Momen Gaya

Perhatikan ilustrasi berikut :

Sebuah batang dengan panjang 1 meter, salah satu ujungnya di buat poros dan ujung lainnya di
beri gaya dengan arah seperti gambar :
Apa yang terjadi pada batang jika ditarik dengan gaya F seperti gambar di atas ?
Apa yang terjadi jika gaya F arahnya berlawanan ? apa bedanya dengan yang pertama ?
Panjang batang yang 1 meter di atas disebut sebagai lengan gaya
engan gaya adalah jarak antara garis kerja gaya terhadap poros!
"aksudnya garis kerja gaya :
#aris kerja gaya adalah garis khayal yang ditarik berhimpit dengan arah kerja gaya, bisa didepan
gaya maupun di belakakng gaya seperti $ontoh berikut :%yang putus&putus itu'!
engan gaya selalu tegak lurus garis kerja gaya (
)ontoh menentukan lengan gaya :
*uatlah garis kerja gaya yang berhimpit dengan +ektor gaya
)arilah pada salah satu titik pada garis kerja gaya garis tegak lurus yang melalui poros
#aris itulah yang disebut lengan gaya
*erapakah panjang lengan gaya pada gambar di atas ?
,asil kali gaya dengan lengan gaya %garis tegak lurus garis kerja gaya menuju poros' disebut
Momen gaya atau Torsi dengan lambang t ! -orsi menyebabkan sistem berputar! *esar torsi
ditentukan oleh komponennya yaitu besar gaya dan panjang lengan gaya!
t . F / r atau t . F ! r sin 0 0 . sudut antara lengan gaya dengan arah gaya!
Arah torsi ada dua kemungkinan : searahjarum jam dan berlawanan jarum jam, jka dilihat dari
porosnya!
engkapi gambar berikut dengan menambahkan garis kerja gaya, lengan gaya! 1emudian hitung
panjangnya lengan gaya, dan momen gayanya! -entukan pula arah putarnya :
"2"34 5436S5A
"omen 5nersia adalah ukuran kelembaman benda dalam gerak melingkar, maksudnya kelemban
adalah si7at untuk mempertahankan kedudukannya! "aksudnya kalau benda sedang diam maka
ia akan bertahan untuk diam, sedangkan kalau benda sedang berputar maka dia akan bertahan
untuk berputa! )ontohnya sebuah baling&baling helikopter kalau mau berputar dengan ke$epatan
penuh tentunya membutuhkan waktu yang lebih lama sejak mesin dinyalakan dari pada waktu
yang dibutuhkan oleh baling&baling helikopter mainan yang begitu saklar di on kan langsung
bisa berputar dengan ke$epatan penuh!! 8emikian pula kalau mau berhenti baling&baling
helikopter beneran membutuhkan waktu yang lebih lama! 1enapa ya 9 ? ini karena baling&
baling helikopter beneran memiliki massa dan panjang yang lebih besar dari pada baling&baling
helikopter mainan! 5ni dikatakan baling&baling helikopter beneran memiliki momen inersia yang
lebih besar! 9 gitu! :adi momen inersia tergantung dari massa benda dan jarak massa benda ke
sumbu putar!
*esar momen inersia dihitung dengan rumus :
1! untuk benda berupa partikel tunggal ; titik massa : 5 . mr
<
,
<! untuk beberapa partikel;titik massa : 5 . = mr
<
%"omen inersia merupakan besaran skalar, sehingga kamu ndak perlu memikirkan tanda >
atau & jika akan menjumlahkan '
?! untuk benda tegar %benda utuh' : tergantung sumbu dan bentuknya, yang dihitung dengan
rumus :
9eit ndak usah khawatir udah ada yang nyari kok tinggal pakai! iat aja tabel berikut :
4ah 9 sekarang liat $ontoh menghitungnya :
1! Sebuah titik massa berotasi dengan jari&jari @,< m mengelilingi sumbu! :ika massa titik
massa tersebut massanya ? kg , berapakah momen inersianya ?
:awab :
1arena berupa titik massa maka momen inersianya dihitung dengan rumus 5 . mr
<
!
5 . ? ! %@,<'
<
. @,1< 1g m
<
!
