Anda di halaman 1dari 151

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton

Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


PERANCANGAN MEKANISME SPREADER GANTRY
CRANE DENGAN KAPASITAS 40 TON DENGAN
TINGGI ANGKAT MAKSIMUM 41 METER YANG
DIPAKAI DI PELABUHAN LAUT

SKRIPSI

Skripsi Yang Diajukan Untuk Melengkapi
Syarat Memperoleh Gelar Sarjana Teknik





MUHAMMAD ANHAR PULUNGAN
NIM. 040401049




DEPARTEMEN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SUMATERA UTARA
MEDAN
2009
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


KATA PENGANTAR
Puji dan syukur penulis panjatkan kehadirat Allah SWT, atas segala karunia dan
rahmatNya yang senantiasa diberikan kepada penulis sehingga penulis dapat
menyelesaikan Skripsi ini.
Skripsi ini adalah salah satu syarat untuk dapat lulus menjadi Sarjana Teknik di
Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik, Universitas Sumatera Utara. Adapun Skripsi
yang dipilih, diambil dari mata kuliah Mesin Pemindah Bahan, yaitu PERANCANGAN
MEKANISME SPREADER GANTRY CRANE KAPASITAS ANGKAT 40 TON DENGAN TINGGI
ANGKAT MAKSIMUM 41 METER YANG DIPAKAI PADA PELABUHAN LAUT .
Dalam penulisan Skripsi ini, penulis telah berupaya dengan segala kemampuan
pembahasan dan penyajian, baik dengan disiplin ilmu yang diperoleh dari perkuliahan,
menggunakan literatur serta bimbingan dan arahan dari Dosen Pembimbing.
Pada kesempatan ini, penulis tidak lupa menyampaikan terima kasih yang
sebesar-besarnya kepada :
1. Kedua orang tua tercinta, Ayahanda Abdul Kholid Pulungan. Spd dan Ibunda
Iswita, adik-adik tersayang (Muhammad Iqbal Pulungan dan Mailita Sari
Pulungan) atas doa, kasih sayang, pengorbanan dan tanggung jawab yang selalu
menyertai penulis, dan kepada saudari Aninta Khairunnisa yang telah
memberikan penulis semangat yang luar biasa sehingga penulis dapat
menyelesaikan skripsi ini.
2. Ir. Alfian Hamsi, M.SC , selaku dosen pembimbing yang telah banyak
meluangkan waktunya dan dengan sabar membimbing penulis hingga Skripsi ini
dapat terselesaikan,
3. Bapak Dr.Ing.Ir.Ikhwansyah Isranuri dan Bapak Tulus Burhanuddin Sitorus,ST,
MT, selaku Ketua dan Sekretaris Departemen Teknik Mesin, Fakultas Teknik
USU,
4. Bapak Ir. Tugiman, MT dan Ir Jaya Arjuna MSc sebagai dosen pembanding yang
dapat menyempurnakan hasil dari seminar saya.
5. Bapak/ Ibu Staff Pengajar dan Pegawai Departemen Teknik Mesin, Fakultas
Teknik USU.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


6. Bapak Sigit selaku pembimbing dari PT. PELABUHAN INDONESIA I UNIT
TERMINAL PETI KEMAS BELAWAN (UTPK) yang telah banyak memberikan data
survei kepada penulis,
7. Bapak Drs. H. M. Edy Zulkarnain, AK, MSi selaku pembimbing dari PT.
PELABUHAN INDONESIA I UNIT TERMINAL PETI KEMAS BELAWAN (UTPK) yang
telah banyak memberikan data kepada penulis
8. Teman-teman stambuk 2004 khususnya, yang menjadi teman diskusi dan
menemani penulis selama mengikuti studi dan menyusun skripsi ini.
9. Serta semua pihak yang banyak membantu penulis dalam menyelesaikan Skripsi
ini.

Penulis menyadari bahwa Skripsi ini masih jauh dari sempurna, oleh karena itu
penulis mengharapkan kritik dan saran yang sifatnya membangun demi penyempurnaan
di masa mendatang.
Akhir kata, penulis berharap semoga tulisan ini berguna bagi kita semua.
Semoga Allah SWT selalu menyertai kita.


Medan, Maret 2009
Penulis,

Muhammad Anhar Pulungan
040401049




Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


DAFTAR ISI
KATA PENGHANTAR ............................................................................................................... i
DAFTAR ISI .............................................................................................................................. iv
DAFTAR LAMPIRAN ................................................................................................................ vii
DAFTAR GAMBAR ................................................................................................................... viii
DAFTAR TABEL ........................................................................................................................ x
DAFTAR NOTASI ..................................................................................................................... xi

BAB I PENDAHULUAN ........................................................................................... 1
1.1 Latar Belakang Perancangan..................................................................... 1
1.2 Tujuan Perancangan ................................................................................. 2
1.3 Batasan Masalah Perancangan ................................................................. 2
1.4 Sistematika Penulisan ................................................................................ 3
BAB II TINJAUAN PUSTAKA ................................................................................... 4
2.1 Mesin Pemindah Bahan .......................................................................... 4
2.2 Klasifikasi Pesawat Pengangkat ............................................................... 4
2.3 Dasar-dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat ........................................... 5
2.4 Gantry Crane .......................................................................................... 8
2.5 Cara Kerja Gantry Crane .......................................................................... 11
2.5.1 Gerakan Hoist ......................................................................................... 11
2.5.2 Gerakan Transversal ................................................................................ 11
2.5.3 Gerakan Longitudinal .............................................................................. 12
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


2.5.4 Spesifikasi Perancangan .......................................................................... 12
2.5.5 Spreader ................................................................................................. 12
2.5.5.1 Tali Baja .................................................................................................. 13
2.5.5.2 Puli dan Sistem Puli ............................................................................. 14
2.5.5.3 Drum ..................................................................................................... 16
BAB III METHODOLOGI PERANCANGAN MEKANISME
SPREADER ................................................................................................ 20
3.1 Pengumpulan Data ................................................................................... 20
3.2 Parameter yang diamati ........................................................................... 21
3.2.1 Karakteristik Mesin Pengangkat ............................................................... 21
3.2.2 Number of bend Puli ................................................................................ 22
3.2.3 Kondisi Operasi ........................................................................................ 22
3.3 Perhitungan Mekanisme Gantry ............................................................... 23
3.4 Perhitungan Mekanisme Spreader ............................................................ 28
3.4.1 Perhitungan Tali Baja ............................................................................... 28
3.4.2 Perhitungan Drum.................................................................................... 33
3.4.3 Perhitungan Puli....................................................................................... 36
3.4.4 Perhitungan Spreader .............................................................................. 37
3.4.5 Perhitungan Motor Penggerak Spreader .................................................. 43
3.4.5.1 Perhitungan Transmisi Mekanisme Spreader ........................................... 46
3.4.5.2 Perhitungan Dimensi Roda Gigi Tingkat I .................................................. 47
3.4.5.3 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat I ................................................ 50
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3.4.5.4 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat II ............................................... 52
3.4.5.5 Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat III .............................................. 54
3.4.6 Perhitungan Sistem Rem Mekanisme Spreader ........................................ 57
3.5 Perhitungan Mekanisme Trolley ............................................................... 60
3.5.1 Perhitungan Tali Baja ............................................................................... 60
3.5.2 Perhitungan Drum.................................................................................... 67
3.5.3 Perhitungan Puli....................................................................................... 69
3.5.4 Perhitungan Motor Penggerak Trolley ...................................................... 69
3.5.5 Perhitungan Transmisi Mekanisme Trolley ............................................... 72
3.5.5.1 Perhitungan Dimensi Roda Gigi Tingkat I .................................................. 73
3.5.5.2 Perhitungan Dimensi Roda Gigi Tingkat II ................................................. 74
3.5.5.3 Perhitungan Dimensi Roda Gigi Tingkat III ................................................ 75
3.6 Perhitungan Konstruksi Boom dan Girder ................................................. 77
3.6.1 Perhitungan Boom ................................................................................... 77
3.6.2 Perhitungan Girder .................................................................................. 80
3.7 Perhitungan Sistem Rem Mekanisme Trolley ............................................ 83
3.8 Perhitungan Mekanisme Gantry ............................................................... 85
3.8.1 Perhitungan Roda Jalan ............................................................................ 85




Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


BAB IV PERHITUNGAN BANTALAN dan KOPLING .......................................... 87
4.1 Pehitungan Bantalan Poros Utama Pada Spreader ................................... 87
4.2 Perhitungan Bantalan Poros Utama Pada Trolley ..................................... 89
4.3. Perhitungan Kopling Pada Spreader ......................................................... 90
4.4 Perhitungan Kopling Pada Trolley ............................................................ 93
BAB V KESIMPULAN............................................................................................. 95
SARAN ...................................................................................................... 97
DAFTAR PUSTAKA................................................................................................................... 98
LAMPIRAN .............................................................................................................................. 99













Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


DAFTAR LAMPIRAN

Lampiran
1. Effisiensi Puli
2. Harga Minimum Faktor K, e
1
dan e
2

3. Tipe Tali Baja
4. Jumlah Lengkungan Tali
5. Harga Faktor m, C, C
1
dan C
2

6. Harga a, z
2
dan
7. Sifat Mekanis Baja Paduan
8. Dimensi Alur Drum
9. Diameter Puli
10. Diameter Poros
11. Sifat-sifat Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin
12. Karakteristik Material Gesek
13. Dimensi Bantalan
14. Sifat-sifat Baja Pegas
15. Baja I Profil Normal
16. Baja L Sama Sisi









Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


DAFTAR GAMBAR


Gambar Halaman
1 1.1 Gantry Crane 2
2 2.1 Crane Berpalang 7
3 2.2 Crane Girder Tunggal Overhead 7
4 2.3 Crane Girder Ganda Overhead 8
5 2.4 Crane Gantry 8
6 2.5 Crane Semi Gantry 8
7 2.6 Spreader 10
8 2.7 Trolley yang Digerakkan Motor 10
9 2.8 Mobil Crane 11
10 2.9 Gambar Kountainer 11
11 2.10 Puli Tetap Tunggal 16
12 2.11 Sistem pada Drum 17
13 2.12 Drum 18
14 2.13 Diagram Alir pada Spreader 19
15 3.1 Gantry Crane 20
16 3.2 Mekanisme perhitungan dari Gantry 23
17 3.3 Arah Gaya pada batang A dan B 24
18 3.4 Arah Gaya pada titik D 25
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


19 3.5 Arah Gaya pada titik C 25
20 3.6 Arah Gaya pada titik F 26
21 3.7 Arah Gaya pada titik G 26
22 3.8 Konstruksi Serat Tali Baja 29
23 3.9 Diagram Sistem Mekanisme Pengangkat 30
24 3.10 Diagram Lengkungan Tali 30
25 3.11 Puli 36
26 3.11 Spreader 38
27 3.12 Diagram Pembebanan pada Spreader 38
28 3.13 Diagram Benda Bebas pada tumpuan A 40
29 3.14 Diagram Benda Bebas pada tumpuan B 41
30 3.15 Tranmisi Mekanisme Pengangkat 46
31 3.16 Nama-nama Bagian Roda Gigi 49
32 3.17 Gaya pada Roda Gigi 50
33 3.18 Sistem Rem Pengangkat 57
34 3.19 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Gesek 62
35 3.20 Diagram Untuk Menentukan Tahanan Cakram 63
36 3.21 Diagram Sistem Trolley 64
37 3.22 Diagram Untuk Menentukan Tegangan Tali 64
38 3.23 Diagram Lengkungan 66
39 3.24 Konstruksi Boom 77
40 3.25 Pembebanan pada Boom 77
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


41 3.26 Kostruksi Girder 80
42 3.27 Pembebanan pada Girder 81
43 3.28 Diagram untuk menentukan tahanan Gesek 86
44 4.1 Bantalan Gelinding 87
45 4.2 Kopling Flens Kaku 91

















Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


DAFTAR TABEL
Tabel Halaman
1 3.1 Dimensi-dimensi Puli 36
2 3.2 Tekanan yang DiizinkanDengan Kecepatan Luncur 37
3 3.3 Spesifikasi Hasil Perhitungan Roda Gigi 56
4 3.4 Dimensi Puli pada Mekanisme Trolley 69
















Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


DAFTAR NOTASI

Notasi Keterangan Satuan
Q Kapasitas Maksimum Kg
S Tegangan Tali Maksimum Kg
p Kekuatan Putus Tali Kg
K Faktor Keamanan
P
b
Beban Patah Kg
W Tahanan Akibat Gesekan Kg
d Diameter Dalam mm
D Diameter Luar mm
F
114
Luas Penampang Tali Baja mm
2

N Daya Hp
C Faktor KonstruksiTali
r Jari-jari mm
Z Jumlah Lilitan
H Tinggi Angkat m
L Panjang mm
w Tebal mm
v Kecepatan m/s
M Momen Kg.m
n Putaran rpm
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


I Momen inersia mm
4

g Gravitasi m/s
2

t Waktu s
i Perbandingan Tranmisi
T Torsi N.m
m Modul mm
a Jarak Sumbu Poros mm
hk Tinggi Kepala Gigi mm
hi Tinggi Kaki Gigi mm
c
k
Kelonggaran Puncak mm
Ft Gaya Tangensial Kg
A Luas mm
2

Y Faktor Bentuk Gigi
Sf Faktor Keamanan Bahan
f Lengkungan Tali Izin mm
Dw Diameter Roda Jalan mm
E Modulus Elastisitas Kg/m
2

Fa Gaya Aksial N
Fr Gaya Radial N

b
Tegangan Patah Kg/m
2

Effisiensi
Sudut Tekan
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009

i
Tegangan Izin Kg/m
2
Tegangan Geser Kg/m
2

Koefisien Efek Massa
Koefisien Pengereman
Faktor Tahanan Puli

w
Tegangan Lentur Kg/m
2

Koefisien Gesek















Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


BAB I
PENDAHULUAN

1.1. Latar Belakang Perencanaan

Transport jarak jauh tetap merupakan faktor yang sangat penting saat ini
sebagai sarana untuk mengangkut barang-barang yang dibutuhkan manusia.
Untuk mengangkut barang dalam jumlah yang banyak serta jarak yang terpisah
oleh laut, maka pengangkutan dengan kapal laut merupakan sarana yang paling efektif.
Agar kualitas barang yang diangkut tetap baik, aman dan operasi bongkar muat
lebih cepat, maka dibuatlah suatu wadah barang yang dapat diangkut dari pelabuhan ke
kapal atau sebaliknya yang disebut dengan peti kemas, dimana wadah tersebut juga
dapat disimpan dilapangan terbuka sehingga tidak diperlukan lagi gudang sebagai
tempat penyimpanan barang dan dengan demikian dapat mengurangi biaya
pengeluaran.
Kecenderungan untuk memakai peti kemas saat ini semakin tinggi seiring
dengan semakin berkembangnya pertumbuhan ekonomi indonesia yang terlihat
semakin ramainya kegiatan ekspor dan impor dipelabuhan-pelabuhan besar.
Sehubungan dengan itu maka dibutuhkan suatu pesawat pengangkat yang dapat
mengangkat dan memindahkan peti kemas dari pelabuhan ke kapal atau sebaliknya
dengan gerak dan mobilitas yang baik dan aman.
Muatan dapat dibedakan menjadi muatan curah dan muatan satuan. Bahan
yang ditangani dalam bentuk curah terdiri atas banyak partikel atau gumpalan yang
homogen misalnya: batubara, bijih, semen, pasir, tanah, batu, tanah liat dan sebagainya.
Fasislitas transport mendistribusikan muatan ke seluruh lokasi di dalam
perusahaan, memindahkan bahan di antara unit proses yang langsung terlibat dalam
produksi, dan membawa produk jadi dan limbah ke tempat produk tersebut akan di
muat dan dikirim keluar perusahaan.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


1.2. Tujuan Perencanaan

Perencanaan ini bertujuan untuk merancang sebuah pesawat pengangkat yaitu
Gentry Crane pada Spreader dan Trolley yang berguna untuk mengangkat peti kemas
pada sebuah pelabuhan laut.

1.3 Manfaat Perancangan

Manfaat dari perancangan ini adalah untuk membantu mencari seluruh
kekuatan batang yang terjadi pada Gantry, Spreader dan Trolley serta mengaplikasikan
ilmu mata kuliah yang berhubungan dengan perancangan ini

1.4. Batasan Masalah Perencanaan

Pada perencanaan ini, Gantry Crane yang direncanakan digunakan untuk
kapasitas angkat 40 Ton. Karena luasnya permasalahan yang terdapat pada perencanaan
Gantry Crane ini, maka perlu pembatasan permasalahan yang akan dibahas.

