Notas de Aulas Resistencia1 PDF

Centro Universitrio de Belo Horizonte
NOTAS DE AULA

RESISTNCIA DOS MATERIAIS

DEPARTAMENTO DE CINCIAS EXATAS E TECNOLOGIA - DCET
ENGENHARIA DE ALIMENTOS
Prof. Sinthya Gonalves Tavares

Notas de Aulas Resistncia dos Materiais
Captulo 1 Introduo Reviso de Esttica e Vigas Prismticas

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1
1. INTRODUO REVISO DE ESTTICA

1.1 I NTRODUO

Objetivo do estudo da mecnica dos materiais proporcionar ao futuro engenheiro os meios
para analisar e projetar vrias mquinas e estruturas de apoio de carga.
Tanto a anlise quanto o projeto de uma dada estrutura envolvem a determinao das tenses e
deformaes.
Na construo mecnica, as peas componentes de uma determinada estrutura devem ter
dimenses e propores adequadas para suportarem esforos impostos sobre elas. Exemplos:

Figura 1.1 O eixo de transmisso de uma mquina deve ter dimenses adequadas
para resistir ao torque a ser aplicado; b) A asa de um avio deve suportar s cargas aerodinmicas
que aparecem durante o vo; c) As paredes de um reservatrio de presso
deve ter resistncia apropriada para suportar a presso interna, etc.

1.2 CLASSE DE SOLICITAES

Quando um sistema de foras atua sobre um corpo, o efeito produzido diferente segundo a
direo e sentido e ponto de aplicao destas foras. Os efeitos provocados neste corpo podem
ser classificados em:

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2
esforos normais ou axiais atuam no sentido do eixo de um corpo. Podem ser foras de
trao, compresso e flexo.
esforos transversais atuam na direo perpendicular ao eixo de um corpo. Podem ser de
cisalhamento e/ou toro.
Quando as foras agem para fora do corpo, tendendo a along-lo no sentido da sua linha de
aplicao, a solicitao chamada de TRAO; se as foras agem para dentro, tendendo a
encurt-lo no sentido da carga aplicada, a solicitao chamada de COMPRESSO.

Figura 1.2 Ps da mesa submetidos compresso; b) Cabo de sustentao submetido trao.
A FLEXO uma solicitao transversal em que o corpo sofre uma deformao que tende a
modificar seu eixo longitudinal.

Figura 1.3 Viga submetida flexo;
A solicitao de CISALHAMENTO aquela que ocorre quando um corpo tende a resistir
ao de duas foras agindo prxima e paralelamente, mas em sentidos contrrios.

Figura 1.4 Rebite submetido ao cisalhamento

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3
A TORO um tipo de solicitao que tende a girar as sees de um corpo, uma em relao
outra.

Figura 1.5 Ponta de eixo submetida toro

Um corpo submetido a SOLICITAES COMPOSTAS quando atuam sobre eles duas ou
mais solicitaes simples.

Figura 1.6 rvore de transmisso Flexo-toro

1.3 REVISO DE ESTTICA

Fora uma grandeza vetorial que necessita para sua definio, alm da intensidade, da direo,
e do sentido, o ponto de aplicao.

Figura 1.7 Representao de um vetor de fora
As foras mais conhecidas so os pesos, que tem sempre sentido vertical para baixo, como por
exemplo, o peso prprio de uma viga, ou o peso de uma laje sobre esta mesma viga.

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4
As foras podem ser classificadas em concentradas e distribudas.
No sistema internacional (SI) as foras concentradas so expressas em Newton [N]. As foras
distribudas ao longo de um comprimento so expressas com as unidades de fora pelo
comprimento [N/m], [N/cm], [N/mm],etc.
Duas ou mais foras constituem um sistema de foras, sendo que cada uma delas chamada de
componente. Todo sistema de foras pode ser substitudo por uma nica fora chamada
resultante, que produz o mesmo efeito das componentes.
Sendo dada uma fora F num plano xy, possvel decomp-la em duas outras foras F
x
e F
y
,
como no exemplo abaixo:

Figura 1.8 Foras atuando em um plano xy
onde: = F.cos F
x
e = F.sen F
y

Momento da fora a medida da eficincia de uma fora no que se refere tendncia de fazer
um corpo girar em relao a um ponto fixo.
Seja F uma fora constante aplicada em um corpo, d a distncia entre o ponto de aplicao desta
fora e um ponto qualquer P. Por definio, o momento M realizado pela fora F em relao
ao ponto P dado pelo seguinte produto vetorial:

Figura 1.9 Representao grfica do momento de uma fora
onde: = sen F.d. M
P


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5
Equilbrio esttico considera-se que um corpo est em equilbrio esttico quando o somatrio
das foras atuantes e o somatrio dos momentos em relao a um ponto qualquer sejam nulos.
1.4 VIGAS PRISMTICAS
Vigas elementos estruturais que suportam foras aplicadas em vrios pontos ao longo do
elemento.
Outra definio de vigas estrutura linear que trabalha em posio horizontal ou inclinada,
assentada em um ou mais apoios e que tem a funo de suportar os carregamentos normais sua
direo (se a direo da viga horizontal, os carregamentos so verticais).
As cargas dispostas verticalmente resultam em esforos de cisalhamento e flexo. Quando cargas
no verticais so aplicadas a estrutura, surgiro foras axiais, o que tornar mais complexa a
anlise estrutural.

