VEKTOR

VEKTOR dan SKALAR

Skalar

simbol: A

Kuantitas yang hanya memiliki besaran saja.

memenuhi aljabar biasa

Vektor

simbol: A atau

A

Kuantitas yang memiliki besaran dan arah

memenuhi aljabar vektor

Deskripsi vektor: geometri (grafis); analitik

Panjang panah: besarnya vektor

Arah panah: Arah vektor
PENJUMLAHAN VEKTOR (polygon)

R=A+B

Besar dan arah

vektor diukur
langsung.
Penjumlahan Vektor (polygon)
PENGURANGAN VEKTOR

A − B = A + (− B)
KOMPONEN SEBUAH VEKTOR

Vektor A dengan komponen vektor

Ax dan Ay yang saling tegaklurus.
Komponen skalarnya:
Ax=A cos θ
Ay=A sin θ

Ada 2 cara menyatakan vektor A

1. A=Ax + Ay
A= Ax2 + Ay2
2.
 Ay 
θ = tan 
−1

 Ax 
KOMPONEN SEBUAH VEKTOR
(lanjutan)

Arah komponen vektor

tergantung pada arah
sumbu-sumbu yang
digunakan sbg acuan.
A =Ax + Ay
atau
A =A’x + A’y
 PENJUMLAHAN VEKTOR BERDASARKAN
KOMPONENNYA

C=A+B C = C x2 + C y2
Cx = Ax + Bx dan
Cy = Ay + By Cy
−1
θ = tan ( )
Cx
 VEKTOR SATUAN

Vektor dapat dituliskan dalam vektor-vektor satuan. Sebuah

vektor satuan mempunyai magnitudo/ukuran yang besarnya
sama dengan satu (1). Vektor satuan dalam sistem koordinat
kartesis dinyatakan dengan i, j dan k yang saling tegaklurus.
Vektor A dapat ditulis:
y
A = Ax iˆ + Ay ˆj + Az kˆ


A atau
j A = Ax i + Ay j + Az k
dan
k x
i

A
z Aˆ =
A
 PERKALIAN VEKTOR
B

Perkalian titik (dot product)

perkalian skalar θ A
BA
A.B = A B cos θ ; 0≤θ≤π
A.B = AxBx + AyBy + AzBz
A.A = A2 = Ax2 + Ay2+ Az2
BA = B cos = B.A
A

Sifat-sifat perkalian titik:

A.B = B.A
i.i = j.j = k.k = 1
i.j = j.k = k.i = 0
PERKALIAN VEKTOR

Perkalian Silang (cross product) C

C=AxB
C = AB sin θ; 0≤θ≤π
B
Cx = AyBz – AzBy
Cy = AzBx – AxBz θ A
Cz = AxBy – AyBz
Sifat-sifat perkalian silang:
AxB=-BxA
ixj = k ; jxk = i ; kxi = j
ixi = jxj = kxk = 0
Dot product
 Cross product (perkalian
silang)

Dapat juga menggunakan aljabar vektor, perhatikan sifat-

sifat cross product vektor-vektor satuan
Sistem koordinat

Adalah cara pandang terhadap suatu
keadaan

Sistem koordinat kartesian

Sistem koordinat polar (silinder)

Sistem koordinat bola
Sistem koordinat polar
(silinder 2D)

Posisi suatu titik
dalam koordinat
r =r ˆ
r
polar
r =r ˆ
r

r = r cos θ ˆi + r sin θ ˆj
= r (cos θ ˆi + sin θ ˆj)

r
ˆ
r= = (cos θ ˆi + sin θ ˆj)
r