Pada perencanaan ini yang akan dibahas adalah mengenai komponen -
komponen utama Gantry Crane sebagai berikut : Motor penggerak, kopling, sistem
transmisi, rem, dan bantalan pada setiap gerakan gantry.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Gambar 1.1 Gantry Crane

1.5. Sistematika Penulisan
Tugas Akhir ini dibagi menjadi beberapa bab dengan garis besar tiap bab
adalah sebagai berikut :
Bab I : Pendahuluan
Bab ini berisikan latar belakang penulisan, tujuan penulisan, batasan masalah,
dan sistematika susunan laporan.

Bab II : Tinjauan Pustaka
Bab ini berisikan landasan teori mengenai teori mengenai Gantry Crane,
pemakaian Gantry Crane serta bagian utama Gantry Crane yang meliputi
Roda jalan, Trolley dan Spreader yang dipakai pada pelabuhan laut tersebut.

Bab III : Methodologi Perancangan Mekanisme Spreader
Bab ini berisikan data-data Gantry Crane, dimana pada data-data tersebut akan
dicari perancangan dari gantry, trolley dan spreader tersebut.


Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Bab IV : Perhitungan Bantalan dan Kopling
Bab ini berisikan mengenai perhitungan bantalan dan kopling dari trolley dan
spreader yang akan dirancang.

Bab V : Kesimpulan dan Saran
Bab ini sebagai penutup berisikan kesimpulan yang diperoleh dan saran untuk
pengembangan Gantry Crane selanjutnya.

Daftar Pustaka
Daftar pustaka berisikan literatur-literatur yang digunakan untuk menyusun
laporan ini.

Lampiran
Lampiran berisikan tabel-tabel yang digunakan dalam perhitungan untuk menyusun
skripsi yang digunakan.












Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


BAB II
TINJAUAN PUSTAKA

2.1. Mesin Pemindah Bahan

Mesin pemindah bahan merupakan salah satu peralatan mesin yang digunakan
untuk memindahkan muatan dilokasi pabrik, konstruksi, tempat penyimpanan,
pembongkaran muatan dan sebagainya.
Pemilihan mesin pemindah bahan yang tepat pada tiap-tiap aktivitas diatas,
akan meningkatkan effesiensi dan daya saing dari aktivitas tersebut.
Mesin pemindah bahan dalam operasinya dapat diklasifikasikan atas :
1. Pesawat Pengangkat
Pesawat pengangkat dimaksudkan untuk keperluan mengangkat dan
memindahkan barang dari suatu tempat ketempat yang lain yang
jangkauannya relatif terbatas. Contohnya; Crane, elevator, lift, excalator dll.
2. Pesawat Pengangkut
Pesawat pengangkut dapat memindahkan muatan secara berkesinambungan
tanpa berhenti dan dapat juga mengangkut muatan dalam jarak yang relatif
jauh. Contohnya; Conveyor.
Karena yang direncanakan adalah alat pengangkat peti kemas maka
pembahasan teorinya lebih di titik beratkan pada pesawat pengangkat.





Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


2.2. Klasifikasi Pesawat Pengangkat
Menurut dasar rancangannya, pesawat pengangkat dikelompokkan atas tiga
jenis yaitu :
1. Mesin Pengangkat (Hoisting Machine), yaitu mesin yang bekerja secara periodik
yang digunakan untuk mengangkat dan memindahkan beban.
2. Crane, yaitu kombinasi dari mesin pengangkat dan rangka yang bekerja secara
bersama-sama untuk mengangkat dan memindahkan beban.
3. Elevator, yaitu kelompok mesin yang bekerja secara periodik untuk mengangkat
beban pada jalur padu tertentu.
Sedangkan jenis-jnis utama Crane dapat dikelompokkan lagi menjadi :
1. Crane putar diam
2. Crane yang bergerak pada rel
3. Crane tanpa lintasan
4. Crane yang dipasang diatas traktor rantai
5. Crane tipe jembatan
Crane tipe jembatan dapat dikelompokkan lagi menjadi :
1. Crane berpalang
2. Crane berpalang tunggal untuk gerakan overhead
3. Crane berpalang ganda untuk gerakan overhead
4. Gantry Crane dan semi Gantry

2.3. Dasar-dasar Pemilihan Pesawat Pengangkat
Dalam pemilihan pesawat pengangkat perlu diperhatikan beberapa faktor
antara lain :
1. jenis dan ukuran dari beban yang akan diangkat, misalnya untuk beban terpadu;
bentuk, berat, volume, sifat rapuh dan liat, suhu dan sebagainya. Untuk beban
tumpahan; ukuran gumpalan, kemungkinan lengket, sifat-sifat kimia, sifat mudah
remuk dsb.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


2. Kapasitas perjam. Crane jembatan dan truk dapat beroperasi secara efektif bila
mempunyai kapasitas angkat dan kecepatan yang cukup tinggi dalam kondisi kerja
yang berat.
3. Arah dan panjang lintasan. Berbagai jenis alat dapat mengangkat beban dalam arah
vertikal dan arah horizontal. Panjang jarak lintasan, lokasi dari tempat pengambilan
muatan juga sangat penting dalam menentukan pemilihan pesawat pengangkat
yang tepat.
4. Metode penumpukan muatan. Beberapa jenis peralatan dapat memuat atau
membongkar muatan secara mekanis sedangkan yang lainnya membutuhkan alat
tambahan khusus atau bantuan operator.
5. Kondisi lokal yang spesifik termasuk luas dan bentuk lokasi, jenis dan rancangan
gedung, susunan yang mungkin untuk unit pemerosesan, debu, keadaan lingkungan
sekitarnya dsb.



Gambar 2.1 Crane berpalang



Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009





Gambar 2.2 Crane girder tunggal overhead


Gambar 2.3 Crane girder ganda overhead


Gambar 2.4 Crane gantry
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Gambar 2.5 Crane semi gantry
Pemilihan pesawat pengangkat juga ditentukan oleh pertimbangan dari segi
ekonominya, misalnya biaya pemasangan, operasi, perawatan, dan juga penyusutan dari
harga muka pesawat tersebut.

2.4. Gantry Crane

Gantry crane adalah termasuk dalam kelompok crane tipe jembatan dimana
jembatannya dilengkapi dengan kaki pendukung yang tinggi dapat bergerak pada jalur
rel yang dibentang diatas permukaan tanah. Crane ini umumnya dioperasikan
dilapangan terbuka, dan pada perencanaan ini gantry crane direncanakan dioperasikan
pada sebuah pelabuhan laut untuk mengangkat peti kemas. Dalam mengoperasikan
Crane, ada beberapa hal yang perlu diperhatikan operator sebelum menjalankan Crane:
1. Radius Beban
2. Tahanan Gelinding
3. Tahanan Kemiringan Benda Kerja
4. Koefisien Traksi
5. Gaya Traksi (Rimpull)
6. Ketinggian Daerah Kerja (Altitude)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Adapun komponen utama gantry crane ini adalah :
1. Spreader
Spreader berfungsi untuk menjepit peti kemas pada saat pengangkatan atau
penurunan dari atau ke kapal.

Tali

Puli

Spreader

Gambar 2.6 Spreader
2. Trolley
Trolley berfungsi sebagai tempat bergantungnya spreader dan juga untuk
menggerakkan spreader pada saat mengangkat dan menurunkan peti kemas. Trolley
terletak pada konstruksi girder dan boom. Pada trolley ini juga kabin operator untuk
mengoperasikan crane.

Gambar 2.7 Trolley yang digerakkan motor

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3. Gantry

Gantry bergerak sepanjang rel yang ditentukan untuk memudahkan menaikkan atau
menurunkan peti kemas. Pada Gantry terdapat rel yang memiliki panjang rel
1.000 meter. Dalam satu lintasan terdapat 6 gantry yang dimana ada 4 gantry yang
melayani internasional dan 2 gantry yang melayani domestik.
4. Peti Kemas

Peti kemas adalah Alat yang berfungsi sebagai penyimpan bahan baku produksi
ataupun bahan jadi. Peti kemas biasanya terbuat dari paduan logam tertentu. Peti
kemas biasanya terdiri dari ukuran yang berbeda-beda, untuk memudahkan
pengumpulan/ penyusunan peti kemas dibantu oleh mobil crane yang dimana mobil
crane dapat memindahkan peti kemas dari tempat satu ketempat lainnya yang
sudah ditentukan dari UTPK untuk menjaga keamanan dari kinerja Gantry Crane.


Gambar 2.8 Mobil Crane
Mobil Crane hanya berfungsi untuk menyusun dan memindahkan peti kemas dari
mobil container, selanjutnya mobil container membawa peti kemas tersebut ke
Gantry Crane untuk dimuat kedalam kapal.


Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009








Gambar 2.9 Gambar Kontainer

2.5. Cara Kerja Gantry Crane
Gantry crane mempunyai tiga kabin untuk mengoperasikannya yaitu :
1. Kabin utama (kabin operator)
2. Kabin boom hoist
3. kabin pemeriksaan
Adapun cara kerja dari Gantry crane ini dapat dibagi atas empat gerakan yaitu :
1. Gerakan hoist
2. Gerakan transversal
3. Gerakan longitudinal

2.5.1. Gerakan Hoist

Gerakan hoist ini adalah gerakan atau turun untuk mengangkat tau menurunkan
peti kemas yang telah dijepit oleh spreader yang diikat melalui tali baja yang digulung
oleh drum, dimana drum ini digerakkan oleh elektromotor. Apabila posisi angkatnya
telah sesuai sperti yang dikehendaki maka gerakan drum ini dapat dihentikan melalui
rem melalui handle yang berada pada kabin operator.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


2.5.2 Gerakan Transversal

Gerakan transversal ini adalah gerakan berpindah pada arah melintang yang
dilakukan oleh trolley melalui tali baja yang digulung pada drum, trolley bergerak pada
rel yang bergerak yang terletak diatas girder dan boom yang digerakkan oleh
elektromotor. Gerakan ini akan berhenti jika arus listrik pada elektromotor diputuskan
dan sekaligus rem bekerja.

2.5.3 Gerakan Longitudinal

Gerakan longitudinal ini disebut juga gerakan gantry yaitu gerakan memanjang
pada rel besi yang terletak pada permukaan tanah yang dilakukan melalui roda gigi
transmisi. Dalam hal ini motor memutar roda jalan kearah yang diinginkan (maju atau
mundur) dan setelah jarak yang diinginkan tercapai, maka arus listrik akan terputus dan
sekaligus rem bekerja.

2.5.4. Spesifikasi Perencanaan
Sebagai data perbandingan atau dasar perencanaan pesawat pengangkat ini,
dibawah ini tercantum spesifikasi teknik dari crane pengangkat peti kemas yang diambil
dari hasil survey pada PT. PELABUHAN INDONESIA I Cabang Belawan ;
Kapasitas angkat = 40 ton
Tinggi angkat = 41 meter
Kecepatan angkat = 50 m/menit
Panjang perpindahan trolley = 77 meter
Kecepatan trolley = 125 m/menit
Panjang perpindahan gantry = 240 meter
Kecepatan gantry = 45 m/menit
Berat total Gantry Cranre = 700 Ton
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


2.5.5. Spreader

Spreader berfungsi untuk menjepit peti kemas pada saat pengangkatan atau
penurunan dari atau ke kapal. Pada spreader terdapat komponen utama yang
menunjang sistematis dari spreader tersebut, adapun komponen-komponen utama yang
terdapat pada spreader adalah:


2.5.5.1. Tali Baja (Wire Ropes)

Tali baja digunakan secara luas pada mesin-mesin pengangkat sebagai perabot
pengangkat. Pada tali baja kawat pada bagian luar akan mengalami keausan yang lebih
parah dan putus lebih dahulu dibandingkan dengan bagian dalamnya. Sehingga bagian
luar tali kawatnya mulai terputus-putus jauh sebelum putus dan menandakan tali baja
tersebut perlu diganti.
Tali baja terbuat dari kawat baja dengan kekuatan
b
= 130 sampai 200 kg/mm
2
,
didalam proses pembuatannya kawat baja diberi perlakuan panas tertentu dan digabung
dengan penarikan dingin, sehingga menghasilkan sifat mekanis kawat baja yang tinggi.
Tegangan tali maksimum dari sistem tali puli dihitung dengan rumus :

1
n
Q
S =
Dimana :
Q = 54000 Kg
n = Jumlah tali penggantung = 8
= Efesiensi puli = 0,918

1
= Efesiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuan akibat
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


dimana kekuatan putus tali sebenarnya
P = S.K
Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope works, roterdam Holland
yaitu 6 x 41+1 fibre core (N. Rudenko)
dengan :
Beban patah : Pb = 45200 Kg
Tegangan patah :
b
= 180 Kg/m
Berat tali : W = 2,81 Kg/m
Diameter tali : d = 27,8 mm
Maka tegangan maksimum tali yang diizinkan :
S
izin
=
K
P
b


Tegangan tarik yang diizinkan :

izin
=
K
b




=
2
73 , 32
5 , 5
180
mm
Kg
=
Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :
F
114
=
50000 .
m
b
D
d
K
S






Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



1
.d l
Q
P =
Pemilihan Tali Baja

Fenomena yang sangat rumit terjadi di dalam pengoperasian tali, karena banyak
parameter yang tidak dapat ditentukan dengan tepat. Setiap kawat didalam tali yang
ditekuk mengalami tegangan yang rumit, yang merupakan gabungan tegangan tarik,
lentur dan puntir serta ditambah dengan saling menekan dan bergesekan diantara
kawat dan untaian. Akibatnya, tegangan total yang terjadi dapat ditentukan secara
analistis hanya pada tingkat pendekatan tertentu.

2.5.5.2. Puli dan Sistem Puli

Puli (disebut juga kerek atau katrol) yaitu cakra (disc) yang dilengkapi dengan
tali (rope) yang merupakan suatu keping bundar, terbuat dari logam maupun bukan
logam, misalnya besi tuang, kayu, atau plastik. Pinggiran cakra diberi alur (groove) yang
berguna untuk laluan tali (rope).
Tekanan bidang yang terjadi sebesar :

Dimana : P = Tekanan pada bidang gandar/poros puli
Puli ada dua macam, yaitu puli tetap (fixed pulley) dan puli bergerak (movable
pulley). Puli tetap terdiri dari sebuah cakra dan sebuah tali yang dilingkarkan pada alur
(groove) dibagian atas nya dan pada ujungnya digantungi beban. Puli bergerak terdiri
dari cakra dan poros yang bebas.
Tali dilingkarkan dalam alur dibagian bawah, salah satu ujung diikatkan tetap
dan ujung lainnya ditahan atau ditarik pada waktu pengangkatan, bebandigantungkan
pada spreader yang tergantung pada poros.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Gambar2.10 Puli tetap tunggal
Keterangan gambar : R = Jari-jari
d= Diameter poros tali
= Koefisien gesek
Q= Lengan gaya

Sistem puli adalah kombinasi dari beberapa puli tetap dan puli bergerak atau
terdiri dari beberapa cakra puli. Biasanya menggunakan system puli ganda (multiple
pulley system untuk menghindari kesalahan pada waktu operasi pengangkatan yang
menggantungkan beban langsung pada ujung tali. Kesalahan pengangkatan ini
disebabkan oleh bagiab-bagian tali yang berada dalam satu bidang yang menyebabkan
beban berayun. Dengan system puliganda yang mengangkat beban dalam arah tegak,
yang lebih stabil, dapat mereduksi beban yang bekerja pada tali sehingga diameter puli
dan drum dapat lebih kecil.



Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


2.5.5.3. Drum

Pada pesawat angkat, drum berfunhsi untuk menggulung tali (rope). Drum
dengan satu tali tergulung hanya mampu mempunyai satu arah helix kekanan, drum
yang didesain untuk dua tali diberi dua arah helix, ke kanan dan ke kiri.
Drum untuk tali kawat biasanya tebuat dari besi cor, kadang-kadang dari besi
tuang atau konstruksi lasan. Dengan memperhitungkan gesekan pada bantalan
efisiensinya = 0,95. Diameter drum tergantung pada diameter tali, untuk drum
penggerak daya drum harus selalu dilengkapi dengan alur helix sehingga tali akan
tergulung secara seragam dan keausannya berkurang.

