Hypotheses RDM

- Cours de mcanique -
_______________________________________________
LES HYPOTHESES DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX
SOMMAIRE
1. -- HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA R.D.M. -- __________________________________________ 3
1.1. OBJ ET DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX..................................................................................3
1.2. HYPOTHESES SUR LE MATERIAU.....................................................................................................3
1.3. HYPOTHESE SUR LA DEFORMATION DES POUTRES.....................................................................4
1.4. HYPOTHESE DE NAVIER BERNOULLI................................................................................................5
1.5. LOI DE COMPORTEMENT..................................................................................................................11
1.6. HYPOTHESE SUR LA REPARTITION DES CONTRAINTES DANS UNE SECTION DROITE..........12
1.7. PRINCIPE DE SUPERPOSITION........................................................................................................13
1.8. COMPLMENTS SUR LA LOI DE COMPORTEMENT. ESSAIS DES MATERIAUX..........................13
1.8.1. PRINCIPE DE L'ESSAI DE TRACTION 13
1.8.2. ESSAI DE TRACTION APPLIQU L'ACIER DOUX FE E 235 (S 235) 14
1.8.3. ANALYSE SOMMAIRE DE L'ESSAI DE TRACTION APPLIQU L'ACIER DOUX S 235 15
1.9. HYPOTHESE DE ST VENANT............................................................................................................16
1.10. LE TORSEUR DE COHESION, LES SOLLICITATIONS. DEFINITIONS ............................................16
1.10.1. PAR DFINITION ON NOMME LE TORSEUR DE COHSION 16
1.10.2. SOLLICITATIONS SIMPLES 20
TRACTION SIMPLE: ............................................................. 20
COMPRESSION SIMPLE : ............................................................. 20
CISAILLEMENT SIMPLE : ............................................................. 20
TORSION SIMPLE : ............................................................. 21
FLEXION SIMPLE : ............................................................. 21
1.10.3. SOLLICITATIONS COMPOSEES 21
FLEXION +TRACTION ou COMPRESSION : 21
FLEXION SIMPLE+TORSION : 22
FLEXION +TRACTION ou COMPRESSION +TORSION : 22
FLEXION DEVIEE: 22
FLEXION COMPOSEE DEVIEE: 23
1.11. RELATIONS ENTRE LES ELEMENTS DU TORSEUR DE COHESION.............................................24
1.11.1. DANS LE CADRE DES POUTRES PLAN MOYEN DE SYMTRIE CHARGE DANS CE PLAN, LES FORCES TANT
RPARTIES ET LA LIGNE MOYENNE ET LES FORCES PONCTUELLES DE DIRECTION . 24
1.11.2. DANS LE CADRE DES POUTRES CHARGES DANS LE PLAN XZ, LES FORCES TANT RPARTIES ET
ORTHOGONALES LA LIGNE MOYENNE ET LES FORCES PONCTUELLES DE DIRECTION MAIS APPARTENANT
AU PLAN XZ. 25
1.11.3. CAS DE LA FLEXION COMPOSE DVIE. ON UTILISE LE PRINCIPE DE SUPERPOSITION 27
1.12. UTILISATION PRATIQUE DES RELATIONS ENTRE LES ELEMENTS DE REDUCTION.................27
1.12.1. INTERPRTATION DES RELATIONS 27
1.12.2. FORMES PARTICULIERES DES GRAPHES N(X), VY(X) ET MZ(X) 28
1.12.3. SYMETRIE ET ANTISYMETRIE DES POUTRES ET DES CHARGES 29
1.12.4. METHODOLOGIE - TRACE DES GRAPHES N, V
y
ET M
z
30
1.12.4.1. Rappeler les conventions utilises 30
1.12.4.2. Dfinir toutes les forces et les couples extrieurs 30
1.12.4.3. Dlimiter les zones d'tude 30
1.12.4.4. Dfinir la forme gnrale des graphes (les pentes et les concavits des graphes ) 31
1.12.4.5. Calculer les valeurs particulires 32
1.12.4.6. Tracer les graphes 32
1.13. THEOREME DE L'EQUIVALENCE......................................................................................................34
2. -- Rsolution du problme de Saint Venant : poutre en flexion pure -- ________________________ 38
- Les hypothses de la rsistance des matriaux - LT le Garros AUCH Ch. ALBOUY page n3/41
1. -- HYPOTHESES FONDAMENTALES DE LA R.D.M. --
1.1. OBJET DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX
Nous avons vu que l'tude statique d'une structure consistait d'une part analyser la stabilit externe en vrifiant qu'elle ne se comportait
pas comme un mcanisme et d'autre part dterminer les actions aux liaisons (assemblages) ou dans une section droite quelconque en
crant une coupure virtuelle. C'est la dmarche qui nous permet de dterminer le torseur de cohsion. Par dfinition les solides sont supposs
indformables ( ou infiniment rigide.)
En RDM les structures sont considres dformables. L'objet de la RDM consiste tudier la stabilit
interne de la structure, c'est dire dterminer les contraintes et les dformations l'intrieur de la matire
puis vrifier que ces contraintes ainsi que les dplacements engendrs par ces dformations ne
dpassent les limites permises. La RDM est une science approche qui s'intresse exclusivement des
structures composes de poutres.
Elle est base sur des hypothses simplificatrices nonces ci-dessous et vrifies exprimentalement.
Nous allons tablir des relations mathmatiques entre les paramtres dfinissant la gomtrie de la poutre, les
contraintes, dformations et dplacements sous l'effet des actions extrieures. Ces actions sont connues, ou
peuvent tre dtermines partir des rglements en vigueur ( Eurocode 1).
1.2. HYPOTHESES SUR LE MATERIAU
Homognit. La composition physico-chimique reste inchange quel que soit le volume lmentaire
considr au sein du matriau.
Exemple : lacier, laluminium peuvent tre considrs comme homognes.
Remarque: cette hypothse est difficilement vrifiable pour le matriau bois. Il s'avre que ses performances sont peu affectes par la
prsence de petites singularits ( noeuds <5 mm ), on peut traduire par un dicton: "le bois ne voit pas les petits dfauts". En ce qui concerne les
dfauts plus importants, il en sera tenu compte dans les valeurs admissibles donnes par le rglement.
Pour un matriau comme le bton, les dimensions de l'lment de volume partir duquel on peut le considrer comme homogne sont
importantes de l'ordre de grandeur du dcimtre.
Le bton arm =bton +armatures acier est htrogne, il faut homogniser la section, cest--dire transformer lacier en une section de
bton quivalente.
Isotropie. Les proprits mcaniques sont les mmes dans toutes les directions.
Remarque: cette hypothse ne peut tre retenue pour le matriau bois. Celui-ci est un matriau dit orthotrope. Nous serons amens
conduire nos tudes suivant les trois directions naturelles : axiale, radiale et tangentielle.
R.D.M.
1.3. HYPOTHESE SUR LA DEFORMATION DES POUTRES
Les dplacements sont petits.
Soit une console, son poids propre est
nglig, sa ligne moyenne est initialement
droite.
Si le dplacement du point B, ( )
r
U B est petit
alors le support de la force n'est pas modifi
pendant le dplacement de la ligne moyenne.
( ) ( ) ( )
r r
r
U B U l U B y
y
= =
x
y
A
B
l
Ligne moyenne
Schma mcanique
x
A
B
x
A
F
U (B) y
y
y
U (B) x
x
Ligne moyenne dforme
B F
U (B) y
y
1
2
3
Si le dplacement du point B, ( )
r
U B est
important alors il ne peut tre nglig pour la
dtermination du torseur de cohsion.
( ) ( ) ( ) ( )
r r
r r
U B U l U B x U B y
x y
= = +
En R.D.M. les dplacements de G(x) sont petits devant les dimensions de la poutre. Les supports des
forces ne sont pas perturbs par la dformation de la ligne moyenne. On pourra calculer les lments du
torseur de cohsion ( ou lments de rduction, ou sollicitations ) dans la configuration initiale 1. ( ligne
moyenne non dforme. ). Les dplacements sont conformes la configuration 2.
Par contre dans l'tude du flambement, dversement, voilement les dplacements sont importants. On doit se positionner sur la structure
dforme inconnue pour crire et calculer les lments du torseur de cohsion, d'o la complexit de l'tude de ces instabilits. Configuration 3.
x
y
A
l
U
y
(x)
x
F
F
B
B'
Flambement
Voilement
F
Voilement de la semelle comprime, de la
partie suprieure de l'me.
Au voisinage des appuis, voilement de l'me
d V
y
.
Dversement d la compression de la
partie suprieure de la poutre.
Par exemple pour le poteau comprim, le dplacement de la ligne moyenne tant important, en tout point de la ligne moyenne dforme il
existe un moment flchissant ( ( ) M F U x
z y
= . ) variable et fonction du dplacement qui est inconnu.
1.4. HYPOTHESE DE NAVIER BERNOULLI
Enonc de lhypothse de Bernoulli : les sections droites avant dformation deviennent aprs
dformation des sections droites.
Cette hypothse se vrifie pour les dformations dues aux contraintes normales mais non pour celles que provoquent les contraintes
tangentielles qui entranent un gauchissement des sections. Une proposition plus proche de la ralit exprimentale s'noncerait: deux sections
droites infiniment voisines deviennent aprs dformation, deux sections qui sont dans le cas le plus gnral, gauches, mais superposables par
simple dplacement. Dans les poutres section pleine, le gauchissement naffecte gure la distribution des contraintes normales.
F
B
B'
A=A'
y
x
x
x
+
d
x
(x+dx)
'(x+dx)
(x)
'(x)
(x+dx)
'(x+dx)
(x)
'(x)
sections relles
gnralement
gauches
approximation de
Bernoulli
Soit une poutre encastre en A et libre en B, soumise l'action d'une force F. Sur le parement de la poutre,
traons 2 sections droites ( ) ( ) x x , ' voisines de dx ( lignes la ligne moyenne dans la configuration non
charge.) Aprs application de la charge F, ces lignes se dplacent, sans se dformer c'est dire qu'elles sont
toujours droites. On en conclue que les sections droites restent planes, de plus on constate quelles restent
perpendiculaires la ligne moyenne dforme, c'est l'hypothse de Navier-Bernoulli.
x
y
A
B
l
Ligne moyenne
Schma mcanique
1
F
B'
Ligne moyenne dforme.
Schma mcanique associ.
Dfinir la dformation de la poutre, c'est tracer la ligne moyenne dforme ( lieu des extrmits des
vecteurs dplacement de tous les points de la ligne moyenne.)
G(x)
G'(x)
U(x)
(x)
'(x)
y
z
x
( )z x
Z
r
( )z x
Z
r
Le point G(x) est venu en G'(x), on note ( )

