Desde la EVOLUCION, el hombre ha estado empeado en multiplicar su fuerza fsica.
Inicialmente se asoci con otros para aplicar cada uno su fuerza individual a un solo objeto .La invencin de objetos y ahora llamadas maquinas se nico desde hace mucho tiempo con la creacin de la rueda y ms; hasta llegar a la edad media donde se llega a usar fuentes de energa como la Desde la poca de las cavernas, el hombre ha visto la necesidad de usar su creatividad para cubrir sus necesidades bsicas de alimentacin, vivienda, vestido, etc.
Su incansable labor lo llev a descubrir y emplear herramientas para facilitarle la vida, y simplificarle el trabajo. De esta manera se descubri la rueda y las mquinas simples como la polea, la palanca, la cua, el tornillo y muchas otras. Luego, su trabajo se hizo ms complejo a la par de sus herramientas. Su estudio y comprensin de la naturaleza lo llev a fabricar herramientas y dispositivos cada vez ms sofisticados.
Este proyecto tiene como ttulo diseo y funcionamiento del brazo hidrulico. Se realiz con el fin de explicar de manera breve, precisa, prctica y didctica todo lo relacionado con el brazo excavador hidrulico en el campo de la fsica, para as poder explicar su funcionamiento, que consta de un sistema de captacin de paso de agua y originando as un movimiento provocado por ella; que se puede utilizar tanto en la fsica como en el da a da del hombre. El brazo excavador hidrulico se puede decir que es una herramienta hidrulica resultante de la fuerza generada por un fluido como el agua a travs de jeringas quirrgicas. Teniendo como principio fundamental y principal la teora de Pascal y como este puede levantar cuerpos de distintos pesos.
PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA: En la actualidad resulta necesario poner en prctica la utilizacin de energas alternativas, para as contribuir a la conservacin del medio ambiente. Es por ello que se requiere que en las grandes industrias implementen aparatos que emanen menos desechos txicos, como prensas hidrulicas o palancas hidrulicas, que no generan fuertes desgastes de energa y a su vez un alto costo econmico. Resulta necesario contribuir con un proyecto el cual pueda ayudar a toda esa problemtica que ha detectado. Es por ello la motivacin de crear un proyecto que permita el ahorro de energa y por ende ahorro econmico para las industrias, lo que permiti que se realizara este proyecto .Adems cuenta con una ventaja que contribuye a la utilizacin de materiales econmicos al alcance de nuestras manos. Ahora bien, todo esto con el fin de suplir la falta de conciencia de las nuevas generaciones con respecto a la conservacin del medio ambiente, lo que se quiere llegar con este proyecto es plantear el desarrollo de un brazo excavador hidrulico didctico. Lo que constara de un sistema de captacin del paso de agua y un movimiento provocado por ella. OBJETIVO GENERAL: * Demostrar con elementos de poco valor y de forma dinmica, cmo funciona el brazo excavador hidrulico con jeringas.
OBJETIVOS ESPECIFICOS: * Ejercer la aplicacin de fuerzas mediante fluidos * Dar a conocer la construccin y el funcionamiento del brazo excavador hidrulico. * Aplicar los fundamentos de la teora de Pascal.
JUSTIFICACIN: Los que no lleva a realizar este proyecto es que debido a la fuerte contaminacin que se origina en las grandes industrias por el uso de prensa hidrulicas, que estn constituidas por fluidos txicos y que estos a su vez llevan al deterioro y contaminacin del ambiente que da tras da nos vemos expuesto. Es la razn del porque se disea e implementar este proyecto, ya que podemos crear un diseo y un funcionamiento de un brazo excavador hidrulico, mediante una energa alternativa con un fluido no toxico como el agua, lo cual ayuda a la conservacin del ambiente y lograr transformaciones en generaciones futuras. De cmo se puede emplear un brazo excavador hidrulico sin daar nuestro ambiente.
