Iniciacin a

la Resistencia de los Materiales

TENSIONES Y
DEFORMACIONES EN
MATERIALES ELSTICOS
de J.A.G. Taboada
Texto de referencia:
PARTE 1 : Resistencia
Objeto:
COMPENDIO DE LOS CONOCIMIENTOS BASICOS
DE ELASTICIDAD Y DE RESISTENCIA DE
MATERIALES.
CAPITULO IX:
POTENCIAL INTERNO
TEOREMAS ENERGTICOS
Leccin 17:
Leccin 17 : Indice
17.1 .- Introduccin al Potencial Interno.
17.3 .- Teorema de Clapeyron. Expresiones del potencial
interno.
17.4 .- Teorema de reciprocidad de Maxwell - Betti.

Leccin 18 : Indice
18.1 .- Teorema de Castigliano.
Integrales de Mohr.
18.2 .- Teorema inverso de Castigliano.
18.3 .- Sistemas hiperestticos exteriormente.
Teorema de Menabrea o de la energa mnima.
18.4 .- Sistemas hiperestticos interiormente.
18.5 .- Entramados de barras articuladas.
Energa de deformacin almacenada en una barra
prismtica sometida a traccin o compresin.
F
d
F
dF
F
d dd d
dW = (F + dF) dd = F (dF L/SE) + dF
2
L/SE
DW =
L
S
E
F dF
0
F
F
2
L
2 S
E
=
W =
1
2
F d
Teorema de Clapeyron
L
Energa de deformacin almacenada en una barra
prismtica sometida a traccin o compresin.
W =
1
2
F . d
Teorema de Clapeyron
F
d
L
=
F
2

2SES
u =
V
W
=
d
2
.E
2 L
2

=
s
2

2 E
=
e
2
.E
2
Energa de deformacin por unidad de Volumen
W =
L
F
2
dx

2 S
E
Deformaciones en cortadura
g
g = t / G
g =
t

G
G =
E

2 (1 + m)
Mdulo de elasticidad transversal,
Mdulo de esfuerzo cortante,
Mdulo de rigidez a cortadura
Energa de deformacin en cortadura por
unidad de Volumen
W =
1

2
F d
u =
t
2
2G
=
g
2

G
2
Energa de deformacin en traccin por unidad de Volumen
u =
s
2
2E
=
d
2

E
2
Energa de deformacin en cortadura por unidad de Volumen
Energa de deformacin provocada por las t en Flexin
B
dx
g
dy = g dx
dW = (t B dy) ( g dx) = (t
2
B dy dx)/2G
dV = (t B dy)
g = t / G
V M
e
B Iz
t =
dW =
s
dWdS = dx/2G
s
(t
2
B dy) = dx/2G
s
B dy (V M
e
/B Iz)
2
dW = V
2
dx/(2G Iz
2
)
s
(M
e
2
/B) dy = V
2
dx/(2G Sr)
Iz
2 .


s
(M
e
2
/B) dy
Sr =
W =
V
2
dx
2G Sr

L
V
2
dx
2G S

L
f
c
=
f
c
=
S .
Sr

Energa de deformacin en Flexin
W =
1

2
F d u =
s
2
2E
=
d
2

E
2
Energa de deformacin en Flexin
s =
M
y
Iz
V= dS dx
dW= u V = M
2
dx/2EIz
W=
L
M
2
dx
2EIz
FORMULACIN :

Clculo de tensiones y deformaciones
t
r
=
T r
Ip
[Q] =
T
GI
p
I
p
=
p R
4
2
T =
225000 W
n
p
Energa de deformacin en Torsin
W =
1

2
F d u =
t
2
2G
=
g
2

G
2
Energa de deformacin en Torsin
t =
T r

Ip
dW = T df
df = [q] dx = T dx/G Ip
dW = T
2
dx/G Ip
V = (2 p r dr) dx
T
2
dx
2G Ip

