Tugas makalah diajukan untuk memenuhi tugas mata kuliah sistem penggerak dan penggunaan motor listrik Di susun oleh: 1. JIMAN NURRAHMAN 13. 2010. 02 2. RANDI IRA!AN 13. 2010.02" PRO#RAM STUDI TEKNIK ELEKTRO $AKULTAS TEKNIK UNI%ERSITAS MUHAMMADI&AH PALEM'AN# UNI%ERSITAS MUHAMMADI&AH PALEM'AN# 2013 2013 'A' I PENDAHULUAN 'A' I PENDAHULUAN 1. 1. L()(* 'el(+(n, L()(* 'el(+(n, Pada industri modern saat ini, kebutuhan terhadap alat produksi yang tepat guna sangat diperlukan dapat meningkatkan efisiensi waktu dan biaya. Pada suatu indutri yang begerak di bidang jasa pembangunan tidak akan pernah lepas dari peralatan peralatan untuk membantu kinerja pada karyawan. Dalam pemindahan- pemindahan barang sering dekerjakan dalam setiap pekerjaan, seperti pada pengangkatan- pengangkatan material yang akan di gunakan dalam industri . Dalam kasus ini maka diperlukannya suatu peralatan agar kegiatan ini bisa dikerjakan dengan mudah dan lebih epat dalam pengerjaannya. Dalam menjalankan suatu sistem tertentu atau untuk membantu operasional dari sebuah sistem, tidak jarang kita menggunakan rangkaian hidraulik. !ebagai ontoh, untuk mengangkat satu rangkaian kontainer yang memiliki beban beriburibu ton, untuk memermudah itu digunakanlah sistem hidraulik. !istem pompa hidrolik adalah salah satu pemanfaatan dari motor- motor listrik yang digumakan untuk mempermudah dalam pengerjaan industri dan memiliki peranan penting dalam industri sehingga sistem pompa hidrolik ini perlu di bahas dalam penulisan. 2. M(+su- -(n Tu.u(n Penulis(n "aksud dan Tujuan dari penulisan makalah ini adalah agar dapat mengetahui motor listrik berdasarkan prinsip kerjanya dan untuk mengetahui komponen- komponen utama pada alat bantu pompa hidrolik. 3. '()(s(n M(s(l(h Pada penulisan ini penulis hanya membatasi permasalahan pada alat bantu pompa hidrolik yaitu komponen- komponen yang ada pada pompa hidrolik dan ara kerja. 'A' II PEM'AHASAN 'A' II PEM'AHASAN 2.1. Pen,e*)i(n Po/0( Hi-*oli+ 2.1. Pen,e*)i(n Po/0( Hi-*oli+ Pompa hidrolik adalah alat bantu yang digunakan untuk mempermudah dalam pengangkatan dan pemindahan suatu barang. !istem hidraulik adalah teknologi yang memanfaatkan #at air, biasanya oli, untuk melakukan suatu gerakan segaris atau putaran. !istem ini bekerja berdasarkan prinsip Pascal, yaitu jika suatu #at air dikenakan tekanan, tekanan itu akan merambat ke segala arah dengan tidak bertambah atau berkurang kekuatannya. Prinsip dalam rangkaian hidraulik adalah menggunakan fluida kerja berupa #at air yang dipindahkan dengan pompa hidraulik untuk menjalankan suatu sistem tertentu $%nonim, &''(). Pompa hidraulik menggunakan kinetik energi dari airan yang dipompakan pada suatu kolom dan energi tersebut diberikan pukulan yang tiba-tiba menjadi energi yang berbentuk lain $energi tekan). Pompa ini berfungsi untuk mentransfer energi mekanik menjadi energi hidraulik. Pompa hidraulik bekerja dengan ara menghisap oli dari tangki hidraulik dan mendorongnya kedalam sistem hidraulik dalam bentuk aliran $flow). %liran ini yang dimanfaatkan dengan ara merubahnya menjadi tekanan. Tekanan dihasilkan dengan ara menghambat aliran oli dalam sistem hidraulik. *ambatan ini dapat disebabkan oleh orifie, silinder, motor hidraulik, dan aktuator. Pompa hidraulik yang biasa digunakan ada dua maam yaitu positive dan nonpositive displacement pump $%#i#, &''(). %da dua maam peralatan yang biasanya digunakan dalam merubah energi hidraulik menjadi energi mekanik yaitu motor hidraulik dan aktuator. "otor hidraulik mentransfer energi hidraulik menjadi energi mekanik dengan ara memanfaatkan aliran oli dalam sistem merubahnya menjadi energi putaran yang dimanfaatkan untuk menggerakan roda, transmisi, pompa dan lain-lain. 2.2. KOMPONEN UTAMA SISTEM HIDROLIK !istem hidrolik ini didukung oleh + unit komponen utama, yaitu, -. .nit Tenaga, berfungsi sebagai sumber tenaga dengan liquid/ minyak hidrolik Pada sistem ini, unit tenaga terdiri atas, Penggerak mula yang berupa motor listrik atau motor bakar Pompa hidrolik, putaran dari poros penggerak mula memutar pompa hidrolik sehingga pompa hidrolik bekerja Tangki hidrolik, berfungsi sebagai wadah atau penampang airan hidrolik 0elengkapan $accessories), seperti , pressure gauge, gelas penduga, relief valve
