Anda di halaman 1dari 10

MODUL 2

PENGGAMBARAN GERAK: KINEMATIKA


DALAM SATU DIMENSI
1. Pendahuluan
Gerak benda bola kasti, mobil, pelari bahkan matahari dan bulanmerupakan
bagian dari kejadian nyata dalam kehidupan sehari-hari. Walaupun manusia purba
memiliki pemahaman yang baik mengenai gerak, baru pada waktu yang relatif belum
lama, pada abad ke-16 dan ke-17, pengertian modern mengenai gerak ditetapkan.
Banyak yang berperan dalam terbentuknya pemahaman ini, tetapi, sebagaimana
akan segera kita lihat, ada dua orang yang lebih menonjol daripada yang lainnya
Galileo Galilei !1"6#-16#$% dan &saa' (ewton !16#$-17$7%.
)tudi mengenai gerak benda, konsep-konsep gaya dan energi berhubungan,
membentuk satu bidang yang disebut mekanika. *ekanika biasanya dibagi menjadi
dua bagian kinemaika, yang merupakan penjelasan mengenai bagaimana benda
bergerak, dan dinamika, yang menangani masalah gaya dan menjelaskan mengapa
benda bergerak sedemikian rupa. Bab ini dan bab berikutnya membahas mengenai
kinematika.
2. Ke!an"ka A#uan dan Pe!$indahan
+alam fisika, kita sering menggambarkan sumbu koordinat, seperti ditunjukkan pada
Gambar 1, untuk menyatakan kerangka a'uan.
Gambar 1 ,asangan standar sumbu koordinat xy.
1
0 +x
+y
x
y
-ita perlu membedakan antara jarak yang telah ditempuh sebuah benda, dan
perpindahannya, yang didefinisikan sebagai perubahan posisi benda tersebut.
+engan demikian, perpindahan adalah seberapa jauh jarak benda tersebut dari titik
awalnya. ,erpindahan adalah besaran yang memiliki besar dan arah. Besaran
seperti itu disebut %ek&!.
'. Ke#e$aan Raa(!aa
.spek yang paling nyata dari gerak benda adalah seberapa 'epat benda tersebut
bergeraklaju atau ke'epatannya.
&stilah /laju0 menyatakan seberapa jauh sebuah benda berjalan dalam suatu
selang waktu tertentu. 1ika sebuah mobil menempuh $#2 kilometer !km% dalam 3
jam, kita katakan bahwa laju rata-ratanya adalah 42 km5jam. )e'ara umum, la)u
!aa(!aa sebuah benda didefinisikan sebagai jarak yang ditempuh sepanjang
lintasannya dibagi waktu yang diperlukan untuk menempuh jarak tersebut
diperlukan yang tempuh waktu
tempuh jarak
rata rata laju =
!$-1%
6aju adalah sebuah bilangan positif, dengan satuan. Ke#e$aan !aa(!aa
didefinisikan dalam hubungannya dengan perpindahan, dan bukan dalam jarak total
yang ditempuh
diperlukan yang tempuh waktu
n perpindaha
rata rata kecepa = tan
ke'epatan rata-rata, yang didefinisikan sebagai perpindahan dibagi waktu yang
diperlukan, dapat ditulis juga sebagai berikut
'
1 2
1 2
t
x
t t
x x

=
!$-$%
di mana adalah ke'epatan dan garis !7% di atas adalah simbol standar yang
berarti /rata-rata0.
*&n&h :
1. ,osisi seorang pelari sebagai fungsi waktu digambarkan sepanjang sumbu x
dari suatu sistem koordinat. )elama selang waktu 3,00 s, posisi pelari
berubah dari x
1
= 50,0 m menjadi x
2
= 30,5 m. Berapa ke'epatan rata-rata
pelari tersebut8
1awab
-e'epatan rata-rata adalah perpindahan dibagi waktu yang diperlukan.
,erpindahan adalah x = x
2
x
1
= 30,5 m 50 m = 19, 5 m. )elang waktu
adalah t = 3 s. +engan demikian ke'epatan rata-rata adalah
2
5 , 6
3
5 , 19
=

