DI6 pode ser utilizada.
Verificar os parmetros de Referncia de Velocidade, conforme as DI's utilizadas.
12-8
12
A(s) entrada(s) programada(s) para outra(s) funo(es) deve(m) ser considerada(s) como 0V, conforme apresentado
na tabela 12.4.
Tabela 12.3 - Seleo da funo Multispeed via entradas digitais
DIx habilitada Programao
DI4 P0266=13
DI5 P0267=13
DI6 P0268=13
Tabela 12.4 - Referncia Multispeed
8 velocidades
4 velocidades
2 velocidades
DI6 DI5 DI4 Ref. de Veloc.
0 V 0 V 0 V P0124
0 V 0 V 24 V P0125
0 V 24 V 0 V P0126
0 V 24 V 24 V P0127
24 V 0 V 0 V P0128
24 V 0 V 24 V P0129
24 V 24 V 0 V P0130
24 V 24 V 24 V P0131
Rampa de acelerao
DI6
DI5
DI4
Tempo
24 V
0 V (aberto)
24 V
0 V (aberto)
24 V
0 V (aberto)
P0124
P0125
P0126
P0127
P0128
P0129
P0130
P0131
Velocidade de sada
Figura 12.4 - Multispeed
12.5 POTENCIMETRO ELETRNICO [37]
A funo POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.) permite que a referncia de velocidade seja ajustada por
meio de 2 entradas digitais (uma para increment-la e a outra para decrement-la).
Para habilitar essa funo, deve-se primeiramente configurar a referncia de velocidade via E.P., fazendo
P0221=7 e/ou P0222=7. Aps habilitada esta funo, basta programar duas das entradas digitais (P0263
a P0270) em 11 (Acelera E.P.) e 12 (Desacelera E.P.).
O funcionamento desta funo pode ser observado na figura a seguir. importante ressaltar que o incremento
da referncia feito com a aplicao de 24 V nas entradas digitais, enquanto o decremento feito com a
aplicao do nvel 0 V.
12-9
12
Para resetar a referncia para zero, deve-se aplicar 24 V na entrada "ACELERA" e 0 V na entrada "DESACELERA"
simultaneamente com o CFW-11 desabilitado.
Tempo
Tempo
Tempo
Acelerao
Desacelerao
Referncia
de Velocidade
Reset
para zero
Entradas
Digitais
Acelera
Desacelera
Habilitao
&
Velocidade
mnima
aberto
24V
aberto
24V
DIx - Gira/Pra
Velocidade
de Sada
24V
Reset
DIx Acelera
DIx Desacelera
Tempo
Figura 12.5 - Funo do potencimetro eletrnico (E.P.)
12.6 LGICA DE PARADA [35]
Essa funo permite a configurao de uma velocidade na qual o inversor entrar em condio de bloqueio
(desabilita geral).
P0217 Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descrio:
Quando ativo, desabilita o inversor depois que a referncia de velocidade (N*) e a velocidade real (N) forem
menores que o valor ajustado no parmetro P0291.
O inversor volta a ser habilitado quando for atendida uma das condies definidas pelo parmetro P0218.
PERIGO!
Cuidado ao aproximar-se do motor quando ele estiver na condio de bloqueio. O mesmo pode
voltar a operar a qualquer momento em funo das condies do processo. Caso desejar manusear
o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o inversor.
12-10
12
P0218 Sada do Bloqueio por Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 = P0001 (N*) > P0291 ou P0002 (N) > P0291
1 = P0001 (N*) > P0291
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descrio:
Especifica-se a condio para a sada do bloqueio por velocidade nula, ser apenas pela referncia de velocidade
ou tambm pela velocidade real.
Tabela 12.5 - Sada da condio bloqueio por N=0
P0218
(P0217 = 1)
Inversor sai da condio de bloqueio por N=0
0
P0001 (N*) > P0291 ou
P0002 (N) > P0291
1 P0001 (N*) > P0291
Quando o Regulador PID estiver ativo (P0203=1) e em modo Automtico, para o inversor sair da condio de
bloqueio, alm da condio programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o
setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535. Para mais detalhes consulte a
seo 20.6.
P0219 Tempo com Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
0 a 999 s Padro: 0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada
Descrio:
Define se a funo Lgica de Parada ser temporizada ou no.
Se P0219=0, a funo funcionar sem temporizao.
Se P0219>0, a funo estar configurada com temporizao, e ser iniciada a contagem do tempo ajustado
neste parmetro aps a Referncia de Velocidade e a Velocidade do Motor ficarem menores que o valor ajustado
em P0291. Quando a contagem atingir o tempo definido em P0219, ocorrer a desabilitao do inversor. Se
durante a contagem de tempo alguma das condies que provocam o bloqueio por Lgica de Parada deixar de
ser atendida, ento a contagem de tempo ser zerada e o inversor continuar habilitado.
P0291 Velocidade Nula
Para mais detalhes consulte no item 13.1.4.
12-11
12
12.7 FLYING START / RIDE-THROUGH [44]
A funo FLYING START permite acionar um motor que est em giro livre, acelerando-o a partir da rotao
em que ele se encontra.
J a funo RIDE-THROUGH possibilita a recuperao do inversor, sem bloqueio por subtenso, quando
ocorrer uma queda na rede de alimentao.
Como essas funes operam de formas diferentes dependendo do modo de controle utilizado (V/f ou Vetorial),
elas sero descritas detalhadamente na seqncia para cada um dos modos.
P0320 Flying Start / Ride-Through
Faixa de
Valores:
0 = Inativas
1 = Flying Start
2 = Flying Start / Ride-Through
3 = Ride-Through
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
O parmetro P0320 seleciona a utilizao das funes Flying Start e Ride-Through. Mais detalhes nas sees
subseqentes.
12.7.1 Flying Start V/f
No modo V/f, o inversor vai impor uma freqncia fixa na partida, definida pela referncia de velocidade,
e aplicar a rampa de tenso definida no parmetro P0331. A funo Flying Start ser acionada aps o
tempo ajustado em P0332 (para permitir a desmagnetizao do motor) sempre que um comando Gira for
acionado.
12.7.2 Flying Start Vetorial
12.7.2.1 P0202=3
No modo vetorial Sensorless, inicia-se o processo de Flying Start logo aps a aplicao do comando Gira/
Pra=Gira. Neste momento, o inversor inicia uma varredura (busca) usando controle escalar I/f, onde I
constante e f varia desde o valor de P0134 at zero. A taxa de variao da freqncia determinada por
(P0329xP0412). Ao encontrar a velocidade do motor, o modo de controle alterado de I/f para vetorial
sensorless, e o motor acionado at a referncia de velocidade indicada em P0001.
Os parmetros utilizados so P0327 a P0329 e os no utilizados so P0182, P0331 e P0332.
NOTA!
Quando o comando de habilita geral for ativado, no ocorrer a magnetizao do motor.
NOTA!
Para o melhor funcionamento da funo, recomenda-se a ativao da frenagem sem perdas,
ajustando-se o parmetro P0185 de acordo com a tabela 11.9.
12-12
12
P0327 Rampa da Corrente do I/f do F.S.
Faixa de
Valores:
0.000 a 1.000 s Padro: 0.070 s
Descrio:
Define o tempo para que a corrente do I/f varie de 0 at o nvel utilizado na varredura de freqncia (f). deter-
minado por: P0327=P0412/8.
P0328 Filtro do Flying Start
Faixa de
Valores:
0.000 a 1.000 s Padro: 0.085 s
Descrio:
Estabelece o tempo de permanncia na condio que indica que a velocidade do motor foi encontrada. definido
por: P0328=(P0412/8 + 0.015 s).
P0329 Rampa de Freqncia do I/f do F.S.
Faixa de
Valores:
2.0 a 50.0 Padro: 6.0
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Define a taxa de variao da freqncia utilizada na busca da velocidade do motor.
P0329 determinado em funo de P0404, conforme mostrado na tabela a seguir:
Tabela 12.6 - Valor de P0329 em funo de P0404
P0404 0...20 21...23 24...26 27...29 30...32 33...37
P0329 6.0 7.0 8.0 9.0 10.0 11.0
P0404 38...40 41...44 45...48 49 50 51...58
P0329 12.0 13.0 14.0 15.0 16.0 17.0
A taxa de variao da freqncia determinada por: (P0329xP0412).
Desejando-se desativar momentaneamente a funo Flying Start, pode-se programar uma das
entradas digitais P0263 a P0270 em 24(Desab. FlyStart). Consulte a seo 13.1.3.
12.7.2.2 P0202=4
Durante o intervalo de tempo em que o motor est sendo magnetizado, ocorre a identificao da velocidade
do motor. Concluda a magnetizao, o motor ser acionado a partir desta velocidade, at a referncia de
velocidade indicada em P0001.
No so utilizados os parmetros P0327 a P0329, P0331 e P0332.
12-13
12
12.7.3 Ride-Through V/f
A funo Ride-Through no modo V/f ir desabilitar os pulsos de sada (IGBT) do inversor assim que a tenso
de alimentao atingir um valor abaixo do valor de subtenso. No ocorre falha devido subtenso (F021)
e a tenso no barramento CC cair lentamente at que a tenso da rede retorne.
Caso a tenso da rede demore muito a retornar (mais de 2 segundos), o inversor pode indicar F021 (subtenso
no barramento CC). Se a tenso da rede retornar antes, o inversor voltar a habilitar os pulsos, impondo a
referncia de velocidade instantaneamente (como na funo Flying Start) e fazendo uma rampa de tenso
com tempo definido pelo parmetro P0331. Consulte as figuras 12.6(a) e (b).
Tenso no
Barramento CC
Nvel da F021
Pulsos de Sada
Tenso de Sada
0 V
Velocidade
de Sada (P0002)
0 rpm
Rede Retorna
P0332
Habilitado
Desabilitado
P0331
Desabilitado
Pulsos de sada
Tempo ajustado
em P0332
Tenso de Sada
0 V
Velocidade
de Sada (P0002)
0 rpm
Rede Retorna
Habilitado
P0332
P0331
Nvel da F021
Tenso no
Barramento CC
a) Com rede retornando antes do tempo ajustado em P0332 b) Com rede retornando depois do tempo ajustado em
P0332, mas antes de 2 s (para P0332 1 s),
ou antes, de 2xP0332 (para P0332 > 1 s)
Figura 12.6 - Atuao do Ride-Through em modo V/f
A atuao da funo Ride-Through poder ser visualizada nas sadas DO1/RL1, DO2/RL2, DO3/RL3, DO4
e/ou DO5 (P0275 a P0279), desde que as mesmas sejam programadas em 24=Ride-Through.
P0331 Rampa de Tenso
Faixa de
Valores:
0.2 a 60.0 s Padro: 2.0 s
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo necessrio para que a tenso de sada atinja o valor da tenso nominal.
utilizado tanto pela funo Flying Start quanto pela funo Ride-Through (ambas no modo V/f), em conjunto com
o parmetro P0332.
12-14
12
P0332 Tempo Morto
Faixa de
Valores:
0.1 a 10.0 s Padro: 1.0 s
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
O parmetro P0332 ajusta o tempo mnimo que o inversor aguardar para voltar a acionar o motor, que
necessrio para a desmagnetizao do motor.
No caso da funo Ride-Through, o tempo contado a partir da queda da rede. Entretanto na atuao da funo
Flying Start, a contagem iniciada aps a aplicao do comando Gira/Pra=Gira.
Para o correto funcionamento, deve-se ajustar esse tempo para duas vezes a constante rotrica do motor (consulte
a tabela disponvel no P0412 na seo 11.8.5).
12.7.4 Ride-Through Vetorial
Diferente do modo V/f, no modo Vetorial a funo Ride-Through procura regular a tenso do barramento CC
durante a falta de rede, sem interrupo ou memorizao de falha. A energia necessria para a manuteno
do conjunto em funcionamento obtida da energia cintica do motor (inrcia) atravs da desacelerao do
mesmo. Assim, no retorno da rede, o motor reacelerado para a velocidade definida pela referncia.
Aps a falta de rede (t0), a tenso do barramento CC (U
d
) comea a diminuir segundo uma taxa dependente
da condio de carga do motor, podendo atingir o nvel de subtenso (t2) se a funo Ride-Through no estiver
operando. O tempo tpico necessrio para que isto ocorra, com carga nominal, da ordem de 5 a 15 ms.
Com a funo Ride-Through ativa, a falta de rede detectada quando a tenso U
d
atingir um valor abaixo
do valor U
d
para Falta de Rede (t1), definido no parmetro P0321. Imediatamente o inversor inicia a
desacelerao controlada do motor, regenerando energia para o barramento CC de modo a manter o motor
operando com a tenso U
d
regulada no valor U
d
para Ride-Through (P0322).
Caso a rede no retorne, o conjunto permanece nesta condio o maior tempo possvel (depende do balano
energtico) at a ocorrncia da subtenso (F021 em t5). Se a rede retornar antes da ocorrncia da subtenso(t3),
o inversor detectar o seu retorno, quando a tenso U
d
atingir o nvel U
d
para Retorno da Rede (t4), definido
no parmetro P0323. O motor ento reacelerado, seguindo a rampa ajustada, desde o valor atual da
velocidade at o valor definido pela referncia de velocidade (P0001) (consulte a figura 12.7).
12-15
12
F021
t0 t1 t2 t3 t4 t5
t
U
d
Nominal
Retorno (P0323)
Falta (P0321)
Ride-Through (P0322)
Subtenso (75 %)
Figura 12.7 - Atuao da funo Ride-Through em modo vetorial
t0 Falta de rede;
t1 Deteco da falta de rede;
t2 Atuao da subtenso (F021 sem Ride-Through);
t3 Retorno da rede;
t4 Deteco do retorno da rede;
t5 Atuao da subtenso (F021 com Ride-Through).
Se a tenso da rede produzir uma tenso U
d
entre os valores ajustados em P0322 e P0323, pode ocorrer a
falha F150, os valores de P0321, P0322 e P0323 devero ser reajustados.
NOTA!
Quando uma das funes, Ride-Through ou Flying Start, for ativada, o parmetro P0357 (Deteco
de Falta de Fase da Rede) desconsiderado, independentemente do tempo ajustado.
NOTA!
Cuidados com a aplicao:
Obrigatrio o uso de reatncia de rede para limitar a corrente inrush no retorno da rede de
alimentao;
Utilizar fusveis UR sobre-dimensionados ou fusveis normais pela mesma razo.
NOTA!
A ativao da funo Ride-Through ocorre quando a tenso da rede de alimentao for menor que
o valor (P03211.35).
U
d
=Vca x 1.35
12-16
12
P0321 U
d
para Falta de Rede
Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padro: P0296 = 0: 252 V
P0296 = 1: 436 V
P0296 = 2: 459 V
P0296 = 3: 505 V
P0296 = 4: 551 V
P0296 = 5: 602 V
P0296 = 6: 660 V
P0296 = 7: 689 V
P0296 = 8: 792 V
P0322 Ud para Ride-Through
Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padro: P0296 = 0: 245 V
P0296 = 1: 423 V
P0296 = 2: 446 V
P0296 = 3: 490 V
P0296 = 4: 535 V
P0296 = 5: 585 V
P0296 = 6: 640 V
P0296 = 7: 668 V
P0296 = 8: 768 V
P0323 Ud

