Torno Haas - Manual PDF

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Torno - Manual do operador

Traduo das instrues originais
96-PT8700 rev AP 12-2012
Haas AUTOMATION, INC.
CERTIFICADO DE GARANTIA LIMITADA
Abrange o equipamento CNC da Haas Automation, Inc.
Efectivo desde 01 de Setembro de 2010
A Haas Automation Inc. ("Haas" ou "Fabricante") fornece uma garantia limitada para todos os centros de
rotao, mquinas rotativas e fresadoras novos (em conjunto, "Mquinas CNC") e aos seus componentes
("Componentes") (excepto aqueles indicados abaixo sob o ttulo Limites e Excluses da Garantia) fabrica-
dos e vendidos pela Haas ou pelos seus distribuidores autorizados conforme o previsto neste Certifcado. A
garantia prevista neste certifcado uma garantia limitada e a nica garantia do fabricante, sendo sujeita aos
termos e condies deste certifcado.
Cobertura Limitada de Garantia
Cada Mquina CNC e os seus componentes (em conjunto, "Produtos Haas") so garantidos pelo fabricante
contra defeitos de material e mo-de-obra. Esta garantia apenas fornecida ao comprador fnal e utiliza-
dor fnal para a mquina CNC (o "cliente"). O perodo desta garantia limitada de um (1) ano. O perodo de
garantia inicia-se a partir da data de entrega da mquina CNC nas instalaes do cliente. O cliente poder
adquirir uma extenso do perodo de garantia Haas ou a um distribuidor autorizado (extenso de garantia).
Reparao ou Substituio Apenas
A nica responsabilidade do fabricante e recurso exclusivo do cliente, com respeito a quaisquer e todos os
produtos da Haas devem estar limitados reparao ou substituio, a critrio do fabricante, do produto
defeituoso da Haas sob esta garantia.
Exonerao de Garantia
Esta garantia a nica fornecida pelo fabricante e substitui todas as outras, independentemente do gnero
ou natureza, expresso ou implcita, escrita ou oral, incluindo, mas no se limitando a, qualquer garantia
implcita de mercado, garantia implcita de conformidade para uma utilizao especfca ou qualquer outra
garantia de qualidade, desempenho ou no-infraco. Todas as outras garantias, de qualquer gnero, so
exoneradas pelo fabricante e prescindidas pelo cliente.
Limites e Excluses da Garantia
Os componentes sujeitos a desgaste temporal ou durante a utilizao normal, incluindo mas no se limi-
tando a, a pintura, acabamento e condio das janelas, lmpadas, vedantes, sistema de remoo de aparas,
etc. so excludos desta garantia. Para manter esta garantia os procedimentos de manuteno especifca-
dos pela fbrica devem ser cumpridos e registados. Esta garantia nula se o fabricante determinar que (i)
qualquer produto Haas foi sujeito a mau manuseio, m utilizao, abuso, negligncia, acidente, instalao
incorrecta, manuteno inadequada, armazenamento indevido, operao ou aplicao indevida, (ii) qualquer
produto Haas foi indevidamente reparado ou mantido pelo cliente, um tcnico de manuteno no autor-
izado ou qualquer outra parte no autorizada, (iii) o cliente ou qualquer indivduo que tente efectuar qualquer
modifcao a qualquer produto Haas sem o consentimento escrito do fabricante e/ou (iv) qualquer produto
Haas utilizado para uso no comercial (tal como uso pessoal ou domstico). Esta garantia no cobre danos
ou defeitos provenientes de infuncia externa ou por matrias para alm do controlo razovel do fabricante,
incluindo mas no se limitando a, roubo, vandalismo, incndio, condies climatricas (tais como chuva,
inundaes, vento, trovoadas ou terramotos) ou actos blicos ou de terrorismo.
Sem limitar a generalidade de quaisquer excluses ou limitaes descritas neste certifcado, esta garantia
no inclui qualquer garantia em que a mquina ou componentes obedeam s especifcaes de produo
do cliente ou a outros requisitos, ou que o funcionamento da mquina e componentes seja ininterrupto ou
livres de erros. O fabricante no se responsabiliza no que respeita utilizao da mquina ou componen-
tes por qualquer pessoa, e o fabricante no deve ser responsabilizado por qualquer falha de concepo,
produo, funcionamento, desempenho ou outro da mquina ou componentes para alm da reparao ou
substituio do mesmo como fcou estabelecido na garantia limitada acima.
4 Torno - Manual do operador
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Limitao da Responsabilidade e Danos
O fabricante no ser responsvel perante o cliente ou outra pessoa por qualquer compensao, incidente,
consequncia, punio, especial, ou outro, seja por aco em contrato, acto ilcito ou outra teoria equitativa
ou equitativa decorrente ou relacionada com qualquer produto da Haas, outros produtos ou servios presta-
dos pelo fabricante ou distribuidor autorizado, tcnico de servio ou outro representante autorizado do fabri-
cante (colectivamente, "representante autorizado"), ou a falha de peas ou produtos feita atravs da utiliza-
o de qualquer produto da Haas, mesmo se o fabricante ou qualquer representante autorizado tenha sido
alertado quanto possibilidade de tais danos, cujo dano ou reclamao inclui, mas no estando limitado a,
perda de lucros, perda de dados, perda de produtos, perda de receita, perda de utilizao, custo de descida
de tempo, boa vontade do negcio, qualquer dano no equipamento, instalaes ou propriedade de qual-
quer pessoa e qualquer dano que possa ter sido causado por um mau funcionamento de qualquer produto
da Haas. Todos estes danos e reclamaes so exonerados pelo fabricante e abdicados pelo cliente. A
nica responsabilidade do fabricante e recurso exclusivo do cliente, para danos e reclamaes por qualquer
motivo, devem estar limitados reparao ou substituio, a critrio do fabricante, do produto defeituoso da
Haas como disponibilizado nesta garantia.
O cliente aceita as limitaes e restries prescritas neste certifcado, incluindo mas no se limitando a,
restrio por direito de recuperao de danos, proveniente do contrato com o fabricante ou com o represent-
ante autorizado. O cliente entende e aceita que o preo do equipamento seria superior o fabricante fosse
responsabilizado por danos ou reclamaes para alm da abrangncia desta garantia.
Contrato Total
Este Certifcado sobrepe-se a qualquer e a todo o contrato, acordo, representao ou garantias, tanto orais
como escritos, entre as partes ou pelo fabricante no que respeita ao mbito deste certifcado, e contm todos
os contratos e acordos entre as partes no que respeita ao mbito. Pelo presente o fabricante rejeita expres-
samente quaisquer outros contratos, promessas, representaes ou garantias, quer orais ou escritos, que
sejam adicionais ou inconsistentes com qualquer clusula ou termos deste certifcado. Nenhum termo ou
clusula prescrita neste certifcado pode ser modifcada nem alterada excepto por contrato escrito assinado
por ambas as partes. No obstante o que se segue, o fabricante ir honrar a Extenso da Garantia apenas
pela extenso do perodo de garantia aplicvel.
Portabilidade
Esta garantia transfervel do utilizador fnal original para outra parte se a mquina for vendida por via
privada antes do fnal do perodo de garantia e desde que seja efectuada comunicao escrita ao fabricante
e que esta garantia no seja nula no momento da transferncia. O transferente desta gaarantia estar su-
jeito a todos os termos e clusulas deste certifcado.
Diversos
Esta garantia ser imputvel pelas leis do Estado da Califrnia sem aplicao de regras de confitos de leis.
Toda e qualquer disputa decorrente desta garantia ser resolvida num tribunal de competncia jurisdicional
localizado no Condado de Ventura, Condado de Los Angeles ou Condado de Orange, Califrnia. Qualquer
termo ou disposio deste certifcado que seja invlido ou no aplicvel em qualquer situao ou jurisdio
no afectar a validade ou aplicabilidade dos restantes termos e clusulas aqui presentes ou a validade ou
aplicabilidade do termo ou disposio quebrado em qualquer outra situao ou jurisdio.
Registo da Garantia
Consulte o manual de instrues primeiro se tiver algum problema com a mquina. Se isto no resolver o
problema, contacte o distribuidor Haas autorizado. Como ltimo recurso, telefone directamente para a Haas
para o nmero indicado abaixo.
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Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, California 93030-8933 EUA
Telefone: (805) 278-1800
FAX: (805) 278-8561
Para registar o utilizador fnal desta mquina para actualizaes e boletins de segurana do produto, neces-
sitamos da entrega imediata do registo da mquina. Preencha completamente e envie por correio para o
endereo acima ao cuidado de (VF-1, GR-510, VF-6, etc. o que for aplicvel) REGISTRATIONS. Inclua
uma cpia da factura para validar a data de garantia e para cobrir quaisquer opes adicionais que possa ter
adquirido.
Nome da empresa: ______________ Nome de Contacto: ___________________
Morada: _____________________________________________________
_____________________________________________________________
_____________________________________________________________
Revendedor: __________________ Data de Instalao: _______/_______/________
Modelo N. : ______________ Nmero de Srie: _______________________
Telefone: ( ____ ) _____________ FAX: ( ______ ) __________________
O equipamento contm uma funo predefnida para deligar automaticamente que faz com que o equipa-
mento cesse o funcionamento automaticamente aps 800 horas de utilizao. Esta funo protege o compra-
dor contra roubo. A utilizao no autorizada da mquina mantida para um mnimo uma vez que a mquina
parar os programas em execuo depois do tempo concedido ter sido ultrapassado. O funcionamento pode
ser resumido atravs da utilizao do cdigo de acesso; contacte o seu agente para que lhe fornea os cdi-
gos.
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Procedimento de satisfao do cliente
Caro Cliente,
A sua satisfao total e benevolncia so da maior importncia tanto para a Haas Automation, Inc. como para o distribuidor
Haas onde adquiriu o seu equipamento. Habitualmente quaisquer reclamaes que possa ter acerca da venda ou do funciona-
mento do equipamento sero prontamente resolvidas pelo distribuidor.
No entanto, se no fcar satisfeito com a soluo das reclamaes e aps o ter apresentado directamente a um membro da
equipa de gesto de revendedores, ao Director Geral ou ao proprietrio da empresa revendedora, proceda da seguinte forma:
Contacte o Haas Automation's Customer Service Center telefonando para 800-331-6746 e pea para ligar ao Customer Ser-
vice Department. Tenha a seguinte informao disponvel quando nos telefonar, para podermos resolver os seus problemas o
mais rpido possvel:
Nome, nome de empresa, endereo e nmero de telefone
Modelo da mquina e nmero de srie
Nome do revendedor e o nome do ltimo contacto com o revendedor
Natureza da reclamao
Se desejar escrever Haas Automation, utilize este endereo:
Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road
Oxnard, CA 93030
Att: Customer Satisfaction Manager
endereo de correio electrnico: service@haascnc.com
Assim que contactar o Haas Automation Customer Service Center envidaremos todos os esforos para trabalhar directamente
consigo e com o seu distribuidor para resolvermos rapidamente os seus problemas. Na Haas Automation sabemos que um
bom relacionamento entre cliente-distribuidor-fabricante ajudaro ao sucesso continuado para todos os envolvidos.
.
Comentrios do cliente
Se tiver algum problema ou questo no que respeita o Manual do Operador
da Haas, contacte-nos pelo e-mail, pubs@haascnc.com. Ficamos a aguardar
qualquer sugesto que possa ter.
.
A Informao presente neste manual frequentemente actualizada. As ltimas
actualizaes e outra informao til esto disponveis online como download
gratuito em formato PDF. V at www.haascnc.com e clique em Actualizaes
de Manuais no menu Recursos do Proprietrio na parte inferior da pgina.
Para mais ajuda e dicas visite-nos na pgina:
atyourservice.haascnc.com
Ao Seu Servio: A Resposta Ocial da Haas e Blog Informativo
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Vdeos e informao
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Fotograas e informao
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Declarao de Conformidade
Produto: Tornos CNC (Centros de Torneamento)
*Incluindo todas as opes instaladas em fbrica ou campo instaladas por
um Outlet de Fbrica Haas certifcado (HFO)
Fabricado Por: Haas Automation, Inc.
2800 Sturgis Road, Oxnard, CA 93030 805-278-1800
Declaramos, em exclusiva responsabilidade, que os produtos acima listados, aos quais esta
declarao se refere, cumprem com as regulamentaes de acordo com o defnido na diretiva
CE para Centros de Maquinao:
Diretiva de Maquinaria 2006/42/EC
Diretiva de Compatibilidade Eletromagntica 2004/108/EC
Diretiva de Baixa Potncia 2006/95/EC
Normas Adicionais:
EN 60204-1:2006/A1:2009
EN 614-1:2006+A1:2009
EN 894-1:1997+A1:2008
EN 13849-1:2008/AC:2009
EN 14121-1:2007
RoHS: CONFORME por Iseno por documentao do produtor. Isento por:
a) Ferramenta industrial fxa de larga escala
b) Sistemas de monitorizao e controlo
c) Chumbo como elemento de liga em ao, alumnio e cobre
Pessoa autorizada a compilar o fcheiro tcnico:
Patrick Goris
Morada: Haas Automation Europe
Mercuriusstraat 28
B-1930 Zaventem
Blgica
EUA: A Haas Automation certifca que esta mquina est em conformidade com as normas de concepo
e fabrico OSHA e ANSI listadas abaixo. O funcionamento desta mquina estar em conformidade com as
normas enumeradas abaixo apenas enquanto o proprietrio e o operador continuarem a seguir os requisitos
de operao, manuteno e formao destas normas.
OSHA 1910.212 - Requisitos Gerais para Todas as Mquinas
ANSI B11.5-1984 (R1994) Tornos
ANSI B11.19-2003 Critrios de Desempenho para Salvaguarda
ANSI B11.22-2002 Requisitos de Segurana para Centros Rotativos e Mquinas Rotativas Automticas Con-
troladas Numericamente
ANSI B11.TR3-2000 Avaliao de Risco e Reduo de Risco - Uma Directriz para Estimar, Avaliar e Reduzir
Riscos Associados com Ferramentas da Mquina
CANAD: Como fabricantes do equipamento original declaramos que os produtos listados
cumprem com a regulamentao de acordo com o defnido na Seco 7 das Revises de
Sade e Segurana do Pr-Arranque da Regulamentao 851 das Regulamentaes de Sade
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e Segurana Ocupacional para Estabelecimentos Industriais para disposies e normas de
vigilncia de mquinas.
Alm disso, este documento satisfaz o aviso prvio por escrito para iseno da inspeco
Pr-Arranque para a maquinaria listada como descrito nas Directrizes de Sade e Segurana
de Ontario, Directrizes PSR datadas de Abril de 2001. A Directriz PSR permite que o aviso
por escrito do fabricante do equipamento original para conformidade em relao a normas
aplicveis como aceitvel para a iseno da Reviso da Sade e Segurana de Pr-Arranque.
ETL LISTED
CONFORMS TO
NFPA STD 79
ANSI/UL STD 508
UL SUBJECT 2011
CERTIFIED TO
CAN/CSA STD C22.2 NO.73
9 7 0 0 8 4 5
Todas as mquinas de ferramentas CNC da Haas tm
a marca Listada ETL, certifcando que esto conformes
com a Norma de Electricidade NFPA 79 para a Maquinaria
Industrial e a equivalente canadiana, CAN/CSA C22.2
N. 73. As marcas listadas ETL e cETL foram atribudas
a produtos que passaram com sucesso nos testes da
Intertek Testing Services (ITS), uma alternativa aos Under-
writers' Laboratories.
C E R T I F I E D
A certifcao ISO 9001:2008 da ISA, Inc. (um agente de
registo da ISO) serve como uma avaliao imparcial do
sistema de gesto de qualidade da Haas Automation. Este
sucesso reafrma a conformidade da Haas Automation
com os padres defnidos pela Organizao Internacional
de Normalizao e confrma o compromisso da Haas em
responder s necessidades e exigncias dos seus clientes
no mercado global.
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PENSE NA SEGURANA!
PROCEDIMENTOS

DE

SEGURANA HAAS
NO FIQUE PRESO
NO SEU TRABALHO
Todas as mquinas de torno-revlver apresentam
riscos relacionados com as peas rotativas, cintas
e roldanas, electricidade de alta tenso, rudos
e ar comprimido. Ao utilizar mquinas CNC e
respectivos componentes, deve sempre seguir as
precaues de segurana, de modo a reduzir o
risco de ferimentos pessoais e danos mecnicos.
Importante Esta mquina deve ser apenas operada por pessoal devidamente
formado, de acordo com o Manual do Operador, os autocolantes de segurana,
os procedimentos e instrues de segurana para operao segura da mquina.
.
Especicaes e Limites de Utilizao Geral do Produto
Ambiental (utilizao apenas no interior)*
Mnim ximo
Temperatura de Funcionamento 5C (41F) 50C (122F)
Temperatura de Armazenamento -20C (-4F) 70C (158F)
Humidade Ambiente 20% relativa, sem condensao 90% relativa, sem condensao
Altitude Nvel do Mar 6000 ps (1829 m)
Rudo
Mnim ximo**
Emitido a partir de todas as reas da
mquina durante a utilizao numa
posio tpica do operador
Superior a 70 dB Superior a 85 dB
* No opere a mquina em atmosferas explosivas (vapores explosivos e / ou partculas)
** Tome precaues para evitar danos na audio do rudo da mquina/maquinao. Use proteco auditiva, altere a aplicao de corte (ferramentas,
velocidade do fuso, velocidade do eixo, xao, caminho programado) para reduzir o rudo e / ou restringir o acesso rea da mquina durante o corte.
.
LER ANTES DE OPERAR ESTA MQUINA:
Somente o pessoal autorizado dever trabalhar nesta mquina. A presena de pessoal no qualifcado repre-
senta um perigo para o pessoal e para a mquina e a operao inadequada anula os termos da garantia.
Verifque a existncia de peas e ferramentas danifcadas antes de operar a mquina. Qualquer pea ou
ferramenta danifcada deve ser correctamente reparada ou substituda por pessoal autorizado. No operar a
mquina se qualquer componente apresentar sinais de funcionamento incorrecto. Contacte o supervisor da
ofcina.
Utilizar proteco visual e auditiva adequada durante a operao da mquina. recomendada a utilizao
de culos de segurana contra impactos aprovados pela ANSI e proteco auditiva aprovada pela OSHA, de
modo a reduzir os riscos de leses visuais e perda de audio.
No operar a mquina sem que as portas estejam fechadas e os bloqueios internos funcionem correcta-
mente. Durante a execuo de um programa, o revlver da ferramenta pode movimentar-se rapidamente a
qualquer momento e em qualquer direco.
O boto de Paragem de Emergncia o interruptor grande, circular, vermelho localizado no Painel de Con-
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trolo. Premir o boto de Paragem de emergncia pra instantaneamente todos os movimentos da mquina,
os servo-motores, o comutador de ferramentas e a bomba de refrigerao. Utilize o boto de Paragem de
emergncia apenas em situaes de emergncia, de modo a evitar parar abruptamente a mquina.
O painel elctrico deve ser fechado e a chave e trincos no compartimento de controlo devem ser sempre
trancados, excepto durante as tarefas de instalao e reparao. Durante essas tarefas, apenas electricistas
qualifcados devero ter acesso ao painel. Quando o disjuntor principal est ligado, existe uma sada de alta
tenso do painel elctrico (incluindo placas de circuitos e circuitos lgicos) e alguns componentes funcionam
a altas temperaturas. Por conseguinte, deve ser exercido um extremo cuidado. Aps a instalao da mqui-
na, o compartimento deve ser trancado e a chave deve ser disponibilizada apenas ao pessoal de servio
qualifcado.
Consulte os cdigos e regras de segurana locais antes de operar a mquina. Contacte o seu agente sempre
que necessitar de enderear questes de segurana.
NO modifcar ou de qualquer forma alterar este equipamento. Caso sejam necessrias modifcaes, todos
os pedidos devero ser processados pela Haas Automation, Inc. Qualquer modifcao ou alterao de qual-
quer Centro de Fresagem ou de Torno Haas poder conduzir a ferimentos pessoais e/ou danos da mquina
e anular os termos da garantia.
da responsabilidade do proprietrio da ofcina certifcar-se de que todas as pessoas envolvidas na insta-
lao e operao da mquina conhecem devidamente as instrues de instalao, operao e segurana,
fornecidas com a mquina, ANTES de realizarem qualquer tipo de trabalho. A principal responsabilidade pela
segurana do proprietrio da ofcina e dos indivduos que trabalham com a mquina.
No operar a mquina com a porta aberta.
No operar a mquina sem a formao adequada.
Utilizar sempre culos de proteco.
A mquina controlada automaticamente e pode iniciar a operao a qualquer momento.
As peas afxadas de forma incorrecta ou inadequada podem ser ejectadas com um fora mortal.
No exceder as rpm do mandril indicadas.
Rpm superiores reduzem a fora de aperto do mandril.
Uma barra fxa no apoiada no pode exceder o extremo do tubo de traco.
Os mandris devem ser lubrifcados semanalmente e inspeccionados regularmente.
As pinas dos mandris no devem fcar salientes para alm do dimetro do mandril.
No trabalhar peas maiores que o mandril.
Seguir todos os avisos do fabricante do mandril e trabalhar de acordo com os procedimentos.
A presso hidrulica deve ser correctamente defnida, de modo a fxar a pea sem qualquer distoro.
A corrente elctrica deve cumprir as especifcaes neste manual. Tentar alimentar a mquina a partir
de qualquer outra fonte pode provocar graves danos materiais e anular os termos da garantia.
No premir ARRANQUE/REINICIAR no painel de controlo sem que a instalao esteja concluda.
No tentar operar a mquina sem que tenham sido concludas todas as instrues de instalao.
Nunca efectuar manuteno na mquina com a corrente elctrica ligada.
As peas afxadas de forma incorrecta, a altas velocidades, podem perfurar a porta de segurana. So
necessrias rpm reduzidas para proteger o operador ao executar operaes perigosas (por exemplo,
ao rodar peas de grandes dimenses ou afxadas marginalmente). No seguro rodar peas de
grandes dimenses ou afxadas marginalmente.
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As janelas devem ser substitudas caso se encontrem danifcadas ou muito riscadas - Substituir
imediatamente as janelas riscadas.
No processar matrias-primas txicas ou infamveis. Podem estar presentes fumos mortais.
Consultar o fabricante acerca do manuseamento seguro de produtos de matrias-primas antes do
processamento.
No reinicie um disjuntor at que a razo para a sua avaria tenha sido investigada. Apenas pessoal de
servio treinado pela Haas deve resolver o problema e reparar o equipamento.
Siga estas instrues para efectuar trabalhos na mquina:
Operao normal - Mantenha a porta fechada e os resguardos instalados, enquanto a mquina estiver a
operar.
Carregamento e descarregamento de peas - O operador abre a porta ou resguardo, termina a tarefa e fecha
a porta ou resguardo antes de pressionar incio de ciclo (arranque de movimento automtico)
Carregamento ou descarregamento de ferramenta - O operador entra na rea da mquina para carregar
ou descarregar ferramentas. Sai completamente da rea antes do comando de movimento automtico ser
executado (por exemplo, prxima ferramenta, ATC/Torre FRENTE/REV).
Confgurao de trabalho de maquinao - Pressione paragem de emergncia antes de adicionar ou remover
acessrios de maquinao.
Limpeza / Manuteno de Mquina - Pressione paragem de emergncia ou corte de alimentao antes na
mquina antes de entrar no compartimento.
No entre nunca na rea de maquinao quando a mquina estiver em movimento; podem ocorrer
leses graves ou morte.
Funcionamento sem Vigilncia
As mquinas da Haas CNC completamente isoladas so concebidas para funcionar sem vigilncia; no en-
tanto, o processo de maquinao pode no ser seguro para operar sem controlo.
respondabilidade do proprietrio da ofcina defnir as mquinas de forma segura e usar as melhores
prticas em tcnicas de maquinao, tambm sua responsabilidade gerir o desenrolar destes mtodos. O
processo de maquinao deve ser controlado para evitar danos se ocorrer uma situao perigosa.
Por exemplo, se existir o risco de incndio devido a material maquinado, ento deve ser instalado um siste-
ma de supresso de incndio adequado para reduzir o risco de leso de pessoal, equipamento e edifcios.
Deve ser contactado um especialista adequado para instalar ferramentas de controlo antes das mquinas
serem deixadas a trabalhar sem vigilncia.
especialmente importante seleccionar equipamento de controlo que possa imediatamente desempenhar
uma aco adequada sem interveno humana para evitar um acidente, no caso de ser detectado um prob-
lema.
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MODO DE DEFINIO
Todos os centros rotativos Haas esto equipados com um bloqueio na porta do operador e uma tecla no lado
do anexo de controlo para bloquear e desbloquear o Modo de Defnio. Geralmente, o estado de bloquear/
desbloquear do Modo de Defnio afecta o modo da mquina funcionar quando a porta aberta.
Esta funo substitui as seguintes defnies e parmetros dentro do controlo:
Defnio 51, Substituio de Interruptor de Suspenso da Porta
Parmetro 57 parcela 7, Circuito de Segurana
Parmetro 57 parcela 31, Paragem Porta Sp
Parmetro 586, Abertura Mx. Porta Sp RPM.
O Modo de Confgurao deve estar bloqueado (o interruptor na verticar, posio bloqueado) na maioria das
vezes. No modo bloqueado, a porta do compartimento est fechada e bloqueada durante a execuo de
um programa CNC, rotao do fuso ou movimento do eixo. A porta desbloqueia automaticamente quando a
mquina no est em ciclo. A maioria das funes da mquina esto indisponveis com a porta aberta.