MARCO TERICO
BLAISE PASCAL: El distinguido matemtico, fsico, filsofo y escritor francs Blaise Pascal naci el 19 de junio de 1623 en Clermont-Ferrand, Auvernia. Empez a interesarse por la Fsica y en especial por la Hidrosttica, que estudia el equilibrio de los fluidos.
Estudiando las obras de Evangelista Torricelli sobre la presin atmosfrica, reprodujo sus experimentos sobre el vaco y verific sus conclusiones acerca del efecto de la presin atmosfrica sobre el equilibrio de los lquidos. Su hermana Gilberte haba contrado matrimonio con Florien Prier. Por sugerencia de Pascal, su cuado realiz el experimento de transportar un barmetro hasta la montaa Puy-de-Dme y observ que la presin que el aire ejerca en la cumbre era menor que la existente al pie de la misma. Ms tarde, Pascal repiti el experimento por s mismo. Estos ensayos facilitaron la invencin de barmetros, altmetros y manmetros e hicieron surgir la idea de que era posible ascender en el espacio utilizando globos llenos de aire caliente o gases ligeros. Estudios posteriores lo llevaron a inventar la prensa hidrulica y la jeringa, as como a descubrir la Ley de Pascal La presin ejercida sobre un lquido se transmite por igual en todas las direcciones. El principio se usa en dispositivos que multiplican una fuerza aplicada y la transmiten a un punto de aplicacin, como el gato hidrulico y los frenos hidrulicos.
Poco despus, la familia recibi la visita de Ren Descartes. l y Pascal charlaron acerca de muchas cosas, pero hubo poca cordialidad entre los dos. Para empezar, Descartes se opona abiertamente a creer que el famoso ensayo de las cnicas hubiera sido escrito por un muchacho de 16 aos. Adems, no crea en el vaco y ms tarde le escribi a Huygens que ms bien Pascal tena mucho vaco en la cabeza, un comentario cruel.
PRINCIPIO DE PASCAL: En fsica, el principio de Pascal o ley de Pascal, es una ley enunciada por el fsico y matemtico francs Blaise Pascal (1623-1662) que se resume en la frase: el incremento de presin aplicado a una superficie de un fluido incompresible (lquido), contenido en un recipiente indeformable, se transmite con el mismo valor a cada una de las partes del mismo. Es decir que si en el interior de un lquido se origina una presin, estas se transmiten con igual intensidad en todas direcciones y sentidos. En el sistema internacional, la unidad de presin es 1 Pascal (Pa), que se define como la fuerza ejercida por 1 newton sobre la superficie de 1 metro cuadrado. PRECURSOR DE LA PRENSA HIDRAULICA: Joseph Bramah (13-Abril-1748 9-Diciembre-1814), nacido Stainborough Lane Farm Wentworth, Yorkshire, Inglaterra. Fue un inventor y cerrajero. l es mejor conocido por haber inventado la prensa hidrulica. Junto con William George Armstrong, puede ser considerado uno de los dos padres de la ingeniera hidrulica.
La prensa hidrulica depende del principio de Pascal, que la presin a lo largo de un sistema cerrado es constante. La prensa tiene dos cilindros y pistones de diferentes zonas de la seccin transversal. Si se ejerce una fuerza sobre el pistn ms pequeo, esto se traduzca en un mayor vigor en la ms grande del pistn. La diferencia de las dos fuerzas ser proporcional a la diferencia en el rea de los dos pistones.
En efecto, el acto de los cilindros de la misma manera que una palanca se utiliza para aumentar la fuerza ejercida. Bramah se concedi una patente por su prensa hidrulica de 1795. Bramah la prensa hidrulica se han convertido en muchas aplicaciones industriales y sigue hasta el da de hoy. En el momento de ingeniera hidrulica fue una casi desconocida ciencia, y Bramah (con William George Armstrong) es uno de los dos pioneros en este campo.