r r
U x GG = '
le dplacement du point G(x).
( ) ( ) ( )
r
r r
U x U x x U x y
x y
= +
L'existence de la composante ( ) U x
x
traduit une
dformation longitudinale de la poutre, la composante
( ) U x
y
une flexion. L'existence simultane des 2
composantes traduit la flexion dite compose. La
section droite ( ) x vient en ( ) ' x . Pour passer de
( ) x ( ) ' x la section droite subit une
translation ( )
r
U x et une rotation ( )
r
x ( ( )
z
x
rotation autour de l'axe z pour la flexion simple ou
compose.)
(x+dx)
z
(x)
z
G(x+dx)
G'(x+dx)
G(x)
G'(x)
U(x+dx) U(x)
x
x+dx
(x+dx)
'(x+dx)
(x)
'(x)
Ici nous nous limitons la flexion compose, ce qui permet de
sintresser uniquement au plan xy.
Pour tudier la dformation de la poutre, il faut
s'intresser la dformation du rectangle dfini par les
2 sections voisines de dx, ( ) x et ( ) x dx + .
Il devient un quadrilatre dfinit par les sections ( ) ' x
et ( ) ' x dx + .
Cest une approximation car les fibres extrmes sont courbes,
cependant dx tant petit, on admet que toutes les fibres restent
droites et perpendiculaires ( ) ' x .
Pour comparer les dimensions de ces 2 figures, il faut procder une superposition en faisant
concider ( ) x et ( ) ' x . La figure suivante prsente lavantage de visualiser les allongements et
raccourcissements des fibres.
dx
(x+dx) (x)
z
(x) =
z z
U(x)
G'(x+dx) G(x+dx) G(x)
G'(x)
y
x.dx M1M'1
dx
M M1
M'1
(x)
z
On constate que pour passer de ( ) ' x

( ) ' x dx + , la section subit une translation ( )
r
U x
et une rotation ( )
r
x
Ici en flexion compose nous avons au niveau du
centre de gravit G:
( ) ( )
r
r
U x U x x
x
= .
( ) ( ) z . x x
z
r
r
=
On sintresse une fibre quelconque dordonne y de
la section droite.
Cette fibre d'ordonne y va s'allonger (ou se raccourcir)
de: dx . ' M M
x
=
1 1
. Daprs lhypothse de Navier
Bernoulli, la section droite dforme tant plane, le
dplacement est une fonction linaire de lordonne y.
( ) ( )
[ ]
( ) ( )

x x z
x
x z
x
x M dx U x x z y y x
x M
U x
dx
x
dx
y
x M a by
( , ). . . .
( , ) .
( , )
= +
=
= +
r r r
Nous venons de montrer que daprs lhypothse de
Bernoulli la dformation
x
x M ( , ) dune fibre
dordonne y, en flexion compose, est de la forme
x
x M a by ( , ) = + .
On montrera que les expressions des dformations
sexpriment par :

z z z
z
x
dx
d x
dx
M x
EI
( ) ( ) ( )
= = ,
( ) U x
dx
N x
EA
x
=
( )
( )
z
x
dx
dformation en rotation ou rotation relative
unitaire ( par unit de longueur, dx = 1 )
( ) U x
dx
x
dformation axiale ou translation relative
unitaire axiale ( translation suivant l'axe des x.).
Comment est obtenu le dplacement du centre de gravit ( ) G x dx + : ( )
r
U x dx +
( ) ( ) ( ) ( )
r r
r r
r
U x dx U x x z dxx U x
z
+ = + +
( ) ( ) ( ) ( )
r r
r
r
U x dx U x x dx y U x
z
+ = + + .
Cest la somme de 3 termes
En se limitant la flexion compose, le schma ci-dessous visualise les 3 dplacements.
Dplacement de la section droite ( ) x dabscisse x entrane le
dplacement de la section droite ( ) x dx + . Le tronon nest pas dform.
Dformation du tronon compris entre les
sections droites.
U(x)
U(x)
(x)
z
(x)
z
dx
(x)
z
U(x+dx)
U(x)
(x)
z
Translation de ( )
r
U x de la section
droite ( ) x dabscisse x provoque
une translation identique.
la rotation ( )
z
x de la section droite
( ) x dabscisse x provoque un
dplacement suivant laxe y et gal :
( )
z
x dx .
La dformation du tronon se caractrise
par ( )
r
U x , le dplacement au niveau
du centre de gravit, et ( )
z
x la
rotation.
Dans le cas gnral, une fibre de
coordonnes ( y, z ) s'allonge ou se raccourcit
d'une quantit:
[ ( )
( ) ( ) ]