Quando desbloqueado, o Modo de Confgurao permite a um maquinista com habilitaes ter mais acesso
mquina para confgurar trabalhos. Neste modo, o comportamento da mquina depende se a porta est
aberta ou fechada. Com a porta fechada no Modo de Confgurao, ao abrir a porta ir parar o movimento e
reduzir a velocidade do fuso. A mquina permitir vrias funes no Modo de Confgurao com a porta ab-
erta, habitualmente a uma velocidade reduzida. Os quadros que se seguem sumariam os modos e funes
permitidos.
NO TENTE ULTRAPASSAR FUNES DE SEGURANA. AO FAZ-LO TORNAR A MQUINA INSE-
GURA E ANULA A GARANTIA.
Clulas do Rob
Uma mquina numa clula de rob pode funcionar, sem restries, com a porta aberta enquanto estiver no
modo Bloquear/Executar.
Este estado de porta aberta s permitido a um rob que esteja em comunicao com a mquina CNC.
Habitualmente um interface entre o rob e a mquina CNC confere segurana a ambas as mquinas.
O integrante rob-clula estar apto para testar as condies de abertura da porta na mquina CNC e para
assegurar a segurana da clula do rob.
Comportamento da Mquina com a Porta Aberta
FUNO DA
MQUINA

BLO-
QUEADO
DESBLO-
QUEADO
Mximo Rpido No permitido 25%
Arranque do Ciclo No permitido, sem
movimenti da mquina
ou execuo de pro-
grama.
Com o boto Incio de Ci-
clo premido, o movimento da
mquina iniciado, desde que a
velocidade do fuso comandado
no exceda as 50 RPM.
Fuso CW/CCW Sim, mas o utilizador
deve premir e man-
ter a tecla FWD/REV.
Mx. 50 RPM
Sim, mas um mximo de 50 RPM.
Mudana de Ferra-
menta
No permitido No permitido
Funo Prxima Fer-
ramenta
No permitido Permitido com a tecla Prxima
Ferramenta premido e mantido.
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Abertura da porta en-
quanto programa est
em execuo.
No permitido A porta
est bloqueada.
Sim, mas o movimento do eixo ir
parar e o fuso abrandar para um
mximo de 50 RPM.
Movimento do condutor No permitido Sim, mas o utilizador deve premir
e manter o boto do condutor.
.
100%
100%
Prima e Mantenha
50 RPM
REV
50 RPM
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.
25%
0%
Z
G00
G01
100%
25%
X
.
100%
100%
15
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UTILIZAES E DIRECTRIZES PARA O FUNCIONAMENTO SEGURO DA MQUINA
Todas as mquinas de torno-revlver apresentam riscos relacionados com as peas rotativas de corte, cintas
e roldanas, electricidade de alta tenso, rudos e ar comprimido. Ao utilizar mquinas de torno-revlver e
respectivos componentes, deve sempre seguir as precaues de segurana, de modo a reduzir o risco de
ferimentos pessoais e danos mecnicos. LER TODOS OS AVISOS, PRECAUES E INSTRUES AD-
EQUADOS ANTES DE OPERAR ESTA MQUINA.
MODIFICAES MQUINA
NO modifcar ou de qualquer forma alterar este equipamento. Caso sejam necessrias modifcaes,
todos os pedidos devero ser processados pela Haas Automation, Inc. Qualquer modifcao ou alterao de
qualquer centro de fresagem Haas poder conduzir a ferimentos pessoais e/ou danos da mquina e anular
os termos da garantia.
AUTOCOLANTES DE SEGURANA
Para ajudar a assegurar que os perigos da ferramenta CNC so rapidamente comunicados e entendidos, os
autocolantes com smbolos de perigo so colocados nas Mquinas Haas em locais onde exista perigo. Se
os autocolantes fcarem danifcados ou desgastados, ou se forem necessrios autocolantes adicionais para
realar um ponto de segurana particular, contacte o seu agente ou o representante da Haas. Nunca altere
ou remova qualquer autocolante ou smbolo de segurana.
Cada perigo defnido e explicado no autocolante de segurana geral, localizado na parte da frente da
mquina. Localizaes particulares de perigos so marcadas com smbolos de aviso. Reveja e compreenda
as quatro partes de cada aviso de segurana, explicadas abaixo, e familiarize-se com os smbolos nas pgi-
nas seguintes.
.
Smbolo de aviso Perigo do Nvel de Segurana / Mensagem Smbolo de aco
AVISO
Risco de leso fsica grave. A mquina
no pode proteger das toxinas.
Fludo de refrigerao, partculas nas,
limalhas e fumos podem ser perigosos.
Siga os dados e avisos especcos de segurana do
material do fabricante.
Smbolo de Aviso - Identica o perigo
potencial e refora a mensagem escrita.
Mensagem Escrita - Clarica ou
refora o objectivo do smbolo de aviso.
A: Perigo.
B: Consequncia se o aviso for
ignorado.
C: Aco para evitar leses. Consulte
tambm o Smbolo de Aco.
Perigo do Nvel de Segurana - Cor codicada para
indicar o risco de ignorar um perigo.
Vermelho + "PERIGO" = O perigo PROVOCAR a morte
ou leses graves se ignorado.
Laranja + "AVISO" = O perigo PODER PROVOCAR a
morte ou leses graves se ignorado.
Amarelo + "CUIDADO" = O perigo PODE PROVOCAR
uma leso ligeira a moderada se ignorado.
Azul + "AVISO" = Indica uma aco para evitar danos na mquina.
Verde + "INFORMAO" = Pormenores sobre os
componentes da mquina.
Smbolo de Aco: Indica
aces para evitar leses. Os
crculos azuis indicam aces
obrigatrias para evitar o
perigo, os crculos vermelhos
com barras vermelhas indicam
aces proibidas para evitar
o perigo.
A
B
C
96-PT8700 rev AP 12-2012
AUTOCOLANTES DE AVISO PARA FRESADORAS
.
PERIGO
Perigo de Electrocusso.
Pode ocorrer morte por choque
elctrico.
Desligue e desbloqueie a energia
antes da manuteno.
A Mquina Automtica
pode arrancar a qualquer
momento.
Podem ser provocadas leses
ou a morte por um operador
sem formao.
Leia e compreenda o manual do
operador e os sinais de segurana
antes de usar esta mquina.
Risco de leso fsica grave.
A mquina no pode prote-
ger das toxinas.
Fludo de refrigerao, partculas
nas, limalhas e fumos podem
ser perigosos.
Siga os dados e avisos especcos de
segurana do material do fabricante.
Risco de leso corporal grave.
O compartimento pode no
parar todos os tipos de projctil.
Faa um controlo duplo da denio
do trabalho antes de quaisquer
maquinaes. Siga sempre as prticas
seguras da maquinao. No opere
com portas ou janelas abertas ou com
as proteces removidas.
Risco de incndio e exploso.
Amquina no est concebida para
resistir ou conter explosivos ou fogo.
No maquine materiais explosivos,
inamveis ou udos de refrigerao.
Consulte os dados e avisos especcos
de segurana do material do fabricante.
Risco de leso corporal.
Cortes graves, abrases e
leses fsicas podem resultar de
deslizes e quedas.
Evite usar a mquina em reas molha-
das, hmidas ou pouco iluminadas.
Podem ocorrer leses severas.
As peas mveis podem
emaranhar, desviar e cortar.
Ferramentas ou limalhas aadas
podem cortar a pele facilmente.
Assegure-se de que a mquina no
est em funcionamento automtico
antes de alcanar o interior.
Risco de leses visuais e auditivas.
Detritos mveis em olhos sem
proteco podem provocar per-
da da viso. Os nveis de rudo
podem exceder 70 dBA.
Devem usar-se culos de seurana
e proteco auditiva quando estiver a
operar ou estiver na rea da mquina.
As janelas de segurana podem tornar-se frgeis e perder a eccia se expostas a refrigerantes e lubricantes da mquina ao longo do tempo. Se houver
sinais de descolorao, ssuras, forem encontradas fracturas, substitua-as imediatamente. As janelas de segurana devem ser substituidas a cada dois anos.
AVISO
Podem ocorrer leses
severas.
As peas mveis podem
emaranhar e desviar.
Prenda sempre vesturio largo e
cabelo comprido.
Risco de leso corporal
grave.
Siga as prticas seguras de
xao. As peas inadequa-
damente xas podem ser
projectadas com fora fatal.
Fixe com segurana as peas de
trabalho e xaes.
Perigo de impacto.
Os componentes da
mquina podem esmagar
e cortar.
No manuseie nenhuma parte da
mquina durante o funcionamento
automtico. Mantenha-se sempre
afastado das peas mveis.
As peas mveis podem
esmagar.
O comutador da ferramenta mover-
se- e esmagar a sua mo.
Nunca colque a sua mo no fuso
e pressione ATC FWD, ATC REV,
NEXT TOOL, ou provoque um
ciclo de comutao da ferramenta.
2009 Haas Automation, Inc.
29-0769 Rev E
No permita que pessoas sem formao operem a mquina.
No altere ou modique a mquina de qualquer forma.
No opere esta mquina com componentes desgastados ou dancados.
Sem peas a utilizar pelo utilizador no interior. A mquina deve ser reparada ou mantida apenas por tcnicos de manuteno autorizados.
AVISO
Limpar a pelcula do ltro semanalmente.
Retire a tampa do depsito de refrigerao e limpe qualquer sedimento de esteja dentro do depsito
semanalmente.
No use gua, resultar em dano por corroso permanente. necessrio refrigerante inibidor de ferrugem.
No use lquidos txicos ou inamveis como refrigerante.
Manuteno do
Depsito de Refrigerao
Filtro da porta
17
96-PT8700 rev AP 12-2012
AUTOCOLANTES DE AVISO PARA TORNOS
.
PERIGO
Perigo de Electrocusso.
Pode ocorrer morte por choque
elctrico.
Desligue e desbloqueie a energia
antes da manuteno.
A Mquina Automtica
pode arrancar a qualquer
momento.
Podem ser provocadas leses
ou a morte por um operador
sem formao.
Leia e compreenda o manual do
operador e os sinais de segurana
antes de usar esta mquina.
Risco de leso fsica grave.
A mquina no pode prote-
ger das toxinas.
Fludo de refrigerao, partculas
nas, limalhas e fumos podem
ser perigosos.
Siga os dados e avisos especcos de
segurana do material do fabricante.
O compartimento pode no
parar todos os tipos de projctil.
Faa um controlo duplo da denio
do trabalho antes de quaisquer
maquinaes. Siga sempre as prticas
seguras da maquinao. No opere
com portas ou janelas abertas ou com
as proteces removidas.
Risco de incndio e exploso.
Amquina no est concebida para
resistir ou conter explosivos ou fogo.
No maquine materiais explosivos,
inamveis ou udos de refrigerao.
Consulte os dados e avisos especcos
de segurana do material do fabricante.
Risco de leso corporal.
Cortes graves, abrases e
leses fsicas podem resultar de
deslizes e quedas.
Evite usar a mquina em reas molha-
das, hmidas ou pouco iluminadas.
Podem ocorrer leses severas.
As peas mveis podem
emaranhar, desviar e cortar.
Ferramentas ou limalhas aadas
podem cortar a pele facilmente.
Assegure-se de que a mquina no
est em funcionamento automtico
antes de alcanar o interior.
Risco de leses visuais e
auditivas.
Detritos mveis em olhos sem
proteco podem provocar per-
da da viso. Os nveis de rudo
podem exceder 70 dBA.
Devem usar-se culos de seurana
e proteco auditiva quando estiver a
operar ou estiver na rea da mquina.
As janelas de segurana podem tornar-se frgeis e perder a eccia se expostas a refrigerantes e lubricantes da mquina ao longo do tempo. Se houver
sinais de descolorao, ssuras, forem encontradas fracturas, substitua-as imediatamente. As janelas de segurana devem ser substituidas a cada dois anos.
AVISO
Podem ocorrer leses
severas.
As peas mveis podem emara-
nhar e desviar.
Prenda sempre vesturio largo e
cabelo comprido.
grave e perigo de impacto.
Uma barra no apoiada pode
cair com resultados mortais.
No prolongue a bigorna de barra
do tubo de traco sem o suporte
adequado.
No aplique foras de maquinao
excessivas, pois fazendo-o pode retirar
a barra do suporte.
No permita impulsos do carrinho ou
ferramenta no descanso ou contra-
ponto; a pea pode car solta.
No aperte excessivamente o
descanso.
As peas inadequadamente
xas podem ser projectadas
com fora fatal.
Uma RPM alta reduz a fora de
xao da bucha.
No maquine usando uma denio
insegura ou exceda a RPM da bucha.
As partes mveis podem
cortar.
Ferramentas podem cortar a
pele com facilidade.
No manuseie nenhuma parte da
mquina durante o funcionamento
automtico. No toque em peas de
trabalho rotativas.
No permita que pessoas sem formao operem a mquina.
Acesso restrito para abrir tornos de estrutura aberta.
Utilize o descanso ou o contra-ponto para apoiar barras longas e siga
sempre as prticas de maquinao.
No altere ou modique a mquina de qualquer forma.
No opere esta mquina com componentes desgastados ou dancados.
A mquina deve ser reparada ou mantida apenas por tcnicos autorizados.
AVISO
Limpar a pelcula do ltro semanalmente.
Retire a tampa do depsito de refrigerao e limpe qualquer sedimento de esteja dentro do depsito semanal-
mente.
No use gua, resultar em dano por corroso permanente. necessrio refrigerante inibidor de ferrugem.
No use lquidos txicos ou inamveis como refrigerante.
29-0765 Rev F
Filtro da
Porta
Filtro do
Comparti-
mento
Ranhura da
Sustentao
da Bomba
96-PT8700 rev AP 12-2012
OUTROS AUTOCOLANTES DE SEGURANA
Outros autocolantes podem ser encontrados na sua mquina, dependendo do modelo e opes instaladas:
..
No abra esta janela enquanto a mquina estiver em funcionamento.
Pressione a Paragem de Emergncia ou desligue a mquina antes de abrir
O interior da mquina pode estar escorregadio e tem arestas aadas que
podem cortar.
grave.
As peas podem ser ejecta-
das com fora letal.
No aperte excessivamente o
descanso. Siga sempre as prti-
cas seguras da maquinao.
grave.
As foras de maquinao deec-
tro a barra e podem desaloc-la
do apoio do contra-ponto.
A barra cair e provocar leses.
No aplique cargas de corte
excessivas pea de trabalho.
Siga sempre as prticas seguras
da maquinao.
AVISO
AVISO
PERIGO
Sem Etapa
Risco de electrocusso, leso
corporal ou dano da mquina.
No suba nem permanea nesta
rea.
29-0779 Rev D
29-0611 Rev B
29-0746 Rev C
19
96-PT8700 rev AP 12-2012
DECLARAO DE AVISOS, PRECAUES E NOTAS
Ao longo deste manual, as informaes importantes e crticas so antecedidas da palavra "Aviso", "Cuidado"
e "Nota"
Avisos so utilizados quando existe perigo extremo para o operador e/ou para a mquina. Tome todas as
medidas necessrias para respeitar os avisos. No continue o trabalho caso no seja possvel seguir as
instrues do aviso. Segue-se um exemplo de um aviso:
AVISO! Nunca colocar as mos entre o comutador de ferramentas e a cabea do veio.
Precaues so utilizadas quando existe potencial para ferimentos pessoais menores ou danos mecnicos,
por exemplo:
ATENO! Desligar a mquina antes de proceder a quaisquer tarefas de manuteno.
As notas so utilizadas para fornecer informaes adicionais ao operador acerca de um passo ou procedi-
mento em particular. Estas informaes devem ser tomadas em considerao pelo operador ao executar o
passo, de modo a certifcar-se de que no existe qualquer confuso, por exemplo:
NOTA: Se a mquina estiver equipada com a bancada de folga Z opcional, siga estas directrizes:
CONFORMIDADE FCC
Este equipamento foi testado e encontra-se em conformidade com os limites para a classe A de dispositi-
vos digitais, de acordo com a parte 15 das regras FCC. Estes limites foram concebidos para fornecer uma
proteco razovel contra interferncia perigosa quando o equipamento funciona num ambiente comercial.
Este equipamento gera, utiliza e pode erradiar energia de frequncia rdio se no for instalado e utilizado
de acordo com o manual de instrues, e pode causar interferncia danosa em comunicaes de rdio. O
funcionamento deste equipamento numa rea residncial pode causar interferncia danosa, caso em que o
utilizador deve corrigir a interferncia s suas expensas.
96-PT8700 rev AP 12-2012
INTRODUO
Segue-se uma introduo visual a um centro de tornear Haas. Algumas das funes apresentadas sero
realadas nos respectivos captulos.
.
2
2
2
3
3
4
4
5
6
6
2
ST-20
ST-10
ST-30
DS-30
3
4
5
1
1
Fixador da
Alavanca da
Prensa
Porta Automtica do
Servo (Opcional)
Motor do Fuso
Colctor de
Refrigerante
Unidade de Potncia
Hidrulica (UPH)
Colector de peas
(Opcional)
Interruptores de P do Contra-
ponto e da Bucha
Manual do Opera-
dor e Informao
de Montagem (No
Interior) Lista de Referncia
do Cdigo G & M
Ver Vista A
Recipiente
de Limalha
Condutor
de Limalha
(Opcional)
Recipiente
de leo
Drenado
Bomba de
Refrigerao Padro
Bomba TSC Opcional
Filtro da Porta
Sensor do Nvel
de Refrigerao
Refrigerao
Auxiliar
(Opcional)
Refrigerao
(Opcional)
Limpeza
(Opcional)
Condutor
(Opcional)
USB
Escrever na
Memria (Bloquear/
Desbloquear)
Modo Congurao
(Bloquear/
Desbloquear)
Segundo
Incio
Substituio
da Porta
Automtica
Alternao
de Luz (x2)
Smbolos do Painel Lateral do Anexo
Vista B
Vistas Rodadas para Clareza (Portas Removidas)
Vista A
Sensor do
Nvel de Re-
frigerao
Depsito do Refrigerante
(Opcional 95 Gales Exibido)
Legenda do Painel de Lubricao Mnima
Unidade do Reservatrio de Lubricante 1
Ar do Fuso e Controlo da Bomba 2
Unidade da Bomba do Depsito de leo do 3
Fuso
Unidade da Bomba do Fuso 4
Unidade do Tubo de Ar do Regulador Principal 5
Unidade do Separador de gua 6
Bandeja de
Ferramenta
Anexo de Controlo
Pistola de Ar
Luz de
Trabalho
Unidade do Painel
de Lubricao
Mnima (Ver Vista B)
Controlo Remoto
de Avano
Marcador de Trabalho
Quadro
2X Luzes de Alta Intensidade
(Opcional)
21
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
View Rotated for Clarity
Main Circuit
Breaker Switch Model
Serial Number
Date of Manufacture
Voltage
Phase
Hertz
Full Load
Largest Load
Short Circuit Interrupting Capacity
Wiring Diagram
Short Circuit Current 5,000 Amps RMS Symmetrical
Arc Flash Rating 208-240 VAC Models HRC-1,
360-480 VAC Models HRC-2
Over current protection provided
at machine supply terminals.
NEMA Type 1 Enclosure - For Indoor Use Only.
Made in USA
Control
Box Fan
(runs
intermittently)
DATA PLATE
Spindle Motor
Tool Turret Assembly
Tailstock
(Optional)
Parts Catcher
(Optional)
Optional LTP Arm
C-Axis Drive Assembly
(Optional)
Hydraulic Power
Unit (HPU)
Chuck
Spindle Head
Assembly
Control Box
Assembly
Outer Enclosure Removed (ST-20 Shown)
Controlo Venti-
lador da Caixa
(corre intermi-
tentemente)
Conjunto da Caixa
de Controlo
Conjunto de
Cabea do Fuso
Unidade de Potncia
Hidrulica (UPH)
Unidade de Comando
do Eixo C (Opcional)
Mandril
Colector de peas
(Opcional)
Contra-ponto
(Opcional)
Unidade da Torreta
da Ferramenta
Motor do Fuso
Brao LTP Opcional
Vista Rodada para
Maior Clareza
Compartimento Externo Removido (ST-20 Exibido)
Disjuntor
Principal
PLACA DE INFORMAO
Modelo
Nmero de Srie
Data de Fabrico
Voltagem
Fase
Hertz
Carga Completa
Carga Maior
Capacidade de Interrupo de Curto-circuito
Diagrama de Instalao Elctrica
Corrente Curto Circuito 5000 Amps RMS Simtrico
Taxa de Brilho Arc 208-240 VAC Modelos HRC-1,
360-480 VAC Modelos HRC-2
Proteco para excesso de corrente fornecida
nos terminais de alimentao da mquina.
NEMA Compartimento de Tipo 1 - Apenas para Uso
no Interior.
Fabricado nos EUA
96-PT8700 rev AP 12-2012
VISOR E MODOS DE CONTROLO
A exibio de controlo organizada em receptculos que variam dependendo do modo de controlo actual, e
dos botes do visor que so usados. A ilustrao que se segue exibe a estrutura bsica do visor:
.
Current Mode
Modo Actual
Janela do Visor do
Programa
Desbloquear / Bloquear
Mensagens
Exemplo de
Janela Inactiva
Exemplo de
Janela Inactiva
Janela do Visor Principal
Visor da Posio /
Medidores da Carga
do Eixo / rea de
Transferncia
Estado de Velocidade
e de Avano / Ajuda
do Editor
Temporizado-
res, Contado-
res/ Gesto de
Ferramentas
Mensagens
Entrada
Aparncia de Ecr de Controlo Bsico
A interaco com a informao pode ser levada a cabo dentro da vidraa activa actualmente. Apenas uma vi-
draa est activa a uma dada altura, e tal indicado com um fundo branco. Por exemplo, para trabalhar com
a tabela de Desvios de Ferramenta, comece por activ-la pressionado o boto Desvio at que seja exibido
um fundo branco, depois efectue as alteraes aos dados. Mudar a vidraa activa com um modo de controlo
tipicamente feito com o boto do visor.
As funes de controlo esto organizadas em trm modos: Defnio, Edio, e Operao. Cada modo
disponibiliza toda a informao necessria para desempenhar tarefas que caem sob o modo, organzada
para caber num visor. Por exemplo, o modo deDefnio exibe tanto a tabela de trabalho como de desvio de
ferramenta e informao de posio. O modo de edio disponibiliza duas vidraas de edio do prograna e
acede aos sistemas VQCP e IPS/WIPS (Se instalado).
Modos de acesso usando os botes de modo, como se segue:
Defnio: Teclas ZERO RET, HAND JOG. Disponibiliza todas as funes de controlo para defnio da
mquina.
Edio: Botes EDIT, MDI/DNC, LIST PROG. Disponibilizam todas as funes de edio, gesto e transfer-
ncia de programas.
Funcionamento: boto MEM. Disponiviliza todas as funes de controlo necessrias para fazer uma pea.
O modo actual exibido no ttulo no cimo do visor.
Note que funes de outros modos podem continuar a ser acedidas a partir do modo activo usando os
botes do visor. Por exemplo, enquanto estiver no modo de Operao, pressionando DESVIO exibir as
tabelas de desvio como painel activo; pressione DESVIO para alternar o visor de desvio. Pressionando
TRANSP. PROGRAMA na maioria dos modos mudar para o painel de edio para o programa actualmente
activo.
23
96-PT8700 rev AP 12-2012
MENUS DE NAVEGAO COM SEPARADORES
Os menus com separadores so usados em diversas funes de controlo, tais como Parmetros, Defnies,
Ajuda, Lista Prog. e IPS. Para navegar nestes menus, use o boto de setas para seleccionar um separador,
depois prima Enter para abrir o separador. Se o separador seleccionado contiver sub separadores, use os
botes de setas e Enter para seleccionar aquele que se apropria.
Para subir um nvel no separador, prima Cancel.
INTRODUO AO ANEXO DE CONTROLO
O teclado est dividido em oito seces: Botes de funo, botes de Avano, botes de Substituio,
botes de Exibio, boto do Cursor, boto Alfa, boto de Modo e boto Numrico. Existem, adicionalmente,
botes e funes diversas, localizadas no anexo e no teclado, que so descritas sucintamente.
.
ALTER
/ [ ]
& @ :
%
*
+
$
,
=
!
?
#
DIAGN CONF
GRF
AJUD
CLC
FERR
SEG Z
X MEDI
FACE Z
MEDI
X DIA
ALARME
MENS
PARM
POSIC DESVIO
CORR
PRGR
CONVERS
VISOR
COMAND
SOBREPOS
CURSOR
PG
CIM
INV
LASC
STOP
APAR
AVA
APARA
TS
TS
TS
RPID
7 8 9
4
1
-
CANCEL
5
2
0
ESPA
6
3
ESCREV
INTROD
E D C B A
K
Q
W
)
J
P
V
(
I
O
U
FDB
H
N
T
Z
G
M
S
Y
F
L
R
X
-10 100% +10
AVA PARA ATR
AVANO AVANO AVANO
-10
100%
+10
FUSO
FUSO
FUSO
RPID
5%
RPID RPID RPID
25% 50% 100%
INSER ALTER APAGAR ANUL
BLOCO SEM STOP APAGAR
NIC PE OPO BLOCO
REFRIG
MANUAL
CABFUS CABFUS
AV TR
.0001 .001 .01 .1
.1 1. 10. 100.