L
f
T
W =
Energa de deformacin
T
2
dx
2 G Ip

L
f
T

W =
W =
V
2
dx
2G Sr

L
V
2
dx
2G S

L
f
c

=
W =
F
2
dx

2 S
E

L
W=
M
2
dx
2EIz

L
Expresiones de potencial interno
Mdulo de Resiliencia:
Mxima energa de deformacin, por unidad de volumen
que se puede almacenar en un cuerpo sin que se produzcan
deformaciones permanentes.
dW = [s
T
] [e]
U
Total
= U
N
+ U
V
+ U
MF
+ U
MT
V
2
dx
2 G S

L
f
c

U =
F
2
dx
2 S
E

L
+
M
2
dx
2 E Iz

L
+
T
2
dx
2 G Ip

L
f
T

+
Teorema de Maxwell - Betti
W
1+2
= F
1
d
1
+ F
1
d
2
+ F
2
d
2
W
2+1
= F
2
d
2
+ F
2
d
1
+ F
1
d
1
Si: W
1+2
= W
2+1
=>
F
1
d
2
= F
2
d
1

Los coeficientes de influencia recprocos son iguales
V
2
dx
2 G S

L
f
c

U =
F
2
dx
2 S
E

L
+
M
2
dx
2 E Iz

L
+
T
2
dx
2 G Ip

L
f
T

+
Teorema de Castigliano
La derivada parcial del potencial interno de un sistema
elstico, sometido a un conjunto de acciones, respecto a una
de ellas es igual a la proyeccin, sobre la direccin y sentido
de la accin, del correspondiente desplazamiento de su punto
de aplicacin originado por el conjunto de todas ellas.
d
F
= U/F = (M
F
2
/F) dx/(2EIz) = M
F
(M
F
/F) dx/(EIz)
F
M
=U/M = (M
F
2
/M) dx/(2EIz) = M
F
(M
F
/M)
dx/(EIz)
Resolucin de Prtico
D
A
C
B
L
L
I
I
I
P
d
VB
=0
d
HB
=0
F
B
=0
Resolucin de Prtico
SM
F
= 0
SF
V
= 0
SF
H
= 0
-
-
-
-
-
+
D
A
C
B
L
L
I
I
I
P
F
B
=0
0 =(3 L M
B
-H
B
(L
2
/2+ L
2
+L
2
/2)-P (L
2
/8+ L
2
/2)+R
B
(L
2
/2+L
2
)/E I
z

d
VB
=0
0 =(M
B
(3L
2
/2) -H
B
L
3
-P (29 L
3
/48) + R
B
(4 L
3
/3))/E I
z

0 =(M
B
(2 L
2
) -H
B
(5/3 L
3
)-P (3 L
3
/8) + R
B
L
3
)/E I
z

d
HB
=0
0 = (3 L M
B
-H
B
2 L
2
-P 5 L
2
/8+R
B
3 L
2
/2)/E I
z

P 5 L/8 = 3 M
B
- H
B
2 L + R
B
3 L/2
P 29 L/48 = 3 M
B
/2 - H
B
L

+ R
B
4 L/3
P 3 L/8 = 2 M
B
5 H
B
L /3 + R
B
L
R
B
= P /2 H
B
= P /8 M
B
= P L /24
d
VB
=0
d
HB
=0
F
B
=0
-
-
-
-
+
D
A
C
L
L
P
+
+ +
Resolucin de Prtico
B
Sd
VB
=0
F
B
= 0 =(3 L M
B
-H
B
2 L
2
-P 5 L
2
/8+R
B
3 L
2
/2)/E I
z

d
VB1
= (M
B
(L
2
/2+ L
2
))/E I
z

d
VB2
= (-H
B
(L
2
L/2+L
2
/2 L))/E I
z

d
VB3
= (-P (L
2
/8 (L/2+2/3 L/2)+ L
2
/2 L))/E I
z

d
VB4
= (R
B
(L
2
/2 2/3 L+L
2
L))/E I
z

d
VB
= 0 =(M
B
(3L
2
/2) -H
B
L
3
-P (29 L
3
/48) + R
B
(4 L
3
/3))/E I
z

Resolucin de Prtico
Sd
HB
=0
F
B
= 0 = (3 L M
B
-H
B
2 L
2
-P 5 L
2
/8+R
B
3 L
2
/2)/E I
z

