Apresentação Motores de Indução

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MOTOR DE INDUO TRIFSICO

Centro de Ensino Superior dos
Campos Gerais
ALUNOS: DEISE CAMPOS
FELIPE RAUTTER
GILNEI SOUZA
MARCELO C. GOMES
SADI SCHIAVON
DISCIPLINA: CONVERSO DE ENERGIA
PROF: PAULO
7 Perodo Noturno - 2011
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Introduo
O ano de 1866 pode ser considerado o ano do
nascimento da mquina eltrica, pois foi neste ano
que o cientista Werner Siemens inventou o primeiro
gerador de corrente contnua auto-induzido.
E o Motor de induo existe desde 1885, quando foi
inventado quase simultaneamente, por Galileu
Ferraris e Nicolas Tesla.
Atualmente o motor de induo (ou motor
assncrono) trifsico tem um campo de aplicao
ilimitado, e o mais utilizado na industria,desde
fraes de CV at milhares de CV. Estima-se que
90%dos motores fabricados sejamde induo.
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Introduo
Evoluo do Motor Eltrico Peso x Potncia
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Introduo
O desenvolvimento de condutores esmaltados, dos
papeis, filmes isolantes sintticos, chapas
magnticas, ligas de alumnio e dos materiais
plsticos contriburam notoriamente para a reduo
da relao peso x potncia dos motores eltricos.
Observando-se o peso de um motor de mesma
potncia no decorrer do tempo, podemos verificar
que o motor atual tem apenas 8% do peso de seu
antecessor em1891.
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Introduo
Esta evoluo tecnolgica caracterizada
principalmente, pelo desenvolvimento de novos
materiais isolantes, os quais suportamtemperaturas
mais elevadas. Atualmente os motores eltricos
esto presentes em praticamente todas as
instalaes industriais,comerciais e residenciais.
Exemplos so os minsculos motores que acionam
os discos rgidos dos computadores, a infinidade de
motores que acionamnossos eletrodomsticos e os
gigantes motores que movimentam bombas,
compressores, ventiladores, moinhos, extrusoras e
outras infinidades de aplicaes.
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Introduo
Universo Tecnolgico dos Motores eltricos
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Caractersticas Construtivas
Todos os motores eltricos tm em comum vrios
elementos construtivos. Adicionalmente, cada tipo
de motor possui certos elementos especficos que o
caracterizam.
Entre os elementos comuns a todos os tipos de
motores, esto as partes estruturais como: carcaa,
estator, tampas, mancais, rotor, guias de ar,
ventiladores externos e internos, trocador de calor),
caixas de ligao principal e dos acessrios, flange,
acessrios, etc.
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Partes Principais do Motor de Induo
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ESTATOR
Carcaa
Ncleo
Enrolamento
ROTOR
Ncleo
Enrolamento
Eixo
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Carcaa Soldada
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Carcaas Fundidas
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O ncleo constitudo por um pacote de
chapas de ferro de alta permeabilidade e
baixas perdas isoladas entre si.
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O enrolamento do estator constitudo por
bobinas de fio de cobre esmaltado que ficam
alojadas nas ranhuras existentes na periferia
interna do ncleo do estator. Este
enrolamento pode ser projetado para alta ou
baixa tenso, dependendo da potncia do
motor.
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Enrolamento do estator
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O rotor a parte girante da mquina,
composta de ncleo, enrolamento e eixo. O
ncleo do rotor desempenha as mesmas
funes magnticas que o ncleo do estator
e tambm constitudo por lminas de ferro,
formando um cilindro com ranhuras na sua
periferia externa.
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O nmero de ranhuras do estator e do rotor so
diferentes e as ranhuras do rotor so inclinadas
emrelao ao eixo.
Atravs destes dois artifcios impede-se que
dentes do estator e do rotor confrontem-se,
proporcionando um ponto de mnima relutncia
para o fluxo, o que dificultaria a partida nesta
posio e produziria um toque no uniforme
com zumbido de origem magntica durante o
funcionamento do motor.
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Entre o ncleo do estator e do rotor existe
uma pequena regio de ar, o entreferro, que
permite ao rotor girar livremente.