x
x M dx U x
x y y z z x
( , ).
. . .
= +
+
r
r
r r r
M M x dx
x a by cz
x
x
1 1
' ( ).
( )
=
= + +
x dx
y
z
M=M'
M
M'
1
1
y
x
z
Il faut retenir que l'hypothse de Bernoulli se traduit mathmatiquement par ( ) x M a by cz , = + + pour
tout type de sollicitation.
Nous en dduirons la distribution des contraintes normales en flexion (simple, compose et dvie) ainsi que la
forme des dformations associes aux sollicitations simples suivantes.
y
z
x
x.dx
( , ) x M a =
Traction (ou compression ) simple
y
z
x
x.dx
Ligne neutre
( , ) x M by =
Flexion simple
y
z
x
x.dx
Ligne neutre
( , ) x M a by = +
Flexion compose
y
z
x
x.dx
Ligne neutre
( , ) x M a by cz = + +
Flexion compose et dvie
La ligne neutre est le lieu des points de la section droite qui ne subissent pas de dformations. Dans la
poutre, l'ensemble de ces points constitue une surface.
Pour obtenir les dplacements de la poutre, il faut assembler les prismes dforms
( en les disposant bout bout) comme indiqu sur la reprsentation ci-dessous.
Nous pouvons remarquer que pour la console ci-dessous, soumise la flexion simple, le dplacement
de la ligne moyenne U
y
provient uniquement des rotations
z
=d
z
(seule existe la dformation en
rotation
d
dx
M
EI
z z
Gz
= ) de chacun des tronons.

1.5. LOI DE COMPORTEMENT
On considrera le matriau lastique linaire.
Loi de HOOKE:
= E.
Pour les structures mtalliques: MPa E 000 210 =
Pour les aciers de B.A.: MPa E 000 200 =
Pour le bois MPa E 000 10 =
Pour le bton (instantan) MPa E
i
000 30 =
Lhypothse de linarit de la loi de comportement
entrane le concept si utile de principe de superposition des
charges.
o
A
B
Arctan E
Domaine lastique
Loi de Hooke
fy
fy
E
=E

Lorsque les matriaux restent dans leur domaine lastique, ils y conservent alors intgralement leurs qualits,
quel que soit le nombre de chargements qu'ils subissent.
Pour certains matriaux, par exemple le bois ou le bton arm aux ELS, on doit donc vrifier que les
contraintes dveloppes par les charges maximales restent infrieures des valeurs dites " contraintes
admissibles , elles sont gnralement repres par le surlignage et dduites de la limite lastique par
division par un coef. de scurit k.
Critre de rsistance :
k
f
y
max
=
autre notation
e e
ou f
Pour le bton arm ou prcontraint, la construction mtallique, le calcul est effectu aux tats limites, la notion
de scurit se traduit par l'application de coefficients de scurit affects aux charges ainsi qu'aux caractristiques
mcaniques des matriaux et en particulier aux contraintes. Ces coefficients sont actuellement dfinis par des
rgles de calculs propres chaque matriau ( BAEL, BPEL, ), les rglements futurs tant appels EUROCODES.
1.6. HYPOTHESE SUR LA REPARTITION DES CONTRAINTES DANS UNE SECTION
DROITE
Soit le repre Gxyz tel que G est le centre de surface et Gy, Gz les directions principales d'inertie. Par
hypothse, la matrice des contraintes par rapport au repre Gxyz sera de la forme suivante
Hypothses sur la rpartition des
contraintes.

xyz
y y
xyz
y
xyz
y
x x y z
y y
z z
.
.
.
r r r r
r r
r r
= + +
=
=
x
z
y
G
y
z
z
y
z
y

De Saint Venant a cherch une solution au problme du calcul des contraintes dans une poutre en
faisant l'hypothse de cette rpartition de contraintes. Il a alors trouv une solution qui vrifie :
La contrainte normale nest fonction que de : N ,
y
M ,
z
M .
Les contraintes de cisaillement
y
et
z
ne sont fonction que de :
y
V ,
z
V ,
x
M .
La distribution des contraintes normales sur la section droite permet de vrifier Navier-Bernoulli.
Proprit : Loi de HOOKE gnralise.
Les relations reliant 2 des 5 lments suivants sont des relations linaires et homognes. ( linaire =
fonction du 1er degr de la forme f(x) =a.x; homogne au sens physique a tant une constante sans dimension, f(x) et x sont des grandeurs
identiques.)
actions extrieures. (forces ponctuelles ou rparties, couples, dplacements imposs,
tassements d'appui, prcontrainte, )
sollicitations ( lments du torseur de cohsion ):
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) N x V x V x x M x M x
y z y z
, , ,T , ,
contraintes
dplacements en translation et rotations des sections droites
dformations: dplacements relatifs de 2 sections voisines d'une distance unitaire ( gale 1);
rotation relative de 2 sections voisines d'une distance unitaire ( gale 1)
Exemple: si les forces extrieures appliques la poutre sont multiplies par un coef. 3, alors les sollicitations
seront multiplies par ce mme coef 3, de mme pour les contraintes etc...
1.7. PRINCIPE DE SUPERPOSITION
Ce principe n'est valide que dans le domaine lastique. Il traduit que:
l'effet d la cause (A+B) = l'effet d la cause (A) + l'effet d la cause (B).
Un effet (dformation, dplacement, contrainte) produit par plusieurs causes (charges appliques,..) est
la superposition des effets produits par chacune de ces causes suppose agir isolment.
L'ordre d'application des actions n'intervient pas.
On peut donc crire que l'effet d la cause (A+B) = l'effet d la cause (B) + l'effet d la cause (A)
p1
(S)
F
p1
(S1)
(S2)
F
Les relations sont affines et homognes. ( )
( ) ( ) S S S = +
1 2
Les (sollicitations, contraintes, dplacements, dformations, ) sont indpendantes de l'ordre d'application

des actions extrieures ( charges ) et sont gaux la somme des
(sollicitations, contraintes, dplacements, dformations, ) dus chacune de ces actions agissant
isolment.
Affine =fonction du 1
er
degr de la forme f(x) =a.x +b
1.8. Complments sur la loi de comportement. ESSAIS DES MATERIAUX
Il existe plusieurs essais normaliss qui permettent de dfinir les caractristiques mcaniques ou physiques des matriaux. Pour les mtaux,
l'essai de traction est le plus couramment employ.
1.8.1. PRINCIPE DE L'ESSAI DE TRACTION
- On applique, une prouvette cylindrique de forme et de
dimensions normalises (Lo, Ao), un effort de traction
croissant jusqu' la rupture.
- On mesure paralllement l'intensit N de l'effort de traction
exerc et l'allongement de l'prouvette correspondant L =L -
L0.
Lo
Ao
-N N
- On trace le graphe "Contrainte - Allongement relatif" =f(L/L)
1.8.2. Essai de traction appliqu l'acier doux Fe E 235 (S 235)
Lo
N
L
N2
N1
Ny
Nu
-N1
-N2
-Nu
Eprouvette avant essai
Soumise N=N1
Relache N=0
Soumise N=N2
Relache N=0
Soumise N=Nu
L1
Ly
L2p
L2
Lu
Lo =
Ao =
L =
1
2
0
.............................................................................................................................................................................
.............................................................................................................................................................................
1.8.3. Analyse sommaire de l'essai de traction appliqu l'acier doux S 235
1
2
0
f
fu
2
y
1
y =1 u =20
1 2
(Mpa)
=235Mpa
()
A B
C
D
L
L
=
Graphe " Contrainte - Dformation"

