PONTIFICIA UNIVERSIDAD CATLICA DE VALPARASO

FACULTAD DE INGENIERIA

ESCUELA DE INGENIERA MECNICA






INFORME DINAMICA DE MAQUINAS
Diseo Leva
ICM 544-1



Integrantes: Oscar Ancaten G.
Rodrigo Quiroz B.
Yuri Santibez C.
Profesor: Daniel Milovic S.
Fecha: 27 / 06 / 2014
Introduccin
Se disea una leva con seguidor de rodillo con 4 detenciones. Con estos resultados se
obtienen los grficos de S V A J, el dimensionamiento de la leva y sus respectivas fuerzas y
torque del mecanismo.
Para el diseo de la leva se utilizan monogramas y el software Dynacam.





















Presentacin del problema
Disee una leva con cuatro detenimientos para mover un rodillo seguidor de 2 pulgadas
de dimetro y masa 1,25 lb
-De 0 a 2,5 pulgadas en 40, paro de 100, bajada de 1,5 pulgadas en 90, paro de 20,
bajada de 0,5 en 30, paro de 40, bajada de 0,5 pulgadas en 30 y paro en el movimiento
restante.
-El ciclo total debe realizarse en 15 segundos. Elija programas adecuados para la subida y
bajada con el fin de minimizar fuerzas dinmicas y pares de torsin.
-Determine radio mnimo.
-Dibuje leva
-Use clculo analtico manual con usos de monogramas y mediante programas.
-Dimensione un resorte de retorno y especifique su precarga para mantener contacto
entre leva y seguidor. Calcule y trace la fuerza dinmica y el par de torsin. Suponga un
amortiguamiento de 0,18 veces el crtico.
-Repita el clculo para una leva con cierre de forma.
-Compare la fuerza dinmica, par de torsin y frecuencia natural para el diseo con cierre
de forma y con cierre de fuerza cerrada.









1.) Tabla de Movimientos de la leva

Tabla de ingreso de datos Dynacam

1.1 ) Datos del problema
Masa seguidor(m): 1,25 (lb)
Velocidad Angular Leva (W): 1 rev / 15 seg = 0,0667 rev/seg = 0,4188 rad / seg
Rr (radio del rodillo): 1 (in)
S mx. : 2,5 (in)
Segmento Movimiento Teta inicial Teta final Beta Si Sf L
1 Subida 0 40 40 0 2,5 2,5
2 Detencion 40 140 100 2,5 2,5 0
3 Bajada 140 230 90 2,5 1 1,5
4 Detencion 230 250 20 1 1 0
5 Bajada 250 280 30 1 0,5 0,5
6 Detencion 280 320 40 0,5 0,5 0
7 Bajada 320 350 30 0,5 0 0,5
8 Detencion 350 360 10 0 0 0
2) Diagrama S V A J
Se pueden obtener de una forma analtica a travs de graficas tabuladas o la ayuda del
programa Dynacam.
2.1) Anlisis analtico
Para el movimiento deseado de nuestra leva seleccionamos el movimiento cicloidal. Se
utilizan las grficas de movimiento cicloidal debido a que el movimiento de nuestra leva es
con detenimiento, para esto necesitamos curvas cicloidales de velocidad y aceleracin
donde su punto inicial y final sean cero.
En nuestro caso tenemos una primera subida y 3 bajadas.
Para el caso de las subidas se selecciona la siguiente curva cicloidal:

Para el caso de las bajadas se selecciona curva cicloidal:




2.2 ) Utilizando el programa Dynacam



Valores mximos de desplazamiento, velocidad, aceleracin y golpeteo.



2) Dimensionamiento de la leva
2.1) Mtodo analtico
Para seleccionar el radio de la leva (Ro) se utilizaran los monogramas y se realizaran
planillas Excel para la seleccin del radio de curvatura mnimo (Rho mnimo).
Se comienza seleccionando el ngulo beta o el movimiento de la leva y se intersectan con
los monogramas de movimiento cicloidal. Con esto se obtienen las relaciones de (L / Ro)
(ejemplo L/ Ro = 0,1), con este valor se puede obtener el valor de Ro. Tambin con la
interseccin de trazar una recta vertical al ngulo beta (b) paralela a las ordenadas y la
curva (L/ Ro) , se puede encontrar una relacin de (Rho min /Ro)(Ejemplo : Rho min /Ro =
0,2). Ya como es conocido el valor de Ro se puede obtener el valor de Rho min. Siempre se
debe tener en consideracin que Rho min >> Rr.


