arrollamiento rotrico est constituido por unas bobinas de hilo de cobre por lo general. Y cuyos extremos estn conexionados a unos anillos (anillos rozantes) por los que se alimentaran las bobinas. Para el arrollamiento del rotor se utilizan, conductores de seccin circular o rectangular, aislados generalmente con doble capa de algodn o barnices apropiados e introducidos en las ranuras y aislados de ellas y entre s, por medio de presspan, tela aceitada, etc... Antes de describir los procedimientos de fijacin de los arrollamientos del rotor, ser conveniente revisar las formas de ranuras existentes y los mtodos para aislar los conductores en las ranuras. En los motores de rotor bobinado se emplean ranuras abiertas y sobre todo semicerradas de forma rectangular con una profundidad de aproximadamente 3 a 4 veces el ancho. Las ranuras abiertas tienen la ventaja de que las bobinas que se han construidopreviamente, pueden colocarse en su posicin a travs de la parte superior de la ranura y de esta manera el arrollamiento queda montado en poco tiempo; adems las bobinas pueden sacarse fcilmente en caso de reparacin o de sustitucin. Pero las ranuras abiertas aumentan la reluctancia del circuito magntico por lo que en muchas ocasiones, resultan ms adecuadas las ranuras semicerradas ; estas ranuras permiten que se inserten en ellas bobinas previamente construidas, pero stas han de tener un ancho no superior a la mitad del ancho de ranura, por lo que el montaje del arrollamiento ser algo ms costoso. De todas formas y debido a las mejores condiciones magnticas obtenidas con las ranuras semicerradas, stas son las ms utilizadas en los motores de rotor bobinado para medianas y grandes potencias. Si observamos la apariecia de las ranuras en forma rectangular, se ve inevitablemente dientes de forma trapezoidal, estrechos en la base y ms anchos en la cabeza: esta forma no es la mejor desde el punto de vista magntico, ya que en la base del diente existir mayor densidad de flujo magntico y si se quiere evitar la saturacin magntica indebida en la base del diente, el resto de ste no se utilizar a pleno rendimiento; por otro lado, existe el peligro de que si la base del diente es demasiado estrecha puede quedar sometida a un excesivo esfuerzo mecnico cuando gira la mquina. Cuanto menor es el dimetro del rotor, mayor ser el estrechamiento del diente debido a la forma rectangular de las ranuras; por esta razn, los rotores para motores de pequea potencia se construyen con dientes paralelos y ranuras trapezoidales . Esta forma de ranuras no puede contener adecuadamente los conductores de seccin rectangular pero resulta muy apropiada para alojar conductores de seccin circular que son, precisamente, los que se emplean para mquinas de pequea potencia. Se elige la forma rectangular porque resulta la ms adecuada para contener las barras rectangulares de cobre que se emplean para constituir las bobinas y adems esta forma puede adaptarse fcilmente para contener los conductores de seccin circular. En cuanto a la forma constructiva del arrollamiento del rotor, se utiliza muchas veces el arrollamiento de barril o de cesta empleando tambin en los arrollamientos de inducido de corriente continua y, en otras ocasiones, el arrollamiento en varios planos , exclusivo de corriente alterna. Existen diferentes sistemas de fijacin de las cabezas de bobina del arrollamiento rotrico mediante zunchos y soportes de fijacin: a-Soporte de arrollamiento cilndrico. b-Soporte de arrollamiento cnico. e-Soporte de arrollamiento abovedado.
Dispositivos de toma de corriente para el rotor Estos dispositivos solamente son aplicables a los motores con rotor bobinado ya que, como sabemos los motores con rotor de jaula de ardilla, no necesitan ningn elemento de conduccin de corriente para el rotor, porque los conductores que constituyen el arrollamiento rotrico van cerrados en cortocircuitos. Como rgano de conduccin para el rotor, las mquinas asncronas de rotor bobinado llevan tres anillos rozantes, conectados cada uno de ellos a uno de los tres finales del arrollamiento rotrico; sobre estos anillos frotan tres escobillas, mediante las cuales, la corriente rotrica es conducida al exterior de la mquina. Los anillos rozantes se asientan conjuntamente en un cuerpo sustentador montado a su vez en el eje del motor; cada anillo recibe una pieza de conexin que lo une al correspondiente final del arrollamiento. Los anillos rozantes se construyen de cobre o de bronce fundidos aunque, como es natural, el material debe de ser de mejor calidad en el caso de escobillas permanentemente conectadas, ya que est sometido a mayor desgaste. Veamos primero como estn constituidos los anillos rozantes en las mquinas cuyas escobillas permanecen permanentemente conectadas.
En las mquinas de pequea potencia, el cuerpo sustentador de los anillos es de material aislante , en el que se embuten los anillos rozantes; a cada anillo se suelda una tira de latn o de cobre, que se utiliza para la conduccin de la corriente y, al propio tiempo, para evitar que gire el anillo embutido en el material prensado.