Quanto a forma do enrolamento do rotor, os
motores podemser de dois tipos:
Rotor de gaiola de esquilo (rotor em curto
circuito);
Rotor bobinado (rotor de anis).
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ROTOR DE GAIOLA DE ESQUILO
o rotor mais utilizado, possui enrolamento
de barras condutoras, geralmente de cobre
ou alumnio alojadas nas ranhuras do rotor.
Estas barras esto permanentemente curto-
circuitadas por anis existentes em cada
extremidade. O conjunto de barras e anis
se assemelha a uma gaiola de esquilo.
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Rotor de Gaiola de Esquilo
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Rotor de alumnio injetado
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Rotor de Barras
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Rotor de barras com canais radiais de ventilao
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O rotor bobinado possui um enrolamento de fio de
cobre esmaltado, semelhante ao do estator, distribudo
nas ranhuras do ncleo do rotor.
Os terminais so conectados a trs anis condutores
isolados entre si e do eixo. Estes anis esto em
contato atravs de escovas a um reostato trifsico
externo.
A funo do reostato de arranque ligado aos
enrolamentos do rotor, a de reduzir as correntes de
arranque elevadas, no caso de motores de elevada
potncia.
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Rotores Bobinados
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Rotores Bobinados
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Princpio de Funcionamento
Para o perfeito funcionamento de um motor
de induo trifsico, alm do motor
necessitamos de um sistema de corrente
alternada trifsica. Este sistema formado
pela associao de trs sistemas
monofsicos de tenso V1, V2, V3, tais que
a defasagementre elas seja de 120.
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Sistema Trifsico
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Campo Girante
Quando uma bobina percorrida por uma
corrente eltrica, criado um campo
magntico dirigido conforme o eixo da
bobina e do valor proporcional da corrente.
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Campo Girante
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Campo Girante Trifsico
O enrolamento trifsico formado por trs
enrolamentos monofsico espaados em
120, quando este sistema alimentado pelo
sistema trifsico, as correntes I1,I2 e I3
criaro do mesmo modo campos magnticos
H1,H2 e H3 espaados entre si de 120.
Alm disso, como so proporcionais, as
respectivas correntes sero defasadas no
tempo tambmem120
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Campo Girante Trifsico
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Campo magntico resultante
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Quando um enrolamento trifsico alimentado por
correntes trifsicas, cria-se um"campo girante", como se
houvesse umnico par de plos girantes, de intensidade
constante. Este campo girante, criado pelo enrolamento
trifsico do estator, induz tenses nas barras do rotor
(linhas de fluxo cortam as barras do rotor) as quais
geram correntes e, conseqentemente, um campo no
rotor, de polaridade oposta do campo girante.
Como campos opostos se atraeme o campo do estator
(campo girante) rotativo, o rotor tende a acompanhar a
rotao deste campo. Desenvolve-se ento, no estator,
um conjugado que faz com que ele gire, acionando a
carga.
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Velocidade Sncrona
A velocidade sncrona do motor definida pela
velocidade de rotao do campo girante, a qual
depende do nmero de plos (2P) do motor e da
freqncia (f) da rede, em ciclos por segundo
(Hz).
O campo girante percorre umpar de plos (P) a
cada ciclo. Assima velocidade de campo ser:
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Frmula para clculo da rotao sncrona
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Clculo da Velocidade Sncrona
Calcule a rotao sncrona de ummotor de 6
plos, para rede de 60 Hz.
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Rotao Sncrona
O nmero de plos do motor ter de ser
sempre par, para formar os pares de plos.
A tabela abaixo demonstra algumas
velocidades sncronas usuais:
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Rotao Sncrona
Para motores de dois plos, o campo percorre
uma volta a cada ciclo. Assim, os graus eltricos
equivalemaos graus mecnicos.
Para motores commais de dois plos teremos,
de acordo com o nmero de plos, um giro
geomtricomenor.
Por exemplo, para um motor de seis plos em
um ciclo completo, um giro de 360 eltricos
2/6 =120 geomtricos.
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Fator de Servio
O fator de servio aplicado potncia
nominal, indica a carga permissvel que a
pode ser aplicada continuamente ao motor,
sob condies especificadas. Este fator trata
de uma sobrecarga contnua, ou seja, uma
reserva de potncia que d ao motor uma
capacidade de suportar melhor o
funcionamento emcondies desfavorveis.