Figura 1.10 Viga prismtica
Quanto ao carregamento, uma viga pode estar submetida a cargas concentradas, a cargas
distribudas ou a combinao de ambas.
(a) (b)
(c)
Figura 1.11 Viga submetida (a) cargas concentradas (b) carga distribuda uniforme
(c) cargas distribudas no uniformes
As vigas so classificadas de acordo com a maneira como so vinculadas ou apoiadas.

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6
Apoios ou vnculos componentes ou partes de uma mesma pea que impedem o movimento
em uma ou mais direes. A Figura 1.12 mostra alguns tipos de vigas, classificadas de acordo
com o vnculo.

Figura 1.12 Tipos de apoios em vigas
As cargas externas aplicadas sobre as vigas exercem esforos sobre os apoios, que por sua vez
produzem reaes para que seja estabelecido o equilbrio do sistema. Portanto, estas reaes
devem ser iguais e de sentido oposto s cargas aplicadas.
J os apoios so classificados de acordo com o grau de liberdade, ou seja, os movimentos que
permitem. Desta forma temos:
Tabela 1.1 Graus de liberdade e reaes nos apoios de vigas

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Exerccios Captulo 1
1) A luminria de 80 kg suportada por duas hastes AB e BC como mostra a figura abaixo.
Determinara a fora atuando em cada haste. Considere que o ngulo entre a haste BC e a
abscissa de um plano xy que tem a sua origem em
B igual a 37
o
.

RESPOSTA: F
AB
= 644 N; F
BC
= 402,5 N

2) Determine as reaes nos apoios das vigas mostradas.
(a)

(b)

3) Para a viga e o carregamento mostrado nas figuras, determine as reaes nos apoios e momento
fletor no ponto C.
(a)

(b)

4) Para as vigas e carregamentos apresentados determine as reaes nos apoios e momento fletor
que atua no ponto especificado para cada caso.


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8
(a) Momento fletor em x = a (ponto B)

RESPOSTA: R
A
= Pb/L;
R
C
= Pa/L;
M
B
= Pba/L
(b) Momento fletor em x = L/2

RESPOSTA: R
A
= wL/2;
R
B
= wL/2;
M
L/2
= wL
2
/8
(c) Momento fletor em x = L/2

RESPOSTA: R
A
= w(L 2a);
R
D
= w (L 2a);
M
L/2
= w (L
2
/8 a
2
/2)
(d) Momento fletor em x = L/2

RESPOSTA: R
A
= wa;
R
D
= wa;
M
L/2
= wa
2
/2

Captulo 2 Foras e Tenses

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9
2. FORAS E TENSES

2.1 CONCEITO DE TENSO
Os resultados obtidos no captulo anterior, embora necessrios a uma primeira anlise da
estrutura, no dizem se cada um dos componentes vai suportar a carga qual est submetido.
Tenso resultado da ao de cargas externas sobre uma unidade de rea da seo transversal
analisada na pea, componente mecnico ou estrutural submetido a solicitaes mecnicas, ou
seja:
A
P
=
onde = tenso
P = carga axial qual a estrutura est submetida
A = rea da seo transversal do componente
Por conveno, ser utilizado sinal positivo para indicar uma tenso de trao e sinal negativo
para indicar tenso de compresso.
A Unidade de tenso () no SI o Pascal (Pa). Porm, considerando-se que o Pascal um valor
extremamente pequeno, na pratica devero ser usados mltiplos desta unidade. Lembramos que:
1 kPa = 10
3
Pa = 10
3
N/m
2

1 MPa = 10
6
Pa = 10
6
N/m
2

1 GPa = 10
9
Pa = 10
9
N/m
2

Observao: em unidades inglesas, a carga P, geralmente, expressa em libras (lb) ou quilolibras
(kip), e a rea da seo transversal A em polegadas quadradas (in
2
). A tenso () ser ento
expressa em libras por polegada quadrada (psi) ou quilolibras por polegada quadrada (ksi).
2.2 TENSO ADMISSVEL E TENSO LTIMA COEFICIENTE DE SEGURANA
Em aplicaes de engenharia, a determinao das tenses utilizada pelos profissionais tanto na
avaliao de estruturas e mquinas j existentes, com o objetivo de prever seu comportamento
quando submetida determinada solicitao, quanto no projeto de estruturas e mquinas novas