Gambar 2.11 Sistem pada Drum




Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Gambar 2.12 Drum

Pada sistematis spreader terdapat diagram alir yang menerangkan proses yang
terjadi pada mekanisme dan cara kerja spreader yang terdapat pada gantry crane yaitu:
Motor Penggerak Unit Katrol. Dimana motor penggerak awal dari kerja spreader yang
yang menghasilkan daya yang dibutuhkan untuk menjalankan spreader agar mampu
melakukan dan mengangkut beban. Pada motor penggerak ditransmisikan daya ke roda
gigi yang dapat menggerakan dan memperlancar dari kerja spreader, pada roda gigi
yang terdapat pada spreader lalu dihubungkan pada drum yang berfungsi sebagai
tempat untuk melilitkan tali yang tersambung pada spreader dan trolley, dari drum lalu
terdapat mekanisme kerja tali yang dimana menarik dan menurunkan beban selanjutnya
dari tali lalu disambungkan pada spreader yang berfungsi untuk memindahkan beban
dari darat ke kapal atau sebaliknya.Untuk mengseftikan mekanisme kerja dari motor
penggerak sampai spreader dibuat system break yang bagus dan efisien untuk
mendukung kinerja dari pada spreader. Dapat dilihat dibawah bagaimana mekanisme
dari motor penggerak, roda gigi transmisi daya, drum, tali, spreader dan beban.




Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009























Gambar 2.13
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


BAB III
METHODOLOGI PERANCANGAN MEKANISME SPREADER

3.1 Pengumpulan Data
Sebelum melakukan analisa perlu adanya melakukan pengumpulan data. Hal ini
dilakukan untuk mendapatkan informasi tentang gambaran secara analitik terhadap atas
sesuatu yang akan dihitung.
Data-data yang didapatkan akan menjadi acuan dalam perhitungan yang akan
dilakukan. Maka perlu ada beberapa parameter yang harus diperhatikan untuk
mendapatkan data yang cukup. PT. UNIT TERMINAL PETI KEMAS INDONESIA ( UTPK )
cabang Belawan Medan salah satu perusahaan export dan import yang menggunakan
Gantry Crane. Alat pengangkat untuk mengangkat bahan baku yang menggunakan crane
yaitu jenis Gantry crane.

2

3

1
4



Gambar 3.1 Gantry Crane

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Dimana :
1. Trolley dan Spreader.
2. Boom.
3. Mesin Utama.
4. Girder.

3.2 Parameter yang Diamati
Perhitungan yang dilakukan untuk mengetahui jenis Number of Bend (NB) yang
optimum, maka perlu ada parameter-parameter yang harus diamati, yaitu :

3.2.1 Karakteristik Mesin Pengangkat
Parameter teknis utama dari mesin pengangkat adalah kapasitas angkat, berat mati
mesin tersebut, dan sebagainya.
Kapasitas angkat maksimum : 40 ton
Tinggi angkat : 41 meter
Kecepatan angkat : 50 meter/menit
Secara design mesin pengangkat di PT. UNIT TERMINAL PETI KEMAS INDONESIA (
UTPK ) cabang Belawan Medan jelas tampak jenis pengangkat yang digunakan yaitu
Gantry crane. Terlihat dari ciri-cirinya, terletak di atas rel, mempunyai lengan penyangga
(boom) sebagai pengatur posisi dan sebagai pembawa peti kemas dari tempat
pengangkatan bahan kemudian memasukkan peti kemas kedalam kapal.




Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3.2.2 Number of Bend Puli
Komponen-komponen dari crane jenis gantry pada trolley ini memakai sistem puli
yang dipakai adalah jenis sistem puli dengan 5 puli dengan 8 lengkungan. Tipe tali baja
yang dipilih adalah menurut standart United rope works, roterdam Holland yaitu 6 x
41+1 fibre core dengan i = 6750 kg. Sistem puli ini perlu dianalisa untuk membuktikan
sistem puli dengan 8 lengkungan (number of bend) yang digunakan memang adalah
sistem puli yang sangat tepat untuk melakukan pengangkatan atau ada sistem puli lain
mempunyai nilai ekonomis yang tinggi.

3.2.3 Kondisi Operasi
Crane yang dipakai untuk membantu proses produksi di operasikan dengan
bantuan kontrol dari operator. Gantry berada dilapangan terbuka.
Pembagian sift kerja di PT. UNIT TERMINAL PETI KEMAS INDONESIA ( UTPK ) cabang
Belawan Medan dibagi dengan tiga shift. Gantry bekerja untuk pengangkatan peti
kemas, dengan kapasitas 80% sampai 98% dari kapasitas angkat maksimum. Dalam
periode waktu 24 jam crane bekerja 24 jam, dengan ini crane di kategorikan mesin
yang bekerja tinggi dan maksimum.










Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3.3 Perhitungan Mekanisme pada mekanisme Gantry

DBB I
Gambar 3.2 Mekanisme perhitungan dari Gantry

MA = 0
W
1
. ( 27 + 35 )m + W
2
. 21,98 By . 27 = 0
By =
By =
By = 235,052 Ton ( )

MB = 0
W
1
. 35 + W
2
( 21,98 + 27 ) + Ay . 27 = 0
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


-Ay =
Ay = -241,052 Ton ( )

DBB II





Gambar 3.3 Arah Gaya pada batang A dan B

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Pada titik D
Gamabar 3.4 Arah Gaya pada titik D

Kx = 0 Ky = 0
S6 = 0 S2 + S5 = 0
S5 = -S2
S5 = -241,052 Ton ( Tekan )
Pada titik C
Gambar 3.5 Arah Gaya pada titik C

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Kx = 0 Ky = 0
S4 cos = 0 S3 + S4 sin S1 = 0
S4 = 0 S3 = S1 S4 sin 35,7
o

S3 = 241,052 0 .sin 35,7
S3 = 241,052 Ton (Tarik )
Pada titik F
Gambar 3.6 Arah Gaya pada titik F

Kx = 0 Ky = 0
S12 S7 = 0 S9 S5 = 0
S12 = S7 S9 = S5
S9 = 235,052 Ton




Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Pada titik G
Gambar 3.7 Arah Gaya pada titik G

Kx = 0 Ky = 0
S8 cos S10 cos = 0 S8 sin + S10 sin S9 = 0
S8 cos 38,2 S10 cos 34,94 = 0 S8 sin (38,2) + S10 sin(34,94) 235,052
S8 (0,785) S10 ( 0,819 ) = 0 S8 (0,618) + S10 (0,572) = 235,052
Disubsitusikan dari Kx dan Ky ;
S8 (0,618) + S10 (0,572 ) = 235,052 x 0,785
S8 (0,785) S10 ( 0,819 ) = 0 x 0,618
S8 ( 0,48513 ) + S10 ( 0,44902 ) = 184,51582
S8 ( 0,48513 ) S10 ( 0,506142 ) = 0 -
S10 ( 0,955162) = 184,51582
S10 =
S10 = 193,178 Ton

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Dari persamaan Kx = 0
S8 cos 38,2 S10 cos 34,94 = 0
S8 cos 38,2 193,178 cos 34,94 = 0
S8 ( 0,785 ) 193,178 ( 0,819 ) = 0
S8 =
S8 = 201,545 Ton
















Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3.4. Perhitungan Mekanisme Pengangkatan (Hoisting) pada Spreader.

Perencanaan mekanisme untuk gerakan pengakatan meliputi perencanaan-
perencanaan :
1. Tali baja
2. Puli
3. Drum
4. Motor penggerak
5. Sistem Transmisi

3.4.1. Perhitungan Tali Baja

Tali baja digunakan untuk mengangkat dan menurunkan beban pada gerakan
hoist. Tali baja adalah tali yang dukonstruksikan dari kumpulan-kumpulan jalinan serat
(steel wire) dipintal hingga mencapai jalinan (strand), kemudian beberapa strand dijalin
pula pada satu inti (core) sehingga membentuk tali. Salah satu bentuk struktur tali dapat
dilihat pada gambar 3.8.


Hal-hal yang mendasari pemilihan tali baja adalah :
1. Lebih ringan dibandingkan dengan rantai
2. Lebih tahan terhadap sentakan
3. Operasi yang tenang
4. Menunjukkan tanda-tanda yang jelas bila putus
5. Lebih fleksible.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Gambar 3.8 Konstruksi serat tali baja

Dalam perencanaan ini berat muatan yang diangkat adalah 40 ton. Karena pada
pengangkat dipengaruhi beberapa faktor, seperti overload, keadaan dinamis dalam
operasi dan perubahan air yang tak terduga karena Gantry crane terdapat dipesisir
pantai yang cuaca nya dapat berubah akan terjadi hujan yang dapat menambah berat
dari peti kemas tersebut, maka diperkirakan penambahan beban 10% dari beban semula
sehingga berat muatan yang diangkat menjadi :
Q
0
= 40000 + (10% x 40000)
= 44000 Kg
Kapasitas angakat total pesawat adalah :
Q = Q
0
+ G
Dimana :
G = Berat speader
=10000 Kg .. (data survey)
maka :
Q = 44000 + 10000
= 54000 Kg
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


sistem pengangkat ini terdiri dari dua sistem yang masing-masing sistem dibuat
sedemikian rupa (gambar 3.8) dimana sistem yang pertama menggunakan satu buah tali
baja dengan arah pilinan kiri dan sistem yang kedua mempunyai arah pilinan kanan.
Penempatan posisi dan arah pilinan tali baja yang berbeda pada kedua sistem ini
maksudnya untuk membuat kesetimbangan dalam mengangkat beban dan mengurangi
beban yang terjadi pada tali baja.
Diagram sistem pengangkat gerak hoist ini dapat dilihat pada gambar berikut ini
:

Gambar 3.8. Diagram sistem mekanisme pengangkat

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Gambar 3.9. Diagram lengkungan tali
Dari gambar 3.9 dapat dilihat diagram lengkungan tali yang dapat menentukan
tegangan tali yang dapat menentukan tegangan tali maksimum baja yang terjadi.
Sistem pengangkat yang direncanakan ini terdiri dari 8 buah tali penggantung, sehingga :

8 7 6 5 4 3 2 1
S S S S S S S S Q + + + + + + + =
Tegangan tali maksimum dari sistem tali puli dihitung dengan rumus :

1
n
Q
S =
Dimana :
Q = 54000 Kg
n = Jumlah tali penggantung = 8
= Efesiensi puli = 0,918

1
= Efesiensi yang disebabkan kerugian tali akibat kekakuan akibat menggulung
pada drum yang diasumsikan 0,98
( N. Rudenko hal. 41)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


maka :

kg S 7503 0012 , 7503
98 , 0 . 918 , 0 . 8
54000
= = =

dimana kekuatan putus tali sebenarnya
P = S.K
Dengan :
S = 7503 Kg
K = Faktor keamanan dari buku N. Rudenko hal. 42 (K = 5,5) pengoperasian
medium
Maka :
P = 7503.5,5
= 41266,5 Kg

Tipe tali baja yang dipilih adalah menurut standart United rope works, roterdam Holland
yaitu 6 x 41+1 fibre core (N. Rudenko)
dengan :
Beban patah : Pb = 45200 Kg
Tegangan patah :
b
= 180 Kg/m
Berat tali : W = 2,81 Kg/m
Diameter tali : d = 27,8 mm
Maka tegangan maksimum tali yang diizinkan :
S
izin
=
K
P
b

= Kg 18 , 8218
5 , 5
45200
=

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Tegangan tarik yang diizinkan :

izin
=
K
b




=
2
73 , 32
5 , 5
180
mm
Kg
=


Luas penampang tali baja dapat dihitung dengan rumus :
F
114
=
50000 .
m
b
D
d
K
S


Dimana perbandingan diameter drum dan diameter tali baja |
.
|

\
|
d
D
min
untuk jumlah
lengkungan (NB) = 15 seperti terlihat pada gambar 3.9 adalah 37,5
=
2
07 , 4
50000 .
35
1
5 , 5
18000
7503
cm =


Tegangan tarik yang terjadi pada tali baja adalah :

t
=
114
F
S

=
07 , 4
7503

= 1843,49 Kg/cm
2
= 18,435 Kg/mm
2
.
Terlihat bahwa perencanaan tali aman untuk digunakan mengingat tegangan maksimum
tali yang direncanakan lebih rendah dari tegangan maksimum izin yaitu : 7503 Kg <
8218,18 Kg dan tegangan tarik yang diizinkan lebih besar dari tegangan tarik yang
direncanakan yaitu : 32,73 Kg/mm
2
> 18,435 Kg/mm
2
.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3.4.2 Perhitungan Drum

Drum untuk tali baja dibuat dari yang licin dengan flens yang tinggi untuk
memungkinkan menggulung tali dalam beberapa gulungan. Diameter drum : D > 10
d,dimana drum untuk tali baja terbuat dari bahan besi tuang, jarang sekali yang dari baja
tuang dengan memperhitungkan gesekan bearing, maka : = 0,95
Ketahanan tali baja ditentukan berdasarkan umur operasi tali baja tersebut.
Umur tali baja dicari dengan rumus :

2
..z a
z
N =

Dimana :
z = Jumlah lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan tali
a = Jumlah siklus rata-rata perbulan
Z
2
= Jumlah siklus berulang persiklus
= Hubungan langsung antara jumlah lengkungan dan jumlah putus
tali
= Faktor perubahan gaya tekan
N = Umur tali dalam bulan

Z dicari dengan menentukan besar faktor kelengkungan (m) yang dicari dengan
pesamaan sebagai berikut :

2 1
. . C C C
A
m

=
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Dimana :
m = Faktor pelengkungan berulang
A = Perbandingan diameter drum dengan tali (37,5)
= Tegangan tarik sebenarnya yang dialami tali (18,435 Kg/mm
2
)
C = Faktor yang memberi karakteristik konstruksi tali dan kekuatan
tarik maksimum bahan kawat yaitu, C = 0,5 (Lit 1 hal.44 )
c
1
= Faktor yang tergantung diameter tali, c
1
= 1,09 (Lit 1 hal.44 )
c
2
= Faktor produksi dan operasi tambahan, c
2
= 1,37 (Lit 1 hal.44 )

sehingga :
13 , 2
37 , 1 . 09 , 1 . 5 , 0 . 435 , 18
5 , 37
= = m
Dengan bantuan faktor m pada buku N. Rudenko (hal.44) didapat harga-harga untuk m
(2,42) sebesar 450.000, m(2,6) sebesar 500.000. Dengan melakukan interpolasi harga-
harga ini dapat dicari nilai z, yaitu :

000 . 450 000 . 500
000 . 500
42 , 2 6 , 2
54 , 2 6 , 2

z

didapat, z = 461111 lengkungan berulang yang menyebabkan kerusakan.
Merujuk pada persamaan untuk mencari umur tali diatas, harga-harga faktor a, Z
2
, dan
, dapat diambil dari sebagai berikut :
a = 3400
Z
2
= 5
= 0,3, dan sebesar 2,5

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


maka :
bulan N 36 165 , 36
5 , 2 . 3 , 0 . 5 . 3400
461111
= = =


e
2
= faktor tergantungnya pada konstruksi tali = 0,85 (e
1
,e
2
dari Lit 1 hal. 42)
didapat : D 25.0,8.27,8
1045 590,75
artinya, diameter drum dan puli sebesar 1045 mm bisa digunakan.
Jumlah lilitan pada drum untuk satu tali adalah
Z =
D
i H
.
.

+ 2
dengan :
H = tinggi angkat muatan, H = 41 meter
i = perbandingan sistim tali, i = 4
maka :
Z =
1045 .
4 . 4100

+ 2 = 51,9 (dianggap 52 lilitan)



Panjang drum kemudian dapat dicari dengan persamaan
L =
D
i H
.
. 2

+ 12 . s + l
1

l
1
= 4.s
1
= 4.31 = 124 mm
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


L =
1045 .
4 . 4100 . 2

+ 12 . 31 + 124
= 3595 mm
Tebal dinding drum
w = 0,02 D + 0,6 cm
w = 0,02 104,5 + 0,6
w = 2,69 cm = 26,9 mm, digunakan 27 mm.

Tegangan tekan pada dinding drum

c
=
s w
S
.


c
=
31 . 27
7503
= 8,96 kg/cm
2
.

Tegangan yang diizinkan adalah :

i
=
c
/K

Dimana faktor keamanan (K) untuk beban dinamis dua arah, K = 6-8, diambil 8 sehingga :

i
=
8
110
= 13,75 kg/mm
2
;
c
<
i
; maka drum aman digunakan.




Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3.4.3. Perhitungan puli

Puli disebut juga kerek yaitu cakra yang dilengkapi tali atau rantai. Cakra
merupakan suatu keping yang bundar yang disebut juga disc, terbuat dari logam dan
nonlogam. Pinggiran cakra tersebut diberi alur yang berfungsi untuk laluan tali guna
mentransmisikan gaya dan gerak.

Puli direncanakan dengan dimensi-dimensi seperti yang terlihat pada gambar
3.10 berikut :


Gambar 3.10 Puli

Ukuran-ukuran dari puli ditabelkan pada tabel 3.1 dibawah yang diambil dari
tabel pada buku pesawat pengangkat dengan diameter tali 27,8 mm.

Tabel 3.1 Dimensi-dimensi puli
Nama A b c e h L r r
1
r
2
r
3
r
4

Ukuran 80 60 12 2 45 20 17 6 7 25 15
Sumber : Rudenko, Mesin pemindah bahan, 1994.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Tekanan bidang yang terjadi sebesar :

1
.d l
Q
P =
Dimana : P = Tekanan pada bidang gandar/poros puli
Harga tekanan ini tidak boleh melebihi besar yang tercantum didalam tabel 3.2. Untuk
kecepatan keliling = 0,7 m/s , tekanan bidang poros sebesar P = 55 kg/cm
2
.
l = Panjang bush (1,5 s/d 1,8). d
g
. Dipilih 1,8.d
g


Q
g
= Beban puli,

i
Q
Q
g
=
i = perbandingan transmisi sistem puli, i pada sistem ini bernilai 8, sehingga berat beban
puli 54000/8=6750 kg.

Tabel 3.2 Tekanan bidang yang diizinkan dengan kecepatan luncur
V (m/s) 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3
P (kg/cm
2
) 75 70 66 62 60 57 55 54 53 52 51 50 49
Sumber : Rudenko, Mesin pemindah bahan, 1994.
Diameter gandar roda puli dapat diperoleh

mm cm d
d
d
d
g
g
g
g
82 2 , 8
18 , 68
8 , 1 . 55
6750
8 , 1 . 55
6750
2
=
= =
=

Sedangkan panjang bush adalah L = 1,8.8,2 = 14,8 cm

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3.4.4. Perhitungan Spreader

Spreader direncanakan untuk mengangkat beban dengan kapasitas yang besar,
dimana pada ujung spreader tersebut dipasang bucket untuk tempat peti kemas yang
akan diangkat. Jenis bucket yang akan dipakai ini mempunyai penahan yang akan masuk
kedalam lubang yang ada pada peti kemas dan diangkat dengan penjepit. Adapun
spreader dan ukuran-ukuran utamanya dapat dilihat pada gambar 3.11 dan 3.12 berikut
:



Gambar 3.11 Spreader
Rby
Ray
Rax A B
P P
w1 w2 w3
q1 q2 q3

Gambar 3.12 Diagram pembebanan pada spereader


Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Dimana : W1 = q1 . l1 ; W1x = q1x
W2 = q2 . l2
W3 = q3 . l3
Karena pada batang I dan III terdapat masing-masing satu buah batang, maka beban
yang diterima oleh masing-masing batang akibat beban angkat spreader adalah :
P
1
=
6
Qo

=
6
44000
= 7333,33 Kg
Bobot total yang masing-masing diterima oleh batang adalah :
P = P
1
+ G
1

Dengan ; G
1
= berat bucket, direncanakan sebesar 100 Kg
Maka ;
P = 7333,33 + 100
= 7433,33 Kg
Gaya reaksi yang bekerja pada masing-masing tumpuan adalah :
M
A
= 0
P(l
2
+ l
3
) + q
3
.l
3
(
2
3
l
+ l
2
) R
by
.l
2
+ q
2
.l
2
(
2
2
l
) q
1
.l
1
(
2
1
l
) P.l
1
= 0

Maka :
R
by
=
2
1
1
1 1
2
2 2 2
3
3 3 3 2
. )
2
( . )
2
( . )
2
( . ) (
l
l P
l
l q
l
l q l
l
l q l l P + + + +


Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


dimana :
q
2
= berat per meter batang II, q
2
= 24 Kg/mm
2

q1 = berat per meter batang I dan III, q1 = 56,7 Kg/mm2
R
by
1 , 2
5 , 1 . 33 , 7433 )
2
5 , 1
( 5 , 1 . 7 , 56 )
2
1 , 2
( 1 , 2 . 24 ) 1 , 2
2
5 , 1
( 5 , 1 . 7 , 56 ) 5 , 1 1 , 2 ( 33 , 7433 + + + +
=
= 7543,58 Kg

M
B
= 0
-P.l
3
- q
3
.l
3 |
.
|

\
|
2
3
l
+ q
2
.l
2 |
.
|

\
|
2
2
l
- R
ay
.l
2
+ q
1
.l
1 |
.
|

\
|
+
2
1
2
l
l
+ P(l
1
+ l
2
) = 0

Ray =
( )
2
2 1 2
1
1 1
2
2 2
3
3 3 3
2
.
2
.
2
. .
l
l l P l
l
l q
l
l q
l
l q l P + + |
.
|

\
|
+ + |
.
|

\
|
+ |
.
|

\
|


= 7543,58 Kg.







Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Momen Lentur yang terjadi pada tumpuan A : 0 x L1
A'
P
w1
q1
x
1/2 x
V
N
M

Gambar 3.13 Diagram Benda Bebas pada Tumpuan A
MA = 0
M + W1x . x + Px = 0
M + q1x . x + Px = 0
M + q1x
2
+ Px = 0
M = q1x
2
Px
Untuk x = 0
MA = q1x
2
Px
MA = 56,7 ( 0 )
2
7433,33 ( 0 )
MA = 0
Untuk x = L1
MA = q1x
2
Px
MA = Px + q1x
2
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


MA = 7433,33 . 1,5 + . 56,7 . ( 1,5 )
2
MA = 11213,78 Kg. M

Momen Lentur yang terjadi pada tumpuan B : L1 x L1 + L2 ; dimana W2x = q2 . ( x- L1
)
A
P
1
q2
L
1
V
N
M
B'
2x
(x-L
1
)
x
(x-
1/2
L
1
)
Ray
1/2(x-L1)

Gambar 3.14 Diagram Benda Bebas pada Tumpuan B
MB = 0
M B + Px + W1 ( x L1 ) Ra ( x L1 ) + W2x ( ( x- L1 ) ) = 0
M B + Px + q1.L1 ( x L1 ) Ra ( x L1 ) + q2 ( x L1 ) ( ( x L1 ) = 0
M B + Px + q1.L1 ( x L1 ) Ra ( x L1 ) + q2 ( x L1 )
2
= 0
M B= - Px q1.L1 ( x L1 ) + Ra ( x L1 ) q2 ( x L1 )
2
= 0
Untuk x = L1
M B = - Px q1.L1 ( x L1 )
M B = - P ( L1 ) q1.L1 ( L1 L1 )
M B = - 7433,33 ( 1,5 ) 56,7. 1,5 ( 1,5 1,5 )
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


M B = - 11213,7825 Kg. M
Untuk x = L1 + L2
M B = - P ( L1 + L2 ) q2.L1 ( L1 + L2 L1 ) + Ra ( L1 + L2 ) q2
( L1 + L2 L1 )
2
M B = - P ( L1 + L2 ) q1.L1 ( L1 + L2 ) + Ra ( L2 ) q2 L2
2
M B = - 7433,33 ( 1,5 + 2,1 ) ( 56,7 . 1,5 ) ( . 1,5 + 2,1 ) + 7543,58. ( 2,1 ) ( 24 ) ( 2,1
)
2
M B = - 11213,7825 Kg. M

Momen maksimum yang terjadi pada batang I dan III adalah :
M
A
= P.l
1
+ q
2
.l
1 |
.
|

\
|
2
1
l


= 7433,33 . 1,5 + 56,7 . 1,5
|
.
|

\
|
2
5 , 1

= 11213,78 Kg.m

Tegangan lentur yang terjadi pada batang I dan III adalah :

W
1 =
1
max
Z
M
(lit. 6 , hal 40)
dimana ;
Z
1
= momen tahanan penampang batang I dan III (1171,3 cm
3
)
sehingga :

W
1 =
W
2 =
3 , 1171
78 , 11213
= 957,38 Kg/cm
2

Tegangan lentur yang terjad pada batang II adalah :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



W
3 =
3
max
Z
M
(lit. 6 , hal 40)
dimana ;
Z
3
= momen tahanan penampang batang II (1402,2 cm
3
)
sehingga :

W
3 =
2 , 1402
78 , 11213
= 799,73 Kg/cm
2

Bahan yang dipilih SNCM 1 dengan kekuatan tarik adalah 85 Kg/mm
2

(Sifat mekanis baja paduan).
Jadi tegangan lentur yang diizinkan adalah :

W
=
K
1

(lit. 6 , hal 40)


=
6
8500
= 1416,67 Kg/cm
2

Dari perhitungan diatas terlihat speader aman untuk digunakan karena tegangan izinnya
lebih besar dari kekatan tarik perancangan bak pada batang I dan II maupn pada batang
III.

3.4.5. Perhitungan Motor Penggerak untuk Spreader

Tenaga penggerak yang digunakan untuk mengangkat direncanakan berasal dari
daya motor listrik dengan memakai dua elektromotor. Besarnya daya yang dibutuhkan
oleh masing-masing elektromotor dapat dihitung dengan rumus :

tot
Q
N

. 75
. 2 /
= (lit. 1, hal 234)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Dengan : = effisiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasangan roda gigi penggerak (Lit 1 , hal 299)
v = kecepatan angkat, direncanakan, v = 42 m/min = 0,7 m/det

sehingga :
Hp
x
N 315
8 , 0 . 75
7 , 0
2
54000
= =
Maka dipilih elektromotor dengan N = 320 Hp, putaran (n) = 980 rpm disesuaikan
dengan standar, jumlah kutub 6 buah, momen girasi rotor (GD
rate
= 97,75 kg.m
2
).
Momen gaya ternilai dari motor (M
rated
) adalah :


(lit. 1, hal 300)

Bahan poros penggerak dipilih S30C dengan kekuatan tarik bahan
P
= 4800 kg/cm
2
.
(Sifat baja karbon untuk konstruksi mesin)
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :

K
P
i

=
dimana K adalah faktor keamanan dan diambil K = 8

2
/ 600
8
4800
cm kg
i
= =

cm kg x M
n
N
x M
rated
rated
rated
rated
. 12 , 23386
980
320
71620
71620
= =
=
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

( )
( )
2
/ 420 600 7 , 0
7 , 0
cm kg
k
i k
= =
=




Maka diameter poros penggerak :

( )
( )
cm d
d
M
d
P
P
k
rated
P
3 , 6
420 2 , 0
12 , 23386
2 , 0
3
3


Dipilih diameter poros penggerak d
p
= 65 mm diambil dari tabel pada (Diameter poros).
Momen girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
I g GD kop . . 4
2
= (lit. 1, hal 289)
dimana : g = percepatan gravitasi, g = 9,81 m/dt
2

I = Momen inersia kopling, I = 0,78 cm/dt
2
Maka :
( )( )
2 2
. 306 , 0 0078 , 0 81 , 9 4 m kg GD kop = = (lit. 1 , hal 300)

Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD
2
kop
= GD
2
kop
+ GD
2
rot

= 0,36 +97,75 = 98,056 kgm
2

Momen gaya dinamis (M
din
) dapat dihitung :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


41 , 1
86 , 233
65 , 329
max
max
= =
=
rated
mot
M
M
M M

s s
din
nt
QV
t
n GD
M
2
975 , 0
375
2 2
+ = (lit. 1, hal 293)
dimana :
= koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 s/d 1,25)
t
s
= waktu star (3 s/d 8)
maka :

( )( )
( ) ( )
kgm M
M
din
din
44 , 99
8 , 0 . 3 . 980 2
7 , 0 54000 975 , 0
3 . 375
980 . 056 , 98 . 1 , 1
2 2
=
+ =

momen gaya motor yang diperlukan pada saat star adalah :

din st mot
M M M + = (lit. 1, hal 296)

Momen statis (M
st
) poros motor adalah :

kgcm x M
n
N
x M
st
st
207 , 230
980
315
71620
71620
= =
=
(lit.1, hal 300)
maka :
Mmot = 230,21 + 99,44 = 329,65 kgm
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah sebagai berikut :
5 , 2
max
<
rated
M
M
(lit.1, hal 296)
Dimana :

(lit.1, hal 300)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Harga 1,41 < 2,5, maka motor aman untuk digunakan.
3.4.5.1. Perhitungan Transmisi Mekanisme Spreader

Pada perencanaan transmisi mekanisme pengangkat ni digunakan sistem roda gigi
yang berfungsi untuk mereduksi putaran motor penggerak. Roda gigi yang dipakai
adalah roda gig lurus empat tingkat yang terpasang pada poros elektromotor. Pada
sistem pengangkat ini digunakan dua elektromotor yang terpasang pada satu poros yang
diantaranya dipasang transmisi roda ggi yang menenruskan putaran kecakra drum.
Adapun bentuk transmisi pengangkat ini dapat dilihat pada gambar 3.15 berikut ini.


Gambar 3.15 Transmisi mekanisme pengangkat

Dari perhitungan sebelumnya, telah diketahui bahwa untuk mekanisme
pengangkat dperoleh :
- Daya motor penggerak, N
1
= 320 Hp / 238,72 kW.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


- Putaran motor, n
1
= 980 rpm.
- Kecepatan agkat, v = 0,7 m / det.
- Diameter drum, D = 1045 mm.
Kecepatan tali baja dari drum adalah :
V
d
= i
puli
. v (Lit 1 , hal 234)
Dimana; i
puli
= perbandingan transmisi pul, i
puli
= 2
Maka :
V
d
= 2 ( 0,7 ) = 1,4 m / det.
Putaran drum dapat ditentukan dengan rumus :
n
d
=
D
V
d
.
. 60


(Lit 1 , hal 235)


=
04 , 1 .
4 , 1 . 60

= 27,58 rpm

Perbandingan transmisi total adalah :
i =
d
n
n
=
58 , 27
980
(Lit 1, hal 234)
Perbandingan transmisi roda gigi tingkat pertama dan kedua diambil i
1
= 4,6 dan i
2
= 4
Maka : i
3
=
2 1
.i i
i

=
) 4 ( 6 , 4
53 , 35
= 1,93



Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




3.4.5.2. Perhitungan Dimensi Roda Tingkat Pertama
Direncanakan transmisi tingkat pertama sebagai berikut :

Sudut tekan = 20
0

Jumlah gigi Z
1
= 10
Torsi
T
c
= 9550 .
1
1
n
N
(lit.6 , hal 132)
= 9550 .
980
72 , 238
= 232,3 Nm
Modul m = 15

Lebar gigi b = (6 atau 10) (Lit 2 , hal 240)
= 10 . 15 = 150 mm
Tinggi kepala gigi h
k
= m = 15 mm (Lit 6, hal 30)
Tinggi kaki gigi h
f
= 1,2 . m
= 1,2 . 15 = 18 mm
Jumlah gigi roda gigi 2 Z
2
= i
1
. Z
1
(Lit 2, hal 216)

= 4,6 . 10 = 46
Jarak sumbu poros
a =
( )
2
2 1
Z Z m +
(Lit 2 , hal 216)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
( )
2
46 10 15 +
= 420 mm
Diameter jarak bagi d
o1
= m . Z
1
(Lit 3 , hal 33)
= 15 (10) = 150 mm
d
o2
= m . Z
2

= 15 (46) = 690 mm
Kelonggaran puncak c
k
= 0,25 . m (Lit 3, hal 30)
= 0,25 (15) = 3,75 mm
Diameter dasar d
b1
= d
o1
2h
f
(Lit 3, hal 33)
= 150 2 . 18 = 114 mm
d
b2
= d
o2
2h
f

= 690 2 . 18 = 658 mm
Diameter kepala d
k1
= d
o1
+ 2 m (Lit 3, hal 33)
= 150 + 2(15) = 180 mm
d
k2
= d
o2
+ 2 m
= 690 + 2(15) = 720 mm
Jarak bagi lingkaran t
o1
= t
o2
= . M (Lit 3, hal 33)
= 3,14 . 15 = 47,1 mm

Tinggi gigi H = 2 . m + c
k
(Lit 2, hal 219)

= 2 (15) + 3,75 = 33,75 mm

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Diameter kaki d
f1
= d
k1
2 H (Lit 2, hal 248)
= 180 2 (33,75) = 112,5 = 113 mm
d
f2
= d
k2
2 H
= 720 2 (33,75) = 652,5 = 653 mm
Tebal gigi
S
o1
= S
o2
= m .
2

(Lit 3, hal 30)


= 15 .
2

= 23,55 mm




Gambar 3.16 Nama-nama bagian roda gigi



Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009





3.4.5.3. Perhitungan Kekuatan Roda Gigi Tingkat Pertama

Perhitungan kekuatan roda gigi tingkat pertama sangat penting untuk diperiksa
karena saat roda gigi berputar antara roda gigi yang satu dengan yang lainnya akan
terjadi benturan dan gesekan.