para Retorno da Rede
Faixa de
Valores:
178 a 282 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
308 a 616 V
425 a 737 V
425 a 737 V
486 a 885 V
486 a 885 V
Padro: P0296 = 0: 267 V
P0296 = 1: 462 V
P0296 = 2: 486 V
P0296 = 3: 535 V
P0296 = 4: 583 V
P0296 = 5: 638 V
P0296 = 6: 699 V
P0296 = 7: 729 V
P0296 = 8: 838 V
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
- P0321 - define o nvel de tenso U
d
abaixo do qual ser detectado falta de rede;
d
, que o inversor tentar manter regulado, para que o motor continue
operando;
d
em que o inversor identificar o retorno da rede, a partir do qual o motor
dever ser reacelerado.
NOTA!
Esses parmetros trabalham em conjunto com os parmetros P0325 e P0326 para Ride-Through
em controle vetorial.
12-17
12
P0325 Ganho Proporcional do Ride-Through
Faixa de
Valores:
0.0 a 63.9 Padro: 22.8
P0326 Ganho Integral do Ride-Through
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padro: 0.128
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esses parmetros configuram o controlador PI do Ride-Through no modo vetorial, que responsvel por manter a
tenso do barramento CC no nvel ajustado em P0322.
U
d
P0325, P0326
Regulador R.T.
U
d
Ride-Through
(P0322)
Entrada Blocodiagrama
Figura 11.1 e 11.2
-
Figura 12.8 - Controlador PI do Ride-Through
Normalmente o ajuste de fbrica para P0325 e P0326 adequado para a maioria das aplicaes. No altere
esses parmetros.
12.8 FRENAGEM CC [47]
NOTA!
A Frenagem CC na partida e/ou na parada no atua se P0202=4 (Controle Vetorial com
Encoder).
NOTA!
A Frenagem CC na partida no atua quando a funo Flying Start estiver ativa (P0320=1 ou 2).
A FRENAGEM CC consiste na aplicao de corrente contnua no motor, permitindo a parada rpida do
mesmo.
Tabela 12.7 - Parmetros relacionados frenagem CC
Modo de Controle Frenagem CC na Partida Frenagem CC na Parada
Escalar V/f P0299 e P0302 P0300, P0301 e P0302
VVW P0302 e P0299 P0300, P0301 e P0302
Vetorial Sensorless P0299 e P0372 P0300, P0301 e P0372
12-18
12
P0299 - Tempo de Frenagem CC na Partida
Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 s Padro: 0.0 s
Propriedades: V/f, VVW e Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na partida.
INJEO DE CORRENTE
CONTNUA NA PARTIDA
Velocidade do Motor
Tempo
Frenagem CC
Gira
Pra
P0299
P0302/P0372
(V/f, VVW)/(Sensorless)
Tempo
Figura 12.9 - Atuao de frenagem CC na partida
P0300 - Tempo de Frenagem CC na Parada
Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 s Padro: 0.0 s
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta o tempo de frenagem CC na parada.
A figura 12.10 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita rampa (consulte P0301).
a) Escalar V/f
P0300
Velocidade do
Motor
P0301
TEMPO
MORTO
Aberto
Tempo
DIx - Gira/Pra
+24 V
Figura 12.10 (a) - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa (via desabilita rampa)
12-19
12
b) VVW e Vetorial Sensorless
P0300
Aberto
DIx - Gira/Pra
Injeo de
Corrente CC
Tempo
+24 V
P0301
Velocidade do
Motor
Figura 12.10 (b) - Atuao da frenagem CC no bloqueio por rampa
(via desabilita rampa) (cont.)
A figura 12.11 apresenta a atuao da frenagem CC via desabilita geral. Essa condio s funciona no modo
escalar V/f.
P0300
Tempo
+24 V
Veloc. do Motor
Tempo
Morto
Aberto
DIx - Habilita Geral
Figura 12.11 - Atuao da frenagem CC via Desabilita Geral - Modo V/f
Para o modo de controle Escalar V/f existe um tempo morto (motor gira livre), antes de iniciar a frenagem por
corrente contnua. Este tempo necessrio para desmagnetizao do motor e proporcional velocidade do
mesmo.
Durante a frenagem CC a HMI indica o estado do inversor como Fren.CC no canto superior esquerdo.
Durante o processo de frenagem, se o inversor habilitado, a frenagem interrompida e o inversor passar a
operar normalmente.
ATENO!
A frenagem CC pode continuar atuando mesmo que o motor j tenha parado. Cuidado com o
dimensionamento trmico do motor para frenagens cclicas de curto perodo.
12-20
12
P0301 Velocidade de Incio da Frenagem CC
Faixa de
Valores:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro estabelece o ponto inicial para aplicao da frenagem CC na parada. Consulte a figura 12.10
(a) e (b).
P0302 Tenso Aplicada na Frenagem CC
Faixa de
Valores:
0.0 a 10.0 % Padro: 2.0 %
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta a tenso CC (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O ajuste deve ser feito aumentando gradativamente o valor de P0302, que varia de 0 a 10 % da tenso nominal,
at se conseguir a frenagem desejada.
Este parmetro atua somente para os modos de controle Escalar V/f e VVW.
P0372 Nvel de Corrente na Frenagem CC
Faixa de
Valores:
0.0 a 90.0 % Padro: 40.0 %
Propriedades: Sless
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
47 Frenagem CC
Descrio:
Este parmetro ajusta o nvel de corrente (torque de frenagem CC) aplicada ao motor durante a frenagem.
O nvel de corrente programado o percentual da corrente nominal do inversor.
Este parmetro atua somente para o modo de controle Vetorial Sensorless.
12.9 PULAR VELOCIDADE [48]
Os parmetros deste grupo evitam que o motor opere permanentemente em valores de velocidade nos quais,
por exemplo, o sistema mecnico entra em ressonncia (causando vibrao ou rudos exagerados).
12-21
12
P0303 Velocidade Evitada 1
Faixa de
Valores:
Faixa de
Valores:
Faixa de
Valores:
P0306 Faixa de Velocidade Evitada
Faixa de
Valores:
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
48 Pular Velocidade
Descrio:
A atuao desses parmetros feita conforme apresentado na figura 12.12 a seguir.
A passagem pela faixa de velocidade evitada (2xP0306) feita atravs de rampa de acelerao/desacelerao.
A funo no opera de forma correta se duas faixas de Velocidade Evitada se sobrepuserem.
2 x P0306
P
0
3
0
3
P
0
3
0
4
P
0
3
0
5
P0303
P0304
P0305
2 x P0306
Referncia
de Velocidade
Velocidade do motor
Figura 12.12 - Curva de atuao das Velocidades Evitadas
12-22
12
12.10 BUSCA DE ZERO DO ENCODER
A funo de busca de zero visa sincronizar a contagem mnima ou a contagem mxima visualizada no parmetro
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder, com o pulso de zero do encoder.
A funo ativada fazendo-se P0191=1. Ser executada apenas uma vez, ao ocorrer o primeiro pulso de
zero aps a habilitao da funo.
Entre as aes realizadas esto: o parmetro P0039 zerado (ou ajustado com o valor de 4xP0405), e o
parmetro P0192 passa a indicar P0192=Concludo.
P0191 Busca de Zero do Encoder
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
00 TODOS PARMETROS
Descrio:
Este parmetro iniciado igual a zero no ligamento do inversor (power-on). Ao ser alterado para um, ativa o
funcionamento da funo de busca de zero, enquanto o parmetro P0192 permanecer em zero (Inativo).
P0192 Estado da Busca de Zero do Encoder
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Concludo
Padro: 0
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
00 TODOS PARMETROS
Descrio:
iniciado em zero no ligamento do inversor.
Quando o contedo for igual a 1 (Concludo) indica que a busca de zero foi executada, e que esta funo volta
ao estado de Inativa, muito embora P0191 continue igual a um (Ativa).
13-1
13
ENTRADAS E SADAS DIGITAIS E ANALGICAS
Esta seo apresenta os parmetros para configurao das entradas e sadas do CFW-11, bem como os
parmetros para o comando do inversor em Situao Local ou Remoto.
13.1 CONFIGURAO DE I/O [07]
13.1.1 Entradas Analgicas [38]
Na configurao padro do CFW-11, esto disponveis 2 entradas analgicas (AI1 e AI2), e como acessrios
podem ser adicionadas outras 2 entradas (AI3 e AI4). AI4 est disponvel no acessrio IOA-01 e AI3 no
IOB-01.
Com essas entradas possvel, por exemplo, o uso de uma referncia externa de velocidade ou a conexo
de um sensor para medio de temperatura (PTC). Os detalhes para essas configuraes esto descritos nos
parmetros a seguir.
P0018 Valor de AI1
P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
07 CONFIGURAO I/O ou 01 GRUPOS PARMETROS
38 Entradas Analgicas 38 Entradas Analgicas
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das entradas analgicas AI1 a AI4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a ao do offset e da multiplicao pelo ganho. Veja
a descrio dos parmetros P0230 a P0250.
P0230 Zona Morta das Entradas Analgicas
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
13-2
13
Descrio:
Este parmetro atua somente para as entradas analgicas (AIx) programadas como referncia de velocidade, e
define se a Zona Morta nessas entradas est Ativa (1) ou Inativa (0).
Se o parmetro for configurado como Inativa (P0230=0), o sinal nas entradas analgicas atuar na Referncia
de Velocidade a partir do ponto mnimo (0 V / 0 mA / 4 mA ou 10 V / 20 mA), e estar diretamente relacionado
velocidade mnima programada em P0133. Consulte a figura 13.1 (a).
Se o parmetro for configurado como Ativa (P0230=1), o sinal nas entradas analgicas ter uma zona morta,
onde a Referncia de Velocidade permanece no valor da Velocidade Mnima (P0133), mesmo com a variao do
sinal de entrada. Consulte a figura 13.1 (b).
P0134
Referncia
0 Sinal Alx
P0133
0 ................................... 10 V
0 ..................................20 mA
4 mA ..............................20 mA
10 V .................................. 0
20 mA ............................... 0
20 mA .............................4 mA
Sinal Alx 0
Referncia
P0134
P0133
0 ................................... 10 V
0 ..................................20 mA
4 mA ..............................20 mA
10 V .................................. 0
20 mA ............................... 0
20 mA .............................4 mA
Figura 13.1 (a) - Atuao das Entradas
Analgicas com Zona Morta Inativa
Figura 13.1 (b) - Atuao das Entradas
Analgicas com Zona Morta Ativa
No caso das Entradas Analgicas AI2 e AI4 programadas para -10 V a +10 V (P0238 e P0248 configurados em
4), teremos curvas idnticas s da figura 13.1 acima; somente quando AI2 ou AI4 for negativa o sentido de giro
ser invertido.
Faixa de
Valores:
1 = N* sem Rampa
2 = Mxima Corrente de Torque
4 = PTC
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
Padro: 0
13-3
13
Faixa de
Valores:
1 = N* sem Rampa
2 = Mxima Corrente de Torque
4 = Sem funo
5 = Sem funo
6 = Sem funo
7 = Uso PLC
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Nesses parmetros so definidas as funes das entradas analgicas.
Quando selecionada a opo 0 (Referncia de Velocidade), as entradas analgicas podem fornecer a referncia
para o motor, sujeita aos limites especificados (P0133 e P0134) e ao das rampas (P0100 a P0103). Mas
para isso necessrio configurar tambm os parmetros P0221 e/ou P0222, selecionando o uso da entrada
analgica desejada (Para mais detalhes consulte a descrio desses parmetros na seo 13.3 e a figura 13.8
deste manual).
A opo 1 (N* sem Rampa vlida somente para o modo vetorial) utilizada geralmente como um sinal de
referncia adicional, por exemplo em aplicaes usando balancim (Consulte a figura 13.8, opo sem rampa de
acelerao e desacelerao).
A opo 2 (Mxima Corrente de Torque) permite que o controle do limite da corrente de torque horrio e anti-
horrio, seja feita atravs da entrada analgica selecionada. Neste caso, P0169 e P0170 no so utilizados.
O ajuste feito na entrada analgica AI1, AI2, AI3 ou AI4, pode ser monitorado no parmetro P0018, P0019,
P0020 ou P0021, respectivamente. O valor apresentado neste parmetro ser o valor mximo da corrente de
torque, expresso em percentual da corrente nominal do motor (P0401). A faixa de variao da indicao ser:
0...200 %. Quando a entrada analgica for igual a 10V (mximo), o parmetro de monitorao correspondente
mostrar 200 %, e o valor da mxima corrente de torque horrio e anti-horrio sero iguais a 200 %.
Para que as expresses que determinam a corrente total e o torque mximo desenvolvido pelo motor (sees 11.5
e 11.8.6) continuem vlidas, deve-se substituir P0169, P0170 por P0018 a P0021.
A opo 3 (Varivel de Processo) define a entrada analgica como sinal de realimentao do Regulador PID
(por exemplo: sensor de presso, temperatura, etc.). Para isso deve-se configurar tambm o parmetro P0524
(Seleo da Realimentao do PID).
Quando a entrada analgica estiver no seu limite mximo (P0018 a P0021 indicando 100 %), a varivel de
processo estar tambm no valor mximo (100 %).
A opo 4 (PTC no disponvel para a entrada AI4) configura a entrada para a monitorao da temperatura
do motor, atravs da leitura de um sensor do tipo PTC, quando este estiver presente no motor. Para isso necessrio
ainda configurar uma sada analgica (AO) como fonte de corrente para alimentao do PTC. Mais detalhes
dessa funo so descritos na seo 15.2 Proteo de Sobretemperatura do Motor.
A opo 7 (Uso PLC) configura o sinal na Entrada para utilizao pelo carto PLC11.
13-4
13
P0232 Ganho da Entrada AI1
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padro: 1.000
P0234 Offset da Entrada AI1
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padro: 0.00 %
P0235 Filtro da Entrada AI1
Faixa de
Valores:
0.00 a 16.00 s Padro: 0.00 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
OFFSET
GANHO
FILTRO
AI2 - P0019
AI1 - P0231
AI2 - P0236
AI3 - P0241
AI4 - P0246
AI1 - P0232
AI2 - P0237
AI3 - P0242
AI4 - P0247
AI1 - P0234
AI2 - P0239
AI3 - P0244
AI4 - P0249
AI1 - P0235
AI2 - P0240
AI3 - P0245
AI4 - P0250
AI1 - P0018
AI3 - P0020
AI4 - P0021
AIx'
Figura 13.2 - Blocodiagrama das entradas analgicas
13-5
13
O valor interno AIx o resultado da seguinte equao:
Alx' = Alx +
OFFSET
x 10 V x Ganho
100
Por exemplo: AIx = 5 V, OFFSET = 70 % e Ganho = 1.000:
Alx' = 5 +
(-70)
x 10 V x1 = 2 V
100
AIx=2 V significa que o motor ir girar no sentido contrrio com uma referncia em mdulo igual a 2 V, se
a funo do sinal AIx for "Referncia de Velocidade". Para funo de AIx "Mxima Corrente de Torque", valores
negativos so grampeados em 0.0 %.
No caso dos parmetros de filtro (P0235, P0240, P0245 e P0250), o valor ajustado corresponde constante RC
utilizada para a filtragem do sinal lido na entrada.
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Padro: 0
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 10 V a +10 V
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram o tipo do sinal (se corrente ou tenso) que ser lido em cada entrada analgica,
bem como a sua faixa de variao. Para mais detalhes referentes a esta configurao, consulte as tabelas 13.1 e
13.2.
Tabela 13.1 - Chaves DIP Switch relacionadas com as entradas analgicas
Parmetro Entrada Chave Localizao
P0233 AI1 S1.4
Carto de Controle
P0238 AI2 S1.3
P0243 AI3 S3.1 IOB
P0248 AI4 S3.1 IOA
13-6
13
Tabela 13.2 - Configurao dos sinais das entradas analgicas
P0233, P0243 P0238, P0248 Sinal Entrada Posio Chave
0 0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off/On
1 1 (4 a 20) mA On
2 2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off/On
3 3 (20 a 4) mA On
4 (-10 a +10) V Off
Quando utilizados sinais em corrente nas entradas, deve-se colocar a chave correspondente entrada desejada
na posio ON.
Para as opes 2 e 3 tem-se a referncia inversa, isto , tem-se a velocidade mxima com referncia mnima.
13.1.2 Sadas Analgicas [39]
Na configurao padro do CFW-11 esto disponveis 2 sadas analgicas (AO1 e AO2), e mais 2 sadas
(AO3 e AO4) que podem ser adicionadas com o Acessrio IOA-01. A seguir esto descritos os parmetros
relacionados a estas sadas.
P0014 Valor de AO1
P0015 Valor de AO2
Faixa de
Valores:
0.00 a 100.00 % Padro:
P0016 Valor de AO3
P0017 Valor de AO4
Faixa de
Valores:
-100.00 a 100.00 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
39 Sadas Analgicas 39 Sadas Analgicas
Descrio:
Esses parmetros, somente de leitura, indicam o valor das sadas analgicas AO1 a AO4, em percentual do fundo
de escala. Os valores indicados so os valores obtidos aps a multiplicao pelo ganho. Veja a descrio dos
parmetros P0251 a P0261.
13-7
13
P0251 Funo da Sada AO1
Faixa de
Valores:
1 = Referncia Total
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia de Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corrente de Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = PTC
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Velocidade do Encoder
18 = Contedo do P0696
22 = PLC11
23 = Corrente Id*
Padro: P0251=2
P0254=5
Faixa de
Valores:
1 = Referncia Total
2 = Velocidade Real
3 = Referncia de Torque
4 = Corrente de Torque
5 = Corrente de Sada
7 = Corrente Ativa
8 = Potncia de Sada
9 = Setpoint PID
10 = Corrente de Torque > 0
11 = Torque Motor
12 = SoftPLC
13 = Sem funo
14 = Sem funo
15 = Sem funo
16 = Ixt Motor
17 = Velocidade do Encoder
22 = Sem funo
23 = Corrente Id*
24 a 71 = Uso exclusivo da WEG
Padro: P0257=2
P0260=5
13-8
13
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros ajustam as funes das sadas analgicas, conforme apresenta a tabela 13.3.
Tabela 13.3 - Funes das sadas analgicas
Funes
P0251
(AO1)
P0254
(AO2)
P0257
(AO3)
P0260
(AO4)
Referncia de Velocidade 0 0 0 0
Referncia Total 1 1 1 1
Velocidade Real 2* 2 2* 2
Referncia de Torque (Modo Vetorial) 3 3 3 3
Corrente de Torque (Modo Vetorial) 4 4 4 4
Corrente de Sada (com filtro de 0.3s) 5 5* 5 5*
Varivel de Processo PID 6 6 6 6
Corrente Ativa de Sada (Modo V/f ou VVW, com filtro de 0.1s) 7 7 7 7
Potncia na Sada (com filtro de 0.5s) 8 8 8 8
Setpoint PID 9 9 9 9
Corrente de Torque Positiva (Modo Vetorial) 10 10 10 10
Torque no Motor 11 11 11 11
SoftPLC 12 12 12 12
PTC 13 13 - -
Sem funo 14 e 15 14 e 15
13, 14,
15 e 22
13, 14,
15 e 22
I x t do Motor 16 16 16 16
Velocidade do Encoder 17 17 17 17
Contedo P0696 18 18 18 18
Contedo P0697 19 19 19 19
Contedo P0698 20 20 20 20
Contedo P0699 21 21 21 21
PLC11 22 22 - -
Corrente Id* 23 23 23 23
Uso Exclusivo da WEG - - 24 a 71 24 a 71
* Padro de fbrica
P0252 Ganho da Sada AO1
Faixa de
Valores:
0.000 a 9.999 Padro: 1.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Ajustam o ganho das sadas analgicas. Consulte a figura 13.3.
13-9
13
Funo
AO1 - P0251
AO2 - P0254
AO3 - P0257
AO4 - P0260
AOx
Potncia de Sada
Corrente Ativa
Corrente de Sada
Corrente de Torque
Referncia de Corrente de Torque
Velocidade Real
Referncia Total
Referncia de Velocidade
Varivel Processo (PID)
Setpoint do PID
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor
PTC
SoftPLC
Ganho
AO1 - P0252
AO2 - P0255
AO3 - P0258
AO4 - P0261
Sinal
AO1 - P0253
AO2 - P0256
AO3 - P0259
AO4 - P0262
Valor
AO1 - P0014
AO2 - P0015
AO3 - P0016
AO4 - P0017
Contedo de P0699
PLC11
Contedo de P0697
Contedo de P0696
Velocidade do Encoder
Ixt do Motor
Sem Funo
Sem Funo
Contedo de P0698
Figura 13.3 - Blocodiagrama das sadas analgicas
13-10
13
Tabela 13.4 - Fundo de escala
ESCALA DAS INDICAES NAS SADAS ANALGICAS
Varivel Fundo de Escala (*)
Referncia Velocidade
P0134
Referncia Total
Velocidade do Motor
Velocidade do Encoder
Referncia de Corrente de Torque
2.0 x I
nomHD
Corrente de Torque
Corrente de Torque Positiva
Torque no Motor 2.0 x I
nom
Corrente de Sada
1.5 x I
nomHD
Corrente Ativa
Varivel Processo PID
P0528
Setpoint PID
Potncia de Sada 1.5 x 3 x P0295 x P0296
Ixt do Motor 100%
SoftPLC
32767
Contedo P0696
Contedo P0697
Contedo P0698
Contedo P0699