EVOLUCIN DE LA PRENSA Y GATA HIDRULICA: En el inicio se utilizaban prensas manuales, las cuales posean un sistema de tornillo o perno el cual giraba gracias a la fuerza humana. La prensa hidrulica, desarrollada hacia 1770 por el industrial ingls Joseph Bramah (1749-1814), es una aplicacin directa del principio de Pascal. Consiste, en esencia, en dos cilindros de diferente seccin comunicados entre s, y cuyo interior est completamente lleno de un lquido que puede ser agua o aceite. Dos mbolos de secciones diferentes se ajustan, respectivamente, en cada uno de los dos cilindros, de modo que estn en contacto con el lquido.
La fuerza que acta en la superficie del mbolo menor se transmite a travs del fluido hacia el otro mbolo, dando lugar a una fuerza mayor que la primera (en la misma proporcin que la superficie de ambos mbolos). Esta primera prensa hidrulica consegua presiones relativamente pequeas y no era utilizable para la deformacin de metales. Fueron los hermanos Perier quienes, algunos aos ms tarde, desarrollaron la mquina de Bramah permitiendo alcanzar presiones ms altas (sobre 70 kg/cm2), hacindola apta para trabajos ms duros, como el acuado de monedas o la deformacin de plomo.
Sin embargo, la aplicacin de la prensa hidrulica para el trabajo del hierro no se produce hasta mediados del siglo XIX, especialmente tras la aparicin del modelo desarrollado por el austriaco Haswell, de mucho mayor tamao y capacidad de presin. A partir de entonces la prensa hidrulica, gracias a la altsima fuerza resultante conseguida, se generaliza para operaciones de elevadas solicitaciones, como el embutido profundo.
Luego esta fue evolucionando hasta llegar a utilizar un sistema de palancas ejercidas por la fuerza humana las cuales utilizaban vlvulas que reemplazaron al tornillo o perno.
Que despus con el avance tecnolgico fueron evolucionando el sistema de palancas hasta llegar a obtener las actuales que siguen funcionando a base de la fuerza humana ejercida, pero han reducido su tamao y la capacidad de levantar un objeto ha aumentado que es lo que hoy conocemos como brazo hidrulico.
ORIGEN DEL BRAZO HIDRULICO.
Apareci basndose en el descubrimiento de la prensa hidrulica de Pascal la cual permite levantar grandes masa con pequeas fuerzas que se aplica en el brazo hidrulico. En la antigedad por la necesidad de construir grandes edificaciones crearon una herramienta para transportar y levantar grandes masa que utilizaban para la construccin; esta herramienta era un brazo de madera que gira sobre un eje para poder levantar y llevar el material de un lugar a otro. El brazo constaba de una sistema de poleas que por la fuerza de los trabajadores que jalaban las cuerdas le permitan levantar el material y luego bajarlo cuando se disminua la fuerza. Con el transcurso de los aos este brazo fue adquiriendo mejoras tanto en los materiales como en su funcionamiento. Cuando Pascal descubre la prensa hidrulica estos brazos cambiaron radicalmente ya que se comenzaron a utilizar un sistema parecido a la prensa hidrulica, los cuales permitan levantar grandes pesos con menos esfuerzo. En nuestra poca estos brazos hidrulicos son utilizados para diferentes objetivos como son: para las construcciones, para el transporte de carga , para la simulacin del funcionamiento de las partes del cuerpo humano como dedos, antebrazos, piernas entre otros.
FLUIDOS
CONCEPTO: Es la parte de la fsica que estudia la accin de los fluidos en reposo o en movimiento, tanto como sus aplicaciones y mecanismos que se aplican en los fluidos. Es la parte de la mecnica que estudia el comportamiento de los fluidos en equilibrio (Hidrosttica) y en movimiento (Hidrodinmica). Esta es una ciencia bsica de la Ingeniera la cual tom sus principios de las Leyes de Newton y estudia la esttica, la cinemtica y la dinmica de los fluidos.