Gambar 3.17 Gaya pada roda gigi

Kecepatan keliling roda gigi 1 dan 2 dapat dihitung dengan rumus :
v =
) 1000 ( 60
. .
1 1
n d
o

(Lit 2, hal 238)


v
o1
= v
o2
=
60000
980 . 150 . 14 , 3
= 7,69 m/det

Gaya tangensial yang bekerja pada roda gigi 1 dan 2 adalah :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Ft

=
1
1
. 102
o
v
N
(Lit 2, hal 238)
=
69 , 7
72 , 238 . 102
= 3166,37 kg
Tegangan geser yang terjadi pada roda gigi1 dan 2 adalah :
=
A
F
t
(Lit 5, hal 843)

dimana ; A = b.H
= 150.33,75 = 5062,5 mm
2

sehingga ;
=
5 , 5062
37 , 3166
= 0,625 kg/mm
2


Tegangan lentur yang terjadi dapat dicari dengan rumus :

a
=
v
f Y m b
F
. . .
1
(Lit 2, hal 240)
dengan :
Y = faktor bentuk gigi
Y
1
= 0,201 untuk Z = 10
Y
2
= 0,401 (interpolasi) untuk Z = 46
f
v
= faktor dinamis, yang untuk kecepatan rendah dirumuskan dengan
:
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
v + 3
3
(Lit 2, hal 240)
=
69 , 7 3
3
+
= 0,28
maka :
- untuk roda gigi 1 :
a
=
28 , 0 . 201 , 0 . 15 . 150
37 , 3166
= 25 kg/mm
2

- untuk roda gigi 2 :
a
=
28 , 0 . 401 , 0 . 15 . 150
37 , 3166
= 12,53 kg/mm
2


Bahan untuk roda gigi 1 adalah S 35 C yang memiliki tegangan lentur izin (
a1
) = 26
kg/mm
2
dan kekuatan tarik (
b1
) = 52 kg/mm
2
sedangkan untk roda gigi 2 bahannya
adalah FC 30 yang memiliki tegangan lentur izin (
a2
) = 13 kg/mm
2
dan kekuatan tarik
(
b2
) = 30 kg/mm
2
. data-data bahan tersebut terdapat dalam sifat-sifat baja karbon
untuk konstruksi mesin.

Tegangan geser izin dapat dihitung dengan rumus :

a
=
2 1
Sf Sf
b
+

(Lit 2, hal 249)



dengan :
Sf
1
= faktor keamanan untuk bahan S-C dengan pengaruh massa = 6
Sf
2
= faktor keamanan dengan pengaruh kekasaran permukaan = 2,5
maka :
- untuk roda gigi 1 :
a
=
5 , 2 6
52
+
= 6,1 kg/mm
2

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


- untuk roda gigi 2 :
b
=
5 , 2 6
30
+
= 3,53 kg/mm
2

Dari hasil perhitungan terlihat bahwa tegangan geser dan tegangan lentur yang diizinkan
ternyata lebih besar dari tegangan geser dan tegangan lentur yang direncakan sehingga
aman untuk digunakan.
3.4.5.4. Perhitungan Dimensi Roda Tingkat Kedua

Daya dari poros elektromotor diteruskan ke poros roda gigi tingkat kedua, dan
dengan cara perhitungan yang sama seperti transmisi roda gigi tingkat pertama dapat
diperoleh ukuran-ukuran roda gigi 3 dan 4, yaitu :
Perbandingan transmisi i
2
= 4
Modul m = 20
Lebar gigi b = 200 mm
Tinggi kepala gigi h
k
= 20 mm
Tinggi kaki gigi h
f
= 24 mm
Jumlah gigi roda gigi 3 Z
3
= 18
Jumlah gigi roda gigi 4 Z
4
= 68
Jarak sumbu poros a = 850 mm
Diameter jarak bagi d
o3
= 340 mm
d
o4
= 1360 mm
Diameter dasar d
b3
= 292 mm
d
b4
= 1312 mm
Diameter kepala d
k3
= 380 mm
d
k4
= 1320 mm
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Jarak bagi lingkaran t = 62,8 mm
Tinggi gigi H = 45 mm
Diameter kaki d
f3
= 290 mm
d
f4
= 1230 mm
Tebal gigi S = 31,4 mm

Putaran poros I adalah n
1
, dengan :
i
1
=
1
2
2
1
Z
Z
n
n
=
maka putaran poros II adalah :
n
2
=
2
1 . 1
Z
Z n
= n
3

=
46
10 . 980
= 213,04 rpm
Putaran poros III adalah :
n
4
=
4
3 . 2
Z
Z n

=
68
17 . 04 , 213
= 53,26 rpm
- Kecepatan keliling roda gigi 3 dan 4 : v
o3
= v
o4
= 3,8 m/det
- Gaya tangensal yang dialami : F
t
= 6407,7 kg
- Tegangan geser yang dialami : = 0,7 kg/mm
2

- Tegangan lentur yang terjadi :
a3
= 7 kg/mm
2

:
a4
= 5 kg/mm
2
Bahan roda gigi 3 yang dipilih adalah FC 20 dengan tegangan lentur yang diizinkan
a3
= 9
kg/mm
2
dan kekuatan tarik
b3
= 20 kg/mm
2
. Bahan roda gigi 4 yang dipilih adalah FC 15
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


dengan tegangan lentur yang diizinkan
a4
= 15 kg/mm
2
dan kekuatan tarik
b4
= 15
kg/mm
2
.


Tegangan geser izin pada masing-masing roda gigi adalah :

3 a
= 2,3 kg/mm
2


4 a
= 1,76 kg/mm
2

Rancangan ini juga aman digunakan baik karena tegangan geser maupun tegangan
lentur yang diizinkan lebih besar dari pada tegangan geser maupun tegangan lentur yang
direncanakan.

3.4.5.5. Perhitungan Dimensi Roda Tingkat Ketiga

Daya dari poros elektromotor diteruskan ke poros roda gigi tingkat kedua, dan
dengan cara perhitungan yang sama seperti transmisi roda gigi tingkat pertama dapat
diperoleh ukuran-ukuran roda gigi 5 dan 6, yaitu :

Perbandingan transmisi i
3
= 1,93
Modul m = 25
Lebar gigi b = 250 mm
Tinggi kepala gigi h
k
= 25 mm
Tinggi kaki gigi h
f
= 30 mm
Jumlah gigi roda gigi 5 Z
5
= 20
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Jumlah gigi roda gigi 6 Z
6
= 48
Jarak sumb poros a = 950 mm
Diameter jarak bagi d
o5
= 475 mm
d
o6
= 1200 mm
Diameter dasar d
b5
= 415 mm
d
b6
= 1140 mm
Diameter kepala d
k5
= 525 mm
d
k6
= 1250 mm
Jarak bagi lingkaran t = 78,5 mm
Tinggi gigi H = 56,25 mm
Diameter kaki d
f5
= 412,5 mm
d
f6
= 1137,5 mm
Tebal gigi S = 39,25 mm

Putaran poros I adalah n
1
, dengan :
i
1
=
1
2
2
1
Z
Z
n
n
=
maka putaran poros IV adalah :
n
4
= 53,26 rpm = n
5

Putaran poros VI adalah :
n
6
=
6
5 . 3
Z
Z n

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
51
20 . 26 , 53
= 21,08 rpm


- Kecepatan keliling roda gigi 5 dan 6 : v
o5
= v
o6
= 1,32 m/det
- Gaya tangensal yang dialami : F
t
= 18446,5 kg
- Tegangan geser yang dialami : = 1,3 kg/mm
2

- Tegangan lentur yang terjadi :
a5
= 13,5 kg/mm
2

:
a6
= 10,4 kg/mm
2
Bahan roda gigi 5 yang dipilih adalah SC 46 dengan tegangan lentur yang diizinkan
a5
=
19 kg/mm
2
dan kekuatan tarik
b5
= 46 kg/mm
2
. Bahan roda gigi 6 yang dipilih adalah FC
25 dengan tegangan lentur yang diizinkan
a6
= 11 kg/mm
2
dan kekuatan tarik
b6
= 25
kg/mm
2
.
Tegangan geser izin pada masing-masing roda gigi adalah :

5 a
= 2,3 kg/mm
2


6 a
= 1,76 kg/mm
2

Rancangan ini juga aman digunakan baik karena tegangan geser maupun tegangan
lentur yang diizinkan lebih besar dari pada tegangan geser maupun tegangan lentur yang
direncanakan.






Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009






Dari hasil diatas didapat perbandingan transmisi dari roda gigi 1 sampai dengan 6
Tabel 3.3 Spesifikasi Roda gigi
Roda
gigi


Dimensi
Roda gigi
1
Roda gigi
2
Roda gigi
3
Roda gigi
4
Roda gigi
5
Roda gigi
6
Jumlah
gigi ( Z )
10 46 18 68 20 48
Lebar gigi
( b )
150 mm 150 mm 200 mm 200 mm 250 mm 250 mm
Diameter
Dasar
( db )
114 mm 658 mm 292 mm 1312 mm 415 mm 1140 mm
Tinggi gigi
( H )
33,75 mm 33,75 mm 45 mm 45 mm 56,25 mm 56,25 mm
Tebal gigi
( S )
23,55 mm 23,55 mm 31,4 mm 31,4 mm 39,25 mm 39,25 mm
Jarak
sumbu
poros (
420 mm 420 mm 850 mm 850 mm 950 mm 950 mm
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


a )
Diameter
jarak bagi
(do )
150 mm 690 mm 340 mm 1360 mm 475 mm 1200 mm
Diameter
kepala
( dk )
180 mm 720 mm 380 mm 1320 mm 525 mm 1250 mm
Modul
( m )
15 15 20 20 25 25

3..4.6. Perhitungan Sistim Rem Untuk Mekanisme Spreader

Pada pesawat pengangkat rem tidak hanya dipergunakan untuk menghentikan
beban tetapi juga untuk menahan beban pada waktu diam dan mengatur kecepatan
pada saat menurunkannya. Adapun bentuk dan komponen utama dari rem yang akan
direncanakan dapat dilihat pada gambar 3.18 berikut ini.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Gambar 3.18 Sistim rem pengangkat.
Pada perencanaan ini jenis rem yang dipergunakan adalah jenis rem cakra (disc
breake).
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
N
br
=
75 . 2
. . V Q
(Lit 1, hal 292)

Dimana :
Q = Kapasitas angkat
V = Kecepatan angkat = 0,7 m/det
= effisiensi total mekanisme = 0,8
maka :
N
br
=
75 . 2
8 , 0 . 7 , 0 . 54000
= 201,6 Hp
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Momen statis pada saat pengereman adalah :
M
st
= 71620
br
br
n
N
(Lit 1, hal 292)
= 71620
980
6 , 201
= 147,33 kg.m
Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :
M
din
=
br br
t n
V Q
t
n GD
.
. . . 975 , 0
. 375
. .
2 2

+
dimana :
t
br
= Waktu untuk pengereman, untuk mekanisme pengangkatan, V>12
m/s
= 1,5 detik (mekanisme pengangkat dan penjalan) (Lit 1, hal 294)
= Koefisien efek massa bagian mekanisme transmisi ( = 1,1 1,25)
diambil 1,2 (Lit 1, hal 293)
maka :
M
din
=
5 , 1 . 980
8 , 0 . 7 , 0 . 54000 . 975 , 0
5 , 1 . 375
980 . ) 056 , 98 ( 2 , 1
2 2
+ = 270,3 kg.m

Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :
M
br
= M
din
+ M
st
(Lit 1, hal 297)
= 270,3 + 147,33 = 417,63 kg.m

Ukuran-ukuran diameter dan lebar cakram dapat ditentukan dengan menggunakan
persamaan dibawah ni :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


b.r
m
2
=
P
M
br
. . 2
.


(lit.8 , hal 512)
dimana :
b = lebar cakra rem (cm)
r
m
= radius rata-rata cakram (cm)
= koefisien pengereman, (1,75 2) (Karakteristik Material
Gesek)

= koefisen gesekan, (0,35 0,65) (Karakteristik Material
Gesek)
P = tekanan permukaan yang diizinkan, (0,5 7)

m
r
b
= 0,2 s/d 0,5 (lit.8 , hal 512)

maka :
0,2 . r
m
3
=
) 6 ( 45 , 0 . 2
) 2 ( 41763


r
m
= 3
2 , 0
54 , 4923
= 29,1 cm
maka :
b = 0,2 . r
m

= 0,2 . 29,1 = 5,8 cm
Diameter dalam cakram rem adalah :
D
i
= 2r
m
b (lit.8 , hal 512)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


= 2(29,1) 5,8 = 52,4 cm
Diameter luar cakram rem adalah :
D
o
= 2r
m
+ b (lit.8 , hal 512)
= 2(29,1) + 5,8 = 64 cm
Gaya dorong aksial (S) untuk permukaan gesek adalah :
S =
m
br
r Z
M
. .
(Lit 1, hal 222)




dengan jumlah permukaan gesek (Z) = 2, maka :
S =
1 , 29 ) 45 , 0 ( 2
4176
= 1594,6 kg
Tekanan permukaan yang terjadi adalah :
P =
F
S
(Lit 1, hal 223)
Dimana :
F = luas permukaan kontak
= (r
o
2
r
i
2
) (Lit 1, hal 223)
= 3,14(32
2
26,2
2
) = 1060,47 cm
2

maka :
P =
47 , 1060
6 , 1594
= 1,5 kg/cm
2

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Harga tekanan permukaan kontak ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan
yaitu untuk bahan asbes pada logam P = (0,5 s/d 7) kg/cm
2
, dengan demikian bahan
yang dipilih adalah tepat.







3.5. Perhitungan Mekanisme Trolley

Trolley dirancang sedemikian rupa sebagai tempat bergantungnya spreader,
disamping harus dapat menahan beban yang diangkat, trolley juga berfungsi sebagai
pembawa beban yang mekintas diatas rel pada grinder.

3.5.1. Perhitungan Tali Baja

Gaya maksimum yang bekerja pada roda trolley adalah :

4
max
q Q
P
+
= (Lit 1, hal 237)
Dimana :
q = berat trolley dan jabin utama (20000)kg diambil dari data survey
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Maka :
kg P 18500
4
20000 54000
max
=
+
=
Faktor perhitungan kecepatan gelinding adalah:
( )
w
V d s H 1 / 2 , 0 = (Lit 1, hal 261)
dimana :
V
w
= kecepatan gelinding direncanakan 2 m/det

Sehingga :
H = 0,5 x 2 = 1
Bahan roda trolley S30C dengan kekuatan tarik,
t
= 4800 kg/cm
2
.
Diameter roda trolley dapat dicari dengan rumus :

2
max
. 600
2
(
(

=
w c
w
b
H P
D

(Lit 1, hal 260)



Dimana :

c
= Tegangan tekan izin pada roda trolley, diambil
c
= 4000 kg/cm
2

b
w
= lebar roda trolley, direncanakan b
w
= 125 mm

Sehingga :
cm diambil cm d
w
67 , 6 , 66
5 , 12
1 . 18500
4000
600
2
2
=
(

=

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Diameter poros roda trolley dapat ditentukan dengan rumus :
3
max
. . 2 , 10
b
w
L P
d

= (Lit 2, hal 12)


Dimana : L = jarak plat gantungan dengan roda trolley (direncanakan L = 25 cm). dan
bahan poros diplih S45C dengan kekuatan tarik
t
= 7000 kg/cm
2
. dan tegangan lentur
izin
b
= 3000 kg/cm
2
.
Maka :
cm diambil cm d
w
12 , 63 , 11
3000
25 . 18500 . 2 , 10
3
= = .



