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Cours dusinage

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Premier Cycle
Chemin d'acc!s : Site Alexandre Toumine / Cours UsinageChemin d'acc!s : Site Alexandre Toumine
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9 L!isostatisme
Le mouvement d!un solide dans l!espace peut se dcrire
suivant la combinaison de 3 translations et de 3 rotations par
rapport une base orthogonale. Ces 6 mouvements
reprsentent les 6 degrs de libert du solide. Pour
immobiliser un solide dans l!espace, il suffit de supprimer
ces 6 degrs de libert.
En fabrication, l!isostatisme, c!est l!tude de la
suppression des degrs de libert d!un solide. Il est en effet
prfrable que la pice soit bien mise en place pendant les
oprations d!usinage.
Il ne faut pas confondre la mise en position (qui correspond
l!isostatisme) et le maintien de la pice par un serrage.
Pour supprimer les degrs de libert, il suffit d!utiliser une ou plusieurs liaisons qui s!opposent au
mouvements.
On verra par la suite que sur une pice prismatique on peut supprimer facilement les six degrs de libert.
Donc on cherchera raliser une liaison encastrement entre la pice et le porte pice (attention il s!agit
de mise en position). Sur une pice de rvolution, on peut supprimer facilement cinq degrs de libert, le
dernier correspond la rotation suivant l!axe de rvolution. Donc on cherchera raliser une liaison
pivot entre la pice et le porte pice (attention, il s!agit de mise en position).
9.1 Mise en place du problme
Sur une srie de pice parallpipdique, il faut percer un trou respectant les cotes A et B.

On positionne donc la pice sur la machine par rapport aux surfaces de rfrence de la pice, ici ce sont
les surfaces de dpart des cotes A et B (en vert) ainsi que le plan infrieur de la pice (avec la liaison
appui plan qui correspond au plan de la feuille).
Si on met en place une nouvelle pice. Cette pice n!est pas identique la prcdente, on va exagrer
ces dfauts et regarder ce qu!il se passe. La position de la pice par rapport aux surfaces de mise en
position peut varier de plusieurs faons, donc la mise en position n!est PAS UNIQUE. Ainsi la position
du trou usin n!est pas unique, et on ne respectera pas les cotes A et B.

Quelle mise en position permet d!avoir une mise en position de pice UNIQUE.
La pice est en liaison appui plan avec la feuille, donc on supprime 3 degrs de liberts (1 translation et 2
rotations)
ATTENTION, on ne doit pas supprimer plusieurs fois le mme degr de libert. Il reste 3 degrs de libert
liminer. Un peu de rflexion nous amne choisir la liaison ponctuelle et la liaison linaire rectiligne
plac sur les surfaces de rfrence.

Il est donc possible de trouver des mises en position unique pour les pices. Donc pour usinage sur des
sries de pice, les surfaces ralises sont positionnes de la mme faon par rapport leur surfaces de
rfrences.
On tudiera plus tard le choix des surfaces de rfrence. On va tudier pour le moment la mise en
position.
9.2 Liaisons utilisables
On va associer plusieurs liaisons simples pour supprimer les 6 degrs de libert
liaison Rotation supprime Translation supprime
ponctuelle 0 1
linaire 1 1
Appui plan 2 1
Linaire annulaire0 2
Pivot glissant 2 2
Voici le tableau ci dessous prsente les liaisons associ des ralisations concrtes.

On va tudier les deux cas classiques que vous rencontrerez l!atelier : les pices prismatiques et les
pices de rvolution.
9.3 Rgle d!isostatisme
On cherche placer la liaison qui supprime le plus grand nombre de degr de libert sur la plus grande
surface.
Les degrs de libert ne sont supprims qu!une seule fois. On ne peut donc pas mettre en place un
isostatisme avec 3 liaisons appui plan, cela enlverait 3*3=9 degrs de libert sur un total de 6 maximum.
9.4 Cas des pices de rvolution
Soit une pice de diamtre D et de longueur L.
On ne peut pas supprimer le degr de libert correspondant la rotation sur l!axe de rvolution. On doit
donc supprim 5 degrs de libert. Il y a deux cas de figure, pour les pices de type rondelle et les pices
de type axe.
9.4.1 Centrage court : D > 1.5 L
Si D > 1.5 L, la pice est de type rondelle.
L!isostatisme est du type centrage court.
La surface la plus importante est le plan
perpendiculaire l!axe de rvolution. Pour
liminer le maximum de degr de libert on lui
associe une liaison appui plan. Il reste (5-3=2)
degrs de libert qui correspondent 2
translations.
Pour liminer les 2 degrs de libert restant (2
translations), on utilise une liaison linaire
annulaire sur la surface cylindrique.
Cet isostatisme permet une mise en position
unique, mme pour une pice aux formes
quelconques.