TOD
ORIGEM
INIC
G28
ESCLH
ENVI RECB
APAG
PROGR PROGR
NICO
EDIT
MEM
MDI
DNC
CMD
RET
LIST
MAN
ZERO
PROG
F1 F2 F3 F4
LIGAR
REINIC
DES
-X
+X
-Z +Z RPID
AUTO
COMD
INIC
FIM
BX
PG
FUSO
FUSO
COMD
CONTR
REPR
MANU
AVAN
CTRL
96-PT8700 rev AP 12-2012
CONTROLOS DO PAINEL FRONTAL DO ANEXO
Ligar Alimentao- Liga a mquina.
Desligar Alimentao- Desliga a mquina.
Paragem de Emergncia - Boto vermelho grande com um bisel
amarelo. Paragem de emergncia - Pra todas as movimentaes
dos eixos, pra o veio, o revlver e desliga a bomba de refrigerao.
Rode para repr.
Interruptor de Incrementos - usado para avanar os eixos
(seleccione no Modo Avano Manual). Tambm utilizado para per-
correr os cdigos de programas ou itens do menu durante a edio.
Incio do Ciclo - Inicia um programa. Este boto tambm uti-
lizado para iniciar uma simulao de programa no Modo de grfcos.
Suspenso de Alimentao - Pra todas as movimentaes
dos eixos. Prima Incio de Ciclo para cancelar. Nota: O fuso no
pra quando Suspenso de Alimentao premida.
CONTROLOS DO PAINEL LATERAL DO ANEXO
USB - Tomada compatvel com dispositivos USB nesta porta.
Bloqueio da Memria - Interruptor. Dispara para a posio de
bloqueado para proteger os programas e as defnies de alter-
aes. Desbloquear para permitir alteraes.
Modo de Defnio - Interruptor. Bloqueia e desbloqueia as
funes de segurana da mquina para objectivos de defnio (ver
"Modo de Defnio" na seco de Segurana deste manual para
detalhes)
2
Segundo Incio Prima este boto para acelerar todos os eixos
para as coordenadas especifcadas em G54 P18.
Substituir Porta Automtica - Prima este boto para abrir ou
fechar a Porta Automtica (se equipado).
Luz de Trabalho - Estes interruptores disparam a luz de trabalho
enterna e a Iluminao de Alta Intensidade (se equipado).
Aviso Sonoro do Teclado - Localizado na base do anexo de controlo. O volume pode ser ajustado virando a
tampa.
25
96-PT8700 rev AP 12-2012
TECLAS DE FUNO
Teclas F1- F4 Estas teclas tm diferentes funes, dependendo do modo de funcionamento escolhido. Por
exemplo, F1-F4 activam uma aco diferente no Modo de edio, no Modo de programa e no Modo de des-
vio. Ver o captulo acerca do modo especfco para obter mais descries e exemplos.
X Dia Mesur (Medio do Dimetro X Utilizado para registar os desvios de mudana de ferramenta no
eixo X na pgina de desvio durante a confgurao da pea.
Ferramenta Seguinte - Utilizado para seleccionar a ferramenta seguinte a partir da torre (normalmente uti-
lizado durante a confgurao da pea).
X/Z - Utilizado para alternar entre os modos de incrementos dos eixos X e Z durante a confgurao da pea.
Z Face Mesur (Medio da face Z) Utilizado para registar desvios da mudana de ferramentas do eixo Z
na pgina de desvio durante a confgurao da pea.
TECLAS DE INCREMENTOS
Aparas Frente (Sem-fm de Aparas para a Frente) - Inicia o sem-fm de aparas opcional na direco "Fr-
ente", movimentando as aparas para fora da mquina.
Paragem de Aparas (Paragem do Sem-fm de Aparas) - Pra a movimentao do sem-fm.
Aparas REV (Inverso do Sem-fm de Aparas) - Inicia o sem-fm de aparas opcional na direco "Trs", til
para desimpedir emperramentos e resduos do sem-fm.
X/-X e Z/-Z (teclas do eixo) - Permite ao operador incrementar os eixos manualmente, mantendo a tecla indi-
vidual sob presso e premindo os eixos pretendidos e utilizando o interruptor de incrementos.
Rpido - Quando premido em simultneo com uma das teclas anteriores (X+, X-, Z+, Z-), permite que os
eixos se movimentem na direco seleccionada velocidade do incremento mximo.
<- TS Premir esta tecla movimenta o contra-ponto na direco do veio.
TS Rpido - Aumenta a velocidade do cabeote mvel quando premido em simultneo com uma das restan-
tes teclas do corta-ponto mvel.
-> TS - Premir esta tecla afasta o contra-ponto do veio.
Incremento XZ (2-Eixos)
Os eixos X e Z do torno podem ser incrementados em simultneo usando as teclas de incremento X e Z. Ao
manter qualquer combinao das teclas de incremento +/-X e +/-Z ir provocar dois incrementos do eixo. Ao
libertar ambas as teclas de incremento ir provocar a reverso do controlo no modo de incremento do eixo
X. Se apenas uma nica tecla for libertada, o controlo ir cotinuar a incrementar o eixo nico da tecla ainda
mantida. Nota: As regras da zona restrita do contra-ponto normal esto activas enquanto engrenado no
incremento XZ.
Eixo Y tornos
Prima a tecla Y no teclado alfa e depois a tecla de avano. Avance o eixo Y com o interruptor de incrementos.
96-PT8700 rev AP 12-2012
TECLAS DE SUBSTITUIO
Estas teclas proporcionam ao utilizador a possibilidade de substituir a velocidade da movimentao dos eixos
de no-corte (rpida), alimentaes programadas e velocidades do veio.
-10 - Reduz a velocidade de alimentao em 10%.
100% - Defne a velocidade de alimentao substituda como a velocidade de alimentao programada.
+10 - Aumenta a velocidade de alimentao em 10%.
-10 - Reduz a velocidade do veio actual em 10%.
100% - Defne a velocidade do veio substituda como velocidade programada.
+10 - Aumenta a velocidade do veio actual em 10%.
Controlo de Alimentao do Interruptor (Velocidade de Controlo do Interruptor) - Premir esta tecla permite
a utilizao do interruptor de incrementos para controlar a velocidade de alimentao em incrementos de
1%.
Fuso de Controlo de Interruptor (Fuso de controlo do interruptor) - Premir esta tecla permite a utilizao do
interruptor de incrementos para controlar a velocidade do fuso em incrementos de 1%.
FWD (Para a frente) - Inicia a movimentao do veio na direco Para a frente (para a direita). Esta tecla
est desactivada em mquinas CE (exportao).
REV - (Para trs) - Inicia a movimentao do veio na direco Para trs (para a esquerda). Esta tecla est
desactivada em mquinas CE (exportao).
O fuso pode ser iniciado ou parado com as teclas FWD ou REV sempre que a mquina se encontre numa
paragem de Bloco nico ou que a tecla SUSPENSO DE ALIMENTAO tenha sido premida. Quando o
programa reiniciado com Cycle Start (Incio do ciclo), o veio volta velocidade previamente defnida.
PARAR - Pra o veio.
5% / 25% / 50% / 100% Rpido - Limita os rpidos da mquina ao valor apresentado na tecla. A tecla 100%
Rapid (100% Rpido) permite um rpido velocidade mxima.
Utilizao de substituio
A velocidade de alimentao pode variar de 0% a 999% do valor programado durante a operao. Esta
alterao conseguida com as teclas de velocidade de alimentao +10%, -10% e 100%. A substituio
da velocidade de alimentao no produz efeitos nos ciclos de vazamento. A substituio da velocidade de
alimentao no altera a velocidade de qualquer dos eixos auxiliares. Durante a incrementao manual, a
substituio da velocidade de alimentao ajusta as velocidades seleccionadas com o teclado. Permite, as-
sim, o controlo fno da velocidade dos incrementos.
Tambm possvel variar a velocidade do veio, de 0% a 999%, utilizando as substituies do veio. Tambm
no produz efeitos nos ciclos de vazamento. No modo de Bloco nico, o veio pode ser parado. Inicia auto-
maticamente ao continuar o programa com o boto Cycle Start (Incio do ciclo).
Premindo a tecla Handle Control Feedrate (Velocidade de alimentao de controlo do interruptor), possvel
utilizar o interruptor de incrementos para controlar a velocidade de alimentao em incrementos a partir de
1%.
Os movimentos rpidos (G00) podem ser limitados a 5%, 25% ou 50% da velocidade mxima, utilizando
o teclado. Se o rpido de 100% for demasiado rpido, pode defni-lo como 50% do mximo atravs da
Defnio 10.
Na pgina Defnies, possvel desactivar as teclas de substituio, de modo a que o operador no possa
seleccion-las. So as Defnies 19, 20 e 21.
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O boto SUSPENSO DE ALIMENTAO funciona como um boto de substituio, uma vez que repe
o rpido e as velocidade de alimentao em zero ao ser premido. O boto Cycle Start (Incio do ciclo) tem
de ser premido depois de uma Feed Hold (Suspenso da alimentao). O interruptor da porta, no compar-
timento, produz um resultado semelhante, mas apresenta "Suspenso da Porta" quando a porta aberta.
Ao fechar a porta, o controlo estar em Feed Hold (Suspenso da alimentao) e tem de premir Cycle Start
(Incio do ciclo) para continuar. Door Hold (Suspenso da porta) e Feed Hold (Suspenso da alimentao)
no param os eixos auxiliares.
O operador pode substituir a defnio de refrigerao, premindo a tecla REFRIGERAO. A bomba
permanece ligada ou desligada at insero do cdigo M seguinte ou at uma aco do operador (ver
Defnio 32).
As substituies podem ser repostas nos valores predefnidos com M06, M30 e/ou premindo REPOR (ver
Defnies 83, 87,88).
TECLAS DE VISUALIZAO
As teclas de visualizao proporcionam acesso aos visores da mquina, informaes operacionais e pginas
de ajuda. So frequentemente utilizadas para alternar as janelas activas dentro de um modo de funo. Algu-
mas destas teclas mostram ecrs adicionais quando premidas mais do que uma vez.
Prgrm/Convrs - Selecciona a janela de programa activo na maioria dos modos. No modo EDIT:MDI, prime
para aceder VQC e IPS (se instalado).
Posio - Selecciona a janela de posies, localizada no centro inferior da maioria dos visores. Exibe as
posies actuais do eixo. Alterna entre posies relativas premindo a tecla POSIO. Para fltrar os eixos
exibidos na janela, escreva a letra para cada eixo que pretende exibir e prima ESCREVER/INTRODUZIR. A
posio de cada eixo exibida na ordem que indica.
Desvio - Prima para alternar entre as duas tabelas de desvios. Seleccione a tabela de Desvios de Ferramen-
ta para exibir a geometria de comprimento da ferramenta, desvios de raio, desvios de desgaste e posio da
refrigerao. Seleccione a tabela de Desvios de Trabalho para exibir e editar as localizaes especfcas do
desvio do trabalho de cdigo G usado nos programas.
Comandos Actuais - Prima PGINA PARA CIMA/PGINA PARA BAIXO para percorrer os menus de Ma-
nuteno, Vida da Ferramenta, Carga da Ferramenta, Gesto Avanada da Ferramenta (ATM), Variveis do
sistema, Defnies e temporizador do Relgio/defnies do contador.
Alarmes / Mensagens - Mostra o visualizador de alarmes e ecrs de mensagens. Existem trs ecrs de
alarmes; o primeiro mostra os alarmes actualmente activos (primeira presso da tecla Alarm/Mesgs). Prima
a tecla de Seta Direita para ver o Histrico de Alarmes. Use as teclas de Seta para Cima e para Baixo para
percorrer as etradas do histrico de alarme e prima F2 para escrever um disco.
Premir novamente a Seta para a direita muda para o ecr visualizador de alarmes. Este ecr mostra um
alarme de cada vez com a respectiva descrio. A predefnio o ltimo alarme no histrico de alarmes.
Percorra os alarmes pressionadno as teclas de seta cima e baixo ou introduza um nmero de alarme e pres-
sione Introduzir ou as teclas de seta cima/baixo para exibir o nome e a descrio.
Premir ALARME/MENSAGENS uma segunda vez mostra uma pgina de mensagens e notas do utilizador.
Utilize o teclado para inserir mensagens para outros operadores/programadores ou escreva notas para
um projecto actual. Se houver uma mensagem, ser exibida de cada vez que a mquina for ligada, at ser
apagada. Ver o captulo Mensagens para obter mais detalhes.
Parmetros / Diagnsticos - Mostra os parmetros que defnem o funcionamento da mquina. Os parmet-
ros so organizados por categoria num menu com separadores, ou para encontrar um parmetro conhecido,
escreva o nmero e prima a seta para cima ou baixo. Os parmetros so defnidos na fbrica e no devem
ser modifcados excepto por pessoal autorizado da Haas.
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Uma segunda presso da tecla PARAM / DGNOS mostra a primeira pgina de dados de diagnstico. Estas
informaes so principalmente utilizadas para a resoluo de problemas por um tcnico de servio da Haas
certifcado. A primeira pgina de dados de diagnstico composta por entradas e sadas discretas. Premir
Page Down (Pgina para baixo) mostra as pginas adicionais dos dados de diagnstico.
Defnies / Grfcos - Mostra e permite a alterao das defnies do utilizador. Tal como os Parmetros,
as Defnies esto organizadas por categoria num menu com separadores. Para encontrar uma defnio
conhecida, escreva o nmero e prima a seta para cima ou para baixo.
Premir a tecla DEFINIES / GRFICOS uma segunda vez activa o modo Grfcos. No modo Grfcos,
pode visualizar o caminho da ferramenta gerada do programa e, se necessrio, depurar o programa antes da
sua execuo (ver Modo Grfcos no captulo Funcionamento)
Ajuda/Calc - Exibe tpicos de ajuda num menu com separadores. A ajuda disponvel inclui breves descries
dos cdigos G e M, funes de defnies de controlo, questes de resoluo de problemas e manuteno.
O menu de ajuda tambm inclui diversos calculadores.
Premindo a tecla AJUDA/CALC dentro de alguns modos chamar uma janela de ajuda instantnea. Use esta
janela para aceder a tpicos de ajuda relativos aos modo actual, e tambm para executar certas funes
de acordo com o observado no menu. Para aceder ao menu com separador descrito acima a partir de uma
janela de ajuda instantnea, prima AJUDA/CALC uma segunda vez. Pressione AJUDA/CALC uma terceira
vez para retomar ao visor activo quando AJUDA/CALC foi pressionado pela primeira vez.
TECLAS DE CURSOR
As Teclas de cursor do ao utilizador a possibilidade se movimentar pelos vrios ecrs e campos no controlo
e so utilizadas na edio dos programas CNC.
Incio - Este boto movimenta o cursor para o item mais acima no ecr; na edio, este o bloco superior
esquerdo do programa.
Setas Cima/Baixo - movem um item, bloco ou campo para cima ou para baixo.
Pgina Cima/Baixo - Teclas utilizadas para mudar os ecrs ou mover uma pgina para cima/para baixo ao
visualizar um programa.
Seta Esquerda - Utilizada para seleccionar itens editveis ao visualizar um programa; movimenta o cursor
para a esquerda. utilizada para percorrer as seleces da defnio e movimenta a janela de zoom para a
esquerda no modo de grfcos.
Seta Direita - Utilizada para seleccionar itens editveis ao visualizar um programa; movimenta o cursor para
a direita. utilizada para percorrer as seleces da defnio e movimenta a janela de zoom para a direita no
modo de grfcos.
Fim - Esta tecla, basicamente, move o cursor para o item mais abaixo no ecr. No modo de edio, este o
ltimo bloco do programa.
TECLAS ALFA
As Teclas Alfa permitem ao utilizador a introduo de letras do alfabeto juntamente com alguns caracteres
especiais. Alguns dos caracteres especiais so introduzidos premindo, primeiro, a tecla "Shift".
Tecla Shift - A TECLA SHIFT disponibiliza acesso a caracteres adicionais no teclado. Os caracteres adi-
cionais encontram-se na parte superior esquerda das teclas alfabticas e numricas. Premir SHIFT e, em
seguida, o caracter, introduz esse caracter na linha de entrada de dados. Ao inserir texto, a predefnio
maisculas; para inserir caracteres minsculos, prima e mantenha pressionada a tecla SHIFT.
EOB - Este caracter Fim de bloco. apresentado no ecr como um ponto e vrgula (;) e signifca o fm de
uma linha do programa.
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( ) - Os parntesis so utilizados para separar comandos do programa CNC dos comentrios de texto do
utilizador. Devem ser sempre introduzidos aos pares. Nota: Sempre que uma linha de cdigo invlida seja
recebida atravs da porta RS-232 durante a recepo de um programa, adicionada ao programa entre
parntesis.
/ - A Barra para a Direita usada na funo de Apagar Bloco e em expresses Macro. Se este smbolo for o
primeiro smbolo num bloco e se a funo Block Delete (Eliminao do bloco) estiver activada, esse bloco
ignorado na execuo. O smbolo tambm utilizado para a diviso (dividir por) nas expresses macro (ver o
captulo Macro).
[ ]- Os parntesis rectos so utilizados nas funes macro. As macros so uma funo do software opcional.
TECLAS DE MODO
As teclas de modo mudam o estado operacional da ferramenta da mquina CNC. Depois de premir uma
tecla de modo, as teclas na mesma fla so disponibilizados ao utilizador. O modo actual sempre apresen-
tado na linha superior, mesmo direita do visor actual.
Editar - Selecciona o modo de edio. Este modo utilizado para editar programas na memria de contro-
los. O modo de edio disponibiliza duas janelas de edio: uma para o programa actual activo, e outro para
edio de fundo. Troque entre as duas janelas premindo a tecla EDIT. Nota: Enquanto estiver a usar este
modo num programa activo, prima F1 para aceder aos menus de ajuda instantneos.
Inserir - Ao premir esta tecla, so inseridos comandos no programa na posio do cursor. Esta tecla tambm
insere texto da rea de transferncia para o ponto actual do cursor; ainda utilizada para copiar blocos de
cdigo num programa.
Alterar - Premir esta tecla altera o comando ou o texto realado para os comandos ou texto recm introduzi-
dos. Esta tecla tambm altera as variveis para o texto armazenado na rea de transferncia ou movimenta
um bloco seleccionado para outro local.
Eliminar - Elimina o item onde se encontra o cursor ou elimina um bloco do programa seleccionado.
Anular - Anula as ltimas 9 alteraes de edio e anula a seleco de um bloco realado.
MEM (Memria) - Selecciona o modo de memria. Esta pgina mostra o programa actualmente seleccionado
no controlo. Os programas so executados a partir deste modo, e a seta MEM contm teclas que controlam
a forma como o programa e executado.
Bloco nico - Activa ou desactiva um nico bloco. Quando um nico bloco est activado, apenas um bloco
do programa executado a cada presso do boto Cycle Start (Incio do ciclo).
Execuo de Teste - usado para verifcar o movimento actual da mquina sem cortar uma pea (consulte
a seco Execuo de Teste no Captulo Operao).
Opt Stop (Paragem opcional) - Activa ou desactiva as paragens opcionais. Consulte tambm G103.
Quando esta funo est activada (On) e programado um cdigo M01 (paragem opcional), a mquina pra
ao chegar a M01. A mquina continua a operao depois de premir Cycle Start (Incio do ciclo). No entanto,
dependendo da funo de anteviso (G103), poder parar imediatamente (ver a seco Anteviso do bloco).
Por outras palavras, a funo de anteviso do bloco pode fazer com que o comando Optional Stop (Paragem
opcional) ignore o M01 mais prximo.
Se premir o boto PARAGEM OPCIONAL durante um programa, surtir efeito na linha aps a linha realada
quando o PARAGEM OPCIONAL for premido.
Eliminar Bloco - Activa/desactiva a funo de eliminao do bloco. Os blocos com uma barra ("/") como o
primeiro item so ignorados (no executados) quando esta opo activada. Se uma barra se encontrar
dentro da linha do cdigo, os comandos depois da barra sero ignorados se esta funo for activada. ELIMI-
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NAO DO BLOCO ter efeito duas linhas depois de ser premido, excepto quando for utilizada a compen-
sao de corte; neste caso, a eliminao do bloco s surtir efeito, no mnimo, quatro linhas depois da linha
realada. O processamento abrandado para os caminhos que contenham eliminaes de blocos durante a
usinagem a alta velocidade. ELIMINAR BLOCO permanecer activo quando a alimentao for estabelecida.
MDI/DNC - O modo MDI o modo de "Entrada de Dados Manual" atravs do qual um programa pode ser
escrito, mas no inserido na memria. O modo DNC ("Controlo Numrico Directo"), permite que grandes
programas sejam "doseados" no controlo, de modo a que possam ser executados (ver a seco Modo DNC)
Refrigerao - Activa ou desactiva a refrigerao opcional. A HPC (Refrigerao a Alta Presso) activada,
premindo o boto SHIFT seguido do boto REFRIGERAO. Note que, uma vez que a HPC e a refrigerao
normal partilham o mesmo orifcio, no podem estar activadas em simultneo.
Interruptor de Incrementos - Roda o veio velocidade seleccionada na Defnio 98 (RPM do interruptor
de incrementos do veio).
Torre FWD - Roda a torre da ferramenta para a frente para a ferramenta sequencial seguinte. Se Tnn for
introduzido na linha de entrada, o revlver avana na direco para a frente para ferramenta nn.
Torre REV - Roda a torre da ferramenta para trs para a ferramenta anterior. Se Tnn for introduzido na linha
de entrada, o revlver avana na direco inversa para a ferramenta nn.
Interruptor de Incrementos - Selecciona o modo de incrementos do eixo .0001, .1 - 0.0001 polegadas
(0.001 mm) para cada diviso no interruptor de incrementos. Para o teste, .1 polegadas/min.
.0001/.1, .001/1., .01/10., .1/100. - O primeiro nmero (nmero superior), quando no modo de polegadas,
selecciona essa quantidade para ser incrementada por cada clique do interruptor de incrementos. Quando o
torno est no modo MM, o primeiro nmero multiplicado por dez ao incrementar o eixo (por exemplo, .0001
passa a 0.001 mm). O segundo nmero (nmero inferior) utilizado para o modo de teste e para seleccionar
a velocidade de alimentao e os movimentos do eixo.
Zero Ret (Retorno a zero) - Selecciona o modo Retorno a zero, que mostra a localizao do eixo em quatro
categorias diferentes, sendo: Operador, Trabalho G54, Mquina e Dist (distncia) a percorrer. possvel
subir ou descer a pgina para visualizar cada categoria num formato maior.
Todos - Repe todos os eixos na posio zero. semelhante ao Power Up/Restart (Arranque/Reiniciar),
excepto que no ocorre uma mudana de ferramenta. Pode ser utilizado para estabelecer a posio inicial
de zero. Tal no funciona em tornos com sala de ferramentas, tornos com fusos secundrios, ou carregador
automtico de peas (APL).
Origem - Coloca os visores e temporizadores seleccionados a zero.
nico - Repe um eixo na posio zero. Prima a letra do eixo pretendido e, em seguida, prima a tecla Singl
Axis. Pode ser utilizado para mover um eixo simple para a posio zero.
INCIO G28 Repe todos os eixos na posio zero no movimento rpido. Home G28 (Incio G28) remetem
para um nico eixo da mesma forma que se introduzir a letra de um eixo e premir o boto G28. ATENO!
No existe uma mensagem de aviso para alertar de qualquer possvel coliso.
List Prog (Lista de Programas) - Mostra os programas armazenados no controlo.
Selec Prog - Faz com que o programa realado na lista de programas seja o programa actual. Note que o
programa actual precedido por um "A" na lista de programas.
Enviar - Transmite o programa atravs da porta de srie RS-232.(consultar a seco RS-232).
Receber - Recebe os programas atravs da porta de srie RS-232.(consultar a seco RS-232).
Apagar Prog - Apaga o programa seleccionado pelo cursor no modo Lista Prog ou todo o programa quando
estiver no Modo MDI.
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TECLAS NUMRICAS
As teclas numricas permitem que o utilizador introduza nmeros e alguns caracteres especiais no controlo.
Cancelar - A tecla Cancelar utilizada para eliminar o ltimo carcter introduzido.
Espao - Utilizado para formatar comentrios colocados nos programas ou na rea de mensagens.
Escrever/Introduzir - Tecla de validao geral.
- (Sinal menos) - Utilizado para introduzir nmeros negativos.
. (Ponto decimal) - Utilizado para a preciso decimal.
MARCADOR DE TRABALHO
A luz de aviso fornece confrmao visual rpida do estado actual da mquina. Existem quatro estados de
aviso:
Desligado: A mquina est em repouso.
Verde Fixo: A mquina est em execuo.
Verde Intermitente: A mquina parou mas est num estado pronto. necessria a entrada do operador para
continuao.
Vermelho Intermitente: Ocorreu uma falha ou a mquina est em Paragem de Emergncia.
ECR DE VELOCIDADE E ESTADO DE INCREMENTO
.
Localizado no canto inferior esquerdo do ecr, o painel de Velocidade e Estado de Incremento exibe informa-
o sobre o estado do fuso bem como de sobreposio de corrente.
O medidor de carga do fuso do grfco de barras indica a carga actual do fuso como uma percentagem da
capacidade do motor.
