SANTIAGO LIZANA

TRABAJO DOMICILIARIO
1. La bola B tiene una masa de 15 kg y est unida al extremo de una barra cuya masa puede ser
despreciada. Si la barra est sometida a un torsor M = (6t
2
+10t + 4) Nm, donde t est en
segundos. Determine la rapidez de la bola cuando t = 3 s, En t = 0 la bola tiene una rapidez de
v = 3 m/s.





Solucin:
Datos:

2
( 0) 1
( 3) 2
15
(6 10 4) N. m
3 /
?
1.8
t
t
m kg
M t t
v m s
v
r
v
m
v
=
=
=
= + +
= =>
= =>
=


Por Principio de impulso angular y del momento angular de 0 a 3 segundos
2
1 2
1
3
2
1 2
0
2
2
2
( ) ( )
(6 10 4)
.
(15 )(3 )(1.8 ) 88 . (15 )( )(1.8 )
7.11
z z z
M M dz M
mv r t t dt mv r
m kg m
kg m m kg v m
s s
m
v
s
+ =
+ + + =
+ =
=

}
}

SANTIAGO LIZANA

2. Una bola B de 4 N est viajando alrededor de un crculo de radio R = 3 m con rapidez
Vb = 6 m/s. Si la cuerda unida es jalada hacia abajo por un agujero con una rapidez
constante V1 = 2 m/s. Determine cuanto tiempo se requiere para que la bola alcance
una rapidez de 12 m/s.

= ()
2
+()
2
2

12 = (2)
2
+()
2
2

()

= .

1
=
2

2

3(6) =
2
(11.832)
2
= 1.52
= . (1.52) = 2

= .
Solucin:
Por conservacin de Momentos:

SANTIAGO LIZANA
3. Una barra delgada de masa M y longitud L, est sujeta por un pasador en su centro inferior. La
barra se suelta en reposo desde la posicin vertical. Cuando la barra choca con el pivote en la
posicin 2, se traba al mismo, a la vez que se libera la conexin en O. Hallar la velocidad
angular de la barra inmediatamente despus de trabarse al pivote en A en la posicin 3.


0 < <

2

0
=
1
3

2

=
3
2

Para cualquier posicin

0
=
0
(1)
DONDE
0
=
1
12

2
+(

2
)
2

EN (1):
=

0
=
3
2
.

2
0

2
2
=
3
2

= /2
= 0

2
=
3

(1 0)
=

=
2

A partir de:

2
=
3

2
=
3

3
= 2
2

3
= 2

Conservacin de p entre las posiciones 2 y 3:

SANTIAGO LIZANA
4. Una bala de 100 g que lleva una velocidad de 12.5 m/s choca con el centro del disco
de un pndulo, tal como se muestra en la figura. Despus del choque, la bala queda
empotrada en el centro del disco. El pndulo que gira en torno a un eje perpendicular
que pasa por O, est formado por una varilla delgada de 200 g de masa y 20 cm de
longitud y una lenteja de 500 g de masa y 5 cm de radio.
Calcular la velocidad angular del sistema inmediatamente despus del choque.
Calcular el ngulo mximo que gira el pndulo como consecuencia del choque, y la
energa perdida en el mismo.

Se aplica el principio
de conservacin del
momento angular:
Calculando los momentos angulares
y despus del choque respecto a o.
d = 0.25Cos30 , el momento angular del pendulo es 0.
Momento angular de la bola: L

= r mV

, Li = (0.1)(12.5)(d)
Despus del choque la bola incrustada y el pndulo adquieren una velocidad
angular de rotacin W: Lf = I
0
w

0
=
1
12
0.2 0.2
2
+0.2 0.1
2
+
1
2
0.5 0.05
2
+0.5 0.25
2
+(0.11 0.25
2
)
Li = Lf w = 6.634
rad
s
(Velocidad angular final)
Conservacin de momento angular:
Perdida de Energa en el choque:
1
2
(0.1)(12.5)
2
+Q =
1
2
I
0
. w
2
Q = 6.91Joule (Perdida de Energa)
SANTIAGO LIZANA










El sistema pndulo bala al girar entorno a o, pierde energa cintica y gana energa
potencial, la altura mxima a la que se eleva el centro de masa, se calcula aplicando el
principio de conservacin de energa.

=

= . , = .

=
(. )(. ) +(. )(. ) +(. )(. )
(. ) +(. ) +(. )
= .

= . .Rpta.
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5. Un cilindro de 2 kg de masa y de 30 cm de radio tiene una ranura cuyo radio es 10 cm.
En la ranura se enrolla una cuerda tal como se indica en la figura, y el otro extremo se
fija a una pared.
El cilindro rueda sin deslizar a lo largo de un plano inclinado 30 respecto de la
horizontal. El cilindro parte del reposo, de un punto P situado a 3 m de la base del plano
inclinado tal como se indica en la figura. Sabiendo que despus de recorrer estos 3 m la
v
CM
es de 4 m/s, calcular:
La aceleracin del centro de masas, la tensin de la cuerda, la fuerza de rozamiento.
Nota: momento de inercia del cilindro I
cm
.= 1/2 mR
2
.








Momento de traslacin del C.M.:

30 T F
r c
mgsen ma =

Momento de rotacin alrededor de un eje que pasa por el C.M.

2
1
2
.
r
T r F R mR o + =

Movimiento de rodar sin deslizar .
c
a R o =


SANTIAGO LIZANA
Datos:

Se desplaza 3 x m = , y la velocidad del C.M. 4
m
s c
v =

2
1
2
4 .
3 .
c
c
a t
a t
=
=

8
3
m
s c
a =

8
3
2
1
2
8
3
2(9.81) 30 2( )
(0.3) (0.1) (2)(0.3)
(0.3)
r
r
sen T F
F T o
o
=
+ =
=

1.77
2.7
r
F N
T N
=
=