=
s
m
t
x
m5s
,erpindahan dan ke'epatan rata-rata bertanda negatif, yang memberitahu
kita !jika kita belum tahu% bahwa pelari tersebut bergerak ke kiri sepanjang
sumbu x. +engan demikian kita dapat mengatakan bahwa ke'epatan rata-
rata pelari tersebut adalah 6,5 m/s ke kiri.
$. Berapa jarak yang ditempuh seorang pengendara sepeda dalam $," jam
sepanjang jalan yang lurus jika laju rata-ratanya adalah 14 km5jam8
1awab
45 ) 5 , 2 )( 18 ( = = = jam jam km t x km
+. Ke#e$aan Se,aa
-e'epatan sesaat pada waktu kapanpun adalah kecepatan rata-rata selama selang
waktu yang sangat kecil. 9aitu, dimulai dengan persamaan $-$,
'
t
x

=
kita definisikan ke'epatan sesaat sebagai ke'epatan rata-rata pada limit t yang
menjadi sangat ke'il, mendekati nol. -ita dapat menuliskan definisi ke'epatan
sesaat, , untuk gerak satu dimensi sebagai
t
x
t

=
0
lim !$-3%
-. Pe!#e$aan
Benda yang ke'epatannya berubah dikatakan mengalami per'epatan. )ebuah mobil
yang besar ke'epatannya naik dari 2 sampai 42 km5jam berarti diper'epat.
,er'epatan menyatakan seberapa 'epat ke'epatan sebuah benda berubah.
Pe!#e$aan !aa(!aa didefinisikan sebagai perubahan ke'epatan dibagi waktu yang
diperlukan untuk perubahan ini
diperlukan yang waktu
kecepa perubahan
rata rata percepa
tan
tan =
+alam simbol-simbol, per'epatan rata-rata a selama waktu
1 2
t t t = pada waktu
ke'epatan berubah sebesar
1 2
= , didefinisikan sebagai
t t t
a

=

1 2
1 2
!$-#%
3
,er'epatan juga merupakan :ektor, tetapi untuk gerak satu dimensi, kita hanya perlu
menggunakan tanda ; atau < untuk menunjukkan arah relatif terhadap sistem
koordinat yang dipakai.
,er'epatan sesaat, a, dapat didefinisikan dengan analogi terhadap
ke'epatan sesaat, untuk suatu saat tertentu
t
a
t

0
lim !$-"%
+i sini menyatakan perubahan yang sangat ke'il pada ke'epatan selama selang
waktu t yang sangat pendek.
*&n&h :
3. )ebuah mobil mengalami per'epatan sepanjang jalan yang lurus dari
keadaan diam sampai ke'epatan 7" km5jam dalam waktu ",2 s. Berapa besar
per'epatan rata-ratanya8
1awab
*obil tersebut mulai dari keadaan diam, berarti
1
= 2. ke'epatan akhir
adalah
$
= 7" km5jam. +ari persamaan $-# per'epatan rata-rata adalah
15
5
0 5
=

= a km5jam5s
s m
s
jam
km
m
jam
km
jam km 21
3600
1
1
1000
5 5 =

=
-emudian kita dapatkan
2
2 , 4 2 , 4
5
0 21
s
m
s
s m
s
s m s m
a = =

=
#. )ebuah mobil bergerak ke kanan sepanjang jalan bebas hambatan yang
lurus, yang kita anggap sebagai sumbu x positif, dan si pengemudi menginjak
rem. 1ika ke'epatan awal adalah
1
= 1",2 m5s dan diperlukan waktu ",2 s
untuk memperlambat ke'epatan sampai
$
= ",2 m5s, berapa per'epatan rata-
rata mobil tersebut8
1awab
,er'epatan rata-rata sama dengan perubahan ke'epatan dibagi waktu yang
diperlukan, persamaan $-#. *ari kita tentukan waktu awal t
1
= 0> maka t
2
= 5
s.
2
/ 2
5
15 5
s m
s
s m s m
a =

=
4
6. Ge!ak den"an Pe!#e$aan K&n,an
-e'epatan rata-rata selama waktu t akan menjadi !dari persamaan $-$%
t
x x
t t
x x
0
0
0

=

=
karena t
2
= 2. +an per'epatan, yang dianggap konstan terhadap waktu, akan
menjadi !dari persamaan $-#%
t
a
0