Introduccin Contrariamente a las mquinas sncronas empleadas normalmente como generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin. El motor asncrono trifsico es hoy el motor usual de accionamiento en todas las redes de distribucin. Se llama mquina de induccin o asincrnica a una mquina de corriente alterna, en la cual la velocidad de rotacin del rotor es menor que la del campo magntico del estator y depende de la carga. La mquina asincrnica tiene la propiedad de ser reversible, es decir, puede funcionar como motor y como generador. El motor asincrnico tiene dos partes principales: Estator y rotor. El estator es la parte fija de la mquina en cuyo interior hay ranuras donde se coloca el devanado trifsico que se alimenta con corriente alterna trifsica. La parte giratoria de la mquina se llama rotor y en sus ranuras tambin se coloca un devanado. El estator y el rotor se arman de chapas estampadas de acero electrotcnico de 0,35 a 0,5 [mm] de espesor. Segn la construccin, los motores asincrnicos pueden ser de rotor de jaula de ardilla o de rotor bobinado. Los motores asincrnicos se dividen en: sin colector y con colector. Los motores sin colector se utilizan donde se necesita una velocidad de rotacin aproximadamente constante y no se requiere su regulacin. Los motores sin colector son simples en construccin, funcionan sin fallas y son de alto rendimiento. Para alcanzar amplia gama de velocidades, se utilizan motores asincrnicos con colector monofsico y trifsico; sin embargo, debido al alto costo, a una construccin complicada y condiciones difciles de trabajo, las mquinas asincrnicas con colector son poco empleadas. Consideraciones generales de las mquinas asincrnicas Contrariamente a las mquinas sncronas, empleadas normalmente como generadores, las mquinas asncronas han encontrado su principal aplicacin como motores, debido a la sencillez de su construccin. Las mquinas asncronas tienen un circuito magntico sin polos salientes estando ranurados tanto el estator como el rotor, los cules van a estar sometidos a la accin de campos magnticos giratorios que darn lugar a prdidas magnticas. En consecuencia, ambos rganos de la mquina se fabrican a base de apilar chapas delgadas de acero al silicio para reducir estas prdidas. El devanado del estator normalmente es trifsico, aunque en mquinas de pequea potencia tambin puede ser monofsico o bifsico. El devanado del rotor siempre es polifsico. Ambos devanados tienen el mismo nmero de polos (2p). El devanado del rotor forma un circuito cerrado por el que circulan corrientes inducidas por el campo magntico. El rotor puede ser de dos tipos: de jaula de ardilla o en cortocircuito y de rotor bobinado o con anillos. Una jaula de ardilla es un devanado formado por unas barras alojadas en las ranuras del rotor que quedan unidas entre s por sus dos extremos mediante sendos aros o anillos de cortocircuito. El nmero de fases de este devanado depende de su nmero de barras. Muchas veces estos anillos poseen unas aletas que facilitan la evacuacin del calor que se genera en la jaula durante el funcionamiento de la mquina. El rotor bobinado tiene un devanado trifsico normal cuyas fases se conectan al exterior a travs de un colector de tres anillos y sus correspondientes escobillas. En funcionamiento normal estos tres anillos estn cortocircuitados (unidos entre s). En ambos tipos de rotor se suelen emplear ranuras ligeramente inclinadas con respecto al eje de la mquina. El bloque de chapas que forma el circuito magntico del rotor tiene un agujero central donde se coloca el eje o rbol de la mquina. En muchas ocasiones se coloca un ventilador en este eje para facilitar la refrigeracin de la mquina. La carcasa es la envoltura de la mquina y tiene dos tapas laterales donde se colocan los cojinetes en los que se apoya el rbol. Esta carcasa suele disponer de aletas para mejorar la refrigeracin de la mquina. Sujeta a la carcasa est la placa de caractersticas donde figuran las magnitudes ms importantes de la mquina. En la carcasa se encuentra tambin la caja de bornes adonde van a parar los extremos de los bobinados. En una mquina asncrona trifsica de jaula de ardilla la caja de bornes tiene seis terminales, correspondientes a los extremos de las tres fases del estator (dos extremos, principio y final, por cada fase), formando dos hileras de tres. De esta forma resulta fcil el conectar el devanado del estator en estrella o en tringulo. Las ideas fundamentales sobre los motores de induccin las desarroll a finales de la dcada de 1880 Nicola Tesla, quien recibi la patente por sus ideas en 1888. En esa poca present un artculo ante el American Institute of Electrical Engineers [ATEE, predecesor del Institute of Electrical and Electronics Engineers (IEEE)] en el que describa los principios bsicos del motor de induccin con rotor devanado, junto con ideas sobre otros dos importantes motores de ca: el motor sncrono y el motor de reluctancia. A principios del siglo XX se impuso el sistema trifsico europeo ante el bifsico americano, por lo que las maquinas asincrnicas comenzaron a ser y son trifsicas. En las mquinas asincrnicas la corriente que circula por uno de los devanados se debe a la f.e.m inducida por la accin del flujo del otro, y por esta razn se denominan mquinas de induccin. Tambin reciben el nombre de mquinas asincrnicas debido a que la velocidad de giro del rotor no es la de sincronismo impuesta por la frecuencia de la red. La importancia de los motores asncronos de debe a su construccin simple y robusta, sobre todo en el caso del rotor en forma de jaula de ardilla, que les hace trabajar en circunstancias ms adversas, dando un excelente servicio con pequeo mantenimiento. Hoy en da se puede decir que ms del 80% de los motores elctricos industriales emplean este tipo de maquinas, trabajando con una frecuencia de alimentacin constante. Sin embargo, histricamente su inconveniente ms grave ha sido la limitacin para regular su velocidad, y de ah cuando esto era necesario, en diversas aplicaciones como la traccin elctrica, trenes de laminacin, etc., eran sustituidos por motores de c.c., que eran ms idneos para este servicio. Desde finales del siglo XX y con el desarrollo tan particular de la electrnica industrial, con accionamientos electrnicos como inversores u onduladores y cicloconvertidores, que permiten obtener frecuencia variable a partir de la frecuencia de la red, y con la introduccin del microprocesador en la electrnica de potencia, se han realizado grandes cambios, y los motores asncronos se estn imponiendo poco a poco en los accionamientos elctricos de velocidad variable.