(*) Quando o sinal for inverso (10 a 0 V, 20 a 0 mA ou 20 a 4 mA) os valores
tabelados tornam-se o incio da escala.
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 10 V/20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 10 V/20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
Padro: 0
Faixa de
Valores:
0 = 0 a 20 mA
1 = 4 a 20 mA
2 = 20 mA a 0
3 = 20 a 4 mA
4 = 0 a 10 V
5 = 10 a 0 V
6 = -10 a +10 V
Padro: 4
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros configuram se o sinal das sadas analgicas ser em corrente ou tenso, com referncia direta
ou inversa.
Para ajustar estes parmetros, necessrio tambm posicionar chaves DIP switch do Carto de Controle ou do
Carto Acessrio IOA, conforme a tabelas 13.5, 13.6 e 13.7.
13-11
13
Tabela 13.5 - Chaves DIP switch relacionadas com as sadas analgicas
Parmetro Sada Chave Localizao
P0253 AO1 S1.1
Carto de Controle
P0256 AO2 S1.2
P0259 AO3 S2.1
IOA
P0262 AO4 S2.2
Tabela 13.6 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO1 e AO2
P0253, P0256 Sinal Sada Posio Chave
0 (0 a 10) V / (0 a 20) mA Off / On
1 (4 a 20) mA On
2 (10 a 0) V / (20 a 0) mA Off / On
3 (20 a 4) mA On
Tabela 13.7 - Configurao dos sinais das sadas analgicas AO3 e AO4
P0259, P0262 Sinal Sada Posio Chave
0 0 a 20 mA Off
1 4 a 20 mA Off
2 20 a 0 mA Off
3 20 a 4 mA Off
4 0 a 10 V Off
5 10 a 0 V Off
6 -10 a +10 V On
Para AO1 e AO2, quando utilizados sinais em corrente, deve-se colocar a chave correspondente sada desejada
na posio ON.
Para AO3 e AO4, quando utilizados sinais em corrente, devem ser utilizadas as sadas AO3 (I) e AO4 (I). Para sinais
em tenso, utilizar as sadas AO3 (V) e AO4 (V). A chave correspondente sada desejada deve ser posicionada em
ON apenas para utilizar a faixa -10 a +10 V.
13.1.3 Entradas Digitais [40]
Para utilizao de entradas digitais, o CFW-11 dispe de 6 portas na verso padro do produto, e mais 2
podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 e IOB-01. Os parmetros que configuram essas entradas
so apresentados a seguir.
P0012 Estado das Entradas Digitais DI8 a DI1
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais
13-12
13
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 6 entradas digitais do carto de controle (DI1 a DI6) e
das 2 entradas digitais do acessrio (DI7 e DI8).
A indicao feita por meio dos nmeros 1 e 0 para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo
das entradas. O estado de cada entrada considerado como um dgito na seqncia, sendo que a DI1 representa
o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a seqncia 10100010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DIs:
Tabela 13.8 - Estado das entradas digitais
DI8 DI7 DI6 DI5 DI4 DI3 DI2 DI1
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
P0270 - Funo da Entrada DI8
Faixa de
Valores:
0 a 31 Padro: P0263=1
P0264=8
P0265=0
P0266=0
P0267=10
P0268=14
P0269=0
P0270=0
13-13
13
Tabela 13.9 - Funes das entradas digitais
Funes
P0263
(DI1)
P0264
(DI2)
P0265
(DI3)
P0266
(DI4)
P0267
(DI5)
P0268
(DI6)
P0269
(DI7)
P0270
(DI8)
Sem funo 0, 13 e 23 0, 13 e 23 0*, 13 e 23 0* e 23 0 e 23 0 e 23 0*, 13 e 23 0*, 13 e 23
Gira/Pra 1* 1 1 1 1 1 1 1
Habilita Geral 2 2 2 2 2 2 2 2
Parada Rpida 3 3 3 3 3 3 3 3
Avano 4 4 4 4 4 4 4 4
Retorno 5 5 5 5 5 5 5 5
Start 6 6 6 6 6 6 6 6
Stop 7 7 7 7 7 7 7 7
Sentido Giro 8 8* 8 8 8 8 8 8
LOC/REM 9 9 9 9 9 9 9 9
JOG 10 10 10 10 10* 10 10 10
Acelera E.P. 11 11 11 11 11 11 11 11
Desacelera E.P. 12 12 12 12 12 12 12 12
Multispeed - - - 13 13 13 - -
2 Rampa 14 14 14 14 14 14* 14 14
Veloc./Torque 15 15 15 15 15 15 15 15
JOG+ 16 16 16 16 16 16 16 16
JOG- 17 17 17 17 17 17 17 17
Sem Alarme Ext. 18 18 18 18 18 18 18 18
Sem Falha Ext 19 19 19 19 19 19 19 19
Reset 20 20 20 20 20 20 20 20
Uso PLC 21 21 21 21 21 21 21 21
Manual/Autom. 22 22 22 22 22 22 22 22
Desab. FlyStart 24 24 24 24 24 24 24 24
Regul. Barr. CC 25 25 25 25 25 25 25 25
Bloqueia Prog. 26 26 26 26 26 26 26 26
Carrega Us. 1/2 27 27 27 27 27 27 27 27
Carrega Us. 3 28 28 28 28 28 28 28 28
Temporiz. DO2 29 29 29 29 29 29 29 29
Temporiz. DO3 30 30 30 30 30 30 30 30
Funo Trace 31 31 31 31 31 31 31 31

* Padro de fbrica
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
40 Entradas Digitais 40 Entradas Digitais
Descrio:
Esses parmetros permitem configurar a funo das entradas digitais, conforme a faixa de valores relacionada.
Abaixo esto algumas notas referentes as funes das Entradas Digitais.
- Gira/Pra: Para assegurar o correto funcionamento desta funo, necessrio programar P0224 e/ou P0227
em 1.
- Acelera E.P. e Desacelera E.P. (Potencimetro Eletrnico): Esto ativas quando se aplica +24 V (para Acelera
E.P.) ou 0 V (para Desacelera E.P.) na respectiva entrada configurada para esta funo. necessrio tambm
programar P0221 e/ou P0222 em 7, consulte a seo 12.5.
- Local/Remoto: Quando programada, essa funo atua em Local com a aplicao de 0 V na entrada, e em
Remoto com a aplicao de +24 V. necessrio programar tambm P0220=4 (DIx).
- Velocidade/Torque: Essa funo vlida para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial Sensorless ou Controle
Vetorial com Encoder), e seleciona-se Velocidade com a aplicao de 0 V na entrada, ou Torque com a
aplicao de 24 V.
13-14
13
Quando for selecionado Torque, os parmetros do regulador de velocidade P0161 e P0162 ficam inativos (*).
Com isto a Referncia Total passa a ser a entrada do Regulador de Torque. Consulte a figura 11.1 e 11.2.
(*) O regulador de velocidade tipo PID convertido em um regulador tipo P, com ganho proporcional 1.00 e
ganho integral nulo.
Quando for selecionada Velocidade os ganhos do regulador de velocidade voltam a ser definidos por P0161 e
P0162. Nas aplicaes com controle de torque recomenda-se seguir o mtodo descrito no parmetro P0160.
- Regulador Barramento CC: deve ser utilizada quando P0184=2. Para mais detalhes, consulte a descrio
deste parmetro na seo 11.8.7 deste manual.
- JOG+ e JOG-: funes vlidas somente para P0202=3 ou 4.
- Desabilita Flying-Start: vlido para P02024, aplicando-se +24 V na entrada digital programada para
essa finalidade desabilita-se a funo Flying-Start. Aplicando-se 0 V a funo Flying-Start volta a ser habilitada
desde que o P0320 seja igual a 1 ou 2, consulte a seo 12.7.
- Carrega Usurio 1/2: essa funo permite a seleo da memria do usurio 1 ou 2, processo semelhante a
P0204=7 ou 8, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada
para essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a
memria do usurio 1, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 1 (P0204=10).
Quando o estado da DIx alterar de nvel alto para nvel baixo (transio de 24 V para 0 V), carregada a
memria do usurio 2, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do
inversor para a memria de parmetros 2 (P0204=11).
Parmetros do
Inversor
Usurio 1
Usurio 2
P0204=8
P0204=7
P0263 a P0270
(DIx)=27
DIx=0 V
P0263 a P0270 (DIx)=27
DIx=24 V DIx=0 V
DIx=24 V
Figura 13.4 - Detalhes sobre o funcionamento da funo Carrega Usurio 1/2
- Carrega Usurio 3: essa funo permite a seleo da memria do usurio 3, processo semelhante a
P0204=9, com a diferena de que o usurio carregado a partir de uma transio na DIx programada para
essa funo.
Quando o estado da DIx alterar de nvel baixo para nvel alto (transio de 0 V para 24 V), carregada a memria
do usurio 3, desde que anteriormente tenha sido transferido o contedo dos parmetros atuais do inversor para
a memria de parmetros 3 (P0204=12).
NOTAS!
Assegure-se que ao utilizar estas funes os conjuntos de parmetros (Memria do Usurio 1,
2 ou 3) sejam totalmente compatveis com a aplicao (motores, comandos liga/desliga, etc).
Com o motor habilitado no ser possvel carregar memria de usurio.
13-15
13
Se forem salvos dois ou trs conjuntos de parmetros diferentes de motores nas memrias de
usurio 1, 2 e/ou 3, deve-se ajustar os valores de corrente corretos nos parmetros P0156, P0157
e P0158 para cada usurio.
- Bloqueio da Parametrizao: quando esta funo estiver programada e a entrada DIx estiver em +24 V, no
ser permitida alterao de parmetros, independente dos valores ajustados em P0000 e P0200. Quando a
entrada DIx estiver em 0 V, a alterao de parmetros estar condicionada aos valores ajustados em P0000
e P0200.
- Temporizador DO2 e DO3: essa funo atua como um temporizador para ativar e desativar os rels 2 e 3
(DO2 e DO3).
Quando programado em alguma DIx a funo de temporizao dos rels 2 e 3, e for efetuada a transio de
0 V para +24 V, o rel programado ser ativado de acordo com o tempo ajustado em P0283 (DO2) ou P0285
(DO3). Quando ocorrer a transio de +24 V para 0 V, o rel programado ser desativado de acordo com o
tempo ajustado em P0284 (DO2) ou P0286 (DO3).
Aps a transio da DIx, para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea em ON/
OFF pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o temporizador
ser resetado. Consulte a figura 13.5.
Obs.: Para a atuao dessa funo necessrio programar P0276 e/ou P0277=29 (Temporizador).
+24 V
0 V
DIx
DO2 (RL2)
DO3 (RL3)
ON
OFF
P0283/P0285 P0284/P0286 P0283/P0285 P0284/P0286
Figura 13.5 - Funcionamento da funo temporizador DO2 (RL2) e DO3 (RL3)
- Multispeed: o ajuste dos parmetros P0266 e/ou P0267 e/ou P0268=13 requerem que o parmetros P0221 e/
ou P0222 sejam programados em 8. Consulte na seo 12.4 na descrio dos parmetros P0124 a P0131.
- Funo Trace: dispara a aquisio de dados dos canais selecionados com essa funo, quando as 3 condies
a seguir forem satisfeitas:
- Se a DIx estiver em 24 V;
- Condio Trigger ajustada em P0552=6 "DIx";
- Funo aguardando Trigger P0576=1 "aguardando".
Para mais detalhes, consulte a seo 19. Funo Trace.
- Sem Alarme Externo: essa funo ir indicar "Alarme Externo" (A090) no display da HMI quando a entrada digital
pogramada estiver aberta (0 V). Se for aplicada +24 V na entrada, a mensagem de alarme automaticamente
desaparecer do display da HMI. O motor continua trabalhando normalmente, independentemente do estado
dessa entrada.
- Manual/Automtico: permite selecionar a referncia de velocidade do CFW-11 entre a referncia definida
por P0221/P0222 (modo Manual-DIx aberta) e a referncia definida pela sada do regulador PID (modo
Automtico - DIx em 24V). Para mais detalhes consulte a seo 20. Regulador PID.
- Uso PLC: Quando esta opo for selecionada no tomar nenhuma ao para o CFW-11. Poder ser utilizada
como uma entrada remota para o carto PLC11 ou para Redes de Comunicao.
13-16
13
Figura 13.6 a) a g) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais
DIx
24 V
Velocidade do motor
Rampa
desacelerao
DIx Aberta
Tempo
Velocidade do motor
Motor gira livre
Tempo
Tempo
Tempo
24 V
Aberta
24 V
Tempo
Tempo
Velocidade do motor
DIx
Aberta
24 V
Tempo
Tempo
Velocidade
do motor
DIx
Horrio
Aberta
Aberta
24 V
Tempo
Tempo
24 V
Tempo
P0102
P0100
DIx -
Gira/Pra
DIx - 2
a
rampa
e) 2
a
RAMPA
Aberta
Tempo
Tempo
Velocidade do motor
24 V
DIx - Parada rpida
Motor desacelera
com rampa nula
Rampa acelerao
Rampa acelerao
Velocidade
do motor
Aberta
Anti-horrio
f) PARADA RPIDA
d) SENTIDO DE GIRO c) SEM FALHA EXTERNA
a) GIRA/PRA b) HABILITA GERAL
Motor gira livre
P0103
P0101
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para habilita
geral, Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no
estado ON para que o CFW-11 opere como mostrado
acima.
g) CARREGA USURIO VIA DIx
Tempo
Tempo
Carrega usurio 1
Carrega usurio 2
DIx Aberta
24 V
24 V
DIx
Nota: Todas as entradas digitais ajustadas para Gira/Pra,
Parada Rpida, Avano ou Retorno devem estar no estado
ON para que o CFW-11 opere como mostrado acima.
Aberta
24 V
Aberta
Tempo
Carrega usurio 3
13-17
13
Figura 13.6 h) a j) - Detalhes sobre funcionamento das funes das entradas digitais (cont.)
Tempo
Velocidade do Motor
24 V
24 V
Gira/Pra
Velocidade JOG (P0122)
Rampa desacelerao
24 V
DIx - JOG
Habilita geral
Aberta
Aberta
Rampa acelerao
h) JOG
Com Falha
24 V
Habilita geral
Gira/Pra
Tempo
24 V
Tempo
Tempo
24 V
Sem falha
Reset
DIx - Reset Aberta
Velocidade
do motor
Estado do
inversor
(*)
Velocidade JOG+ (P0122), JOG- (P0123)
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
Tempo
(*) A condio que gerou o erro persiste
24 V
Aberta
DIx - JOG
j) RESET
Gira/Pra
Habilita geral
i) JOG + e JOG -
Aberta
Aberta Aberta
13-18
13
Tempo
Tempo
24 V
Velocidade
do motor
Aberta
Tempo
24 V
Tempo
Tempo
24 V
Aberta
DIx - Retorno
DIx - Avano
Velocidade do
motor
Horrio
Figura 13.6 k) a m) - Detalhes sobre funcionamento das funes das Entradas digitais (cont.)
Tempo
Velocidade
do motor
24 V
Aberta
24 V
DIx - Gira/Pra
Acelerao
Desacelerao
Referncia
de velocidade
Reset
para zero
Desacelera
&
Acelera
24 V
Aberta
Aberta
Anti-horrio
Habilitao
Velocidade
mnima
Reset
l) AVANO / RETORNO
m) POTENCIMETRO ELETRNICO (E.P.)
Entradas
digitais
DIx Desacelera
DIx Acelera
DIx - Stop
DIx - Start
k) START / STOP - 3 FIOS
Tempo
Tempo
24 V
Aberta
Tempo
Tempo
Tempo
13-19
13
13.1.4 Sadas Digitais / a Rel [41]
Como padro, o CFW-11 dispe de 3 sadas digitais a rel no seu carto de controle, e mais 2 sadas do
tipo coletor aberto podem ser adicionadas com os acessrios IOA-01 ou IOB-01. Os parmetros a seguir
configuram as funes relacionadas a essas sadas.
P0013 Estado das Sadas Digitais DO5 a DO1
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
41 Sadas Digitais 41 Sadas Digitais
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel visualizar o estado das 3 sadas digitais do carto de controle (DO1 a DO3) e
das 2 sadas digitais do carto opcional (DO4 e DO5).
A indicao feita por meio dos nmeros "1" e "0" para representar, respectivamente, os estados Ativo e Inativo
das sadas. O estado de cada sada considerado como um digito na seqncia, sendo que a DO1 representa
o dgito menos significativo.
Exemplo: Caso a seqncia 00010010 seja apresentada na HMI, ela corresponder ao seguinte estado das
DOs:
Tabela 13.10 - Estado das sadas digitais
DO5 DO4 DO3 DO2 DO1
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
Inativa
(0 V)
Ativa
(+24 V)
Inativa
(0 V)
P0275 Funo da Sada DO1 (RL1)
P0278 Funo da Sada DO4
P0279 Funo da Sada DO5
Faixa de
Valores:
0 a 37 Padro: P0275=13
P0276=2
P0277=1
P0278=0
P0279=0
13-20
13
Tabela 13.11 - Funes das sadas digitais
Funes
P0275
(DO1)
P0276
(DO2)
P0277
(DO3)
P0278
(DO4)
P0279
(DO5)
Sem funo 0 e 29 0 0 0*, 29 e 37 0*, 29 e 37
N* > Nx 1 1 1* 1 1
N > Nx 2 2* 2 2 2
N < Ny 3 3 3 3 3
N = N* 4 4 4 4 4
Velocidade Nula 5 5 5 5 5
Is > Ix 6 6 6 6 6
Is < Ix 7 7 7 7 7
Torque > Tx 8 8 8 8 8
Torque < Tx 9 9 9 9 9
Remoto 10 10 10 10 10
Run 11 11 11 11 11
Ready 12 12 12 12 12
Sem falha 13* 13 13 13 13
Sem F070 14 14 14 14 14
Sem F071 15 15 15 15 15
Sem F006/021/022 16 16 16 16 16
Sem F051/054/057 17 17 17 17 17
Sem F072 18 18 18 18 18
4-20mA Ok 19 19 19 19 19
Contedo P0695 20 20 20 20 20
Sentido Horrio 21 21 21 21 21
V. Proc. > VPx 22 22 22 22 22
V. Proc. < VPy 23 23 23 23 23
Ride-Through 24 24 24 24 24
Pr-Carga Ok 25 25 25 25 25
Com falha 26 26 26 26 26
Horas Hab > Hx 27 27 27 27 27
SoftPLC 28 28 28 28 28
Temporizador - 29 29 - -
N>Nx e Nt>Nx 30 30 30 30 30
F>Fx
(1)
31 31 31 31 31
F>Fx
(2)
32 32 32 32 32
STO 33 33 33 33 33
Sem F160 34 34 34 34 34
Sem Alarme 35 35 35 35 35
Sem Falha e Sem Alarme 36 36 36 36 36
PLC11 37 37 37 - -
(*) Padro de fbrica

Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Programam a funo das sadas digitais, conforme as opes apresentadas anteriormente.
Quando a condio declarada pela funo for verdadeira, a sada digital estar ativada.
Exemplo: Funo Is > Ix quando Is > Ix, temos DOx = transistor saturado e/ou rel com bobina energizada e,
quando Is Ix, temos DOx = transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
A seguir algumas notas adicionais referentes as funes das Sadas Digitais e a Rel.
- Sem funo: significa que as sadas digitais ficaro sempre no estado de repouso, ou seja, DOx = transistor
cortado e/ou rel com bobina no energizada.
- Velocidade Nula: significa que a velocidade do motor est abaixo do valor ajustado em P0291 (Velocidade
Nula).
13-21
13
- Torque > Tx e Torque < Tx: so vlidos somente para P0202=3 ou 4 (Controle Vetorial). Nestas funes,
Torque corresponde ao torque do motor como indicado no parmetro P0009.
- Remoto: significa que o inversor est operando na situao Remoto.
- Run: equivale ao inversor habilitado. Neste momento os IGBTs esto comutando, e o motor pode estar com
qualquer velocidade, inclusive zero.
- Ready: equivale ao inversor desabilitado, sem falha e sem subtenso.
- Sem falha: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha.
- Sem F070: significa que o inversor no est desabilitado por falha F070 (Sobrecorrente ou Curto-Circuito).
- Sem F071: significa que o inversor no est desabilitado por falha F071 (Sobrecorrente na Sada).
- Sem F006+F021+F022: significa que o inversor no est desabilitado por falha F006 (Desequilibrio ou falta
de Fase na Rede), F021(Subtenso Barramento CC) ou F022 (Sobretenso Barramento CC).
- Sem F051+F054+F057: significa que o inversor no est desabilitado por falha F051 (Sobretemperatura
IGBTs Fase U), F054 (Sobretemperatura IGBTs Fase V), ou F057 (Sobretemperatura IGBTs Fase W).
- Sem F072: significa que o inversor no est desabilitado por falha F072 (Sobrecarga no Motor).
- Referncia 4 a 20 mA Ok: significa que a referncia em corrente (opo 4 a 20 mA) das entradas analgicas
AIx est dentro da faixa de 4 a 20 mA.
- Contedo do P0695: significa que o estado da sada digital ser controlado pelo parmetro P0695, o qual
escrito via rede. Mais detalhes referente a este parmetro consulte o Manual da Comunicao Serial CFW-11.
- Sentido Horrio: significa que quando o motor estiver girando no sentido horrio teremos DOx=transistor
saturado e/ou rel com bobina energizada e, quando o motor estiver girando no sentido anti-horrio, teremos
DOx=transistor cortado e/ou rel com bobina no energizada.
- Ride-Through: significa que o inversor est executando a funo Ride-Through.
- Pr-carga Ok: significa que a tenso do Barramento CC est acima do nvel de tenso de pr-carga.
- Com falha: significa que o inversor est desabilitado por qualquer tipo de falha.
- Temporizador: esses temporizadores habilitam ou desabilitam as sadas a rel 2 e 3 (consulte os parmetros
P0283 a P0286 a seguir).
- N > Nx e Nt > Nx: (vlido somente para P0202=4 Vetorial com Encoder) significa que ambas as condies
devem ser satisfeitas para que DOx=transistor saturado e/ou rel com bobina energizada. Ou seja, basta que a
condio N > Nx no seja satisfeita (independente da condio Nt > Nx) para que DOx=transistor cortado e/
ou rel com bobina no energizada.
- SoftPLC: significa que o estado da sada digital ser controlado pela programao feita na rea de memria
reservada funo softPLC. Para mais detalhes consulte o manual SoftPLC.
- STO: sinaliza o estado STO (Parada de Segurana ativa).
- Sem F160: sinaliza que o inversor no est desabilitado por falha F160 (Rels Parada de Segurana);
- Sem Alarme: significa que o inversor no est na condio de alarme;
- Sem Falha e Sem Alarme: significa que o inversor no est desabilitado por qualquer tipo de falha e no est
na condio de alarme;
- PLC11: esta opo configura o sinal nas Sadas DO1(RL1), DO2(RL2) e DO3(RL3) para utilizao pelo carto
PLC11.
13-22
13
Definies dos smbolos usados nas funes:
N = P0002 (Velocidade do Motor);
N* = P0001 (Referncia de Velocidade);
Nx = P0288 (Velocidade Nx) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio;
Ny = P0289 (Velocidade Ny) Ponto de referncia de velocidade selecionado pelo usurio;
Ix = P0290 (Corrente Ix) Ponto de referncia de corrente selecionado pelo usurio;
Is = P0003 (Corrente do Motor);
Torque = P0009 (Torque no Motor);
Tx = P0293 (Torque Tx) Ponto de referncia de torque selecionado pelo usurio;
VPx = P0533 (Varivel Processo x) Ponto de referncia selecionado pelo usurio;
VPy = P0534 (Varivel Processo y) Ponto de referncia selecionado pelo usurio;
Nt = Referncia Total (consulte a figura 13.8);

