Anda di halaman 1dari 6

PERCOBAAN IV

SISTEM PENGATURAN KECEPATAN SEDERHANA


I.TUJUAN
Memahami penggunaan techogenerator di dalam system pengaturan kecepatan
sederahana.
Untuk menunjukkan efek gain pada perubahan kecepatan untuk beban yang
berubah.
II. P!A"ATAN
#. $perational Amplifier Unit %#&'A( # buah
). Attenuator Unit %#&'*( # buah
+. Pre,Amp Unit %#&'-( # buah
.. /er0o Amplifier %#&'1( # buah
&. Po2er /upply %#&'( # buah
3. Motor Unit %#&'4( # buah
5. 6oltmeter 1igital + buah
7. *eban Unit %#&'"( # buah
III. "AN1A/AN T$!I
ksperimen ) dan + menyajikan bentuk rangkaian system pengaturan posisi
$pen,loop sederhaan8 serta system close loop pada percobaan ini kita akan
melakaukan hal yang sama akan tetapi kita gunakan untuk mengatur kecepatan
motor.
"ihat kembali hasil percobaan # tentang karakteristik motor anda dapat
melihat9mengamati cur0e sinyal input ser0o 0ersus kecepatan motor.
:al tersebut memungkinkan untuk memutar motor dengan beban input dari ser0o
amplifier.
1engan system open,loop hasil menunjukkan bah2a dapat diusahakan suatu
pengaturan kecepatan dengan atau tanpa beban tetap dengan mengatur system
apabila terjadi perubahan beban.
Pada percobaan ini kita hendak membuktikan bah2a hal tersebut diatas akan
dapat diatasi dengan menutup loop menggunakan system feedback kecepatan
yang ada dapat dibandingkan dengan kecepatan yang diminta langkah ini akan
menghasilkan signal error8 yangselanjutnya akan mengaktfan output. /er0o
Amplifier /ehingga Motor Akan Memperbaiki Putarannya hingga dicapai
kecepatan yang konstan.
I6. 1ATA :A/I" P!-$*AAN
A. Penunjukkan efek gain pada perubahan kecepatan untuk beban yang
berubah %;ain #(
6in<)5.=6> 6ref<,#)83> 6error<#'8+6
Posisi
!em
6 Tacho ?aktu Jumlah @ecepatan
%6olt( %1etik( !otasi %rpm(
' ,=87 #' )) #+)
# ,58) #' #5 #')
) ,&8) #' 7 .7
+ ,)8++ #' &8) +#8)
. ,#87 #' . ).
& ,#8&) #' +8& )#
3 ,#8+& #' +8)& #=8&
5 ,#8#. #' )8& #&
7 ,'8=+ #' ) #)
= ,'87 #' #8= ##8.
#' ,'85. #' #85& #'8&
*. Pengamatan 1eadband akibat dari gain
6ref<'6> I<#87 A
Posisi
!em
6 Tacho ?aktu Jumlah @ecepatan
%6olt( %1etik( !otasi %rpm(
' #)8). #' )58)& #3+8&
# #' #' ))8)& #++8&
) &8)) #' ## 33
+ +8)& #' 387 .'87
. )8&) #' &8)& +#8&
& #8=7 #' . ).
3 #85. #' +8. )'8.
5 #8.= #' )8= #58.
7 #8#. #' )8)& #+8&
= '8=7 #' #87 #'87
#' '87= #' #8. 78.
-. @ecepatan saat mesinberputar searah jarum jam
6ref<#&.+6> 6error<#+87 6
Posisi
!em
6 Tacho ?aktu Jumlah @ecepatan
' ,#.85 #' +. )'.
# ,58=& #' #38& ==
) ,58= #' #585& #'38&
+ ,.857 #' #' 3'
. ,+8+& #' 5 .)
& ,)83. #' &8) +#8)
3 ,)8+ #' .85& )78&
5 ,#8=7 #' .8# ).83
7 ,#8& #' +8# #783
= ,#8) #' )8& #&
#' ,#8'& #' )8# #)83
1. @ecepatan saat mesin berputar berla2anan jarum jam
6ref<,#)83 6> 6error<#8&6
Posisi
!em
6 Tacho ?aktu Jumlah @ecepatan
%6olt( %1etik( !otasi %rpm(
' #+8) #' +# #73
# =8#& #' )'8& #)+
) .8&) #' #' 3'
+ )8=3 #' 7 .7
. )8+ #' &8# +'83
& #8=) #' .8# ).83
3 #85+ #' +85& ))8&
5 #8.. #' + #7
7 #8#& #' )8& #&
= '8=3 #' )8# #)83
#' '877 #' #8. 78.
6. ANA"I/A
VI. KESIMPULAN
#. 1engan /istem open,loop hasil menunjukkan bah2a dapat diusahakan
suatu pengaturan kecepatan dengan atau tanpa beban tetap dengan
mengatur system apabila terjadi perubahan beban.
). Tachometer yang menjadi satu dengan motor adalah merupakan bagian
yang sangat penting di dalam mengatur kecepatan.
+. Pengendalian kecepatan yang sebenarnya dapat di jumpai di dalam mesin
industri dan transportasi. :al tersebut adalah bagian yang sangat penting
di dalam kelangsungan proses seperti menjamin ketebalan lembaran meal
akan tetap sama pada saat proses penggulungan dalam keadaan panas8
dipakai dalam system pemandu automatic pilot lofts dan o0erhead
semuanya menggunakan system pengendalian kecepatan dan posisi dua
arah.