Acier doux S 235
= =
N
Ao
avec =
L
L
f ( )

Zone 1: ........................................................
.....................................................................
Zone 2: ........................................................
.....................................................................
OA : Domaine lastique
Au point A =
y
f ...................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
AB : Domaine plastique
.............................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
BC : Domaine plastique avec crouissage
Au point C =fu...................................................
.............................................................................................................................
....................................................................................................................................
CD : Domaine de striction
.............................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
....................................................................................................................................
1.9. HYPOTHESE DE St VENANT
Les contraintes et donc les dformations, dans une section suffisamment loigne des points
d'application des forces ponctuelles ( de l'ordre de la plus grande dimension transversale de la section
droite ) ne dpendent que des lments du torseur de cohsion dans cette section droite.
Pour fixer les ides, de trs nombreuses mesures ont montr que lerreur relative sur les contraintes va de 2 5 % une distance gale
la plus grande dimension de la section droite du point dapplication dun effort concentr, et de quelques 10
4
une distance double.
Dans les poutres dont la section droite est constitue de parois minces (sections ouvertes ou fermes), ce principe de Saint-Venant nest
pas toujours applicable.
1.10. LE TORSEUR DE COHESION, LES SOLLICITATIONS. DEFINITIONS
Soit une poutre S dont on veut tudier les efforts internes (au sein de la matire) auxquels elle est soumise.
Pour cela on effectue une coupure fictive par un plan orthogonal l'axe moyen de la poutre ( , ) O X
.
Cette coupure partage la poutre en 2 tronons Sd et Sg.
G
X
O
Section droite
Plan P
Sg
Sd
(x)
La poutre soumise un systme d'actions mcaniques ( S ) est en quilibre.
Soit ( Sg ) le systme des actions mcaniques sollicitant le tronon gauche de la poutre dlimit par la section
droite (x). Soit ( Sd ) le systme des actions mcaniques sollicitant le tronon droit de la poutre dlimit par la
section droite (x). On isole le tronon de gauche. Il est en quilibre sous l'action de (Sg) et de l'action du
tronon de droite que nous venons d'enlever.
1.10.1. Par dfinition on nomme le torseur de cohsion
les actions mcaniques que le tronon Sd exerce sur le tronon Sg travers la section fictive (x), ce
sont des efforts "INTERIEURS" la poutre S. Nous pouvons les reprsenter (modliser) par un torseur dit de
cohsion et exprimer ses lments de rduction au centre de gravit G(x) de (x):
coh
G
G
R
M
=

Pour dterminer les lments de rduction en G(x) de T

coh
il faut donc tudier l'quilibre du tronon de
gauche Sg.
Bilan des actions mcaniques:
X
G
R
M
G
Inventaire des actions mcaniques
actions extrieures S appliques Sg
actions mcaniques du tronon Sd sur le tronon Sg
(efforts "intrieurs"), ce sont les actions de cohsion
nous avons not
( ) ( )
S actions ext S
g g
= / ) l'ensemble des actions extrieures appliques au tronon
S
g
En appliquant le P.F.S. on obtient: ( ) 0 = +
coh g G
T S T
ce qui se traduit par les quations:
F R
M F M
ext Sg
G
ext Sg
G
+ =
+ =
0
0 ( )
l'quation prcdente s'crit:
( ) ( )
g G coh coh g G
S T T T S T = = + 0
de mme si nous notons ( ) ( ) S actions ext S
d d
= / l'ensemble des actions extrieures appliques au
tronon S
d
.
Or en appliquant le PFS l'ensemble de la poutre,
( ) ( ) ( ) ( )
d G g G d G g G
S T S T S T S T = = + 0
( ) ( )
d G g G coh
S T S T T = =
Conclusion : On dtermine les lments de rduction du torseur de cohsion R M
G

et travers la
section en prenant l'oppos de la rsultante des forces appliques sur le tronon de gauche et l'oppos
du moment rsultant au point G des forces appliques sur le tronon de gauche.
( )
{ }
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
G x
coh
G x
G x
G x
g ext S
S
G x g G x ext S
S
T
R
M
R S F
M S M F
g
g
g
g
=

=
=
=
r
r
r r
r r r
On dtermine les lments de rduction du torseur de cohsion R M
G

et travers la section en
prenant la rsultante des forces appliques sur le tronon de droite et le moment rsultant au point G des
forces appliques sur le tronon de droite.
( )
{ }
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
G x
coh
G x
G x
G x
d ext S
S
G x d G x ext S
S
T
R
M
R S F
M S M F
d
d
d
d
=

=
=
=
r
r
r r
r r r
COMPOSANTES DES ELEMENTS DE REDUCTION: z y
M , V , N
Isolons le tronon gauche de la poutre tudie, le vecteur unitaire
r
x constitue la normale extrieure (ou
sortante) au tronon isol,
Soit le repre local li la section .:( , , , ) G x y z
r r r
, lorsque la poutre est forme de tronons droits, le repre sidentifie
au repre de position li lextrmit gauche du tronon de poutre tudi. Attention, les axes y,z seront choisis centraux dinertie comme
indiqu dans le chapitre consacr ltude des caractristiques gomtriques des sections droites des poutres.
On dfinit les projections de R M
G

et sur ( , , , ) G x y z
r r r
telles que:
R
N x
x
y
z
Vy y
Vz z
G(x)
R
x
y
z z
N
V
V
Proj. sur = Effort normal:

Proj. sur = Effort tranchant suivant y:
Proj. sur = Effort tranchant suivant
y
z
r
r r
r r
:
MG
x
y
z
G(x)
x M
x
r
y M
y
r
z M
z
r
z
y
x
G
: M z port par lchissant = Moment f z oj. sur Pr
: M y port par lchissant = Moment f y oj. sur Pr
:M x port par l ongitudina = Moment l x oj. sur Pr
M
r r
r r
r r
Le moment longitudinal est gnralement diffrent du moment de torsion. Le moment de torsion x T
r
se calcule au centre de
torsion C. Pour certaines sections plan moyen de symtrie port par laxe y, le centre de torsion C est confondu avec le centre
de gravit G de la section droite.
x
M T =
En gnral les calculs que nous mnerons s'effectueront dans le plan ( , , ) G x y
r r
, donc les seules composantes
que nous aurons manipuler seront:
) *
) *
N *
z
y
M entendu (sous M
V entendu (sous V

1.10.2. SOLLICITATIONS SIMPLES
Vous complterez les reprsentations des isolements
1.10.2.1. TRACTION SIMPLE: .............................................................
x
z
y
F -F
Coupure
x
z
y
-F
G
Fig. 1
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
T
N
=

0
0
0
0
0
avec N > 0 N F =
r
1.10.2.2. COMPRESSION SIMPLE : .............................................................
x
z
y
F -F
Coupure
x
z
y
-F
G
b
a
Fig. 2
Flexion nglige
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..........
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
T
N
=

