Diulas oleh :

Agus Mustiko Adi Triyantoro

Konsentrasi : Teknik Mesin
PROGRAM STUDI PENDIDIKAN TEKNOLOGI KEJURUAN
PROGRAM MAGISTER PASCASARJANA
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS NEGERI JAKARTA
2014
* DEVELOPMENT OF RESEARCH ENGINE CONTROL UNIT USING FPGA
-BASED EMBEDDED CONTROL SYSTEM
PENGEMBANGAN PENELITIAN ENGINE CONTROL UNIT
MENGGUNAKAN FPGA BERBASIS EMBEDDED SISTEM
PENGENDALIAN
B. PremAnand, C.G. Saravanan
Annamalai University
Faculty of Engineering and Technology Department of Mechanical Engineering
Annamalainagar - 608 002, Tamilnadu, India
tel.: +919843678233, +919843064772, fax: +04144 238275 e-mail: prem.au2005@gmail.com,
rsdk66@yahoo.com
Journal of KONES Powertrain and Transport
Mata Kuliah : Struktur dan Sifat Material
Dosen : 1. Dr. Riza Wirawan
2. Ir. Yunita Sari, MT.
1 . Pendahuluan
1.1 Latar Belakang
Untuk memperpendek siklus dan mengurangi biaya
pengembangan karena persaingan pasar memerlukan
pengembangan program-program baru dan menerapkan
pada sistem pengujian untuk pengukuran dan
pengendalian. Dalam kasus ini, ada kebutuhan untuk
melakukan komunikasi program melalui port jaringan dan
built in web ( HTTP ) dan file ( FTP ) server serta untuk
menambah perluasan dan masukan didistribusikan dan
output ( I / O ) ke sistem. akselerasi mesin otomotif
revolusi di kisaran kecepatan sampai 15 , 000 rpm.Pada
kecepatan ini , rotasi putaran crankshaft= 4 ms per rotasi
dan sistem harus tepat mengontrol bahan bakar dan
memicu peristiwa terjadi sudut kurang dari 1
o
Pendekatan yang dipilih penelitian ini sangat tergantung
pada sumber pengolahan kecepatan tinggi seperti bidang
gerbang programmable array/field programmable gate
arrays ( FPGA ) . Sebuah FPGA adalah chip yang terdiri dari
unconfigured gerbang logika. FPGA digunakan dalam
pengembangan aplikasi biaya dan fabrikasi specific
integrated circuit (ASIC ) atau perangkat keras yang
ditempatkan dalam layanan . FPGA muncul dalam
perangkat seperti instrumen elektronik , elektronik
konsumen , mobil, pesawat terbang , mesin fotokopi , dan
aplikasi - spesifik perangkat keras komputer
1.2 Tujuan Penelitian
Proyek ini berfungsi pemetaan pengembangan bahan
bakar injeksi dengan simulasi fungsi sensor dan untuk
melacak posisi sudut crankshaft menggunakan sudut
engkol berkode dan menghasilkan bahan bakar berbasis
sudut yang tepat.
2. Konfigurasi sistem Hardware
Modul ini dapat digunakan untuk mengimplementasikan penyesuaian kecepatan tinggi counter /
timer , protokol komunikasi digital , generasi pulsa dan banyak lagi . National instrument NI 9401
terhubung dengan kode sudut engkol untuk menerima sinyal dalam bentuk pulsa dan untuk diproses
lebih lanjut . Modul kedua NI 9201 adalah seri C 8 - channel , 12 bit , kompatibel dengan menerima
10V input analog pada tingkat agregat maksimum 500 Ks / s . Modul ini menerima sinyal dalam
bentuk kisaran tegangan antara 0 5 yang dapat digunakan untuk perhitungan lebih lanjut. Modul
input analog NI 9201 terhubung dengan Throttle Position Sensor ( TPS )
a) b) c) d)
Fig. 1. a) A 9074 CompactRIO Real-Time Controller with dual Ethernet ports, b) NI 9401 8 Channel, 5 V/TTL High- Speed
Bidirectional C Series Digital I/O Module, c) NI 9201 8Channel, 10 V, 500 kS/s, 12-Bit C Series Analog Input Module, d) NI 9474 8
Channel, 5 to 30 V, 1 s Sourcing C Series Digital Output Module
Fig. 2. NI 9074 CompactRIO Real-Time Controller with input and output modules
Gb . 2 menunjukkan dirakit pandangan NI cRIO 9074 tertanam mikro kontroler yang terkait
dengan I / O modul
3 . Arsitektur Software
Perangkat lunak berbasis virtual instrumentation (VI), Fungsi alat ini
diatur dalam struktur menu penggerak/driven. Pengguna dapat
membangun panel depan menggunakan kontrol dan indikator , yang
merupakan input dan output terminal interaktif dari VI masing-masing
. VI tidak hanya digunakan untuk pengembangan program , analisis
data, dokumentasi hasil dan tetapi juga berfungsi sebagai software
pendukung untuk fungsi hardware .