Mquina asncrona
Eje (0), Cojinete (1), rotor de jaula de ardilla (2), tapa lateral de la carcasa (3) y ventilador (4)
Rotor bobinado o con anillos
a) Colector de 3 anillos; b) Escobilla; c) Anillo con escobilla Corriente de arranque de los motores asncronos Se pueden distinguir dos casos extremos: a) Cuando a la red se conecta un motor con el circuito del rotor abierto y b) cuando su rotor est cortocircuitado. En el primer caso el fenmeno tiene cuantitativamente el mismo carcter que al conectar a la red un transformador con devanado secundario abierto. El instante de conexin ms peligroso es el instante cuando la tensin pasa por el cero.
En la mquina polifsica las componentes peridicas de los flujos de algunas fases forman un flujo resultante que gira en el espacio con la velocidad n1= f1*p1, y las componentes aperidicas de los flujos, forman un flujo resultante fijo en el espacio.
Conexin de un motor asincrnico con rotor abierto El flujo resultante doble satura intensamente el acero de la mquina. Por eso la amplitud de la corriente de conexin de la marcha en vaco I"om del motor asincrnico supera considerablemente la amplitud de la corriente permanente en vaco Iom. En comparacin con los transformadores, en los motores asincrnicos la relacin I"om / Iom es menor, puesto que al existir espacio la curva de imantacin de estos ltimos es ms chata, y el flujo remanente de magnetizacin es menor. No obstante, la corriente de conexin en vaco puede superar unas cuantas veces la corriente nominal In. Cuando a la red se conecta un motor con rotor cortocircuitado. Como en el primer instante la velocidad de rotacin n = 0, los fenmenos que transcurren en este caso cualitativamente son los mismos que en el caso de cortocircuito instantneo del transformador. Si con el fin de simplificar se desprecia la corriente magnetizante, entonces la corriente de cortocircuito instantneo del motor asincrnico se puede determinar por la frmula
Lo mismo que la corriente de conexin en vaco, esta corriente tiene dos componentes, una de las cuales, la componente peridica Ic.c.p, corresponde a la corriente permanente de cortocircuito, y la otra, la componente aperidica Ic.c.a, se amortigua por la ley exponencial. La amortiguacin sucede muy rpidamente, puesto que la constante del tiempo de amortiguacin Xc.c/wRc.c es pequea. Por esta razn, con frecuencia la segunda componente de la corriente no se tiene en cuenta, comprendiendo por corriente de arranque del motor Iarr la corriente peridica de cortocircuito. Habitualmente Iarr/In = (4--7) diferentes formas de arranque de los motores asincrnicos El arranque es el proceso de puesta en marcha de un motor que lo lleva desde una velocidad nula a la del punto de funcionamiento estable que corresponda al par resistente de la carga que tiene que mover. Para que pueda realizarse esta maniobra debe cumplirse la condicin de arranque: durante el arranque el par del motor debe ser superior al par resistente o de frenado. De no cumplirse esta condicin, el par motor es insuficiente para mover la carga mecnica que tiene acoplada y no se puede producir el arranque. Los dispositivos de arranque pueden ser de operacin manual o por contactores. Estos ltimos permiten efectuar el mando a distancia del motor con cables de secciones pequeas (slo se requiere la corriente necesaria para la bobina del contactor), lo que facilita el accionamiento y diseo del dispositivo de control por trabajar con intensidades reducidas. Es necesario limitar la corriente de arranque de los motores asncronos trifsicos, ya que stos estn conectados a la red de distribucin de energa elctrica en paralelo con otros abonados, que podran sufrir bajadas momentneas de tensin de suministro durante el arranque de los mencionados motores debido a la cada de tensin provocada por la impedancia de las lneas de transporte. La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque.