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que executaro determinada funo. Tudo isto, levando-se sempre em considerao fatores de
economia e de segurana.
Seja em projetos novos, quanto na anlise de estruturas j existentes, um elemento importante a
ser levado em considerao como o material selecionado se comportar sob um carregamento.
Carga limite mxima fora que pode ser aplicada em um corpo de prova sem que o mesmo se
rompa ou apresente perda de resistncia, suportando foras menores.
Tenso ltima mxima tenso que pode ser aplicada em um corpo de prova sem que o mesmo
se rompa ou apresente perda de resistncia. Tambm conhecida como limite de resistncia.
expressa por:
A
P

u
u
=
onde:
u
= Tenso ltima trao
P
u
= carga axial limite
A = rea da seo transversal do corpo de prova
Qualquer elemento estrutural ou componente deve ser projetado de forma que a sua carga limite
seja sempre consideravelmente superior carga que este elemento ou componente estar sujeito
em condies normais de funcionamento.
Carga admissvel (carga de trabalho, carga de projeto) mxima carga que pode ser aplicada
em um elemento estrutural ou componente quando em funcionamento normal. sempre menor
que a carga limite.
Tenso admissvel mxima tenso que pode ser aplicada em um elemento estrutural ou
componente quando em funcionamento normal. sempre menor que a tenso ltima.
Coeficiente de segurana relao entre a carga limite (ou tenso ltima) e a carga admissvel
(ou tenso admissvel).
admissvel carga
limite carga
S . C =
admissvel tenso
tlima tenso
S . C =

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A seleo do coeficiente de segurana a ser usado para vrias aplicaes uma das mais
importantes tarefas da engenharia. Por isto deve sempre ser feito por profissionais com certa
experincia em projetos, levando-se em considerao fatores como: as variaes que podem
ocorrer nas propriedades do elemento, o nmero de cargas que podem ser esperadas durante a
vida da estrutura ou mquina, o tipo de carregamento planejado no projeto e provveis mudanas
futuras, o tipo de falha que pode ocorrer, a incerteza do mtodo de anlise, a deteriorao que
pode ocorrer durante a vida til do componente (incluindo falta de manuteno), a importncia
do elemento para a integridade de toda a estrutura, etc.
2.3 FORA AXIAL E TENSO NORMAL
Fora axial fora que atua ao longo do eixo da estrutura ou componente analisado. Quando
um componente est sujeito a uma fora axial, dizemos que est sob carga axial.
Tenso normal tenso resultante de uma fora axial atuando sob a rea da seo transversal de
uma estrutura ou componente.

Figura 2.1 Fora axial e tenso normal
Apesar de sabermos que a tenso obtida em cada ponto da rea da seo transversal diferente,
na prtica consideraremos que a distribuio das tenses normais em uma componente sob carga
axial uniforme (exceto nas vizinhanas imediatas dos pontos de aplicao das cargas).
Porm, importante ressaltar que uma distribuio uniforme da tenso possvel somente se a
linha de ao das cargas concentradas passarem atravs do centride da seo considerada. Esse
tipo de carregamento chamado de carga centrada. Consideraremos que ele ocorre em todos os
elementos de barra retos encontrados em trelias e estruturas conectadas por pinos.


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Figura 2.2 Variao das tenses na seo transversal de uma barra

Figura 2.3 Carga centrada
Se um elemento de barra estiver carregado axialmente, mas excentricamente, percebemos, pelas
condies de equilbrio, que as foras internas em uma dada seo devem ser equivalentes a uma
fora P aplicada no centride da seo e um conjugado M, cuja intensidade dada pelo
momento M = P.d. Neste caso, a distribuio das foras, bem como a distribuio
correspondente das tenses, no pode ser uniforme.

Figura 2.4 Elemento com carregamento excntrico

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2.4 TENSO DE CISALHAMENTO
Fora de cisalhamento fora que atua transversalmente ao eixo da estrutura ou componente
analisado, onde a intensidade P de sua resultante a fora cortante na seo.

Figura 2.5 Fora de cisalhamento
Tenso mdia de cisalhamento obtida dividindo-se a fora cortante P pela rea A da seo
transversal.
A
P

mdia
=

onde: = Tenso mdia de cisalhamento
P

= fora cortante
A = rea da seo transversal
O valor obtido para a tenso de cisalhamento um valor mdio sobre a seo toda.
Tenses de cisalhamento so encontradas comumente em parafusos, pinos e rebites, usados para
conectar componentes estruturais e de mquinas. Podem estar sujeitos a tenses de cisalhamento
simples ou duplo.

A
F
A
P

mdia
= =
Figura 2.6 Parafuso submetido tenso de cisalhamento simples

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14

A 2
F
A
F/2
A
P

mdia
= = =

Figura 2.7 Parafusos submetidos tenso de cisalhamento duplo
2.5 TENSO DE ESMAGAMENTO EM CONEXES
Parafusos, pinos e rebites criam tenses nos componentes aos quais eles se conectam, ao longo
da superfcie de esmagamento.

d . t
P
A
P

e
= =

Figura 2.8 Tenso de esmagamento em conexes
Tenso de esmagamento obtida dividindo-se a carga P pela rea do retngulo que representa a
projeo do parafuso sobre a seo da placa