4. Pengembangan sistem embedded
Sistem embedded terdiri dari mesin uji, perangkat keras dan
perangkat lunak aplikasi. MIKUNI membuat katup kupu-kupu dan
komponen sensor posisi Throttle ( TPS ) dan Manifold Absolute Sensor
( MAP) perakitan digunakan sebagai sistem intake manifold . Sebuah
NI - pengukuran dan otomatisasi explorer perangkat lunak berbasis VI
digunakan untuk mengembangkan real time control injeksi bahan
bakar dan sensor program akuisisi data secara online seperti yang
ditunjukkan dalam Gambar . 3 . Pengukuran dan otomatisasi
software interface program VI dan perangkat keras seperti yang telah
dimuat dengan driver untuk aktivasi . Sensor , sudut engkol berkode,
busi dan injektor bahan bakar yang terhubung dengan sistem
,dikembangkan dalam RECU.
5 . Programming posisi throttle
Sensor Posisi Throttle ( TPS ) dipasang pada throttle body dan mengubah
sudut katup throttle menjadi sinyal listrik . Sebagai throttle terbuka ,
tegangan sinyal meningkat . Saat idle , tegangan sekitar 0,6 volt pada
kabel sinyal . Dari tegangan ini , reu tahu pelat throttle ditutup . Pada
throttle terbuka lebar , sinyal tegangan sekitar 3,6 volt .
Throttle Angle T
Idle 20 40 60 80
Voltage Drop, Eo 0.6 0.8 1.6 2.4 3.2
Tab. 1. Calibrated Values of Throttle Position Sensor
E
0
= k
p
x (1)
= 90
o
E
m
= 3,6 Volt
where:
E Output voltage, Volts,
Kp- Sensitivity of potentiometer, 0.04 Volt/degree,
Em Maximum output voltage, Volts
6.. Programming berjenis posisi absolut
Tekanan intake manifold sensor MAP adalah berkaitan langsung dengan beban
mesin. ECU perlu mengetahui tekanan intake manifold untuk menghitung
berapa banyak bahan bakar untuk dikabutkan, kapan harus menyalakan
silinder, dan fungsi lainnya.
MAP sensor mengubah tekanan intake
manifold menjadi tegangan
sinyal.
Tab. 2. Calibrated Values of Manifold Absolute Pressure Sensor
Voltage Drop Vo 0.3-0.5 0.7-0.9 1.1-1.3 1.5-1.7 1.9-2.1 3.2-3.5 3.6-3.8
Applied Vacuum kPa 13.3 26.7 40.0 53.5 66.7 87.2 102.7
where:
Vo = 0.03P + 0.6, (2)
when P = 120 kPa,
Vo = (0.03120) + 0.6,
Vm = 4.2 volts,
Vo Output voltage from MAP sensor, Volts,
P Atmospheric pressure, kPa,
Vm Maximum output voltage, Volts
7 . Programming sensor oksigen
Reu ini menggunakan sensor oksigen untuk memastikan rasio bahan
bakar udara benar untuk catalytic converter . Sensor oksigen
menghasilkan sinyal tegangan berdasarkan jumlah oksigen di knalpot
dibandingkan dengan oksigen atmosfer . Ketika konten knalpot
oksigen tinggi , tegangan output sensor oksigen rendah . Ketika
konten knalpot oksigen rendah , tegangan output sensor oksigen
tinggi . Semakin besar perbedaan kadar oksigen antara aliran gas
buang dan atmosfer , semakin tinggi sinyal tegangan. VI Program akan
memberikan output yang pasti bisa menunjukkan status gas buang .