<! Perhatikan gambar berikut :
-entukan momen inersia total dengan poros %a' sumbu /, %b' sumbu y (
:awab :
Pakai aja rumus : 5 . = mr
<
. m1r1
<
> m<r<
<
> m?r?
<
> 9!
Antuk poros sumbu / :
5 .arB>b%Cr'B
Antuk poros sumbu y :
5.a%%?r'B>b%r'B
?! Sebuah bola pejal memiliki massa < kg berputar dengan sumbu putar tepat melalui tengahnya!
:ika diameter bola tersebut ?@ $m hitunglah momen inersia bola tersebut
:awab :
"omen inersia bola pejal dengan sumbu di tengah : 5 . <;D mr
<
!
5 . <;D ! < ! %@,1D'
<
. @,@1E kg!m
<
"udahkan to, bisa to, ok to ?
,A*A4#A4 "2"34 #AFA 8A4 "2"34 5436S5A
1alian masih ingat to9 ,ukum 55 4ewton pada gerak linier ? F . m !a , nah pada gerak
melingkar pun ada juga hukum 55 4ewton nya yaitu : G. 5 ! H , H adalah per$epatan anguler, nah
kalau benda memiliki per$epatan anguler maka gerak putarnya adalah gerak puta yang makin
$epat atau gerak putar yang makin lambat biasanya kita namakan #erak "elingkar *erubah
*eraturan atau disingkat #"**! Sehingga akan berlaku persamaan :
wt . wo > Ht
I . wo!t > J Ht
<
wt
<
. wo
<
> <HI
Persamaan diatas mirip seperti persamaan #**, tapi ini untuk gerak melingkar gitu!
6umus diatas jangan lupa ya !! (
4ak sekarang kita liat $ontoh&$ontoh soal yang berhubungan dengan #"** :
1! Sebuah batu gerinda <,@ kg memiliki jari&jari 1@ $m diputar pada 1<@ rad;s!"otor
dipadamkan dan sebuah pahat ditekan pada permukaan batu gerinda dengan suatu gaya
yang memenuhi komponen tangensial <,@ 4! *erapa lama diperlukan oleh batu gerinda
untuk berhenti sejak gaya diberikan ?
:awab :
Fang di$ari adalah waktu berhenti sejak dari ke$epatan awal 1<@ rad;s, maka digunakan
persamaan wt . wo > at, tapi sebelum ke sana kita $ari dulu per$epatan angulernya
dengan : a . t;5, dimana 5 dan t nya juga harus di$ari dulu, maka kita hitung dulu 5 dan t
nya! 5 untuk bentuk silinder pejal adalah
5 . J mr
<
. J ! <,@ ! %@,1'
<
. @,@1 kg m
<
,
G. &F ! r . <,@ ! @,1@ . &@,< 4m, maka per$epatan angulernya :
H . G;5 . @,< ; @,@1 . &<@ rad;s
<
!
Sekarang kita gunakan persamaan gerak rotasi wt . wo > Ht, dengan wt . @, wo . 1<@ rad;s dan a
. &<@ rad;s
<
:
@ . 1<@ > %&<@' t
t . &1<@;&<@ . K s
atihan :
1! Sebuah batu gerinda memiliki massa C kg dan jari&jari E $m! 1etika sebuah momen haya
tetap dikerjakan, roda men$apai ke$epatan sudut 1<@@ rpm dalam waktu 1D s! Anggap
roda mulai dri keadaan diam dan batu berbentuk silinder pejal! -entukan : %a' per$epatan
sudut, %b' resultan momen gaya, %$' sudut putar yang ditempuh dalam 1D s!
<! Sebuah roda dengan momen inersia 1D kg m
<
berputar pada L@ rad;s! %a' berapa momen
gaya konsytan yang diperlukan untuk memperlambat roda sampai C@ rad!s dalam waktu
<@ s ? %b' *erapa perpindahan sudut roda selama perlambatan tersebut ?