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Fator de Servio
O fator de servio no deve ser confundido
comcapacidade de sobrecarga momentnea
durante alguns minutos, pois geralmente os
motores suportam at 60% de sobrecarga
durante 15 segundos (WEG).
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Escorregamento
Se o motor gira a uma velocidade diferente da
velocidade sncrona, ou seja, diferente da velocidade
do campo girante, o enrolamento do rotor corta as
linhas de fora magnticas do campo e, pelas leis do
eletromagnetismo, circularo nele correntes induzidas.
Quanto maior a carga, maior ter que ser o conjugado
necessrio para acion-la. Para obter o conjugado, ter
que ser maior a diferena de velocidade para que as
correntes induzidas e os campos produzidos sejam
maiores. Portanto, a medida que a carga aumenta, cai
a rotao do motor.
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Escorregamento
Quando a carga zero (motor em vazio) o rotor girar
praticamente comrotao sncrona. A diferena entre a
velocidade do motor (n) e a velocidade sncrona (ns)
chama-se escorregamento (s), que pode ser expresso
emrpm, como frao da velocidade sncrona ou como
porcentagemdesta.
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Escorregamento
EXEMPLO: Qual o escorregamento de um
motor de induo de 6 plos, sabido que a
rotao de seu eixo e de 1170rpm?
Conforme demonstrado: ns =1200.
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Rendimento
O motor eltrico absorve energia eltrica da
linha e a transforma em energia mecnica
disponvel na ponta do eixo.
O rendimento define a eficincia comque feita
esta transformao.
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Fator de Potncia
O fator de potncia, denominado por cos o
ngulo de defasagem entre a tenso e a
corrente. a relao entre a potncia eltrica
real ou potncia ativa e a potncia aparente.
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O Circuito Equivalente
Para conduzir os clculos de anlise de operao e
facilitar o clculo de desempenho desejvel ter um
circuito equivalente:
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Placa de Motor Trifsico
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Categorias
A ABNT, atravs da NBR 15628, classifica os
motores de induo trifsicos de rotor em gaiola
nas categorias abaixo conforme a sua curva de
torque;
CAT N Rotor de gaiola de simples de baixa
resistncia;
CAT D Rotor de gaiola simples de alta
resistncia;
CAT H Rotor de dupla gaiola;
Sem categoria Rotor bobinado.
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Categoria N
So caracterizados por:
um conjugado de partida baixo (0,65 a 2Tn);
alta corrente de partida (5 a 9xIn);
pequeno escorregamento (Sn<5%) em regime
permanente;
timo rendimento.
Ex: ventiladores, compressores, bombas
centrfugas e outros.
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Categoria D
So caracterizados por:
torque de partida elevado (Tp 2,75Tn);
corrente de partida normal (4 a 6xIn);
alto escorregamento (Sn entre 5% e 15%);
baixo rendimento;
grande regulao de velocidade.
Ex: tesouras, guilhotinas, britadores e outros
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Categoria H
um alto torque de partida (Tp = 2 = 2Tn);
alta corrente de partida (5 a 9xIn);
pequeno escorregamento (Sn < 5%) em
regime permanente;
alto rendimento.
Ex: elevadores, esteiras transportadoras,
guindastes, pontes rolantes e outros.
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Classes de Isolamento
As classes de isolamento utilizadas em
mquinas eltricas e os respectivos limites
de temperatura conforme NBR-7094, so:
Classe A (105C)
Classe E (120C)
Classe B (130C)
Classe F (155C)
Classe H (180C)
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As classes mais comuns so A, E e B;
A classe F a comumente utilizada em
motores de alta tenso.
Os motores comcarcaa de alumnio quase
sempre so classe H.
Classes de Isolamento
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Vdeo Campo Girante
Demonstrao da existncia do campo girante
no motor de induo trifsico
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Referncias Bibliogrficas
www.weg.com.br
TAVARES, Adilson. Mquinas de corrente
alternada. 1 Ed. ETFPEL: Autores Associados,
1997
FILHO, Guilerme Fillipo. Motor de induo. Ed.
rica,
Fitzgerald, Kingsley E Umans. Mquinas
eltricas. Bookman
56
OBRIGADO!

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