Durante la puesta en tensin de un motor, la corriente solicitada es considerable y puede provocar una cada de tensin que afecte al funcionamiento de los receptores, especialmente en caso de insuficiencia de la seccin de la lnea de alimentacin. En ocasiones, la cada puede llegar a ser perceptible en los aparatos de alumbrado. Los motores de jaula son los nicos que pueden acoplarse directamente a la red por medio de un equipo simple. Tan slo las extremidades de los devanados del estator sobresalen de la placa de bornes. Dado que el fabricante determina de manera definitiva las caractersticas del rotor, los distintos procesos de arranque consisten principalmente en hacer variar la tensin en los bornes del estator. En este tipo de motores, cuya frecuencia es constante, la reduccin de la punta de corriente conlleva de manera automtica una fuerte reduccin del par de arranque. Para reducir las corrientes en el momento de la puesta en marcha de un motor asncrono se emplean mtodos especiales de arranque, segn que la maquina tenga su rotor en forma de jaula de ardilla o bobinado (con anillos). Arranque de motores asincrnicos con rotor en jaula de ardilla Los motores de corriente alterna con rotor en jaula de ardilla se pueden poner en marcha mediante los mtodos de arranque directo o a tensin reducida. En ambos casos, la corriente de arranque generalmente resulta mayor que la nominal, produciendo las perturbaciones comentadas en la red de distribucin. Estos inconvenientes no son tan importantes en motores pequeos, que habitualmente pueden arrancar a tensin nominal. La mxima cada de tensin en la red no debe superar el 15% durante el arranque. Los circuitos con motores deben contar con interruptores que corten todas las fases o polos simultneamente y con protecciones que corten automticamente cuando la corriente adquiera valores peligrosos. En los motores trifsicos debe colocarse una proteccin automtica adicional que corte el circuito cuando falte una fase o la tensin baje de un valor determinado. Arranque directo Este mtodo de arranque es el ms sencillo y se emplea en motores de pequea potencia (o en motores grandes si estn conectados a una red elctrica independiente de tal manera que su corriente de arranque no afecte a otros consumidores). Consiste en arrancar el motor conectndolo a su tensin asignada. Este mtodo se emplea nicamente en maquinas de una potencia inferior a 5Kw. Un motor arranca en forma directa cuando a sus bornes se aplica directamente la tensin nominal a la que debe trabajar. Si el motor arranca a plena carga, el bobinado tiende a absorber una cantidad de corriente muy superior a la nominal, lo que hace que las lneas de alimentacin incrementen considerablemente su carga y como consecuencia directa se reduzca la cada de tensin. La intensidad de corriente durante la fase de arranque puede tomar valores entre 6 a 8 veces mayores que la corriente nominal del motor. Su ventaja principal es el elevado par de arranque, que es 1.5 veces el nominal.
Siempre que sea posible conviene arrancar los motores a plena tensin por el gran par de arranque que se obtiene, pero si se tuvieran muchos motores de media y gran potencia que paran y arrancan en forma intermitente, se tendr un gran problema de perturbaciones en la red elctrica. Por lo tanto, de existir algn inconveniente, se debe recurrir a alguno de los mtodos de arranque por tensin reducida. Arranque a tensin reducida Existen varios procedimientos de arranque que consisten en alimentar al motor con una tensin inferior a la asignada en el momento del arranque para despus, cuando el rotor ya est girando, irla aumentando hasta alcanzar su valor asignado. De esta manera, al tener en el arranque una tensin inferior a la asignada la corriente de arranque disminuye, pero tambin el par de arranque. Esto hay que tenerlo en cuenta y comprobar que el par de arranque del motor a tensin reducida es suficientemente grande como para que se cumpla la condicin de arranque. Por esta razn, estos procedimientos de arranque slo se pueden utilizar si el motor se arranca sin carga o con cargas mecnicas que no ejerzan un par resistente elevado a bajas velocidades. Para conseguir reducir la tensin durante el arranque se pueden emplear varios mtodos: un autotransformador, un arrancador electrnico, conectar impedancias en serie con el estator. En los motores trifsicos uno de los ms empleados es el arranque estrella-tringulo.
Curvas par-velocidad a tensin asignada y a tensin reducida (arranque estrella-tringulo) Curvas par-velocidad a tensin asignada y a tensin reducida (arranque estrella-tringulo) Arranque por autotransformador Consiste en intercalar un autotransformador entre la red y el motor, de tal forma que la tensin aplicada en el arranque sea solo una fraccin de la asignada. El proceso puede realizarse en dos o tres escalones y con tensiones no inferiores al 40, 60 y 75% de la tensin de la lnea. Se aplica a motores cuya potencia nominal es mayor que 5Kw. El autotransformador de arranque es un dispositivo similar al estrella-triangulo, salvo por el hecho de que la tensin reducida en el arranque se logra mediante bobinas auxiliares que permiten aumentar la tensin en forma escalonada, permitiendo un arranque suave. Su nico inconveniente es que las conmutaciones de las etapas se realizan bruscamente, produciendo en algunas ocasiones daos perjudiciales al sistema mecnico o a la maquina accionada. Por ejemplo, desgaste prematuro en los acoplamientos (correas, cadenas, engranajes o embragues de acoplamiento) o en casos extremos roturas por fatiga del eje o rodamientos del motor, producido por los grandes esfuerzos realizados en el momento de arranque. Este mtodo de arranque es posible solo en los casos cuando el par de frenado durante el arranque no es grande. De lo contrario el motor no podr iniciar la marcha. Una variante menos usada es la conexin Kusa, en la que durante el proceso de arranque se intercala una resistencia en uno de los conductores de lnea. Es decir, que la corriente de arranque depende de la tensin de alimentacin del motor. Si disminuimos la tensin de alimentacin en el momento del arranque, reduciremos la corriente de arranque. Una vez que el motor alcance una determinada velocidad, con s<1, procederemos a restablecer la tensin nominal de alimentacin.