0
0
0
0
0
avec N < 0 N F =
r
1.10.2.3. CISAILLEMENT SIMPLE : .............................................................
x
z
y
F
-F
x
z
y
-F
G
Fig. 3
F
Localis sur le tronon de poutre situ entre les 2 forces
ponctuelles
..........................
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
y
T V =

0
0
0
0
0
V F
y
=
r
1.10.2.4. TORSION SIMPLE : .............................................................
x
z
y
F
-F
Coupure
x
z
y
G
-F
F
y
F
-F
Fig. 5
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
..............
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
T
T
=

0
0
0
0
0
Soit d la distance entre les forces formant un couple
T F d =
r
.
1.10.2.5. FLEXION SIMPLE : .............................................................
x
z
y
F1
A
Coupure
x
z
y
G
Fig. 5
B
F3
y
F2
F1
A
F2
..........................................................................................
..........................................................................................
..............................
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
y
z
T V
M
=

0
0
0
0
..........................................................................................
..................................................
1.10.3. SOLLICITATIONS COMPOSEES
1.10.3.1. FLEXION + TRACTION ou COMPRESSION :
x
z
y
F1
A
Coupure
x
z
y
G
Fig. 1
B
F3
y
F2
A
F1
F2
..........................................................................................
..........................................................................................
........................
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
y
z
T
N
V
M
=

0
0
0
..........................................................................................
..........................................................................................
.......................
1.10.3.2. FLEXION SIMPLE+ TORSION :
x
z
y
A
F
Coupure
x
z
y
G
B
y
Fig. 2
A
MtA
MtA
..........................................................................................
..........................................................................................
..........................................................................................
.....
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
y
z
T V
T
M
=

0
0
0
.....................................................................
1.10.3.3. FLEXION + TRACTION ou COMPRESSION + TORSION :
x
z
y
A
F4
Coupure
x
z
y
G
y
Fig. 3
A
MtA
MtA
F1
B
F3
F2
F1
..........................................................................................
..........................................................................................
..............................
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
y
z
T
N
V
T
M
=

0
0
..........................................................................................
..................................................
1.10.3.4. FLEXION DEVIEE:
A
x
G
B
y
F1
F3
F2
z
Coupure
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
y
z
y
z
T V
V
M
M
=

0 0
1.10.3.5. FLEXION COMPOSEE DEVIEE:
A
x
G
B
y
F1
F3
F2
z
Coupure
( )
{ }
( )
G x
coh
G x
y
z
y
z
T
N
V
V
M
M
=

0
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
........................................................................................................................................................................................
..................
1.11. RELATIONS ENTRE LES ELEMENTS DU TORSEUR DE COHESION
1.11.1. Dans le cadre des poutres plan moyen de symtrie charge dans ce plan, les forces
tant rparties et la ligne moyenne et les forces ponctuelles de direction .
forces rparties orthogonales la ligne moyenne et forces ponctuelles de directions , ces forces plan
moyen de symtrie.
y
x
F1 F2
x x+dx
py y
py
Vy
N
M
z
Vy
N
Mz
y
z
x
x
y
z
y
x
z
(x+dx)
(x)
(x)
y
(x)
(x)
(x+dx)
(x+dx)
Isolons un tronon de poutre. Ce tronon ne comporte
pas de forces ou de couples ponctuels. dx est une
longueur infiniment petite
Inventaire des actions:
en G(x+dx) ( )
( )
( )
coh
G
x dx
R x dx
M x dx
+ =
+
+
r
r
en G(x) nous avons ( )
( )
( )
=

coh
G
x
R x
M x
r
r

Ecrivons que ce tronon est en quilibre
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
coh
G
y
z
x dx
R x dx
M x dx
N x dx x V x dx y
M x dx z
+ =
+
+
=
+ + +
+
r
r
r r
r
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
=

coh
G
y
z
x
R x
M x
N x x V x y
M x z
r
r
r r
r
Forces en projection sur l'axe des x: ( ) ( ) ( ) N x dx N x N x cte + = = 0
Forces en projection sur l'axe des y:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
V x dx V x p x dx
p x
V x dx V x
dx
dV x
dx
y y y
y
y y y
+ + =
=
+
=
0
Calculons le moment par rapport G(x), les moments sont en projection sur l'axe des z:
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
M x dx M x V x dx dx p x
dx
M x dx M x V x p x dx dx p x
dx
z z y y
z z y y y
+ + + + =
+ + + =
. .
. .
2
2
2
0
2
0
( ) ( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
M x dx M x V x dx p x
dx
M x dx M x V x dx
z z y y
z z y
+ + =
+ + =
. .
.
2
2
0
0
dx tant un infiniment petit, le terme contenant dx
2
peut tre nglig devant les autres.
On aurait pu dterminer cette expression en prenant le moment par rapport G(x+dx).
( ) ( ) ( ) ( ) M x dx M x V x dx p x
dx
z z y y
+ + = . .
2
2
0
( )
( ) ( ) ( )
V x
M x dx M x
dx
dM x
dx
y
z z z
=
+
=
Si nous drivons de nouveau cette expression, nous obtenons:
( )
( )
d M x
dx
p x
z
y
2
2
=
Nous avons 4 quations
( ) N x cte =
( )
( )
p x
dV x
dx
y
y
= ( )
( )
V x
dM x
dx
y
z
= ( )
( )
p x
d M x
dx
y
z
=
2
2
Cas particulier: les forces sont uniformment rparties et la ligne moyenne ( ) p x p p
y
= > 0
et les forces ponctuelles de direction mais au plan moyen de symtrie.
( ) N x cte =
( )
p
dV x
dx
y
= ( )
( )
V x
dM x
dx
y
z
=
( ) d M x
dx
p
z
2
2
= avec p > 0
1.11.2. Dans le cadre des poutres charges dans le plan xz, les forces tant rparties et
orthogonales la ligne moyenne et les forces ponctuelles de direction mais
appartenant au plan xz.
pz
Vz
N
M
y
Vz
N
My
y
z
x
x
y
z
z
x
z
(x)
(x)
(x)
y
(x+dx)
(x+dx)
(x+dx)
(x)
Isolons un tronon de poutre. Ce tronon ne comporte
pas de forces ou de couples ponctuels. dx est une
longueur infiniment petite
Inventaire des actions:
en G(x+dx) ( )
( )
( )
coh
G
x dx
R x dx
M x dx
+ =
+
+
r
r
en G(x) nous avons ( )
( )
( )
=

coh
G
x
R x
M x
r
r

crivons que ce tronon est en quilibre
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
coh
G
z
y
x dx
R x dx
M x dx
N x dx x V x dx z
M x dx y
+ =
+
+
=
+ + +
+
r
r
r r
r
( )
( )
( )
( ) ( )
( )
=