Tahanan akibat gesekan pada roda trolley adalah :
W
1
=
W
W
D
K d
q Q
) 2 ( 01 , 0
) (
+
+
Dimana : = koefisien gesek pada bantalan (0,01)
K = koefisien gesek roda gelinding (0,05)
Maka :

67
05 , 0 ) 2 12 ( 01 , 0
) 20000 54000 (
1
+
+ = W = 242,99 kg
Tahanan pada cakra mekanisme pengangkat adalah :
V T W .
2
= (Lit 1, hal 284)
Dimana ; T = tegangan tali baja maksimum.
V= tegangan tali baja.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Dimana :

2
.S T = dan

1
S
V = (Lit 1, hal 284)



Gambar 3.19 Diagram untuk menentukan tahanan gesek

Dari diagram sistem mekanisme pengangkat diketahui bahwa :
Q = + S
5
+ S
6
+ S
7
+ S
8
(Lit 1, hal 284)

Dimana : S
1
= S
3
= S
5
= S
7

S
2
= S
4
= S
6
= S
8
Maka:
Q = 4(S
1
+ S
2
)
Dengan :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


S
2
= .S
1
(Lit 1, hal 284)
Sehingga : gaya tarik baja pada tali 1 adalah :

) 1 ( 4 +
=

Q
S
dimana ; = faktor tahanan puli (untuk puli dengan bantalan rol = 1,03)

sehingga :
Kg S 25 , 6650
) 1 03 , 1 ( 4
54000
1
=
+
=
Gaya tarik baja pada tali 2 adalah :
S
2
= 1,03.6650,25 = 6849,76 Kg
Sehingga : T = 1,03.6849,76 = 7055,25 Kg
Dan : Kg V 55 , 6456
03 , 1
25 , 6650
= =
Maka : Kg W 7 , 598 55 , 6456 25 , 7055
2
= =


Gambar. 3.20 Diagram untuk menentukan tahanan cakram

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Gambar.3.21 Diagram sistem trolley
Lengkungan tali baja yang diizinkan :

max
20
1
X f = (Lit 1, hal 284)
dimana ; X
max
= jarak pada lengkungan maksimum = 77 m (survey)


Gambar.3.22 Diagram untuk menentukan tegangan tali

Maka :

m X x
m f
5 , 38 77 .
2
1
.
2
1
385 , 0 77
20
1
max
= = =
= =

Tegangan tali baja tegangannya sendiri :
1
1
2
2
3
3
4 5
4 5 6
9
10
7
8
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



f
X q
S
r
. 2
.
2
= (Lit 1, hal 285)
Tipe tali baja yang dipilih adalah 6 x 19 +1 fibre core dengan diameter d
r
= 23,9 mm serta
berat per meter tali q
r
= 2,21 Kg/m.
Maka :
. 25 , 4254
385 , 0 . 2
5 , 38 . 21 , 2
2
Kg S = =
Tegangan tali maksimum yang terjadi :

S W W
S
+ +
=
2 1
max

dimana ; = effesiensi cakra, untuk enam buah cakra = 0,838
maka :
Kg S 6081
838 , 0
25 , 4254 7 , 598 99 , 242
max
=
+ +
=

Beban patah tali baja :
P = S
max
.K
Dengan ; K = faktor keamanan = 5,5
Maka : P = 6081.5,5 = 33445,5 Kg.
Dari hasil perhitungan diatas, beban patah yang terjadi masih dibawah beban patah
yang diizinkan yaitu, Pb = 36300 Kg. untuk tali baja dengan
b
= 18000 Kg/cm
2
.
Tegangan tali baja maksimum yang diizinkan adalah :

2
/ 6600
5 , 5
36300
cm kg S
K
P
S
b
b
b
= =
=

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Tegangan tarik baja yang diizinkan :

2
/ 73 , 3272
5 , 5
18000
cm kg
K
t
t
= =
=


Luas penampang tali baja adalah :

( ) 5000
min
114
D
d
K
S
F
b


Dari gambar. 3.23 terlihat bahwa jumlah lengkungannya 12, karena simetris. Maka, NB =
6 sehingga;
min
D
d
untuk jumlah kelengkungan 6 adalah 1/28.
Sehingga :

( )
2
114
08 , 4
50000
28
1
5 , 5
18000
6081
cm F =

=



Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Gambar. 3.23 Diagram lengkungan
Tegangan tarik yang terjadi :

2
114
max
/ 4 , 1490
08 , 4
6081
cm kg
F
S
t
= =
=


Perbandingan antara diameter drum dan diameter tali baja :

2 1
. . . . / c c c m d D A = =

Dengan :
= Tegangan tarik sebenarnya pada tali = 1490,4 kg/cm
2

c = Faktor karakteristik konstruksi tali baja dan tgangan patah dari
material , untuk tali baja 6 x 19 seal dan
b
= 180 kg/mm
2
, C = 0,7
c
1
= Faktor yang tergantung diameter tali baja, d
r
= 23,9 mm, c
1
= 1,04
c
2
= Faktor produksi dan operasi tambahan, c
2
= 1,37
Maka :

( )( )( )
88 , 1
37 , 1 04 , 1 7 , 0 904 , 14
28
. . .
2 1
= =
=
c c c
A
m


Untuk m = 1,88 didapat jumlah lengkungan berulang Z dari tabel dan perhitungan
secara interpolasi didapat Z = 312307
Maka umur tali baja dapat ditentukan dengan rumus :

. . .
2
Z a
Z
N =
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Dengan :
a = Jumlah siklus rata-rata perbulan
Z
2
= Jumlah lengkungan berulang persiklus kerja (3)
= Faktor perubahan daya tahan tali = 0,4
= Hubungan antara jumlah lengkungan dengan putusan dalam tali = 2,5

Maka :

( )( )
6 , 30
5 , 2 4 , 0 3 . 3400
312307
= = N Bulan

3.5.2. Perhitungan Drum

Dimensi-dimensi lain dari drum ini, dengan diameter tali 23,9 adalah sebagai
berikut :
r
1
= 13,4 mm
r
2
= 26,8 mm
c
1
= 5,9 mm

Perhitungan tali memberikan besar perbandingan D
min
/d = 28
Sehingga D
min
= 28 x 23,9 mm
D
min
= 669,2 mm, diambil sebesar 670 mm.
Diameter ini diperiksa terhadap diameter yang diizinkan dengan menggunakan rumus
sebagai berikut :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


d e e D
2 1
.
Dimana :
e
1
= 20, untuk crane dengan penggerak daya dan operasi ringan
e
2
= 0,95


Didapat :

1 , 454 670
9 , 23 . 95 , 0 . 25

D

Artinya, diameter drum dan puli sebesar 670 mm bisa digunakan.
Tebal dinding drum
w = 0,002 D + 0,6 cm
w = 0,02.670 + 6 = 23,4 mm, digunakan 28 mm
Tegangan tekan pada dinding drum

2
/ 36 , 810
68 , 2 . 8 , 2
6081
.
cm kg
s w
S
c
= =
=

Bahan drum dipilih FCD 70 dengan kekuatan tarik
c
= 7000 kg/cm
2

Tegangan yang diizinkan adalah :

K
c
i

=

Dimana faktor keamanan (K) untuk beban dinamis dua arah, K = 6 8, sehingga :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



2
/ 875
8
7000
cm kg
i
= =
i c
; maka drum aman dalam pemakaian.




3.5.3. Perhitungan Puli

Diameter puli atau drum adalah 670 mm dan diameter tali maka dapat
diperoleh ukuran-ukuran utama yang lain seperti yang terlihat pada tabel 3.4 dibawah
ini.
Tabel 3.4 Dimensi puli mekanisme trolley
Nama a b C e h l r r
1
r
2
r
3
r
4

Ukuran 64,7 49,7 10 1,5 36,8 17,9 14,4 5 5 19,9 14,8
Sumber : Rudenko, Mesin pemindah bahan, 1994.

3.5.4. Perhitungan Motor Penggerak
Tahanan total untuk menggerakkan Trolley :

kg
W W W
69 , 841 7 , 596 99 , 242
2 1
= + =
+ =

Daya motor penggerak yang dibutuhkan pada kecepatan konstan :

tot
V W
N
. 75
.
1
=
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Dengan :
= Effesiensi mekanisme pengangkat, diasumsikan 0,8 dengan tiga
pasang roda gigi penggerak
V
t
= Kecepatan jalan trolley (Direncanakan = 2 m/detik)
Sehingga :
Hp N 05 , 28
8 , 0 . 75
2 . 69 , 841
= =
Maka dpilih elektromotor dengan N = 40 Hp, putaran (n) = 975 rpm disesuaikan
dengan standart, jumlah kutub 6 buah, momen girasi motor (GDrot = 10,4 kg.m
2
).
Momen gaya ternilai dari motor (M
rated
) adalah :
M
rated
= 71620 x
rated
rated
n
N

= 71620 x
980
200
= 14616,32 kg.cm
Bahan poros penggerak dipilih S35C dengan kekuatan tarik bahan
p
= 5200 kg.cm
2
.
Tegangan tarik yang diizinkan adalah :

i
=
K
p


dimana K adalah fator keamanan, K = 8

i
=
8
5200
= 650 kg/cm
2

Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

k
= 0,7 (
i
)
= 0,7 (650) = 455 kg/cm
2

Maka diameter poros penggerak adalah :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


d
p

( )
3
2 , 0
k
rated
M


d
p

( )
3
455 2 , 0
32 , 14616

d
p
5,43 cm

Dipilih diameter poros penggerak d
p
= 60 mm diambil dari tabel standar poros. Momen
girasi kopling dapat dicari dengan rumus :
GD
2
kop
= 4.g.l
dimana :
g = percepatan gravitasi, g = 9,81 m/det
2

l = momen inersia kopling, l = 0,0008 kg.cm/det
2

maka :
GD
2
kop
= 2(9,81)(0,0008) = 0,03139 kg.m
2

Momen girasi rotor dan kopling pada poros motor adalah :
GD
2
= GD
2
kop
+ GD
2
rot

= 0,03139 + 61,09 = 61,12 kg.m
2

Momen gaya dinamis (M
din
) dapat dihitung dengan cara :
M
din
=

. . . 2
. . 975 , 0
. 375
. .
2 2
s s
t n
V Q
t
n GD
+



dimana :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


= koefisien pengaruh massa mekanisme transmisi (1,1 s/d 2,25)
t
s
= waktu (1,5 s/d 5)
maka :
M
din
=
( )
( ) ( ) 8 , 0 . 3 . 980 2
1 , 0 100000 975 , 0
3 . 375
980 . 12 , 61 . 5 , 1
2
+
= 80,27 kg.m
Momen gaya motor yang diperlukan pada saat stater adalah :
M
mot
= M
st
+ M
din
Momen statis poros motor adalah :
M
st
= 71620 x
n
N

= 71620 x
980
6 , 166
= 12175,4 kg.m
maka :
M
mot
= 12175,4 + 8027 = 20202,4 kg.m
Pemeriksaan motor terhadap beban lebih adalah :

rated
maks
M
M
< 2,5
dimana :
M
maks
= M
mot


4 , 14175
4 , 20202
=
rated
maks
M
M
= 1,42
Harga 1,42 < 2,5 ; maka motor aman untuk dipakai.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009








3.5.5 Perhitungan Transmisi Mekanisme Trolley

Sistim transmisi roda gigi mekanisme trolley sama dengan sistim transmisi
mekanisme pengangkat.
Dari perhitungan sebelumnya, telah diketahui bahwa untuk mekanisme trolley
diperoleh :
- Daya motor penggerak, N
1
= 40 Hp/29,84 kW
- Putaran motor,n
1
= 975 rpm
- Kecepatan angkat, v = 2 m/det
- Diameter drum, D = 670 mm
Kecepatan tali baja dari drum adalah :
V
d
= i
puli
. v
Dimana ;
i
puli
= perbandingan transmisi puli, i
puli
= 1
maka :
V
d
= 1(2) = 2 m/det
Putaran drum dapat ditentukan dengan rumus :
n
d
=
D
V
d
.
. 60


Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
67 , 0 .
2 . 60

= 57 rpm
Perbandingan transmisi total adalah :
i =
d
n
n

=
57
975
= 17,1
Perbandingan transmisi roda gigi tingkat pertama dan kedua diambil i
1
= 3,5 dan i
2
= 2,8
Maka :
i
3
=
2 1
.i i
i

=
( ) 8 , 2 5 , 3
1 , 17
= 1,7

3.5.5.1. Perhitungan Dimensi Roda Tingkat Pertama
Seperti pada perhitungan dimensi roda gigi mekansisme pengangkat, maka
untuk menentukan dimensi-dimensi roda gigi mekanisme trolley dilakukan dengan cara
yang sama. Dimensi-dimensi roda gigi mekanisme trolley direncanakan seperti dibawah
ini :
Perbandingan transmisi i
1
= 3,5
Sudut tekan = 20
0

Modul m = 4
Lebar gigi b = 40 mm
Tinggi kepala gigi h
k
= 4 mm
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Tinggi kaki gigi h
f
= 4,8 mm
Jumlah gigi roda gigi 1 Z
1
= 30
Jumlah gigi roda gigi 2 Z
2
= 105
Jarak sumbu poros a = 270 mm
Diameter jarak bagi d
o1
= 120 mm
d
o2
= 420 mm
Diameter dasar d
b1
= 110,4 mm
d
b2
= 410,4 mm
Diameter kepala d
k1
= 128 mm
d
k2
= 428 mm
Jarak bagi lingkaran t = 12,56 mm
Tinggi gigi H = 9 mm
Diameter kaki d
f1
= 110 mm
d
f2
= 410 mm
Tebal gigi S = 6,28 mm
Kecepatan keliling V
o1
= V
o2
= 6,12 m/det
Gaya tangensial yang terjadi F
t1
= F
t2
= 497,3 kg
Tegangan geser yang terjadi
1
=
2
= 1,38 kg/mm
2
Tegangan lentur yang terjadi
a1
= 26,4 kg/mm
2

a2
= 21 kg/mm
2

Bahan roda gigi 1 dipilih S45C dengan
a
= 30 kg/mm
2
dan
b
= 58 kg/mm
2

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Bahan roda gigi 2 dipilih S35C dengan
a
= 26 kg/mm
2
dan
b
= 52 kg/mm
2






3.5.5.2. Perhitungan Dimensi Roda Tingkat Kedua

Daya dari poros elektromotor diteruskan keporos roda gigi tingkat kedua, dan
dengan cara perhitungan yang sama seperti transmisi roda gigi tingkat pertama dapat
diperoleh ukuran-ukuran roda gigi 3 dan 4, yaitu :

Perbandingan transmisi i
2
= 2,8
Modul m = 5
Lebar gigi b = 50 mm
Tinggi kepala gigi h
k
= 5 mm
Tinggi kaki gigi h
f
= 6 mm
Jumlah gigi roda gigi 3 Z
3
= 30
Jumlah gigi roda gigi 4 Z
4
= 84
Jarak sumbu poros a = 285 mm
Diameter jarak bagi d
o3
= 150 mm
d
o4
= 420 mm
Diameter dasar d
b3
= 138 mm
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


d
b4
= 408 mm
Diameter kepala d
k3
= 160 mm
d
k4
= 430 mm
Jarak bagi lingkaran t = 15,7 mm
Tinggi gigi H = 11,25 mm
Diameter kaki d
f3
= 137,5 mm
Tebal gigi S = 7,85 mm
Kecepatan keliling V
o3
= V
o4
= 2,18 m/det
Gaya tangensial yang terjadi F
t3
= F
t4
= 1396,2 kg
Tegangan geser yang terjadi
3
=
4
= 2,5 kg/mm
2
Tegangan lentur yang terjadi
a3
= 27 kg/mm
2

a4
= 22 kg/mm
2

Putaran poros II n
2
= n
3
= 278,57 rpm
Putaran poros III n
4
= n
5
= 99,48 rpm

Bahan roda gigi 3 dipilih S45C dengan
a
= 30 kg/mm
2
dan
b
= 58 kg/mm
2

Bahan roda gigi 4 dipilih S35C dengan
a
= 26 kg/mm
2
dan
b
= 52 kg/mm
2

3.5.5.3. Perhitungan Dimensi Roda Tingkat Ketiga

Daya dari poros elektromotor diteruskan keporos roda gigi tingkat ketiga, dan
dengan cara perhitungan yang sama seperti transmisi roda gigi tingkat pertama dapat
diperoleh ukuran-ukuran roda gigi 5 dan 6, yaitu :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Perbandingan transmisi i
3
= 1,7
Modul m = 6
Lebar gigi b = 60 mm
Tinggi kepala gigi h
k
= 6 mm
Tinggi kaki gigi h
f
= 7,2 mm
Jumlah gigi roda gigi 5 Z
5
= 40
Jumlah gigi roda gigi 6 Z
6
= 68
Jarak sumbu poros a = 324 mm
Diameter jarak bagi d
o5
= 240 mm
d
o6
= 408 mm
Diameter dasar d
b5
= 225,6 mm
d
b6
= 393,6 mm
Diameter kepala d
k5
= 252 mm
d
k6
= 420 mm
Jarak bagi lingkaran t = 18,84 mm
Tinggi gigi H = 13,5 mm
Diameter kaki d
f5
= 225 mm
d
f6
= 393 mm
Tebal gigi S = 9,42 mm
Kecepatan keliling V
o5
= V
o6
= 0,41 m/det
Gaya tangensial yang terjadi F
t5
= F
t6
= 7423,6 kg
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Tegangan geser yang terjadi
5
=
6
= 9,16 kg/mm
2

