Processamento Digital de

Sinais Sinais
Sistemas
Carlos Danilo M. Regis
Sistemas
Dispositivo que produz um sinal de sada em
resposta a um sinal aplicado na sua entrada.
Sistemas de tempo contnuo: entrada x(t) e sada (t) Sistemas de tempo contnuo: entrada x(t) e sada (t)
Sistemas de tempo discreto: entrada x!n" e sada !n"
!n"#$%x!n"&
Sistemas de Tempo Discreto
' rela()o entre a entrada e a sada pode ser expressa em termos de uma
*un()o matem+tica:
!n" # x
,
!n"
!n" # -./!n01" 2 x!n"
3u em termos de uma sequ4ncia de instru(5es:

1
!n" # -./
1
!n01" 2 -.,/x!n"

,
!n" # -.,/
,
!n01" 2 -. /x!n"

6
!n" # -.7
6
!n01" 2 -./x!n"
!n" #
1
!n" 2
,
!n" 2
6
!n"
Interconexo de Sistemas
S8rie:
9aralela:
x[n] y[n]
T
1
[ ] T
2
[ ]
9aralela:
x[n] y[n]
T
1
[ ]
T
2
[ ]
Propriedades dos Sistemas
3s sistemas de tempo discreto podem ser classi*icados em
termos de suas propriedades:
Mem:ria
;inearidade ;inearidade
<nvari=ncia ao Deslocamento
Causalidade
>sta?ilidade
<nverti?ilidade
Sistemas sem Memria
@m sistema 8 dito sem mem:ria se a sada no tempo n#n
-
depender apenas
da entrada nesse mesmo tempo n#n
-
.
>xemplos:
!n" # x
,
!n"
!n" #x!n" 2x!n01"
Sem mem:ria porque !n
-
" depende apenas do valor
de x!n" no tempo n
-
Com mem:ria porque !n
-
" depende do valor de x!n"
no tempo n
-
e do tempo n
-
01
Sistemas Lineares
@m sistema 8 dito linear se o?edece ao 9rincpio da Superposi()o:
Dado:
1
!n"#$%x
1
!n"& e
,
!n"#$%x
,
!n"&
'ditividade: $%x
1
!n"2x
,
!n"& # $%x
1
!n"& 2 $%x
,
!n"&
Aomogeneidade: $%a.x!n"& # a.$%x!n"&
>nt)o:
Linearidade: $%a.x
1
!n" 2 ?.x
,
!n"& # a.$%x
1
!n"& 2 ?.$%x
,
!n"&
Sistemas Lineares
>xemplo: !n" # ,x!n" 2 /