=
)atu masalah umum adalah menentukan ke'epatan sebuah benda setelah
rentang waktu tertentu, jika diketahui per'epatannya. -ita dapat menyelesaikan
masalah seperti itu dengan menyelesaikan pada persamaan terakhir kita kalikan
kedua sisi dengan t dan didapat
0
= at
kemudian tambahkan
2
di kedua sisi untuk mendapatkan
at + =
0

?per'epatan konstan@ !$-6%
)elanjutnya, mari kita lihat bagaimana menghitung posisi benda setelah
waktu t ketika benda tersebut mengalami per'epatan konstan. +efinisi ke'epatan
rata-rata !persamaan $-$% adalah
t
x x
0

= ,
yang bisa kita tulis ulang !untuk men'ari x% sebagai
t x x + =
0
-arena ke'epatan bertambah se'ara beraturan, ke'epatan rata-rata, , akan
berada di tengah-tengah antara ke'epatan awal dan akhir
2
0

+
= , ?per'epatan konstan@ !$-7%
-ita gabungkan dua persamaan terakhir dengan persamaan $-6 dan didapatkan
t
at
x
t x t x x

+ +
+ =

+
+ = + =
2
2
0 0
0
0
0 0

atau
2
2
1
0 0
at t x x + + = ?per'epatan konstan@ !$-4%
5
)ekarang kita turunkan persamaan keempat, yang berguna pada situasi di mana
waktu t tidak diketahui. -ita mulai seperti di atas, dengan persamaan $-7 dan
persamaan yang terletak persis sebelumnya
t x t x x

+
+ = + =
2
0
0 0

Berikutnya, kita selesaikan persamaan $-6 untuk t, untuk mendapatkan


a
t
0

=
dan dengan mensubstitusikan persamaan ini ke persamaan di atasnya, kita
dapatkan
a
x
a
x x
2 2
2
0
2
0
0 0
0

+ =

+
+ =
-ita selesaikan untuk
$
dan mendapatkan
) ( 2
0
2
0
2
x x a + = ?per'epatan konstan@ !$-A%
yang merupakan persamaan yang akan sering kita gunakan.
-ita sekarang mempunyai empat persamaan yang menghubungkan posisi,
ke'epatan, per'epatan dan waktu jika per'epatan a konstan.
at + =
0

?a = konstan@ !$-12a%
2
2
1
0 0
at t x x + + = ?a = konstan@ !$-12b%
) ( 2
0
2
0
2
x x a + = ?a = konstan@ !$-12'%
2
0

+
= , ?a = konstan@ !$-12d%
,ada banyak kasus kita bisa menentukan x
2
= 2, dan ini sedikit menyederhanakan
persamaan-persamaan di atas. ,erhatikan bahwa B menyatakan posisi, bukan jarak,
dan x x
2
adalah perpindahan.
*&n&h :
". .nda sedang meran'ang sebuah bandara untuk pesawat-pesawat ke'il. )atu
jenis pesawat yang mungkin menggunakan bandara ini harus men'apai laju
setidak-tidaknya sebesar $7,4 m5s !122km5jam% sebelum lepas landas dan
dapat mengalami per'epatan $ m5s
$
. !a% 1ika panjang landasan pa'u 1"2 m,
dapatkah pesawat ini men'apai laju yang dibutuhkan untuk lepas landas8 !b%
1ika tidak, berapa seharusnya panjang minimum landasan pa'u tersebut8
1awab
6
+iketahui +i'ari
x
0
= 0

0
= 0
x = 150 m
a = 2 m/s
2
!a% +ari keempat persamaan di atas, dengan menggunakan persamaan $-
12c kita akan mendapatkan , jika kita tahu
0
, a, x dan x
2

s m s m
s m m s m
x x a
5 , 24 600
600 ) 150 )( 2 ( 2 0
) ( 2
2 2
2 2 2
0
2
0
2
= =
= + =
+ =
,anjang landasan pa'u ini tidak 'ukup.
!b% )ekarang kita ingin men'ari (x x
0
) jika diketahui = 2,8 m/s dan a = 2
m/s
2
. kita gunakan persamaan $-12', ditulis ulang menjadi
( )
( )
( )
193
2 2
0 8 , 2
2
2 2
0
2
0
=

