Anda di halaman 1dari 6

BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM

2013
FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS
UNIVERSITAS NASIONAL
RENCANA PEMBELAJARAN
MATA KULIAH : Mekatronika SEM : KODE : 02050243 SKS : 2
JURUSAN : S1 Teknik Mesin DOSEN : Agus Wibowo, S.T.,M.T
KOMPETENSI : Mahasiswa diharapkan mampu untuk merancang dan mengaplikasikan sistem pengendalian terprogram yang tepat untuk kebutuhan
proses manufaktur produksi yang bersifat elektrik dan mekanik sesuai dengan spesifikasi dan desain dalam skala laboratoriumsebagai
prototype system diindustri dengan menggunakan berbagai teori mekanika, elektronika dan sistem pengendalian otomatis.
MINGGU KE
KEMAMPUAN AKHIR
YANG DIHARAPKAN
BAHAN KAJIAN
(Materi ajar)
BENTUK
PEMBELAJARAN
KRITERIA PENILAIAN
(Indikator)
BOBOT
NILAI
PUSTAKA
1
Memahami konsep dasar
mekatronika
perkembangan
mekatronika di dunia
industri
- Pendahuluan
- Konsep dasar
mekatronika
- Filosofi mekatronika,
- Sejarah mekatronika
- Hubungan mekatronika
dengan bidang ilmu lain
- Perkembangan teknologi
dan perencanaan
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas
- - 1,2,& 3
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
otomasi.
- Model umum dari
operasi produksi.
2
Mampu menjelaskan
arus, tegangan dan
tahanan listrik; sifat-sifat
beban listrik yang bersifat
resistif, kapasitif, dan induktif
pada rangkaian DC; prinsip-
prinsip kemagnitan
listrik; Mengidentifikasi
komponen elektronika
pasif dan aktif
- Sistem Elektronika
- Sirkuit resistif, kapasitif,
dan induktif sederhana.
- Sistem elektromagnetik
- Transformator
- Arus AC/DC
- Hukum Ohm, Rangkaian
listrik
- Elektromagnetisme
- Kapasitansi
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas
- - 1,2,& 3
3
Memahami prinsip kerja
dan penggunaan Saklar
elektronik dengan
menggunakan elektronika
analog seperti Transistor
dan Thyristor
- Sistem Elektronika
analog : Diode,
Transistor, Thyristor,
Triac
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas, Praktikum
- Mampu menjelaskan
karakteristik dari
transistor sebagai
saklar
- Mampu menjelaskan
karakteristik dari
Thyristor sebagai
saklar
- Mampu membuat
rangkaian sederhana
saklar elektronik
dengan menggunakan
Transistor dan thyristor
10% 1,2,& 3
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
4
Memahami prinsip dan
fungsi dari Teknik
Pengaturan (
Control Engineering)
- Definisi Sistem Kontrol
linier
- sistem loop terbuka (open
loop system)
- loop tertutup (closed loop
system).
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas
- - 1,2,& 3
5
Memahami prinsip kerja
dan penggunaan Relay
elektromagnetik di dalam
sistem otomasi
- Prinsip Kerja dan Simbol
- Jenis jenis Relay
- Relay sebagai pengendali
- Dari relay ke PLC
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas, Praktikum
- Mampu menjelaskan
prinsip kerja relay
- Mengetahui macam
macam relay dan
bagaimana simbolnya
dalam rangkaian
- Mampu mendesain
relay logic ladder
untuk mengendalikan
suatu plant
10% 1,2,& 3
6
Mengenal dan memahami
prinsip kerja dan kontruksi
dari Motor Listrik (Electric
Motor)
- Motor Listrik (Electric
Motor)
- Konstruksi Motor Listrik
AC/DC
- Prinsip Kerja Motor
AC/DC
- Aplikasi dan model
pengendalian Motor
Listrik
- Tipe Motor DC : Motor
DC biasa, Motor Servo
dan Stepper
- Model Pembebanan
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas
- - 1,2,& 3
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
pada Motor Listrik
7
Memahami Perbedaan dan
prinsip kerja dari Sensor
dan transduser.
- Sistem Elektronika
Instrumentasi
- Sensor
- Transduser analog dan
digital
- Karakteristik statik,
- Karakteristik dinamik,
- Prinsip transduser.
- Analiser (Komponen
penganalisa)
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas, Praktikum
- Mampu Menjelaskan
tentang perbedaan
antar sensor dan
transduser
- Mampu membuat
r angkai an kont r ol
seder hana dengan
menggunakan
sensor dan
t r ansduser
20% 1,2,& 3
8
Memahami Perbedaan
prinsip kerja dari Sistem
Pneumatis dan Hidrolis
- Sistem Mekanik-Elektrik
- Sistem Elektro-
Pneumatis.
- Sistem Hidrolis
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas
- - 1,2,& 3
9
Memahami konsep dasar
dari rangkaian kontrol
logika
- Sistem Bilangan
- Konversi Bilangan
- Aljabar boolean
- Gerbang Logika
- Sistem combinational
logic
- Sistem sequential logic
- Flip-flop
- Sistem Elektronika Antar
muka analog dan digital
( DAC/ADC)
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas, Praktikum
- Mampu Menjelaskan
tentang proses
perubahan data dari
analog digital atau
sebaliknya.
- Mampu
menkonver si
bi l angan Desi mal
hexadeci mal
Okt al Bi ner .
- Mampu membuat
r angkai an
seder hana dengan
10% 1,2,& 3
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
menggunakan
ger bang l ogi ka
10
Memahami Teknologi
Mikroelektronika
- Integrated Circuit (IC)
- Pengenalan IC OP-AMP
- Mikroprosesor
- Contoh Sistem Digital:
Mikrokomputer/Kompu
ter
- Contoh Operasi
Mikrokomputer
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas
- - 1,2,& 3
11
Memahami konsep sistem
pengendalian otomasi
dengan Programmable Logic
Controller (PLC)
- Sistem Pengendalian
Programmable Logic
Controller (PLC)
- Bahasa pemrograman
PLC
- Statement List, Ladder
Diagram, Function Chart.
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas, Praktikum
- Mampu
menj el askan Sistem
Pengendalian
Programmable Logic
Controller (PLC)
- Mampu membuat
pr ogr am Sistem
Pengendalian dengan
Programmable Logic
Controller (PLC)
10% 1,2,& 3
12
Memahami proses
perancangan dan design
sistem aplikasi
mekatronika
Tugas Aplikasi
Mekatronika
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas,
- - 1,2,& 3
13
Memahami proses
perancangan dan design
sistem aplikasi
mekatronika
Tugas Aplikasi
Mekatronika
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas, Praktikum
Mampu mendesign dan
merancang sistem aplikasi
mekatronika
10% 1,2,& 3
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
14
Memahami proses
perancangan dan design
sistem aplikasi
mekatronika
Tugas Aplikasi
Mekatronika
Tatap Muka, Diskusi,
Tugas, Praktikum
- Mampu melakukan
proses interfacing
antar sistem mekanik
dan elektrik.
- Mampu melakukan
pengontrolan sistem
dengan logika digital
30% 1,2,& 3
Daftar Pustaka
1. Widodo.M, Mekatronika, ITB,1987
2. W. Boltin, Mechatronics: Electronic Control Systems in Mechanical and Electrical Engineering, Prentice Hall, 2
nd
ed. 1999.
3. C. Fraser and John Milne, Electro-Mechanical Engineering: An Integrated Approach, McGraw-Hill International, (UK) Limited, 1994