coh
G
z
y
x
R x
M x
N x x V x z
M x y
r
r
r r
r
Forces en projection sur l'axe des x:
( ) ( ) ( ) N x dx N x N x cte + = = 0
Forces en projection sur l'axe des z:
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) ( )
V x dx V x p x dx
p x
V x dx V x
dx
dV x
dx
z z z
z
z z z
+ + =
=
+
=
0
Calculons le moment par rapport G(x), les moments sont en projection sur l'axe des y:
( ) ( ) ( ) ( ) M x dx M x V x dx p x
dx
y y z z
+ + = . .
2
2
0
Pour dterminer correctement les signes, on peut utiliser l'expression du produit vectoriel ou utiliser la dfinition
du moment. Le signe est alors dtermin en considrant les valeurs algbriques positives ( ( ) p x
z
tant positif
dans le sens de z, ( ) V x
z
tant considr comme positif, ( ) V x
z
est donc ngatif c'est dire dans le sens
oppos de z.)
dx tant un infiniment petit, le terme contenant dx
2
peut tre nglig devant les autres.
( ) ( ) ( ) M x dx M x V x dx
y y z
+ = . 0
( )
( ) ( ) ( )
V x
M x dx M x
dx
dM x
dx
z
y y y
=
+
=
Si nous drivons de nouveau cette expression, nous obtenons:
( )
( )
d M x
dx
p x
y
z
2
2
=
Nous avons 4 quations
( ) N x cte = ( )
( )
p x
dV x
dx
z
z
= ( )
( )
V x
dM x
dx
z
y
= ( )
( )
p x
d M x
dx
z
y
=
2
2
Remarque : Si ces charges existent seules, il est prfrable de modifier le repre pour se placer dans le
cas prcdent : 1.11.1
1.11.3. Cas de la flexion compose dvie. On utilise le principe de superposition
p (x)
y
y
p (x)
z
z
p (x)
x
x
G(x)
G(x+dx)
x
z
y La seule quation qui diffre
( ) ( ) ( )
( )
( )
N x dx N x p x dx
p x
dN x
dx
x
x
+ +
=
Conclusion: on obtient 7 quations :
( )
( )
p x
dN x
dx
x
=
( )
( )
( )
( )
( )
( )
p x
dV x
dx
V x
dM x
dx
p x
d M x
dx
y
y
y
z
y
z
=
=
=
2
2
( )
( )
( )
( )
( )
( )
p x
dV x
dx
V x
dM x
dx
p x
d M x
dx
z
z
z
y
z
y
=
=
=
2
2
1.12. UTILISATION PRATIQUE DES RELATIONS ENTRE LES ELEMENTS DE
REDUCTION.
1.12.1. Interprtation des relations
Dans le cas ou les forces sont uniformment rparties et orthogonales la ligne moyenne ou
ponctuelles de direction mais au plan moyen de symtrie.
( )
p
dV x
dx
y
y
= ( )
( )
V x
dM x
dx
y
z
=
( ) d M x
dx
p
z
y
2
2
= ( ) N x cte =
En dehors des points d'application des forces ponctuelles et des couples,
- l'effort normal N(x) est
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
- la pente du graphe V
y
(x) est dfinie par
p p p
y
= > 0...............................................................................................................
p p p
y
= > 0.................................................................................................................
- la pente du graphe M
z
(x) est dfinie par
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
................................................................................................................................................
- si l'on drive deux fois M
z
(x) on obtient la relation
d M
dx
M x
z
z
'' ( ) ........................... = = .
Cette relation permet de dfinir le sens de la concavit de M(x). analogie du parapluie
...........

1.12.2. FORMES PARTICULIERES DES GRAPHES N(x), Vy(x) et Mz(x)
On peut atteindre les quations:
en utilisant les dfinitions des sollicitations
en procdant par dtermination des primitives successives, les constantes dintgration tant dtermines
avec les conditions aux limites
11.2.1 - Cas des charges ponctuelles
( ) p x
y
= 0
N
V
M V x
y
z y
'
'
' ( )
=
=
=
0
0
N x a c
V x a c
M x a x b
ste
y
ste
z
( )
( )
( ) .
= =
= =
= +
1
2
2
11.2.2 - Cas des charges uniformment rparties
( ) p x q q
y
= > 0
N
V q
M V x
y
z y
'
'
' ( )
=
=
=
0

N x a c
V x q x b
M x q
x
b x c
ste
y
z
( )
( ) .
( ) .

.
= =
= +
= +
1
2
Les constantes dintgration sont dtermines partir des conditions aux limites crites aux extrmits des
tronons pour lesquels on a dtermin les quations des sollicitations.
x
y
+
N
V
M
x
x
x
a a a
F F

+
0
+
-F.cos

F.sin
-F.sin
F.a.sin
V
M'
M
q
V
M'
M
q
V
M'
M
q
x
y
+
N
V
M
x
x
x
L
+
0
+
V
M'
M
q
V
M'
M
q
L
/
2
q.L/2
q.L/8
q
-q.L/2
0
1.12.3. SYMETRIE ET ANTISYMETRIE DES POUTRES ET DES CHARGES
Cas des poutres symtriques
- Charges symtriques
Les graphes sont:
V
y
...............................................................
M
z
..............................................................
Exemple:
x
y
+
V
M
x
x
a a a
F F
+
0
+
F
-F
F.a
- Charges antisymtriques
Les graphes sont:
V
y
................................................................
M
z
...............................................................
Exemple:
x
y
+
V
M
x
x
a a a
F
-F
+
+
F.a
3
2.F
3
-F
3
-F
3
-F.a
3
1.12.4. METHODOLOGIE - TRACE DES GRAPHES N, V
y
et M
z
1.12.4.1. Rappeler les conventions utilises
Choisir les repres de position
Attention: l'axe des x est toujours tangent ou confondu avec la ligne moyenne de la poutre tudie, les axes
y,z sont centraux dinertie.
x G
z M
z
r
y V
y
r
x N
r
z M
z
r
y V
y
r
x N
r
N x F x
V x F y
M x M F C
F x
F y
M F C
ext
y ext
Gz ext gauche
ext
ext
Gz ext droite
( ) /
( ) /
( ) ( )
/
/
( )
.
.
.
.
.
.
=
=
= +
=
=
= +
r
r
r r r
r
r
r r r
de gauche
de gauche
de gauche
de droite
de droite
de droite
1.12.4.2. Dfinir toutes les forces et les couples extrieurs
Calculer les actions aux liaisons. Reprsenter le schma mcanique complet (reprsenter les actions en
indiquant les intensits, ne pas donner les composantes car le repre local peut tre diffrent de celui de
la statique.
Lorsque la poutre tudie comporte une extrmit libre, les actions de liaison peuvent ne pas tre pralablement calcules.
1.12.4.3. Dlimiter les zones d'tude
Le long d'une poutre, chaque plage de chargement dlimite une zone ou une rgion.
Par exemple, deux points d'application conscutifs de deux forces ponctuelles ou de deux couples ou encore
les bornes d'une charge rpartie, dlimitent une zone.
Zone 1 Zone 2 Zone 3
Coupure 1 Coupure 2 Coupure 3
Si les quations sont demandes,
chaque rgion doit correspondre une
quation qui diffre dune rgion
lautre.
On effectue une coupure fictive
dans la zone tudie.
Zone i
Coupure i
F
p
x
x
y
A
MA
On se place au centre de gravit de la section droite
dabscisse x et on utilise la dfinition du torseur de
cohsion.
Autre solution en crivant lquilibre du tronon isol.
Autre solution strictement mathmatique, par intgrations
successives des quations liant les sollicitations. Les
constantes dintgration sont dtermines en crivant les
sollicitations aux limites des zones (conditions aux limites).
Lobjectif principal est le trac des diagrammes avec les valeurs principales des sollicitations, les quations ne
sont pas ncessaires. Les consignes qui suivent permettent datteindre cet objectif.
1.12.4.4. Dfinir la forme gnrale des graphes (les pentes et les concavits des graphes )
Diagramme de N
( )
( )
p x
dN x
dx
x
=
cas p
x
= 0 N cte = la courbe reprsentative de N est une droite // laxe x
p
x
= 0 et toutes les forces
r
F orthogonales la ligne moyenne N = 0
p p cte p
x x x
= > 0 0 , , N est une droite dcroissante
p p cte p
x x x
= < 0 0 , , N est une droite croissante
Diagramme de V M
y z
,
( )
p
dV x
dx
y
y
= ( )
( )
V x
dM x
dx
y
z
=
( ) d M x
dx
p
z
y
2
2
=
Tronon de poutre soumis des charges ponctuelles p
y
= 0
Vy
x
Mz
x
Vy=0
Mz =cte
Vy<0
x
Mz
x
Vy
Vy
x
Mz
x
Vy>0
( ) M x ax b
z
= + fonction du 1
er
degr, droite incline
Tronon de poutre soumis des charges uniformment rparties p cte
y
=
p cte
y
=
si p p
y
= b px V
y
+ =
quation du 1
er
degr
droite incline , croissante
( ) c bx
px
x M
z
+ =
2
2
quation de degr 2
arc de parabole, tourne sa concavit vers
les moments ngatifs (drive seconde
=. p est ngative)
Vy>0
x
Mz
x
Vy
Vy<0
Mz Mz
py =-p p >0
extrmum pour Vy=0
Vy>0
x
Mz
x
Vy
Vy<0
Mz
py =p p >0
extrmum pour Vy=0
Mz
Tronon de poutre soumis des charges rparties variation linaire p ax b
y
= +
p ax b
y
= + , diagramme de
chargement dfini par une droite,
quation de degr 1
La droite incline constitue les
extrmits des forces rparties.
c bx
ax
V
y
+
+ =
2
2
quation de degr 2 =parabole
( ) d cx
bx ax
x M
z
+ + =
2 6
2 3
quation de degr 3 =cubique
Vy
Mz
x
x
parabole
cubique
p=ax+b a>0
p>0
p<0
point d'inflexion
Vy
Vy
Mz
Mz
Mz
cubique
Vy
Mz
x
x
parabole
cubique
p=ax+b a<0
p>0
p<0
point d'inflexion
Vy Vy
1.12.4.5. Calculer les valeurs particulires
- aux extrmits de la poutre,
- aux points singuliers (limites des zones),
- des extremums (maximum et minimum).
1.12.4.6. Tracer les graphes
- Tracer les graphes reprsentatifs de N V M
y z
, , et le schma mcanique complet de la poutre en
correspondance sur une mme page.
- Prciser les chelles utilises. Prciser les valeurs particulires des graphes.
Etude des transitions entre 2 tronons
conscutifs
x
Mz
x
py =-p p >0
parabole
droite
point anguleux
Vy
Mz
x
x
droite
parabole
cubique
droite
Vy
Mz
x
x
droite
parabole
parabole
droite
point d'inflexion
point anguleux
Vy
x
Mz
x
-F
F
discontinuit
de 1re espce
point anguleux
Vy
x
Mz
x
C
discontinuit
de 1re espce
C
les pentes sonts identiques
1.13. THEOREME DE L'EQUIVALENCE.
Ce thorme dcoule du Principe Fondamental de la Statique et du Principe de St Venant.
Vy
M
z
x
x
y
z
N
G( ) x
Torseur de cohsion