Se clasifican en, Esttica: De los lquidos llamada Hidrosttica. De los gases llamada Aerosttica. Cinemtica: De los lquidos llamada Hidrodinmica. De los gases llamada Aerodinmica.
PRESION HIDROSTATICA: Un fluido pesa y ejerce presin sobre las paredes, sobre el fondo del recipiente que lo contiene y sobre la superficie de cualquier objeto sumergido en l. Esta presin, llamada presin hidrosttica, provoca, en fluidos en reposo, una fuerza perpendicular a las paredes del recipiente o a la superficie del objeto sumergido sin importar la orientacin que adopten las caras. Si el lquido fluyera, las fuerzas resultantes de las presiones ya no seran necesariamente perpendiculares a las superficies. Esta presin depende de la densidad del lquido en cuestin
DENSIDAD DE LOS FLUIDOS: La densidad de una sustancia se define como el cociente de su masa entre el volumen que ocupa. La unidad de medida en el S.I. de Unidades es kg/m3, tambin se utiliza la unidad g/cm3. En este caso la densidad del fluido utilizado que es el agua tiene una densidad de 1gr/ml.
PISTONES CONCEPTO DE PISTON: Se denomina pistn Se trata de un mbolo que se ajusta al interior de las paredes del cilindro mediante aros flexibles llamados segmentos. Efecta un movimiento alternativo, obligando al fluido que ocupa el cilindro a modificar su presin y volumen o transformando en movimiento el cambio de presin y volumen del fluido. En todas las aplicaciones en que se emplea, el pistn recibe o transmite fuerzas en forma de presin de a un lquido o de a un gas.
TRANSMISION DE POTENCIA:
Una fuerza mecnica, trabajo o potencia es aplicada en el pistn A. La presin interna desarrollada en el fluido por su la densidad ejerciendo una fuerza de empuje en el pistn B. Segn la ley de Pascal la presin desarrollada en el fluido es igual en todos los puntos por la que la fuerza desarrollada en el pistn B es igual a la fuerza ejercida en el fluido por el pistn A, asumiendo que los dimetros de A y B son iguales y sin importar el ancho o largo de la distancia entre los pistones, es decir por donde transitar el fluido desde el pistn A hasta llegar al pistn B.
APLICACION DE POTENCIA EN JERINGAS: El largo cilindro de la figura puede ser dividido en dos cilindros individuales del mismo dimetro y colocados a distancia uno de otro conectados entre si por una caera. El mismo principio de transmisin de la fuerza puede ser aplicado, y la fuerza desarrollada en el pistn B va ser igual a la fuerza ejercida por el pistn A. En el siguiente grfico podemos observar la versatilidad de los sistemas hidrulicos y/o neumticos al poder ubicarse los componentes aislantes no de otro, y transmitir las fuerzas en forma inmediata a travs de distancias considerables con escasas perdidas. Las transmisiones pueden llevarse a cualquier posicin. Aun doblando esquinas, pueden transmitirse a travs de tuberas relativamente pequeas con pequeas perdidas de potencia.
PALANCAS CONCEPTO DE PALANCA: La palanca es una mquina simple que se emplea en una gran variedad de aplicaciones. Probablemente, incluso, las palancas sean uno de los primeros mecanismos ingeniados para multiplicar fuerzas. Es cosa de imaginarse el colocar una gran roca como puerta a una caverna o al revs, sacar grandes rocas para habilitar una caverna. Con una buena palanca es posible mover los ms grandes pesos y tambin aquellos que por ser tan pequeos tambin representan dificultad para tratarlos.