Hx = P0294 (Horas Hx);

F = P0005 (Freqncia do motor);
Fx = P0281 (Freqncia Fx) Ponto de referncia de freqncia do motor selecionado pelo usurio;
PLC = Consulte o Manual do acessrio PLC.
N
N*
ON
OFF
OFF
Rel/
Transistor
Tempo
d) N = N*
N
Rel/
Transistor OFF
ON
b) N > Nx
OFF
Tempo
Nx (P0288)
P0287
P0287
N
Tempo
ON
OFF
c) N < Ny
Ny (P0289)
Rel/
Transistor ON
P0287
P0287
N*
Rel/
Transistor
OFF
ON
OFF
Nx (P0288)
a) N* > Nx
Tempo
Figura 13.7 a) a d) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel
13-23
13
g) Is < Ix
Is
Rel/
Transistor
ON
OFF
ON
Ix (P0290)
Tempo
Rel /
Transistor
OFF
ON
Com Falha
Tempo
Tempo
Sem Falha
j (b)) Com falha
Rel /
Transistor
ON
Sem falha
OFF
Tempo
Com Falha
j (a)) Sem falha
Torque no
Motor (P0009)
Rel/
Transistor
ON
ON
OFF
Tx (P0293)
Tempo
i) Torque <Tx
ON
OFF
OFF
Rel/
Transistor
Torque no
Motor (P0009)
Tx (P0293)
Tempo
h) Torque > Tx
f) Is > Ix
ON
Rel/
Transistor OFF
Is
OFF
Tempo
Ix (P0290)
P0291
Rel /
Transistor
OFF OFF ON
Velocidade
e) N = 0
Rel /
Transistor
ON ON OFF
Tempo
2 mA
k) Referncia 4 a 20 mA OK
Ref
Figura 13.7 e) a k) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
13-24
13
p) N > Nx e Nt > Nx
Nt
N
Rel/Transistor
OFF
ON
OFF
Tempo
Nx (P0288)
OFF OFF
Horas Hab.
(P0043)
6553 h
0
N
Rel/Transistor
ON
Hx (P0294)
Tempo
o) Horas habilitado > Hx
m) Var. Processo < VPy
Tempo
OFF
ON
ON
VPy (P0534)
Rel/
Transistor
Var. Processo
l) Var. Processo > VPx
ON
OFF
Tempo
VPx (P0533)
Var. Processo
Rel/
Transistor
OFF
Rel /
Transistor
ON
ON
OFF
Tempo
Nvel de
Pr-Carga
Barramento CC
n) Pr-carga Ok
q) F > Fx
(1)
r) F > Fx
(2)
P0281 + P0282
P0281 - P0282
Fx (P0281)
N
OFF
ON
Rel
P0281 - P0282
Fx (P0281)
N
OFF
ON
Rel /
Transistor OFF
s) Sem Alarme
Rel /
Transistor
ON
Sem Alarme
OFF
Tempo
Com Alarme
Figura 13.7 l) a s) - Detalhes do funcionamento das funes das sadas digitais e a rel (cont.)
13-25
13
P0281 Freqncia Fx
Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz Padro: 4.0 Hz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F>Fx
(1)
e F>Fx
(2)

P0282 Histerese para Fx
Faixa de
Valores:
0.0 a 15.0 Hz Padro: 2.0 Hz
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes das sadas digitais e a rel:
F > Fx
(1)
e F>Fx
(2)

P0283 Tempo para DO2 On
P0284 Tempo para DO2 Off
P0285 Tempo para DO3 On
P0286 Tempo para DO3 Off
Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 s Padro: 0.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Esses parmetros so usados na funo Temporizador da sada a rel 2 ou 3, e ajustam o tempo para ativao
ou desativao do rel aps uma transio da entrada digital programada para essa funo, conforme detalhado
nos parmetros da seo anterior.
Assim, aps a transio da DIx para ativar ou desativar o rel programado, necessrio que a DIx permanea
em on/off pelo menos o tempo ajustado nos parmetros P0283/P0285 e P0284/P0286. Caso contrrio o
temporizador ser resetado. Consulte a figura 13.5.
13-26
13
P0287 Histerese para Nx e Ny
Faixa de
Valores:
(15 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes N > Nx e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0288 Velocidade Nx
Faixa de
Valores:
(100 rpm)
P0289 Velocidade Ny
Faixa de
Valores:
(1500 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes N* > Nx, N > Nx, e N < Ny das sadas digitais e a rel.
P0290 Corrente Ix
Faixa de
Valores:
0 a 2 x I
nom-ND
Padro: 1.0 x I
nom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Utilizado nas funes Is > Ix e Is < Ix das sadas digitais e a rel.
P0291 Velocidade Nula
Faixa de
Valores:
(15 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01GRUPOS DE PARMETROS ou 01 GRUPOS PARMETROS
35 Lgica de Parada 41 Sadas Digitais
13-27
13
Descrio:
Especifica o valor, em rpm, que a Velocidade Real ser considerada nula para efeito da funo Lgica de Parada.
Esse parmetro usado tambm pelas funes: das Sadas Digitais, a Rel e pelo Regulador PID.
P0292 Faixa para N = N*
Faixa de
Valores:
(15 rpm)
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado na funo N = N* das sadas digitais e a rel.
P0293 Torque Tx
Faixa de
Valores:
0 a 200 % Padro: 100 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado nas funes Torque > Tx e Torque < Tx das sadas digitais e a rel.
Nestas funes o torque do motor indicado no parmetro P0009 comparado com o valor ajustado em P0293.
O ajuste deste parmetro expresso em porcentagem da corrente nominal do motor (P0401=100 %).
P0294 Horas Hx
Faixa de
Valores:
0 a 6553 h Padro: 4320 h
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Usado na funo Horas Habilitado > Hx das sadas digitais e a rel.
13.2 COMANDO LOCAL [31]
13.3 COMANDO REMOTO [32]
Nesses grupos de parmetros pode-se configurar a fonte de origem dos principais comandos do inversor na
situao LOCAL ou REMOTO, como Referncia de Velocidade, Sentido de Giro, Gira/Pra e JOG.
13-28
13
P0220 Seleo LOCAL/REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Sempre Local
1 = Sempre Remoto
2 = Tecla Local/Remoto (Local)
3 = Tecla Local/Remoto (Remoto)
4 = DIx
5 = Serial / USB Local
6 = Serial / USB Remoto
7 = Anybus-CC Local
8 = Anybus-CC Remoto
9 = CANopen / DeviceNet Local
10 = CANopen / DeviceNet Remoto
11 = SoftPLC Local
12 = SoftPLC Remoto
13 = PLC11 Local
14 = PLC11 Remoto
Padro: 2
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS ou 01 GRUPOS PARMETROS
31 Comando Local 32 Comando Remoto
Descrio:
Define a fonte de origem do comando que ir selecionar entre a situao LOCAL e a situao REMOTO, onde:
Local: Significa Default situao local.
Remoto: Significa Default situao Remoto.
DIx: Consultar seo 13.1.3.
P0221 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao LOCAL
P0222 Seleo da Referncia de Velocidade - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = HMI
1 = AI1
2 = AI2
3 = AI3
4 = AI4
5 = AI1+AI2 > 0 (Soma AIs>0)
6 = AI1+AI2 (Soma AIs)
7 = E.P.
8 = Multispeed
9 = Serial/USB
10 = Anybus-CC
12 = SoftPLC
13 = PLC11
Padro: P0221=0
P0222=1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
13-29
13
Descrio:
Definem a fonte de origem para a Referncia de Velocidade na Situao LOCAL e na Situao REMOTO.
Algumas observaes sobre as opes desses parmetros:
A descrio AIx refere-se ao sinal analgico obtido aps a soma de AIx com o offset e multiplicado pelo
ganho aplicado (consulte a seo 13.1.1).
O valor da referncia ajustado pelas teclas e est contido no parmetro P0121.
Ao selecionar a opo 7 (E.P.), programar uma das entradas digitais em 11 (Acelera E.P.) e outra em 12
(Desacelera E.P.). Para mais detalhes consulte a seo 12.5.
Ao selecionar a opo 8, programar P0266 e/ou P0267 e/ou P0268 para 13 (Multispeed). Consulte a
seo 12.4.
Quando P0203=1 (Regulador PID), no utilizar a referncia via E.P.
Quando P0203=1, o valor programado em P0221/P0222 passa a ser Setpoint do PID.
P0223 Seleo do Sentido de Giro - Situao LOCAL
P0226 Seleo do Sentido de Giro - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Horrio
1 = Anti-horrio
2 = Tecla Sentido Giro (H)
3 = Tecla Sentido Giro (AH)
4 = DIx
5 = Serial/USB (H)
6 = Serial/USB (AH)
7 = Anybus-CC (H)
8 = Anybus-CC (AH)
9 = CANopen/DeviceNet (H)
10 = CANopen/DeviceNet (AH)
11 = Polaridade AI4
12 = SoftPLC (H)
13 = SoftPLC (AH)
14 = Polaridade AI2
15 = PLC11 (H)
16 = PLC11 (AH)
Padro: P0223=2
P0226=4
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Sentido de Giro na situao LOCAL e REMOTO, onde:
H: Significa Default Horrio.
AH: Significa Default Anti-horrio.
DIx: Consulte a seo 13.1.3.
13-30
13
P0224 Seleo de Gira / Pra - Situao LOCAL
P0227 Seleo de Gira / Pra - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Teclas ,
1 = DIx
2 = Serial/USB
3 = Anybus-CC
5 = SoftPLC
6 = PLC11
Padro: P0224=0
P0227=1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando Gira / Pra na situao LOCAL e REMOTO.
P0225 Seleo de JOG - Situao LOCAL
P0228 Seleo de JOG - Situao REMOTO
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Tecla JOG
2 = DIx
3 = Serial/USB
4 = Anybus-CC
6 = SoftPLC
7 = PLC11
Padro: P0225=1
P0228=2
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Definem a fonte de origem para o comando JOG na situao LOCAL e REMOTO.
P0229 Seleo do Modo de Parada
Faixa de
Valores:
0 = Parada por Rampa
1 = Parada por Inrcia
2 = Parada Rpida
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
13-31
13
Descrio:
Define o modo de parada do motor quando o inversor recebe o comando Pra. A tabela 13.12 descreve as
opes desse parmetro.
Tabela 13.12 - Seleo do modo de parada
P0229 Descrio
0 = Parada por Rampa O inversor aplicar a rampa de parada programada em P0101 e/ou P0103.
1 = Parada por Inrcia O motor ir girar livre at parar
2 = Parada Rpida
O inversor aplicar uma rampa de desacelerao nula (tempo=0.0seg.), a fim de
parar o motor no menor tempo possvel
NOTA!
Quando o modo de controle V/f ou VVW est selecionado, no se recomenda a utilizao da
opo 2 (Parada Rpida).
NOTA!
Quando programado o modo de Parada por Inrcia e a funo Flying-Start estiver desabilitada,
somente acione o motor se o mesmo estiver parado.
13-32
13
A
I
2
A
I
3
A
I
4
A
I
1
P
0
2
3
9
P
0
2
3
4
P
0
2
4
4
P
0
2
4
9
P
0
2
3
7
P
0
2
3
2
P
0
2
4
2
P
0
2
4
7
P
0
0
1
9
P
0
0
2
0
P
0
0
2
1
P
0
0
1
8
P
0
2
3
6

=

1
-

R
e
f
.

a
p
s

R
a
m
p
a

(
P
0
2
3
6

=

N
*

s
/
r
a
m
p
a
)

(
*
)
P
0
2
3
1

=

1

-

R
e
f
.

a
p
s

R
a
m
p
a

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P
0
2
3
1

=

N
*

s
/

r
a
m
p
a
)

(
*
)
P
0
2
4
1

=

1
-

R
e
f
.

a
p
s

R
a
m
p
a

(
P
0
2
4
1

=

N
*

s
/
r
a
m
p
a
)

(
*
)
P
0
2
4
6

=

1

-

R
e
f
.

a
p
s

R
a
m
p
a

(
P
0
2
3
1

=

N
*

s
/

r
a
m
p
a
)

(
*
)
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O
G
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(
*
)
C
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i
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I
x
)
J
O
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-

(
*
)
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J
O
G
-
1
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n
t
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o

d
e

G
i
r
o
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i
r
a
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P
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m
i
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e
s

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a

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f
e
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P
0
1
3
4

P
0
1
3
3

P
0
1
3
3

P
0
1
3
4
R
e
f
e
r
n
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T
o
t
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l
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+
+
+
+
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C
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r
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.
C
o
n
s
u
l
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f
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P
0
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2
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O
F
F
S
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P
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L
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M
P
0
0
0
1
P
0
1
3
4

=

R
e
f
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M
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i
m
a
P
0
1
3
3

=

R
e
f
.
M
n
i
m
a
P
0
1
2
3
P
0
1
2
2
P
0
1
0
2
-
A
c
e
l
e
r
a
o
P
0
1
0
3
-
D
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s
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c
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l
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r
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o
2
a

R
a
m
p
a

A
c
e
l
/
D
e
s
a
c
e
l
P
0
1
0
0
-
A
c
e
l
.
P
0
1
0
1
-
D
e
s
a
c
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P
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r
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d
a

