Anda di halaman 1dari 7

Aplikasi PLC Berbasis Pengendalian Fuzzy pada Sistem

Pembuangan Kotoran
Disusun oleh:
Habibie Sapinah ()
Adnan Rachmawan 15172
Aplikasi PLC Berbasis Pengendalian Fuzzy pada Sistem Pembuangan
Kotoran
Kang Sun, Yan-min Song, Guo-chuan Feng
Department of Electronic Engineering, Tianjin University of Technology and
Education,
300222, Tianjin, China
skyofsk!"3#com
Latar Belakang
Model matematis yang tepat sulit didapat pada sistem kendali proses di industri
karena adanya delay dan ketidaklinearan pada sistem. Namun sekarang sudah
banyak cara untuk menangani masalah tersebut, salah satunya adalah dengan
kendali fuy. Kendali fuy ini sangat bergantung pada seberapa pahamkah
seseorang mengetahui sifat-sifat dari semesta yang dikendalikan.
Kendali fuy biasanya menggunakan !" sebagai pemrosesnya. #kan tetapi pada
industiri, khususnya pada kendali proses, !$" lah yang digunakan sebagai
pemrosesnya. Saat ini, beberapa manufaktur telah memiliki modul !$" dengan
fungsi kendali fuy tetapi harganya sangat mahal. %arga ini dapat dikurangi
dengan membuat sendiri soft&are kendali fuy sendiri.
Focus utama paper ini adalah tentang implementasi kendali fuy pada !$"
Siemens S'-()).
Pengenalan Sistem
Sistem pembuangan kotoran biasanya membutuhkan delay yang lama, nonlinear
dan sulit untuk didapatkan model matematisnya, namun seseorang yang sudah
berpengalaman dapat mengoperasikan sistem. *leh karena itu, penulis mencoba
untuk menggunakan kendali fuy untuk mengatasi masalah-masalah pada sistem
pembuangan kotoran.
Desain Kendali Fuzzy
Sistem fuy dapat dibagi men+adi dua bagian utama, bagian hard$are dan
soft$are, termasuk algoritma kendali fuy. !ada sistem ini, hard$are yang
digunakan adalah !$" Siemens S'-()). Sedangkan soft$arenya menggunakan
Siemens S-.!' dan M"GS untuk memrogram algoritma kendali fuy.
Kendali fuy umumnya didesain sesuai dengan masalah-masalah praktis yang
sulit ditemukan model matematisnya. /ika fungsi keanggotaan sudah ditentukan
dan disimpan di memori microprocessor, nilainya tidak dapat diubah lagi. Sistem
ini nantinya akan memberikan respon yang fleksibel sesuai dengan keinginan.
Sistem ini menggunakan metode pembacaan tabel.
Prinsip dan Aturan Kendali Fuzzy
#turan pada kendali fuy didapatkan dari peker+a yang berpengalaman yang tahu
bagaimana mengoperasikan sistem secara manual. +ika . adalah # dan ." adalah
0, maka 1 adalah ". #, 0, " di sini adalah input dan outuput pada kendali fuy.
0erikut adalah struktur utama kendali fuy. Sistem ini terdiri dari tiga bagian2
bagian input, fungis akti3asi, tabel dan output. . dan ." adalah nilai fuy dari e
dan ec sedangkan 1 adalah nilai kendali fuy dan u adalah nilai fuifikasi dari
1. Ke, Kec, Ku adalah factor kuantitas dari e, ec dan u.
Input
4 nilai yang diinginkan dan y5t6 adalah output. *leh karena itu error dari loop
tertutup tersebut adalah e 7 r 8 y5t6, dan rata-rata perubahan error adalah ec 7 et -
et 8 9. 0eriktu adalah tabel status dari sistem kendali fuy ini.
Pengambilan Keputusan
#turan-aturan pada kendali fuy merupakan bagian utama dari sistem kendali
fuy. #turan-aturan ini akan menentukan output yang didapatkan dari
pengalaman atau pengetahuan seseorang.
Tabel dan output
Nilai yang dihasilkan dari algoritma pengambilan keputusan nantinya akan
digunakan untuk melihat tabel output. *utput akan sesuai dengan nilai tersebut.
Realisasi Kendali Fuzzy enggunakan PLC
0erikut adalah flo&chart kendali fuy menggunakan !$". !$" akan melakukan
sampling selama &aktu tertentu dan menyimpan nilai e dan ec pada :; 9)) dan
:; 9)<. . dan ec ini memiliki batasan atas nilai. Nilai-nilai tersebut kemudian
diubah dalam bentuk fuy dan dimasukkan pada M; 9)) dan M; 9)=. Setelah
itu, proses yang dilakukuan adalah melihat tabel2 +ika M; 9)) dan M; 9)=
nilainya sekian, maka outputnya sekian.
Kesimpulan
9. Kendali fuy adalah cara yang efektif untuk menyelesaikan masalah-
masalah seperti ketidaklinearan, dan ketidakmudahan dalam menemukan
model matematis pada control industry
<. Kendali fuy berbasis !$" memberikan inspirasi pada kehandalan, dan
kendali cerdas pada industry dengan harga yang lebih rendah.