Bsicamente est constituida por una barra rgida, un punto de apoyo o Fulcro y dos o ms fuerzas presentes: una fuerza a la que hay que vencer, normalmente es un peso a sostener o a levantar o a mover, y la fuerza que se aplica para realizar la accin que se menciona. La distancia que hay entre el punto de apoyo y el lugar donde est aplicada cada fuerza, en la barra rgida, se denomina brazo. As, a cada fuerza le corresponde un cierto brazo. Como en casi todos los casos de mquinas simples, con la palanca se trata de vencer una resistencia, situada en un extremo de la barra, aplicando una fuerza de valor ms pequeo que se denomina potencia, en el otro extremo de la barra.
En una palanca podemos distinguir entonces los siguientes elementos: El punto de apoyo o fulcro: Potencia ( la fuerza que se ha de aplicar) y Resistencia(el peso que se ha de mover).
TIPOS DE PALANCAS:
La ubicacin del fulcro respecto a la carga y a la potencia o esfuerzo, definen el tipo de palanca:
Palanca de primer tipo o primera clase: Se caracteriza por tener el fulcro entre la fuerza a vencer y la fuerza a aplicar. Esta palanca amplifica la fuerza que se aplica; es decir, consigue fuerzas ms grandes a partir de otras ms pequeas. Algunos ejemplos de este tipo de palanca son: el alicates, la balanza, la tijera, las tenazas y el balancn. Algo que desde ya debe destacarse es que al accionar una palanca se producir un movimiento rotatorio respecto al fulcro, que en ese caso sera el eje de rotacin.
Palanca de segundo tipo o segunda clase: Se caracteriza porque la fuerza a vencer se encuentra entre el fulcro y la fuerza a aplicar. Este tipo de palanca tambin es bastante comn, se tiene en lo siguientes casos: carretilla, destapador de botellas, rompenueces. Tambin se observa, como en el caso anterior, que el uso de esta palanca involucra un movimiento rotatorio respecto al fulcro que nuevamente pasa a llamarse eje de rotacin.
Palanca de tercer tipo o tercera clase: Se caracteriza por ejercerse la fuerza a aplicar entre el fulcro y la fuerza a vencer. Este tipo de palanca parece difcil de encontrar como ejemplo concreto, sin embargo el brazo humano es un buen ejemplo de este caso, y cualquier articulacin es de este tipo, tambin otro ejemplo lo tenemos al levantar una cuchara con sopa o el tenedor con los tallarines, funciona tambin aplicando una palanca de este tipo. Este tipo de palanca es ideal para situaciones de precisin, donde la fuerza aplicada suele ser mayor que la fuerza a vencer. Y, nuevamente, su uso involucra un movimiento rotatorio.
Palancas mltiples: Varias palancas combinadas. Por ejemplo: el cortaas es una combinacin de dos palancas, el mango es una combinacin de 2 gnero que presiona las hojas de corte hasta unirlas. Las hojas de corte no son otra cosa que las bocas o extremos de una pinza y, constituyen, por tanto, una palanca de tercer gnero.Otro tipo de palancas mltiples se tiene en el caso de una mquina retroexcavadora, que tiene movimientos giratorios (un tipo de palanca), de ascenso y descenso (otra palanca) y de avanzar o retroceder (otra palanca).
APLICACION DE LAS PALANCAS AL BRAZO HIDRAULICO: En la figura se puede apreciar que las palancas que vamos a utilizar en nuestro proyecto sern de tercer tipo o de tercer grado ya que en este tipo de palancas la fuerza aplicada debe ser mayor a la fuerza a levantar y en nuestro trabajo es de vital importancia poder levantar objetos. Adems se utilizarn palancas mltiples ya que es brazo que construiremos constar de dos hasta cuatro palancas para poder lograr el cometido. Las palancas que utilizaremos sern hechas de un material resistente preferiblemente de madera y sostenidas en sus ejes por piezas metlicas, que permitirn obtener un movimiento circular en cada una de las palancas y un movimiento rotatorio en su eje para poder girar el brazo en distintas direcciones.
MOVIMIENTOS DEL BRAZO HIDRAULICO
El movimiento vertical consiste en desplazar arriba o abajo nuestro centro de masas mediante una extensin o una flexin de las articulaciones.