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Exerccios Captulo 2
1) O elemento mostrado abaixo est submetido a uma fora vertical de 3 kN. Determinar a posio
x de aplicao da fora (distncia entre a aplicao
da fora e o ponto A) de modo que a tenso na
barra AB seja a mesma tenso sofrida pelo apoio C
(ou seja,
AB
=
C
). A haste tem uma seo
transversal de 400 mm
2
, e a rea de contato em C
de 650 mm
2
.
RESPOSTA: 124 mm
2) A barra rgida AB mostrada na figura abaixo suportada por um bloco de alumnio, que tem
rea da seo transversal de 1.800 m
2
, e por uma haste de ao AC que tem dimetro de 20 mm.
Os pinos de 18 mm em A e C esto submetidos a cisalhamento simples. Considerando a tenso
ltima do ao igual a: (
u
,
ao
= 680 MPa); a tenso ltima do
alumnio igual a: (
u,al
= 70 MPa) e a tenso de cisalhamento
ltima de cada pino igual a: (
u, pinos
= 900 MPa), determinar
a maior carga P que pode ser aplicada barra, se o fator de
segurana para todo o projeto for igual a 2.
RESPOSTA: 168 kN

3) No suporte mostrado na figura, a parte superior do membro ABC tem 9,5 mm de espessura e as
partes inferiores tem 6,4 mm de espessura cada uma. usada
resina epxi para unir as partes superior e inferior em B. O pino
A tem 9,5 mm de dimetro e o pino usado em C tem 6,4 mm de
dimetro. Determine (a) a tenso de cisalhamento no pino A
(b) a tenso de cisalhamento no pino C, (c) a maior tenso
normal no membro ABC, (d) a tenso de cisalhamento mdia
nas superfcies coladas em B, (e) a tenso de esmagamento no
membro em C.

RESPOSTA: (a) 47,2 MPa; (b) 52,0 MPa; (c) 17,2 MPa; d) 1,24 MPa; (e) 40,8 MPa

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4) So aplicadas duas foras ao suporte BCD mostrado na figura. (a) Sabendo que a barra de
controle AB deve ser feita de ao tendo um limite de tenso normal de 600 MPa, determine o
dimetro da barra para o qual o coeficiente de segurana com relao falha seja igual a 3,3.
(b) O pino em C deve ser feito de ao com um limite
de tenso de cisalhamento 350 MPa. Determine o
dimetro do pino C para o qual o coeficiente de
segurana com relao ao cisalhamento seja tambm
igual a 3,3. (c) Determine a espessura necessria para
as barras de apoio em C sabendo que a tenso de
esmagamento admissvel do ao utilizado 300 MPa.
RESPOSTA: (a) 16,74 mm; (b) 22 mm; (c) 6 mm
5) A viga rgida BCD est presa por parafusos a uma barra de controle em B, a um cilindro
hidrulico em C e a um suporte fixo em D. Os dimetros dos parafusos so: d
B
= d
D
= 9,5 mm,
d
C
= 12,7 mm. Cada parafuso age sob cisalhamento duplo e feito de um ao para o qual o
limite de tenso de cisalhamento
u
= 275 MPa. A barra de
controle AB tem um dimetro d
A
= 11 mm e feita de um
ao para o qual o limite da tenso de trao
u
= 414MPa.
Se o coeficiente de segurana mnimo deve ser 3,0 para toda
a estrutura, determine a maior fora ascendente que pode ser
aplicada pelo cilndrico hidrulico em C.

RESPOSTA: 22,75 kN

6) Duas barras cilndricas cheias AB e BC so soldadas uma outra em B e submetidas a um
carregamento conforme mostra a figura. Sabendo que d
1
= 50 mm e
d
2
= 30 mm, calcule a tenso normal no ponto mdia da (a) barra AB, (b)
barra BC.
RESPOSTA: (a) 35,7 MPa; (b) 42,4 MPa


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7) Considerando a mesma barra do exerccio 6 e que a tenso normal mdia no pode exceder
140 MPa em nenhuma das duas barras, determine os menores valores admissveis de d
1
e d
2
.
RESPOSTA: d
1
= 25,2 mm d
2
= 16,52 mm
8) Cada uma das quatro barras verticais da figura tem uma seo transversal uniforme e retangular
de 8 x 36 mm e cada um dos pinos tm um dimetro de 16 mm.
Determine o valor mximo da tenso normal mdia nos vnculos
que conectam (a) os ponto B e D, (b) os pontos C e E.

9) Para a montagem e carregamento do exerccio 8 determine (a) a tenso de cisalhamento mdia
no pino B, (b) a tenso de esmagamento mdia em B no componente BD, (c) a tenso de
esmagamento mdia em B no componente ABC, sabendo que essa componente tem uma seo
transversal retangular uniforme medindo 10 x 50 mm.
RESPOSTA: (a) 80,8 MPa; (b) 127,0 MPa; (c) 203 MPa
10) Duas foras horizontais de 22 kN so aplicadas ao pino B do conjunto mostrado na figura.
Sabendo que usado um pino de 20 mm de dimetro em cada
conexo, determine o valor mximo da tenso normal mdia (a)
na barra AB, (b) na barra BC.

11) Os componentes de madeira A e B devem ser unidas por cobrejuntas de madeira compensada
que sero totalmente coladas s superfcies em contato. Como parte do projeto da juno, e
sabendo que a folga entre as extremidades das componentes deve ser de 6,4 mm, determine o
comprimento mnimo permitido para que a tenso de cisalhamento na cola no exceda 0,8 MPa.
RESPOSTA: 308 mm

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12) A fora axial na coluna que suporta a viga de madeira mostrada na figura P = 75 kN.
Determine o menor comprimento L admissvel para a chapa
de contato para que a tenso de contato na madeira no exceda
3,0 MPa.

