LOGO

QOMODO (Quadcopter
Monitoring Disaster Zone)

Implementasi Quadcopter Sebagai Sistem
Pendukung Evakuasi Bencana
PKM-KC 2013
k a n g a L a t a r B e l Latar Belakang
Proses evakuasi
bencana terkendala
wilayah yang sulit
dijangkau
Pemantauan korban
bencana yang cukup
sulit
Bagaimana desain quadcopter sebagai
pendukung evakuasi bencana
Komponen dan rancangan seperti apa
yang sesuai untuk membuat quadcopter
Bagaimana menggunakan metode
kontrol PID tersebut pada
Quadcopter.
Rumusan Masalah
Tujuan
Menghasilkan suatu sistem pendukung
evakuasi bencana berupa quadcopter
Meminimalisir jumlah korban bencana
akibat medan yang sulit dijangkau

Meningkatkan inovasi mahasiswa dalam
menemukan hasil karya yang berguna.
Metode Pelaksanaan
Evaluasi : Pengujian dan perbaikan
Analias : Efisiensi, Efektifitas, Potensi,
Pengembangan
Hasil Karsa Cipta
Laporan
Penentuan model dan Spesifikasi alat
Pembuatan alat : Pembuatan desain, Perakitan
komponen (hardware), Pemprograman dan
Pengintegrasian
Ide : Pembuatan Quadcopter sebagai sistem
pendukung evakuasi bencana
Studi literatur : Tinjauan pustaka, Rumusan
masalah
Gambaran dan Prinsip kerja alat
Gambaran dan Prinsip Alat
Kerja
Rancangan sistem
Implementasi kendali quadcopter
Perangkat lunak kendali
Rancangan Sistem
Rancangan Sistem Keseluruhan
Keterangan :
: komunikasi
wireless dua arah
: komunikasi searah
dengan kabel
Pengontrol
Pengkondisian Sinyal
Lingkungan
Sensor
Pengkondisi Sinyal
Aktuator
Sensor Accelerometer
Sensor Gyroscope
Magnetometer
Kontroler :
Arduino Mega 2560

RF Transceiver
ESC
ESC
ESC
ESC
Motor
Brushless
Motor
Brushless
Motor
Brushless
Motor
Brushless
RF
Transceiver
GROUND
SEGMENT
Implementasi Kendali
Quadcopter
Diagram Blok Kendali
Implementasi Kendali
Quadcopter
Keterangan :

CW : ClockWise
CCW : Counter ClockWise

Perangkat lunak yang tertanam di Arduino
memiliki fungsi untuk mengakses sensor dan
memberikan algoritma untuk memproses masukan
dari sensor yang kemudian menhasilkan output untuk
sistem aktuator Quadcopter. Pemrograman dilakukan
dengan menggunakan bahasa pemrograman C untuk
Arduino, dengan program ini sistem Arduino dapat
menjaga Quadcopter tetap seimbang ketika terbang
dan untuk dapat melakukan transmisi data serial ke
Ground segment.

Perangkat Lunak Kendali
Tahap pembuatan alat terdiri dari
pembuatan desain, hardware, dan
software atau pemrograman, serta
pengintegrasian.

Pembuatan Alat
Tahap evaluasi meliputi langkah
langkah pengujian alat. Pengujian ini
dimaksudkan untuk memastikan bahwa
kinerja masing masing sistem dari
pembuatan perangkat keras maupun
perangkat lunak dapat berfungsi sesuai
yang diharapkan. Langkah ini juga berfungsi
untuk mengadakan perbaikan dan
penyempurnaan.

Evaluasi
Hasil Karsa Cipta
Desain Quadcopter
(Tampak Depan)
Hasil Karsa Cipta
Desain Quadcopter
(Tampak Depan)
Flite Test - Knuckle H-
Quad.mp4
Intermezzo
Terima Kasih.....

PKM-KC 2013 UMY
THE END ing