En la fig. 4.30 se muestra un arranque por autotransformador, con dos etapas de tensin. En la posicin 1 del conmutador se alimenta el autotransformador con tensin de la red, aplicando al motor solamente una fraccin de esta tensin de la red etapa de arranque). Cuando la maquina ha aumentado su velocidad hasta un valor adecuado, cercano al asignado, el conmutador se pasa a la posicin 2, lo que eleva la tensin que llega al motor y este sigue aumentando de velocidad. Finalmente se pasa el conmutador a la posicin 3, de tal forma que la tensin de la red queda aplicada directamente al estator de la red. Conmutacin estrella-triangulo Este mtodo de arranque se puede aplicar tanto a motores de rotor devanado como a motores de rotor jaula de ardilla, la nica condicin que debe cumplir el motor para que pueda aplicarse este mtodo de arranque es que tenga acceso completo a los devanados del estator (6 bornes de conexin). El arranque estrella-tringulo slo se puede utilizar si el motor est conectado a una red elctrica cuya tensin de lnea sea igual a la tensin asignada de fase del motor. Esto obliga a que para que el motor funcione a su tensin asignada deba conectarse en tringulo: V1L = V1N Conexin tringulo para que: V1 = V1N La conmutacin de estrella-triangulo generalmente se hace de forma automtica luego de transcurrido un lapso (que puede regularse) en que el motor alcanza determinada velocidad. El arranque estrella-tringulo es el procedimiento ms empleado para el arranque a tensin reducida debido a que su construccin es simple, su precio es reducido y tiene una buena confiabilidad. En este caso el arranque se realiza con el motor conectado en estrella. Cuando el motor ha adquirido cierta velocidad se conmutan las conexiones y se lo conecta en tringulo para que pase a funcionar con su tensin asignada.
La regulacin del mismo debe hacerse a un valor que resulta de multiplicar la corriente de lnea por 0,58. La proteccin del circuito ms adecuada tambin es el fusible. Algunas indicaciones que se deben tener en cuenta sobre el punto de conmutacin son: el pico de corriente que toma el motor al conectar a plena tensin (etapa de tringulo) debe ser el menor posible; por ello, la conmutacin debe efectuarse cuando el motor est cercano a su velocidad nominal (95% de la misma), es decir cuando la corriente de arranque baje prcticamente a su valor normal en la etapa de estrella. Asimismo, el rel de tiempo debe ajustarse para conmutar en este momento, no antes ni mucho despus. Habitualmente, un arranque normal puede durar hasta 10 segundos, si supera los 12 segundos se debe consultar al proveedor del equipo. Si no se cumple con lo anterior, el pico de corriente que se produce al pasar a la etapa de tringulo es muy alto, perjudicando a los contactos, al motor y a la mquina accionada. El efecto es similar al de un arranque directo.
La operacin se realiza en la actualidad con automatismos de contactores, con un circuito de fuerza y otro con mando o control; se requiere tres contactores, uno denominado principal, para la alimentacin de los principios de la bobina de los devanados del motor; otro un contactor que se encarga de realizar la conexin al devanado en estrella, y el tercero ejecuta la conexin triangulo; adems se necesita de un rel de tiempo para ajustar el momento en que se pasa de la conexin estrella a la conexin triangulo. Arranque de motores asincrnicos por dispositivos electrnicos Los arrancadores electrnicos son una mejor solucin que los autotransformadores gracias a la posibilidad de su arranque suave, permitiendo un aumento en la vida til de todas las partes involucradas. Los mismos consisten bsicamente en un convertidor esttico alterna-continua-alterna alterna-alterna, generalmente de tiristores, que permiten el arranque de motores de corriente alterna con aplicacin progresiva de tensin, con la consiguiente limitacin de corriente y par de arranque. En algunos modelos tambin se vara la frecuencia aplicada. Al iniciar el arranque, los tiristores dejan pasar la corriente que alimenta el motor segn la programacin realizada en el circuito de maniobra, que ir aumentando hasta alcanzar los valores nominales de la tensin de servicio. La posibilidad de arranque progresivo, tambin se puede utilizar para detener el motor, de manera que vaya reduciendo la tensin hasta el momento de la detencin. Estos arrancadores ofrecen seleccin de parada suave, evitando por ejemplo, los dainos golpes de ariete en las caeras durante la parada de las bombas; y detencin por inyeccin de corriente contina para la parada ms rpida de las masas en movimiento. Adems poseen protecciones por asimetra, contra sobre temperatura y sobrecarga, contra falla de tiristores, vigilancia del tiempo de arranque con limitacin de la corriente, control de servicio con inversin de marcha, optimizacin del factor de potencia a carga parcial, maximizando el ahorro de energa durante el proceso y permiten un ahorro en el mantenimiento por ausencia de partes en movimiento que sufran desgastes. Arranque de los motores asncronos con rotor bobinado En los motores de rotor devanado o con anillos se puede reducir la corriente de arranque introduciendo una resistencia adicional en cada una de las fases del rotor. La operacin se realiza con la ayuda de un restato trifsico. En el arranque se introduce toda la resistencia adicional (posicin 1), de esta forma aumenta la impedancia de la maquina y se reduce la corriente inicial; conforme al motor inicia su marcha, se va eliminando la resistencia del restato pasando el mando mvil a las posiciones 2,3 y 4, que conforman una serie de contactos o plots, en la ltima parte queda cortocircuitado el rotor y finaliza la operacin de arranque. En esta situacin, para reducir las perdidas mecnicas del motor y tambin el desgaste de anillos y escobillas, estas maquinas llevan a menudo dispositivos para levantar las escobillas y poner en cortocircuito los anillos. Hoy da esta operacin de arranque se realiza automticamente por mediacin de contactores y rels de tiempo que van eliminando secuencialmente las resistencias adicionales. Este mtodo de arranque slo se puede aplicar a motores de rotor devanado. Como se comprueba fcilmente, al introducir una resistencia adicional en el devanado del rotor, se disminuye la corriente de arranque con relacin a la corriente absorbida por el mtodo de arranque directo.