13) A barra AC feita de um ao com um limite de tenso normal igual a 450 MPa e tem um seo
transversal retangular uniforme de 6,4 x 12,7 mm. Ela est conectada a um suporte em A e
componente BCD em C por pinos com dimetro de
7,5 mm. A componente BCD est conectada a seu
suporte em B por um pino com dimetro de 8,5 mm.
Todos os pinos so feitos de um ao com um limite de
tenso de cisalhamento igual a 172 MPa e sofrem
cisalhamento simples. Sabendo que se deseja um
coeficiente de segurana de 2,8, determine a maior
carga P que pode ser aplicada em D.
14) Duas barras cilndricas cheias AB e BC so soldadas uma outra em B e submetidas a um
carregamento conforme mostra a figura.
Determine a tenso normal mdia no ponto
mdio da barra AB e da barra BC.

Captulo 3 Tenso e deformao Carregamento Axial

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3. TENSO E DEFORMAO CARREGAMENTO AXIAL

Outro aspecto importante da anlise e projeto de estruturas relaciona-se com as deformaes
produzidas pelas cargas aplicadas.
Nem sempre possvel determinar as foras nos componentes de uma estrutura aplicando
somente os princpios da esttica; isto porque a esttica baseada na hiptese de estruturas
rgidas e indeformveis.
Considerando as estruturas de engenharia deformveis e analisando as deformaes em seus
vrios componentes, poderemos determinar as foras estaticamente indeterminadas.
3.1 DEFORMAO ESPECFICA NORMAL
Vamos considerar a barra BC, de comprimento L e com seo transversal uniforme de rea A,
que est suspensa em B. Se aplicarmos, gradativamente, uma fora P extremidade C, a barra se
alonga. Com os dados deste ensaio, pode-se gerar o grfico da fora (P) pela deformao ( ).

Figura 3.1 Deformao em uma barra de seo transversal uniforme grfico P x
Embora o grfico P x mostrado na Figura 3.1 contenha informaes sobre a barra estudada, ele
no pode ser utilizado para prever o comportamento de uma barra de mesmo material, mas de
dimetro diferente, conforme mostrado na Figura 3.2.
Porm, em todos os casos a relao entre deformao e comprimento da barra a mesma; ela
igual a /L.
Deformao especfica normal a deformao por unidade de comprimento de uma barra sob
carregamento axial. Podemos escrever, ento:
L
=

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Figura 3.2 Deformao em barras de seo transversal uniforme
Exemplo 3.1: Considere uma barra de comprimento L = 0,600 m, com seo transversal uniforme,
que sofre uma deformao = 150 x 10
-6
m. Determine a deformao especfica correspondente.

Exemplo 3.2: Se usarmos unidades inglesas no exemplo 3.1, o comprimento da barra ser 23,6 pol
e a deformao 5,91 x 10
-3
pol. Determine a deformao especfica correspondente.

Construindo o grfico da tenso, = P/A em funo da deformao especfica, = /L, obtemos
a curva caracterstica das propriedades do material, no dependente das dimenses do corpo de
prova utilizado. Esta curva chamada de diagrama tenso-deformao.
3.2 DIAGRAMA TENSO-DEFORMAO
Para se obter o diagrama tenso-deformao de um material, geralmente se executa um ensaio
de trao em um corpo de prova do material. A Figura 3.3 apresenta um tipo de corpo de prova
usado comumente.

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Figura 3.3 Corpo de prova tpico
A rea da seo transversal da parte central cilndrica foi determinada com preciso e foram
feiras duas marcas de referncia naquela parte, a uma distncia L
0
uma da outra (comprimento de
referncia do corpo de prova). O corpo de prova ento colocado em uma mquina de teste
usada para aplicar uma carga centrada P.

Figura 3.4 Mquina de prova
medida que a carga P aumenta, a distncia L entre as duas marcas de referncia tambm
aumenta. Mede-se ento, com o extensmetro, o alongamento ( = L L
0
) para cada valor de P.
Para cada par de leitura (P e ), calculada a tenso, , tendo como referncia a rea original da
seo transversal do corpo de prova, A
0
. A deformao especfica, , obtida dividindo-se o
alongamento, , pela distncia original L
0
. Obtm-se, ento, o diagrama tenso-deformao.
A Figura 3.5 apresenta os principais pontos e reas representados em um diagrama tenso-
deformao.