=
a
x x

m
6. Berapa lama waktu yang diperlukan sebuah mobil untuk menyeberangi
persimpangan selebar 32 m setelah lampu lalu lintas berubah menjadi hijau,
jika per'epatannya dari keadaan diam adalah $ m5s
$
se'ara konstan8
1awab
+iketahui +i'ari
x
0
= 0 t

0
= 0
x = 30 m
a = 2 m/s
2
-arena a konstan, kita dapat menggunakan persamaan-persamaan $-12.
,ersamaan $-12b-lah yang tepat karena satu-satunya besaran yang tidak
diketahui adalah t. +engan menentukan
0
= 0 dan x
0
= 0, kita dapat
menyelesaikan persamaan $-12b untuk men'ari t
s
s m
m
a
x
t
a
x
t
at x
48 , 5
2
) 30 ( 2 2
2
2
2
2
2
1
= = =
=
=
.. Benda(/enda 0auh

)atu dari 'ontoh yang paling umum mengenai gerak lurus berubah beraturan adalah
benda yang dibiarkan jatuh bebas dengan jarak yang tidak jauh dari permukaan
tanah. -enyataan bahwa benda yang jatuh mengalami per'epatan mungkin pertama
kali tidak begitu terlihat. +an hati-hati dengan pemikiran yang diper'ayai banyak
orang sampai masa Galilio bahwa benda yang lebih berat jatuh lebih 'epat dari
benda yang lebih ringan dan bahwa laju jatuhnya benda tersebut sebanding dengan
berat benda itu.
)eperti kita lihat, Galileo juga menegaskan bahwa semua benda, berat atau
ringan, jatuh dengan per'epatan yang sama, paling tidak jika tidak ada udara. 1ika
.nda memegang selembar kertas se'ara horosontal pada satu tangan dan sebuah
benda lain yang lebih beratkatakanlah, sebuah bola baseball di tangan yanglain,
dan melepaskan kertas dan bola tersebut pada saat yang sama maka benda yang
lebih berat akan lebih dulu men'apai tanah. Cetapi jika .nda mengulang per'obaan
ini, kali ini dengan membentuk kertas menjadi gumpalan ke'il, .nda akan melihat
bahwa kedua benda tersebut men'apai tanah pada saat yang hampir sama.
Galileo yakin bahwa udara berperan sebagai bahwa udara berperan sebagai
hambatan untuk benda-benda yang sangat ringan yang memiliki permukaan yang
luas. Cetapi pada banyak keadaan biasa, hambatan udara ini bisa diabaikan. ,ada
suatu ruang di mana udara telah dihisap, maka benda ringan seperti bulu atau
selembar kertas yang dipegang horisontal pun akan jatuh dengan per'epatan yang
sama seperti benda yang lain.
)umbangan Galileo yang spesifik terhadap pemahaman kita mengenai gerak
benda jatuh dapat dirangkum sebagai berikut
pada ,uau l&ka,i e!enu di Bumi dan den"an idak adan1a ham/aan
uda!a2 ,emua /enda )auh den"an $e!#e$aan k&n,an 1an" ,ama.
-ita menyebutnya per'epatan ini $e!#e$aan 1an" di,e/a/kan &leh "!a%ia,i
pada Bumi, dan memberinya simbol g. Besarnya kira-kira
8 , 9 = g
m5s
$
+alam satuan inggris g kira-kira 3$ ft5s
$
. )ebenarnya, g sedikit ber:ariasi menurut
garis lintang dan ketinggian, tetapi :ariasi ini begitu ke'il sehingga kita bisa
mengabaikannya untuk sebagain besar kasus. Dfek hambatan udara seringkali ke'ill,
dan akan sering kita abaikan. Bagaimanapun, hambatan udara akan tampak bahkan
pada benda yang 'ukup berat jika ke'epatannya besar.
-etika membahas benda-benda yang jatuh bebas kita bisa memakai