No cimo da segunda coluna, existe um visor da carga real do motor em kW. Este valor refete a energia real
do fuso disponibilizada ferramenta.
O ecr tambm inclui a corrente programada e a velocidade real do fuso bem como o avano de incremento
programado e real.
A seco da base no painel exibe os valores de sobreposio de corrente para o fuso, incremento e rpidos.
ECR DE TEMPORIZADORES E CONTADORES
A seco do temporizador do ecr Temporizadores e Contadores (localizada no canto inferior direito do ecr)
disponibiliza informao sobre os tempos do ciclo (actual, anterior e tempo remanescente no ciclo actual).
A seco do contador disponibiliza dois contadores M30 bem como um ecr de "Ciclos Remanescentes". Tal
mostra o nmero de ciclos do subprograma que so remanescentes para completar o ciclo actual.
Esta seco tambm pode exibir os valores de duas macros defnidas pelo utilizador (Etiqueta Macro 1, Eti-
queta Macro 2).
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Para confgurar quais as duas variveis macro que sero exibidas na Etiqueta Macro 1 e Etiqueta Macro 2
nos Temporizadores e janela de visualizao dos Contadores, prima o boto CURNT COMDS. Prima PAGE
UP (PGINA PARA CIMA) e PAGE DOWN (PGINA PARA BAIXO) at que a pgina dos Temporizadores de
Funcionamento e de Confgurao seja exibida.
Introduza o nmero da varivel macro junto da etiqueta macro para exibir o valor macro.
VISORES DE POSIO
Janela de Posies - Localizada no centro inferior do ecr, a janela de posies exibe as posies actuais
do eixo relativamente a quatro pontos de referncia (Operador, Trabalho, Mquina e Distncia a Percorrer).
Prima a tecla POSIES para activar a janela de posies e prima-a novamente para percorrer as exibies
disponveis da posio. Quando a janela est activa, pode mudar os eixos exibidos escrevendo as letras na
ordem desejada e depois premindo ESCREVER/INTRODUZIR. Por exemplo, escrever "X" exibir apenas
o eixo X. Escrever "ZX" exibir aqueles eixos na ordem indicada. Est disponvel uma exibio de posies
maiores premindo COMANDOS ACTUAIS, depois PGINA PARA CIMA ou PGINA PARA BAIXO at ser
exibida a posio.
Visor de Operador - Este visor utilizado para mostrar a distncia que o operador incrementou qualquer
um dos eixos. Tal no representa a distncia actual a que o eixo est do zero da mquina, excepto quando
a mquina ligada pela primeria vez. Os eixos podemser colocados a zero escrevendo a letra do eixo e
premindo a tecla Origin (Origem).
Visor de Trabalho - Este visor mostra a posio de X, Y e Z em relao pea; no a origem da mquina.
No arranque, mostra o valor de desvio do trabalho G54 automaticamente. A posio s pode ser alterada
atravs da introduo de valores nos desvios de trabalho de G55 a G59, G110 a G129 ou atravs de um
comando de um G92 num programa.
Visor da Mquina - Exibe as posies dos eixos relativas ao zero da mquina.
Distncia a Percorrer - Este visor exibe a distncia remanescente antes dos eixos chegarem posio
comandada. Quando no modo de incremento manual, esta exibio da posio pode ser usada para exibir a
distncia movida. Pode colocar a zero este visor mudando os modos (EDIT, MEM, MDI) e depois voltando a
trocar para incremento manual.
ECR OFFSETS (DESVIOS)
Existem duas tabelas de desvios, a tabela de Geometria/Desgaste de Ferramenta e a segunda a tabela do
desvio de Zero do Trabalho. Dependendo do modo, estas tabelas podem aparecer em duas janelas de visu-
alizao diferentes ou podem partilhar uma janela; utilize a tecla DESVIO para alternar entre tabelas.
Geometria/Desgaste de Ferramenta - Esta tabela mostra os nmeros da ferramenta e a geometria do
comprimento da ferramenta. Prima a seta do cursor esquerdo quando o cursor estiver na primeira columa da
tabela de geometria da ferramenta para aceder tabela de desgaste da ferramenta.
Para introduzir valores nestes campos, introduza um nmero com o teclado e prima F1. Introduzir um nme-
ro com o teclado e premir F2 insere o negativo do valor introduzido nos desvios. Introduzir um valor e premir
ESCREVER/INTRODUZIR adiciona o valor ao actualmente introduzido. Para limpar todos os valores na
pgina, prima ORIGEM; o torno ir apresentar "Todos a Zero (S/N)". Prima S para defnir todos os valores a
zero ou prima N para deixar todos os inalterados.
Desvio de Zero do Trabalho - Esta tabela apresenta todos os valores introduzidos, de modo a que cada
ferramenta saiba onde a pea est localizada. possvel defnir um valor para cada eixo. Utilize as teclas
de seta para percorrer cada coluna ou os botes Page Up (Pgina para cima) ou Page Down (Pgina para
baixo) para aceder a outros desvios na seco Work Zero (Trabalho a zero).
Para que cada ferramenta localize a pea, as ferramentas utilizadas num programa devem "Tocar fora" da
pea (ver seco Operaes).
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Tambm possvel introduzir um valor, escrevendo um nmero e premindo F1 ou pode adicionar o valor ao
valor existente, premindo INTRODUZIR/ESCREVER. Introduzir um nmero com o teclado e premir F2 insere
o negativo do valor introduzido nos desvios. Para limpar todos os valores na pgina, prima ORIGEM; o torno
ir apresentar "Todos a Zero (S/N)". Prima S para defnir todos os valores a zero ou prima N para deixar
todos inalterados.
VISOR DE COMANDOS ACTUAIS
Seguem-se as vrias pginas de Comandos Actuais no controlo. Prima a tecla Current Commands (Coman-
dos Actuais) e utilize as teclas Page Up/Down (Pgina para cima/para baixo) para navegar nas pginas.
Visor de Verifcao de Comando do Programa - A informao de comando actual persiste ao longo da
maioria dos modos. A informao do fuso, tal como a velocidade, carga, direco, ps de superfcie por
minuto (SFM), carga da limalha e engrenagem de transmisso actual (se equipada) exibida na janela infe-
rior esquerda do visor em todos os modos excepto no de Edio.
As posies dos eixos so exibidas na janela de visualizao central inferior. Percorra o sistema de coorde-
nadas (operador, trabalho, mquina ou distncia a percorrer) usando a tecla POSIO. Esta janela tambm
exibe a informao carregada para cada eixo em algumas exibies.
O nvel de refrigerao exibido perto do canto direito do ecr.
Comando de Visor Actual - Este visor de leitura apenas enumera os cdigos de programas activos no cen-
tro superior do ecr.
Aceda aos ecrs seguintes premindo COMANDOS ACTUAIS, depois PGINA CIMA ou PGINA BAIXO para
percorrer entre os ecrs.
Visor de Temporizadores de Operao - Este visor mostra o tempo total actual, o tempo de incio do ciclo
(o montante total de tempo durante o qual a mquina executou um programa) e o tempo de alimentao (o
montante total de tempo de alimentao da mquina). Estes tempos podem ser repostos a zero, utilizando as
teclas do cursor para cima e para baixo para realar o ttulo pretendido e premindo o boto ORIGEM.
Listados por baixos destes tempos esto dois contadores M30, que so utilizados para contar as peas ter-
minadas. Podem ser repostos a zero independentemente para fornecerem o nmero de peas por turno e o
nmero total de peas.
Alm do mais, podem ser controladas duas variveis macro dentro deste ecr.
Visor de Variveis Macro - Este visor mostra uma lista de variveis da macro e os respectivos valores
actuais. medida que o controlo executa o programa, as variveis so actualizadas. Alm disso, as variveis
podem ser modifcadas neste visor; consulte a seco "Macros" para mais informaes.
Cdigos Activos - Indica os cdigos dos programas activos. um ecr expandido do visor do cdigo de
programa descrito acima.
Visor de Posies - Disponibiliza uma viso alargada das posies actuais da mquina, com todos os
pontos de referncia (operador, mquina, trabalho, distncia a percorrer) exibida de imediato. Pode tambm
avanar manualmente os eixos a partir deste ecr.
Manuteno - Esta pgina permite ao operador activar e desactivar uma srie de verifcaes (ver seco
Manuteno).
Vida til da Ferramenta - Este visor mostra o tempo que a ferramenta utilizada numa alimentao (Tempo
de Alimentao), o tempo que a ferramenta se encontra na posio de corte (Tempo Total) e o nmero de
vezes que a ferramenta foi utilizada (Utilizao). Estas informaes so utilizadas para ajudar a prever a vida
til da mquina. Os valores neste visor podem ser repostos a zero, realando o valor e premindo o boto
ORIGEM. O valor mximo 32767; depois de atingir este valor, o controlo recomea a partir do zero.
Este visor tambm pode ser utilizado para gerar um alarme quando uma ferramenta tiver sido utilizada um
nmero especfco de vezes. Na ltima coluna (etiquetada "Alarme") do visor, introduza um nmero para
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especifcar quantas vezes uma ferramenta pode ser usada antes de expirar.
Se a mquina for ao encontro ou exceder o valor especifcado do alarme, o Alarme #362 (Utilizao da Fer-
ramenta) imediatamente gerado e o programa pra. A ferramenta expirada continua no fuso.
Monitor e Visor Carga de Ferramenta - O operador pode introduzir o montante mximo de carga da ferra-
menta, em %, que se espera para cada ferramenta. O operador pode seleccionar a aco adequada a tomar
quando se exceder esta carga. Este visor proporciona a entrada deste ponto de alarme e tambm mostra a
carga mais elevada da ferramenta na alimentao anterior.
A funo de monitor de carga da ferramenta opera sempre que a mquina se encontrar numa operao de
alimentao (G01, G02 ou G03). Se o limite for excedido, ocorre a aco especifcada na Defnio 84 (ver o
captulo Defnies para obter uma descrio).
Monitor de Carga de Eixo - A carga do eixo de 100% para representar a carga mxima contnua. Podem
ser apresentados at 250%; no entanto, uma carga do eixo acima de 100%, durante um perodo de tempo
prolongado, pode conduzir a um alarme de sobrecarga.
VISOR ALARMS / MESSAGES (ALARMES / MENSAGENS)
Alarmes
Seleccione o visor Alarmes premindo o boto ALARME / MENSAGENS. Existem trs tipos de ecrs de
alarmes. A primeira fle mostra todos os alarmes actuais. Premir a tecla de Seta para a direita muda para o
ecr Alarm History (Histrico de alarmes), que mostra os alarmes recebidos previamente. Premir novamente
a Seta para a direita muda para o ecr visualizador de alarmes. Este ecr mostra um alarme de cada vez
com a respectiva descrio. Pode percorrer todos os alarmes, premindo as teclas de Seta para cima e para
baixo. Para ver os detalhes do Alarme para um nmero de alarme conhecido, escreva o nmero enquanto o
visualizador de alarme est activo, depois prima ESCREVER/INTRODUZIR ou a tecla do cursor esquerda/
direita.
Nota: possvel utilizar o cursor e as teclas Page Up (Pgina para cima) e Page Down (Pgina para baixo)
para se movimentar por entre um grande nmero de alarmes.
Messages (Mensagens)
Prima duas vezes ALARM/MESGS para seleccionar o visor Message (Mensagem). Este um visor de men-
sagem do operador e no tem qualquer outro efeito na operao do controlo. Utilize o teclado para introduzir
as mensagens. possvel utilizar as teclas de cancelar e de espao para remover mensagens existentes e
a tecla Delete (Eliminar) para remover uma linha completa. Os dados so automaticamente armazenado e
mantidos mesmo no estado de desligado. A pgina do visor de mensagens aparece durante o arranque se
no existirem novos alarmes.
FUNO DO VISOR SETTING / GRAPHIC (DEFINIES / GRFICOS)
As Defnies so seleccionadas premindo o boto DEFINIES/GRFICOS. Existem algumas funes
especiais nas defnies que alteram o comportamento do torno; consulte a seco "Defnies" para obter
uma descrio mais detalhada.
A funo Grfcos seleccionada premindo duas vezes o boto DEFINIES/GRFICOS. Graphics (Grf-
cos) um teste visual do seu programa de peas sem a necessidade de movimentar os eixos, nem o risco
de danifcar a ferramentas ou as peas devido a erros de programao. Esta funo pode ser considerada
como mais til que o modo Dry Run (Teste), uma vez que todos os desvios do seu trabalho, desvios da
ferramenta e limites de deslocao podem ser verifcados antes da execuo da mquina. O risco de falha
durante a confgurao bastante reduzido.
Operao do modo Graphics (Grfcos)
Para executar um programa no modo Graphics (Grfcos), tem de carregar o programa e o controlo tem de
estar no modo MEM, MDI ou Edit. A partir de MEM ou MDI, prima a tecla DEFINIES/GRFICOS duas
vezes para seleccionar o modo Grfcos. A partir do modo Editar, prima ARRANQUE DE CICLO enquanto a
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janela de edio do programa activo seleccionada para iniciar uma simulao.
O ecr Graphics (Grfcos) conta com vrias funes disponveis.
Key Help Area (rea de ajuda das teclas) O lado inferior esquerdo da janela de exibio de grfcos a
rea de ajuda das teclas de funes. As teclas de funes actualmente disponveis so apresentadas aqui
juntamente com uma breve descrio da sua utilizao.
Locator Window (Janela do Localizador) A pea inferior direita da janela exibe a rea completa da tabela e
indica onde a ferramenta est actualmente localizada durante a simulao.
Janela Caminho da Ferramenta No centro do ecr est uma grande janela que representa a vista superior
dos eixos X e Z. Mostra os caminhos da ferramenta durante uma simulao de grfcos do programa. Os
movimentos rpidos so apresentados como linhas pontilhadas, enquanto que o movimento de alimentao
representado por linhas fnas contnuas. (Nota: a Defnio 4 pode desactivar o caminho rpido.) Os locais
onde utilizado um ciclo de perfurao so marcados com um X. Nota: a Defnio 5 pode desactivar a
marca de perfurao.
Adjusting Zoom Prima F2 para exibir um rectngulp (janela de zoom) indicando a rea a ser aumentada.
Use a tecla PGINA PARA BAIXO para diminuir o tamanha da janela de zoom (aproximao) e use a tecla
PGINA PARA CIMA para aumentar o tamanho da janela de zoom (afastamento). Use as Teclas de Seta
do Cursor para mover a janela de zoom para a localizao desejada e prima ESCREVER/INTRODUZIR
para completar o zoom e redefnir a escala da janela do trajecto da ferramenta. A janela do localizador (vista
pequena no canto inferior direito) mostra toda a tabela com uma descrio do local onde a janela Tool Path
(Caminho da ferramenta) est aumentada. A janela de Tool Path apagada quando aproximada, e o pro-
grama deve ser executado novamente para ver o caminho da ferramenta.
A escala e a posio da janela Tool Path (Caminho da ferramenta) guardada nas Defnies 65 a 68. Deixar
os grfcos para editar o programa e, depois, voltar a Graphics (Grfcos) mantm a escala anterior em vigor.
Premir F2 e, em seguida, a tecla Home (Incio) para expandir a janela Tool Path (Caminho da ferramenta)
para cobrir toda a rea de trabalho.
Z Axis Part Zero Line (Linha zero da pea do eixo Z) Esta funo consiste numa linha horizontal apresen-
tada na barra do eixo Z, no canto superior direito do ecr de grfcos, para indicar a posio do desvio de
trabalho do eixo Z actual, mais o comprimento da pea actual. Durante a execuo de um programa, a parte
sombreada da barra indica a profundidade do movimento do eixo Z. Pode observar a posio da ponta da
ferramenta relativamente posio zero da pea no eixo Z durante a execuo do programa.
Control Status (Estado de controlo) A parte inferior esquerda do ecr mostra o estado de controlo. o
mesmo que as ltimas quatro linhas de todos os outros ecrs.
Position Pane A janela de posio exibe as localizaes dos eixos tal como exibiria durante a execuo de
uma pea.
F3 / F4 Use estas teclas para comtrolar a velocidade de simulao. F3 diminui a velocidade, F4 aumenta a
velocidade.
CAPTURA DE ECR
O controlo pode capturar e automaticamente guardar uma imagem do ecr actual num dispositivo USB
ligado ou no disco duro. Se no houver um dispositivo USB ligado e a mquina no tiver um disco duro,
nenhuma imagem ser guardada.
Prima SHIFT depois F1 para capturar o ecr usando o fcheiro por defeito snapshot.bmp. Tal ir substituir
qualquer captura de ecr previamente tirada usando o nome por defeito.
Opcionalmente, pode introduzir o nome do fcheiro na linha de entrada antes de capturar o ecr. O controlo
adiciona a extenso de fcheiro *.bmp automaticamente.
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DATA E HORA
O controlo contm a funo Relgio. Para ver a data e hora, prima COMANDOS ACTUAIS, depois PGINA
PARA CIMA/BAIXO at surgir a data e a hora.
Para fazer ajustes, prima Paragem de Emergncia, escreva a data actual (no formato MM-DD-AAAA) ou
a hora actual (no formato HH:MM), e prima ESCREVER/INTRODUZIR. Faa um Reset Paragem de
Emergncia quando tiver terminado.
SEPARADOR FUNO AJUDA/CALCULADORA
Prima a tecla AJUDA/CALC para exibir o menu de ajuda com separadores. Se ao premir AJUDA/CALC
chamar um menu de ajuda instantneo, prima novamente AJUDA/CALC para obter acesso ao menu com
separadores. Separadores de navegao usando as teclas de Seta do Cursor. Prima ESCREVER/INTRO-
DUZIR para seleccionar separadores e prima CANCELAR para recuar um nvel no separador. As categorias
principais de separador e seus sub-separadores esto descritos aqui:
Help (Ajuda)
O sistema de ajuda apresentado no ecr inclui contedo sobre todo o manual do operador. Ao seleccionar o
separador Ajuda exibido o ndice. Destaque um tpico usando as Setas do Cursor e prima WRITE/ENTER
para visualizar os contedos do tpico. Seleccione a partir dos menus do subtpico da mesma forma.
Percorra a pgina usando o interruptor de incrementos ou as teclas do cursor Cima/Baixo Use as setas do
cursor Esquerda/Direita para se mover para o prximo tpico. Prima INCIO para retornar ao ndice principal.
Prima F1 para pesquisar o contedo do manual ou prima CANCELAR para sair do separador de Ajuda e
seleccionar o separador Pesquisar.
Pesquisar
Use o separador Pesquisa para procurar contedo de ajuda atravs de palavra-chave. Escreva o seu termo
de pesquisa no campo de texto e prima F1 para executar a pesquisa. A pgina de resultados exibe tpicos
que contm o seu termo de pesquisa; destaque um tpico e prima WRITE/ENTER para ver.
Mesa de Perfurao
Exibe uma tabela com o tamanho da perfurao caracterizando equivalentes decimais e tamanhos de aber-
turas.
Calculator (Calculadora)
As funes de Calculadora esto disponveis sob o separador Ajuda. Seleccione a calculadora dos separa-
dores inferiores e prima ESCREVER/INTRODUZIR para a utilizar.
Todas as funes da Calculadora procedem a operaes simples de somar, subtrair, multiplicar e dividir.
Quando uma das funes seleccionada, apresentada uma janela da calculadora com as opes pos-
sveis (LOAD (Carregar), +, -, * e /). LOAD (Carregar) est realado inicialmente e as outras opes podem
ser seleccionadas com as setas do cursor para a esquerda e para a direita. Os nmeros so introduzidos
com o teclado e premindo a tecla ESCREVER/INTRODUZIR. Quando um nmero introduzido e LOAD
(Carregar) est seleccionado, esse nmero introduzido directamente na janela da calculadora. Quando um
nmero introduzido quando uma das outras funes (+ - * /) est seleccionada, o clculo realizado com o
nmero recm introduzido e qualquer nmero que j se encontrasse na janela da calculadora. A calculadora
tambm aceita uma expresso matemtica, tal como 23*4-5.2+6/2, avaliando-a (procedendo primeiro multi-
plicao e diviso) e colocando o resultado, neste caso 89.8, na janela.
Note que a informao no pode ser introduzida em qualquer campo onde a etiqueta estiver destacada.
Deve apagar a informao noutros campos at a etiqueta no estar mais destacada para mudar o campo
directamente.
Teclas de funo: As teclas de funo podem ser utilizadas para copiar e colar os resultados calculados
numa seco de um programa ou noutra rea da funo da Calculadora.
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F3: Nos modos EDITAR e MDI, a tecla F3 copia o valor realado de fresa triangular/circular/cnica para a
linha de entrada de dados, na parte inferior do ecr. Trata-se de uma funo til quando a soluo calculada
for utilizada num programa.
Na funo Calculator (Calculadora), premir F3 copia o valor na janela da calculadora para a entrada de da-
dos realada para proceder aos clculos Triangulares, Circulares ou de Fresagem.
F4: Na funo Calculadora, esta tecla utiliza o valor dos dados Triangular, Circular e de Fresagem/Cnica
realados para carregar, somar, subtrair, multiplicar ou dividir com a calculadora.
Funo Trigonometry Help (Ajuda de trigonometria)
A pgina da calculadora Trigonometry (Trigonometria) ajuda a resolver um problema de tringulos. Introduza
os comprimentos e os ngulos de um tringulo e, depois de introduzidos os dados sufcientes, o controlo
resolve o tringulo e mostra os restantes valores. Utilize os botes do cursor Cima/Baixo para seleccionar
o valor a introduzir com ESCREVER/INTRODUZIR. Para entradas que tenham mais do que uma soluo,
introduzir o ltimo valor de dados uma segunda vez faz com que a soluo possvel seguinte seja apresen-
tada.
.
CALCULATOR
F3 copies calculator value to highlighted field in this
or other calculator screens. F3 also copies calculator
value to the data entry line of edit screens.
F4 copies highlighted data to the calculator field.
SIDE 1 10.0000
SIDE 1 SIDE 2
SIDE 3
ANGLE 3
ANGLE 2
ANGLE 1
SIDE 2 14.7958
SIDE 3 14.4244
(MACHINE ANGLE 1 40.000
0.0000 in ANGLE 2 72.000
0.0000 in 68.000
Z 3.5179 in
Y
Y ANGLE 3
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000

Circular Interpolation Help (Ajuda de interpolao circular)
A pgina da calculadora Circular ajuda a resolver um problema com crculos. Introduza o centro, o raio, os
ngulos e os pontos de incio e de fm; depois de introduzidos os dados sufcientes, o controlo resolve o
movimento circular e mostra os restantes valores. Utilize as teclas do cursor Up/Down (Para cima/para baixo)
para seleccionar o valor a introduzir com Write (Escrever). Alm disso, lista os formatos alternativos com os
quais um movimento pode ser programado com G02 ou G03. Os formatos podem ser seleccionados utilizan-
do as teclas do cursor Cima/Baixo e F3 para importar a linha realada para o programa a ser editado.
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.
CALCULATOR
E
S
G91 G2 X3. Y22. 0416 R13. 4536
16 19. J10.
16 R13. 4536
16 19. J10
CENTER X 13.0000
CENTER Y 20.0000
START X 4.0000
START Y 10.0000
END X 7.0000
32.0416
13.4536
111.527
DIRECTION CW
END Y
RADIUS
ANGLE
LOAD + - * /
HELP (MEM) O00000 N00000000
0.000000000
(MACHINE)
0.0000 in
0.0000 in
Z 3.5179 in
X
Y
Para entradas que tenham mais do que uma soluo, introduzir o ltimo valor de dados uma segunda vez
faz com que a soluo possvel seguinte seja apresentada. Para alterar o valor de CW (para a direita) para o
valor de CCW (para a esquerda), realce a coluna CW/CCW e prima o boto ESCREVER/INTRODUZIR.
Circle-Line Tangent Calculator (Calculadora de tangente crculo-linha)
Esta funo oferece a possibilidade de determinar pontos de interseco onde um crculo e uma linha se
encontram para formarem uma tangente. Introduza dois pontos, A e B, numa linha e um terceiro ponto, C,
apastado dessa linha. O controlo ir calcular o ponto de interseco. O ponto o local onde uma linha nor-
mal do ponto C intersecciona a linha AB, bem como a distncia da perpendicular para essa linha.
.
CIRCLE-CIRCLE TANGENT
CIRCLE1 X
CIRCLE1 Y
RADIUS 1
CIRCLE2 X
CIRCLE2 Y
RADIUS 2
TANGT A X
Y
TANGT B X
Y
TANGT C X
Y
TANGT D X
Y
5.0000
6.0000
4.0000
0.0000
0.0000
2.0000
1.3738
7.6885
7.3147
2.7378
-1.8131
0.8442
1.1573
-1.6311
a
b
c
d
Type: STRAIGHT
Use F and T to form G-code.
F1 for alternate solution
CIRCLE-LINE TANGENT
POINT A X
Y
X POINT B
Y
POINT C X
Y
RADIUS
TANGT PT X
TANGT PT Y
5.0000
3.0000
1.0000
4.0000
0.0000
0.0000
4.1231
1.0000
4.0000
a
b
c
Circle-Line Tangent Calculator (Calculadora de tangente crculo-crculo)
Esta funo oferece a possibilidade de determinar pontos de interseco entre dois crculos ou pontos. O
utilizador fornece a localizao de dois crculos e respectivos raios. Em seguida, o controlo calcula todos os
pontos de interseco, que so formados pela tangente das linhas para ambos os crculos. Note que para
cada condio de entrada (dois crculos distintos), existem at oito pontos de interseco. So obtidos quatro
pontos a partir do desenho de tangentes rectas e quatro pontos atravs da formao de tangentes cruzadas.