d
VH1
=(M
B
(2 L
2
/2+ L
2
))/E I
z

d
VH2
=(-H
B

(2 L
2
/2 2/3 L

+ L
3
))/E I
z

d
VH3
=(-P (L
2
/8 L+L
2
/2 L/2))/E I
z

d
VH4
= (R
B
(L
2
/2 L+L
2
L/2)/E I
z

d
VB
=0
d
HB
=0
F
B
=0
-
-
-
-
+
D
A
C
L
L
P
+
+ +
B
-
+
d
VB
= 0 =(M
B
(3L
2
/2) -H
B
L
3
-P (29 L
3
/48) + R
B
(4 L
3
/3))/E I
z

d
HB
= 0 =(M
B
(2 L
2
) -H
B
(5/3 L
3
)-P (3 L
3
/8) + R
B
L
3
)/E I
z

d
VB
=0
d
HB
=0
F
B
=0
Resolucin de Prtico
SM
F
= 0
SF
V
= 0
SF
H
= 0
D
A
C
B
L
L
I
I
I
P
M
1
= M
B
- H
B
x 0 < x < L
M
2
= M
B
- H
B
L + R
B
x 0 < x < 1/2L
M
3
= M
B
- H
B
L + R
B
(1/2 L+x) - P x
0 < x < 1/2L
M
4
= M
B
- H
B
x + R
B
L -
P 1/2 L
0 < x < L
x
x
x
x
F
B
= 0 =U/M
B
=
L
M
1
(M
1
/M)dx/(EI
z
) +
+
L/2
M
2
(M
2
/M)dx/(EI
z
) +
+
L/2
M
3
(M
3
/M)dx/(EI
z
) +
L
M
4
(M
4
/M)dx/(EI
z
)
Resolucin de Prtico
M
1
= M
B
- H
B
x 0 < x < L
M
2
= M
B
- H
B
L + R
B
x 0 < x < 1/2L
M
3
= M
B
- H
B
L + R
B
(1/2 L+x) -
P x
0 < x < 1/2L M
4
= M
B
- H
B
x + R
B
L - P 1/2 L 0 < x < L
F
B
=0 =U/M
B
=
L
M
1
(M
1
/M)/(EI
z
) +
L/2
M
2
(M
2
/M)/(EI
z
) +
L/2
M
3
(M
3
/M)/(EI
z
) +
L
M
4
(M
4
/M)/(EI
z
)
=
=
L
(M
B
- H
B
x)

(M
1
/M)/(EI
z
) +
L/2
(M
B
- H
B
L + R
B
x)(M
2
/M)/(EI
z
) +
+
L/2
(M
B
- H
B
L + R
B
(1/2 L+x) - P x)(M
3
/M)/(EI
z
) +
L
(M
B
- H
B
x + R
B
L - P 1/2 L)(M
4
/M)/(EI
z
) =
(M
1
/M
B
)= (M
2
/M
B
)= (M
3
/M
B
)= (M
4
/M
B
)= 1
= [(M
B
x- H
B
x
2
)/(EI
z
)]
L
+ [(M
B
x

- H
B
L x + R
B
x
2
)/(EI
z
) ]
L/2
+ [(M
B
x

- H
B
L x + R
B
(1/2 L x
+ x
2
) - P x
2
)/(EI
z
) )]
L/2
+ [(M
B
x

- H
B
x
2
+ R
B
L x - P 1/2 L x)/(EI
z
)]
L
=
= (3M-2HL+3/2RL-5/8PL)L/(EIz)
Resolucin de Prtico
M
1
= M
B
- H
B
x 0 < x < L
M
2
= M
B
- H
B
L + R
B
x 0 < x < 1/2L
M
3
= M
B
- H
B
L + R
B
(1/2 L+x) -
P x
0 < x < 1/2L M
4
= M
B
- H
B
x + R
B
L - P 1/2 L 0 < x < L
d
BH
=0 =U/H
B
=
=
L
M
1
(M
1
/ H
B
)/(EI
z
) +
L/2
M
2
(M
2
/ H
B
)/(EI
z
) +
L/2
M
3
(M
3
/ H
B
)/(EI
z
) +
L
M
4
(M
4
/ H
B
)/(EI
z
) =
=
L
(M
B
- H
B
x)