Diferentes mtodos de regulacin de velocidad de los motores asncronos De las frmulas de la velocidad de sincronismo y del deslizamiento se deduce que:
Esto indica que se puede regular la velocidad de un motor asncrono modificando su nmero de polos, la frecuencia del estator o el deslizamiento. Regulacin por variacin de nmero de polos La regulacin por variacin del nmero de polos nicamente permite alcanzar unos pocos valores de velocidad diferentes, ya que el nmero de pares de polos p slo puede adoptar valores enteros y, en consecuencia, no se puede variar de forma continua. Se utiliza en mquinas de jaula de ardilla que en el estator disponen, bien de dos devanados independientes, cada uno de ellos con un nmero de polos diferente; o bien de un devanado especial que admite diferentes formas de conexin para modificar su nmero de polos. En este caso, cada fase del devanado consta de dos partes iguales, que pueden ponerse en serie o en paralelo, dando lugar a una reduccin de pares de polos a la mitad del original, aumentando en consecuencia la velocidad del rotor a prcticamente el doble.
En la fig. 4.38 se muestra el procedimiento adecuado utilizado. En a) se muestra el devanado formado por 4 polos, estando las bobinas conectadas en serie. En b) se muestra el devanado formado por 2 polos, con bobinas conectadas en paralelo; se observa en este caso que la corriente en la bobina cd ha sufrido una inversin. Regulacin por variacin de frecuencia La regulacin por variacin de la frecuencia consiste en variar la frecuencia f1 de las corrientes del estator con lo que se modifica la velocidad de sincronismo n1 de la mquina. Para ello se alimenta el estator a travs de un variador de frecuencias. La preferencia actual por la regulacin a frecuencia variable se debe a la posibilidad de utilizar el sencillo y robusto motor de jaula de ardilla; cuyo mantenimiento es mucho ms fcil que el de un motor de contactos deslizantes, lo que resulta muy importante en mquinas que operan bajo condiciones ambientales difciles. Adems este tipo de motor elctrico resulta ms econmico y compacto que los restantes. Asimismo, este mtodo permite transformar fcilmente un equipo de velocidad fija en un accionamiento de velocidad variable, sin realizar grandes modificaciones. Con este tipo de regulacin se puede obtener un amplio control de velocidades, con el mximo par disponible en todas las frecuencias con un elevado rendimiento. Este sistema permite variar la velocidad de forma continua entre un amplio margen de velocidades. Para frecuencias f1 por debajo de la asignada interesa variar la tensin V1 del estator en funcin de la frecuencia de forma que el flujo por polo sea el mismo para todas las frecuencias. De esta manera se consigue que para todas las frecuencias el par que suministra la mquina a la corriente asignada sea el mismo (el par asignado) y que tambin a todas las frecuencias el par mximo sea el mismo. Para frecuencias f1 por encima de la asignada no se puede mantener el flujo por poloconstante porque entonces la f.e.m. E1 sera mayor que en condiciones asignadas lo que conllevara que la tensin en el estator fuera superior a la asignada. Por lo tanto, para frecuencias por encima de la asignada se mantiene el valor eficaz de las tensiones del estator igual al asignado.
Regulacin de la velocidad por variacin de la frecuencia f1 manteniendo el flujo por polo ?M constante Regulacin por variacin del deslizamiento El deslizamiento S vara con la carga, pero la variacin de la carga no proporciona un mtodo prctico de control de la velocidad. Sin embargo, es posible cambiar la caracterstica par/velocidad de varias maneras, de modo que para cada par de carga se necesita un valor de s distinto. Estos mtodos proporcionan una mala utilizacin de la potencia y capacidad del motor, pero el control suele ser sencillo y justificable en algunas aplicaciones. En el caso de variacin de la tensin se pueden utilizar tiristores conectados en serie con el estator para interrumpir el paso de la corriente durante una fraccin del perodo (control de fase) o en algunos perodos completos (encendido alternado), reducindose as la tensin media aplicada. El control de fase produce armnicos de orden elevado, mientras que el encendido intermitente puede generar subarmnicos que podran entrar en resonancia con el sistema mecnico. La regulacin permite disminuir la velocidad nominal y la utilizacin ptima del motor se produce en caso de regulacin a par constante. La gama de regulacin no es constante y resulta muy sensible a las variaciones de la carga. Asimismo, el inconveniente de este sistema de variacin est en las grandes prdidas de energa. La modificacin de la resistencia rotrica puede verse como un caso especial de inyeccin de una tensin al rotor, pues se crea una cada de tensin en la resistencia agregada externamente. Si se sustituye la resistencia por un elemento activo, la energa no se desperdicia y se puede alcanzar velocidades supersincrnicas y corregir el factor de potencia. De esta manera, inyectando una tensin secundaria de frecuencia de resbalamiento y con un ngulo de fase determinado se puede variar el deslizamiento resultante e introducir una componente reactiva adecuada. Un mtodo para lograr esto consiste en acoplar mecnicamente un segundo motor asincrnico y alimentarlo de los anillos rozantes del primero (control en cascada), otro es utilizar un convertidor de frecuencia de colector y un tercero es emplear un motor polifsico de induccin a colector con rotor alimentado (motor Schrge). Dado que estos mtodos en la actualidad slo tienen un inters meramente acadmico no sern desarrollados. Regulacin por impulsos La regulacin por impulsos de la velocidad generalmente se aplica en motores de pequea potencia, y bsicamente consiste en provocar variaciones peridicas y de corta duracin de los parmetros del motor, de tal manera y a una frecuencia tal, que la velocidad requerida se obtiene como una velocidad promedio de las aceleraciones y desaceleraciones producidas durante el ciclo completo de variacin de los parmetros. Estas