&. .nit Penggerak $Actuator), berfungsi untuk mengubah tenaga fluida menjadi tenaga mekanik *idrolik actuator dapat dibedakan menjadi dua maam yakni, Penggerak lurus $linier Actuator) , silinder hidrolik Penggerak putar , motor hidrolik, rotary actuator +. .nit Pengatur, berfungsi sebagai pengatur gerak sistem hidrolik. 1ambar -. 0omponen hidroik 2.3. Ko/0onen -(n $un,si Ke*.( (. Hi-*oli+ T(n,+i 1 H2-*(uli3 Rese*4oi* Tangki hydrauli sebagai wadah oli untuk digunakan pada sistem hidrolik. 2li panas yang dikembalikan dari sistem/atuator didinginkan dengan ara menyebarkan panasnya. Dan menggunakan oil ooler sebagai pendingin oli, kemudian kembali ke dalam tangki 1elembung-gelembung udara dari oli mengisi ruangan diatas permukaan oli. .ntuk mempertahankan kondisi oli baik selama mesin operasi, dilengkapi dengan saringan yang bertujuan agar kotoran jangan masuk kembali tangki *idrolik tangki diklasifikasikan sebagai 3ented Type reser4oir atau pressure reser4oir, dengan adanya tekanan di dalam tangki, masuknya debu dari udara akan berkurang dan oli akan didesak masuk kedalam pompa. 5. Po/0( Pompa hydrauli berfungsi seperti jantung dalam tubuh manusia adalah sebagai pemompa darah . Pompa hidrolik merupakan komponen dari sistem hidrolik yang membuat oli mengalir atau pompa hidrolik sebagai sumber tenaga yang mengubah tenaga mekanis menjadi tenaga hidrolik. 0lasifikasi pompa 5on Positi4e Displaement pump , mempunyai penyekat antara lubang masuk/inlet port dan lubang keluar/out port, sehingga airan dapat mengalir di dalam pompa apabila ada tekanan. 6ontoh , Pompa air termasuk disebut juga tipe non positi4e diplasement. Positi4e diplaement pump , "emiliki lubang masuk/inlet port dan lubang keluar/outlet port yang di sekat di dalam pompa. !ehingga pompa jenis ini dapat bekerja dengan tekanan yang sangat tinggi dan harus di proteksi terhadap tekanan yang berlebihan dengan menggunakan pressure relief 4al4e. 6ontoh , Pompa hidrolik alat-alat berat 7i8ed displaement pump , mempunyai sebuah ruang pompa dengan 4olume tetap $fi8ed 4olume pumping hamber) 2ut putnya hanya bisa diubah dengan ara merubah keepatan kerja $dri4e speed ) 3ariable displaement pump , mempunyai ruang pompa dengan 4olume ber4ariasi, outputnya dapat diubah dengan ara merubah displaement atau dri4e speed, fi8ed displaement pump maupun 4ariable pump dipakai pada alat-alat pemindah tanah. 3. Mo)o* !imbol untuk 7i8ed displaement motor adalah sebuah lingkaran dengan sebuah segitiga di dalamnya. !imbol pompa mempunyai segitiga yang menunjukkan arah aliran., dan simbol motor memiliki segitiga yang mengarah ke dalam !imbol untuk !ingle elemen pump / motor yang juga termasuk re4ersible memiliki dua segitiga di dalam lingkaran, masing-masing menunjukkan arah aliran. !ebuah 4ariable displaement pump/motor diperlihatkan sebagai simbol dasar dengan tanda anak panah yang digambarkan menyilang. -. S(lu*(n Hose6 Pi0( %da tiga maam garis besar yang dipergunakan dalam penggambaran symbol grafik untuk melambangkan pipa, selang dan saluran dalam sehubungan dengan komponen-komponen hidrolik !plid line digunkan melambangkan pipa kerja hidrolik. Pipa kerja ini menyalurkan aliran utama oli dalam suatu sistem hidrolik. Dashed line digunakan untuk mlambangkan pipa ontrol hidrolik. Pipa ontrol ini menyalurkan sejumlah keil oli yang dipergunakan sebagai aliran bantuan untuk menggerakkan atau mengendalikan komponen hidrolik. !uatu ilustrasi simbol grafik terdiri dari line kerja, 9ine ontrol dan line buang yang saling berpotongan. Perpotongan di gambarkan dengan sebuah setengah lingkaran pada titik perpotongan antara satu garis dengan garis line, atau digambarkan sebagai dua garis yang saling bepotongan. *ubungan antara dua garis tidak dapat diduga keuali jika diperhatikan dengan sebuah titik penghubung. Titik penghubung di gunakan untuk memperlihatkan suatu ilustrasi dimana garis-garis berhubungan. :ika sambungan terjadi pada bentuk T , titik penghubung dapat diabaikan karena hubungan garis antara kedua garis tersebut terlihat jelas. ;ila diperlihatkan suatu arah aliran tertentu, tanda kepala panah bisa ditambahkan pada garis di dalam gambar yang menunjukkan arah aliran oli. e. Silin-e* hi-*oli+ !ilider hidrolik merubah tenaga #at air menjadi tenaga mekanik. 