El movimiento rotatorio es el que se basa en un eje de giro y radio constante: la trayectoria ser una circunferencia. Si, adems, la velocidad de giro es constante, se produce el movimiento circular uniforme, que es un caso particular de movimiento circular, con radio fijo y velocidad angular constante. En el movimiento circular hay que tener en cuenta algunos conceptos especficos para este tipo de movimiento:
Eje de giro: es la lnea alrededor de la cual se realiza la rotacin, este eje puede permanecer fijo o variar con el tiempo, pero para cada instante de tiempo, es el eje de la rotacin. Arco: partiendo de un eje de giro, es el ngulo o arco de radio unitario con el que se mide el desplazamiento angular. Su unidad es el radin.
Velocidad angular: es la variacin de desplazamiento angular por unidad de tiempo. Aceleracin angular: es la variacin de la velocidad angular por unidad de tiempo
En dinmica del movimiento giratorio se tienen en cuenta adems: Momento de inercia: es una cualidad de los cuerpos que resulta de multiplicar una porcin de masa por la distancia que la separa al eje de giro.
Momento de fuerza: o par motor es la fuerza aplicada por la distancia al eje de giro.
TRMINOS: JERINGAS: sern utilizadas para hacer funcionar el brazo hidrulico ya que gracias a ellas el brazo tendr movimiento y es lo ms esencial que necesita el brazo para funcionar. CLAVOS: sern utilizados para poder construir el carrito del brazo, tambin para fijar los rieles en la base y tambin como eje de gira miento del brazo hacia los lados. TORNILLOS Y TUERCAS: Los tornillos sern utilizados como pasadores para que el brazo se mueva de arriba hacia abajo, mientras que las tuercas se fijaran a los tornillos para sostenerlos. MADERA: es lo esencial para poder elaborar el brazo hidrulico ya que gracias a la madera se podr dar forma al brazo y construir el carrito para que tenga movilidad horizontal. MANGUERAS DE SUERO: se utilizara para unir las jeringas para poder darle movimiento al brazo, tambin se utilizara para que pase el lquido de una jeringa a otra. AGUA: ser utilizado para demostrar que un lquido con poca densidad es necesario aplicar mayor fuerza. PINTURA: se utilizara para darle color al brazo. LIJAS: se utilizara para lijar la madera y quitar las astillas que esta tenga.
METODOLGICO. Para realizar el brazo hidrulico se necesitaron diversos materiales que fueron los siguientes: Jeringas de 5 y 10 ml. Tornillos de 1 pulgada. Madera. Fluido (agua). Mangueras de suero. Tuercas. Colorantes vegetales (amarillo, rojo, azul, verde, anaranjado). Una pinza para sujetar los objetos a cargar. Destornillador de estras. Pega-loca. Abrazaderas.
Metodologa: Lo primero que se realizo fue que se corto la madera en forma cuadrada que fue la base del brazo a construir, posteriormente se procedi a dibujar en la madera restante, las piezas que fueron el cuerpo del brazo hidrulico. Posteriormente, una vez dibujado las partes se procedi a cortarlas y prepralas para la pintura en aerosol la cual fue de color gris metlico. Luego se pinto las partes de color gris metlico, seguidamente se ensamblo piezas con pieza con sus respectivos tornillos y tuerca ayudados por un destornillador de estras para sujetar cada pieza y darle forma al brazo hidrulico, ya ensambladas las piezas se comprob que tuviera movilidad. Despus nos aseguramos que todo estuvo acorde, se tom las jeringas, las mangueras de suero y se unieron utilizando pega-loca , una vez ya unidas se coloco el fluido que fue el agua coloreada con colorantes vegetales amarillo anaranjado, rojo, verde y azul y se coloco en el brazo hidrulico a travs de abrazaderas. Ya realizado esto se comprob que hubiera suficiente fluido que hiciera funcionar al brazo hidrulico. Luego colocamos la pinza sujetadora al final del brazo hidrulico y se procedi a ver los posibles errores que pudieron existir en brazo construido y as poderlo corregir. Y para culminar la elaboracin del mismo se introdujo cada jeringa en el panel de control qu contena los nmeros del 1 al 6 para poder identificar cada jeringa y no cometer una confusin a la hora de operar el brazo hidrulico, despus de haber hecho esto; se verifico que el brazo hidrulico fuera capaz de levantar algn objeto lo que nos permiti saber que el brazo hidrulico ya estaba terminado.