variaciones pueden realizarse mediante contactores o tiristores que conectan y desconectan la alimentacin de los distintos arrollamientos, cortocircuitan alternativamente ciertas impedancias o invierten peridicamente la polaridad del suministro. Variadores de velocidad electrnicos Las principales funciones de los variadores de velocidad electrnicos son los siguientes: Aceleracin controlada La aceleracin del motor se controla mediante una rampa de aceleracin lineal o en S. Generalmente, esta rampa es controlable y permite por tanto elegir el tiempo de aceleracin adecuado para la aplicacin. Variacin de velocidad Un variador de velocidad no puede ser al mismo tiempo un regulador. En este caso, es un sistema, rudimentario, que posee un mando controlado mediante las magnitudes elctricas del motor con amplificacin de potencia, pero sin bucle de realimentacin: es lo que se llama en bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante un valor de entrada (tensin o corriente) llamado consigna o referencia. Para un valor dado de la consigna, esta velocidad puede variar en funcin de las perturbaciones (variaciones de la tensin de alimentacin, de la carga, de la temperatura). El margen de velocidad se expresa en funcin de la velocidad nominal. Regulacin de la velocidad Un regulador de velocidad es un dispositivo controlado. Posee un sistema de mando con amplificacin de potencia y un bucle de alimentacin: se denomina, bucle abierto. La velocidad del motor se define mediante una consigna o referencia. El valor de la consigna se compara permanentemente con la seal de alimentacin, imagen de la velocidad del motor. Esta seal la suministra un generador tacomtrico o un generador de impulsos colocado en un extremo del eje del motor. Si se detecta una desviacin como consecuencia de una variacin de velocidad, las magnitudes aplicadas al motor (tensin y/o frecuencia) se corrigen automticamente para volver a llevar la velocidad a su valor inicial. Gracias a la regulacin, la velocidad es prcticamente insensible a las perturbaciones. La precisin de un regulador se expresa generalmente en % del valor nominal de la magnitud a regular.
Deceleracin controlada Cuando se desconecta un motor, su deceleracin se debe nicamente al par resistente de la mquina (deceleracin natural). Los arrancadores y variadores electrnicos permiten controlar la deceleracin mediante una rampa lineal o en S, generalmente independiente de la rampa de aceleracin. Esta rampa puede ajustarse de manera que se consiga un tiempo para pasar de la velocidad de rgimen fijada a una velocidad intermediaria o nula: - Si la deceleracin deseada es ms rpida que la natural, el motor debe de desarrollar un par resistente que se debe de sumar al par resistente de la mquina; se habla entonces de frenado elctrico, que puede efectuarse reenviando energa a la red de alimentacin, o disipndola en una resistencia de frenado. - Si la deceleracin deseada es ms lenta que la natural, el motor debe desarrollar un par motor superior al par resistente de la mquina y continuar arrastrando la carga hasta su parada. Inversin del sentido de marcha La mayora de los variadores actuales tienen implementada esta funcin. La inversin de la secuencia de fases de alimentacin del motor se realiza automticamente o por inversin de la consigna de entrada, o por una orden lgica en un borne, o por la informacin transmitida a mediante una red. Frenado Este frenado consiste en parar un motor pero sin controlar la rampa de desaceleracin. Con los arrancadores y variadores de velocidad para motores asncronos, esta funcin se realiza de forma econmica inyectando una corriente continua en el motor, haciendo funcionar de forma especial la etapa de potencia. Toda la energa mecnica se disipa en el rotor de la mquina y, por tanto, este frenado slo puede ser intermitente. En el caso de un variador para motor de corriente continua, esta funcin se realiza conectando una resistencia en bornes del inducido. funcionamiento y circuito ELCTRICO equivalente del motor ASINCRNICO monofsico El motor asncrono monofsico Los motores monofsicos, como su propio nombre indica son motores con un solo devanado en el estator, que es el devanado inductor, tampoco en estos existe conexin fsica entre el rotor y el estator, ya que se encuentran separadas uniformemente (entrehierro). Prcticamente todas las realizaciones de este tipo de motores son con el rotor en jaula de ardilla. Suelen tener potencias menores de 1KW, aunque hay notables excepciones como los motores de los aires acondicionados con potencias superiores a 10KW. Se pueden alimentar entre una fase y el neutro o entre dos fases. No presentan los problemas de excesiva corriente de arranque como en el caso de los motores trifsicos de gran potencia, debido a su pequea potencia, por tanto todos ellos utilizan el arranque directo. La denominacin "motor pequeo" se aplica a motores de potencia inferior a un caballo de fuerza, es decir, menor a un HP. Tambin es llamado motor de potencia fraccional y casi la totalidad de los motores monofsicos son de potencia fraccional. Aun cuando, se fabrican en potencias enteras normalizadas: 1.5, 2.5, 5, 7.5 y 10 HP tanto para tensiones de 115, 230 e incluso 440 volt para las potencias de 7.5 y 10 HP. El motor monofsico de induccin es netamente inferior al motor de induccin trifsico. Para iguales pesos, su potencia bordea solo el 60% de la del motor de induccin trifsico; tiene un factor de potencia ms bajo y menor rendimiento. Comparado con el trifsico: Ms ruidoso Menor rendimiento Menor cos f No tiene par de arranque Consta de: Una sola bobina Rotor tipo jaula de ardilla El motor asincrnico monofsico presenta los siguientes inconvenientes: Se caracterizan por sufrir vibraciones debido a que la potencia instantnea absorbida por cargas monofsicas es pulsante de frecuencia doble que la de la red de alimentacin. No arrancan solos, debido a que el par de arranque es cero. Para explicar esta ltima afirmacin recordemos la expresin general del campo magntico en el entrehierro generado por una corriente monofsica.