R
p
i
d
a
R
a
m
p
a

A
c
e
l
/
D
e
s
a
c
e
l
(*) Vlido somente para P0202=3 e 4.
R
e
f
e
r
n
c
i
a
Figura 13.8 - Blocodiagrama da Referncia de Velocidade
13-33
13
LOCAL
REFERNCIA (P0221)
REFERNCIA
LOCAL
REFERNCIA
REMOTA
COMANDOS
LOCAL
COMANDOS
REMOTO
(P0220)
Seleo LOCAL / REMOTO
REFERNCIA
COMANDOS
COMANDOS
REFERNCIA
SENTIDO DE GIRO
(P0223)
JOG (P0225)
GIRA/PRA (P0224)
REMOTO
REFERNCIA (P0222)
SENTIDO DE GIRO
(P0226)
JOG (P0228)
GIRA/PRA (P0227)
Figura 13.9 - Blocodiagrama Situao Local / Remoto
13.4 COMANDO A 3 FIOS [33]
O grupo definido como Comando a 3 Fios refere-se funo Start/Stop programada via entradas
digitais.
Com essa funo possvel acionar ou desacionar o motor atravs de pulsos de sinal nas entradas digitais
configuradas como Start (DIx=6) e Stop (DIx=7). O nico detalhe da aplicao desse sinal que o pulso
para o comando Stop deve ser invertido, ou seja: variando de +24 V para 0 V.
Para uma melhor compreenso desta funo recomenda-se verificar a figura 13.6 (k).
13-34
13
13.5 COMANDOS AVANO/RETORNO [34]
A funo de Avano/Retorno pode ser utilizada para comandar o motor nos sentidos horrio e anti-horrio,
atravs das entradas digitais.
Com a aplicao de +24 V na entrada digital programada para Avano (DIx=4), o motor acelera no sentido
horrio at atingir a referncia de velocidade. Uma vez liberada a entrada de Avano (0 V) e aplicado +24 V
na entrada programada para Retorno (DIx=5), o CFW-11 ir acionar o motor no sentido anti-horrio at que o
mesmo atinja a referncia de velocidade. Mais detalhes dessa funo podem ser vistos na figura 13.6 (l).
14-1
14
Frenagem Reosttica
FRENAGEM REOSTTICA
O conjugado de frenagem que pode ser obtido atravs da aplicao de inversores de freqncia, sem resistores
de frenagem reosttica, varia de 10 % a 35 % do conjugado nominal do motor.
Para se obter conjugados frenantes maiores, utiliza-se resistores para a frenagem reosttica. Neste caso a
energia regenerada dissipada no resistor montado externamente ao inversor.
Este tipo de frenagem utilizada nos casos em que so desejados tempos de desacelerao curtos ou quando
forem acionadas cargas de elevada inrcia.
Para o modo de controle vetorial existe a possibilidade de uso da Frenagem tima, eliminando-se, em
muitos casos, a necessidade da frenagem reosttica.
14.1 FRENAGEM REOSTTICA [28]
A funo de Frenagem Reosttica somente pode ser usada se um resistor de frenagem estiver conectado ao
CFW-11, assim como os parmetros relacionados mesma, devem estar ajustados adequadamente.
Veja a seguir a descrio dos parmetros para saber como programar cada um deles.
P0153 Nvel de Frenagem Reosttica
Faixa de
Valores:
339 a 400 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
585 a 800 V
809 a 1000 V
809 a 1000 V
924 a 1200 V
924 a 1200 V
Padro: P0296=0: 375 V
P0296=1: 618 V
P0296=2: 675 V
P0296=3: 748 V
P0296=4: 780 V
P0296=5: 893 V
P0296=6: 972 V
P0296=7: 972 V
P0296=8: 1174 V
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
O parmetro P0153 define o nvel de tenso para atuao do IGBT de frenagem, e deve estar compatvel com a
tenso de alimentao.
Se P0153 ajustado num nvel muito prximo do nvel de atuao da sobretenso (F022), a mesma pode ocorrer
antes que o resistor de frenagem possa dissipar a energia regenerada.
Frenagem Reosttica
14-2
14
A tabela a seguir apresenta o nvel de atuao da sobretenso.
Tabela 14.1 - Nveis de atuao da sobretenso (F022)
Inversor V
nom
P0296 F022
220/230 V 0 > 400 V
380 V 1
> 800 V
400/415 V 2
440/460 V 3
480 V 4
500/525 V 5
> 1000 V 550/575 V 6
600 V 7
660/690 V 8 > 1200 V
F022 - Sobretenso
Atuao frenagem reosttica
Tempo
Tempo
Tenso Resistor
Frenagem (BR)
U
d
U
d
P0153
U
d
nominal
Tenso Barramento CC (U
d
) (P0004)
Figura 14.1 - Curva de atuao da Frenagem Reosttica
Passos para habilitar a frenagem reosttica:
Conecte o resistor de frenagem (Consulte o Manual do Usurio na seo 3.2.3.2.);
Ajuste P0154 e P0155 de acordo com o resistor de frenagem utilizado;
Ajuste P0151 para o valor mximo: 400 V (P0296=0), 800 V (P0296=1, 2, 3 ou 4), 1000 V (P0296=5,
6 ou 7) ou 1200 V (P0296=8), conforme o caso, para evitar a atuao da regulao de tenso do
barramento CC antes da frenagem reosttica.
P0154 Resistor de Frenagem
Faixa de
Valores:
0.0 a 500.0 ohm Padro: 0.0 ohm
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Ajustar esse parmetro com valor igual ao da resistncia hmica do resistor de frenagem utilizado.
Se P0154=0, desabilita-se a proteo de sobrecarga no resistor de frenagem. Deve ser programado para zero
quando no for utilizado resistor de frenagem.
14-3
14
Frenagem Reosttica
P0155 Potncia Permitida no Resistor de Frenagem
Faixa de
Valores:
0.02 a 650.00 kW Padro: 2.60 kW
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
Descrio:
Esse parmetro ajusta o nvel de atuao da proteo de sobrecarga no resistor de frenagem.
Deve ser ajustado de acordo com a potncia nominal do resistor de frenagem utilizado (em kW).
Funcionamento: se a potncia mdia no resistor de frenagem durante o perodo de 2 minutos ultrapassarem o
valor ajustado em P0155, o inversor ser bloqueado por F077- Sobrecarga Resistor de Frenagem.
Para mais detalhes referentes a seleo do resistor de frenagem, consulte o Manual do Usurio na seo
3.2.3.2.
Frenagem Reosttica
14-4
14
15-1
15
Falhas e Alarmes
FALHAS E ALARMES
A estrutura de deteco de problemas no inversor est baseada na indicao de falhas e alarmes.
Na falha ocorrer o bloqueio dos IGBTs e parada do motor por inrcia.
O alarme funciona como um aviso para o usurio de que condies crticas de funcionamento esto ocorrendo
e que poder ocorrer uma falha caso a situo no se modifique.
Consulte o captulo 6 do Manual do Usurio CFW-11 e a Seo 0 - Referncia Rpida de Parmetros, Falhas
e Alarmes deste manual, para obter mais informaes referentes as Falhas e Alarmes.
15.1 PROTEO DE SOBRECARGA NO MOTOR
A proteo de Sobrecarga no Motor baseia-se no uso de curvas que simulam o aquecimento e resfriamento do
motor em casos de sobrecarga, conforme normas IEC 60947-4-2 e UL 508C. Os cdigos de falha e alarme
da proteo de sobrecarga do motor so respectivamente, F072 e A046.
A sobrecarga do motor dada em funo do valor de referncia In x FS (corrente nominal do motor multiplicado
pelo fator de servio), que o valor mximo em que a proteo de sobrecarga no deve atuar, pois o motor
consegue trabalhar indefinidamente com esse valor de corrente sem danos.
Entretanto, para que essa proteo atue de forma adequada, estima-se a imagem trmica do motor, que
corresponde ao tempo de aquecimento e resfriamento do motor.
A imagem trmica, por sua vez, depende da constante trmica do motor, a qual aproximada a partir da
potncia e do nmero de plos do motor.
A imagem trmica importante para que seja dado um derating no tempo de atuao da falha, de forma
que se tenha tempos menores de atuao quando o motor estiver a quente.
Esta funo aplica um "derating" no tempo de atuao da falha dependendo da freqncia de sada fornecida
ao motor, pois para motores auto-ventilados haver menor ventilao da carcaa em velocidades menores, e
o motor estar sujeito a um maior aquecimento. Assim, torna-se necessrio diminuir o tempo de atuao da
falha, de modo a evitar a queima do motor.
Para garantir maior proteo em caso de religamento, essa funo mantm as informaes relativas imagem
trmica do motor na memria no-voltil (EEPROM) do CFW-11. Desta forma, aps o religamento do inversor,
a funo utilizar o valor salvo na memria trmica para efetuar uma nova avaliao de sobrecarga.
O parmetro P0348 configura o nvel de proteo desejada para a funo de sobrecarga do motor. As opes
possveis so: Falha e Alarme, somente Falha, somente Alarme e funo de sobrecarga do motor desabilitada.
O nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046) ajustado via P0349.
Para mais informaes, consulte na seo 15.3 os parmetros P0156, P0159, P0348, P0349.
Falhas e Alarmes
15-2
15
NOTA!
Para conformidade da proteo de sobrecarga do motor do CFW-11 com a norma UL508C observar
o seguinte:
Corrente de trip igual a 1.25 vezes a corrente nominal do motor (P0401)ajustada no menu
Start-up Orientado.
O valor mximo do parmetro P0159 (Classe Trmica do Motor) 3 (Classe 20).
O valor mximo do parmetro P0398 (Fator Servio Motor) 1.15.
15.2 PROTEO DE SOBRETEMPERATURA DO MOTOR
ATENO!
O PTC deve ter isolao reforada de partes vivas do motor e instalao.
Esta funo faz a proteo de sobretemperatura do motor atravs da indicao de alarme (A110) e falha
(F078).
O motor precisa ter um sensor de temperatura do tipo PTC.
Uma sada analgica fornece corrente constante para o PTC (2 mA), enquanto uma entrada analgica do
inversor l a tenso sobre o PTC e compara com os valores limites de falha ou alarme, consulte a tabela 15.1.
Quando estes valores so excedidos ocorre a indicao de falha ou alarme.
As sadas analgicas AO1 e AO2 do mdulo de controle, bem como as sadas analgicas existentes nos
mdulos de acessrios AO1-B e AO2-B (IOB) podem ser usadas para fornecer a corrente constante para o
PTC. Para isso, necessrio configurar as "DIP switch" da sada para corrente e programar o parmetro da
funo da sada para 13=PTC.
As entradas analgicas AI1 e AI2 do mdulo de controle, assim como as entradas analgicas existentes
nos mdulos de acessrios AI3 (IOB) e AI4 (IOA) podem ser usadas para ler a tenso no PTC. Para tanto
necessrio configurar as "DIP switch" da entrada para tenso e programar o parmetro da funo da entrada
para 4=PTC. Consulte na seo 15.3 o parmetro P0351.
NOTA!
Para que essa funo funcione adequadamente, importante manter o(s) ganho(s) e offset(s) das
entradas e sadas analgicas nos valores padres.
Tabela 15.1 - Nveis de atuao de A110 e F078
Situao PTC Tenso na AI
Entra em alarme A110 no aumento da temperatura R
PTC
>3,51 k V
AI
>7,0 V
Entra em falha F078 no aumento da temperatura R
PTC
>3,9 k V
AI
>7,8 V
Reseta Alarme A110 150 < R
PTC
<1,6 k 0,3<V
AI
<3,2 V
Permite reset da falha F078 150 < R
PTC
<1,6 k 0,3<V
AI
<3,2 V
Entra em falha F078 (deteco de resistncia mnima) R
PTC
<100 <0,2 V
15-3
15
Falhas e Alarmes
PTC
XC1:
2
3
8
7
AI1
AO1 CC11
(a) AO1, AI1
PTC
5
6
10
9
AI2
AO2
(b) AO2, AI2
PTC
XC3:
1
2
12
11
AI3
AO1-B
I/OB
(c) AO1-B, AI3
Figura 15.1 (a) a (c) - Exemplos de conexes do PTC
Falhas e Alarmes
15-4
15
PTC
XC3:
1
2
12
14
AI3
AO2-B
I/OB
(d) AO2-B, Al3
Figura 15.1 (d) - Exemplos de conexes do PTC (cont.)
15.3 PROTEES [45]
Os parmetros relacionados s protees do motor e do inversor encontram-se nesse grupo.
P0030 Temperatura do IGBT no Brao U
P0031 Temperatura do IGBT no Brao V
P0032 Temperatura do IGBT no Brao W
P0033 Temperatura do Retificador
P0034 Temperatura do Ar Interno
Faixa de
Valores:
-20.0 a 150.0 C Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esses parmetros apresentam, em graus Celsius, as temperaturas do dissipador nos braos U, V e W (P0030,
P0031 e P0032), do retificador (P0033) e tambm do ar interno (P0034).
Eles so teis para monitorar a temperatura nos principais pontos do inversor em um eventual sobreaquecimento
do mesmo.
P0156 Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal
P0157 Corrente de Sobrecarga do Motor 50% da Velocidade Nominal
15-5
15
Falhas e Alarmes
P0158 Corrente de Sobrecarga do Motor a 5% da Velocidade Nominal
Faixa de
Valores:
0.1 a 1.5 x I
nom-ND
Padro: P0156=1.05x I
nom-ND
P0157=0.9x I
nom-ND
P0158=0.5x I
nom-ND
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esses parmetros so utilizados para proteo de sobrecarga do motor (Ixt - F072).
A corrente de sobrecarga do motor o valor de corrente (P0156, P0157 e P0158) a partir do qual, o inversor
entender que o motor est operando em sobrecarga.
Quanto maior a diferena entre a corrente do motor e a corrente de sobrecarga, mais rpida ser a atuao da
falha F072.
O parmetro P0156 (Corrente de Sobrecarga do Motor Velocidade Nominal) deve ser ajustado em um valor 5 %
acima da corrente nominal do motor utilizado (P0401).
A corrente de sobrecarga dada em funo da velocidade que est sendo aplicada ao motor, de acordo com a
curva de sobrecarga. Os parmetros P0156, P0157 e P0158 so os trs pontos utilizados para formar a curva de
sobrecarga do motor, conforme apresentado na figura 15.2.
% Velocidade Nominal
% P0401
P0156
0 5 50 100
110
105
100
98
90
50
0
P0157
Curva para motor com ventilao independente
Curva para motor autoventilado
Curva proteo estendida
P0158
Figura 15.2 - Nveis de proteo de sobrecarga

Com o ajuste da curva de corrente de sobrecarga, possvel programar um valor de sobrecarga que varia de acordo
com a velocidade de operao do motor (padro de fbrica), melhorando a proteo para motores autoventilados,
ou um nvel constante de sobrecarga para qualquer velocidade aplicada ao motor (motores com ventilao
independente).
Esta curva automaticamente ajustada quando P0406 (Tipo de Ventilao do Motor) programado durante a rotina
de "Start-up Orientado" (consulte a descrio deste parmetro na seo 11.7).
Falhas e Alarmes
15-6
15
P0159 Classe Trmica do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Classe 5
1 = Classe 10
2 = Classe 15
3 = Classe 20
4 = Classe 25
5 = Classe 30
6 = Classe 35
7 = Classe 40
8 = Classe 45
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro define a classe trmica do motor, e dele depende o tempo correto para atuao da falha de
proteo de sobrecarga (F072). Quanto maior a classe de proteo, maior ser o tempo para atuao da falha.
ATENO!
A escolha incorreta da classe de proteo trmica pode ocasionar a queima do motor.
ATENO!
Para que a proteo de sobrecarga do motor do CFW-11 esteja conforme a norma UL508C, utilize
a classe trmica 20 (P0159 3).
Os dados necessrios para a escolha da classe trmica so os seguintes:
- Corrente nominal do motor (I
n
);
- Corrente de rotor bloqueado (I
p
);
- Tempo de rotor bloqueado (T
RB
)*;
- Fator de servio (FS).
* Obs.: Dever ser verificado se o tempo de rotor bloqueado dado para o motor a quente ou a frio, para que
sejam utilizadas as curvas das classes trmicas correspondentes.
De posse desses valores, deve-se calcular o tempo e a corrente de sobrecarga do motor, dados pelas seguintes
relaes:
Corrente Sobrecarga =
I
p

x 100 (%)
I
n
x FS
Tempo Sobrecarga = T
RB
(s)
Essas equaes fornecem as condies limites para a atuao do erro, ou seja, o motor no poder trabalhar com
um tempo de atuao da falha maior que esse, pois correr o risco de queimar. Por isso deve-se escolher uma classe
trmica imediatamente menor, de forma a garantir a proteo do motor.
15-7
15
Falhas e Alarmes
Exemplo: Para um motor com as seguintes caractersticas,
I
n
= 10,8 A
T
RB
= 4 s (tempo de rotor bloqueado com motor a quente)
I
p
/ I
n
= 7,8 I
p
= 7,8 x 10,8 A= 84,2 A
FS = 1,15
tem-se,
Corrente Sobrecarga =
I
p

=
84,2

x 100 = 678 %
I
n
x FS 10,8 x 1,15
Tempo Sobrecarga = T
RB
= 4 s
Feito isso, basta relacionar os valores calculados no grfico de sobrecarga do motor (Figuras 15.3 (a) ou 15.3 (b)),
e selecionar a curva de classe trmica imediatamente abaixo do ponto encontrado.
Figura 15.3 (a) - Curvas de sobrecarga com o motor a frio para cargas do tipo HD e ND
Falhas e Alarmes
15-8
15
Figura 15.3 (b) - Curvas de sobrecarga com o motor a quente para cargas do tipo HD e ND
Para o exemplo anterior, relacionando o valor de 678 % (eixo x) da Corrente de Sobrecarga com os 4 segundos
(eixo y) do Tempo de Sobrecarga no grfico da figura 15.3(b) (motor a quente), a classe trmica a ser selecionada
ser a classe 15 (t15).
P0340 Tempo Auto-Reset
Faixa de
Valores:
0 a 255 s Padro: 0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Quando ocorre uma falha (exceto F067 - Fiao Inv. Encoder/Motor e F099-Offset Cor. Invlido), o inversor po-
der provocar um reset automaticamente, aps transcorrido o tempo fornecido por P0340.
NOTA!
As falhas F051, F078, F156, F301, F304, F307, F310, F313, F316, F319, F322, F325, F328,
F331, F334, F337, F340 e F343 permitem Reset condicional, ou seja, o Reset somente ocorrer se
a temperatura voltar a faixa normal de operao.
15-9
15
Falhas e Alarmes
Depois de realizado o auto-reset, se a mesma falha voltar a ocorrer por trs vezes consecutivas, a funo de auto-reset
ser inibida. Uma falha considerada reincidente se esta mesma falha voltar a ocorrer at 30 segundos aps ser
executado o auto-reset.
Portanto, se uma falha ocorrer quatro vezes consecutivas, o inversor permanecer desabilitado (desabilita geral) e
a falha continuar sendo indicada.
Se P0340 2, no ocorrer auto-reset.
P0342 Deteco de Corrente Desequilibrada no Motor
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro habilita o detector de corrente desequilibrada no Motor, que ser responsvel pela gerao da
falha F076.
Essa funo estar liberada para atuar quando as condies abaixo forem satisfeitas simultaneamente por mais
de 2 segundos:
1. P0342 = Ativa;
2. Inversor habilitado;
3. Referncia de velocidade acima de 3 %;
4. |Iu - Iv| ou |Iu - Iw| ou |Iv - Iw|> 0.125 x P0401.
P0343 Deteco de Falta Terra
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro habilita o Detector de Falta Terra, que ser responsvel pela gerao da falha F074 (Falta
Terra).
Assim, caso desejado, possvel inibir a ocorrncia da falha de Falta Terra (F074) fazendo-se P0343=Inativa.
P0348 Proteo de Sobrecarga do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha/Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Falhas e Alarmes
15-10
15
Descrio:
Esse parmetro permite que se configure o nvel de proteo desejado para a funo de sobrecarga do motor.
Consulte a tabela abaixo para detalhes da atuao de cada uma das opes disponveis.
Tabela 15.2 - Aes para as opes do parmetro P0348
P0348 Ao
0 = Inativa
A proteo de sobrecarga est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a opera-
o do motor na condio de sobrecarga.
1 = Falha / Alarme
O inversor exibir um alarme (A046) quando o motor atingir o nvel programado em P0349, e
gerar uma falha (F072) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo de sobrecarga.
Uma vez gerada a falha, o inversor ser desabilitado.
2 = Falha
Ser gerada apenas a falha (F072), quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
sobrecarga e o inversor for desabilitado.
3 = Alarme
Ser gerado apenas o alarme (A046) quando o motor atingir o valor programado em P0349, e
o inversor continuar operando.
O nvel de atuao da proteo de sobrecarga calculado internamente pelo CFW-11, atravs da corrente no
motor, da sua classe trmica e do seu fator de servio. Consulte P0159 nesta seo.
P0349 Nvel para Alarme de Sobrecarga do Motor
Faixa de
Valores:
70 a 100 % Padro: 85 %
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro define o nvel para atuao do alarme da proteo de sobrecarga do motor (A046), expresso
em percentual do valor limite do integrador de Sobrecarga.
Somente ser efetivo quando P0348 for programado em 1 (Falha/Alarme) ou 3 (Alarme).
P0350 Proteo de Sobrecarga do Inversor (IGBT's)
Faixa de
Valores:
0 = Falha ativa, com reduo da freqncia de chaveamento
1 = Falha e alarme ativos, com reduo da freqncia de cha-
veamento
2 = Falha ativa, sem reduo da freqncia de chaveamento
3 = Falha e alarme ativos, sem reduo da freqncia de cha-
veamento
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
A funo de proteo de sobrecarga do inversor, opera de forma independente da proteo de sobrecarga do
motor, e tem o objetivo de proteger os IGBTs e retificadores no caso de sobrecargas, evitando que ocorram danos
devido sobretemperatura na juno destes.
Assim, o parmetro P0350 permite configurar o nvel de proteo desejado para essa funo, inclusive com a
reduo automtica da freqncia de chaveamento, para tentar evitar a ocorrncia da falha. A tabela a seguir
descreve cada uma das opes disponveis.
15-11
15
Falhas e Alarmes
P0350 Ao
0
Habilita F048 - Sobrecarga nos IGBT's. Para evitar a ocorrncia da falha, a freqncia de chaveamento
reduzida automaticamente para 2,5kHz
(*)
1
Habilita a falha F048 e alarme A047 - Carga alta nos IGBT's. Para evitar a ocorrncia da falha, a freqncia
de chaveamento reduzida automaticamente para 2,5kHz
(*)
2 Habilita F048. Sem reduo da freqncia de chaveamento
3 Habilita o alarme A047 e falha F048. Sem reduo da freqncia de chaveamento
(*) Reduz a freqncia de chaveamento quando:
- A corrente de sada ultrapassar 1,5 x I
nom HD
(1,1 x I
nom ND
); ou
- A temperatura da carcaa do IGBT estiver a menos de 10C da sua temperatura mxima; e
- P0297=2 (5kHz).
P0351 Proteo de Sobretemperatura do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha / Alarme
2 = Falha
3 = Alarme
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Esse parmetro tem utilidade quando o motor equipado com sensores de temperatura do tipo PTC, permitindo a
configurao do nvel de proteo desejado para a funo de sobretemperatura do motor. Na tabela 15.4 esto
os detalhes da atuao das opes disponveis. Consulte a seo 15.2.
P0351 Ao
0 = Inativa
A proteo de sobretemperatura est desabilitada. No sero geradas falhas ou alarmes para a
operao do motor na condio de sobretemperatura.
1 = Falha / Alarme
O inversor exibir um alarme (A110) e gerar uma falha (F078) quando o motor atingir os
valores de atuao da proteo de sobretemperatura. Uma vez gerada a falha, o inversor ser
desabilitado.
2 = Falha
Ser gerada apenas a falha (F078) quando o motor atingir o nvel de atuao da proteo de
sobretemperatura, e o inversor ser desabilitado.
3 = Alarme
Ser gerado apenas o alarme (A110) quando o motor atingir o valor de atuao da proteo, e
o inversor continuar operando.
Falhas e Alarmes
15-12
15
P0352 Controle dos Ventiladores
Faixa de
Valores:
0=Ventilador do dissipador e ventilador interno desligados
1=Ventilador do dissipador e ventilador interno ligados
2=Ventilador do dissipador e ventilador interno controlados por
software
3=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno desligado
4=Ventilador do dissipador controlado por software, ventilador
interno ligado
5=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno desligado
6=Ventilador do dissipador ligado, ventilador interno controlado por
software
7=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno ligado
8=Ventilador do dissipador desligado, ventilador interno controlado
por software
Padro: 2
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
O CFW-11 equipado com dois ventiladores: um ventilador interno e um ventilador no dissipador, e o acionamento
de ambos ser controlado via software pela programao do inversor.
As opes disponveis para o ajuste desse parmetro so as seguintes:
P0352 Ao
0 = VD-OFF, VI-OFF
Ventilador do dissipador est sempre desligado.
Ventilador interno est sempre desligado.
1 = VD-ON, VI-ON
Ventilador do dissipador est sempre ligado.
Ventilador interno est sempre ligado.
2 = VD-CT, VI-CT
Ventilador do dissipador controlado por software.
Ventilador interno controlado por software.
3 = VD-CT, VI-OFF
4 = VD-CT, VI-ON
5 = VD-ON, VI-OFF
6 = VD-ON, VI-CT
7 = VD-OFF, VI-ON
8 = VD-OFF, VI-CT
15-13
15
Falhas e Alarmes
P0353 Proteo de Sobretemperatura nos IGBT's e no Ar Interno
Faixa de
Valores:
0 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha e alarme
1 = IGBT's: falha e alarme, Ar interno: falha
2 = IGBT's: falha; Ar interno: falha e alarme
3 = IGBT's: falha, Ar interno: falha
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
A proteo de sobretemperatura feita atravs da medida da temperatura nos sensores NTCs dos IGBTs e do ar
interno no carto de potncia, podendo gerar alarmes e falhas.
Para configurar a proteo desejada, ajuste P0353 conforme a tabela abaixo.
P0353 Ao
0 = D-F/A, AR-F/A
Habilita falha (F051)- Sobretemperatura nos IGBTs e alarme (A050)- Temperatura IGBTs alta
Habilita falha (F153) - Sobretemperatura ar interno e alarme (A152)- Temperatura ar interno
1 = D-F/A, AR-F
Habilita falha (F051) e alarme (A050) p/ temperatura nos IGBTs
Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno
2 = D-F, AR-F/A
Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs
Habilita falha (F153) e alarme (A152) p/ sobretemperatura no ar interno
3 = D-F, AR-F
Habilita somente falha (F051) p/ sobretemperatura nos IGBTs
Habilita somente falha (F153) p/ sobretemperatura no ar interno
P0354 Configurao de Proteo do Ventilador do Dissipador
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Falha
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Quando a rotao do ventilador do dissipador atingir um valor abaixo de da rotao nominal ser gerada a
falha F179 (Falha na velocidade do ventilador do dissipador). Esse parmetro permite que a gerao dessa falha
seja desabilitada, conforme apresentado na tabela a seguir.
P0354 Ao
0 = Inativa A proteo da velocidade do ventilador do dissipador est desabilitada.
1 = Falha Habilita falha (F179). O inversor ser desabilitado ocorrendo a falha.
P0356 Compensao de Tempo Morto
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Falhas e Alarmes
15-14
15
Descrio:
Este parmetro deve ser mantido sempre em 1 (Ativa). Somente em casos especiais de manuteno utilize o valor
0 (Inativa).
P0357 Tempo de Falta de Fase da Rede
Faixa de
Valores:
0 a 60 s Padro: 3 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
Configura o tempo para indicao de falta de fase da rede (F006).
Se P0357=0, a funo fica desabilitada.
P0359 Estabilizao da Corrente do Motor
Faixa de
Valores:
0 = Inativa
1 = Ativa
Padro: 0
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
45 Protees
Descrio:
O parmetro P0359 permite habilitar a funo de estabilizao da corrente do motor.
Essa funo elimina as oscilaes nas correntes do motor, provocadas ao atuar em baixas rotaes e com pouca
carga.
P0800 - Temperatura Fase U Book 1
P0801 - Temperatura Fase V Book 1
P0802 - Temperatura Fase W Book 1
15-15
15
Falhas e Alarmes
Faixa de
Valores:
-20.0C a 150.0 C Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS ou 09 PARMETROS LEITURA
45 Protees
Descrio:
Estes parmetros de leitura, indicam em graus Celsius (C) a temperatura interna dos IGBTs de cada fase, de cada
Book. A resoluo da indicao de 0,1C. Para mais informaes , consulte o manual do usurio CFW-11M.
P0832 - Funo da Entrada Digital DIM1
P0833 - Funo da Entrada Digital DIM2
Faixa de
Valores:
0 = Sem funo
1 = Falha externa
2 = Falha refrigerao
3 = Sobretemperatura resistor frenagem
4 = Sobretemperatura retificador
5 = Temperatura elevada retificador
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
45 Protees 40 Entradas Digitais
Descrio:
Estes parmetros permitem configurar as entradas digitais DIM1 e DIM2 com o tipo de falha (0...4) ou alarme (5),
onde deseja-se que o controle reconhea, sinalize sua ocorrncia na HMI e desabilite o inversor quando for igual
a 0...4.
Falhas e Alarmes
15-16
15
P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DIM1
Bit 1 = DIM2
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS ou 09 PARMETROS LEITURA
Descrio:
Atravs desse parmetro possvel vizualizar o estado das 2 entradas digitais do carto de interface do Modular
Drive.
A indicao feita por meio de nmeros 1 ou 0 para representar, respectivamente, os estados Sem Falha/Alarme
ou Com Falha/Alarme das entradas.
O estado de cada entrada considerado como um dgito na seqncia, sendo que a DIM1 representa o dgito
menos significativo.
Para mais informaes, consulte o manual do usurio CFW-11M.