?! Sebuah katrol berbentuk silinder pejal dengan massa < kg dan jari&jari 1@ $m dililit tali
bagian tepinya! 1emudian ujung tali yang lepas digantungi beban < kg! jika kemudian
beban dibiarkan melun$ur ke bawah dari keadaan diam! *erapa lama waktu yang
diperlukan katrol untuk men$apai D putaran
Momentum Anguler dan Hukum Kekekalan Momentum Anguler
"omentum anguler adalah ukuran tingkat kesukaran benda untuk dihentikan bila sedang
berputar! *esarnya momentum anguler ditentukan oleh momen inersianya dan ke$epatan
angulernya! *esar momentum anguler dihitung dengan rumus . 5!w! mirip seperti momentum
linier P . m+! Satuan momentum anguler adalah kgm
<
rad s
&1
!
*ila tidak ada gaya yang bekerja pada benda, maka momentum anguler bersi7at kekal, se$ara
matematis dinyatakan dengan : 1 . < atau 51w1 . 5<w<, sehingga ke$epatan anguler benda yang
berpuar dapat diubah&ubah dengan mengubah besarnya momen inersia benda! 5nilah yang
digunakan oleh penari i$e skating sewaktu memutar tubuhnya! :ika ia ingin putarrannya $epat
maka ia akan merapatkan tangan dan kakinya sehingga besar momen inersia tubuhnya berkuran,
maka ke$epatan putarnya bertambah, sebaliknya ketika ia ingin menghentikan putarannya, maka
ia akan merentangkan tangan dan kakinya untuk menambah momen inersia tubuhnya, sehingga
ke$epatan putarnya berkuran!
ENERGI KINETIK ROTASI
*enda yang bergerak translasi memiliki energi kinetik yang besarnya :
3k- . J m+
<
*enda yang bergerak rotasi memiliki energi kinetik yang besarnya : 3k6. J 5w
<
!
*enda yang menggelinding artinya benda tersebut selama berotasi juga mengalami translasi,
sehingga benda yang menggelinding memiliki energi kinetik translasi dan energi kinetik rotasi
yang besarnya : 3k . 3k- > 3k6!
)ontoh:
Sebuah roda mobil memiliki massa <@ kg melaju di jalan dengan ke$epatan 1@ m;s! jika roda
mobil dianggap berbentuk silinder pejal, maka berapakah energi kinetiknya ketika roda tersebut
menggelinding ?
:awab :
3k . J m+
<
> J 5w
<
. J m+
<
> J <;D mr
<
%+
<
;r
<
' ingat : + . wr atau w . +;r
3k . J m+
<
> 1;D m+
<
. M;1@ m+
<
. M;1@!<@!%1@'
<
. 1C@@ :oule!
atihan :
1! Sebuah bola pejal dengan jari&jari 1@ $m dengan berat D kg menggelinding dilantai dengan
ke$epatan C m;s! *erapakah energi kinetik yang dimikili bola tersebut ketika menggelinding ?
<! Sebuah bola pejal menggelinding dari keadaan diam menuruni bidang miring yang tingginya
1@ m! -entukan ke$epatran linier di dasar bidang miring % g . 1@ m;s
<
'
?! Sebuah silinder pejal dengan jari&jari <@ $m dan massa < kg yang berada di pun$ak bidang
miring menggelinding menuruni bidang miring! *erapakah ke$epatan sudut silinder ketika
sampai di dasar bidang ?
TITIK BERAT
Setiap partikel dalam suatu benda memiliki berat! *erat seluruh benda adalah resultan dari semua
gaya gra+itasi berarah +ertikal ke bawah dari semua partikel ini! 6ersultan ini bekerja melalui
suatu titik tunggal, yang disebut titik berat %Pusat gra+itasi'
1oordinat titik berat dapat dihitung dengan rumus sbb :
*ila benda berada pada medan gra+itasi yang
homogen, maka persamaan tersebut dapat ditulis menjadi :
Antuk benda dalam satu dimensi rumus diatas dapat ditulis menjadi :
Antuk benda dalam dua dimensi rumus diatas dapat
ditulis menjadi :
Antuk benda dalam tiga dimensi rumus diatas dapat
ditulis menjadi :
Antuk benda&benda yang bentuknya simetris letak titik beratnya dapat dilihat pada tabel berikut :
)ontoh soal :
-iga buah partikel diletakkan pada sistem koordinat $artesius sebagai berikut : massa 1 kg di
%@,@', massa < kg di %<,1', massa ? kg di %1,D'! 8engan semua jarak diukur dalam meter, tentukan
letak titik berat sistem partikel tersebut (