Tegangan lentur yang terjadi
a5
= 60,4 kg/mm
2

a6
= 55 kg/mm
2

Putaran poros IV n
6
= 58,5 rpm

Bahan roda gigi 5 dipilih SUP6 dengan
a
= 110 kg/mm
2
dan
b
= 125 kg/mm
2

Bahan roda gigi 6 dipilih SUP6 dengan
a
= 110 kg/mm
2
dan
b
= 125 kg/mm
2

3.6. Perhitungan Konstruksi Boom dan Girder

3.6.1 Perhitungan Boom

Bentuk, ukuran dan pembebanan pada boom dapat dilihat pada gambar
3.24 berikut ini :


Gambar 3.24 Konstruksi boom
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Gambar 3.25 Pembebanan pada boom
Berdasarkan pembebanan yang dialami kontruksi boom seperti yang terlihat
pada gambar 3.25 maka dapat dianalisa gaya-gaya yang terjadi sebagai berikut :
Gaya reaksi yang terjadi pada tumpuan A :
MA = 0
P.b + q
3
.a
|
.
|

\
|
2
a
- q
3
.l.
|
.
|

\
|
2
l
+ Ra.l = 0 (lit.4 , hal 187)
R
A
=
l
l
q
a
q b P
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

2
.
2
. .
2
3
2
3

dimana :
P = kapasitas angkat pesawat, berat spreader dan berat trolley
44000 + 10000 + 20000 = 74000 kg.
b = jarak titik pembebanan dan titik tumpuan B (2 m )
a = jarak tumpuan B dengan ujung boom ( 5 m )
l = jarak tumpuan A dan tumpuan B ( 34 m )
q
3
= berat boom permeter
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
L
W
b
; L = panjang boom ( 39 m )
=
39
100000
= 2564,1 kg/m.
sehingga :
R
A
=
34
2
34
1 , 2564
2
5
1 , 2564 ) 2 ( 74000
2 2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= 135705,83 kg.
Gaya reaksi yang terjadi pada tumpuan B adalah :
F
y
= 0
R
A
q
3
.L + R
B
P = 0
R
B
= -R
A
+ q
3
.L + P
= -135705,83 + 2564,1(39) + 74000 = 38294,07 kg.

Momen maksimum yang terjadi pada batang adalah :
M
max
= R
A
.
2
l
- q
3
.
8
3
l
(lit.4 , hal 187)
= 135705,83.
2
34
- 2564,1.
8
34
3
= 280486,83 kg.m
Momen penampang lentur pada boom dari gambar 3.25 juga dapat ditentukan dengan
cara :
W =
6
.
6
.
2 2
h b H B
(lit.4, hal 195)
=
( )( )
6
. 2 . 2
6
.
2 2
t H t B H B

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
6
) 02 , 0 . 2 65 , 1 )( 02 , 0 . 2 85 , 3 (
6
) 65 , 1 ( 85 , 3
2 2

0,1 m
2

Tegangan lentur yang terjadi pada boom adalah :

B
=
W
M
max

=
1 , 0
83 , 280486
= 2804868,3 kg/m
2
= 280,49 kg/cm
2
.
Bahan boom yang dipilih adalah (FC30) dengan kekuatan tarik
b
= 3000 kg/cm
2
.



Maka tegangan lentur yang diizinkan adalah :

bi
=
K
b

; dimana faktor keamanan yang diambil K = 8


=
8
3000
= 375 kg/cm
2
.
Maka untuk beban lentur perencanaan boom aman digunakan karena
bi
>
B
.

Defleksi yang terjadi akibat berat boom adalah :
Y
1
= ( )
|
|
.
|

\
|
+
2
2 2
3 4 3 3 3
1
12
. .
. 2 .
. 24 l
x
EI
x l a q
x x x l
EI
q
(lit.4 , hal 193)
dimana :
E = modulus elastisitas = 21 x 10
9
kg/m
2
.
I = momen inersia pada penampang boom.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
12
.
12
.
3 3
h b H B
(lit.4 , hal 149)
=
( )( )
12
. 2 . 2
12
.
3 3
t H t B H B

=
12
) 02 , 0 . 2 65 , 1 )( 02 , 0 . 2 85 , 3 (
12
) 65 , 1 ( 85 , 3
3 3

= 0,12 m
maka defleksi yang terjadi akibat berat boom pada jarak x =
2
l
adalah :
Y
1
= ( )
|
|
.
|

\
|
+
2
2
9
2
4 3 3
9
34
17
1
) 12 , 0 )( 10 . 21 ( 12
) 17 )( 34 )( 5 ( 1 , 2564
17 ) 17 . 2 ( ) 17 34 (
12 , 0 ) 10 . 21 ( 24
1 , 2564

= 0,017 m.
defleksi yang terjadi akibat beban angkat crane pada jarak x =
2
l
adalah :
Y
2
=
EI
b l P
. 16
. .
2
(lit.4 , hal 193)
=
12 , 0 ) 10 . 21 ( 16
2 ) 34 ( 74000
9
2
= 0,0042 m.
deflesi total adalah :
Y = Y
1
+Y
2

= 0,017 + 0,042 = 0,0212 m.

3.6.2 Perhitungan Girder

Pembebanan, dimensi dan bentuk kontrusi girder dapat dilihat pada gambar
3.26 berikut ini :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Gambar 3.26 Kontruksi Girder


Gambar 3.27 Pembebanan pada Girder
Dari pembebanan yang dialami girder seperti yang terlihat pada gambar 3.27
maka dapat dianalisa gaya-gaya yang terjadi sebagai berikut :
Gaya reaksi yang terjadi pada tumpuan B :
M
A
= 0
-P.b q
3
.
2
2
a
+ q
3
.
2
2
l
- R
B
.l = 0
R
B
=
l
l
q
a
q b P
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

2
.
2
. .
2
3
2
3

=
24
2
24
. 1 , 2564
2
20
. 1 , 2564 ) 2 ( 74000
2 2
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|

= - 36848,2 kg.
Gaya reaksi yang terjadi pada tumpuan A :
M
B
= 0
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


(-q
3
.a)- P (q
3
.l) (R
B
+ R
A
)
R
A
= -q
3
.a + P + q
3
.l + R
B

= -2564,1(20) + 74000 + 2564,1(24) + 36848,2 = 223668,6 kg.
Momen maksimum yang terjadi pada girder adalah :
M
max
= R
B
.l + q
3
.
2
2
l

= 36848,2(24) + 2564,1
2
24
2
= 1622817,6 kg.m
Tegangan lentur yang terjadi :

B
=
W
M
max
;

dimana W = momen tahanan lentur penampang girder (0,1 m
3
).
maka :

B
=
1 , 0
6 , 1622817
= 16228176 kg/m
2
= 1622,82 kg/cm
2
.
Bahan girder yang dipilih adalah batang baja karbon difnis dingin (S55D-C) dengan
kekuatan tarik
b
= 10100 kg/cm
2
.
Sehingga tegangan lentur yang diizinkan adalah :

bi
=
K
b


=
6
10100
= 1683,33 kg/cm
2
.
defleksi yang terjadi akibat berat girder :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Y
1
=
EI
a q
8
.
4
3

=
12 , 0 ). 10 . 21 ( 8
) 20 ( 1 , 2564
9
4
= 0,02 m.

defleksi yang terjadi akibat beban angkat crane :
Y
2
=
EI
b l P
16
. .
2

=
12 , 0 ). 10 . 21 ( 16
15 . ) 24 ( 74000
9
2
= 0,016 m.
defleksi total yang terjadi pada girder adalah :
Y = Y
1
+ Y
2
= 0,02 + 0,016 = 0,036 m.
3.7. Perhitungan Sistim Rem Untuk Mekanisme Trolley

Jenis rem yang dipergunakan pada mekanisme trolley direncakan berbeda
dengan jenis rem pada sistim pengangkat yaitu jenis rem blok ganda.
Daya statik pengereman yang dipakai adalah :
N
br
=
. 75 .
.V W

Dimana : W = Kapasitas angat
V = Kecepatan angkat = 2 m/det
= Effisiensi total mekanisme = 0,8
Maka :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


N
br
=
75 . 8 , 0
2 . 69 , 841
= 28 Hp
Momen statis pada saat pengereman adalah :
M
st
= 71620
br
br
n
N
(Lit 1, hal 292)
= 71620
975
28
= 2061 kg.m

Momen gaya dinamik saat pengereman adalah :
M
din
=
br br
t n
V Q
t
n GD
.
. . . 975 , 0
. 375
. .
2 2

+



Dimana : t
br
= Waktu untuk pengereman (1 detik)
= koefisien efek massa bagian mekanisme transmisi
( = 1,1 s/d 2,5) diambil 1,5.
Maka :
M
din
=
( )
( ) 1 975
8 , 0 . 2 . 69 , 841 . 975 , 0
1 . 375
975 4 , 10 5 , 1
2
+ = 43,25 kg.m
Momen gaya yang diperlukan untuk pengereman adalah :
M
br
= M
din
- M
st

= 43,25 20,61 = 22,64 kg.m
Tekanan yang diperlukan untuk menggerakkan rem dengan sepatu ganda dapat dihitung
dengan rumus :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


S =
. D
M
br

Dimana : = koefisien gesekan ( 0,35 atau 0,65)
D = Diameter roda rem (direncakan = 35 cm)
Maka :
S =
( ) 35 , 0 35 , 0
64 , 22
= 184,8 kg
Luas permukaan kontak antara sepatu dan roda rem adalah :
F =
360
. . . B D

Dimana : B = Lebar sepatu (direncanakan = 6 cm)
= Sudut kontak antara roda dan sepatu rem (60
0
s/d 120
0
)

Maka :
F =
360
60 . 6 . 35 .
= 109,9 cm
2
Tekanan satuan antara sepatu dan roda rem adalah :
P =
F
S

=
9 , 109
8 , 184
= 1,68 kg/cm
2

Harga tekanan satuan ini masih dalam batas tekanan satuan yang diizinkan yaitu untuk
bahan asbes pada logam, P = (0,5 s/d 7) kg/cm
2
, dengan demikian bahan yang dipilih
adalah tepat.
3.8. Perhitungan Mekanisme Gantry
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



3.8.1 Perhitungan Roda Jalan Gantry

Gaya maksimum yang terjadi pada roda jalan adalah :
P
max
=
w
cr
n
W

dimana : W
cr
= berat total crane adalah 700 ton (data survey)
n
w
= jumlah roda jalan (direncanakan 36 buah)

maka :
P
max
=
36
700000
= 19444,44 kg

Bahan roda jalan yang dipilih adalah S30C dengan kekuatan tarik
t
= 4800 kg/cm
2

Diameter roda jalan ditentukan dengan menggunakan persamaan dibawah ini :
R
w
=
2
max
.
600
|
|
.
|

\
|
w
g
ci
b
H P


dimana :
ci
= tegangan yang diizinkan = 4000 kg/cm
2

b
w
= lebar roda jalan (direncanakan = 60 mm)
H
g
= faktor perhitungan kecepatan gelinding, H
g
= 0,2 s/d 1
V
w
= kecepatan gelinding (direncanakan 45 m/menit atau 0,75 m/dtk)
sehingga :
H
g
= 0,5 x 0,75 = 0,375
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


maka :
R
w
=
2
6
375 , 0 . 44 , 19444
4000
600
|
|
.
|

\
|
= 27,34 cm

Diameter roda jalan adalah :
D
w
= 2.R
w

= 2.(27,34) = 54,68 cm, diambil 60 cm

Diameter poros roda jalan ditentukan dengan persamaan :
d
w
=
b
L P

. . 3 , 10
max

dimana : L = jarak plat ke roda (direncanakan = 15 cm)

b
= tegangan lentur bahan yang diizinkan
Bahan poros yang dipilih adalah S35C dengan kekuatan tarik
t
= 5200 kg/cm
2
dan
tegangan lentur izin
b
= 2600 kg/cm
2
.
sehingga :
d
w
=
2600
15 ). 44 , 19444 ( 3 , 10
= 10,5 cm, diambil 11 cm.


Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Gambar 3.28 Diagram untuk menentukan tahanan gesek










BAB IV
PERHITUNGAN BANTALAN DAN KOPLING

4.1. Perhitungan Bantalan Poros Utama Transmisi Mekanisme Spreader

Pada poros utama transmisi terdapat dua bantalan gelinding. Ukuran-ukuran
utama bantalan disesuaikan dengan diameter ukuran poros utama. Adapun bentuk
salah satu bantalan gelinding dapat dilihat pada gambar 4.1 berikut ini :

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Gambar 4.1 Bantalan gelinding

Momen torsi yang terjadi pada poros adalah :
M
t
= 71620
n
N

= 71620
980
320
= 23386,12 kg.cm
Bahan yang dipilih adalah baja karbon dengan kekuatan tarik
b
= 5500 kg/cm
2
.


Tegangan tarik yang diizinkan adalah :

bi
=
K
b


=
8
5500
= 687,5 kg/cm
2
.
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

pi
= 0,7 .
bi

= 0,7 . 687,5 = 481,25 kg/cm
2
.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Maka diameter poros utama pengangkat dapat dihitung dengan rumus :
d
pi
t
M
. 2 , 0

d
) 25 , 481 ( 2 , 0
12 , 23386
= 6,2 cm = 62 mm ; dipilih diameter poros = 65 mm.
maka :
Diameter dalam bantalan (d) = 65 mm
Lebar bantalan (B) = 11 mm (Dimensi Bantalan)
Diameter luar (D) = 100 mm (Dimensi Bantalan)
jari-jari fillet (r) = 1 mm (Dimensi Bantalan)

Gaya keliling (radial) pada poros utama :
P
o
= X
o
.F
r
+ Y
o
.F
a
(Lit 2 , hal 135)


dimana :
P
o
= beban radial ekivalen statis.
F
r
= gaya radial pada bantalan.
F
a
= gaya aksial pada bantalan.
X
o
= 0,6 dan Y
o
= 0,5
Gaya radial yang terjadi pada bantalan adalah :
F
r
=
) .( 2 / 1
pa
t
d
M
(Lit 5 , hal 63)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


=
) 65 , 0 )( 5 , 0 (
12 , 23386
= 71957,29 kg = 705901,0149 N

Gaya aksial yang terjadi pada bantalan adalah :
F
a
= F
r

o
a
C
f
(Lit 2 , hal 149)

dimana
o
a
C
f
dapat dilihat pada tabel dari lampiran 11 dengan nilai
o
a
C
f
= 0,014.


maka :
F
a
= 71957,29 (0,014) = 1007,2 kg = 9882,6 N
maka gaya keliling (radial) pada bantalan adalah :
P
o
= 0,6(705901,0149) + 0,5(9882,6) = 428481,9 N

4.2 Perhitungan Bantalan Poros Utama Transmisi Mekanisme Trolley

Momen torsi yang terjadi pada poros adalah :
M
t
= 71620
n
N

= 71620
970
40
= 2938,25 kg.cm
Bahan yang dipilih adalah baja karbon dengan kekuatan tarik
b
= 5200 kg/cm
2
.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Tegangan tarik yang diizinkan adalah :

bi
=
K
b


=
8
5200
= 650 kg/cm
2
.
Tegangan puntir yang diizinkan adalah :

pi
= 0,7 .
bi

= 0,7 . 650 = 455 kg/cm
2
.
Maka diameter poros utama pengangkat dapat dihitung dengan rumus :
d
pi
t
M
. 2 , 0

d
) 455 ( 2 , 0
25 , 2938
= 3,18 cm = 31,8 mm ; dipilih diameter poros = 32 mm.




maka :
Diameter dalam bantalan (d) = 32 mm
Lebar bantalan (B) = 9 mm (Dimensi Bantalan)
Diameter luar (D) = 58 mm (Dimensi Bantalan)
jari-jari fillet (r) = 0,5 mm (Dimensi Bantalan)

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Gaya keliling (radial) pada poros utama :
P
o
= X
o
.F
r
+ Y
o
.F
a

dimana :
P
o
= beban radial ekivalen statis.
F
r
= gaya radial pada bantalan.
F
a
= gaya aksial pada bantalan.
X
o
= 0,6 dan Y
o
= 0,5
Gaya radial yang terjadi pada bantalan adalah :
F
r
=
) .( 2 / 1
pa
t
d
M

=
) 32 , 0 )( 5 , 0 (
25 , 2938
= 18364,06 kg

Gaya aksial yang terjadi pada bantalan adalah :
F
a
= F
r

o
a
C
f

dimana
o
a
C
f
dapat dilihat pada tabel dari lampiran 11 dengan nilai
o
a
C
f
= 0,028.
maka :
F
a
= 18364,06 (0,028) = 514,2 kg.
maka gaya keliling (radial) pada bantalan adalah :
P
o
= 0,6(18364,06) + 0,5(514,2) = 11275,53 kg.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


4.3. Perhitungan Kopling Tetap Pada Mekanisme Spreader

Kopling tetap adalah elemen mesin yang berfungsi meneruskan daya dan
putaran dari poros penggerak ke poros yang digerakkan secara pasti (tanpa slip), dimana
sumbu kedua poros tersebut terletak pada suatu garis lurus atau dapat sedikit berbeda
sumbunya.
Crane direncanakan memakai sebuah kopling jenis flens kaku, gambar 4.2
dibawah menunjukkan bentuk dari kopling flens yang direncanakan.

