Latar Belakang

Perkembangan dalam bidang teknologi pada saat ini sudah memaksa kita untuk melakukan
berbagai hal dengan sistem otomatis. Selain karena lebih membantu, juga sangat
meringankan pekerjaan manusia dalam beraktifitas. Baik dalam membukakan gerbang pintu
komplek, gerbang rumah, atau gerbang Tol. Kesemuanya sudah menggunakan sistem
otomatis sehingga tidak ada tenaga yang terbuang sia-sia hanya untuk sekedar membukakan
pintu gerbang.
Sama halnya dengan pintu gerbang otomatis diatas, perkembangan teknologi jaman sekarang
sudah mulai merambat pada proses otomasi dalam anatomi manusia. Mulai dengan adanya
mata sebagai sensoring input, sampai pada lengan yang fungsi dan cara kerjanya sama seperti
manusia. Lengan yang dimana dapat bergerak dengan lihai dan lincah layaknya sebuah
tangan yang memiliki persendian sungguhan.
Hal yang menjadikan tangan robot menjadi sebuah bahasan dikarenakan tangan robot sangat
diperlukan dan dibutuhkan dalam teknologi jaman masa kini yang sangat canggih untuk
mendukung segala proses produksi dan lain-lain. Karena pada dasarnya proses produksi
sebuah mobil bisa mencapai ratusan sampai ribuan unit perbulan dikarenakan menggunakan
puluhan sampai ratusan tangan robot untuk membantu produksi sebuah mobil dan itu menjadi
sebuah hal mendasar yang membuat tangan robot sangat menarik untuk dibuat dan dipelajari.
Tujuan
Seperti fungsi dan cara kerjanya tangan manusia, tangan robot ini bisa memindahkan sebuah
benda yang tentunya berbeda-beda ke tempat yang sudah disesuaikan dan diatur sedemikian
rupa. Dan tangan robot ini pun bisa langsung mengindera benda apa dan seperti apa yang
akan dipindahkannya sehingga sangat otomatis dalam cara kerja tangan robot ini.
Selain itu, tujuan dari penulis membuat lengan robot adalah agar lengan robot ini bisa
digunakan dalam jumlah besar, karena lengan robot yang akan digunakan adalah lengan robot
yang dapat mendeteksi perbedaan warna setiap benda dan memindahkannya pada tempatnya.
Batasan Masalah
Pada pembuatan lengan robot ini, penulis membuat sebuah batasan masalah yang didalamnya
terdapat sebuah batasan-batasan tentang lengan robot ini. Batasan masalah sebagai berikut :
Mencakup persendian lengan robot yang terbatas pergerakannya
Mencakup jenis warna yang bisa dideteksi pada saat proses penginderaan
Dan mencakup benda yang akan dipindahkan
Dengan adanya batasan masalah ini semoga hal-hal yang diluar dari topik batasan masalah
dapat diminimalisir sesederhana mungkin.


Schedule ( Penjadwalan Proses Produksi )
februari maret april mei juni
minggu 1
minggu 2
minggu 3
minggu 4
Proses assemblya dan wiring
Pengujian dan penyusunan laporan
Schedule
Keterangan
Proposal judul pengantar robot 2
Pengumpulan dana keseluruhan
Pembelian seluruh alat dan bahan
Proses pemograman

Alat dan Bahan
Bahan-bahan tangan robot
2 x Capasitor 22 pF
1 x Resistor 330 ohm
1 x Resistor 10 K ohm
1 x Resistor 33 K ohm
1 x LDR
1 x RGB LED Commom Cathode
Mur dan Baut M3 8 mm
Mur dan Baut M2 8 mm
PCB IC
Kabel BreadBoard
U Shape Jumper Wires
1 x ATmega 328P
Kabel Pelangi secukupnya
1 x Female Housing 1 pin
1 x Female Housing 2 pin
1 x Female Housing 3 pin
Tenol
1 x 9v Battery Holder with Jack and Switch Plus Battery 9V
1 x BreadBoard 400 holes dengan Power Supply
2 x Micro Servo
1 x Standard Servo
Akrilik atau Tripleks
2 x Plastic Gear
PVC Telephone Duct
PVC Wiring Duct
Kertas Origami berbagai warna
Kertas Karton
Lem Kertas


Alat-alat
Gunting
Alat Bor
Tang
Penggaris Aluminium
Pemotong Akrilik
Pensil
Solder
Obeng
Komputer PC (Desktop atau Notebook)

Blok Diagram

















Input
(benda berwarna)
Proses
(kalibrasi warna)
Motor servo
standard (siku dan
lengan)
Mikro servo (capit)
Output
(memindahkan
benda)

Rancangan Anggaran Biaya
no nama komponen jumlah harga satuan total
1 Capasitor 22 pF 2 1000 2000
2 Resistor 330 ohm 1 100 100
3 Resistor 10 K ohm 1 100 100
4 Resistor 33 K ohm 1 100 100
5 LDR 1 1000 1000
6 RGB LED Commom Cathode 1 2500 2500
7 Mur dan Baut M3 8 mm ~
8 Mur dan Baut M2 8 mm ~
9 PCB IC 1 5000 5000
10 Kabel BreadBoard 1 10000 10000
11 U Shape Jumper Wires 0
12 ATmega 328P 1 35000 35000
13 Kabel Pelangi 1 5000 5000
14 Female Housing 1 pin 1 0
15 Female Housing 2 pin 1 0
16 Female Housing 3 pin 1 0
17 Tenol 1 gulung 10000
18
Battery Holder with Jack and
Switch Plus Battery 9V
1
25000 25000
19
BreadBoard 400 holes dengan
Power Supply
1
0
20 Micro Servo 2 250000 500000
21 Standard Servo 1 110000 110000
22 Akrilik atau Tripleks 0
23 Plastic Gear 2 3000 6000
24 PVC Telephone Duct ~
25 PVC Wiring Duct ~
26 Kertas Origami berbagai warna 1 pack 5000
27 Kertas Karton 1 pcs 1500
28 Lem Kertas 1 1000 1000
harga keseluruhan Rp702.800