16-1
16
PARMETROS DE LEITURA [09]
Para facilitar a visualizao das principais variveis de leitura do inversor, pode-se acessar diretamente o grupo
[09] Parmetros de Leitura.
importante destacar que todos os parmetros desse grupo podem apenas ser visualizados no display da
HMI, e no permitem alteraes por parte do usurio.
P0001 Referncia de Velocidade
Faixa de
Valores:
0 a 18000 rpm Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Esse parmetro apresenta, independentemente da fonte de origem, o valor da referncia de velocidade em rpm
(ajuste de fbrica).
A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, bem
como a escala atravs de P0208 e P0212.
Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
P0002 Velocidade do Motor
Faixa de
Valores:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Esse parmetro indica o valor da velocidade real do motor em rpm (ajuste de fbrica), com filtro de 0.5 s.
A unidade da indicao pode ser alterada de rpm para outra unidade atravs de P0209, P0210 e P0211, assim
como a escala atravs de P0208 e P0212.
Atravs desse parmetro tambm possvel alterar a referncia de velocidade (P0121), quando P0221 ou
P0222=0.
16-2
16
P0003 Corrente do Motor
Faixa de
Valores:
0.0 a 4500.0 A Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Indica a corrente de sada do inversor em Amperes (A).
P0004 Tenso do Barramento CC (U
d
)
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Indica a tenso atual no Barramento CC de corrente contnua em Volts (V).
P0005 Freqncia do Motor
Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Valor da freqncia de sada do inversor, em Hertz (Hz).
P0006 Estado do Inversor
Faixa de
Valores:
0 = Ready (Pronto)
1 = Run (Execuo)
2 = Subtenso
3 = Falha
4 = Auto-Ajuste
5 = Configurao
6 = Frenagem CC
7 = STO
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

16-3
16
Descrio:
Indica um dos 8 possveis estados do inversor. Na tabela a seguir apresentada a descrio de cada estado.
Para facilitar a visualizao, o estado do inversor tambm mostrado no canto superior esquerdo da HMI (figura
5.3 seo 5.6). No caso dos estados 3 a 7, a apresentao feita de forma abreviada, como segue:
Tabela 16.1 - Descrio dos estados do inversor
Estado
Forma abreviada
apresentada no canto
esquerdo da HMI
Descrio
Ready Ready Indica que o inversor est pronto para ser habilitado
Run Run Indica que o inversor est habilitado
Subtenso Sub
Indica que o inversor est com tenso de rede insuficiente para operao (subtenso),
e no aceita comando de habilitao
Falha
Fxxx, onde xxx o nme-
ro da falha ocorrida
Indica que o inversor est no estado de falha
Auto-Ajuste Aajuste Indica que o inversor est executando a rotina de Auto-Ajuste
Configurao Config
Indica que o inversor est na rotina de Start-up Orientado ou com programao de
parmetros incompatvel, ver tabela de incompatbilidade de parmetros (anexo)
Frenagem CC Fren.CC Indica que o inversor est aplicando a Frenagem CC para a parada do motor
STO STO
Indica que a Parada de Segurana est ativa (a tenso de 24 Vcc da bobina dos rels
de segurana foi removida)
P0007 Tenso de Sada
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Indica a tenso de linha na sada do inversor, em Volts (V).
P0009 Torque no Motor
Faixa de
Valores:
-1000.0 a 1000.0 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Indica o torque desenvolvido pelo motor, calculado conforme a seguir:
16-4
16
P0009 =
Tm x 100
x Y
I
TM
I
TM
= P0401
2
-
P0410 x P0178
2

1/2
100

Y = 1 para N
P0190 x N
nom

P0400
Y =
N
nom

x
P0190
para N >
P0190 x N
nom
N P0400 P0400
Onde:
N
nom
= velocidade sncrona do motor;
N = velocidade atual do motor;
T
m
= Corrente de torque no motor;
I
TM
= Corrente de torque nominal do motor.
P0010 Potncia de Sada
Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 kW Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:

Descrio:
Indica a potncia de sada instantnea do inversor, em quilowatt (kW).
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
P0012 Estado DI8 a DI1
P0013 Estado DO5 a DO1
P0014 Valor de AO1
P0015 Valor de AO2
P0016 Valor de AO3
P0017 Valor de AO4
16-5
16
P0018 Valor de AI1
P0019 Valor de AI2
P0020 Valor de AI3
P0021 Valor de AI4
P0023 Verso de Software
P0029 Configurao do Hardware de Potncia
Consulte a seo 6.1.
P0030 Temperatura do IGBT no Brao U
P0031 Temperatura do IGBT no Brao V
P0032 Temperatura do IGBT no Brao W
P0033 Temperatura do Retificador
P0034 Temperatura do Ar Interno
Consulte a seo 15.3.
P0036 Velocidade do Ventilador
Faixa de
Valores:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a velocidade atual do ventilador, em rotaes por minuto (rpm).
P0037 Sobrecarga do Motor
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
16-6
16
Descrio:
Indica o percentual de sobrecarga atual do motor. Quando este parmetro atingir 100 % ir ocorrer falha
"Sobrecarga no Motor" (F072).
P0038 Velocidade do Encoder
Faixa de
Valores:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a velocidade atual do encoder, em rotaes por minuto (rpm), atravs de um filtro de 0.5 segundos.
P0039 Contador dos Pulsos do Encoder
Faixa de
Valores:
0 a 40000 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Este parmetro mostra a contagem dos pulsos do encoder. A contagem pode ser incrementada de 0 at 40000
(giro Horrio) ou decrementada de 40000 at zero (giro Anti-Horrio). Esse parmetro pode ser visualizado nas
sadas analgicas quando P0257=49 ou P0260=49. Consulte a seo 12-10.
P0040 Varivel de Processo PID
P0041 Valor do Setpoint PID
Consulte a seo 20.6.
P0042 Contador de Horas Energizado
Faixa de
Valores:
0 a 65535 h Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu energizado.
Este valor mantido mesmo quando o inversor desligado.
16-7
16
P0043 Contador de Horas Habilitado
Faixa de
Valores:
0.0 a 6553.5 h Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica o total de horas que o inversor permaneceu habilitado.
Indica at 6553.5 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=3, o valor do parmetro P0043 vai para zero.
P0044 Contador de kWh
Faixa de
Valores:
0 a 65535 kWh Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Indica a energia consumida pelo motor.
Indica at 65535 kWh, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=4, o valor do parmetro P0044 passa para zero.
NOTA!
O valor indicado nesse parmetro calculado indiretamente, e no deve ser usado para mensurar
o consumo de energia.
P0045 Horas com Ventilador Ligado
Faixa de
Valores:
0 a 65535 h Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
16-8
16
Descrio:
Indica o nmero de horas que o ventilador do dissipador permaneceu ligado.
Indica at 65535 horas, depois retorna para zero.
Ajustando P0204=2, o valor do parmetro P0045 passa para zero.
P0048 Alarme Atual
P0049 Falha Atual
Faixa de
Valores:
0 a 999 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
Descrio:
Indicam o nmero do alarme (P0048) ou da falha (P0049) que eventualmente estejam presentes no inversor.
Para compreender o significado dos cdigos utilizados para as falhas e alarmes, consulte a seo 15, deste manual
e o captulo 6 do Manual do Usurio.
16.1 HISTRICO DE FALHAS [08]
Neste grupo esto descritos os parmetros que registram as ltimas falhas ocorridas no inversor, juntamente com
outras informaes relevantes para a interpretao da falha, como data, hora, velocidade do motor, etc.
NOTA!
Caso ocorra uma falha simultaneamente com a energizao ou Reset do CFW-11, os parmetros
referentes a est falha como data, hora, velocidade do motor, etc., podero conter informaes
invlidas.
P0050 ltima Falha
P0054 Segunda Falha
P0058 Terceira Falha
P0062 Quarta Falha
P0066 Quinta Falha
P0070 Sexta Falha
P0074 Stima Falha
P0078 Oitava Falha
16-9
16
P0082 Nona Falha
P0086 Dcima Falha
Faixa de
Valores:
0 a 999 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Indicam os cdigos da ocorrncia da ltima dcima falha.
A sistemtica de registro a seguinte:
Fxxx P0050 P0054 P0058 P0062 P0066 P0070 P0074 P0078 P0082 P0086
P0051 Dia/Ms da ltima Falha
P0055 Dia/Ms da Segunda Falha
P0059 Dia/Ms da Terceira Falha
P0063 Dia/Ms da Quarta Falha
P0067 Dia/Ms da Quinta Falha
P0071 Dia/Ms da Sexta Falha
P0075 Dia/Ms da Stima Falha
P0079 Dia/Ms da Oitava Falha
P0083 Dia/Ms da Nona Falha
P0087 Dia/Ms da Dcima Falha
Faixa de
Valores:
00/00 a 31/12 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Indicam o dia e ms da ocorrncia da ltima dcima falha.
16-10
16
P0052 Ano da ltima Falha
P0056 Ano da Segunda Falha
P0060 Ano da Terceira Falha
P0064 Ano da Quarta Falha
P0068 Ano da Quinta Falha
P0072 Ano da Sexta Falha
P0076 Ano da Stima Falha
P0080 Ano da Oitava Falha
P0084 Ano da Nona Falha
P0088 Ano da Dcima Falha
Faixa de
Valores:
00 a 99 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Indicam o ano da ocorrncia da ltima dcima falha.
P0053 Hora da ltima Falha
P0057 Hora da Segunda Falha
P0061 Hora da Terceira Falha
P0065 Hora da Quarta Falha
P0069 Hora da Quinta Falha
P0073 Hora da Sexta Falha
P0077 Hora da Stima Falha
P0081 Hora da Oitava Falha
16-11
16
P0085 Hora da Nona Falha
P0089 Hora da Dcima Falha
Faixa de
Valores:
00:00 a 23:59 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Indicam a hora da ocorrncia da ltima dcima falha.
P0090 Corrente no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
0.0 a 4000.0 A Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Registro da corrente fornecida pelo inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0091 Tenso no Barramento CC no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Registro da tenso no Barramento CC do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0092 Velocidade no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Registro da velocidade do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
16-12
16
P0093 Referncia no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Registro da referncia de velocidade no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0094 Freqncia no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
0.0 a 300.0 Hz Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Registro da freqncia de sada do inversor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0095 Tenso do Motor no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
0 a 2000 V Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Registro da tenso do motor no momento da ocorrncia da ltima falha.
P0096 Estado das DIx no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DI1
Bit 1 = DI2
Bit 2 = DI3
Bit 3 = DI4
Bit 4 = DI5
Bit 5 = DI6
Bit 6 = DI7
Bit 7 = DI8
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
16-13
16
Descrio:
Indica o estado das entradas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos
nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das entradas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0096 seja 00A5, ele corresponder seqncia
10100101, indicando que as entradas 8, 6, 3 e 1 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima
falha.
Tabela 16.2 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0096 e o estado das DIx
0 0 A 5
0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 0 1
Sem relao com as DIx
(sempre zero)
DI8
Ativa
(+24 V)
DI7
Inativa
(0 V)
DI6
Ativa
(+24 V)
DI5
Inativa
(0 V)
DI4
Inativa
(0 V)
DI3
Ativa
(+24 V)
DI2
Inativa
(0 V)
DI1
Ativa
(+24 V)
P0097 Estado das DOx no Momento da ltima Falha
Faixa de
Valores:
Bit 0 = DO1
Bit 1 = DO2
Bit 2 = DO3
Bit 3 = DO4
Bit 4 = DO5
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
08 HISTRICO FALHAS
Descrio:
Indica o estado das sadas digitais no momento da ocorrncia da ltima falha.
A indicao feita por meio de um cdigo hexadecimal, que quando convertido para binrio indicar, atravs dos
nmeros 1 e 0, os estados Ativa e Inativa das sadas.
Exemplo: Caso o cdigo apresentado na HMI para o parmetro P0097 seja 001C, ele corresponder seqn-
cia 00011100, indicando que as sadas 5, 4 e 3 estavam ativas no momento da ocorrncia da ltima
falha.
Tabela 16.3 - Exemplo de correspondncia entre o cdigo hexadecimal de P0097 e o estado das DOx
0 0 1 C
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 1 0 0
Sem relao com as DOx
(sempre zero)
Sem relao com as DOx
(sempre zero)
DO5
Ativa
(+24 V)
DO4
Ativa
(+24 V)
DO3
Ativa
(+24 V)
DO2
Inativa
(0 V)
DO1
Inativa
(0 V)
16-14
16
P0834 - Estado das Entradas Digitais DIM1 e DIM2
17-1
17
Comunicao [49]
COMUNICAO [49]
Para a troca de informaes via rede de comunicao, o CFW-11 dispe de vrios protocolos padronizados
de comunicao, como MODBUS, CANopen, DeviceNet, Ethernet/IP.
Para mais detalhes referentes a configurao do inversor para operar nesses protocolos, consulte os Manuais
de Comunicao do CFW-11. A seguir esto descritos os parmetros relacionados a Comunicao.
17.1 INTERFACE SERIAL RS-232 E RS-485
P0308 Endereo Serial
P0310 Taxa de Comunicao Serial
P0311 Configurao dos Bytes da Interface Serial
P0312 Protocolo Serial
P0314 Watchdog Serial
P0316 Estado da Interface Serial
P0682 Palavra de Controle via Serial / USB
P0683 Referncia de Velocidade via Serial/ USB
Parmetros para configurao e operao da interface serial RS-232 e RS-485. Para descrio detalhada, consul-
te o Manual da Comunicao RS-232/RS-485, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o
produto.
17.2 INTERFACE CAN CANOPEN/DEVICENET
P0684 Palavra de Controle via CANopen/DeviceNet
P0685 Referncia de Velocidade via CANopen/DeviceNet
P0700 Protocolo CAN
P0701 Endereo CAN
P0702 Taxa de Comunicao CAN
P0703 Reset de Bus Off
P0705 Estado do Controlador CAN
P0706 Contador de Telegramas CAN Recebidos
Comunicao [49]
17-2
17
P0707 Contador de Telegramas CAN Transmitidos
P0708 Contador de Erros de Bus Off
P0709 Contador de Mensagens CAN Perdidas
P0710 Instncias de I/O DeviceNet
P0711 Leitura #3 DeviceNet
P0715 Escrita #3 DeviceNet
P0719 Estado da Rede DeviceNet
P0720 Estado do Mestre DeviceNet
P0721 Estado da Comunicao CANopen
P0722 Estado do N CANopen
Parmetros para configurao e operao da interface CAN. Para descrio detalhada, consulte o Manual da Co-
municao CANopen ou Manual da Comunicao DeviceNet, fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que
acompanha o produto.
17.3 INTERFACE ANYBUS-CC
P0686 Controle Anybus-CC
P0687 Referncia de Velocidade via Anybus-CC
P0723 Identificao da Anybus
P0724 Estado da Comunicao Anybus
P0725 Endereo da Anybus
P0726 Taxa de Comunicao da Anybus
17-3
17
Comunicao [49]
P0727 Palavras I/O Anybus
P0728 Leitura #3 Anybus
P0734 Escrita #3 Anybus
Parmetros para configurao e operao da interface Anybus-CC. Para descrio detalhada, consulte o Manual da
Comunicao Anybus-CC, fornecido em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
17.4 ESTADOS E COMANDOS DA COMUNICAO
P0313 Ao para Erro de Comunicao
P0680 Estado Lgico