Gambar 4.2 Kopling flens kaku


Data-data awal perencanaan :
Daya motor (P) = 320 Hp (238,72 kW)
Putaran motor (n) = 980 rpm
Momen torsi (T) = 9,74.10
5
x
n
f P
c
.
(Lit 2 , hal 11)
dimana : f
c
adalah faktor koresi daya = 1,2
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


= 9,74.10
5
x
980
) 2 , 1 ( 72 , 238
= 284710,1 kg.mm
Diameter poros (D) = 65 mm

Data-data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya yaitu :
Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros roda gigi
memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi-dimensi kopling tersebut sesuai dengan
notasi yang dipakai dan dengan menggunakan tabel pada lampiran 18 maka diperoleh
nilai-nilai sebagai berikut :
Diameter lubang D = 65 mm, diameter terluar kopling A = 230,5 mm, lebar
kopling H = 38 mm, panjang dudukan poros L = 82,5 mm, diameter luar dudukan poros C
= 115 mm, diameter lobang baut d = 15 mm, diameter jarak pusat lobang baut B = 165
mm, G = 206 mm, F = 19,4 mm, K = 6,5 mm dan jumlah baut n = 6 baut.
Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan
b
= 20 kg/mm
2
.
Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan
b
= 50 kg/mm
2
.
Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang menerima
beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan :

b
=
B n d
T
e
. . .
. 8
2

(Lit 2 , hal 34)



dimana :
d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lobang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 65 mm sebesar 19 mm,
sehingga :

b
=
165 . 3 . 19 .
) 1 , 284710 ( 8
2

= 4,06 kg/mm
2
.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :

ba
=
2 1
.
f f
b
S S

=
) 2 )( 6 (
50
=4,166 kg/mm
2
.
Harga S
f1
dan S
f2
adalah faktor keamanan terhadap kelelahan puntir dan konsentrasi
tegangan.
Dari hasil terlihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil daripada harga yang
diperbolehkan, sehingga baut cukup aman dipakai.
Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :

f
=
F C
T
. .
2
2

, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :



f
=
4 , 19 . 115 .
) 1 , 284170 ( 2
2

= 0,7 kg/mm
2
.
Tegangan geser izin bahanbaja karbon cor sebesar :

fa
=
2 1
.
f f
b
S S

=
) 2 )( 6 (
20
= 1,66 kg/mm
2
.
Dari perhitungan dapat dilihat bahwa tegangan geser izin kopling lebih besar daripada
tegangan geser yang terjadi sehingga kopling aman buat dipakai.


4.4 Perhitungan Kopling Pada Mekanisme Trolley

Kopling yang direncanakan untuk meneruskan daya dan putaran dari motor ke
poros transmisi trolley adalah kopling flens kaku.
Data-data awal perencanaan :
Daya motor (P) = 40 Hp (29,4 kW)
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Putaran motor (n) = 975 rpm
Momen torsi (T) = 9,74.10
5
x
n
f P
c
.

dimana : f
c
adalah faktor koresi daya = 1,2
= 9,74.10
5
x
975
) 2 , 1 ( 4 , 29
= 35243,82 kg.mm
Diameter poros (D) = 32 mm

Data-data ini dipakai sebagai dasar perhitungan rancangan selanjutnya yaitu :
Kopling yang digunakan untuk menghubungkan poros dari motor ke poros roda gigi
memakai kopling tetap jenis flens. Dimensi-dimensi kopling tersebut sesuai dengan
notasi yang dipakai pada gambar 3.3 dan dengan menggunakan tabel pada lampiran 18
maka diperoleh nilai-nilai sebagai berikut :
Diameter lubang D = 32 mm, diameter terluar kopling A = 133 mm, lebar kopling
H = 22,4 mm, panjang dudukan poros L = 47,65 mm, diameter luar dudukan poros C = 57
mm, diameter lobang baut d = 10,5 mm, diameter jarak pusat lobang baut B = 93 mm, G
= 118,4 mm, F = 11,2 mm, K = 4 mm dan jumlah baut n = 4 baut.

Bahan kopling dipilih dari baja karbon cor dengan kekuatan tarik bahan
b
= 20 kg/mm
2
.
Bahan baut dan mur dari baja karbon dengan kekuatan tarik bahan
b
= 60 kg/mm
2

Tegangan geser pada baut dengan efektivitas baut 50 % (jumlah baut yang menerima
beban terbagi merata hanya 3 buah) dapat dicari dengan persamaan :

b
=
B n d
T
e
. . .
. 8
2


dimana :
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


d adalah diameter baut, sesuai dengan diameter lobang baut yang disarankan
untuk kopling dengan diameter 32 mm sebesar 10,5 mm,
sehingga :

b
=
) 93 ( 2 . 5 , 10 .
) 82 , 35243 ( 8
2

= 4,37 kg/mm
2
.

Tegangan geser izin untuk baut dari baja karbon adalah :

ba
=
2 1
.
f f
b
S S

=
) 2 )( 6 (
60
=5 kg/mm
2
.
Harga S
f1
dan S
f2
adalah faktor keamanan terhadap kelelahan puntir dan konsentrasi
tegangan.
Dari hasil terlihat bahwa tegangan geser yang terjadi lebih kecil daripada harga yang
diperbolehkan, sehingga baut cukup aman dipakai.

Tegangan geser pada kopling, dicari dengan rumus :


f
=
F C
T
. .
2
2

, harga-harga dimensi kopling dipakai disini, sehingga :



f
=
2 , 11 . 57 .
) 82 , 35243 ( 2
2

= 0,6 kg/mm
2
.

Tegangan geser izin bahan baja karbon cor sebesar :

fa
=
2 1
.
f f
b
S S

=
) 2 )( 6 (
20
= 1,66 kg/mm
2
.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009





















BAB V
KESIMPULAN

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Berdasarkan hasil dari perhitungan dan perencanaan yang telah
dilakukan pada bab yang sudah dicari, maka didapat kesimpulan dan saran sebagai
berikut :
1. Gantry Crane yang digunakan untuk membongkar peti kemas dipelabuhan laut
untuk kebutuhan export dan import bahan jadi maupun bahan baku.
Gantry crane yang digunakan dengan kapasitas 40 ton dan tinggi angakat
maksimum 41 meter dengan jarak perpindahan Gantry maksimum4 meter,
dengan berat total Gantry adalah 700 ton. Perencanaan ini bertujuan untuk
merancang sebuah pesawat pengangkat yaitu Gentry Crane pada Spreader dan
Trolley yang berguna untuk mengangkat peti kemas pada sebuah pelabuhan laut
Mekanisme Longitudinal terjadi pada Gantry :
Roda jalan yang digunakan pada Gantry dengan diameter 60 cm dan terbuat dari
bahan S 30 C, diameter poros pada roda jalan gantry sebesar 11 cm
dengan bahan baja karbon
2. Kemampuan gerak crane :
1.Hoist (pengangkatan pada spreader)
Mekanisme Hoist pengangkatan pada spreader adalah :
Tali Baja yang digunakan adalah 6 x 41 Warrington + 1 Fiber core
yang diganakan untuk mengangkat Spreader dengan kekuatan putus
tali sebesar 41.266,5 Kg. Bahan tali yang digunakan dari baja karbon
tinggi.
Puli dan Drum yang digunakan untuk mekanisme Hoist puli terbuat
dari Baja nikel khrom dengan diameter drum 1045 mm, panjang drum
3595 mm, dan tebal drum 27 mm. Sedangkan diameter puli sebesar
82 mm.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Spreader direncanakan untuk mengangkat beban dengan kapasitas
yang besar, dimana pada ujung spreader tersebut dipasang bucket
untuk tempat peti kemas yang akan diangkat. Dengan bahan dari
spreader adalah SNCM 1dengan panjang 5000 meter dan bahan dari
rangka yang digunakan pada spreader Baja Profil L (L152 x 152 x 25,4)
dan W (W460 x 113).
Motor penggerak yang digunakan pada mekanisme hoist adalah Daya
320 Hp, 3 Phasa, 6 kutub dan 980 rpm dengan diameter poros 65 mm
dan dari bahan baja kabon.
Sistem Rem yang digunakan Spreader adalah sistem rem cakram
dengan jumlah 2 buah dan terbuat dari bahan besi cor dengan bahan
pelapis rem asbes.

2.Tranversal (Mekanisme pada trolley)
Mekanisme transversal pada Gantry Crane terjadi pada Trolley :
Tali baja yang digunakan pada mekanisme Trolley adalah 6 x 19 + 1
Fiber core dari bahan baja karbon tinggi, mempunyai diameter
sebesar 23,9 meter. Dengan berat tali per meter 2,21 Kg/m.
Puli dan Drum yang digunakan pada mekanisme Trolley terbuat dari
bahan Baja cor grafit bulat dengan diameter 670 mm, diameter drum
670 mm dan tebal dinding 28 mm.
Motor pengerak yang digunakan pada mekanisme Trolley daya 40 Hp,
3 phasa, 6 kutub dan 975 rpm. Poros yang digunakan pada Trolley
dengan diameter 32 mm dan dari bahan baja karbon.
Boom dan Girder yang terdapat pada mekanisme Trolley, rangka
boom dan girder terbuat dari Baja profil L dengan ukuran profil L152 x
152 x 25,4. Panjang Girder 44 m dan panjang Boom 39 m.
Sistem rem yang digunakan pada mekanisme Trolley adalah rem block
ganda dengan jumlah rem adalah 1 buah, bahan dari cakram adalah
besi cor dan bahan pelapis rem dibuat asbes.

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Saran :
Beberapa saran yang dapat penulis berikan berdasarkan atas hasil yang
diperoleh pada perancangan Spreader dan Trolley yang telah direncanakan
sebelummya, yaitu :

1. Diharap bagi mahasiswa yang akan mengambil Skripsi hendaknya melakukan
survey lapangan langsung yang berguna untuk melengkapi data dari skripsi tersebut dan
agar memahami dan mengerti tujuan penggunaan dari Gantry Crane ini.
2. Untuk menghitung Gantry crane dengan kapasitas angkat 40 ton dan tinggi
angkat 41 meter dan jarak perpindahan Gantry 4 meter agar memperhatikan posisi dari
tempat pembuatan rel yang merupakan landasan tempat Gantry berdiri supaya tidak
terjadi kemiringan pada posisi gantry dan juga memperhatikan besar dari kapal yang
akan melakukan proses bongkar muat selanjutnya sebelum melakukan perakitan dari
Gantry hendaknya melakukan perhitungan dari kekuatan dari tiap batang Gantry.
3. Pada kemampuan gerakan Hoist yang terjadi di Spreader agar melakukan
perawatan dan pengecekan sebelum maupun sesudah pengoperasian untuk menjaga
kondisi kemampuan Tali baja yaitu 6 x 41 Warrington + 1 fiber core juga
membandingkan dengan jenis tali yang lain berdasarkan kemampuan dari masing-
masing jenis tali, puli dan drum dalam mengangkat beban dengan kapasitas yang besar.
4. Pada kemampuan gerakan Transversal yang terjadi di Trolley agar
dilakukannya pengecekan berkala pada motor penggerak serta memperhatikan
kekuatan dari Boom dengan panjang 39 m dan Girder dengan panjang 44 m sehingga
Trolley aman saat melakukan mekanisme Transversal dan juga melakukan perawatan
berkala pada sistem rem yang digunakan.
5. Diharapkan pada operator di mesin utama Gantry agar melakukan
pengecekan dan perawatan berkala dari motor diesel yang berfungsi menggerakkan
generator.


Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




















DAFTAR PUSTAKA

1. Rudenko, N, 1966.Mesin Pengangkat, Erlangga, Jakarta.
2. Sularso, 1997. Dasar Perencanaan dan Pemilihan Elemen Mesin,
Pradnya Paramita, Jakarta.
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


3. G.M. Maitra, 1964. Hand Book of Gear Design, Tata McGrawHill, New
Delhi.
4. Hamrock, Bernard, J1999., Fundamentals of Machine Elements, WCB
McGrawHill, International Edition, Singapore.
5. Joseph ,E, Shigley, 1986. Perencanaan Teknik Mesin, Jilid 1, Erlangga,
Jakarta.
6. Hamrock, Bernard, J, Fundamentals of Machine Elements, WCB
McGrawHill, International Edition, Singapore, 1999.
7. G.M. Maitra, Hand Book of Gear Design, Tata McGrawHill, New Delhi
8. Rudenko, N, Material Handling Equipment, Moscow, 1964.
9. George. H. Martin, Setyobakti, 1999. Kinematika dan Dinamika Teknik,
Edisi kedua, Erlangga, Jakarta.
10. Prof. Dr. S. Nasution, M. A. 1994, BUKU PENUNTUN MEMBUAT TESIS,
SKRIPSI, DISERTASI DAN MAKALAH, Edisi pertama, PT. Karya Unipress
11. Niemann, 1994. Gambar Elemen Mesin, Jilid 1, Erlangga, Jakarta.








LAMPIRAN

Lampiran 1 Spesifikasi Motor Penggerak Pada Spreader.

Roda Gigi 1
Roda Gigi 3
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009

















Lampiran 2 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 6 x 19 + 1 fibre core

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009















Lampiran 3 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 6 x 37 + 1 fibre core

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009










Lampiran 4 Tegangan maksimum berbagai diameter tali dan beban patah untuk
tali baja : tipe : 18 x 7 + 1 fibre core
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009














Lampiran 5 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
Untuk tali baja : tipe : 6 x 26 Warrington Seale + fibre core
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009














Lampiran 6 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 6 x 41 Warrington seale + 1 fibre core
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009











Lampiran 7 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 6 x 36 Warrington Seale + 1 fibre core
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Lampiran 8 Tegangan tarik maksimum berbagai diameter tali dan beban patah
untuk tali baja : tipe : 18 x 17 Seale I.W.R.C.


Lampiran 9 Efisiensi Puli
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Lampiran 10 Harga faktor m








Lampiran 11 Harga faktor C
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009





Lampiran 12 Harga faktor
1
C








Lampiran 13 Harga faktor
2
C
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Lampiran 14 Harga a, z
2
dan



Lampiran 15
d
D
min
Sebagai fungsi jumlah lengkungan
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009



Lampiran 16 Kekuatan batang baja karbon difinis dingin




Lampiran 17 Ukuran standar ulir kasar metris (JIS B 0205)

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009






Lampiran 18 Baja Karbon Untuk Konstruksi Mesin
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009




Lampiran 19 Ukuran Kopling Flens Kaku
Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009










Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Lampiran 20 Dimensi roda rem

Lampiran 21 Sifat Mekanis Standart

Muhammad Anhar Pulungan : Perancangan Mekanisme Spreader Gantry Crane Dengan Kapasitas 40 Ton
Dengan Tinggi Angkat Maksimum 41 Meter Yang Dipakai Di Pelabuhan Laut, 2009.
USU Repository 2009


Lampiran 22 Spesifikasi Peti Kemas.p




Spesifikasi Peti Kemas 40 fit



Spesifikasi Peti Kemas 20 fit