TIPO DE INVESTIGACIN. El tipo de investigacin utilizado para la elaboracin del brazo hidrulico fue de tipo documental y experimental.
Documental: fue documental porque recurrimos a los libros, folletos, internet, cuestionarios y encuestas que nos permiti adquirir conocimientos adecuados para realizar este proyecto.
Experimental: esta investigacin fue experimental porque elaboramos y a la vez experimentamos una herramienta hidrulica como lo es el brazo hidrulico constituido por bases de madera, jeringas y una fluido como lo es el agua. La manera de nuestra investigacin es descriptiva tambin porque se busca demostrar el movimiento de un brazo hidrulico y la fuerza con la que este puede cargar cuerpos de distintas masas y as mismo las direcciones que puede llevar a cabo.
Su importancia: comprobar la teora de Pascal.
TCNICA DE RECOLECCIN DE DATOS.
La tcnica utilizada para recolectar los datos de este proyecto fue la utilizacin de encuestas y entrevistas las cuales permitieron obtener informacin sobre el brazo hidrulico es sus distintas funciones y usos a travs de una muestra y poblacin. Para recolectar los datos utilizamos una encuesta que consto con 4 preguntas fundamentales los cuales nos permiti recolectar datos importantes para tener una razn ms para llevar a cabo este proyecto.
RESULTADOS-DISCUSIN.
Al elaborar el brazo hidrulico se obtuvo resultados exitosos ya que nos permiti lograr nuestro objetivo planteado. En cuanto al brazo hidrulico decimos que se origina por la teora implanta por Pascal un gran fsico. Siendo un brazo hecho con madera y materiales factibles y econmicos teniendo caractersticas de fuerza, direcciones y fluidos que se encuentran y se desenvuelven en la rama de la fsica, ya que este se puede utilizar en las industrias con herramienta de cargar igualmente en las construcciones para transportar un material de un lugar a otro, y que sin duda este brazo realizado genera un idea para ayudar al medio ambiente al utilizar un fluido no toxico como lo es el agua; y al hombre facilitndole una creacin de una herramienta practica, sencilla y ecologa al tener una herramienta hidrulica capaz de generarle un mejor desenvolviendo en el campo laborar y personal.
Se realizo una prueba para constatar que el brazo hidrulico elaborado por nosotros cumple con los objetivos necesarios para ser empleado por el hombre. Los cuales se obtuvo un brazo hidrulico de unos 35 cm de alto x 5 cm de ancho con un color metlico. Y que en su elaboracin realizada por nosotros se obtuvo un resultado satisfactorio, porque se logr una herramienta mecnica, hidrulica, fsica, econmica y fcil de realizarn que era nuestro objetivo planteado
CONCLUSIN.