persamaan-persamaan $-12, di mana untuk a kita gunakan nilai g yang diberikan di
atas. )elain itu, karena gerak tersebut :ertikal, kita akan mengganti x dengan y, dan
8
menempatkan y
2
di tempat x
2
. kita ambil y
2
= 2 ke'uali jika ditentukan lain. Tidak
masalah apakah kita memilih y positif pada arah ke atas atau arah ke bawah; yang
penting kita harus konsisten sepanjang penyelesaian soal.
*&n&h :
7. *isalkan bola dijatuhkan dari sebuah menara dengan ketinggian 72 m.
)eberapa jauh bola itu jatuh setelah 1 s, $ s dan 3 s8 .nggap y positif ke
bawah. .baikan hambatan udara8
1awab
-ita mengetahui per'epatan, a = g = +9,8 m/s
2
, yang positif karena kita telah
memilih arah ke bawah positif. -arena kita ingin mengetahui jarak yang dilalui
setelah waktu, t, persamaan $-12b-lah yang 'o'ok dipakai, dengan
2
= 2 dan
y
2
= 2. )etelah 1 s posisi bola adalah
( )( ) m s s m at y 9 , 4 1 8 , 9
2 2
2
1
2
2
1
1
= = =
berarti bola telah menempuh jarak #,A m setelah 1 s. +engan 'ara yang
sama, setelah $ s
( )( ) m s s m at y 6 , 19 2 8 , 9
2 2
2
1
2
2
1
2
= = =
dan setelah 3 s,
( )( ) m s s m at y 1 , 44 3 8 , 9
2 2
2
1
2
2
1
3
= = =
4. *isalkan bola pada 'ontoh 7 dilempatkan ke bawah dengan ke'epatan awal
3 m5s dan bukan dijatuhkan. !a% +imana posisinya setelah 1 s dan $ s8 !b%
Berapa llajunya setelah 1 s dan $ s8 Bandingkan dengan laju bola yang
dijatuhkan. !)a3a/ !a% 7,A m> $",6 m !b% 1$,4 m5s> $$,6 m5s> A,4 m5s> 1A,6
m5s%
1awab
!a% -ita dapat melakukan pendekatan yang sama seperti pada 'ontoh 7
dengan menggunakan persamaan $-12b, namun kali ini
2
, tidak sama
dengan nol tetapi
2
= 3 m5s. +engan demikian, pada t = 1 s posisi bola
adalah
m
at t y
9 , 1 8 , 9 1 3
2
2
1
2
2
1
0
= + =
+ =
dan pada t = $ s,
m
at t y
6 , 25 2 8 , 9 1 3
2
2
1
2
2
1
0
= + =
+ =
9
)ebagaimana telah diperkirakan, bola jatuh lebih jauh setiap detiknya
daripada jika dijatuhkan dengan
2
= 2
!b% -e'epatan bisa langsung didapat dari persamaan $-12a
pada t = 1 s,
s m
at
/ 8 , 12 1 8 , 9 3
0
= + =
+ =
pada t = $ s,
s m
at
/ 6 , 22 2 8 , 9 3
0
= + =
+ =
-etika bola dijatuhkan
2
= 2, suku pertama pada persamaan-persamaan di
atas adalah nol, sehingga
pada t = 1 s,
s m
at
/ 8 , 9 1 8 , 9 0
0
= + =
+ =
pada t = $ s,
s m
at
/ 6 , 19 2 8 , 9 0
0
= + =
+ =
Laihan :
1. )eseorang melemparkan bola ke atas di udara dengan ke'epatan awal 1"
m5s. Eitung !a% seberapa tinggi bola itu terlempar, dan !b% berapa lama bola
tersebut berada di udara sebelum kembali ke tangan orang itu. -ita tidak
mempersoalkan tindakan melempar itu sendiri, tetapi hanya membahas gerak
bola setelah meninggalkan tangan si pelempar. !)a3a/ !a% 11," m !b% 3,26 s%
$. *ari kita lihat lagi bola yang dilempar ke atas pada 'ontoh A, dan lakukan tiga
perhitungan lagi Eitung !a% berapa lama waktu yang diperlukan bola untuk
men'apai ketinggian maksimum, !b% ke'epatan bola ketika kembali ke tangan
pelempar dan !c% pada waktu t berapa, bola melewati titik setinggi 4 m di atas
tangan orang itu. !)a3a/ !a%1,"3 s> !b% -1" m5s !c% 2,67 s dan $,37 s%
10