Anda di halaman 1dari 6

PERCOBAAN III

CLOSE LOOP POSITION CONTROL SYSTEM


I. TUJUAN
Memahami penggunaan motor didalam system pengendalian posisi secara otomatis.
II. PERALATAN
1. Operational amplifier Unit (150 A) 1 buah
2. Attenuator Unit (150 ) 1 buah
!. "re#Amp Unit (150 $) 1 buah
%. &er'o Amplifier (150 () 1 buah
5. "o)er supply (150 *) 1 buah
+. Motor Unit (150 ,) 1 buah
-. .nput dan Output potensiometer 150 / dan 150 0 1 buah
1. 2oltmeter (igital ! buah
III. LANDASAN TEORI
(idalam percobaan sebelumnya terlihat 3enyataan bah)a sinyal input ber'ariasi dari
positif 3e negatif4 a3an tetapi dua buah polaritas ini tida3 diguna3an untu3 mengatur
arah putaran motor.
"ada pengu5ian rang3aian medan (field usiding) yang telah dila3u3an pada percobaan
sebelumnya4 didapati bah)a satu transistor mendapat satu rang3aian pengemudi
(dri'e) dalam satu arah putaran dan yang lain mengemudi pada arah sebali3nya.
(isedia3an pre#amplifier yang memung3in3an untu3 mendu3ung tipe pengendalian
seperti ini4 3arena apabila pada 3edua inputnya diberi masu33an tegangan positif4
ma3a salah satu outputnya men5adi positif.
&ebelum 3ita mengguna3an pre#amplifier untu3 mengendali3an motor yang
demi3ian4 sehingga motor dapat berputar ma5u dan mundur (for)ard and re'erse)4
3ita a3an mempela5ari secara pra3tis untu3 memperoleh 3ara3teristi3 dari system
pengendalian ini.
(engan bera3hirnya percobaan ini anda a3an mengetahui penggunaan output pre#
amplifier guna mengendali3an putaran motor4 serta peran serta sinyal error dari
operational amplifier di dalam rang3aian close loop seperti gambar !.2
IV. DATA HASIL PERCOBAAN
A. "ercobaan 3ara3teristi3 pre#amplifier
"osisi
input
&inyal .nput (6) &earah &inyal .nput (#) erla)anan
2in 2o1 2o2 2o1#2o2 2in 2o1 2o2 2o1#2o2
0 0 0 0 0 0 0 0 0
10 1.%! 1.2+ 0.!- #0.17 0.1% 0.%5 0.02 #0.%!
20 0.1% 2.!7 1.07 #1.! 5.27 0.7 0.1! #0.--
!0 1.! 1.7+ 0.-5 #1.21 0.1% 0.+2 0.1 #0.52
%0 0.1! +.1+ !.% #!.%+ 2.+1 0.7 0.15 #0.-5
50 1.-1 !.+5 1.+% #2.01 0.1% 0.+1 0.1 #0.51
+0 0.17 !.%! 1.5% #1.17 0.1 0.-1 0.1! #0.+5
-0 !.% !.+1 1.5+ #2.05 0.1% 0.+ 0.1 #0.5
10 !.1! %.0! 1.-1 #2.25 0.1% 0.+1 0.07 #0.57
70 0.-+ 0.15 0.1+ #0.+7
100 2.5% 0.75 0.11 #0.--
110 1.11 0.7 0.1- #0.-!
120 0.1% 0.+ 0.07 #0.51
1!0 !.15 0.7 0.1! #0.--
. "eragaan motor dengan system close#up
"otensio .nput "otensio Output 0esalahan "osisi
&earah erla)anan &earah erla)anan &earah erla)anan
0 0 0 0 0 0
10 10 5 5 #5 #5
20 20 15 22 #5 2
!0 !0 !0 !0 0 0
%0 %0 %0 %0 0 0
50 50 %5 50 #5 0
+0 +0 +5 +2 5 2
-0 -0 -5 -! 5 !
10 10 -- -1 #! #2
70 70 72 #70 2
100 100 10% #100 %
110 110 110 #110 0
120 120 120 #120 0
1!0 1!0 125 #1!0 #5
V. ANALISA
0
1
2
3
4
5
6
7
8
Tegangan (Volt)
Posisi Input (Derajat)
A. Percobaan karakteritik !re"a#!$i%ier Sin&a$ In!'t ( )Seara* +ar'# +a#,
Vin Vo1 Vo2
-1
0
1
2
3
4
5
6
8egangan (2olt)
Poii In!'t )Dera+at,
A. Percobaan karakteritik !re"a#!$i%ier Sin&a$ In!'t " )Ber$a-anan +ar'# +a#,
Vin Vo1 Vo2
-150
-100
-50
0
50
100
150
potensio Output ((era5at
)
Potenio In!'t )Dera+at,
. "eragaan Motor dengan system close#up
utput !eara" utput #erla$anan %esala"an !eara" %esala"an #erla$anan
VI. .ESIMPULAN
1. &atu 8ransistor mendapat satu rang3aian pengatur (dri'e) dalam satu arah
putaran dan yang lain mengatur pada arah sebali3nya.
2. "enguat pre#amplifier memung3in3an untu3 mendu3ung type pengendalian
seperti ini. 9i3a pada 3edua inputnya diberi masu3an tegangan positif ma3a
salah satu outputnya men5adi positif pula.