x
y
z
y y
x
G( ) x
Facettedenormalex
et d'airedA
Contraintes s'exerant sur une
facette de normale x et d'aire dA.

x
y
z
y y
x
G( ) x
Facettedenormalex
et d'airedA
dA
dA
Forces lmentaires
s'exerant sur une facette de
normale x et d'aire dA.
Le torseur de cohsion ou sollicitations en G(x) reprsentant les actions mcaniques extrieures
appliques sur la poutre est quivalent au torseur au mme point des forces lmentaires internes
engendres par les contraintes.
Le torseur de cohsion est reprsent par:
( )
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( ) ( )
coh
G x
G
G x
y z
y z
x
R x
M x
N x x V x y V x z
T x x M x y M x z
=

=
+ +
+ +
( ) ( )
r
r
r r r
r r r
La rsultante des forces lmentaires internes est reprsente par l'expression:
[ ]
xyz
x dA
. .
r
c'est un vecteur.
Ecrivons l'galit entre la rsultante du torseur de cohsion et la rsultante des forces lmentaires
internes.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
( )
r
r r r r r r r
R x N x x V x y V x z x dA x y z dA
y z xyz y z
= + + = = + +

. . .
( ) ( ) ( ) N x x V x y V x z dA x dA y dA z
y z y z
r r r r r r
+ + =

. . . . .
( ) ( ) ( ) N x dA V x dA V x dA
y y z z
= = =

. . .
Nous obtenons 3 quations algbriques reliant les sollicitations avec les contraintes.
Reprsentation et traduction gomtrique de chacune des expressions.
G
z
y
x
G
z
y
x
G
z
y
x
( ) N x dA =
. ( ) V x dA
y y
=

. ( ) V x dA
z z
=

.
crivons que le moment dduit du torseur de cohsion est gal au moment en G(x) des forces
lmentaires internes. Ici nous utilisons la reprsentation commode du moment par le produit vectoriel.
( ) ( ) ( ) ( ) [ ]
r
r r r
r
r
M x T x x M x y M x z GM x dA
G y z xyz
= + + =
. .
( ) ( ) ( ) ( )
( )
T x x M x y M x z yy zz x y z dA
y z y z
r r r r r r r r
+ + = + + +
.
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( )
[ ]
T x x M x y M x z y z x z y y z dA
y z z y
r r r r r r
+ + = + +
. . . . .
( ) ( ) ( )
( )
( ) ( ) T x x M x y M x z y z dA x z dA y y dA z
y z z y
r r r r r r
+ + =

. . . . . . .

Par identification nous obtenons 3 quations algbriques reliant les sollicitations avec les
contraintes.
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) T x y z dA M x z dA M x y dA
z y y z
= = =

. . . , . . , . .

Reprsentation et traduction gomtrique de chacune des expressions.
G
z
y
x
G
z
y
x
G
z
y
x
( )
( )
( ) ( ) ( ) ( ) T x y z dA M x z dA M x y dA
z y y z
= = =

. . . , . . , . .

Ces quations constituent des quations d'quilibre. Elles relient les sollicitations avec les contraintes. Ces
quations nous permettrons de dterminer les expressions mathmatiques des contraintes.
( )
( )
( )
N x dA
V x dA
V x dA
y y
z z
=
=
=
.
.
.
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
T x y z dA
M x z dA
M x y dA
z y
y
z
=
=
=
. . .
. .
. .

