Anda di halaman 1dari 4

BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM

2013

FAKULTAS TEKNIK DAN SAINS
UNIVERSITAS NASIONAL

RENCANA PEMBELAJARAN

MATA KULIAH : Robotika SEM : KODE : 02043802 SKS : 2
JURUSAN : S1 Teknik Elektro DOSEN : Agus Wibowo, S.T., M.T
KOMPETENSI : Mampu Mahasiswa memahami prinsip dasar dan perkembangan teknologi robotika, mampu mendesain sistem robotik baik yang berbasis
mikrokontroler maupun komputer mampu merancang penelitian untuk aplikasi elektronika dan komputer dalam bidang Robotika.
MINGGU KE
KEMAMPUAN AKHIR
YANG DIHARAPKAN
BAHAN KAJIAN
(Materi ajar)
BENTUK PEMBELAJARAN
KRITERIA PENILAIAN
(Indikator)
BOBOT NILAI PUSTAKA
1
Memahami manfaat dari
penguasaan di bidang
robotika, mengetahui
sejarah penelitian tentang
Robotika dan dapat
menjelaskan manfaat
penggunaan sistem
Robotika.
- Definisi robot
- Perkembangan
penelitian di
bidang robotik
- Perbedaan antara
Mekatronika
dengan robotik
- Robotik vs bio-
science
- Kuliah Mimbar
- Menunjukan Video
teknologi robotika
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 1: Kajian Pustaka
- - 1,2,3,4,5,6
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
2
Mengenal dan
memahami tentang
perangkat keras
pengontrol robot
- Perangkat Keras
Komputasi Robot
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Mengerjakan Soal
Pemahaman materi dan
dapat menjelaskan secara
benar fungsi dan prinsip
kerja dari perangkat
keras komputasi robot
10% 1,2,4,5
3
Mampu Menjelaskan
berbagai jenis kontroler
robot dan dapat
menentukan jenis
kontroler pengendali
mekanik yang sesuai
dengan kebutuhan sistem
- .Sistem Kendali Robot
- Embeded system
- Computer-based
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 2: Kajian Pustaka
- - 1,2,4,5,6
4
Mahasiswa dapat
menjelaskan dinamika
robot menggunakan
formulasi lagrange-euler
Sistem Kendali Robot
Formulasi Lagrange
Euler
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 3: Kajian Pustaka
- - 1,2,4,5
5
Mahasiswa dapat
menjelaskan dinamika
robot menggunakan
formulasi newton-euler
Sistem Kendali Robot
Formulasi Newton -
Euler
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Mengerjakan Soal
Pemahaman materi dan
menyelesaikan analisa
system kendali dengan
formulasi Lagrange
Euler dan Newton
Euler dengan benar
10% 1,2,4,5
6
Mengenal jenis jenis
sensor yang digunakan
dan memahami prinsip
kerja dari sensor
Sensor Robot
- Jenis jenis sensor
- Karakteristik Sensor
Robot
- Sensor suhu, jarak,
deteksi objek, suara,
cahaya, gerakan
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 4: Kajian Pustaka
- - 1,2,4,5
7
Mengenal jenis jenis
sensor yang digunakan
dan memahami prinsip
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Mengerjakan Soal
Dapat menjelaskan
Prinsip kerja sensor
sering digunakan di
20% 1,2,4,5
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
kerja dari sensor (displace-ment), dan
magnetik.
robotika secara benar.
8
Memahami dan dapat
menjelaskan prisip kerja
mekanika robot
Mekanika Robotika
- Pendahuluan
- Mekanisme Aktuator
- Komponen Sistem
Pengerak
- Robot Bipedal
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 5: Kajian Pustaka
- - 1,2,4,5
9
Dapat Memahami dan
menjelaskan kinematika
robot menggunakan
metode DH
Metoda Denavit
Hartenberg (DH)
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 6: Kajian Pustaka
- - 1,2,4,5
10
Dapat Memahami dan
menjelaskan forward
kinematik dan inverse
kinematik
Konsep forward
kinematik dan inverse
kinematik
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 7: Kajian Pustaka
- - 1,2,4,5
11
Dapat Memahami dan
menjelaskan mekanisme
dan kinematika robot
mobil
Mekanisme dan
kinematika Mobile
Robot
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Mengerjakan Soal
Dapat menjelaskan
materi Kinematika Robot
secara benar.
15% 1,2,4,5
12
Dapat menjelaskan
perencanaan dan desain
Mobile robot
Konfigurasi dan metode
perencanaan Mobile
robot
- Kuliah Mimbar
- Diskusi/Tanya Jawab
- Tugas 9: Kajian Pustaka
- - 1,2,4,5,6
BADAN PENGEMBANGAN KURIKULUM
2013
13 Project Robotika
Desain dan perancangan
Project Robotika
Diskusi/Tanya Jawab
Project Robotika
Evaluasi desain Project
Robotika sesuai dengan
materi yang telah
diberikan
15% 2,4,5,6
14 Project Robotika
Analisis dan
Implementasi
Rancangan Robot.

Diskusi/Tanya Jawab
Project Robotika
Evaluasi Project Robotika
dengan keberhasilan 90%
30% 2,4,5,6

Buku Acuan/Referensi
1. Endra Pitowarno, Robotika Desain, Kontrol dan Kecerdasan Buatan, Penerbit Andi, Yogyakarta, 2006
2. InTech, Robotic Systems Applications, Control and Programming, 2012
3. http://www.intechopen.com/books/robotic-systems-applications-control-and-programming
4. Thomas Braunl, Embedded Robotics: Mobile Robot Design and Application with Embedded Systems, 2nd ed., Springer, 2006
5. Reza N. Jazar, Theory of Applied Robotics: Kinematics, Dynamics, and Control, 1st ed., Springer, 2007
6. John M. Holland, Designing Autonomous Mobil Robots: Inside the Mind of an Intelligent Machine, Newnes, 2003.