A tecla F1 utilizada para alternar entre os dois diagramas. Quando "F" premido, o controlo solicita os
pontos De e Para (A, B, C, etc.), que especifquem um segmento do diagrama. Se o segmento for um arco,
o controlo tambm solicita C ou W (CW (para a direita) ou CCW (para a esquerda)). , ento, apresentado
o cdigo G na parte inferior do ecr. Quando "T" introduzido, o ponto anterior passa a ser o novo ponto De
e o controlo solicita um novo ponto Para. Para introduzir a soluo (linha de cdigo), mude para o modo MDI
ou Editar e prima F3, uma vez que o cdigo G j se encontra na linha de entrada.
Grfco Drill/Tap (Perfurar/Abrir)
Um grfco de Drill (Perfurar) e Tap (Abrir) est disponvel no menu de ajuda com separadores.
INDICADOR DO NVEL DE REFRIGERAO
O nvel de refrigerante exibido no ecr COMANDOS ACTUAIS e no canto superior direito do ecr no modo
MEM. Uma barra vertical exibe o estado da refrigerao. O visor pisca quando o fuido de refrigerao atingir
um ponto que possa provocar a intermitncia do fuxo do fuido.
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EXECUTAR-PARAR-INCREMENTAR-CONTINUAR
Esta funo permite ao operador para um programa em execuo, afastar-se da pea e retomar a execuo
do programa. Segue-se o procedimento de operao:
1. Prima SUSPENSO DE ALIMENTAO para parar o programa
2. Prima X ou Z seguido pelo INTERRUPTOR DE INCREMENTOS. O controlo ir armazenar as posies
actuais de X e Z. Nota: Os eixos diferentes de X e Z no podem ser incrementados.
3. O controlo mostra a mensagem "Afastar". Utilize o interruptor de incrementos, o interruptor de incremen-
tos remoto e as teclas de bloqueio para afastar a pea da ferramenta. O fuso pode ser controlado premindo
CW, CCW, PARAR. Se necessrio, as inseres da ferramenta podem ser mudadas. Ateno: Quando o
programa continuado, os desvios antigos sero usados para a posio de retorno. Por conseguinte, no
seguro nem recomendado mudar ferramentas e desvios quando o programa interrompido.
4. Incremente para a posio mais prxima possvel da posio armazenada ou para uma posio onde
exista um caminho rpido no obstrudo para voltar posio armazenada.
5. Volte ao modo anterior premindo MEM, MDI ou DNC. O controlo s continua se o modo que se encontrava
em vigor tiver sido parado e re-introduzido.
6. Prima ARRANQUE DE CICLO. O controlo ir mostrar a mensagem Retorno de Avano e rpido de X e Y
a 5% da posio em que SUSPENSO DE ALIMENTAO foi premida, depois retoma ao eixo Z. Ateno:
O controlo no segue o caminho utilizado para o afastamento. Se premir SUSPENSO DE ALIMENTAO
durante este movimento, o movimento dos eixos da fresadora entra num estado de pausa e mostra a men-
sagem "Suspenso de Retorno do Avano". Premir ARRANQUE DE CICLO faz com que o controlo retome o
movimento de Retorno do Avano. Quando o movimento concludo, o controlo assume novamente o estado
de suspenso de alimentao.
7. Prima novamente ARRANQUE DE CICLO e o programa retoma o funcionamento normal. Consulte tam-
bm a Defnio 36 do Reincio do Programa.
NOTIFICAES DE ALARME
As mquinas da Haas incluem uma aplicao bsica para enviar um alarme para um endereo de e-mail ou
telemvel quando ocorre um alarme. A defnio desta aplicao exige akgum conhecimento sobre a sua
rede; pergunte ao administrador do sistema ou ao Fornecedor do Servio de Internet (ISP) se no souber as
defnies correctas.
Antes de defnir os alertas, certifque-se de que a mquina tem uma ligao estabelecida com a sua Rede de
rea Local, e que a Defnio 900 defne um nico nome de rede para a mquina. Esta funo exige a opo
Ethernet e verso de software 11,01 ou posterior.
Defnio de Alertas
1. Usando um browser da internet num outro dispositivo ligado ao da rede, escreva o nome da rede da
mquina (Defnio 900) na barra de endereo do browser e prima Enter.
.
2. Aparecer uma mensagem com um pedido para defnir um cookie no seu browser. Tal acontecer de
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cada vez que aceder mquina usando um computador ou browser diferentes, ou depois de um cookie
existente ter expirado. Clique "OK" para continuar.
3. O ecr de incio aparece, com as opes de defnio na base do ecr. Clique em "Manage Alerts" (Gerir
Alertas).
.
4. No ecr "Manage Alerts", introduza o endereo de e-mail e/ou o nmero de telemvel em que pretende
receber os alertas. Se introduzir um nmero de telemvel, seleccione o seu percurso a partir do menu
pendente sob o campo do nmero de telemvel. Clique no boto "submit changes" (submeter alteraes)
quando terminar.
.
Nota: Se o suporte do seu telemvel no estiver no men, pea ao seu operador que lhe fornea o
seu endereo de e-mail atravs do qual pode receber mensagens de texto. Introduza o endereo no campo
de e-mail.
5. Clique em "Confgure Email Interface" (Confgure Interface de E-mail).
.
6. Preencha os campos com a informao do sistema do seu e-mail. Pergunte ao seu adminstrador de
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sistema ou ISP se no souber os valores correctos. Clique no boto "submit changes" (submeter alter-
aes) quando terminar.
Nota: Os pessoal de servio da Haas Automation no pode diagnosticar ou reparar problemas com
a sua rede.
a. No primeiro campo, introduza o endereo IP para o seu servidor do nome do
domnio (DNS).
b. No segundo campo, introduza o nome do servidor do protocolo de transferncia do seu e-mail (SMTP).
c. O terceiro campo, porta do servidor, j est preenchido com o valor mais comum (25). Mude apenas se
a defnio por defeito no funcionar.
d. No ltimo campo, introduza um endereo de e-mail autorizado, que a aplicao usar para enviar o
alerta.
7. Prima Emergency Stop para gerar um alarme para testar o sistema. Um e-mail ou mensagem de texto
deve chegar ao endereo designado ou nmero de telefone com detalhes sobre o alarme.
INTERRUPTOR DE TECLA DE BLOQUEIO DA MEMRIA
Bloqueia a memria para prevenir a edio acidental ou no aprovada de programas por pessoal no autor-
izado. Tambm pode ser utilizado para bloquear defnies, parmetros, desvios e variveis macro.
OPES
Teste da Opo de Controlo de 200 Horas
As opes que, normalmente, requerem um cdigo de desbloqueio (Rosca rgida, Macros, Sistema Intu-
itivo de Programao (IPS)) podem agora ser activadas e desactivadas, conforme necessrio, introduzindo
simplesmente o nmero "1" em vez do cdigo de desbloqueio para a activao. Introduza "0" para desacti-
var a opo. Uma opo activada desta forma desactivada automaticamente aps um total de 200 horas
de funcionamento. Note que a desactivao s ocorre quando a corrente elctrica da mquina desligada.
Uma opo pode ser activada permanentemente atravs da introduo do cdigo de desbloqueio. Note que
a letra "T" apresentada direita da opo, no ecr de parmetros, durante o perodo de 200 horas.
Para introduzir um 1 ou 0 na opo, pressione o boto de Paragem de Emergncia e desligue a defnio 7
(Bloqueio de Parmetro). Quando a opo atinge as 100 horas, a mquina emite um alarme advertindo que
o perodo de teste est prestes a chegar ao fm. Para activar uma opo permanentemente, contacte o seu
representante.
USB e Ethernet
O armazenamento e a transferncia de dados entre a(s) sua(s) mquina(s) Haas e a rede. Os fcheiros de
programa so facilmente transferidos para e da memria e permitem DNC ou fcheiros grandes.
Macros
Crie subrotinas para ciclos encamizados personalizados, rotinas de sondas, solicitao do operador, funes
ou equaes matemticas, e mquinas de famlias de peas com variveis.
Porta Automtica
A opo de porta automtica abre as portas da mquina automaticamente atravs do programa de peas.
Isto reduz a fadiga do operador e permite um funcionamento no assistido quando utilizado com um robot.
Sopro de jacto automtico
O Sopro de Jacto Automtico mantm a sua pea de trabalho limpa. Com as portas fechadas, um cdigo M
activou o jacto de ar para limpar as aparas e refrigerao da bucha e da pea de trabalho.
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Pr-confgurador da Ferramenta
O brao da ferramenta-sonda automtico oscila para baixo para uma defnio rpida da ferramenta. Toque
na ponta da ferramenta para a sonda e os desvios serem automaticamente introduzidos.
Iluminao de Intensidade Alta
As luzes de halognio proporcionam brilho, mesmo a iluminao da rea de trabalho para inspeco de
peas, confgurao do trabalho e alteraes ideal para trabalho como o fabrico de moldes. As luzes ligam
e desligam automaticamente, quando as portas se abrem e fecham, ou podem ser activadas manualmente
atravs de um interruptor no anexo.
Disposio da Luneta (SL-40 apenas)
A plataforma de instalao da luneta proporciona um apoio aumentado para operaes com eixo comprido
ou eixo estreito. Os orifcios de instalao da indstria padro aceitam a maioria dos amarradores das lune-
tas do mercado.
Rels de Funo M
Adicione rels extra para aumentar a produtividade. Estas sadas de cdigo M adicional podem ser utilizadas
para activar sondas, bombas auxiliares, carregadores de peas, etc.
Contra-ponto
O contra-ponto hidrulico totalmente programvel pode ser activado atravs do programa de peas ou con-
trolado directamente pelo operador com o interruptor de p padro.
Colector de peas
A calha de peas opcional roda para a posio de apanhar a pea terminada e direcciona-a para um recep-
tculo localizado na porta frontal. No h necessidade de parar a mquina e abrir a porta para recuperar
peas.
Avano de barras
Concebido para impulsionar a produtividade e operaes de de viragem de linha aerodinmica, este avano
de barras comandado pelo servo exclusivo para tornos Haas CNC. Caractersticas nicas tornam a con-
fgurao e o funcionamento simples, como uma grande porta de acesso para a alterao da cuba interna do
fuso, e um ajuste nico ajuste da defnio do dimetro da barra.
Ferramenta Elctrica (Padro em tornos com eixo Y)
A opo de ferramentas elctricas permite-lhe comandar ferramentas comandadaspor VDI padro axial ou
radial para desempenhar operaes secundrias tais como perfurao ou roscagem, ambas na face da pea
e em torno do dimetro. O fuso principal proporciona a indexao em incrementos precisos para o posicio-
namento de peas e repetio. Estas operaes tambm se aplicam a modelos de eixo Y. Consulte a seco
de programao do eixo Y para mais informaes.
Eixo C (Padro no eixo Y)
O eixo C fornece um movimento do fuso de alta preciso, bidireccional que completamente interpolado
com o movimento de X e / ou Z. A interpolao cartesiana para polar permite a programao das operaes
de contorno da face, utilizando as tradicionais coordenadas X e Y.
Orientao do Fuso
A opo de orientao do fuso permite o posicionamento do fuso num ngulo especfco, programado,
utilizando o motor do fuso padro e o codifcador do fuso padro para a retroalimentao. Esta opo propor-
ciona um posicionamento independente, rigoroso (0.1 grau).
Filtro Auxiliar
Este sistema de fltro do tipo saco n. 2 de 25 microns retira as partculas de contaminao e por minuto,
da refrigerao antes de poderem recircular atravs da bomba de refrigerao. O fltro obrigatrio para
mquinas equipadas com refrigerao de alta presso ao maquinar-se moldes de ferro, de alumnio e outros
materiais abrasivos, e pode ser igualmente utilizado noutras mquinas no HPC.
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Interruptor Remoto de Avano
O patenteado Interruptor de Incrementos Melhorado da Haas, tem LCD, um visor grfco a cores de 2.8'',
teclado, sistema de controlo de movimento com trs botes e luz integrada LED de inspeco. Pode defnir
os desvios da ferramenta e do trabalho, avanar at 9 eixos, exibir a posio da mquina, exibir o programa
actualmente em execuo e muito mais - tudo a partir do interruptor de incrementos.
FUNCIONAMENTO
Este captulo rev as funes e opes da mquina. Use este captulo para defnir a mquina, carregar
peas de trabalho e preparar ferramentas.
ARRANQUE DA MQUINA
Ligue a mquina, premindo o boto Power-On (Arranque) no teclado.
A mquina passa por um teste automtico e, em seguida, apresenta o ecr Messages (Mensagens), caso
tenha sido deixada uma mensagem, ou o ecr Alarms (Alarmes). Em qualquer dos casos, a fresadora ter
um ou mais alarmes (102 SERVOS OFF).
Siga as instrues na "caixa de estado de modo" no lado esquerdo do visor. Habitualmentem as portas
necessitam de um ciclo e que seja pressionado E-STOP e apagado antes que as operaes de "Ligar" ou
"Todos os Eixos Auto" se tornarem disponveis. Para mais informao sobre funes de bloqueio de segu-
rana, consulte a seco "Segurana" neste manual.
Pressione RESET para apagar cada alarme. Se no for possvel limpar um alarme, possvel que a mquina
necessite de reparao; se for este o caso, contacte o seu representante.
Depois de limpar os alarmes, a mquina necessita de um ponto de referncia a partir do qual possa iniciar as
operaes; este ponto chama-se "Incio". Para fazer a mquina regressar ao Inicio, pressione POWER-UP
(LIGAR) / RESTART (REINICIAR).
AVISO! O movimento automtico ir comear quando esta tecla for premida.
Observe as seguintes zonas no arranque. Ocorrero paragens da mquina se estes componentes no esti-
verem devidamente posicionados durante os ciclos de maquinao. Aplica-se sonda da ferramenta, colec-
tor de peas, contra-ponto e torreta da ferramenta.
.
Eixo Y Tornos: Comande sempre o eixo Y para o incio antes do regresso do eixo X. Se o eixo Y no estiver
na posio zero (linha central do fuso) o eixo X pode no estar apto para regressar ao incio. A mquina pode
emitir um alarme ou mensagem (o eixo Y no est no incio).
Note que ao premir a tecla Power-Up(Reset (Arranque/Repor), limpa automaticamente o alarme 102, se
presente.
Depois de encontrado o ponto de incio, apresentada a pgina Current Commands (Comandos actuais) e a
mquina est pronta para o funcionamento.
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INTRODUO PROGRAMAO
Manual Data Input (MDI - Introduo de dados manual)
A Manual Data Input (MDI - Introduo de dados manual) um meio de comandar os movimentos automti-
cos da CNC sem a utilizao de um programa formal.
Prima MDI/DNC para aceder a este modo. O cdigo de programao introduzido, escrevendo os coman-
dos e premindo ESCREVER/INTRODUZIR no fm de cada linha. Note que introduzido automaticamente um
End of Block (EOB - Fim de bloco) no fm de cada linha.
.
PROGRAM - MDI
G97 S1000 M03 ;
G00 X2. Z0.1 ;
G01 X1.8 Z-1. F0.012 ;
X1.78 ;
X1.76 ;
X1.75 ;
Para editar o programa MDI, utilize as teclas direita da tecla Edit (Editar). Coloque o cursor no ponto que
est a alterar sendo, em seguida, possvel utilizar as funes de edio.
Para introduzir um comando adicional numa linha, escreva o comando e prima ESCREVER/INTRODUZIR.
Para alterar um valor, utilize as teclas de setas ou o interruptor de incrementos para realar o comando, intro-
duza o novo comando e prima ALTERAR.
Para eliminar um comando, realce o comando e prima ELIMINAR.
A tecla Undo (Anular) inverte as alteraes (at 9 vezes) implementadas no programa MDI.
Os dados contidos no MDI so mantidos depois de sair do modo MDI e depois de desligar a mquina. Para
limpar os comandos do MDI actuais, prima a tecla Erase Prog (Apagar programa).
Programas numerados
Para criar um novo programa, prima List Prog (Lista de programas) para aceder ao visor de programas e
lista de modos de programas. Introduza o nmero de um programa (Onnnnn) e prima SELECCIONAR
PROG ou ESCREVER/INTRODUZIR. Se o programa existir, seleccionado. Se o programa no existir,
criado. Prima EDITAR para visualizar o novo programa. Um novo programa composto apenas pelo nome
do programa e um Fim de bloco (;). Os programas numerados so mantidos quando a mquina desligada.
Edio bsica do MDI e programas numerados
A nica diferena entre um programa MDI e um programa numerado o cdigo O. Para editar um programa
MDI, basta premir MDI/DNC. Para editar um programa numerado, seleccione-o e, em seguida, prima Edit
(Editar).
Escreva os dados do programa e prima Enter. Os dados do programa dividem-se em trs categorias,
endereos, comentrios ou EOBs.
.
Para adicionar um cdigo de programa ao programa existente, realce a rea que ser precedida pelo cdigo
45
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adicional, escreva o dados e prima INSERIR. Mais de um cdigo; tal como X e Z, pode ser introduzido antes
de premir Insert INSERIR.
Os dados de endereo consistem numa letra seguida por um valor numrico. Por exemplo: G04 P1.0. O G04
comanda uma hesitao (pausa) e P1.0 o comprimento (1 segundo) da hesitao.
Os comentrios podem ser compostos por caracteres alfabticos ou numricos, mas tm de encontrar-se en-
tre parntesis. Por exemplo: (hesitao de 1 segundo). Os comentrios podem um mximo de 80 caracteres.
O texto em minsculas pode ser introduzido entre parntesis (comentrios). Para introduzir texto em mins-
culas, primeiro, prima SHIFT (ou mantenha sob presso) e, em seguida, a letra ou letras.
possvel introduzir Fim de Bloco, premindo o boto EOB e so apresentados como um ponto e vrgula (;).
So utilizados como uma quebra de linha no fm de um pargrafo. Na programao CNC, um EOB inserido
no fm de uma sequncia do cdigo do programa.
Um exemplo de uma linha de cdigo utilizando os trs tipos de comandos seria: G04 P1. (hesitao de 1
segundo);
Nao h necessidade de introduzir espaos entre comandos. Os espaos so automaticamente introduzidos
entre elementos para facilitar a leitura e a edio.
Para alterar os caracteres, realce uma parte do programa, utilizando as teclas de seta ou o interruptor de
incrementos, introduza o cdigo de substituio e prima ALTERAR.
Para eliminar caracteres ou comandos, destaque-os e prima ELIMINAR.
Utilize o boto ANULAR para inverter quaisquer alteraes. A tecla Undo (Anular) funciona para as ltimas
nove entradas.
No h um comando guardado. O programa guardado medida que cada linha introduzida.
Converter um programa MDI num programa numerado
Um programa MDI pode ser convertido num programa numerado. Para faz-lo, coloque o cursor no incio do
programa (ou prima a tecla INCIO), introduza o nome de um programa (os programas tm de ser nomeados
utilizando o formato Onnnnn; a letra "O" seguida por um mximo de 5 algarismos) e prima Alterar. Desta
forma, adiciona o programa lista de programas e limpa o MDI. Para aceder novamente ao programa, prima
LIST PROG e seleccione-o.
Pesquisar o programa
No modo Edit (Editar) ou Mem, possvel utilizar as teclas de cursor para cima e para baixo para pesquisar
cdigos especfcos ou texto no programa. Para pesquisar caracteres em particular, introduza os caracteres
na linha de entrada de dados (ou seja, G40) e prima as teclas de cursor para cima ou para baixo. A tecla do
cursor para cima pesquisa o item introduzido para trs (na direco do incio do programa) e a tecla do cur-
sor para baixo pesquisa para a frente (em direco ao fm do programa).
Eliminar programas
Para eliminar um programa, prima List Prog (Lista de programas). Utilize as teclas do cursor para cima ou
para baixo para realar o nmero do programa (ou escreva o nmero do programa) e prima a tecla Erase
Prog (Apagar programa). Para apagar programas mltiplos, destaque cada programa para ser apagado e
prima Write para os seleccionar. Prima a tecla Erase Prog (Apagar Prog) para apagar os fcheiros.
Realar ALL (Todos) no fm da lista e premir a tecla Erase Prog (Apagar programa), apaga todos os program-
as na lista. Existem alguns programas importantes que so includos com sua mquina; so eles o O02020
(aquecimento do veio) e O09997, O09999 (Cdigo de Inspeco Visual). Dever guardar estes programas
antes de apagar todos os programas. A tecla Undo (Anular) no recupera programas que tenham sido elimi-
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nados.
Renomear programas
Depois de criar um programa, possvel atribuir um novo novo ao nmero do programa, mudando o nome
(Onnnnn), no modo Edit (Editar), na primeira linha e premindo a tecla Alter (Alterar).
Nmero mximo de programas
Se for atingido o nmero mximo de programas (500) na memria de controlos, apresentada a mensagem
"Directrio cheio" e no possvel criar o programa.
Seleco de programas
Aceda ao directrio de programas, premindo LIST PROG; desta forma, visualiza os programas armazenados.
Percorra para o programa pretendido e prima SELECCIONAR PROG para seleccionar o programa. Introduzir
o nome do programa e premir SELECCIONAR PROG tambm selecciona o programa.
Depois de premir SELECCIONAR PROG aparece a letra "A" junto ao nome do programa. Este o programa
est agora activo e ser executado ao mudar para o modo Mem e ao premir ARRANQUE DE CICLO. tam-
bm o programa que ver no visor Edit (Editar).
O programa activo permanece activo depois de desligar a mquina.
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CNC TRANSFERNCIA DE DADOS
Os programas numerados podem ser copiados a partir do controlo CNC para um computador pessoal (PC)
e vice-versa. melhor se os programas forem guardados num fcheiro que termine em ".txt". Dessa forma,
os fcheiros so reconhecidos por qualquer PC como um fcheiro de texto simples. Os programas podem
ser transferidos atravs de vrios mtodos diferentes, tais como RS-232 e USB. As defnies, desvios e
variveis da macro podem ser transferidas entre o CNC e um PC de forma semelhante.
Um Cdigo G desconhecido recebido pelo CNC convertido num comentrio, armazenado no programa e
gerado um alarme. No entanto, os dados continuam a ser carregados no controlo. Isto ir ocorrer quando se
tenta carregar macros sem a opo de Macro instalada.
RS-232
RS-232 uma forma de ligar o controlo Haas CNC a outro computador. Esta funo permite ao programador
carregar e descarregar programas, defnies e desvios da ferramenta a partir de um PC.
Os programas so enviados ou recebidos atravs da porta RS-232 (Porta Srie 1), localizada na parte lateral
da caixa do controlo (no no anexo do operador).
necessrio um cabo (no includo) para ligar o controlo CNC ao PC. Existem dois estilos de ligao RS-
232: o conector de 25 pinos e o conector de 9 pinos. O conector de 9 pinos o mais comum para a ligao
de PCs.
.
Pino n1 Proteco de Terra
Pinon 2 TXD-Transmitir Dados
Pino n3, RXD-Receber Dados
Pino n4 RTS (opcional)
Pino n5 CTS (opcional)
Pino n7 Sinal de Terra
Pino 1 Terra
Pino 2 Preto
Pino 3 Vermelho
Pino 7 Verde
Pino 1 Terra
Pino 2 Preto
Pino 3 Vermelho
Pino 7 Verde
Pino 7
Verde
Pino 1 Terra
Pino 2 Vermelho
Pino 3 Preto
Pino 5
Verde
Pino 9
Pino 1
Pino 1
Pino 1
Pino 14
Pino 13
Pino 13
Pino 13
Pino 1
Pino 14
Pino 25
Pino 25
Pino 25
Pino 14
AVISO! Uma das principais causas de danos electrnicos a ausncia de uma boa ligao de terra
no torno CNC e no computador. A ausncia de uma ligao de terra danifca o CNC, o computador
ou ambos.
Comprimento do cabo
Em seguida, so listadas as taxas baud e o respectivo comprimento mximo do cabo.
Velocidade de trans-
ferncia
Comprimento mx. do cabo (ps)
19200 50
9600 500
4800 1000
2400 3000
As defnies entre o controlo CNC e o outro computador devem ser correspondentes. Para alterar a
defnio no controlo CNC, aceda pgina Defnies (prima DEFINIES/GRFICO) e percorra para as
defnies de RS-232 (ou aceda a "11" e prima a seta para cima ou para baixo). Utilize as setas para cima/
para baixo para realar as defnies e as setas para a esquerda/para a direita para alterar os valores. Prima
ESCREVER/INTRODUZIR quando a seleco adequada estiver realada.
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As defnies (e predefnies) que controlam a porta RS-232 so:
Taxa Baud 11 (9600) 24 Lder para puno (Nenhum)
12 Paridade (Par) 25 Padro EOB (CR LF)
13 Bits de paragem (1) 37 Nmero de bits de dados (7)
14 Sincronizao Xligado/Xdesligado
Existem vrios programas diferentes que estabelecem ligao ao controlo Haas. Um exemplo o programa
Hyper Terminal, instalado com a maior parte das aplicaes Microsoft Windows. Para alterar as defnies
neste programa, avance para o menu pendente Ficheiro, no canto superior esquerdo. Escolha a opo Pro-
priedades a partir do menu e, em seguida, prima a tecla Confgurar. Desta forma, abre as defnies da porta;
altere estas defnies para que correspondam s defnies do controlo CNC.