Dans le cadre restrictif de la flexion compose, pour la dtermination de l'expression de la contrainte

normale, les quations se rduisent :
( ) ( ) ( ) ( ) N x dA z dA M x y dA
z
= = =

. . . . . 0
Traduction gomtrique des relations.
G
z
y
x
G
z
y
x
G
z
y
x
2. -- RESOLUTION DU PROBLEME DE SAINT VENANT : POUTRE EN FLEXION PURE --
On considre une poutre de fibre moyenne rectiligne Gx , de section droite Les axes Gyz sont principaux
dinertie
Le torseur de cohsion
( )
{ }
( )

=
z
y
x G
coh x G
M
M
N
T
0
0
0
Considrons la poutre avant et aprs dformation et plus particulirement un tronon dlimit par les sections
droites ( ) x et ( ) dx x + de longueur ( ) ( ) dx dx x G x G = +
Considrons un point ( ) z , y , x M de la section droite ( ) x repre par la position de son centre de gravit
( ) 0 0, , x G not ( ) x G (pour allger les notations) ( ) x signifie que la variable est uniquement x .
( ) z , y , x M devient aprs dformation ( ) z , y , x ' M
Le dplacement ( ) ( ) ( ) M U z , y , x ' M z , y , x M
r
=
Le principe de Navier-Bernoulli indique que les section droites restent planes et perpendiculaires la ligne
moyenne dforme.
Pour satisfaire ce principe le dplacement se la section droite est la somme de 3 dplacement lmentaires :
( ) G U
r
: translation de la section droite
( )z G
z
r
: rotation de la section droite autour de laxe z
( )y G
y
r
: rotation de la section droite autour de laxe y
( ) ( ) ( ) GM G G U M U + =
r r r
( ) ( ) ( ) ( ) [ ] GM z G y G G U M U
z y
+ + =
r r
r r

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )
z
y
G
G
G U
G U
G U
M U
M U
M U
z
y
z
y
x
z
y
x
0 0
( ) x G
( ) dx x G +
( ) x
( ) dx x +
( ) z , y , x M
( ) z , y , dx x M +
1
dx
( ) dx x G +
( ) z , y , dx x M +
1
( ) z , y , x M
x
x
y
y
z
z
( ) x G
y
On sintresse uniquement la coordonne du dplacement sur x : ( ) ( ) x . M U M U
x
r
r
=
( ) ( ) ( ) ( ) y . G z . G G U M U
z y x x
+ = ( ) ( ) ( ) ( ) y . x z . x x U z , y , x U
z y x x
+ =
On sintresse maintenant au dplacement du point ( ) z , y , dx x M +
1
appartenant la section droite
( ) dx x + situ sur la fibre passant par ( ) z , y , x M .
( ) z , y , dx x M +
1
devient ( ) z , y , dx x ' M +
1
; ( ) ( ) ( )
1 1 1
M U z , y , dx x ' M z , y , dx x M
r
= + +
( ) ( ) ( ) ( ) y . dx x z . dx x dx x U z , y , dx x U
z y x x
+ + + + = +
On considre le dplacement relatif des points ( ) z , y , x M et ( ) z , y , dx x M +
1
en projection sur x.
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] ( ) ( ) [ ] y . x dx x z . x dx x x U dx x U z , y , x U z , y , dx x U
z z y y x x x x
+ + + + = +
( ) ( ) [ ] ( ) ( ) ( ) y . x d z . x d x dU z , y , x U z , y , dx x U
z y x x x
+ = +
Lallongement de la fibre de longueur dx ( ) ( ) [ ] dx . z , y , x U z , y , dx x U
x x x
= +
( ) ( ) ( ) y . x d z . x d x dU dx
z y x x
+ =
La dformation
x
;
( )
( )
( )
y
dx
x d
z
dx
x d
dx
x dU
z
y
x
x
+ =
( ) x G
( ) x
( ) dx x +
( ) z , y , x M
( ) ( ) x U G U
x x
=
( ) x . y . x
z
r

( ) y . x
z
( ) dx x G +
x
y
z
( ) x '
( ) z , y , x ' M
( ) x ' G
( ) z , y , dx x M +
1
x
y
z
( ) dx x ' +
( ) dx x U
x
+
( ) dx x ' G +
( ) z , y , dx x ' M +
1
( ) y . dx x
z
+
y
( ) x
z
y
( ) z , y , dx x M +
1
( ) z , y , x M
( ) x G
( ) z , y , x ' M
( ) z , y , dx x ' M +
1
( ) ( ) [ ] x U dx x U
x x
+
( ) x dU
x
( ) y . x d
z

( ) ( ) y . x d x dU dx
z x x
=
( ) x ' G
( ) dx x ' G +
( ) dx x G +
x
r
( ) x d
z
rotation
translation
La thorie de llasticit nous permet dcrire
( )
( ) ( )
+ = = y
dx
x d
z
dx
x d
dx
x dU
E E
z
y
x
x

quation dquilibre : 0 = +
x
z
y
g
z y x

En ngligeant les forces de volume 0 =
x
g et compte tenu de lhypothse de flexion pure 0 0 = =
z y
0 =
cela traduit que la contrainte normale est indpendante de x donc que celle-ci ne dpend que de y et z : ( ) z , y
En flexion pure absence deffort tranchant
z y
M , M , N sont indpendants de labscisse x , ils sont
constants sur ce tronon de poutre ce qui est bien en accord avec 0 =
Cela traduit que la contrainte normale est indpendante de x : ( ) z , y

En utilisant le principe de lquivalence
( ) dA . z , y N
; ( )
dA . z , y . z M
y
; ( )
dA . z , y . y M
z
( )
( )
( ) ( )
+ = y
dx
x d
z
dx
x d
dx
x dU
E z , y
z y
x

Les axes sont choisis passant par G : les moments statiques sont nuls :
( ) 0 = =
dA . z S
Gy
, ( ) 0 = =
dA . y S
Gz
Gyz axes principaux quadratiques (anciennement dinertie), le produit quadratique (dinertie) est
nul : ( ) 0 = =
dA . yz I
Gyz
( )

=
dA . z I
Gy
2
; ( )

=
dA . y I
Gz
2
;
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )

+ =
+ = =

ydA
dx
x d
E zdA
dx
x d
E dA
dx
x dU
E dA . y
dx
x d
z
dx
x d
dx
x dU
E dA . z , y N
z y
x z y
x
( ) ( )
dx
x dU
. EA dA
dx
x dU
E N
x x
= =

( )
dx
x dU
. EA N
x
=
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
dA zy
dx
x d
E dA z
dx
x d
E dA z
dx
x dU
E dA . y
dx
x d
z
dx
x d
dx
x dU
E . z dA . z , y . z M
z y
x z y
x
y

+ =
+ = =

2
( )
( )
dx
x d
EI M
y
Gy y
=
( )
( )
( ) ( ) ( )
( ) ( )
dA y
dx
x d
E dA yz
dx
x d
E dA y
dx
x dU
E dA . y
dx
x d
z
dx
x d
dx
x dU
E . y dA . z , y . y M
z y
x z y
x
z
+ =
+ = =

2
( )
( )
( )
dx
x d
EI dA y
dx
x d
E M
z
Gz
z
z
= =

2
;

( )
( )
Gz
z z
EI
M
dx
x d
=
;
( )
( )
Gy
y y
EI
M
dx
x d
=
;
( )
EA
N
dx
x dU
x
=
( )
( )
( ) ( )
+ = y
dx
x d
z
dx
x d
dx
x dU
E z , y
z y
x

On en dduit :
lexpression de la contrainte normale en fonction des sollicitations : ( ) y
I
M
z
I
M
EA
N
z , y
Gz
z
Gy
y
+ =
Les lois de comportement de la ligne moyenne :
( )
EA
N
dx
x dU
x
= ;
( )
( )
Gz
z z
EI
M
dx
x d
= ;
( )
( )
Gy
y y
EI
M
dx
x d
=

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- Cours de mcanique -

Le point G(x) est venu en G'(x), on note ( )

On constate que pour passer de ( ) ' x

= ) de chacun des tronons.

Les (sollicitations, contraintes, dplacements, dformations, ) sont indpendantes de l'ordre d'application

Graphe " Contrainte - Dformation"

Pour dterminer les lments de rduction en G(x) de T

Proj. sur = Effort normal:

Dans le cadre restrictif de la flexion compose, pour la dtermination de l'expression de la contrainte

Cela traduit que la contrainte normale est indpendante de x : ( ) z , y

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