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Figura 3.5 Pontos importantes do diagrama tenso-deformao
Se as deformaes especficas provocadas em um corpo de prova pela aplicao de uma dada
fora desaparecem quando a fora removida, dizemos que o material se comporta
elasticamente.
Limite elstico do material o maior valor da tenso para o qual o material se comporta
elasticamente.
Se o limite de escoamento for atingido, quando a fora for removida, a tenso e a deformao
diminuem, porm o material no volta s condies iniciais ( no retorna zero). Isto significa
que as deformaes no material foram permanentes, ou seja, o material sofreu deformao
plstica.
A parte da deformao plstica que no depende da tenso conhecida como escoamento. O
escoamento caracteriza-se por uma deformao permanente do material sem que haja aumento
de carga, mas com aumento da velocidade de deformao. Durante o escoamento a carga oscila
entre valores muito prximos uns dos outros.
Aps o escoamento ocorre o encruamento, que um endurecimento causado pela quebra dos
gros que compem o material quando deformados a frio. O material resiste cada vez mais
trao externa, exigindo uma tenso cada vez maior para se deformar. Nessa fase, a tenso
recomea a subir, at atingir um valor mximo num ponto chamado de limite de resistncia.
Continuando a trao, chega-se ruptura do material, que ocorre num ponto chamado limite de
ruptura. Note que a tenso no limite de ruptura menor que no limite de resistncia, devido
diminuio da rea que ocorre no corpo de prova depois que se atinge a carga mxima.

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3.3 LEI DE HOOKE MDULO DE ELASTICIDADE
Muitas estruturas de engenharia so projetadas para sofrer deformaes relativamente pequenas,
envolvendo somente a parte reta do diagrama tenso-deformao especfica. Para esta parte
inicial do diagrama, a tenso diretamente proporcional deformao especfica e podemos
escrever:
= . E Lei de Hooke
onde: E = mdulo de elasticidade do material envolvido Mdulo de Young
Como a deformao especfica, , uma quantidade adimensional, o mdulo de Young
expresso nas mesmas unidades de tenso.
Tenso de proporcionalidade valor mximo da tenso, abaixo do qual o material obedece a lei
de Hooke.
Para cada um dos materiais considerados at agora, a relao entre a tenso normal e deformao
especfica normal, =E., independente da direo de carregamento. Isso porque as
propriedades mecnicas de cada material, incluindo o mdulo de Young, E, so independentes
da direo considerada.
Materiais isotrpicos materiais cujas propriedades independem da direo considerada.
Materiais anisotrpicos materiais cujas propriedades dependem da direo considerada.
3.4 CARREGAMENTOS REPETIDOS FADIGA
Nas sees anteriores vimos que se a tenso mxima no corpo no exceder o limite elstico do
material, o corpo de prova retornar sua condio inicial quando a carga for removida.
Porm, quando a carga repetida milhares ou milhes de vezes poder ocorrer a ruptura do
material a uma tenso muito mais baixa do que a resistncia ruptura esttica. Esse fenmeno
conhecido com fadiga.
A fadiga deve ser levada em conta no projeto de todos os componentes estruturais e de mquinas
que esto submetidos a cargas repetidas ou flutuantes. Lembrando-se ainda que o nmero de
ciclos de carregamento que se pode esperar durante a vida til de um componente varia
grandemente.

________________________________________________________________________________
24
O numero de ciclos de carregamento necessrios para provocar a falha de um corpo de prova
atravs da aplicao de cargas cclicas pode ser determinado experimentalmente para um dado
nvel de tenso mxima.
Como resultados destes ensaios obtm-se uma curva de tenso mxima, , pelo nmero de
ciclos, n, que a estrutura/material suporta.

Figura 3.6 Limite de resistncia fadiga
Limite de resistncia fadiga tenso para a qual no ocorre falha, mesma para um nmero
indefinidamente grande de ciclos de carregamento.
3.5 DEFORMAES DE COMPONENTES SOB CARREGAMENTO AXIAL
Considere a barra homognea BC de comprimento L e seo transversal uniforme A submetida a
uma fora axial concentrada P.

Figura 3.7 Deformaes de componentes sob carregamento axial
Se a tenso resultante, =P/A, no ultrapassar o limite de proporcionalidade do material,
podemos aplicara lei de Hooke e escrever:
= . E
da qual segue-se que:
AE
P
E
=
=

________________________________________________________________________________
25
Lembrando que a deformao, , foi definida como = /L, temos:
L . =
Da:
E . A
L . P
=
Observao: a equao acima s pode ser usada se a barra for homognea, se tiver seo
uniforme de rea A e se tiver fora aplicada em suas extremidades.
Para o caso de barras carregadas em outros pontos que no em suas extremidades ou se ela
consistir em diversas partes, com vrias sees transversais e/ou de diferentes materiais,
precisamos dividi-la em partes componentes que satisfaam individualmente s condies
necessrias para a aplicao da equao descrita acima. Nestes casos, a deformao da barra
inteira pode ser expressa como:
=
i i i
i i
E . A
L . P

onde: P
i
= fora interna correspondente parte i
L
i
= comprimento da parte i
A
i
= rea da seo transversal da parte i
E
i
= mdulo de elasticidade (mdulo de Young) da parte i
Exemplo 3.3: Determine a deformao da varra de ao mostrada abaixo, submetida s foras dadas.
O mdulo de Young do material igual a 200 GPa.


________________________________________________________________________________
26
3.6 PROBLEMAS ESTATICAMENTE INDETERMINADOS
Nos problemas considerados at agora, sempre podamos usar diagramas de corpo livre e
equaes de equilbrio para determinar as foras internas produzidas nas vrias partes de um
componente sob certas condies de carregamento.
No entanto, existem problemas em que as foras internas no podem ser determinadas apenas
por meio da esttica. Nestes casos as equaes de equilbrio devem ser complementadas por
relaes envolvendo as deformaes obtidas, considerando a geometria do problema. Dizemos
que os problemas deste tipo so estaticamente indeterminados.
Exemplo 3.4: Uma barra de comprimento L, seo transversal A
1
, e mdulo de elasticidade E
1
, foi
colocada dentro de um tubo do mesmo comprimento L, mas de seo transversal A
2
e mdulo de
elasticidade E
2
. Qual a deformao da barra e do tubo quando uma fora P aplicada em uma placa
lateral rgida como mostra a figura?