Para receber um programa do PC, prima LIST PROG. Movimente o cursor para a palavra Todos e prima
RECV RS-232 e o controlo recebe todos os programas principais e sub-programas at receber um "%" indi-
cando o fm de uma entrada. Todos os programas enviados para o controlo a partir do PC devem comear
com uma linha contendo um nico "%" e devem terminar com uma linha contendo um nico "%". Note que ao
utilizar All , os seus programas tm de ter um nmero de programa formatado da Haas (Onnnnn). Se no ex-
istir nmero de programa, digite um nmero de programa antes de premir RECV RS-232 e o programa ser
armazenado com esse nmero ou seleccione um programa existente para entrada e este ser substitudo.
Para enviar um programa para o PC, utilize o cursor para seleccionar o programa e prima ENVIAR RS-232.
Pode seleccionar All (Todos) para enviar todos os programas na memria do controlo. possvel activar uma
defnio (Defnio 41) para adicionar espaos sada RS-232 e melhorar a legibilidade dos seus program-
as.
Tambm possvel enviar individualmente pginas de parmetros, defnies, desvios e variveis da macro
atravs de RS-232 seleccionando o modo LIST PROG, seleccionando o ecr do visor pretendido e premindo
ENVIAR. As pginas podem ser recebidas, premindo RECV e seleccionando o fcheiro no PC a ser recebido.
O fcheiro pode ser visualizado num PC, adicionando ".txt" ao nome do fcheiro a partir do controlo CNC. Abra
o fcheiro num PC. Se for recebida uma mensagem de abortar, verifque a confgurao entre o torno, o PC e
o cabo.
CONTROLO NUMRICO DO FICHEIRO (FNC)
Um programa pode ser executado do seu local na rede ou de um dispositivo de armazenamento (disposi-
tivo de memria USB, disco duro). Para executar um programa a partir de tal localizao, v at ao visor do
Administrador do Dispositivo (Pressione LIST PROG), destaque um programa no dispositivo seleccionado e
pressione "SELECCIONAR PROG".. O programa ser exibido no painel do programa activo e um "FNC" jun-
to do nome do programa em List Prog indica que o programa FNC actualmente activo. Os sub-programas
podem ser chamados usando um M98, desde que o subprograma esteja no mesmo directrio do programa
principal. Adicionalmente, deve ser atribudo nome ao sub-programa usando a conveno de nomeao da
Haas com sensibilidade s letras, ex. O12345.nc.
AVISO: O programa pode ser modifcado remotamente, e a carga ter efeito da prxima vez que o
programa for executado. Os subprogramas podem ser alterados enquanto o programa principal
executado.
Para executar um programa em FNC:
1. Prima LIST PROG, depois navegue para o menu de separador para o dispositivo adequado (USB, disco
duro, Partilha de Rede).
2. Desa o cursor para o programa desejado e prima SELECCIONAR PROG. O programa aparecer na
janela Active Program (Programa Activo) e pode ser executado directamente a partir do dispositivo de
memria.
Para sair do FNC, destaque novamente o programa e prima SELECT PROG ou seleccione um programa na
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memria CNC.
Usando o Editor Haas (FNC)
O Editor Haas disponibiliza as mesmas funes do Editor Avanado, para alm de novas funes para
realar o desenvolvimento do programa no controlo, incluindo a visualizao e edio de mltiplos documen-
tos.
Em geral, o Editor Avanado usado com programas em MEM, enquanto o Editor Haas usado com
programas em unidades diferentes de MEM (HDD, USB, Partilha de Rede). Veja tambm as seces Editar
Menu e Editor Avanado.
Para guardar um programa depois da edio com o Editor Haas, pressione a tecla ENVIAR quando solic-
itado, depois aguarde que o programa termine de escrever na unidade.
CONTROLO NUMRICO DIRECTO (DNC)
O Controlo Numrico Directo (DNC) outro mtodo de carregar um programa no controlo. a capacidade
de executar um programa medida que est a ser recebido pela porta RS-232. Esta funciona difere de um
programa carregada atravs da porta RS-232, pois no existe um limite de tamanho do programa CNC. O
programa executado pelo controlo medida que enviado pelo mesmo; o programa no armazenado no
controlo.
.
;
O01000 ;
(G-CODE FINAL QC TEST CUT) ;
(MATERIAL IS 2x8x8 6061 ALUMINUM) ;
;
(MAIN) ;
;
M00 ;
(READ DIRECTIONS FOR PARAMETERS AND SETTINGS) ;
(FOR VF - SERIES MACHINES W/4TH AXIS CARDS) ;
(USE / FOR HS, VR, VB, AND NON - FORTH MACHINES) ;
(CONNECT CABLE FOR HA5C BEFORE STARTING
THE PROGRAM) ;
(SETTINGS TO CHANGE) ;
(SETTING 31 SET TO OFF) ;
;
;
DNC RS232
DNC END FOUND
PROGRAM (DNC) N00000000
WAITING FOR DNC . . .
DNC RS232
PROGRAM (DNC) N00000000
DNC a Aguardar Programa Programa recebido do DNC

O DNC activado utilizando o Parmetro 57 de 18 bits e a Defnio 55. Active os bits do parmetro (1) e
mude a Defnio 55 para On (Ligado). Recomenda-se que o DNC seja executado com o Xmodem ou pari-
dade seleccionados, uma vez que ser detectado um erro na transmisso e o programa DNC parado sem
falha do sistema. As defnies entre o controlo CNC e o outro computador devem ser correspondentes. Para
alterar a defnio no controlo CNC, aceda pgina Defnies (prima DEFINIES/GRFICO) e percorra
para as defnies de RS-232 (ou aceda a "11" e prima a seta para cima ou para baixo). Utilize as setas para
cima/para baixo para realar as variveis e as setas para a esquerda/para a direita para alterar os valores.
Prima Enter quando a seleco adequada estiver realada. As defnies do RS-232 recomendadas para o
DNC so:
11 Seleco da Velocidade de Transferncia de Dados: 19200 14 Sincronizao: XMODEM
12 Seleco de paridade: NENHUM 37 Bits de dados RS-232: 8
13 Bits de paragem: 1
DNC seleccionado premindo MDI/DNC duas vezes no cimo da pgina. O DNC requer um mnimo de 8k da
memria do utilizador disponvel. Verifcar a quantidade de memria livre na base da pgina List Programs.
O programa enviado para o controlo deve comear e terminar com um %. A taxa de dados seleccionada
(Defnio 11) para a porta RS-232 deve ser sufcientemente rpida para suportar a taxa de execuo do
bloco do seu programa. Se a taxa de dados for demasiado lenta, a ferramenta pode parar durante um corte.
Comece por enviar o programa para o controlo antes de premir ARRANQUE DE CICLO. Depois de ser apre-
sentada a mensagem "Programa DNS encontrado", prima ARRANQUE DE CICLO
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USB / DISCO DURO / RESPONSVEL DO DISPOSITIVO ETHERNET
O controlo Haas integra um responsvel do dispositivo que exibe os dispositivos de memria disponveis na
mquina num menu com separador.
Introduzir o Gestor de Dispositivos, prima LIST PROG. Navegue no menu com separador usando as teclas
de setas para seleccionar o separador do dispositivo adequado e prima ESCREVER/INTRODUZIR.
Quando estiver a pesquisar uma lista de programas dentro de um separador de dispositivo, use as teclas
de seta para cima/para baixo para destacar programas e prima A para adicionar o programa destacado
seleco.
Nota: Os directrios rgidos USB externos apenas podem funcionar quando so formatados como FAT ou
FAT32. Os dispositivos formatados NTFS no funcionaro. Para descobrir como os seus dispositivos esto
formatados, ligue-os ao seu PC, clique com o lado direito no directrio do Explorador do Windows e selec-
cione Propriedades.
O exemplo que se segue exibe o directrio para o dispositivo USB. O programa seleccionado na memria
exibido com um "A". O fcheiro seleccionado tambm exibir no visor de programa activo.
.
Navegao do Menu de
Separadores
Setas do Cursor: Navegar pelos Separadores
WRITE/ENTER (ESCREVER/INTRODUZIR):
Seleccione um Separador
CANCEL (CANCELAR): Retroceda um Nvel do
Separador
Seleco de programas
Setas do Cursor: Mova o cursor de Seleco
WRITE/ENTER (ESCREVER/INTRODUZIR):
Adicione um Programa Seleco ( colocada uma
Marca de Vericao)
SELECT PROG: Torna o Programa Seleccionado o
Programa Activo ("A") ou selecciona o Programa para FNC
INSERT: Crie uma Nova Pasta no Directrio Actual
(Escreva o Nome da Pasta, depois Inserir)
ALTER: Atribua um novo nome Pasta ou ao
Programa
Modo de Ajuda
Pressione HELP/CALC para aceder ao Menu de
Ajuda Instantneo. Navegue usando as Teclas
da Seta do Cursor. Escolha Opes para os
Programas Seleccionados (Copiar, Eliminar Etc.)
Data e Hora
Tamanho do Ficheiro
Sub-directrio
Programa Seleccionado
Programa Activo
Programa Destacado Separador Activo
Directrios de Navegao
Para introduzir um sub-directrio, percorra o sub-directrio e prima ESCREVER/INTRODUZIR.
Para deixar um sub-directrio, v para o topo do sub-directrio e prima Introduzir CANCELAR. Ambas as
opes retornaro ao responsvel do dispositivo.
Criar Directrios
Crie uma nova pasta, introduzindo um nome e premindo INSERIR.
Para criar um novo sub-directrio, v para o directrio onde o novo sub-directrio estar localizado,introduza
um nome e prima INSERIR. So exibidos sub-directrios com os seus nomes seguidos por "DIR".
Copiar Ficheiros
Destaque um fcheiro e prima ESCREVER/INTRODUZIR para o seleccionar. Uma marca de verifcao apa-
rece perto do nome do fcheiro. Escolha um destino e prima F2 para copiar o fcheiro.
Note que fcheiros copiados da memria de controlo para um dispositivo tero a extenso ".NC" adicionada
ao fnal do nome do fcheiro. No entanto, o nome pode ser modifcado introduzindo um novo nome, no direc-
trio de destino, e depois premir F2.
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Duplicar um Ficheiro
Um fcheiro existente pode ser duplicado utilizado o gestor de Dispositivos. Seleccione um fcheiro premindo
ESCREVER/INTRODUZIR depois prima CANCELAR para regressar ao menu com separadores do nvel su-
perior. Seleccione o separador do dispositivo de destino, prima ESCREVER/INTRODUZIR, depois seleccione
o directrio de destino no dispositivo se aplicvel. Prima F2 para duplicar o fcheiro seleccionado, ou escreva
o novo nome e depois prima F2 para mudar o nome no directrio de destino.
Conveno de Nomeao de Ficheiro
Os nomes dos fecheiros devem ser mantidos no formato tpico de 8.3. Por exemplo: program1.txt. No entan-
to, alguns programas CAD/CAM utilizam ".NC" como um reconhecimento de tipo de fcheiro, que aceitvel.
Ficheiros desenvolvidos no controlo sero nomeados com a letra "O" seguida por 5 dgitos. Por exemplo,
O12345.NC.
Renomear
Para mudar o nome de um fcheiro, destaque o fcheiro, escreva o novo noome e prima ALTERAR.
Apagar
Para apagar um fcheiro de programa de um dispositivo, destaque o fcheiro e prima ELIMINAR PROG.
Ajuda No Visor
A ajuda No Visor est disponvel premindo AJUDA/CALC. Seleccione as funes do menu instantneo e
prima ESCREVER/INTRODUZIR para executar ou use a tecla de atalho listada. Para sair do visor de Ajuda,
prima a tecla CANCELAR, para regressar ao gestor de dispositivos.
TCP/IP AVANADOS
Para defnir comunicaes de rede, introduza os valores especfcos para a sua rede nas defnies de
rede de controlo do CNC, (consulte as defnies 900-916 no captulo Defnies deste manual). Reinicie
a mquina depois de todas as defnies terem sido actualizadas para o seu sistema de controlo e de rede
para iniciar a ligao de rede.
Use apenas letras (A-Z sensvel a maisculas), dgitos (0-9), traos (-) e pontos para as defnies dos
nomes de rede 900 e 907).
RESOLUO DE PROBLEMAS DA REDE
Os erros mais comuns so provocados por um nome de utilizador ou palavra passe errados, permisses
incorrectas ou uma palavra passe expirada. Os nomes de utilizador e as palavras passe so sensveis a
maisculas; certifque-se de que est a utilizar a letra correcta.
Se ao aceder ao separador NET SHARE (Partilha de Rede) e aparecer a mensagem "NO FOI POSSVEL
LIGAR REDE", est disponvel informao adicional sobre resoluo de problemas no fcheiro "error.log",
localizado na pasta ADMIN no disco duro (este fcheiro pode ser consultado em FNC). Se no existir uma
pasta ADMIN no disco duro; crie-a e volte a tentar acedendo partilha remota para gerar fcheiro log.
Verifcao do Hardware
Se o software tiver sido actualizado e desejar verifcar a verso de hardware da Ethernet; ligue a mquina e
aguarde que a mensagem NOT READY (No Pronto) desaparea do menu List/Prog. Pressione PARAM/DG-
NOS duas vezes, depois PAGE DOWN (PGINA PARA BAIXO) at que a pgina "Confguraes" aparea.
Procure a verso FV; deve ser 12.001 ou superior.
Pode igualmente procurar informao de confgurao de rede a partir deste visor.
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Administrao de Rede Microsoft
Certifque-se de que o CNC consegue ver a pasta no computador anftrio (O nome da pasta deve ser o
nome introduzido na Defnio 908). Faa com que o seu administrador de rede verifque se as defnies de
partilha esto correctas para a pasta de rede partilhada.
Verifque se a rede est em funcionamento (disponvel apenas em redes TCP/IP). DESLIGUE DHCP.
Introduza o endereo de IP Esttico - Defnio 902 e Mscara da Sub rede- Defnio 903 prima F1. Dirija-
se a um computador da rede. V para DOS (Ex. Comando MS DOS Pronto) e em DOS escreva "Ping" e a
mesma informao que foi escrita na Defnio 902.
Exemplo: C:\> PING 192.168.1.2
Vrios dados sero exibidos. Se ocorrer um erro de expirao de tempo, verifque as defnies e o(s)
cabo(s) de dados.
RECOLHA DE DADOS DA MQUINA
A Recolha de Dados da Mquina activada pela Defnio 143, o que permite ao utilizador extrair infor-
mao do controlo usando um comando Q enviado atravs da porta RS-232 (ou usando uma embalagem
opcional de hardware). Esta funo baseada no software e requer um computador adicional para solicitar,
interpretar e guardar dados do controlo. Algumas variveis Macro tambm podem ser defnidas pelo com-
putador remoto.
Recolha de Informao Usando a Porta RS-232
O controlo apenas responde a um comando Q quando a Defnio 143 est ON (LIGADA). utilizado o
seguinte formato de sada:
STX, CSV resposta, ETB, CR/LF, 0x3E
STX (0x02) marca o incio da informao. Este caracter de controlo para o computador remoto.
CSV so as Variveis Separadas por Vrgula, uma ou mais variveis de informao separadas por vrgulas.
ETB (0x17) o fm da informao. Este caracter de controlo para o computador remoto.
CR/LF diz ao computador remoto que o segmento da informao est completo e para se mover para a
prxima linha.
0x3E Exibe a entrada de dados.
Se o controlo estiver ocupado, exibe-se "Estado, Ocupado". Se um pedido no for reconhecido, o controlo
exibe Desconhecido" e apresenta uma nova entrada de dados. Podem ser utilizados os seguintes comandos:
Q100 - Nmero de Srie da Mquina Q301 - Tempo de Movimento (total)
>Q100 >Q301
S/N, 12345678 C. S. TEMPO, 00003:02:57
Q101 - Verso do Software de Controlo Q303 - Tempo do ltimo Ciclo
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>Q101 >Q303
SOFTWARE, VER M16.01 LTIMO CICLO, 000:00:00
Q102 - Nmero de Modelo da Mquina Q304 - Tempo do Ciclo Anterior
>Q102 >Q304
MODELO, VF2D CICLO ANTERIOR, 000:00:00
Q104 - Modo (LIST PROG, MDI, etc.) Q402 - M30 Contador de Peas n1
(redefnvel no controlo)
>Q104 >Q402
MODO, (MEM) M30 N.1, 553
Q200 - Alterao de Ferramenta (total) Q403 - M30 Contador de Peas n2
(redefnvel no controlo)
>Q200 >Q403
ALTERAES DE FERRAMENTA, 23 M30 N.2, 553
Q201 - Nmero de Ferramenta em utiliza-
o
Q500 - Trs em Um (PROGRAMA,
Oxxxxx, ESTADO, PEAS, xxxxx)
>Q201 >Q500
UTILIZAO DE FERRAMENTA, 1 ESTADO, OCUPADO
Q300 - Tempo de Arranque (total) Q600 Macro ou varivel do sistema
>Q300 >Q600 801
P.O. TEMPO, 00027:50:59 MACRO, 801, 333.339996
O utilizador pode solicitar os contedos de qualquer macro ou varivel de sistema atravs da utilizao
do comando Q600, por exemplo, "Q600 xxxx" . Tal exibir o contedo da varivel macro xxxx no controlo
remoto. Alm disso, as variveis macro de 1 a -33 100-199, 500-699, 800-999 e de 2001 a 2800 podem
ser escritas atravs da utilizao de um comando "E", por exemplo, "Exxxx yyyyyy.yyyyyy" em que xxxx
a varivel macro e yyyyyy.yyyyyy o novo valor. Note que este comando deve apenas ser utilizado quando
no existe presena de quaisquer alarmes.
Hardware Opcional de Utilizao da Recolha de Informao
Este mtodo usado para proporcionar estado mquina para um computador remoto, e fca activo com a
instalao de um quadro de rel de cdigo M Suplente 8 (todos os 8 se tornam dedicados s funes abaixo
e no podem ser mais usados pra o funcionamento normal do cdigo M), um rel com energia, um conjunto
extra de contactos de Paragem de Emergncia e um conjunto de cabos especiais. Contacte o seu represent-
ante para informao sobre preos destas peas.
Uma vez instalados os rel de sada 40 a 47, utilizado um rel de arranque e um interruptor de Paragem
de Emergncia para comunicar o estado do controlo. Parmetro 315, parcela 26 "Rels de Estado" deve ser
desligado. Os cdigos M suplentes padro continuam disponveis para utilizao.
Estaro disponveis os seguintes estados para a mquina:
* contactos de Paragem de Emergncia. Isto ser fechado quando a tecla de Paragem de Emergncia for
pressionado.
* Energia Ligada - 115 VAC. Indica que o controlo est ligado. Deve estar ligado a um rel de bobine 115
VAC para interface.
* Rel de Sada Suplente 40. Indica que o controlo est em In-Cycle (a funcionar).
* Rels de Sada Suplentes 41 e 42:
11 = modo MEM & sem alarmes (modo AUTO.)
10 = modo MDI & sem alarmes (modo Manual.)
01 = modo de Bloco nico (modo nico)
00 = outros modos (zero, DNC, jog, list prog, etc.)
* Rels de Sada Suplentes 43 e 44:
96-PT8700 rev AP 12-2012
11 = Paragem de Suspenso de Avano (Suspenso de Avano.)
10 = M00 ou M01 pra
01 = M02 ou M30 pra (Paragem de Programa)
00 = nenhum dos acima (pode ser paragem de bloco nico ou RESET.)
* Rel de Sada Suplente 45 (Substituio de Graduao de Avano est activa e Graduao do Avano
NO 100%)
* Rel de Sada Suplente 46 (Substituio da Velocidade do Fuso activa e Velocidade do Fuso NO
100%)
* Rel de Sada Suplente 47 Controlo est em modo EDIT - Editar
INSTALAO DE PEAS
necessrio segurar com frmeza a pea. Consulte o manual do fabricante da realizao do trabalho para o
procedimento correcto para fxao de uma pea de trabalho
FERRAMENTAS
O cdigo Tnn utilizado para seleccionar a ferramenta a utilizar num programa.
Modo de incrementos
O Jog Mode (Modo de incrementos) permite incrementar cada um dos eixos para o local pretendido. Antes
de incrementar os eixos, necessrio colocar os eixos no incio (ponto de referncia dos eixos de incio).
Para aceder ao modo de incrementos, prima BOTO DE INCREMENTOS e, em seguida, prima um dos
eixos pretendidos (p. ex., X, Z, etc.) e utilizar as teclas de incrementos ou o interruptor de incrementos para
movimentar os eixos. Existem diferentes velocidades de incrementos que podem ser utilizadas no modo de
incrementos; so elas: .0001, .001, .01 e .1.
Eixo Y tornos: Prima a tecla Y no teclado alfa e depois a tecla de avano. Avance o Eixo Y com o interruptor
de incrementos.
Defnio do desvio da ferramenta
O prximo passo consiste em tocar as ferramentas. Ao faz-lo defne a distncia da ponta da ferramenta
parte lateral da pea. Introduza a pgina do desvio Tool Geometry (Geometria da Ferramenta). Esta deve
ser a primeira pgina no ecr de desvios, se no, utilize o boto pgina cima at que a pgina de Geometria
da Ferramenta seja seleccionada, e prima MEDID DI X. O controlo ir emitir uma entrada de dados para o
dimetro da pea. Se o dimetro for desconhecido, introduza um valor. Pode tambm tocar fora do dimetro
da pea e premir MEDID FACE Z. Isto defne o desvio da coordenada de trabalho para o eixo Z.
Tambm possvel introduzir os desvios manualmente, escolhendo uma das pginas de desvios, movimen-
tado o cursor para a coluna pretendida, escrevendo um nmero e premindo ESCREVER/INTRODUZIR ou
F1. Premir F1 introduz o nmero na coluna seleccionada. Introduzir um valor e premir ESCREVER/INTRO-
DUZIR adiciona a quantidade introduzida ao nmero na coluna seleccionada.
1. Carregue uma ferramenta no revlver de ferramentas.
2. Prima a tecla (A) INTERRUPTOR DE INCREMENTOS
3. Prima .1/100. (B) (O torno movimenta-se a uma velocidade rpida quando o interruptor rodado).
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96-PT8700 rev AP 12-2012
4. Alterne entre as teclas de incrementos X e Z at que a ferramenta toque na parte lateral da pea a cerca
de 1/8 de polegada da margem frontal.
5. Coloque uma folha de papel entre a ferramenta e a pea. Cuidadosamente, aproxime a ferramenta o
mais possvel, mantendo a possibilidade de movimentar o papel.
.
A B D C E F

6. Pima DESVIO (C), at que a tabela de Geometria da Ferramenta esteja disponvel.
7. Prima MEDID DI X (D). O controlo ir pedir o dimetro da pea. Este procedimento leva a posio X,
localizada na parte inferior esquerda do ecr e o dimetro da pea e coloca-a com posio da pea.
8. Recue a ferramenta a partir da pea e posicione a ponta da ferramenta de forma a que toque a face do
material.
9. Prima MEDID FACE Z (E). Isto ir levar a actual posio Z e escrev-la para o desvio da ferramenta.
10. O cursor movimenta-se para a localizao do eixo Z para a ferramenta.
11. Prima PRXIMA FERRAMENTA (F).
Repita todos os passos anteriores para cada ferramenta no programa.
Consulte a seco Ferramenta Elctrica para informao sobre a defnio de ferramentas comandadas.
Torreta Hbrida VDI para Desvio da Linha Central BOT
Prima INTERRUPTOR DE INCREMENTOS e entre na pgina de desvio da Geomatria da Ferramenta. Selec-
cione a linha de valor da linha central e prima F2.
ST20/30 - Escreva um valor de 5.825 (polegadas) e prima ESCREVER/INTRODUZIR para o desvio da
posio da ferramenta BOT na quantidade correcta a partir das posies VDI. 5.825 uma linha central de
desbaste. Fisicamente, mea a linha central correcta, depois ajuste convenientemente.
SL-40 - Escreva um valor de 5.520 e prima ESCREVER/INTRODUZIR para o desvio da posio da fer-
ramenta BOT na quantidade correcta a partir das posies VDI. 5.520 uma linha central de desbaste.
Fisicamente, mea a linha central correcta, depois ajuste adequadamente (dentro de um intervalo de 5.512
- 5.528).
Confgurao de ferramentas adicional
Existem outras pginas de confgurao de ferramentas dentro de Comandos Actuais. Prima COMANDOS
ACTUAIS e, em seguida, prima as teclas Pgina para cima/para baixo para percorrer estas pginas.
A primeira a pgina que apresenta "Carga do Veio" no topo da pgina. O programador pode adicionar um
limite de carga da ferramenta. O controlo procede referncia cruzada destes valores e pode ser defnido
para desencadear uma aco especfca, caso seja atingido o limite (ver Defnio 84).
A segunda pgina a Tool Life (Vida til da ferramenta). Nesta pgina existe uma coluna designada
"Alarme". O programador pode colocar um valor nesta coluna, o que faz com que a mquina pare depois da
ferramenta ter sido utilizada o determinado nmero de vezes.
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Defnir o Zero da pea (pea de trabalho)
Part Zero (Zero da pea) um ponto de referncia defnido pelo utilizador, que o controlo CNC utilizar para
movimentar todos os movimentos.