La hidrulica aplicada en maquinas como un brazo hidrulico nos permite ayudar a el transporte de cosas pesadas o pequeas en diferentes ocasiones como; la construccin, en las industrias que necesitan levantar y transportar cuerpos de gran peso de un lugar a otro, y que de una u otra manera se convierte en una herramienta muy til para el ser humano. Ya que los brazos hidrulicos utilizados hoy en da contaminan el ambiente por los fluidos txicos que utilizan, por esa razn hemos diseado este brazo hidrulico con agua que se convierte en una sustancia txica y que no daa nuestro ambiente. Los cual esto permite que se cumpla los principios bsicos de PASCAL ya que nos da un modo eficiente para la realizacin de de herramientas hidrulicas con un fluido no txico como lo es el agua, puede realizar una fuerza increbles para carga objetos grandes, pequeos y de distintos pesos.Podemos concluir que conforme pasaron los aos en la antigedad, el hombre fue buscando herramientas que satisficieran sus necesidades, o ms bien le hicieran su trabajo ms fcil o eficiente. Para ello fue implementando e ideando aparatos o mecanismos que suplieran alguna necesidad que l tena, como levantar cosas, cortar cosas, etc. Estas herramientas fueron ideadas desde la poca de la edad media, mediante piedra y madera as como cuerdas puesto eran los materiales de los que se dispona solamente el hombre. Entre estas creaciones, surgi la gra la cual es utilizada en nuestros das, con el fin de hacer traslados de cargas pesadas, de un lugar a otro. Esta fue cambiando con el paso de los aos, hasta llegar a ser construidas con metales resistentes como las que tenemos en la actualidad. Como bien sabemos existen varios tipos de gras, divididas desde cmo funcionan por medio de la hidrulica u otros mecanismos, hasta su construccin, ya sean de torre, telescpicas, auto-desplegables, fijas, etc. Estas son muy comunes en construcciones, industrias, puertos, entre otros lugares que requieran del traslado de cargas por lo regularmente pesadas. Nosotros como equipo, realizamos la investigacin enfocada a las gras hidrulicas principalmente, las cuales tienen un mayor torque a la hora de realizar levantamientos. Las gras han sido en si una herramienta muy importante desde su creacin, puesto que cumple con el objetivo de hacer aun ms fcil el trabajo del hombre en el rea de transporte de cargas, es muy comn en nuestros das observarlas en un sin fin de lugares, pues tienen una aplicacin muy amplia. Nos parece muy importante haber realizado la investigacin sobre esta mquina, pues el mecanismo que produce su funcionamiento nos ejemplifica de manera muy clara y precisa los mecanismos que estamos viendo en la materia, por lo que podemos hacer una buena retroalimentacin de lo que hemos aprendido en clase a nuestros compaeros. Adems aprendemos sobre el funcionamiento de mecanismos y bien maquinas que quizs muchos de nuestros compaeros no conocen.
RECOMENDACIONES.
* Para disear un brazo hidrulico hay que disearlo a una medida acorde para llevar a cabo su funcionamiento. Ya que si vamos a realizar un brazo hidrulico con el fin de levantar objetos de gran peso, las medidas serian en metros; *Pero si por el contrario se va a utilizar para objetos de menos peso sus medidas serian en cm.
* Al realizar el brazo hidrulico hay que tomar en cuenta que el sistema de fluido como son las jeringas y las mangueras de suero no contenga aire, ya que el aire impide que las jeringas realicen un movimiento correcto.
* El tamao de las jeringas tiene que ser acorde al tamao del brazo que vamos a disear, ya que estas, nos da la fuerza y sostn para mover el brazo hidrulico. En nuestro caso realizamos un brazo de unos 35x5 cm y se utilizo jeringas de 10cc. Ya que estas nos dieron la fuerza suficiente para mover nuestro brazo hidrulico.
* Los tornillos no deben de ir muy ajustados porque si lo estn; esto no permitirn que el brazo se movilice con facilidad y puede causar daos a todo el sistema hidrulico como es el caso de las jeringas. La madera utilizada fue liviana, ya que al ser pesada, el brazo hidrulico no obtiene mucha movilidad a la hora de ejercer su funcionamiento.
* Al estar el brazo hidrulico listo, verificamos que todo este acorde, inspeccionando que las jeringas, las mangueras de suero y los tornillos, estn bien colocados para as tener un brazo hidrulico seguro y listo para su correcto funcionamiento.