Uma estrutura estaticamente indeterminada se ela vinculada por mais suportes do que aqueles
necessrios para manter seu equilbrio. Isto resulta em mais reaes desconhecidas do que
equaes de equilbrio disponveis.
Muitas vezes conveniente designar uma das reaes como redundante e eliminar o suporte
correspondente. Porm, como as condies estabelecidas no problema no podem ser alteradas
arbitrariamente, a reao redundante deve ser mantida na soluo (mas tratada como fora
desconhecida).
Nestes casos, a soluo do problema obtida considerando-se separadamente as deformaes
provocadas pelas foras e pela reao redundante e somando ou superpondo os resultados
obtidos.

________________________________________________________________________________
27
Exemplo 3.5: Seja a barra de ao presa em ambas as extremidades por apoios fixos, conforme a
figura abaixo, submetida ao carregamento indicado. Determine o valor das reaes nestes apoios.

3.7 PROBLEMAS ENVOLVENDO MUDANAS DE TEMPERATURA
Consideremos uma barra homognea AB de seo transversal uniforme, que se apia livremente
em uma superfcie horizontal livre, submetida variao de temperatura T.

Figura 3.8 Barra sujeita a variao de temperatura
Se a temperatura da barra for aumentada de T, observamos que a barra se alonga de T, que
proporcional variao de temperatura T e ao comprimento L da barra. Da temos:
L T) (
T
=
onde: = o coeficiente de dilatao trmica do material
A deformao especfica causada pela variao de temperatura,
T
, conhecida como a
deformao especfica trmica, dada por:
T) (
T
=

________________________________________________________________________________
28
Consideremos a mesma barra homognea AB de seo transversal uniforme, porm agora
colocada entre dois apoios fixos a uma distncia L. Novamente a barra submetida variao de
temperatura T.

Figura 3.9 Barra engastada sujeita a variao de temperatura
Se a temperatura da barra for aumentada de T, a barra no pode se alongar devido s restries
impostas nas extremidades; A deformao
T
ser, ento, igual a zero, assim como a sua
deformao especfica,
T
.
Por outro lado, os apoios exercero foras iguais e opostas P e P na barra. Conclumos ento
que criado um estado de tenso (sem a deformao correspondente) na barra.
Para resolver um problema deste tipo, consideramos um dos apoios como redundante,
eliminando-o em um primeiro momento. Com isto, supomos que a barra pode alongar-se
livremente com a variao de temperatura T.

Figura 3.10 Soluo de problema envolvendo barra engastada sujeita a variao de temperatura
A deformao decorrente do aumento da temperatura ser, portanto:
L T) (
T
=

________________________________________________________________________________
29
Aplicando-se agora extremidade B a fora P, representando a reao redundante, obtemos uma
segunda deformao:
E . A
L . P
p
=
Considerando que a deformao total, , deve ser zero, temos:
0
A.E
P.L
L T) (
p T
= + = + =

de onde conclumos que: ) T ( . E . A P =
A tenso na barra devido mudana de temperatura ser ento:
) T .( . E
A
P
= =
Exemplo 3.6: Determine os valores da tenso nas partes AC e CB da barra de ao mostrada na
figura abaixo, quando a temperatura da barra de -45
o
C, sabendo que ambos os apoios rgidos esto
ajustados quando a temperatura de +20
o
C. Use os valores E = 200 GPa e = 12 x 10
-6
/
o
C para o
ao.


________________________________________________________________________________
30
Exerccios Captulo 3
1) A barra rgida BDE suspensa por duas barras AB e CD. A barra AB de alumnio
(E = 70 GPa) e tem um seo transversal com rea de
500 mm
2
; a barra CD de ao (E = 200 GPa) e tem uma
seo transversal com rea de 600 mm
2
. Para a fora de
30 kN mostrada na figura, determine os deslocamentos dos
pontos (a) B, (b) D, (c) E.

RESPOSTA: (a) 0,514 mm; (b) 0,300 mm ; (c) 1,928 mm
2) Um fio de ao de 60 m de comprimento est submetido a uma fora de trao de 6 kN. Sabendo
que E = 200 GPa e que o comprimento do fio deve aumentar, no mximo, 48 mm, determine
(a) o menor dimetro que pode ser selecionado para o fio, (b) a tenso normal correspondente.
RESPOSTA: (a) 6,91 mm; (b) 160 MPa
3) O cabo BC de 4 mm de dimetro feito de ao com E = 200 GPa. Sabendo que a mxima
tenso no cabo no pode exceder 190 MPa e que a deformao
do cabo no deve exceder 6 mm, determine a mxima fora P
que pode ser aplicada, conforme a figura.
RESPOSTA: 1,998 kN

4) Uma nica fora axial de intensidade P = 58 kN aplicada extremidade C da barra de lato
ABC. Sabendo que E = 105 GPa, determine o dimetro da parte
BC para o qual o deslocamento do ponto C ser de 3 mm.
RESPOSTA: 16,52 mm

5) Um bloco de 250 mm de comprimento e seo transversal de 50 x 40 mm deve suportar uma
fora de compresso centrada P. O material usado uma liga de bronze para o qual E = 95 GPa.
Determine a maior fora que pode ser aplicada, sabendo que a tenso normal no deve exceder
80 MPa e que a diminuio no comprimento do bloco dever ser, no mximo, 0,12% de seu
comprimento original.

