PROYECTO CURSO CONTROL PTIMO Y MODERNO

2014-I


Prof. Elizabeth Villota




Disear un robot o un sistema de robots para el transporte de
carga entre un puerto y una plataforma petrolera flotante.

Este sistema debe ser completamente autnomo

El robot o sistema de robots debe ser capaz de ubicarse en un
ambiente conocido a excepcin de la carga que se ubica de
manera aleatoria y debe respetar los lineamientos establecidos
en el concurso.








Se cumpli el objetivo? Si, no? Por qu?
Que aprendi con el proyecto? Es vlido
decir que no aprendi mayor cosa
Requiri ms herramientas que las
aprendidas en clase?
Fue bueno trabajar en grupo (ser sinceros al
responder)