1
!n"#$%x
1
!n"& # , x
1
!n" 2 /

,
!n"#$%x
,
!n"& # , x
,
!n" 2 /

6
!n"#$%x
6
!n"& # , x
6
!n" 2 /. x
6
!n" # a.x
1
!n" 2 ?.x
,
!n"
>nt)o:
$%x
6
!n"& # $%a.x
1
!n" 2 ?.x
,
!n"& # , x
6
!n" 2 / #
# , (a.x
1
!n" 2 ?.x
,
!n") 2 / a.$%x
1
!n"& 2 ?.$%x
,
!n"&
a.$%x
1
!n"& 2 ?.$%x
,
!n"& # a(, x
1
!n" 2 /) 2 ?(, x
,
!n" 2 /) #
# , (a.x
1
!n" 2 ?.x
,
!n") 2 /(a2?)
B)o C ;inear DDD
Sistemas Inariantes ao Deslocamento
@m sistema 8 dito invariante ao deslocamento ( no tempo) se. para o retardo n
-
.
a resposta a x!n0 n
-
" *or !n0 n
-
".
3u seEa. um deslocamento no sinal de entrada causa um deslocamento
correspondente no sinal de sada.
Se: !n"#$%x!n"&
>nt)o: !n0 n
-
"#$%x!n0 n
-
"&
>xemplo:
!n" # x
,
!n"
x
1
!n" # x!n0 n
-
". ent)o: $%x
1
!n "& # $%x!n0 n
-
"& # x
,
!n0 n
-
"
!n0 n
-
" # x
,
!n0 n
-
" # $%x!n0 n
-
"&
<nvariante ao Deslocamento
Sistemas !a"sais
@m sistema 8 dito causal se a sada !n
-
" depender de
!n" eFou x!n" para n G n
-
.
<sto 8. n)o depende de valores *uturos. somente de
valores passados ou presentes.
Sistema n)o0antecipativo.
$odo sistema realiz+vel 8 causal.
>xemplos:
!n" # x!n21" 0 x!n" B)o0Causal
!n" # x!n" 0 x!n01" Causal
Sistemas #st$eis
Crit8rio H<H3 (Bounded Input Bounded Output)
Sistema 8 est+vel se para toda sequ4ncia de entrada
limitada esse sistema produz uma sada tam?8m limitada.
x!n" 8 limitado se: Ix!n"I G Hx J K para todo n x!n" 8 limitado se: Ix!n"I G Hx J K para todo n
!n" 8 limitado se: I!n"I G H J K para todo n
3 sistema 8 est+vel se !n" 8 limitado para todo e qualquer
sinal x!n" limitado.
>xemplos: y!n" # x!n"
,
>st+vel
<nst+vel
Sistemas Iners%eis
@m sistema 8 inversvel 8 aquele em que a sequ4ncia de entrada pode
ser o?tida a partir da sequ4ncia de sada.
>ntradas distintas correspondem a sadas distintas.
>xemplos: y!n" # L x!n"
<nversvel
<nversvel
Sistemas Lineares e Inariantes ao
Deslocamento & LID '
x[n] y[n] ( T [ x[n] ]
T[ ]
;<D
;<D
Muando x!n" *or a *un()o impulso unit+rio. !n" ser+ igual a N!n"
N!n" 8 a resposta ao impulso do sistema
[n] )[n] ( T [ [n] ]
T[ ]
;<D
Sistemas Lineares e Inariantes ao
Deslocamento & LID '
-
(n)
-
N(n)
T[ ]
;<D
Se dois sistemas s)o di*erentes de alguma *orma. eles ir)o ter respostas a Se dois sistemas s)o di*erentes de alguma *orma. eles ir)o ter respostas a
impulso di*erentes.
' resposta a impulso caracteriza completamente um sistema.
Se a resposta ao impulso *or conNecida pode0se o?ter a sada para qualquer
entrada x!n"
Sistemas Lineares e Inariantes ao
Deslocamento & LID '
] [ ] [ ] [ k n k x n x =

[ ] , ] [ ] [ n x T n y =
[ ] ] [ ] [ n T n h =
[ ] ] [ ] [ k n T k n h =
<nvari=ncia ao Deslocamento:
Como:
] [ ] [ ] [ k n k x n x
k
=

=

Como:
<nvari=ncia ao Deslocamento:
[ ] ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ ] [ k n T k x n y k n k x T n y
k k
=

=


=

=

] [ ] [ ] [ k n h k x n y
k
=

=
Convolu()o
Sistemas Lineares e Inariantes ao
Deslocamento & LID '
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ n h n x k n h k x n y
k
= =