________________________________________________________________________________
31
6) Para a trelia de ao (E = 200 GPa) e o carregamento mostrado, determine as deformaes dos
componentes AB e AD, sabendo que suas reas de
seo transversal so, respectivamente, 2600 mm
2
e
1800 mm
2
.
RESPOSTA:
AB
= 1,95 mm;
AB
= 2,03 mm

7) Os elementos ABC e DEF so unidos com barras de ao (E = 200 GPa). Cada barra feita de
um par de chapas de 25 x 35 mm. Determine a variao no
comprimento do elemento BE e do elemento CF.
RESPOSTA: (a) 0,0302 mm; (b) 0,01783 mm

8) As barras CE de 12 mm de dimetro e DF de 20 mm de dimetro esto ligadas barra rgida
ABCD conforme a figura. Sabendo que as barras so
feitas de alumnio e usando E = 70 GPa, determine, (a)
a fora em cada barra provocada pela fora mostrada
na figura, (b) o deslocamento do ponto A.

RESPOSTA: (a) 35,43 kN; 9,96 kN; (b) 1,16mm

9) Duas barras cilndricas slidas so unidas em B e carregadas conforme mostra a figura. A barra
AB feita de ao (E = 200 GPa) e a barra BC, de lato
(E = 105 GPa). Determine o deslocamento total da barra
composta ABC e o deslocamento do ponto B.


________________________________________________________________________________
32
10) A barra AB feita de ao cujo mdulo de Young (E) igual a 125 GPa, e tem seo transversal
igual a 150 mm
2
. A barra CD feita de alumnio (E = 95 GPa) e tem seo transversal igual a
220 mm
2
. Sabendo que a fora P igual a 5 kPa, determine o deslocamento do ponto B e C.

11) A barra rgida CDE est ligada a um pino com apoio em E e apoiada sobre o cilindro BD de
lato, com 30 mm de dimetro. Uma barra de ao AC com
dimetro de 22 mm passa atravs de um furo na barra e est
presa por uma porca que est ajustada quando a temperatura
do conjunto todo de 20
o
C. A temperatura do cilindro de
lato ento elevada para 50
o
C enquanto a barra de ao
permanece a 20
o
C. Supondo que no havia tenses presentes
antes da variao de temperatura determine a tenso no
cilindro. (Barra AC: ao, E = 200 GPa, = 11,7 x 10
-6
/
o
C;
Barra BD: lato, E = 105 GPa, = 20,9 x 10
-6
/
o
C).
RESPOSTA: 44,8 MPa
12) O conjunto mostrado na figura consiste em um tubo de alumnio (E
alumnio
= 70 GPa,
lato
= 23,6
x 10
-6
/
o
C) totalmente preso a um ncleo de ao (E
ao
= 200 GPa,
ao
= 11,7 x 10
-6
/
o
C) que est
livre de tenses a uma temperatura de 20
o
C.
Considerando somente deformaes axiais, determine
a tenso no tubo de alumnio quando a temperatura
atinge 180
o
C.
RESPOSTA: 47,0 MPa


________________________________________________________________________________
33
13) Uma barra consistindo em duas partes cilndricas AB e BC est impedida de se deformar em
ambas as extremidades. A parte AB feita de lato e a
parte BC feita de alumnio. Sabendo que a barra est
inicialmente livre de tenses, determine (a) as tenses
normais nas partes AB e BC provocadas por um aumento
de temperatura de 42
o
C,(b) o deslocamento do ponto B.
Considere: E
lato
= 105 GPa,
lato
= 20,9 x 10
-6
/
o
C,
E
alumnio
= 72 GPa,
aluminio
= 23,9 x 10
-6
/
o
C .
RESPOSTA: (a) 44,4 MPa; 100,0 MPa; (b)0,500mm

14) Na temperatura ambiente (20
o
C) existe um espaamento de 0,5 mm entre as extremidades das
barras mostradas na figura. Algum tempo depois,
quando a temperatura atingir 140
o
C, determine (a) a
tenso normal na barra de alumnio, (b) a variao
do comprimento da barra de alumnio.
RESPOSTA: (a) 116,2 MPa; (b) 0,363 mm

15) Um tubo de lato totalmente preso ao ncleo de ao. Determine o maior aumento permitido na
temperatura se a tenso no ncleo de ao no deve
exceder 55 MPa.
lato
= 20,9 x 10
-
6/oC
ao
= 11,7x10
-
6/oC

RESPOSTA: 77,71
o
C

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Judul Asli

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