Anda di halaman 1dari 3

PERCOBAAN II

SISTEM PENGATURAN POSISI MOTOR SEDERHANA


I. TUJUAN PRAKTIKUM
Memahami penggunaan penggerak motor dalam sebuah system pengaturan posisi
secara !pen loop"
II. A#AT $AN %A&AN
' !perational Ampli(ier Unit ) buah
' Attenuator Unit ) buah
' Pre Amp Unit ) buah
' *er+o Ampli(ier ) buah
' Po,er *upply ) buah
' Motor Unit ) buah
' Input dan !utput Potensiometer ) buah
' $igital -oltmeter . buah
' %ase Plate ) buah
' Kabel Penghubung secukupnya
III. #AN$A*AN T/!RI
Potensiometer input untuk memberikan sinyal error dan potensiometer output
dipasang 0digabungkan1 pada poros motor dengan demikian dapat dibuat suatu dasar
sistem pengaturan posisi secara otomatik.
Pengaturan ini dilakukan dengan meman(aatkan error signal" untuk men2alankan
motor pada arah sesuai dengan besarnya error signal tersebut. %esarnya error signal
tergantung dari posisi potensiometer input 0bisa positi( atau negati(1
*ebelum percobaan ini dilakukan3 harus dicoba terlebih dahulu secara sistem
manual3 dan diamati hal'hal apa yang ter2adi pada sistem ini.
I-. $ATA &A*I# P/R4!%AAN
A.Pengaturan posisi secara manual
Potensiometer Vo (Volt) /Jarum Jam
Input Output Searah Berlawanan
0 0 0 0
10 10 0.02 0.01
20 20 0.01 0.03
30 30 0.0 0.0!
!0 !0 0.03 0.03
"0 "0 0.02 0.0#
#0 #0 0.01 0.0$
$0 $0 0 0.0
0 0 %0.0! 0.0!
&0 &0 %0.$" 0.0#
100 100 %1.3! 0.03
110 110 %1.3 0.0$
120 120 %&.2 0.0$
130 130 %1.33 0.0#
1!0 1!0 %1.32 0.0$
1"0 1"0 %0.02 0.0$
%.Pengaturan posisi open loop dengan penggerak motor sederhana
Potensiometer Vo (Volt) /Jarum Jam
Input Output Searah Berlawanan
0 0 0 0
10 10 0.03 %0.13
20 20 0.03 %0.01
30 30 0.03 %0.0&
!0 !0 0.23 %0.0"
"0 "0 0.1# 0.02
#0 #0 0.1& %0.0#
$0 $0 0.2 %0.0#
0 0 0.23 %0.0#
&0 &0 0.1# 0.01
100 100 %0."" %0.0!
110 110 %0."$ %0.02
120 120 %0." %0.02
130 130 %&.&# %0.03
1!0 1!0 %1.32 0.0$
1"0 1"0 %0.02 0.0$
-.ANA#I*A
-I.JA5A%AN P/RTAN6AAN
). Pada *ystem ini akan terliha error yang ter2adi pada (eedback opamp dengan
menganggap error pada input dan output potensio nol. $engan mengetahui error
(eedback opamp akan membantu (aktor kesalahan alat pada pengatur posisi
7. Pada tabel ditun2ukan bah,a 8
Tidak ada error 0Kesalahan1 pada potensio meter output sebagai hasil
keluaran
Ter2adi error 0Kesalahan1pada tegangan output sebagai kompensasi
sebagai kompensasi terhadap kesalahan posisi 0dera2at potensiometer
output1
-II. K/*IMPU#AN
). Pada system pengaturan posisi manual3 posisi pada output lurus dikendalikan
dimana input atau po,er supply dikendalikan oleh pembanding atau potensio
input untuk memperoleh penguatan dengan nilai tertentu untuk mengendalikan
system yang hendak kita kendalikan. Pada output diperoleh sudut 0dera2at1 yang
mendekati sudut yang diinginkan pada potensiometer
7. Pada percobaan dengan system pengaturan posisi open loop dengan penggerak
motor sederhana kurang e(isien dalam hal prakteknya karena perolehan sudut yg
kita kehendaki kita harus terlebih dahulu senantiasa mengaturnya kembali 0reset1.
9. %esarnya error signal tergantung dariposisi potensiometer input 0bisa positi( atau
negati(1.
.. Potensiometer input untuk memberikan sinyal error dan potensiometer outpit
dipasang 0digabungkan 1 pada proses motor dengan demikian dapat dibuat suatu
dasar system pengaturan posisi secara otomatis.