1. Seleccione a ferramenta n. 1 premindo MDI/DNC, introduza T1 e prima TORRE FRENTE.
2. Avance X e Z at a ferramenta entrar em contacto com a face da pea.
3. Prima MEDID FACE Z para defnir a pea zero.
FUNES
Modo de grfcos
Uma forma segura de resolver problemas num programa consiste em execut-lo no modo de grfcos. No
ocorre qualquer movimento na mquina, em alternativa o movimento ilustrado no ecr.
O modo Graphics (Grfcos) pode ser executado a partir dos modos Memory (Memria), MDI, DNC ou Edit
(Editar). Para executar um programa, prima a tecla DEFINIES/GRFICOS at ser apresentada a pgina
Grfcos. No modo Editar, prima ARRANQUE DE CICLO a partir da janela de programa activo para introduzir
o modo Grfcos. Para executar DNC no modo de grfcos, primeiro, tem de seleccionar DNC e, em seguida,
avanar para o visor de grfcos e enviar o seu programa para o controlo das mquinas (Ver a seco DNC).
Existem trs funes prticas de visualizao no modo Graphics (Grfcos) a que pode aceder, premindo
uma das teclas de funo (F1, F2, F3 e F4). F1 a tecla de ajuda, que lhe dar uma breve descrio de cada
uma das funes possveis no modo Graphics (Grfcos). F2 a tecla de ampliao, que amplia qualquer
rea do ecr de grfcos, utilizando as teclas de setas,Pgina para Cima e Pgina para Baixo para controlar
o nvel de aproximao, e premindo a tecla Write (Escrever). F3 e F4 so usados para controlar a velocidade
da simulao. Note que nem todas as funes ou movimentos da mquina so simulados nos grfcos.
Operao de teste
A funo Dry Run (Teste) utilizada para verifcar rapidamente um programa sem cortar peas. Execuo de
Teste seleccionado, premindo TESTE DE EXECUO no modo MEM ou MDI. No modo Dry Run (Teste),
todos os rpidos e alimentaes so executados velocidade seleccionada com as teclas de velocidade de
incrementos.
Execuo de Teste s pode ser activado ou desactivado depois de um programa ser completamente conclu-
do ou ao premir REPOR. Dry Run (Teste) continua a efectuar todas as alteraes da ferramenta solicitadas.
As teclas de substituio podem ser utilizadas para ajustar as velocidades do veio no Dry Run (Teste). Nota:
O modo Graphics (Grfcos) igualmente til e poder ser mais seguro, uma vez que no movimenta os
eixos da mquina antes da verifcao do programa (ver o captulo anterior acerca da funo Grfcos).
Executar programas
Para executar um programa, tem de carregar um programa na mquina. Depois de introduzir um programa
e defnir os desvios, execute o programa, premindo ARRANQUE DE CICLO. Sugere-se que o programa seja
executado no modo Grfcos antes de fazer algum corte.
Edio de segundo plano
Background Edit (Edio de segundo plano) permite editar um programa durante a execuo de um outro
programa.
Para activar a Edio de segundo plano enquanto um programa est em execuo, prima EDITAR at a
janela de Edio de segundo plano (no lado direito do ecr) estar activa. Prima SELECCIONAR PROG para
seleccionar um programa para a edio de segundo plano (deve ser um programa carregado na Memria)
da lista e prima ESCREVER/INTRODUZIR para comear a edio de segundo plano. Para seleccionar um
programa diferente para a edio de segundo plano, prima SELECCIONAR PROG da janela de edio de
segundo plano e escolha um novo programa da lista.
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Todas as alteraes efectuadas durante a Background Edit (Edio de segundo plano) no afectam o pro-
grama em execuo ou os seus sub-programas. As alteraes entram em vigor da prxima vez que executar
o programa. Para sair da edio de segundo plano e retomar o programa em execuo, prima PRGRM
CONVRS.
Pode no ser possvel utilizar CYCLE START durante a Edio de segundo plano. Se o programa incluir uma
paragem programada (M00 ou M30), saia de Edio de segundo plano (premir F4) e, em seguida, prima AR-
RANQUE DE CICLO para retomar o programa.
NOTA: Todos os dados do teclado so desviados para o Editor de segundo plano sempre que um
comando M109 est activo e o Editor de segundo plano entrado. Logo que a edio esteja completa (pr-
emindo Prgrm/Convrs) a entrada de teclado ir retomar M109 no programa em execuo.
Temporizador de Sobrecarga do Eixo
Quando um fuso ou um eixo sobregarregado, ir arrancar um temporizador e o visor na janela POSIO.
Inicia em 1,5 minutos e conta at zero. exibido um alarme (SOBRECARGA DO SERVO) quando o tempo
expirar a zero.
INTERRUPTOR REMOTO DE AVANO
O Interruptor de Incrementos Remoto de Cor Melhorado (RJH) apresenta um ecr de cristais lquidos (LCD)
e controlos para maior funcionalidade. Tambm apresenta uma luz LED de alta intensidade.
.
Arran-
que do
Ciclo
Suspenso
da Alimen-
tao
Teclas de funo
LCD a Cores
Teclas de Setas
Corpo do
elctrodo
Roda de Impulso
Boto de Polegar de
Seleco do Eixo
Boto de In-
cremento da
Lanadeira
Consulte a seco relativa a desvios e funcionamento da mquina para mais informao sobre estes tpicos.
LCD: Exibe a informao da mquina e o interface RJH.
Teclas de Funo (F1-F5): Teclas de funo varivel. Cada tecla corresponde a uma etiqueta na base do
ecr LCD. Ao premir uma tecla de funo desempenhar ou alternar o menu correspondente. As funes
alternadas so destacadas quando esto ligadas
Arranque de Ciclo: Comea o movimento do eixo programado.
Suspenso da Alimentao: Pra o movimento do eixo programado.
Teclas de Seta: Usadas para navegar entre campos do menu (cima/baixo) e para seleccionar velocidades
de incremento de impulso (esquerda/direita).
Roda de Impulso: Incrementa um eixo seleccionado atravs do incremento seleccionado. Trabalha como o
interruptor de incrementos no controlo.
Incremento da Lanadeira: Roda at 45 graus no sentido dos ponteiros do relgio ou no sentido inverso
ao dos ponteiros do relgio a partir do centro, e retorna ao centro quando libertado. Usado para incrementar
eixos a velocidades variveis. Quanto mais o incremento da lanadeira for rodado da posio central, mais
rapidamente o eixo se move Deixe o boto da lanadeira voltar ao centro para parar o movimento.
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Seleco do Eixo: Usado para seleccionar algum dos eixos disponveis para incrementar. O eixo seleccio-
nado exibido na parte inferior do ecr. A posio direita mais distante deste selector usada para aceder
ao menu auxiliar.
Remover a unidade do cabeote liga-o. Em Incremento Manual, o controlo de incremento rodado do anexo
para RJH-C (o volante no anexo est desactivado).
Volte a colocar RJH no seu bero para o desligar e retorne o controlo de incremento para o anexo.
A funo do boto de impulso e do boto da lanadeira enquanto dispositivos para percorrer para mudar o
valor do campo defnvel pelo utilizador tal como o desvio da ferramenta, comprimento, desgaste, etc.
Funo integrada de "Pnico": Pressione qualquer tecla durante o movimento do eixo para parar instan-
taneamente o fuso e todo o movimento dos eixos. Premindo Suspenso de Alimentao enquanto o fuso
est em movimento e o cotrolo est no modo de Interruptor de Incrementos ir parar o fuso. A mensagem
"BOTO PREMIDO ENQUANTO O EIXO ESTAVA EM MOVIMENTOSELECCIONAR NOVAMENTE O
EIXO" aparece no ecr. Mova o boto de seleco do eixo para um eixo diferente para apagar.
Se o boto de seleco do eixo for movido enquanto o avano da lanadeira rodado, a mensagem "Se-
leco de eixo alterada enquanto o eixo estava em movimento - Seleccionar Novamente o Eixo" apa-
rece no visor e qualquer movimento do eixo pra. Mova o boto de seleco do eixo para um eixo diferente
para apagar o erro.
Se o boto de avano da lanadeira for rodado a partir da sua posio centrada quando o Interruptor de
Incrementos Remoto removido do seu bero ou quando o modo de controlo mudado para um modo com
movimento (por exemplo, do modo MDI para o de Interruptor de Incrementos), a mensagem "Lanadeira
DescentradaSem Eixo Seleccionado" aparece no ecr e no ocorrer qualquer movimento do eixo.
Mova o boto de seleco do eixo para apagar o erro.
Se o boto de avano por impulso for rodado enquanto o boto de avano da lanadeira estiver em uso, a
mensagem "Comandos de avano em confito Seleccionar Novamente o Eixo" aparece no visor e
pra qualquer movimento do eixo. Mova o boto de seleco do eixo para um eixo diferente para apagar o
erro, depois volte para voltar a seleccionar o eixo anteriormente seleccionado.
NOTA: Se algum dos erros acima falhar ao apagar quando o boto de seleco do eixo for movido,
pode haver um problema com o boto de avano da lanadeira. Contacte o Servio da Haas pra reparao/
substituio.
Se o contacto entre o RJH e o controlo for quebrado por algum motivo (corte de cabo ou desligado, etc.),
pra qualquer movimento do eixo. Quando ligado novamente, a mensagem "Falha de Comunicao RJH
/ ControloSeleccionar Novamente Eixo" aparece no visor RJH. Mova o boto de seleco do eixo
para apagar o erro. Se o erro no se apagar, coloque o RJH no seu bero, espere que se desligue e depois
remova-o do bero.
NOTA: Este erro tambm pode indicar uma falha no SKIBIF, RJH-E, ou na instalao elctrica. Se o
erro continuar, pode ser necessrio um diagnstico adicional e uma reparao.
Menus RJH
RJH usa quatro menus de programa para controlar o avano manual, defnir os desvios de comprimento da
ferramenta, defnir coordenadas de trabalho e exibir o programa actual. Os quatro ecrs exibem a informao
de forma diferente, as as opes de navegao e alterao so sempre controladas da mesma forma, como
observado nesta ilustrao.
59
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.
Mensagens de
Modo Actual e de
Ajuda Sensvel ao
Contexto
Setas para cima/
baixo para selec-
cionar campos
Mude o valor com
o Boto de Impul-
so/Lanadeira
Eixo Actualmente
Seleccionado e Posio
Teclas de Funo (Variam com o modo)
Prximo Ecr
Cursor da Esquerda/Direita para mu-
dar a velocidade de avano do impulso
(destacado actualmente)
rea de Dados de
Trabalho
(Visor Varia)
Avano Manual RJH
Este menu contm uma exibio extensa daposio actual da mquina. Rodando o incremento da lana-
deira ou boto de impulso mover o eixo seleccionado. Seleccione o incremento usando as teclas de seta
para a esquerda e para a direita. O sistema de cooordenada da posio actual est destacado na rea da
tecla de funao do ecr e pode ser mudado premindo uma tecla de funo diferente. Para colocar a posio
do operador em zero, prima a tecla de funo sob OPER para seleccionar a posio, depois prima a tecla de
funo novamente (agora l ZERO).
.
Desvios de Ferramenta RJH
Use este menu para defnir e verifcar os desvios da ferramenta. Seleccione os campos usando as teclas
de funo e mude os valores usando o boto de impulso. Seleccione os eixos usando o boto de polegar. A
linha do eixo (na base do visor) deve estar destacada para incrementar esse eixo. Prima DEFINIR para regi-
star a posio actual do eixo na tabela de desvio e use as teclas de seta para seleccionar as defnies de
Raio e Ponta. Para fazer ajustes nos valores da tabela, seleccione AJUSTAR, use o boto de impulso ou da
lanadeira para seleccionar a quantidade para aumentar ou diminuir o valor (use as setas para a esquerda e
para a direita para mudar o incremento), depois prima INTRODUZIR para aplicar o ajuste.
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.
ATENO! Mantenha-se afastado da torre ao comutar ferramentas.
Desvios de Trabalho RJH
Seleccione WK CS para mudar o cdigo G do desvio de trabalho. Manualmente avance o eixo seleccionado
com a lanadeira ou boto de impulso quando o campo do eixo da base do ecr estiver destacado. Prima
DEFINIR para registar a posio actual do eixo na tabela de desvio de trabalho. Mova o selector do eixo para
o prximo eixo e repita o processo para defnir esse eixo. Para fazer ajustes para um valor defnido, mova o
selector do eixo para o eixo desejado. Prima AJUSTAR e use o boto de impulso para aumentar ou diminuir
o valor de ajuste, depois prima INTRODUZIR para aplicar o ajuste.
.
Menu Auxiliar
O menu auxiliar de RJH apresenta controlo da refrigerao da mquina e da luz do RJH. Aceda ao menu
movendo o selector do eixo para a posio mais distante direita (indicado por um cone da pgina moldado
na caixa de RJH). Alterne as funes disponveis premindo a tecla de funo correspondente.
.
LIGHT CLNT
Auxiliary Menu
Flash Light: OFF
Coolant: OFF
UTIL>
Utility Menu
RJH-C Firmware Version:
0.01g
RJH-C Font Version:
RJH-C
RJH-C Font ID 5
Main Build Version:
VER M16.02x
AUX>
Auxiliary Menu Utility Menu Menu Auxiliar Menu de Utilitrios
Menu de Utilitrios
Prima UTIL para aceder ao menu de utilitrios para diagnstico tcnico e prima AUX para voltar ao Menu
Auxiliar.
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.
Ecr de Programa (Modo de Execuo)
Este modo exibe o programa actualmente em execuo. Introduza o modo de execuo pressionando MEM
ou MDI no anexo de controlo. As opes do separador na base do ecr disponibilizam controlos para ligar/
desligar a refrigerao, boco nico, paragem opcional e apagar bloco. Os comandos alternados tais como
COOL (REFRIGERAO) aparecero destacados quando ligados. Os botes ARRANQUE DE CICLO e
SUSPENSO DE AVANO funcionam da mesma forma que os botes no anexo. Retorne ao avano pr-
emindo AVANO MANUAL no anexo de controlo ou volte a colocar RJH no bero para continuar a executar o
programa a partir do anexo.
EXECUTAR-PARAR-INCREMENTAR-CONTINUAR
Esta funo permite ao operador para um programa em execuo, afastar-se da pea e retomar a execuo
do programa. Segue-se o procedimento de operao:
1. Prima SUSPENSO DE ALIMENTAO para parar o programa
2. Prima X ou Z seguido pelo INTERRUPTOR DE INCREMENTOS. O controlo ir armazenar as posies
actuais de X e Z. Nota: Os eixos diferentes de X e Z no podem ser incrementados.
3. O controlo mostra a mensagem "Afastar". Utilize o interruptor de incrementos, o interruptor de incrementos
remoto e as teclas de bloqueio para afastar a pea da ferramenta. O fuso pode ser controlado premindo CW,
CCW e PARAR. Se necessrio, as inseres da ferramenta podem ser mudadas.
Ateno: Quando o programa continuado, os desvios antigos sero usados para a posio de
retorno. Por conseguinte, no seguro nem recomendado mudar ferramentas e desvios quando o
programa interrompido.
4. Incremente para a posio mais prxima possvel da posio armazenada ou para uma posio onde
exista um caminho rpido no obstrudo para voltar posio armazenada.
5. Volte ao modo anterior premindo MEM ou MDI/DNC. O controlo s continua se o modo que se encontrava
em vigor tiver sido parado e re-introduzido.
6. Prima ARRANQUE DE CICLO. O controlo ir mostrar a mensagem Retorno de Avano e rpido de X e Y
a 5% da posio em que SUSPENSO DE ALIMENTAO foi premida, depois retoma ao eixo Z. Ateno:
O controlo no segue o caminho utilizado para o afastamento. Se premir SUSPENSO DE ALIMENTAO
durante este movimento, o movimento dos eixos da fresadora entra num estado de pausa e mostra a men-
sagem "Suspenso de Retorno do Avano". Premir ARRANQUE DE CICLO faz com que o controlo retome o
movimento de Retorno do Avano. Quando o movimento concludo, o controlo assume novamente o estado
de suspenso de alimentao.
7. Prima novamente ARRANQUE DE CICLO e o programa retoma o funcionamento normal. Consulte tam-
bm a Defnio 36 do Reincio do Programa.
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OPTIMIZADOR DE PROGRAMA
Esta funo permite ao operador ultrapassar a velocidade do fuso e alimentao dos eixos dentro de um pro-
grama como o programa em execuo. Depois do programa ter terminado, as linhas de programa alterado
so destacadas e podem ser permanentemente mudadas ou revertidas para os valores originais.
Alm do mais, o operador pode guardar notas escrevendo um comentrio na linha de entrada e premindo
enter.
Funcionamento
Enquanto o programa executado, pode escrever notas, ajustar as rpm do fuso e os incrementos do eixo.
No fm de um programa (no modo Memria [MEM]) prima F4 para ir para o ecr do Optimizador do Pro-
grama.
Use as teclas de setas esquerda/direita e cima e baixo, pgina para cima/pgina para baixo para percorrer
as substituies e comentrios Prima ENTER na edio e aparecer uma janela com seleces para essa
coluna (ver fgura). O programador pode fazer diversas mudanas usando os comandos no menu.
Alm do mais, uma seco de cdigo pode ser destacada (cursor para iniciar a seleco, prima F2, percorra
at ao fm da seleco e prima F2). Retorne ao Optimizador de Programa (prima EDIT) e prima enter, tal
permitir ao operador alterar todoa os avanos ou velocidades na seco destacada.
.
S
S
S
S
Entrada de Compensao da Cortadora - (Estilo YASNAC)
Entrada de Compensao da Cortadora - (Estilo YASNAC)
Entrada de Compensao da Cortadora - (Estilo FANUC)
Entrada de Compensao da Cortadora - (Estilo FANUC)
Centro actual
do caminho de
ferramenta
Centro actual
do caminho de
ferramenta
Centro actual
do caminho de
ferramenta
Centro actual
do caminho
de ferramenta
G42 com Dimetro de Ferramenta
Positivo ou G41 com
Dimetro de Ferramenta Negativo
Positivo ou G41 com Negativo
Dimetro da Ferramenta
Movimento
Extra
Movimento
Extra
G40 neste Bloco
G41 ou G42
neste Bloco
G40 ou G42
neste Bloco
G41 ou 42
neste Bloco
G41 ou 42 neste Bloco
G40
neste
Bloco
G40
neste
Bloco
G41 ou G42
neste
Bloco
Caminho programado
Caminho programado
Caminho programado
Caminho programado
Raio
Raio
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GESTO AVANADA DE FERRAMENTAS
.
CURRENT GROUP: 12345
Janela de
Grupo de
Ferramenta
Janela de Limites
Permitidos
Rtulo de Janela Activa
Janela de Dados de
Ferramenta
Texto Help (Ajuda)
Gesto Avanada de Ferramentas (ATM) permite ao utilizador defnir e aceder a ferramentas duplicadas para
o mesmo trabalho ou para sries de trabalhos.
As ferramentas duplicadas ou de segurana so classifcadas em grupos especfcos. O programador espe-
cifca um grupo de ferramentas em vez de uma nica ferramenta num programa de cdigo G. A ATM controla
a utilizao de ferramentas individuais em cada grupo de ferramentas e compara-a com os limites defnidos
pelo utilizador. Depois de chegar a um limite (por exemplo, nmero de vezes utilizada ou carga da ferramen-
ta), escolhe uma das restantes ferramentas no grupo da prxima vez que essa ferramenta seja necessria.
Quando uma ferramenta expira, o feixe pisca a cor de laranja e o ecr de vida da ferramenta aparece auto-
maticamente.
A pgina de Gesto Avanada de Ferramentas est localizada no modo de Comandos de Corrente. Prima
Comandos de Corrente e pgina para cima uma vez para aceder pgina de Gesto Avanada de Ferra-
mentas.
Navegao
O interface ATM usa trs janelas separadas onde a informao introduzida. A janela de grupo de ferramen-
ta, a janela de limites permitidos e a janela de dados da ferramenta (esta janela inclui a lista de ferramentas
na esquerda e a informao das ferramentas na direita).
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F4 Alternar entre janelas.
Teclas da Seta do Cursor Navegar entre entre os campos na janela ativa.
Write / Enter Introduzir, modifcar ou apagar valores dependendo do item seleccionado.
A rea inferior do ecr exibe a informao de ajuda para o item actualmente seleccionado na janela activa.
Funcionamento
1) Defnio do Grupo da Ferramenta
Para adicionar um grupo, prima F4 at a janela Tool Group (Grupo de ferramentas) estar activa. Destaque
<ADD> usando as teclas do cursor, introduza um nmero de ID do grupo com cinco dgitos entre 10000 e
30000. Prima F4 novamente e adicione informao para o grupo de ferramenta para a janela de Limites Per-
mitidos. Adicione ferramentas ao grupo na Janela Informao da Ferramenta.
2) Grupo da Ferramenta
Defne os grupos de ferramenta usados nos programas.
GROUP ID Apresenta o nmero de ID do grupo.
PREVIOUS Realar <PREVIOUS> (Anterior) e premir Enter muda o visor para o grupo anterior.
NEXT Realar <NEXT> (Prximo) e premir Enter muda o visor para o prximo grupo.
ADD Realce <ADD> (Adicionar), introduza um nmero de cinco dgitos entre 10000 e 30000 e prima Enter
para adicionar um grupo de ferramentas.
DELETE Utilize <PREVIOUS> (Anterior) ou <NEXT> (Seguinte) para percorrer um grupo a eliminar. Realce
<DELETE> (Eliminar) e prima Enter. Prima "Y" para completar a eliminao; prima "N" para cancelar.
RENAME - Destaque <RENAME> (renomear), introduza o nmero de cinco dgitos do novo grupo entre
10000 e 30000 e prima enter para atribuir a ID de novo grupo ao grupo actualmente seleccionado.
SEARCH - Para pesquisar um grupo, realce <SEARCH> (Pesquisar), introduza o nmero de um grupo e
prima Enter.
GROUP USAGE Introduza a ordem pela qual as ferramentas no grupo so invocadas. Utilize as teclas do
cursor para a esquerda e para a direita para seleccionar a forma como as ferramentas so utilizadas.
DESCRIPTION Introduza um nome descritivo para o grupo de ferramentas.
3) Limites Permitidos
A janela Allowed Limits (Limites permitidos) contm limites defnidos pelo utilizador para determinar o nvel
de desgaste de uma ferramenta. Estas variveis aplicam-se a cada ferramenta no grupo. Deixar a varivel
defnida como zero faz com que seja ignorada.
USAGE Introduza o nmero mximo de vezes que uma ferramenta pode ser usada.
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FEED TIME Introduza o montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta utilizada numa ali-
mentao.
TOTAL TIME Introduza o montante de tempo total, em minutos, que uma ferramenta utilizada.
TOOL LOAD Introduza a carga mxima da ferramenta (em percentagem) para as ferramentas no grupo.
TL ACTION Introduza a aco automtica a levar a cabo ao ser alcanada a percentagem de carga mxi-
ma. Utilize as teclas do cursor para a esquerda e para a direita para seleccionar a aco automtica.
4) Informao da Ferramenta
Tabela de Ferramentas
A seco esquerda da janela de informao da ferramenta exibe uma tabela de ferramentas no grupo actual.
Use as teclas do cursor para destacar e modifcar um valor.
TOOL # Introduza um nmero de ferramenta atravs da posio da torre, com ou sem desvio, tal como um
torno T normal num programa.
EXP Uma ferramenta expirada indicada com um asterisco (*) nesta coluna. Uma ferramenta pode ser
manualmente expirada introduzindo um asterisco nesta coluna. Destaque um asterisco e prima WRITE/EN-
TER para o apagar.
LIFE Percentagem de vida remanescente para cada ferramenta no grupo.
Dados da ferramenta
A seco direita da janela de informao da ferramenta exibe informao sobre a ferramenta actualmente
seleccionada na tabela das ferramentas.
Os valores que se seguem so obtidos a partor da tabela de Geometria da Ferramenta (Prima Offset para
aceder) e so apenas de leitura na Gesto Avanada de Ferramentas (excepto valores de desvio de des-
gaste)
GEOMETRIA X
GEOMETRIA Z
RAIO
PONTA
DESGASTE X Redigvel
DESGASTE Z Redigvel
Os valores que se seguem so gerados por ATM enquanto controla a utilizao da ferramenta. Esta infor-
mao redigvel. Destaque um valor usando as setas do cursor para introduzir um nmero novo ou prima
Origin para apagar o valor.
AVANO DO TEMPO
TEMPO TOTAL
UTILIZAO
CARGA
5) Utilizao do Grupo da Ferramenta
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Exemplo de programa
%
O0135
T10000 (use o grupo de ferra-
menta 10000)
G97 S1200 M03
G00 G54 X2. Z.05
G71 P1 Q6 D0.035 U0.03 W0.01 F0.01
N1 G01 X1.5 Z-0.5 F0.004
N2 X1. Z-1.
N3 X1.5 Z-1.5
N4 Z-2.
N5 G02 X0.5 Z-2.5 R0.5
N6 G1 X2.