9.4.2 Centrage long : D < L < 10 D
Si D < L < 10 D, la pice est de type axe.
L!isostatisme est du type centrage long.
La surface la plus importante est la surface cylindrique.
Pour liminer le maximum de degr de libert on lui
associe une liaison pivot. Il reste (5-4=1) degr de libert
qui correspond 1 translations.
Pour liminer la translation restante, on utilise une liaison
ponctuelle sur le plan perpendiculaire l!axe de
rvolution.
Si une pice est trs longue, l!isostatisme utiliser n!est pas du type centrage long ou centrage court.
Veuillez vous renseigner auprs de votre enseignant.
9.4.3 Attention aux erreurs
Ne pas appliquer un isostatisme de type
centrage court sur un !axe!. En effet
vous vous retrouverez avec seulement 3
degrs de libert supprims. La surface
du plan perpendiculaire l!axe de
rvolution tant faible, la liaison appui
plan peut tre modlise par une liaison
ponctuelle.
Ne pas appliquer un isostatisme de type
centrage long sur une !rondelle!. En
effet vous vous retrouverez avec
seulement 3 degrs de libert
supprims. La surface du cylindre tant
faible, la liaison pivot peut tre
modlise par une liaison linaire
annulaire.
Si vous tes en prsence d!une pice
de rvolution longue et conique. Si
D < L < 10 D alors, on peut appliquer
l!isostatisme du type centrage long.
9.5 Cas de pices prismatique
Comme la pice est compos de plans. On choisit de supprimer un
maximum de degr de libert sur une surface plane. On utilise la
liaison appui plan qui supprime 3 degrs de libert. Il reste donc 6-
3=3 degr de libert : 2 translations et une rotation.
Sur une autre surface perpendiculaire l!appui plan prcdent,
on peut enlever 2 degrs de libert supplmentaire (1 translation et
1 rotation) : donc liaison linaire rectiligne. Il reste donc 3-2=1
degr de libert (1 translation). Attention, la !ligne! de la
liaison rectiligne est parallle la surface de la liaison appui plan.
Sur une surface perpendiculaire aux 2 prcdentes, on place une
liaison ponctuelle.
Maintenant examinons ce qu!il se passe pour une pice non parallpipdique.
Ce qu!il ne faut pas faire :
Imaginons, que vous utilisez 3 liaisons appuis plan pour la mise en position ce cette pice.
Si la pice est parallpipdique, on ne
voit pas de problme. Les liaisons
appuis plan sont en contact avec les
surfaces.
Si la pice n!est pas
parallpipdique, l, il y a quelque
chose de pas normal. En effet, tous les
appuis ne sont pas compltement en
contact avec les surfaces du prisme.
Voici ce que cela donne avec l!isostatisme associant appui plan + linaire rectiligne + ponctuelle :
Toutes les liaisons sont bien en contact avec les surfaces de la pice.
9.6 Respect des surfaces d!appui
Quand vous avez choisi un isostatisme, il faut le mettre en place sur la machine. Vous disposez des portes-
pices et d!lments interchangeables tels que les cales et la bute.
Pour un prisme, on choisi l!isostatisme classique : appui plan + linaire + ponctuelle
On va tudier diffrents cas de figure pour la mise en place la pice dans l!tau :
Appui plan sur le plan infrieur
Linaire sur le plan latral
Bute sur le cot
Rien A Signaler :
La surface utilise pour l!appui plan a une dimension bien
suprieure celle utilise pour la linaire.
Appui plan sur le plan infrieur
Linaire sur le plan latral
Bute sur le cot
Mme cas que prcdemment :
La surface utilise pour l!appui plan a une dimension bien
suprieure (mais moins que ci-dessus) celle utilise pour la
linaire.
Il n!y a tout de mme pas d!ambigut entre l!appui plan et
la linaire.
Appui plan sur le plan infrieur
Linaire sur le plan latral
Bute sur le cot
GROS PROBLEME:
La surface utilise pour l!appui plan a une dimension
infrieure celle utilise pour la linaire.
Il y a ambigut entre les dimensions des surfaces
correspondants l!appui plan et la linaire et l!isostatisme
prconis.
Appui plan sur le plan latral
Linaire sur le plan infrieur
Bute sur le cot
Rien A Signaler :
La surface utilise pour l!appui plan a une dimension bien
suprieure celle utilise pour la linaire.
Cette fois tout correspond au niveau de la dimension des
surfaces avec l!isostatisme prconis.