P0681 Velocidade em 13 bits
P0692 Estado do Modo de Operao
P0693 Comandos do Modo de Operao
P0695 Valor para as Sadas Digitais
P0696 Valor 1 para Sadas Analgicas
Comunicao [49]
17-4
17
Parmetros utilizados para monitoramento e controle do inversor CFW-11 utilizando interfaces de comunicao.
Para descrio detalhada, consulte o Manual de Comunicao de acordo com a interface utilizada. Estes manuais
so fornecidos em formato eletrnico no CD-ROM que acompanha o produto.
18-1
18
SoftPLC [50]
SOFTPLC [50]
18.1 SOFTPLC
A funo softPLC permite que inversor de freqncia assuma funes de CLP (Controlador Lgico Programvel).
Para mais detalhes referentes a programao dessas funes no CFW-11, consulte o Manual SoftPLC do
CFW-11. A seguir esto descritos os parmetros relacionados ao SoftPLC.
P1000 Estado da SoftPLC
P1001 Comando para SoftPLC
P1002 Tempo Ciclo de Scan
P1010 at P1049 Parmetros SoftPLC
SoftPLC [50]
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19
Funo Trace [52]
FUNO TRACE [52]
19.1 FUNO TRACE
A funo Trace utilizada para registrar variveis de interesse do CFW-11 (como corrente, tenso, velocidade)
quando ocorre um determinado evento no sistema (ex. alarme/falha, corrente alta, etc). Este evento no sistema,
por desencadear o processo de armazenamento dos dados, chamado de "trigger" (disparo). As variveis
armazenadas podem ser vistas sob a forma de grficos usando-se SuperDrive G2 executando em um PC
conectado via USB ou Serial ao CFW-11.
A seguir so apresentados os parmetros relacionados com essa funo.
P0550 Fonte de Trigger para o Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
6 = Tenso de Sada
7 = Torque do Motor
8 = Varivel do Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Seleciona a varivel que ser utilizada como fonte de trigger para o Trace.
Este parmetro no tem efeito quando P0552="Alarme", "Falha" ou "DIx".
Essas mesmas variveis podem ser utilizadas tambm como sinal a ser adquirido, atravs dos parmetros P0561
a P0564.
P0551 Valor de Trigger para o Trace
Faixa de
Valores:
-100.0 a 340.0 % Padro: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Funo Trace [52]
19-2
19
Descrio:
Define o valor para comparao com a varivel selecionada em P0550.
O fundo de escala das variveis selecionveis como "trigger" apresentado na tabela a seguir.
Tabela 19.1 - Fundo de escala das variveis selecionveis como trigger
Varivel Fundo de Escala
Referncia de Velocidade 100 % = P0134
Velocidade do Motor 100 % = P0134
Corrente do Motor 200 % = 2,0 x I
nomHD
Tenso no Barramento CC 100 % = Lim. Mx. P0151
Freqncia do Motor 340 % = 3,4 x P0403
Tenso de Sada 100 % =1,0 x P0400
Torque no Motor 200 % = 2,0 x I
nom Motor
Varivel do Processo 100 % = 1,0 x P0528
Setpoint PID 100 % = 1,0 x P0528
AI1 100 % = 10 V/20 mA
AI2 100 % = 10 V/20 mA
AI3 100 % = 10 V/20 mA
AI4 100 % = 10 V/20 mA
Este parmetro no tem efeito quando P0552=Alarme, Falha ou DIx.
P0552 Condio de Trigger para o Trace
Faixa de
Valores:
0: P0550* = P0551
1: P0550* P0551
2: P0550* > P0551
3: P0550* < P0551
4: Alarme
5: Falha
6: DIx
Padro: 5
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Define a condio para iniciar a aquisio dos sinais. A tabela 19.2 detalha as opes disponveis.
Tabela 19.2 - Descrio das opes do parmetro P0552
Opo de P0552 Descrio
P0550* = P0551 Varivel selecionada em P0550 igual ao valor ajustado em P0551
P0550* P0551 Varivel selecionada em P0550 diferente do valor ajustado em P0551
P0550* > P0551 Varivel selecionada em P0550 maior que o valor ajustado em P0551
P0550* < P0551 Varivel selecionada em P0550 menor que o valor ajustado em P0551
Alarme Inversor com alarme ativo
Falha Inversor em estado de falha
DIx Entrada digital (seleo por P0263 P0270)
Para P0552=6 (opo DIx), necessrio selecionar a opo Trigger Trace em um dos parmetros P0263 a
P0270. Para mais detalhes, consulte a seo 13.1.3.
Observaes:
- Se P0552=6 e nenhuma DI estiver configurada para Trigger Trace, o trigger no ocorrer;
- Se P0552=6 e mltiplas DIs forem configuradas para Trigger Trace, basta que uma delas esteja ativa para a
ocorrncia do trigger;
19-3
19
Funo Trace [52]
- Se P05526 e alguma DI for configurada para Trigger Trace, o trigger nunca ocorrer pela ativao da DI;
- Estas trs opes de parametrizao no impedem que o inversor seja habilitado.
P0553 Perodo de Amostragem do Trace
Faixa de
Valores:
1 a 65535 Padro: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Define o perodo de amostragem (tempo entre dois pontos de amostra) como um mltiplo de 200 s.
Para P0297=1.25 kHz, define o perodo da amostragem como um mltiplo de 400 s.
P0554 Pr-Trigger do Trace
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padro: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Percentual de dados que sero registrados antes da ocorrncia do evento de trigger.
P0559 Memria Mxima para Trace
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padro: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Define a quantidade mxima de memria que o usurio deseja reservar para pontos da Funo Trace. A faixa de
ajuste, de 0 a 100 %, corresponde a solicitar reserva de 0 a 15 KB para a Funo Trace.
Cada ponto armazenado pela Funo Trace ocupa 2 bytes da memria. Este parmetro define, indiretamente, o
nmero mximo de pontos que o usurio deseja armazenar com a Funo Trace.
A rea de memria utilizada pela Funo Trace compartilhada com a memria para o aplicativo da softPLC.
Quando, no inversor, houver aplicativo da softPLC, a quantidade de memria realmente disponvel para a funo
Trace pode ser menor do que o valor ajustado em P0559. A indicao da quantidade de memria realmente
disponvel feita no parmetro de leitura P0560. Para mais detalhes, consulte a descrio de P0560.
Como padro de fbrica, P0559=0 %. Neste caso, no h memria disponvel para a Funo Trace, pois os 15 KB
disponveis esto reservados para aplicativos da softPLC.
Funo Trace [52]
19-4
19
P0560 Memria Disponvel para Trace
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Mostra a quantidade de memria disponvel para armazenar pontos da Funo Trace. A faixa de variao, de 0 a
100 %, indica que de 0 a 15 KB esto disponveis para a Funo Trace.
Compartilhamento de memria com a softPLC:
A memria para a Funo Trace compartilhada com a memria para aplicativos da softPLC.
- Se P1000=0 (no h aplicativo da softPLC), possvel utilizar toda a rea da memria para a Funo Trace.
Neste caso, P0559 = P0560.
- Se P1000>0 (h aplicativo da softPLC no inversor), P0560 mostrar o menor valor entre P0559 e (100 % menos
a memria ocupada pelo aplicativo da softPLC).
Para poder operar a Funo Trace, o usurio deve ajustar P0559 para um valor diferente de 0 %, e verificar se o
valor indicado em P0560 suficiente. Se P0559 > P0560 e o usurio desejar utilizar mais memria para a Funo
Trace, deve-se apagar o aplicativo da softPLC atravs do parmetro P1001.
P0561 CH1: Canal 1 do Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
6 = Tenso de Sada
7 = Torque do Motor
8 = Varivel do Processo
9 = Setpoint PID
10 = AI1
11 = AI2
12 = AI3
13 = AI4
Padro: P0561=1
P0562=2
P0563=3
P0564=0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
19-5
19
Funo Trace [52]
Descrio:
Selecionam os sinais que sero registrados nos canais 1 a 4 da Funo Trace.
As opes so as mesmas disponveis em P0550. Selecionando a opo Inativo, a memria total disponvel para
a Funo Trace distribuda entre os demais canais ativos.
P0571 Inicia Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Inicia a espera pelo trigger da Funo Trace.
Como um parmetro que pode ser alterado com o motor girando, no necessrio, na HMI, pressionar "Salvar"
para que a espera pelo "Trigger" inicie.
Este parmetro no tem efeito se no houver canal ativo, ou se no houver memria disponvel para a Funo
Trace (P0560=0).
P0571 retorna automaticamente para 0, por segurana, caso qualquer um dos parmetros entre P0550 e P0564
seja alterado.
P0572 Dia/Ms de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00/00 a 31/12 Padro:
P0573 Ano de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00 a 99 Padro:
P0574 Hora de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00:00 a 23:59 Padro:
P0575 Segundo de Disparo do Trace
Faixa de
Valores:
00 a 59 Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Funo Trace [52]
19-6
19
Descrio:
P0572 a P0575 registram a data e hora da ocorrncia do disparo. Estes parmetros e os pontos adquiridos pela
Funo Trace no so salvos quando o inversor desenergizado.
Existem duas possibilidades para que P0572 a P0575, sejam nulos:
- Nenhuma aquisio foi realizada aps a energizao do inversor, ou
- Trace foi realizado sem HMI conectada ao inversor (sem RTC).
P0576 Estado da Funo Trace
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Aguardando Trigger
2 = Trigger ocorreu
3 = Trace concludo
Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
52 Funo Trace
Descrio:
Indica se a Funo Trace foi iniciada, se j houve disparo e se os sinais j foram completamente adquiridos.
20-1
20
Regulador PID [46]
REGULADOR PID [46]
20.1 DESCRIO E DEFINIES
O CFW-11 dispe da funo especial REGULADOR PID, que pode ser utilizada para fazer o controle de um
processo em malha fechada. Essa funo coloca um regulador proporcional, integral e derivativo superposto
ao controle normal de velocidade do CFW-11. Consulte o diagrama de blocos na figura 20.1.
O controle do processo feito atravs da variao da velocidade do motor, mantendo o valor da varivel do
processo (aquela que se deseja controlar) no valor desejado.
Exemplos de aplicao: o controle da vazo ou da presso em uma tubulao, da temperatura de um forno
ou estufa, ou da dosagem de produtos qumicos em tanques.
Para definir os termos utilizados por um controle PID, vamos usar um exemplo simples.
Uma motobomba utilizada em um sistema de bombeamento de gua onde se deseja controlar a presso
desta no cano de sada da bomba. Um transdutor de presso instalado no cano e fornece um sinal de
realimentao analgico para o CFW-11, que proporcional presso de gua. Esse sinal chamado de
varivel do processo, e pode ser visualizado no parmetro P0040. Um setpoint programado no CFW-11
via HMI (P0525) ou atravs de uma entrada analgica (como um sinal de 0 a 10 V ou de 4 a 20 mA). O
setpoint o valor desejado da presso de gua que se quer que a bomba produza, independente das variaes
de demanda na sada da bomba em qualquer instante.
O CFW-11 ir comparar o setpoint com a varivel do processo e controlar a rotao do motor para tentar
eliminar qualquer erro e manter a varivel do processo igual ao setpoint. O ajuste dos ganhos P, I e D determina
a velocidade com que o inversor ir responder para eliminar esse erro.
Regulador PID [46]
20-2
20
D
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f
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i
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d
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p
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Figura 20.1 - Blocodiagrama da funo Regulador PID
20-3
20
Regulador PID [46]
20.2 COLOCAO EM FUNCIONAMENTO
Antes de fazer uma descrio detalhada dos parmetros relacionados a essa funo, apresentamos a seguir
um roteiro passo a passo para a colocao do regulador PID em operao.
NOTA!
Para que a funo PID funcione adequadamente, fundamental verificar se o inversor est
configurado corretamente para acionar o motor na velocidade desejada. Por isso, verifique os
seguintes ajustes:
Boosts de torque (P0136 e P0137) e compensao de escorregamento (P0138), se estiver no
modo de controle V/f;
Ter executado o auto-ajuste se estiver no modo vetorial;
Rampas de acelerao e desacelerao (P0100 a P0103) e limitao de corrente (P0135 para
controles V/f e VVW ou P0169/P0170 para controle vetorial).
Configurando a Funo PID
1) Selecionar funo especial: Regulador PID (P0203=1)
Quando se habilita a funo PID, fazendo P0203=1, automaticamente so alterados os seguintes
parmetros:
P0205=10 (Seleo Parmetro Leitura 1: Setpoint PID );
P0206=9 (Seleo Parmetro Leitura 2: Var. Processo );
P0207=2 (Seleo Parmetro Leitura 3: Veloc. Motor );
P0223=0 (Seleo Sentido Giro Local: Horrio);
P0225=0 (Seleo Fonte JOG Local: Inativo);
P0226=0 (Seleo Sentido Giro Remoto: Horrio);
P0228=0 (Seleo Fonte JOG Remoto: Inativo);
P0236=3 (Funo da Entrada AI2: Var. do Processo);
P0265=22 (Funo da Entrada DI3: Manual/Automtico).
A funo da DI3, definida pelo parmetro P0265, atuar da seguinte maneira:
Tabela 20.1 - Modo de operao da DI3 para P0265=22
DI3 Operao
0 (0 V) Manual
1 (24 V) Automtico
2) Definir o tipo de ao do PID que o processo requer: direto ou reverso. A ao de controle deve ser direta
(P0527=0) quando necessrio que a velocidade do motor seja aumentada para incrementar a varivel
do processo. Em caso contrrio, selecionar reverso (P0527=1).
Exemplos:
a) Direto: Bomba acionada por inversor fazendo o enchimento de um reservatrio, com o PID regulando o
nvel do mesmo. Para que o nvel (varivel do processo) aumente, necessrio que a vazo aumente, o
que conseguido com o aumento da velocidade do motor.
b) Reverso: Ventilador acionado por inversor fazendo o resfriamento de uma torre de refrigerao, com o PID
controlando a temperatura da mesma. Quando se quer aumentar a temperatura (varivel do processo),
necessrio reduzir a ventilao, atravs da reduo da velocidade do motor.
Regulador PID [46]
20-4
20
3) Definir entrada da realimentao: a realimentao (medio da varivel do processo) feita sempre
via uma das entradas analgicas (selecionada em P0524). Para simplicidade desse roteiro, a entrada AI2
ser selecionada (P0524=1).
4) Acertar a escala da varivel de processo: o transdutor (sensor) a ser utilizado para realimentao da
varivel de processo deve ter um fundo de escala de, no mnimo, 1.1 vezes o maior valor que se deseja
controlar.
Exemplo: Se for desejado controlar uma presso em 20 bar, deve-se escolher um sensor com fundo de escala
de, no mnimo, 22 bar (1.1 x 20).
Uma vez definido o sensor, deve-se selecionar o tipo de sinal a ser lido na entrada (se corrente ou tenso) e
ajustar a chave correspondente (S1 ou S2) seleo feita.
Nesse roteiro, adotaremos que o sinal do sensor varia de 4 a 20 mA (configurar P0238=1 e chave S1.3=ON).
Depois, pode-se ajustar o ganho (P0237) e o offset (P0239) do sinal de realimentao para que a varivel de
processo seja lida na entrada analgica com a maior resoluo possvel e sem saturao. Nesse caso, ajustar
os parmetros P0237 e P0239, conforme o exemplo a seguir.
NOTA!
Para evitar a saturao da entrada analgica de realimentao durante sobrepicos de regulao, o
sinal deve variar entre 0 e 90 % (0 a 9 V / 4 a 18 mA). Essa adaptao pode ser feita alterando-se
o ganho da entrada analgica selecionada como realimentao.
Exemplo:
Fundo de escala do transdutor (valor mximo na sada) = 25 bar (FS=25);
Faixa de operao (faixa de interesse) = 0 a 15 bar (FO=15).
Optando por manter P0237=1.000 e P0239=0 (padro de fbrica), que o mais comum para a maioria
das aplicaes:
P0525=50 % (setpoint pela HMI) ser equivalente ao valor de fundo de escala do sensor utilizado, ou seja,
0.5 x FS=12.5 bar. Assim, a faixa de operao (0 a 15 bar) representa 60 % do setpoint.
Se for necessrio ajustar P0237:
Considerando-se uma folga de 10 % para a faixa de medio da varivel de processo (FM=1.1 x FO=16.5),
esta deve ser ajustada em 0 a 16.5 bar. Portanto, o parmetro P0237 deve ser ajustado em:
P0237 =
FS
=
25
=