Exhaust oxygen Content Oxygen Sensor Output Air/Fuel Ratio
Low High, Above 0.45 Volts Rich
High Low, Below 0.45 volts Lean
8. Pemetaan injeksi bahan bakar
Jumlah bahan bakar yang diinjeksikan tergantung pada tekanan
sistem bahan bakar dan lamanya waktu injector dihidupkan. Jumlah
bahan bakar yang diinjeksikan tergantung pada sejumlah parameter
seperti kecepatan mesin , tekanan bahan bakar, durasi injeksi ,
injektor tegangan suplai dan waktu mati dll
Fig.4. Fuel injection test bench
Injector flow rate (cc/min)
=
(Engine HP x BSFC)
(Number of injectors x duty cycless)
where BSFC - Brake specific fuel consumption
Injector flow rate (cc/min) =
Fig. 7. Virtual instrumentation programme ( Front
panel) for pulse width measurement
9. Kontrol Engine
Pada tahap akhir , program yang dikembangkan ditempatkan di NI 9074
real time mikrokontroler dan reu itu dihubungkan dengan mesin uji .
Menggunakan labview FPGA , strategi pengendalian real-time
diimplementasikan untuk injeksi bahan bakar dan waktu percikan.
Pulse width = (Tb) x (Factor A) x (Factor B), (4)
Tb = MAF , (5)
r( N / 2)( A / F )
where:
Tb base pulse width,
MAF Mass air flow rate kg/sec,
r Speed of the engine,
N Number of cylinders,
(A/F)R Required air fuel ratio.
Base pulse
width
A Factor A
Tb
20 1.2
40 1.1
60 1.0
80 0.9
90 0.8
Factor A- Proportional pulse width for MAP sensor
Factor B - Proportional pulse width for TPS sensor
Untuk tujuan validasi , lebar pulsa ini
secara manual disesuaikan untuk
membaca torsi dan output sensor oksigen
pada nilai yang diinginkan . Di semua
beban operasi , kehilangan 10 -12 % dari
tenaga mesin tercatat yang dapat
berkorelasi dengan koefisien koreksi
berbagai parameter .
10. Kesimpulan
Dengan fasilitas simulasi, RECU meningkatkan
pengembang untuk membatasi sebagian besar
parameter operasi mesin lebih jauh dari keadaan
sesungguhnya. Reu itu mencapai kinerja yang
sebanding dengan ECU pabrik sambil memberikan
kemampuan untuk melaksanakan algoritma kontrol
penelitian dan pengembangan, yang tidak mungkin
berorientasi dengan produksi - elektronik. CompactRIO
reconfigurable memungkinkan reu yang akan terlibat
untuk berbagai pengujian otomotif dan aplikasi
pengukuran terutama tertanam prototype
embedded.
[1] Dase, C., Sullivan Falcon, J., Maccleery, B., Motorcycle Control Prototyping Using an
FPGA-Based Embedded Control System, IEEE Control System Magazine, Vol. pp. 17-21, 2006.
[2] Drivven, Inc. Homeapage, Driven-Powertrain Rapid Control
Prototypinghttp://www.driven.com.
[3] National Instruments Labview Real-Time Web portal, Labview Real -Time for Measurement
and Control, Available: http://www.ni.com/realtime.
[4] Xilinx product page, System Generator for DSP - the Leading - Edge Modeling
andImplementation tool for High Performance DSP system, Available:
http//www.xilinx.comise/options_prod/system_generator.htm.
[5] Celoxica homepage, Welcome to Celoxica - the Technology Leader in C Based Design
andSynthesis, http://www.celoxica.com.
[6] National Instruments Labview Toolkit Web portal, Labview
Toolkitshttp//www.ni.com/tookits.
[7] National Instruments Labview FPGA Web portal, Labview FPGA - Hardware Without Having to
Build it, Available: http://www.ni.com /fpga.
Referensi :
Terima kasih