et AB
) (F W
AB
= 0 : travail nul :
si o obtus ( 90 < o < 180 )
cos o < 0
) (F W
AB
.
a.Travail lmentaire de la force
Sur un dplacement lmentaire l d
est : l d F F W
. ) ( = o
b. Travail de la force sur le trajet AB
Pour le dplacement total de A B le travail de la force F
o
Expression du travail de
e
F pour un dplacement fini :
Expression du travail de la force extrieure lorsque l'allongement algbrique du ressort passe de la valeur x
1
la valeur x
2
Par mthode graphique :
F
e
= k.x. La courbe de F
e
en fonction de x est une droite passant par O.
Le travail lmentaire dx x k F W
e
. . ) ( =
o de la force
e
F pour allonger le
ressort de x x+dx reprsente l'aire du rectangle de cts F
e
(x) et dx. ; celle-
ci est trs proche de l'aire sous la droite F
e
(x) entre x et x+dx car dx est trs
petit.
Le travail ) (
12 e
F W
pour passer de lallongement x
1
l'allongement x
2
, est
gal la somme des travaux lmentaires ) (
e
F W
o . Il est donc trs proche
de l'aire S du trapze A
1
A
2
x
2
x
1
qui est gale la diffrence entre les aires
S
2
et S
1
des triangles OA
2
x
2
et OA
1
x
1
.
2
1
2
2 1 1 2 2 1 2 12
.
2
1
.
2
1
) . .
2
1
( ) . .
2
1
( ) ( x k x k x k x x k x S S S F W
e
= = = =
) .(
2
1
) (
2
1
2
2 12
x x k F W
e
=
Par intgration :
Le travail ) (
12 e
F W
de la force
e
F entre les points A
1
d'abscisse x
1
et A
2
d'abscisse x
2
est gal la somme de tous les
travaux lmentaires entre A
1
et A
2
, cette somme est gale l'intgrale dfinie :
) ( ) (
B A AB
z z mg P W =
) .(
2
1
) (
2
1
) (
2
1
2
2 12
2
12
2
1
2
1
x x k F W kx kxdx F W
e
x
x
x
x
e
=
(
= =
}
Le travail de la force
e
F applique l'extrmit d'un ressort pour passer de l'allongement x, l'allongement x
2
s'exprime par :
II.Energies
1. Energie cintique de translation
Dfinition :
L'nergie cintique d'un solide indformable de masse m est l'nergie qu'il possde du fait de son mouvement
E
c
: nergie cintique en joules (J)
m : masse en kg ;
v vitesse en m.s
-1
Relation entre la variation dnergie cintique et la somme des travaux des forces appliques
(Thorme de l'nergie cintique)
La variation d'nergie cintique d'un solide en translation dans un rfrentiel galilen, entre deux positions A
et B, est gale la somme des travaux des forces extrieures appliques au solide entre les positions A et B.
2. nergie potentielle de pesanteur
L'nergie potentielle de pesanteur d'un corps en interaction avec la Terre est l'nergie qu'il possde du fait de
sa position par rapport la Terre. La rfrence tant prise l'altitude z = 0.
E
PP
: nergie potentielle de pesanteur en joules (J)
m : masse en kg
g : intensit de la pesanteur en m.s
-2
z : altitude du centre d'inertie en mtre (m)
3. nergie potentielle lastique d'un ressort
L'nergie potentielle lastique d'un ressort E
PE
est l'nergie qu'il possde du fait de sa dformation. La
rfrence tant prise pour x = 0 ( ressort dtendu).
Cette nergie est gale au travail mcanique de la force extrieure
e
F
t
+ = t
T
x t x
m
)
2
sin(
2
) (
0
0 0
t t
+ = = = t
T
x
T dt
dx
v t v
m x
)
2
( sin
4
) (
0
0
2 2
2
0
2
2
t t
+ = t
T
x
T
t v
m
) .(
2
1
) (
2
1
2
2 12
x x k F W
e
=
2
.
2
1
v m E
C
=
= = A ) ( ) ( ) (
ext AB C C C
F W A E B E E
E
PP
= m g z
2
.
2
1
x k E
PE
=
E
m
= E
C
+ E
P
2 2
.
2
1
.
2
1
x k v m E E E
PE C m
+ = + =
Do : )
2
( cos
2
1
)
2
( sin
4
2
1
0
0
2 2
0
0
2 2
2
0
2
t t
+ + + = t
T
kx t
T
x
T
m E
m m m
De plus :
m
k
T k
m
T = =
2
0
2
0
4
2
t
t
Donc : )
2
( cos
2
1
)
2
( sin
2
1
0
0
2 2
0
0
2 2
t
+ + + = t
T
kx t
T
x
m
k
m E
m m m
)
2
( cos .
2
1
)
2
( sin .
2
1
0
0
2 2
0
0
2 2
t
+ + + = t
T
x k t
T
x k E
m m m
))
2
( cos )
2
( (sin .
2
1
0
0
2
0
0
2 2
t
+ + + = t
T
t
T
x k E
m m
L'nergie mcanique du systme solide-ressort est constante si le systme volue sans frottement :
Au cours d'une oscillation, il y a conservation
rciproque des nergies cintique et potentielle
lastique. Il y a change d'nergie entre le solide
et le ressort. (fig 11 p 307)
b.Avec des frottements :
En prsence de frottements, lnergie
mcanique diminue au cours du temps.
(fig 12 p 308)
La variation dnergie mcanique, au cours dune
certaines dure, est gale au travail des forces de
frottement :
0
12 1 2
< = = ) f ( W E E E
m m m
te cons x k E
m m
tan .
2
1
2
= =
te cons x k v m x k v m E E E
m m PE C m
tan .
2
1
.
2
1
.
2
1
.
2
1
2 2 2 2
= = = + = + =
6. nergie mcanique d'un projectile dans le champ de pesanteur uniforme
L'nergie mcanique du projectile est gale la somme de son nergie cintique de son nergie potentielle de
pesanteur :
a.En l'absence de frottements :
L'nergie mcanique est constante : E
m
= E
c
+ E
PP
= constante
Exemple : chute parabolique : projectile lanc avec une vitesse initiale incline par rapport l'horizontale
t(s) E
C
(J) E
P
(J) E
m
(J)
0
20
40
60
80
100
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
temps (s)
n
e
r
g
i
e
(
J
)
EC(J) EP(J) Em(J)
0 90 0 90
0.15 73.68 16.32 90
0.3 59.08 30.92 90
0.45 46.22 43.78 90
0.6 35.08 54.92 90
0.75 25.67 64.33 90
0.9 17.99 72.01 90
1.05 12.04 77.96 90
1.2 7.82 82.18 90
1.35 5.32 84.68 90
1.5 4.56 85.44 90
1.65 5.52 84.48 90
1.8 8.21 81.79 90
1.95 12.63 77.37 90
2.1 18.78 71.22 90
2.25 26.66 63.34 90
2.4 36.27 53.73 90
2.55 47.61 42.39 90
2.7 60.67 29.33 90
2.85 75.46 14.54 90
b.En prsence de frottements :
L'nergie mcanique diminue au cours du temps.
La variation de l'nergie mcanique, au cours d'une certaine dure, est gale au travail des forces de frottements :
0
12 1 2
< = = ) f ( W E E E
m m m
z g m v m E E E
PP C m
. . .
2
1
2
+ = + =