=
Convolu()o Discreta:
3u:
] [ ] [ ] [ ] [ ] [ n x n h k n x k h n y
k
= =

=
3u:
x[n] y[n]
)[n]
;<D
Propriedades dos Sistemas LID
!om"tatiidade:
x[n]*h[n] = h[n]*x[n]
x[n]
y[n] )[n]
x[n]
y[n] )[n]
)[n]
y[n] x [n]
Propriedades dos Sistemas LID
*ssociatiidade:
(x[n]*h1[n])*h2[n] = x[n]*(h1[n]*h2[n])
x[n] y[n]
)
1
[n] )
2
[n]
x[n]
y[n] )
1
[n]+ )
2
[n]
Propriedades dos Sistemas LID
Distri,"tiidade:
x[n]*(h1[n]+h2[n]) = x[n]*h1[n] + x[n]*h2[n]
)
1
[n]
x[n]
y[n] )
1
[n]-)
2
[n]
x[n] y[n]
)
2
[n]
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
1. Oa(a o gr+*ico das sequ4ncias x!L" e N!L"
,. >scolNas uma das sequ4ncias. digamos N!L" e a inverta no tempo para
o?ter N!n0L"
6. Desloque de n a sequ4ncia invertida no tempo.
Se n P - o deslocamento 8 para a direita Se n P - o deslocamento 8 para a direita
Se n J - o deslocamento 8 para a esquerda
7. Multiplique x!L" e N!n0L" e some os produtos para todos os valores de k. 3
resultado 8 !n"
/. Repita o item 7 para todos os deslocamentos possveis. ou seEa. para
todos valores de n.
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
01
9asso 1:
-
N!n"
-
x!n"
, , ,
1./
1
-./
n n
-
N!L"
-
x!L"
, , ,
1./
1
-./
L L
01
9asso ,:
-
N! 0 L "
,
1./
1
-./
L
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
N!L"
-
x!L"
, , ,
1./
1
-./
L L
01
N! 0 L "
,
9asso 6:
-
N! 0 L "
,
1./
1
-./
L
-
N!n 0 L "
,
1./
1
-./
L
n 8 o deslocamento
n
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
para n J -
- L
01
-
N!n 0 L "
,
1./
1
-./
L
n
-
n
(n)
para n J -
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
para n # -
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
- L
01
n
N!0 L "
7
1./
1
-./
L
-
n
(n)
para n # -
,
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
para n # 1
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
- L
01
n
N!1 0 L "
7
1./
1
-./
L
-
n
(n)
para n # 1
,
1
-
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
para n # ,
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
- L
01
n
N!, 0 L "
7
1./
1
-./
L
-
n
(n)
para n # ,
,
1
7./
-
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
para n # 6
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
- L
01
n
N!6 0 L "
7
1./
1
-./
L
-
n
(n)
para n # 6
,
1
7./
6
-
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
para n # 7
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
- L
01
n
N!7 0 L "
7
1./
1
-./
L
-
n
(n)
para n # 7
,
1
7./
6
1./
-
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
para n # /
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
- L
01
n
N!/ 0 L "
7
1./
1
-./
L
-
n
(n)
para n # /
,
1
7./
6
1./
-
1
*n$lise .r$/ica da !onol"0o
-
x!L"
, ,
L
para n P Q
9asso 7 e / ( acNar intervalos) :
- L
01
n
N!n 0 L "
7
1./
1
-./
L
-
n
(n)
para n P Q
,
1
7./
6
1./
-
1
!n" possui M 2 B C 1 amostras
M e B nRmero de amostras de x!n" e N!n". respectivamente
!$lc"lo Direto da !onol"0o
x!L"
L
x!n" #
n
u!n" e N!n" # u!n" C u!n06"
-
>xemplo:
. . .
1
N!L"
9asso 1:
- L
L -
L -
1
N! 0L "
L -
1
N!n 0 L "
n
9asso ,: 9asso 6:
!$lc"lo Direto da !onol"0o
-
x!L"
L
. . .
9asso 7 ( <ntervalos ):
L
-
1
N!n 0 L "
n
9ara n J -:
!n" # -
!$lc"lo Direto da !onol"0o
-
x!L"
L
. . .
N!n 0 L "
9asso 7 ( <ntervalos ):
9ara - n ,:
1
L
n
n 0,
L n n 0,
L
n
n 0,
1
1

= =
= =
+
=

1
1
] [
] [ ] [ ] [
1
0
n
n
k
k
k
n y
k n h k x n y
!$lc"lo Direto da !onol"0o
-
x!L"
L
. . .
N!n 0 L "
9asso 7 ( <ntervalos ):
9ara n 6:
1
L
n
n 0,
1

+
=

=
= =
= =
+

= = =

1
) (
1
1
1
1
] [
] [
] [ ] [ ] [
2 2 1
3
0 0 2
n n n
n
k
k
n
k
k
n
n k
k
k
n y
n y
k n h k x n y
-
1
1
1
] [
1
0

= =
+
=

n
n
k
k
n y
Somatrios importantes
1 | |
1
1
] [
0
<

= =

k
k
n y
Propriedades dos Sistemas LID
>sta?ilidade:
Crit8rio H<H3: @m sistema ;$< 8 est+vel se e somente se
sua resposta ao impulso *or a?solutamente som+vel.

=
<
k
k h | ] [ |
Propriedades dos Sistemas LID
Causalidade:
3 sistema 8 causal se sua resposta ao impulso *or um
sinal causal. Sistema n)o0antecipativo.
N!n"#- , n J -
Propriedades dos Sistemas LID
Mem:ria:
3 sistema 8 sem mem:ria se sua resposta ao impulso depender apenas do
instante de tempo presente.
N!n" # L!n"
Propriedades dos Sistemas LID
<nversi?ilidade:
3 sistema N
,
!n" 8 dito sistema inverso de N
1
!n" se z!n"#x!n"
;ogo:
N!n" # N !n"SN !n"#T!n" N!n" # N
1
!n"SN
,
!n"#T!n"
9ois: x!n"ST!n"#x!n"
x[n]
y[n]
)
1
[n] )
2
[n]
1[n]
#ssa a"la /oi adaptada da a"la da
Pro/essora S"1ete 23 43 !orreia