7luida yang tertekan, menekan sisi piston silinder untuk menggerakan beberapa gerakan mekanis. !inggle ating ylinder hanya mempunyai satu port, sehingga fluida bertekanan hanya masuk melalui satu saluran, dan menekan ke satu arah. !ilinder ini untuk gerakan membalik dengan ara membuka 4al4e atau karena gaya gra4itasi atau juga kekuatan spring. Double ating ylinder mempunyai port pada tiap bagian sehingga fluida bertekanan bias masuk melalui kedua bagian sehingga bias melakukan dua gerakan piston. 0eepatan gerakan silinder tergantung pada fluid flow rate $ gallon / minute) dan juga 4olume piston. 6yle time adalah waktu yang dibutuhkan oleh silinder hidrolik untuk melakukan gerakan memanjang penuh. 6yle time adalah hal yang sangat penting dalam mendiagnosa problem hidrolik. 3olume<%rea8!troke 6=69> T?"> < $3olume/7low @ate) 8 A' 7. P*essu*e 8on)*ol %(l4e Tekanan hidrolik dikontrol melalui penggunaan sebuah 4al4e yang membuka dan menutup pada waktu yang berbeda berdasar aliran fluida by pass dari tekanan tinggi ke tekanan yang lebih rendah. Tanda panah menunjukan arah aliran oli. Pressure ontrol 4al4e bisanya tipe pilot, yaitu bekerja seara otomatis oleh tekanan hidrolik, bukan oleh manuasia. Pilot oil ditahan oleh spring yang biasanya bias di adjust. !emakin besar tegangan spring, maka semakin besar pula tekanan fluida yang dibutuhkan untuk menggerakan 4al4e. ,. P*essu*e Relie7 %(l4e Presure @elief 3al4e membatasi tekanan maksimum dalam sirkuit hidrolik dengan membatasi tekanan maksimum pada komponen-komponen dalam sirkuit dan di luar sirkuit dari tekanan yang berlebihan dan kerusakan komponen. !aat Presure relief 4al4e terbuka, 2li bertekanan tinggi dikembalikan ke reser4oir pada tekanan rendah. Presure @elief 4al4e biasanya terletak di dalam diretional ontrol 4al4e. %da dua maam relief 4al4e yang digunakan yaitu , Diret %ting @elief 3al4e yang menggunakan sebuah pegas kuat untuk menahan aliran dan membuka pada saat tekanan hidrlik lebih besar daripada tekanan pegas Pilot 2perated relief 4al4e yang menggunakan tekanan pegas dan tekanan oli untuk menjalankan relief 4al4e dan merupakan jenis yang lebih umum dipakai. h. Di*e3)ion(l 8on)*oll %(l4e. %liran fluida hidrolik dapat dikontrol dengan menggunakan 4al4e yang hanya memberikan satu arah aliran. 3al4e ini sering dinamakan dengan hek 4al4e yang umumnya menggunakan system bola. !imbol diretional ontrol 4al4e ada yang berupa gabungan beberapa symbol. 3al4e ini terdiri dari bagian yang menjadi satu blok atau juga yang dengan blok yang terpisah. 1aris putus putus menunjukan pilot pressure. !aluran pilot pressure ini akan menyambung atau memutuskan 4al4e tergantung dari jenis 4al4e ini normaly lose atau normally open. !pring berfungsi untuk mengkondisikan 4al4e dalam posisi normal. :ika tekanan sudah build up pada sisi flow side 4al4e, saluran pilot akan akan menekan dan 4al4e akan terbuka. 0etika pressure sudah turun kembali maka spring akan mengembalikan ke posisi semula dibantu pilot line pasa sisi satunya sehingga aliran akan terputus. 