(-x)/(EI
z
) +
L/2
(M
B
- H
B
L + R
B
x)(-L)/(EI
z
) +
L/2
(M
B
- H
B
L + R
B
(1/2 L+x) - P x)(-L) +
+
L
(M
B
- H
B
x + R
B
L - P 1/2 L)(-x)/(EI
z
) =
(M
1
/H
B
)= -x ; (M
2
/H
B
)= -L ; (M
3
/H
B
)= -L ;(M
4
/M
B
)= -x
= [(-M
B
x
2
+ 1/3 H
B
x
3
)/(EI
z
)]
L
+ [(- M
B
L x

+ H
B
L
2
x - R
B
L x
2
)/(EI
z
) ]
L/2
+ [(- M
B
L x

+
H
B
L
2
x - R
B
(1/2 L
2
x + L x
2
) + P L x
2
)/(EI
z
) )]
L/2
+ [(- M
B
x
2
+ H
B
1/3 x
3
- R
B
L x
2
+
P 1/2 L x
2
)/(EI
z
)]
L
=(-2M+5/3HL-RL -3/8PL)L
2
/(EIz)
Resolucin de Prtico
M
1
= M
B
- H
B
x 0 < x < L
M
2
= M
B
- H
B
L + R
B
x 0 < x < 1/2L
M
3
= M
B
- H
B
L + R
B
(1/2 L+x) -
P x
0 < x < 1/2L M
4
= M
B
- H
B
x + R
B
L - P 1/2 L 0 < x < L
d
BR
=0 =U/R
B
=
=
L
M
1
(M
1
/ R
B
)/(EI
z
) +
L/2
M
2
(M
2
/ R
B
)/(EI
z
) +
L/2
M
3
(M
3
/ R
B
)/(EI
z
) +
L
M
4
(M
4
/ R
B
)/(EI
z
) =
=
L
(M
B
- H
B
x)

(0)/(EI
z
) +
L/2
(M
B
- H
B
L + R
B
x)(x)/(EI
z
) +
L/2
(M
B
- H
B
L + R
B
(1/2 L+x) -
P x)(1/2 L+x)
+
L
(M
B
- H
B
x + R
B
L - P 1/2 L)(L)/(EI
z
) =
(M
1
/R
B
)= 0 ; (M
2
/H
B
)= x ; (M
3
/H
B
)= L+x ;(M
4
/M
B
)= L
= [(M
B
x
2
- H
B
L x
2
+ R
B
1/3 x
3
) /(EI
z
)]
L/2
+ [( M
B
1/2 L x

- H
B
L
2
x + R
B
L
2
x +
R
B
L x
2
P L x
2
)/(EI
z
) ]
L/2
+ [(M
B
x
2
- H
B
L x
2
+ R
B
L x
2
+ R
B
1/3 x
3
) - P
L 1/3 x
3
)/(EI
z
) )]
L/2
+
[( M
B
L x H
B
L x
2
+ R
B
L
2
x - P 1/2 L
2
x )/(EI
z
)]
L
=(3/2 M-H L+4/3 R L-
29/48 P L)L
2
/(E Iz)
Resolucin de Prtico
P 5 L/8 = 3 M
B
- H
B
2 L + R
B
3 L/2
P 29 L/48 = 3 M
B
/2 - H
B
L

+ R
B
4 L/3
P 3 L/8 = 2 M
B
5 H
B
L /3 + R
B
L
R
B
= P /2
H
B
= P /8
M
B
= P L /24
3M 2HL + 3/2RL - 5/8PL = 0
-2M + 5/3HL - RL - 3/8PL = 0
3/2M - HL + 4/3RL - 29/48PL = 0