LAMPIRAN

Pengendalian Proporsional Tertentu

1. Kondisi awal
2.Kc diubah dari 5 en!adi 1
".Kc diubah dari 5 en!adi 2
#. Kc diubah dari 5 en!adi "
5. Kc dari 5 diubah en!adi #
Pengendalian proposional integral
1. Kodisi awal
2. Integral tie diubah dari $ en!adi 1
". Integral tie diubah dari $ en!adi 2
#. Integral tie diubah dari $ en!adi "
5. Integral tie diubah dari $ en!adi #
Pengendalian proposional integral deri%ati%e
1. Kondisi awal
2. &eri%ati%e diubah dari $ en!adi 1
". &eri%ati%e diubah dari $ en!adi 2
Pengendalian 'ungsi tangga
1. Kondisi awal
2. (et point diubah dari 11$ en!adi 12)
". (etpoint dirubah dari 12) en!adi *1""
Pengendalian +angguan
1. Kondisi awal
2. +angguan diubah dari 1$ en!adi 2$
". +angguan dirubah dari 1$ en!adi "$