3al4e ini juga umum digunakan sebagai flow di4ider atau sebagai flow ontrol 4al4e. i. $lo9 8on)*ol %(l4e 7ungsi katup pengontrol aliran adalah untuk mengontrol arah dari gerakan silinder hidrolik atau motor hidrolik dengan merubah arah aliran oli atau memutuskan aliran oli. 7low ontrol 4al4e ada beragam maam, tergantung dari berapa posisi, sebagai ontoh, 7low ontrol 4al4e dua posisi biasanya digunakan untuk mengatur aliran ke atuator pada system hidrolik sederhana. !imbol symbol flow ontrol 4al4e dibawah ini menunjukan beberapa jenis ara pengoperasiannya, ada yang menggunakan handle, pedal, solenoid dan lain sebagainya. .. $lo9 8on)*ol Me3h(nis %da kalanya system hidrolik membutuhkan penurunan laju aliran atau menurunkan tekana oli pada beberapa titik dalam sistem. *al ini bias dilakukan dengan memasang restritor. @estritor digambarkan seperti pengeilan dalam system, dapat berupa fi8ed dan juga 4ariable, bahakan bias dikontrol dengan system lain. +. $il)e* Pengkodisian oli bisa dilakukan dengan berbagai ara, biasanya berupa filter, pemanas dan pendingin. %da & jenis saringan yang umum dipakai yaitu , !trainer Terbuat dari saringan kawat yang berukuran halus. !aringan ini hanya memisahkan partikel-partikel kasar yang ada didalam oli. !aringan ini biasanya di pasang di dalam reser4oir tank pada saluran masuk ke pompa. 7ilter , Terbuat dari kertas khusus. !aringan ini memisahkan partikel-partikel halus yang ada di dalam oli. !aringan ini biasanya terdapat pada saluran balik ke reser4oir tank Tugas *idrolik 2il filter "enapis kotoran, partikel logam dsb. 0otoran dapat menyebabkan epat terjadinya keausan 2il Pump, *ydrli 6ylinder dan 3al4e. !aringan filter yang halus akan menjadi buntu seara berangsur-angsur sejalan dengan jam operasi mesin, maka elemennya perlu diganti seara berkala. Dilengkapi dengan by pass 4al4e sehingga bila filter buntu, oli dapat lolos dari filter dan kembali ke tangki. *al ini dapat menegah terjadinya tekanan yang berlebihan dan kerusakan pada sistem tersebut. l. A+u/ul()o* %kumulator berfungsi sebagai peredam kejut dalam system. ;iasanya akumulator terpasang paralel dengan pompa dan komponen lainnya. %kumulator menyediakan sedikit aliran dalam kondisi darurat pada sistem steering dan juga rem, menjaga tekanan konstan dengan kata lain sebagai pressure damper. .mumnya pada sistem hidrolik modern digunakan akumulator dengan tipe gas. 'A' III PENUTUP 3.1. Kesi/0ul(n Dari hasil penulisan makalah ini maka dapat disimpulkan bahwa pompa hidrolik adalah salah satu alat bantu yang di gunakan manusia untuk mempermudah pemindahan dan pengangkatan barang dengan penggerak motor listrik, terlebih lebih barang yang susah diangkat manusia bisa terangkat dengan mudah dengan menggunakan alat bantu ini. DA$TAR ISI DA$TAR ISI H(l(/(n H(l(/(n 'A' I 'A' I PENDAHULUAN PENDAHULUAN......................................................................... ......................................................................... 1 1 -.- -.- 9atar ;elakang 9atar ;elakang..................................................................... ..................................................................... - - -.& -.& Tujuan dan "anfaat Tujuan dan "anfaat.............................................................. ..............................................................- - -.+ -.+ Pembatasan "asalah Pembatasan "asalah............................................................ ............................................................ - - 'A' II 'A' II PEM'AHASAN PEM'AHASAN............................................................................ ............................................................................2 2 &.- &.- Pengertian pompa hidrolik Pengertian pompa hidrolik................................................... ................................................... & & &.& &.& Ko/0onen U)(/( Sis)e/ Hi-*oli+................................... ...................................+ + &.+ &.+ 0omponen dan fungsi kerja) 0omponen dan fungsi kerja)................................................ ................................................ B B 'A' III 'A' III 0enu)u0 0enu)u0.......................................................................................... .......................................................................................... 11 11 +.- +.- 0esimpulan 0esimpulan .......................................................................... ..........................................................................-- --