Anda di halaman 1dari 24

Review Praktikum Grup

C
Modul 2
Karakteristik Dinamik
Sistem
Oleh
Sugeng Santoso (13311008)
Anindya Dian Asri (13311026)
Hario Nugroho (13311041)
Tujuan Praktikum
Mengetahui dan memahami konsep karakteristik
dinamik sistem, gain, konstanta waktu
Mengetahui orde-orde sistem dinamik
Mampu menganalisa sistem dinamik dari responnya
Dasar Teori
Karakteristik Dinamik Sistem
Orde Sistem
Karakteristik Dinamik Sistem

Karakteristik sistem pengukuran
yang berkaitan dengan input yang
selalu berubah atau input yang
konstan namun diamati perubahan
responnya terhadap waktu
Respon transien
merepresentasikan karakteristik
dinamik sistem

Orde Sistem
Secara matematisnya orde sistem dapat dilihat sebagai
pangkat tertinggi persamaan diferensial

Orde sistem menyatakan komponen penyimpan energi
Secara garis besar, ada 3 Tipe Orde Sistem
Orde Nol
Orde Satu
Orde Dua

Orde Nol
Respon sistem sama seperti inputnya
Orde Satu
Gain
Konstanta Waktu

Parameter Sistem Orde Satu

Fungsi Transfer Orde Satu
Tipe 0
Tipe 1
Orde Satu


Grafik Respon Sistem Orde Satu

Orde Dua
Gain
Konstanta Waktu
Frekuensi Natural
Damping Ratio
Parameter Sistem Orde Dua
Orde Dua
Parameter Grafik
Percobaan yang dilakukan
Sistem Kalang Terbuka



Sistem Kalang Tertutup

Sistem
(Proses)
Input Output
Sistem
(Proses)
Input
Output
Sistem Kalang Terbuka
1. Mendeteksi error pada gain







2. Disturbance Adder

Gain
Output
(T4)
Reference
(T1)
Disturbance
(T2)
Feedback (T3)
Output
(T4)
Terminal
(T7)
Disturbance
(T8)
3. Uncomitted Amplifier



Amplifier
T16
T15
O
15
= I
16
O
16
= 0.5 I
15
R1=R2
R4=2R3

O
15
= -(R2/R1). I
16
O
16
= -(R3/R4). I
15
Sistem Kalang Terbuka
Sistem Kalang Terbuka
4. Integrator
Input (T5)
Integrator
Output (T6)
Input (T10)
Time
Constant
Output (T14)
Input (T13)
Time
Constant 2
Output (T14)
x5
Sistem Kalang Terbuka
5. Konstanta Waktu
Sistem Kalang Tertutup (1)
Tipe x
Tipe y
Gain
Input
(T1)
feedback
I
T4 T5
Integrator Amplifier
T6 T16
T15
Output (T6)
T3
Gain
Input
(T1)
feedback
I
T4 T12
Konstanta
Waktu
Amplifier
T14 T16
T15
Output (T14)
T3
Sistem Kalang Tertutup (1)
Sistem Orde 1
Tipe X : Integrator



Tipe Y : Konstanta Waktu





Sistem Kalang Tertutup (2)
Tipe x
Tipe y
Gain
Input
(T1)
feedback
I
T4 T5
Integrator
Konstanta
Waktu
T6 T13
Output
(T14)
T3
Gain
Input
(T1)
feedback
I
T4 T10
Konstanta
Waktu
Konstanta
waktu
Amplifier
T11
T13
T3
Output
(T14)
Sistem Kalang Tertutup (2)
Sistem Orde 2
Tipe X : Integrator dan konstanta waktu
Tipe Y : Konstanta waktu dan konstanta waktu amplifier






Kesimpulan
Karakteristik dinamik sistem berkaitan dengan bagaimana
sebuah sistem pengukuran merespon terhadap suatu inputan
agar menghasilkan output dan seberapa serupa respon
sistem dan inputannya
Gain merupakan nilai proporsional dari hubungan input-
output suatu sistem
Konstanta waktu merupakan waktu yang dibutuhkan sistem
untuk mencapai nilai 63.2% dari nilai set point
Orde sistem dapat diketahui dengan menganalisis bentuk
grafik respon sistem

Here comes your footer Page 21
Gain
Output
(T4)
Reference
(T1)
Disturbance
(T2)
Feedback (T3)
Output
(T4)
Terminal
(T7)
Disturbance
(T8)
Input (T5)
Integrator
Output (T6)
Input (T10)
Time
Constant
Output (T14)
Input (T13)
Time
Constant 2
Output (T14)
x5