Algunas aplicaciones del motor asncrono monofsico Se utilizan fundamentalmente en electrodomsticos, bombas y ventiladores de pequea potencia, pequeas mquinas-herramientas, en los mencionados equipos de aire acondicionado, etc. Este tambin se utiliza en aplicaciones de baja potencia ( de hasta 1CV). Principio de funcionamiento del motor asncrono monofsico. Este tipo de motor una vez conectado no gira, necesita un movimiento inicial para salir del punto de inestabilidad. El motor monofsico de induccin una vez que comienza a girar el rotor se producir en este un momento inducido. Existen dos teoras bsicas que explican por qu se produce momento en el rotor cuando este comienza a girar. La teora del doble campo giratorio de los motores de induccin monofsicos y la teora de campo cruzado de dicho motores. Ambas explicadas a continuacin.
Generadores Sncronos y Asncronos NDICE: 1. GENERADOR SNCRONO (mltipolo). 2. GENERADOR ASNCRONO. INTRODUCCIN. El generador convierte la energa mecnica producida por el rotor en energa elctrica. Suelen utilizarse generadores asncronos de jaula de ardilla, junto con bateras de condensadores para mejorar su factor de potencia, aunque tambin pueden utilizarse generadores sncronos y asncronos de rotor bobinado. La conexin a la red puede ser directa o indirecta, dependiendo si la turbina trabaja a velocidad constante o variable. Trabajando conectado de forma indirecta a la red conseguimos aprovechar los picos de velocidad del viento, pero el generador produce energa de frecuencia variable por lo que se necesitan equipos de adecuacin para volcar la energa en la red. En la forma directa de conexin, la propia red limita la velocidad de giro del generador, por lo que no aprovecha los picos de mayor energa del viento. 1. GENERADOR SINCRONO (multipolo). El motor Sncrono es poco convencional y puede ser utilizado en grandes industrias para correccin de factor de potencia, en este caso, las velocidades del rotor y del estator tienden a igualarse, de ah el nombre de Sncrono.
Figura 1: Generador Sncrono. Ventajas y desventajas: - Control optimizado. - No usa multiplicadora. - Bajo deslizamiento. - Reduccin de tensin. 2. GENERADOR ASINCRONO. Un motor asncrono es un motor convencional y se utiliza el trmino asncrono, por que tericamente la velocidad del rotor nunca puede alcanzar a la velocidad del estator (Desplazamiento).
Figura 2: Generador Asncrono. El motor de jaula de ardilla consta de un rotor constituido por una serie de conductores metlicos (normalmente de aluminio) dispuestos paralelamente unos a otros, y cortocircuitados en sus extremos por unos anillos metlicos, esto es lo que forma la llamada jaula de ardilla por su similitud grfica con una jaula de ardilla. Esta 'jaula' se rellena de material, normalmente chapa apilada. De esta manera, se consigue un sistema n-fsico de conductores (siendo n el nmero de conductores) situado en el interior del campo magntico giratorio creado por el estator, con lo cual se tiene un sistema fsico muy eficaz, simple, y muy robusto (bsicamente, no requiere mantenimiento). El motor de rotor bobinado tiene un rotor constituido, en vez de por una jaula, por una serie de conductores bobinados sobre l en una serie de ranuras situadas sobre su superficie. De esta forma se tiene un bobinado en el interior del campo magntico del estator, del mismo nmero de polos (ha de ser construido con mucho cuidado), y en movimiento. Este rotor es mucho ms complicado de fabricar y mantener que el de jaula de ardilla, pero permite el acceso al mismo desde el exterior a travs de unos anillos que son los que cortocircuitan los bobinados. Esto tiene ventajas, como la posibilidad de utilizar un restato de arranque que permite modificar la velocidad y el par de arranque, as como el reducir la corriente de arranque. En cualquiera de los dos casos, el campo magntico giratorio producido por las bobinas inductoras del estator genera unas corrientes inducidas en el rotor, que son las que producen el movimiento. 1) Asncrono (jaula de ardilla).
Figura 3: Generador Asncrono de jaula de ardilla. Ventajas y desventajas: - Ms sencillo de fabricacin. - Menor versatilidad. - Necesita una sincronizacin suave a red (tiristores). - No regula el factor de potencia, necesita etapas de condensadores. 2) Asncrono con rotor bobinado.
Figura 4: Generador Asncrono de rotor bobinado. Ventajas y desventajas: - Permite inyectar y extraer energa del rotor. - Al inyectar diferentes frecuencias al rotor se consigue poder generar a velocidades muy diferentes de la de sincronismo. - Generador de velocidad variable (de 900 a 1500 r.p.m.). - Al permitir la extraccin de energa del rotor, se consigue generar hasta un 10% de la energa producida. - Requiere sincronizacin a red antes de generar.