1.52
FM 16.5
Assim, um setpoint de 100 % representa 16.5 bar, ou seja, a faixa de operao, em percentual fica de 0 a
90.9 % (FO=15/16.5).
Se necessitar de ajuste do offset, deve-se configurar o parmetro P0239 de acordo com a descrio detalhada
da seo 13.1.1.
20-5
20
Regulador PID [46]
Se desejar alterar a indicao na HMI da varivel de processo, deve-se ajustar os parmetros P0528 e P0529
conforme o fundo de escala do transdutor utilizado e de P0237 definido (consulte a descrio desses parmetros
na seo 20.6). Os parmetros P0530 a P0532 tambm podem ser configurados para ajustar a unidade de
engenharia da varivel de processo.
Exemplo: Caso voc queira ler 25.0 bar para a velocidade mxima do motor, ajuste:
P0528=250;
P0529=1 (wxy.z);
P0530=b ;
P0531=a;
P0532=r.
5) Ajustar referncia (setpoint): definir o modo de operao (local/remoto) no parmetro P0220 e a fonte
da referncia nos parmetros P0221 ou P0222, de acordo com a situao desejada.
No caso do setpoint ser definido via HMI, ajuste o parmetro P0525 de acordo com a equao abaixo:
Setpoint (%) =
Valor desejado (varivel de processo)
x
Ganho da
Fundo de escalar do sensor Realimentao
x 100 %
Exemplo: Dado um transdutor de presso com sada de 4 a 20 mA e fundo de escala de 25 bar (ou seja,
4 mA=0 bar e 20 mA=25 bar) e P0237=2.000. Se for desejado controlar 10 bar, deve-se entrar
com o seguinte setpoint:
Setpoint (%) =

10

x

2 x 100 % = 80 %
25
No caso do setpoint ser definido via entrada analgica (AI1, por exemplo), configurar P0231=0 (Funo Sinal
AI1: Ref. Velocidade) e P0233 (Sinal da Entrada AI1) de acordo com o tipo de sinal a ser lido pela entrada
(se corrente ou tenso).
No programar P0221e/ou P0222=7 (E.P.).
6) Limites de velocidade: ajustar P0133 e P0134, conforme aplicao.
As leituras relacionadas automaticamente quando o inversor energizado so:
- Leitura 1 - P0041 "Setpoint";
- Leitura 2 - P0040 "Varivel de Processo";
- Leitura 3 - P0002 "Velocidade".
7) Indicao: Consulte a seo 5 deste manual.
Essas variveis podem ainda ser visualizadas nas sadas analgicas (AOx), desde que os parmetros que
definem a funo dessas sadas sejam programados para tal.
Regulador PID [46]
20-6
20
Colocando em Operao
1) Operao Manual (DI3 aberta): mantendo a DI3 aberta (Manual), conferir a indicao da varivel de
processo na HMI (P0040) com base em uma medio externa do valor do sinal de realimentao (transdutor)
na AI2.
Em seguida, variar a referncia de velocidade at atingir o valor desejado da varivel de processo. S ento
passar para o modo automtico.
NOTA!
Se o setpoint estiver definido por P0525, o inversor ir setar automaticamente P0525 no valor
instantneo de P0040 quando o modo for alterado de manual para automtico (desde que
P0536=1).
Nesse caso, a comutao de manual para automtico suave (no h variao brusca de
velocidade).
2) Operao Automtica (DI3 fechada): fechar a DI3 e fazer o ajuste dinmico do regulador PID, ou seja, dos
ganhos proporcional (P0520), integral (P0521) e diferencial (P0522), verificando se a regulao est sendo
feita corretamente. Para isto, basta comparar o setpoint e a varivel do processo e verificar se os valores
esto prximos. Veja tambm com que rapidez o motor responde a oscilaes da varivel de processo.
importante ressaltar que o ajuste dos ganhos do PID um passo que requer alguma tentativa e erro para
atingir o tempo de resposta desejado. Se o sistema responde rapidamente e oscila prximo ao setpoint, ento
o ganho proporcional est muito alto. Se o sistema responde lentamente e demora para atingir o setpoint,
ento o ganho proporcional est muito baixo, e deve ser aumentado. E caso a varivel do processo no
atinja o valor requerido (setpoint), ento o ganho integral deve ser ajustado.
Como resumo desse roteiro, apresenta-se a seguir um esquemtico das conexes para a aplicao do CFW-11
como regulador PID, e tambm o ajuste dos parmetros usados nesse exemplo.
15
17
18
12
13
11
1
2
3
4
5
6
DI1
DI3
DI4
COM
24VCC
DGND
+REF
AI1+
AI1-
-REF
AI2+
AI2-
Setpoint
via teclas
CFW-11 OFF ON
1
2
S1
XC1
PE R S T U V W PE
Blindagem
PE U V W
DI1 - Gira / Pra
DI3 - Manual / Automtico
DI4 - Habilita Geral
Processo
Transdutor
de Presso
0-25 bar
4-20 mA
Setpoint
via AI1
5 k
PE
R
S
T
Rede Seccionadora
Fusveis
3
4
Figura 20.2 - Exemplo de aplicao do CFW-11 como regulador PID
20-7
20
Regulador PID [46]
Tabela 20.2 - Ajuste dos parmetros para o exemplo apresentado
Parmetro Descrio
P0203=1 Seleo da funo PID
P0527=0
(1)
Tipo de ao do PID (Direto)
P0524=1
(1)
Entrada AI2 para realimentao
P0238=1 Sinal da entrada AI2 (4 a 20 mA)
P0237=1.000
(1)
Ganho da entrada AI2
P0239=0
(1)
Offset da Entrada AI2
P0528=250 Fator de escala da varivel de processo
P0529=1
(1)
Forma de indicao da varivel de processo (wxy.z)
P0220=1 Operao em situao remoto
P0222=0 Seleo da referncia (HMI)
P0525=80% Setpoint PID
P0230=1 Zona morta (ativa)
P0205=10
(2)
Seleo parmetro de leitura 1 (Varivel Processo)
P0206=9
(2)
Seleo parmetro de leitura 2 (Setpoint PID)
P0207=2
(2)
Seleo parmetro de leitura 3 (Velocidade Motor)
P0536=1
(1)
Ajuste automtico de P0525 (Ativo)
P0227=1
(1)
Seleo Gira/Pra remoto (DIx)
P0263=1
(1)
Funo da entrada DI1 (Gira/Pra)
P0265=22
(2)
Funo da entrada DI3: Manual/Autom.
P0266=2 Funo da entrada DI4 (Habilita Geral)
P0236=3
(2)
Funo da entrada AI2 (Varivel de Processo)
P0520=1.000
(1)
Ganho proporcional PID
P0521=1.000 Ganho integral PID
P0522=0.000
(1)
Ganho diferencial PID

(1)
Parmetros j no padro de fbrica.

(2)
Parmetro configurado automaticamente pelo inversor.
20.3 MODO SLEEP
O modo Sleep um recurso til para economizar energia quando se utilizar regulador PID.
Em muitas aplicaes com regulador PID desperdia-se energia mantendo o motor girando na velocidade
mnima quando, por exemplo, continua aumentando a presso ou o nvel de um tanque.
O modo sleep funciona em conjunto com a lgica de parada (bloqueio por velocidade nula).
Para o modo sleep funcionar habilite a lgica de parada programando P0217=1 (ativa). A condio de
bloqueio a mesma existente para a lgica de parada sem PID. Consulte a seo 12.6.
Para sada do modo de bloqueio por velocidade nula, quando no modo PID e automtico, alm da condio
programada em P0218, necessrio ainda que o erro do PID (a diferena entre o setpoint e a varivel de
processo) seja maior que o valor programado em P0535.
PERIGO!
Quando no modo sleep o motor pode girar a qualquer momento em funo das condies do
processo. Se desejar manusear o motor ou efetuar qualquer tipo de manuteno, desenergize o
inversor.
20.4 TELAS DO MODO DE MONITORAO
Quando utilizado o regulador PID a tela do modo monitorao pode ser configurada para mostrar as principais
variveis na forma numrica ou em grfico de barras, com as respectivas unidades de engenharia.
Regulador PID [46]
20-8
20
Um exemplo da HMI com essa configurao pode ser observado na figura 20.3, onde so mostrados a varivel
de processo, o setpoint, ambos em BAR e a velocidade do motor em rpm. Consulte a seo 5.
Run LOC 90rpm
16:54 Menu
5.0 bar
5.0 bar
990 rpm
Run LOC 90rpm
16:56 Menu
bar
bar
rpm
15%
5%
45%
Figura 20.3 - Exemplo da HMI no modo monitorao para a funo Regulador PID
20.5 LIGAO DE TRANSDUTOR A 2 FIOS
Na configurao com 2 fios, o sinal do transdutor compartilhado com a alimentao. A figura 20.5 apresenta
este tipo de ligao.
15
17
18
12
13
11
1
2
3
4
5
6
DI1
DI3
DI4
COM
24VCC
DGND
+REF
AI1+
AI1-
-REF
AI2+
AI2-
Setpoint
via teclas
CFW-11 OFF ON
1
2
S1
PE R S T U V W PE
3
4
Transdutor
de
Presso
Processo
Figura 20.4 - Ligao de transdutor ao CFW-11 com 2 fios
20.6 PARMETROS
Descreve-se agora de forma detalhada os parmetros relacionados ao grupo Regulador PID [46].
P0040 Varivel de Processo PID
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor da varivel de processo do Regulador
PID.
20-9
20
Regulador PID [46]
P0041 Valor do Setpoint PID
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padro:
Propriedades: RO
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Parmetro apenas de leitura que apresenta, em valores percentuais, o valor do setpoint (referncia) do Regulador
PID.
P0203 Seleo de Funo Especial
Faixa de
Valores:
0 = Nenhuma
1 = Regulador PID
Padro: 0
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Habilita o uso da funo especial Regulador PID, quando ajustado em 1.
Quando P0203 alterado para 1, automaticamente so alterados os seguintes parmetros:
P0205=10 (Seleo Parmetros de Leitura 1);
P0223=0 (Seleo Sentido Giro Local: Horrio);
P0225=0 (Seleo Fonte JOG Local: Inativo);
P0226=0 (Seleo Sentido Giro Remoto: Horrio);
P0228=0 (Seleo Fonte JOG Remoto: Inativo);
P0236=3 (Funo da Entrada AI2: Var. do Processo);
P0265=22 (Funo da Entrada DI3: Manual/Autom.).
Uma vez habilitada a funo Regulador PID, as funes JOG e sentido de giro ficam fora de ao. Os comandos
de Habilitao e Gira/Pra so definidos em P0220, P0224 e P0227.
P0520 Ganho Proporcional PID
P0521 Ganho Integral PID
Faixa de
Valores:
0.000 a 7.999 Padro: P0520=1.000
P0521=0.043
Regulador PID [46]
20-10
20
P0522 Ganho Diferencial PID
Faixa de
Valores:
0.000 a 3.499 Padro: 0.000
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Esses parmetros definem os ganhos da funo Regulador PID, e devem ser ajustados de acordo com a aplicao
que est sendo controlada.
Alguns exemplos de ajustes iniciais para algumas aplicaes so apresentados na tabela 20.3.
Tabela 20.3 - Sugestes para ajustes dos ganhos do regulador PID
Grandeza
Ganhos
Proporcional
P0520
Integral
P0521
Derivativo
P0522
Presso em sistema pneumtico 1 0.043 0.000
Vazo em sistema pneumtico 1 0.037 0.000
Presso em sistema hidrulico 1 0.043 0.000
Vazo em sistema hidrulico 1 0.037 0.000
Temperatura 2 0.004 0.000
Nvel 1 Consulte a nota 0.000
NOTA!
No caso do controle de nvel, o ajuste do ganho integral vai depender do tempo que leva para o
reservatrio passar do nvel mnimo aceitvel para o nvel que se deseja, nas seguintes condies:
1. Para ao direta o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mxima e vazo de sada
mnima;
2. Para ao reversa o tempo dever ser medido com a vazo de entrada mnima e vazo de sada
mxima.
Uma frmula para calcular um valor inicial de P0521 em funo do tempo de resposta do sistema apresentada
a seguir:
P0521=0.02 / t,
Onde: t=tempo (em segundos).
P0523 Tempo de Rampa do PID
Faixa de
Valores:
0.0 a 999.0 s Padro: 3.0 s
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
20-11
20
Regulador PID [46]
Descrio:
Esse parmetro ajusta o tempo de rampa utilizado pela funo Regulador PID, que ir atuar quando for necessrio
corrigir a diferena entre a varivel de processo e o setpoint.
O tempo padro ajustado de fbrica (3.0 s) normalmente adequado para a maioria das aplicaes, como as
relacionadas na tabela 20.3.
P0524 Seleo da Realimentao do PID
Faixa de
Valores:
0 = AI1
1 = AI2
2 = AI3
3 = AI4
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Seleciona a entrada de realimentao (varivel de processo) do regulador.
Aps a escolha da entrada de realimentao, deve-se programar a funo da entrada selecionada no parmetro
P0231 (para AI1), P0236 (para AI2), P0241 (para AI3) ou P0246 (para AI4).
P0525 Setpoint PID pela HMI
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padro: 0.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Esse parmetro permite o ajuste do setpoint do Regulador PID atravs das teclas da HMI, desde que P0221=0 ou
P0222=0 e se estiver operando no modo Automtico. Caso a operao esteja em modo Manual, a referncia via
HMI ajustada no parmetro P0121.
O valor de P0525 mantido no ltimo valor ajustado (backup) mesmo desabilitando ou desenergizando o inversor
(com P0120=1 Ativo).
P0527 Tipo de Ao do PID
Faixa de
Valores:
0 = Direto
1 = Reverso
Padro: 0
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Regulador PID [46]
20-12
20
Descrio:
O tipo de ao do PID deve ser selecionado como Direto quando necessrio que a velocidade do motor
seja aumentada para fazer com que a varivel do processo seja incrementada. Do contrrio, deve-se selecionar
Reverso.
Tabela 20.4 - Seleo da ao do PID
Velocidade do Motor Varivel do Processo Selecionar
Aumenta
Aumenta Direto
Diminui Reverso
Essa caracterstica varia conforme o tipo de processo, mas a realimentao direta a mais utilizada.
Em processos de controle de temperatura ou nvel, o ajuste do tipo de ao vai depender da configurao. Por
exemplo: no controle de nvel, se o inversor atua no motor que retira fluido do reservatrio, a ao ser reversa,
pois quando o nvel aumenta o inversor dever aumentar a rotao do motor para faz-lo baixar. Caso o inversor
atue no motor que coloca fluido no reservatrio, a ao ser direta.
P0528 Fator de Escala da Varivel de Processo
Faixa de
Valores:
1 a 9999 Padro: 1000
P0529 Forma de Indicao da Varivel de Processo
Faixa de
Valores:
0 = wxyz
1 = wxy.z
2 = wx.yz
3 = w.xyz
Padro: 1
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Esses parmetros definem como ser apresentada a varivel de processo (P0040) e o Setpoint do PID (P0041).
O parmetro P0529 define o nmero de casas decimais aps a vrgula.
J o parmetro P0528 deve ser ajustado da seguinte forma:
P0528 =
Indicao F. S. V. Processo x (10)
P0529
,
Ganho da Entrada Analgica
Onde: Indicao F. S. V. Processo = Valor do Fundo de Escala da Varivel de Processo, que corresponde a 10 V/20 mA
na entrada analgica utilizada como realimentao.
Exemplo 1 (Transdutor de Presso 0 a 25 bar sada 4 a 20 mA):
- Indicao desejada: 0 a 25 bar (F.S.);
- Entrada de realimentao: AI3;
- Ganho AI3: P0242=1.000;
- Sinal AI3: P0243=1 (4 a 20 mA);
- P0529=0 (sem casa decimal aps a vrgula).
20-13
20
Regulador PID [46]
P0528 =
25 x (10)
0
= 25
1.000
Exemplo 2 (valores padro de fbrica);
- Indicao desejada: 0.0 % a 100 % (F.S.);
- Entrada de realimentao: AI2;
- Ganho AI2: P0237=1.000;
- P0529=1 (uma casa decimal aps a vrgula).
P0528 =
100.0 x (10)
1
= 1000
1.000
P0530 Unidade de Engenharia 1 da Varivel de Processo
Faixa de
Valores:
32 a 127 Padro: 37
Faixa de
Valores:
32 a 127 Padro: P0531=32
P0532=32
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
A unidade de engenharia da varivel de processo composta de trs caracteres, os quais sero aplicados
indicao dos parmetros P0040 e P0041. O parmetro P0530 define o caracter mais esquerda, P0531 o do
centro e P0532 o da direita.
Os caracteres possveis de serem escolhidos correspondem ao cdigo ASCII de 32 a 127.
Exemplos:
A, B, ..., Y, Z, a, b, ..., y, z, 0, 1, ..., 9, #, $, %, (, ), *, +, ...
Para indicar bar: Para indicar %:
P0530=b (98) P0530=% (37)
P0531=a (97) P0531= (32)
P0532=r (114) P0532= (32)
P0533 Valor da Varivel de Processo X
P0534 Valor da Varivel de Processo Y
Faixa de
Valores:
0.0 a 100.0 % Padro: P0533=90.0 %
P0534=10.0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Regulador PID [46]
20-14
20
Descrio:
Esses parmetros so usados nas funes das sadas digitais/a rel, com a finalidade de sinalizao/alarme, e
iro indicar:
Varivel do Processo > VPx e
Varivel do Processo < VPy
Os valores so percentuais do fundo de escala da varivel de processo:
P0040 =
(10)
P0529
x 100 %
P0528
P0535 Sada N=0 PID
Faixa de
Valores:
0 a 100 % Padro: 0 %
Propriedades:
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
O parmetro P0535 atua em conjunto com o parmetro P0218 (Sada do Bloqueio por Velocidade Nula), for-
necendo a condio adicional para a sada do bloqueio. Com isso, necessrio que o erro do PID (a diferena
entre o setpoint e a varivel de processo) seja maior que o valor programado em P0535 para que o inversor volte
a acionar o motor.
P0536 Ajuste Automtico de P0525
Faixa de
Valores:
0 = Inativo
1 = Ativo
Padro: 1
Propriedades: CFG
Grupos de
Acesso via HMI:
01 GRUPOS PARMETROS
46 Regulador PID
Descrio:
Quando o setpoint do regulador PID for via HMI (P0221/P0222=0) e P0536 estiver em 1 (ativo), ao comutar de
manual para automtico o valor da varivel de processo (P0040) ser carregado em P0525. Com isso evitam-se
oscilaes do PID na comutao de manual para automtico.
20.7 PID ACADMICO
O controlador implementado no CFW-11 do tipo acadmico. Apresentam-se a seguir as equaes que caracterizam
o PID Acadmico, que a base do algoritmo dessa funo.
A funo de transferncia no domnio da freqncia do regulador PID Acadmico :
y(s) = Kp x e(s) x [ 1 +
1
+ sTd]

sTi
20-15
20
Regulador PID [46]
Substituindo-se o integrador por uma somatria e a derivada pelo quociente incremental, obtm-se uma aproxima-
o para a equao de transferncia discreta (recursiva) apresentada a seguir:
y(kTa) = y(k-1)Ta + Kp[(e(KTa) - e(k-1)Ta) + Kie(k-1)Ta + Kd(e(kTa) - 2e(k-1)Ta + e(k-2)Ta)]
sendo:
Kp (Ganho proporcional): Kp = P0520 x 4096;
Ki (Ganho Integral): Ki = P0521 x 4096 = [Ta/Ti x 4096 ];
Kd (Ganho Diferencial): Kd = P0522 x 4096 = [Td/Ta x 4096];
Ta = 0,02seg (perodo de amostragem do regulador PID);
SP* : referncia, tem no mximo 13 bits (0 a 8191);
X: varivel de processo (ou controlada), lida atravs de uma das entradas analgicas (AIx), tem no mximo
13 bits;
y(kTa): sada atual do PID, tem no mximo 13 bits;
y(k-1)Ta: sada anterior do PID;
e(kTa): erro atual [SP*(k) X(k)];
e(k-1)Ta: erro anterior [SP*(k-1) X(k-1)];
e(k-2)Ta: erro a duas amostragens anteriores [SP*(k-2) X(k-2)].

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