Para el clculo utilizamos la subida de beta (b) = 30 y el valor de Lmax = 2,5 (in)
Se muestra la tabla Excel respectiva donde se introdujeron los clculos y la respectiva
seleccin del Ro y Rho min, segn lo expuesto anteriormente.

Se adjunta monograma respectivo




L L/Ro Ro Rho/R0 Rho
2,5 0,01 250 0,87 217,5
2,5 0,02 125 0,8 100
2,5 0,03 83,3333333 0,72 60
2,5 0,04 62,5 0,66 41,25
2,5 0,06 41,6666667 0,6 25
2,5 0,08 31,25 0,53 16,5625
2,5 0,1 25 0,48 12
2,5 0,2 12,5 0,36 4,5
2,5 0,4 6,25 0,32 2
2,5 0,6 4,16666667 0,31 1,29166667
2,5 0,8 3,125 0,305 0,953125
2,5 1 2,5 0,31 0,775
2,5 1,25 2 0,35 0,7
2,5 1,5 1,66666667 0,38 0,63333333
2,5 1,75 1,42857143 0,405 0,57857143
2,5 2 1,25 0,43 0,5375
Beta 40
Rr 1 Radio Rodilo
Angulo de presin mximo (alfa)
Se utilizan monogramas y los valores calculados anteriormente:

Angulo de presin mximo: 45











2.2) Mtodo utilizando Dynacam
Para la utilizacin del programa Dynacam se debe conocer el Ro de la leva, por
consiguiente utilizamos el valor calculado anteriormente (Ro = 6, 25 in).En esta imagen se
puede observar que el programa nos indica el Rho mnimo de 2,06 in y el valor del ngulo
mximo de presin de 44 .


Tabla resumen del dimensionamiento de la leva a travs del programa Dynacam

3) Dibujo de la leva
Para el dibujo de la leva se utiliza el programa Dynacam. Se adjunta la imagen que nos
entrega el programa.










4)Anlisis para una leva con cierre de forma y cierre de fuerza.
4.1) Anlisis de fuerzas cinetostticas del sistema seguidor leva con cierre de fuerza
La idea es no obtener valores negativos en la grfica de fuerza, estos valores negativos nos
indican saltos del seguidor.

En la grfica se puede observar que no existen valores negativos de la fuerza, por lo tanto
no existe saltos del seguidor.
Datos del problema
m = 1,25 (lb) (masa efectiva)
k = 2 (lb/in) (Constante resorte)
Fpl= 3 (lb) (Fuerza de pretensin)
E = 0,18 ( C /Cc ) (Amortiguamiento real / Amortiguamiento critico)
Wn= 1,3 (rad /seg) = (k/m)^(1/2)
C = 0,6 (lb *s / in)
Cc=3,2 (lb *s / in)= 2m*(k/m)^(1/2)
Wd = 1,2 (rad/seg) =((k/m)-(C/m)^2)^(1/2)
Valores mximos
Fmax = 11,6 (lb)
Fmin = 1,1 (lb)
Tmax = 76,1 (lb *in)
4.2) Anlisis de fuerzas cinetostticas del sistema seguidor leva con cierre de forma
Con cierre de forma siempre que quiere conseguir altas velocidades y se evita la flotacin
de vlvulas. Tambin llamado sistema desmodrmico.
En este caso se quita la constante del resorte y el amortiguamiento, se vuelven cero.



Datos del problema
m = 1,25 (lb) (masa efectiva)
k = 0 (lb/in) (Constante resorte)
Fpl= 0 (lb) (Fuerza de pretensin)
E = 0 ( C /Cc ) (Amortiguamiento real / Amortiguamiento critico)
Wn= 0(rad /seg) = (k/m)^(1/2)
C = 0 (lb *s / in)
Cc=0 (lb *s / in)= 2m*(k/m)^(1/2)
Wd =0= ((k/m)-(C/m)^2)^(1/2)
Valores mximos
Fmax = 7,1 (lb)
Fmin = -7,1(lb)
Tmax = 38,2 (lb *in)