G00 X0. Z0. T100
T20000 (use o grupo de ferra-
menta 20000)
G97 S1500 M03
G70 P1 Q6
G53 X0
G53 Z0
M30
%
Macros
As variveis macro 8550-8567 activam um programa de cdigo G para obter informao da ferramenta
individual. Quando um nmero de ID de ferramenta individual especifcado usando macro 8550, o controlo
retornar a informao da ferramenta individual em variveis macro 8551-8567. Adicionalmente, um utiliza-
dor pode especifcar um nmero de grupo ATM usando macro 8550. Nesta circunstncia, retornar a infor-
mao da ferramenta individual para a ferramenta actual no gupo de ferramenta ATM especifcado usando as
variveis macro 8551-8567. Veja a descrio para variveis 8550-8567 no captulo Macros para informao
de dados de varivel macro. Os valores nestas macros disponibilizam informao que tambm est aces-
svel a partir das macros 2001, 2101, 2201, 2301, 2701, 2801, 2901, 5401, 5501, 5601, 5701, 5801 e 5901.
As macros 8551-8567 disponibilizam acesso mesma informao, mas para as ferramentas 1-50 para todos
os elementos de informao. Qualquer aumento futuro no nmero total de ferramentas estar acessvel entre
8551-8567.
Sugestes e Truques
Anote os detalhes da ferramenta para os manter no programa enquanto estiver a usar os grupos ATM. Estes
detalhes da ferramente podem incluir nmeros de ferramenta no grupo, tipo de ferramenta, instrues do
operador, etc. Por exemplo:
67
96-PT8700 rev AP 12-2012
...
G00 G53 X0 Z#508
(T100 GRUPO ATM DA FERRAMENTA
PRINCIPAL 10000)
Comentrio: ferramenta e grupo
da ferramenta
(T300 MESMO GRUPO DA FERRAMEN-
TA SECUNDRIA)
Comentrio: ferramenta
secundria
G50 S3500 T10000 (T101) A anotao T chama e substitui o
grupo de ferramenta
G97 S550 (T101) T10000
G97 S1200 M08
G00 Z1.
X2.85
...
96-PT8700 rev AP 12-2012
SUB-ROTINAS
As sub-rotinas (sub-programas) so, normalmente, uma srie de comandos repetidos vrias vezes num pro-
grama. Em vez de repetirem os comandos muitas vezes no programa principal, as sub-rotinas so escritas
num programa distinto. O programa principal tem um comando nico que "chama" o programa de sub-rotina.
possvel chamar uma sub-rotina, utilizando M97 ou M98 e um endereo P. O cdigo P o mesmo que o
nmero do programa (Onnnnn) da sub-rotina a chamar.
As sub-rotinas podem incluir um L ou uma contagens de repeties. Se existir um L, a chamada da sub-roti-
na repetida esse nmero de vezes antes do programa principal continuar com o bloco seguinte.
69
96-PT8700 rev AP 12-2012
OPERAES DA TORRETA DA FERRAMENTA
A baixa presso de ar ou volume insufciente reduzem a presso aplicada ao grampo do revlver/pisto do
revlver e abranda o tempo de ndice do revlver ou no desprende o grampo do revlver.
Para carregar ou alterar ferramentas, seleccione o modo MDI e, em seguida, prima TORRE FRENTE ou
TORRE REV e a mquina indexa a torre na posio da ferramenta. A torre ir trazer a ferramenta introduzida
para a posio de corte, se Tnn for introduzido antes da presso de TORRE FRENTE ou TORRE REV.
Nota: Os tornos do eixo Y retornam a torreta para a posio zero (Linha central do fuso) depois de uma
comutao de ferramenta.
IMPORTANTE Introduza tampas de proteco em quaisquer bolsos da torre vazios para os proteger da acu-
mulao de resduos.
.
Os revlveres aparafusados so equipados com botes de localizao do excntrico, que permitem o ajuste
fno dos suportes da ferramenta ID para a linha central do veio.
Monte o suporte da ferramenta no revlver e alinhe o suporte da ferramenta para o veio no eixo X. Mea o
alinhamento do eixo Y. Se necessrio, remova o suporte da ferramenta e utilize uma ferramenta estreita no
orifcio do boto do came para rodar o excntrico para o desalinhamento correcto.
A tabela que se segue d o resultado para posies especfcas do boto de came.
.
90
0
0
15 .0018"
30 .0035"
45 .0050"
60 .0060"
75 .0067"
90 .0070
Rotation Resultado
Sem alterao
96-PT8700 rev AP 12-2012
FUNES DA FERRAMENTA
O cdigo Tnnoo utilizado para seleccionar a ferramenta seguinte (nn) e o desvio (oo). A utilizao deste
cdigo difere ligeiramente, dependendo do sistema de coordenadas FANUC ou YASNAC da Defnio 33.
Sistema de coordenadas FANUC
Os cdigos T tm o formato Txxyy em que xx especifca o nmero da ferramenta de 1 ao valor no Parmetro
65; e yy especifca a geometria da ferramenta e os ndices de desgaste da ferramenta de 1 a 50. Os valores
X e Z da geometria da ferramenta so adicionados aos desvios do trabalho. Se for utilizada a compensao
do nariz da ferramenta, yy especifca o ndice da geometria da ferramenta para o raio, cone e ponta. Se yy =
00, no aplicada a geometria ou desgaste da ferramenta.
Sistema de coordenadas YASNAC
Nos cdigos T com o formato, nn tem diferentes signifcados, dependendo do cdigo T estar dentro ou fora
de um bloco G50. O valor oo especifca o desgaste da ferramenta de 1 a 50. Se for utilizada a compensao
de nariz da ferramenta, 50+oo especifca o ndice de mudana da ferramenta para o raio, cone e ponta. Se
apresentar oo+00, no aplicado qualquer desgaste da ferramenta ou compensaes de nariz da ferramenta.
Fora de um bloco G50, nn especifca o nmero da ferramenta de 1 ao valor no Parmetro 65.
Dentro de um bloco G50, nn especifca o ndice de mudana da ferramenta de 51 a 100. Os valores X e Z de
mudana da ferramenta so subtrados aos desvios do trabalho (e, assim, so o sinal oposto s geometrias
da ferramenta utilizadas no sistema de coordenadas FANUC).
Desvios da ferramenta aplicados por T0101, FANUC vs YASNAC
Defnir um desgaste da ferramenta negativo nos desvios de desgaste da ferramenta, afasta mais a ferra-
menta na direco negativa do eixo. Assim, para a rotao e face O.D., defnir um desvio negativo no eixo X
resulta numa pea com um dimetro mais pequeno e defnir um valor negativo no eixo Z resulta na retirada
de mais material da face.
Nota: No necessria movimentao de X ou Z antes de efectuar a mudana da ferramenta e, na maior
parte dos casos, ser uma perda de tempo colocar X ou Z na posio inicial. No entanto, se a pea de
trabalho ou acessrio for muito grande, posicione X ou Z antes da comutao de ferramenta de forma a
prevenir um embate entre a ferramenta e a pea ou o acessrio.
A baixa presso de ar ou volume insufciente reduzem a presso aplicada ao grampo do revlver/pisto do
revlver e abranda o tempo de ndice do revlver ou no desprende o grampo do revlver.
Depois ARRANQUE/REINCIO e ZERO RET, o controlo certifca-se de que a torre da ferramenta est na
posio normal. Para carregar ou alterar ferramentas, seleccione o modo MDI e, em seguida, prima TORRE
FRENTE ou TORRE REV e a mquina indexa a torre na posio da ferramenta. O visor Curnt Comds (Co-
mandos actuais) mostra a ferramenta que est actualmente em posio.
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96-PT8700 rev AP 12-2012
FUNCIONAMENTO DA PASSAGEM DO TUBO POR SUCO
A unida hidrulica fornece a presso necessria para prender uma pea.
Procedimento de ajuste da fora do grampo
1. Avance para a Defnio 92, na pgina Defnies e escolha 'I.D.' ou 'O.D. Fixao. No execute este
procedimento com um programa em execuo.
2. Solte o boto de bloqueio na base do boto de ajuste
3. Rode o boto de ajuste at o indicador apresentar a presso pretendida
4. Aperte o boto de bloqueio
.
Parafuso
de Denio
Passagem do tubo por suco Avisos
Aviso! Verifque a pea de trabalho no mandril ou no colar depois de alguma perda de energia.
Uma falha de corrente pode reduzir a presso de fxao na pea de trabalho, que pode alternar no
mandril ou colar. A Defnio 216 desligar a Bomba Hidrulica depois do tempo especifcado para a
defnio.
Nunca anexe paragens de comprimento ao cilindro hidrulico; podem resultar danos.
No trabalhar peas maiores que o mandril.
Observe todos os avisos do fabricante do mandril.
A presso hidrulica tem de ser defnida correctamente.
Consulte "Informao do Sistema Hidrulico" na mquina para um funcionamento seguro. A defnio da
presso para alm das recomendaes ir danifcar a mquina e/ou fxar inadequadamente a pea de
trabalho.
As pinas dos mandris no devem fcar salientes para alm do dimetro do mandril.
As peas afxadas de forma incorrecta ou inadequada sero ejectadas com uma fora mortal.
No exceder as RPM do mandril indicadas.
RPM superiores reduzem a fora de aperto do mandril. Ver o grfco seguinte.
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Fora
MX
Fora de Grampagem
Total dos Tr~Es Dentes
a Presso Mxima
Presses Mximas de
Funcionamento
Bucha de 5''
Bucha de 6''
Bucha de 8''
Bucha de 10''
Bucha de 12''
Bucha de 15''
Bucha de 18''
Contra-ponto
PSI (kgf/cm
2
)
(kgf)
R
P
M
lbs
NOTA: Os mandris devem ser lubrifcados semanalmente e mantidos livres de resduos.
SUBSTITUIO DO MANDRIL E DA FLANGE
Remoo do Mandril
1. Movimente ambos os eixos para as respectivas posies zero. Retire as pinas do mandril.
2. Remova os trs (3) parafusos que montam o receptculo central (ou placa) a partir do centro do mandril e
remova o mandril.
3. Afxe o mandril e remova os seis (6) SHCS que prendem o mandril ao nariz do fuso ou placa do adapta-
dor.
Aviso! O mandril pesado. Esteja preparado para utilizar equipamento para suportar o mandril en-
quanto este removido.
4. Desfxar o mandril. Coloque uma chave de mandril no interior do orifcio central do mandril e desapara-
fuse o mandril da passagem do tubo por suco. Se equipado, remova a placa do adaptador.
remoo do Colar
1. Desaperte o parafuso no lado do nariz do veio. Utilizando uma chave de fanges, desaparafuse a fange
do nariz do veio.
2. Retire os seis (6) SHCS do nariz do veio e remova-o.
3. Remova o adaptador da fange da passagem do tubo por suco.
.
Comando
Tubo de Suco
Adaptador do Fecho de Colar
Parafuso de Denio
Ranhura do Parafuso
de Denio
Mandril
Chave de Colar
Nariz do Fuso
O-Ring
Face do
Fuso
Prato Adaptador
de Bucha
Mandril
6X SHCS
6X SHCS

73
96-PT8700 rev AP 12-2012
Instalao do Mandril
NOTA: Se necessrio, instale uma placa adaptadora antes de instalar o mandril
1. Limpe a face do veio e a face posterior do mandril. Posicione o cavalinho no topo do veio.
2. Remova as pinas do mandril. Remova o receptculo central ou a placa de cobertura da frente do man-
dril. Se disponvel, instale uma guia de montagem na passagem do tubo por suco e faa deslizar o
mandril sobre a mesma.
3. Oriente o mandril de modo a que um dos orifcios da guia fque alinhado com o cavalinho. Utilize a chave
do mandril para enroscar o mandril na passagem do tubo por suco.
4. Aparafuse o mandril completamente na passagem do tubo por suco e recue cerca de 1/4 de volta.
Alinhe o cavalinho com um dos orifcios no mandril. Aperte os seis (6) SHCS.
5. Instale o receptculo central ou placa com trs (3) SHCS .
6. Instale as pinas. Se necessrio, substitua a placa da tampa posterior. Est localizada no lado esquerdo
da mquina.
Instalao do Colar
1. Enrosque o adaptador da fange na passagem do tubo por suco.
2. Coloque o nariz do veio no veio e alinhe um dos orifcios na parte posterior do nariz do veio com o cav-
alinho.
3. Aperte o nariz do veio no veio com os seis (6) SHCS.
4. Enrosque a fange no nariz do veio e alinhe a ranhura na fange com um parafuso no nariz do veio. Apara-
fuse o parafuso no lado do nariz do veio.
PLACA DA COBERTURA DO TUBO POR SUCO
necessrio retirar a placa da cobertura no fnal do tubo de suco se utilizar uma barra de alimentao.
Substitua a placa da cobertura em qualquer altura que o material da barra no esteja a ser alimentado auto-
maticamente.
.
Placa da
Tampa
REPOSICIONAR AS PINAS DO MANDRIL
Reposicione as pinas do mandril quando a deslocao do impulso da pina no conseguir gerar uma fora
de afxao sufciente para segurar o material, por exemplo, quando mudar para uma material com um di-
metro mais pequeno.
A pea no fca sufcientemente afxada se no existir um impulso adicional antes de atingir a parte
inferior das pinas.
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
1. Utilize uma chave sextavada para soltar os dois SHCS que fxam a pina ao mandril.
2. Faa deslizar a pina para a nova posio e aperte novamente os dois SHCS.
3. Repita o procedimento para as duas pinas restantes. As pinas devem permanecer concntricas.
COMPENSAO CNICA
A defeco da pea ocorre se no estiver suportada no centro com preciso ou se for demasiada longa e
no tiver suporte. Isto faz com que o corte seja demasiado incipiente e a pea resultante no sufciente-
mente cortada. Isto aplica-se ao corte O.D e I.D. A Compensao cnica oferece a possibilidade de compen-
sar, adicionando um valor calculado ao movimento de X, com base na posio do corte Z. O ponto zero do
cone defnido como 0.0 da coordenada de trabalho zero de Z. O cone introduzido na pgina de mudana
da ferramenta como um nmero de local 5 e armazenado numa matriz indexada por ferramenta, chamada
"Cone" na pgina Mudana / Geometria da ferramenta. O valor introduzido deve ser a defexo no eixo X
dividida pelo comprimento no eixo Z, sobre o qual a defexo ocorre. O intervalo deste valor situa-se entre 0
e .005; este valor representa uma inclinao.
75
96-PT8700 rev AP 12-2012
COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA
Introduo
A Compensao do nariz da ferramenta uma funo que permite ao utilizador ajustar um caminho da fer-
ramenta programado para diferentes tamanhos da cortadora ou para o desgaste da cortadora normal. O
utilizador pode faz-lo atravs da introduo dos dados do desvio mnimo no momento de execuo sem
qualquer esforo de programao adicional.
Programao
A Compensao do nariz da ferramenta utilizada com o raio do nariz da ferramenta alterado e o desgaste
da cortadora tem de ser contabilizado para superfcies curvas ou cortes cnicos. A Compensao do nariz
da ferramenta, geralmente, no necessita de ser utilizado quando os cortes programados ocorrem unica-
mente no eixo X ou Z. Para cortes cnicos e circulares, uma vez que o raio do nariz da ferramenta muda,
pode ocorrer o sub- ou sobre-corte. Na fgura, suponha que imediatamente aps a confgurao, C1 o raio
da cortadora que corta o caminho da ferramenta programado. medida que a cortadora desbasta at C2, o
operador pode ajustar o desvio da geometria da ferramenta para dar dimenso ao comprimento e dimetro
da pea. Ao faz-lo, ocorreria um raio mais pequeno. Se for utilizada a compensao do nariz da ferramenta,
obtm-se um corte correcto. O controlo ajusta automaticamente o caminho programado com base no desvio
para o raio do nariz da ferramenta, tal como confgurado no controlo. O controlo altera ou gera o cdigo para
cortar a geometria da pea correcta.
.
R2
C1
C2
R1
R2
R1
Caminho da
Ferramenta
Corte aps desgaste
Corte Pretendido
Caminho da ferramenta
compensado
Corte Pre-
tendido e
caminho da
ferramenta
Caminho da Ferramenta para 2 Raios da Cortadora Caminho Criado quando TNC utilizado

Note que o segundo caminho programado coincide com a dimenso da pea fnal. Embora as peas no
tenham de ser programadas utilizando a compensao do nariz da ferramenta, o mtodo preferido, uma
vez que simplifca a deteco e resoluo dos problemas.
CONCEITOS DA COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA
A compensao do nariz da ferramenta funciona atravs da mudana do Caminho da ferramenta programa-
do para a direita e para a esquerda. Normalmente, o programador programa o caminho da ferramenta para
o tamanho concludo. Quando a compensao do nariz da ferramenta utilizada, o controlo compensa o
dimetro com base nas instrues especiais escritas no programa. So utilizados dois comandos de cdigo
G para fazer esta compensao dentro de um plano di-dimensional. O G41 comanda o controlo para mudar
para a esquerda do caminho da ferramenta programado e o G42 comanda o controlo para mudar para a di-
reita do controlo programado. Outro comando, o G40, fornecido para cancelar qualquer mudana feita pela
compensao do nariz da ferramenta.
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
G41
G42
Caminho da Ferramenta e curso das fer-
ramentas de direco em relao pea
Caminho da ferramenta programado
TNC Direita
TNC Esquerda
PONTA=2
PONTA=3
Direco da Ponta 3
Raio do nariz da ferramenta
Ponta da ferramenta
imaginria
Mudana de direco Ponta da ferramenta imaginria
A mudana de direco baseia-se na direco do movimento da ferramenta em relao ferramenta e em
que lado a pea se encontra. Ao pensar em que direco a mudana compensada ir ocorrer na compensa-
o do nariz da ferramenta, imagine olhar baixo para a ponta da ferramenta e dirigir a ferramenta. Comandar
o G41 movimenta a ponta da ferramenta para a esquerda e o G42 movimenta a ponta da ferramenta para a
direita. Isto signifca que a rotao normal O.D. requer um G42 para a correcta compensao da ferramenta,
enquanto que a rotao normal I.D. requer um G41.
A compensao do nariz da ferramenta assume que uma ferramenta compensada tem um raio na ponta
da ferramenta que deve ser compensado. o chamado Raio do nariz da ferramenta. Uma vez que difcil
determinar exactamente onde est o centro deste raio, normalmente, confgurada uma ferramenta, utilizan-
do a chamada Ponta da ferramenta imaginria. O controlo tambm tem de saber em que direco a ponta
da ferramenta se encontra em relao ao centro do raio do nariz da ferramenta, ou a Direco da ponta. A
direco da ponta deve ser especifcada para cada ferramenta.
O primeiro movimento compensado , normalmente, um movimento a partir de uma posio no compen-
sada para uma posio compensada e, por conseguinte, pouco habitual. O primeiro movimento designado
movimento de "Aproximao" e necessrio quando se utiliza compensao do nariz da ferramenta. Da
forma semelhante, tambm necessrio um movimento de "Partida". Num movimento de partida, o controlo
movimenta-se de uma posio compensada para uma posio no compensada. Ocorre um movimento
de partida quando a compensao do nariz da ferramenta cancelada com um comando G40 ou Txx00.
Embora os movimentos de aproximao e de partida possam ser planeados com preciso, normalmente, so
movimentos no controlados e a ferramenta no deve estar em contacto com a pea quando ocorrem.
UTILIZAR A COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA
Seguem-se os passos utilizados para programar uma pea utilizando a TNC:
Programe a pea com as dimenses acabadas.
Aproximao e Partida - Certifque-se de que existe um movimento de aproximao para cada caminho
compensado e determine a direco (G41 ou G42) em que utilizado. Certifque-se de que tambm existe
um movimento de partida para cada caminho compensado.
Raio e Desgaste do Nariz da Ferramenta - Seleccione uma insero padro (ferramenta com raio) a ser
utilizada para cada ferramenta. Defna o raio do nariz da ferramenta para cada ferramenta compensada.
Coloque o desvio de desgaste da ferramenta correspondente em zero para cada ferramenta.
Direco da Ponta da Ferramenta - Introduza a direco da ponta da ferramenta para cada ferramenta que
est a utilizar a compensao, G41 ou G42.
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Desvio da Geometria da Ferramenta - Defna a geometria do comprimento da ferramenta e limpe os des-
vios de desgaste de cada ferramenta.
Verifcao da Geometria da Compensao - Depure o programa no modo de grfcos e corrija qualquer
problemas da geometria de compensao do nariz da ferramenta que possam ocorrer. possvel detectar
um problema de duas formas: gerado um alarme indicando a interferncia da compensao, ou a geome-
tria incorrecta gerada no modo de grfcos.
Executar e Inspeccionar o Primeiro Artigo Ajuste o desgaste compensado para a pea confgurada.
MOVIMENTOS DE APROXIMAO E DE PARTIDA PARA A COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA
O primeiro movimento de X ou Z na mesma linha, que contm um G41 ou um G42 o chamado movimento
de "Aproximao" . A aproximao deve ser um movimento linear, que seja um G01 ou um G00. O primeiro
movimento no compensado, embora no fm do movimento de aproximao, a posio da mquina possa
ser completamente compensada. Ver a seguinte fgura.
.
(G40)
(G42)
Caminho compensado
Caminho programado
Pea Acabada
Movimentos de aproximao e de partida.
Qualquer linha de cdigo com um G40 cancela a compensao do nariz da ferramenta e chama-se movi-
mento de "Partida" . A partida deve ser um movimento linear, que seja um G01 ou um G00. O incio de um
movimento de partida completamente compensado; a posio neste ponto estar no ngulo certo face ao
ltimo bloco programado. No fm do movimento de partida, a posio da mquina no compensada. Ver a
fgura anterior.
A fgura que se segue mostra a condio imediatamente antes de cancelar a compensao do nariz da
ferramenta. Algumas geometrias resultam no sobre- ou sub-corte da pea. Esta situao controlada pela
incluso de um cdigo de endereo I e K no bloco de cancelamento G40. I e K num bloco G40 defnem um
vector, que utilizado para determinar a posio-alvo compensada do bloco anterior. O vector , normal-
mente, alinhado com uma aresta ou parede da pea concluda. A fgura que se segue mostra como I e J
podem corrigir um corte no desejado num movimento de partida.
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.
(G40) (G40 I.. K..)
-K
I
Utilizao de I e K num bloco G40.
Corte
Excessivo
DESVIO DO RAIO DO NARIZ DA FERRAMENTA E DESVIO DO DESGASTE
Cada ferramenta rotativa que utilize a compensao do nariz da ferramenta, requer um Raio do Nariz da
Ferramenta. A ponta da ferramenta (raio do nariz da ferramenta) especifca o nvel de compensao que o
controlo d a uma ferramenta. Se forem utilizadas inseres padro para a ferramenta, ento, o raio do nariz
da ferramenta , simplesmente, o raio da ponta da ferramenta da insero.
Associado a cada ferramenta, na pgina de desvios de geometria, est um Desvio do raio do nariz da fer-
ramenta. A coluna com a designao "Raio" o valor para o raio do nariz da ferramenta de cada ferramenta.
Se o valor de qualquer desvio do raio do nariz da ferramenta for defnido como zero, no gerada qualquer
compensao para essa ferramenta.
Associado com cada desvio do raio est um Desvio de desgaste do raio, localizado na pgina de desvio de
desgaste. O controlo adiciona o desvio de desgaste ao desvio do raio para obter um raio efectivo, que ser
utilizado para gerar valores compensados.
Deve ser feitos pequenos ajustes (valores positivos) ao desvio do raio durante as execues de produo na
pgina de desvio do desgaste. O utilizador pode, assim, localizar facilmente o desgaste para uma determina-
da ferramenta. Ao utilizar uma ferramenta, a insero , normalmente, desgastada de modo a exista um raio
maior no fm da ferramenta. Ao substituir uma ferramenta desgastada por uma nova, o desvio do desgaste
deve ser colocado em zero.
importante lembrar que os valores de compensao do nariz da ferramenta so apresentados em termos
de raio e no dimetro. Esta situao importante ao cancelar a compensao do nariz da ferramenta. Se
a distncia incremental de um movimento de partida compensado no for o dobro do raio da ferramenta
de corte, ocorre o sobre-corte. Lembre-se sempre de que os caminhos programados so apresentados em
termos de dimetro e permitem o dobro do raio da ferramenta nos movimentos de partida. O bloco Q de
ciclos encamisados que requerem uma sequncia PQ pode ser, frequentemente, um movimento de partida.
O exemplo que se segue ilustra como a programao incorrecta pode resultar no sobre-corte.
Exemplo
A Defnio 33 FANUC: X Z Raio Ponta
Geometria da ferramenta
8:
-8.0000 -8.0000 0.0160 2
%
O0010;
79
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G28;
T808 ; (Barra de perfurao)
G97 S2400 M03 ;
G54 G00 X.49 Z.05;
G41 G01 X.5156 F.004 ;
Z-0,05 ;
X.3438 Z-.25
Z-.5 ;
X.33; (Mover menos de .032; o valor necessrio para evitar o corte com um movimento de partida antes de TNC ser
cancelada).
G40 G00 X.25 ;
Z.05 ;
G53 X0
G53 Z0;
M30;
%
.
Um Programa Invlido utilizando TNC e G70
Erro ao Cortar
COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA E GEOMETRIA DO COMPRIMENTO DA FERRAMENTA
As geometrias de comprimento de ferramentas que utilizem a compensao do nariz da ferramenta so con-
fguradas da mesma forma que as ferramentas que no utilizem a compensao. Consulte a seco "Ferra-
mentas" deste manual, para obter detalhes acerca das ferramentas de toques fora e registo das geometrias
do comprimento da ferramenta. Quando confgurada uma nova ferramenta, o desgaste da geometria deve
ser defnido como zero.
Muitas vezes, uma ferramenta apresenta um desgaste no uniforme. Esta situao ocorre quando aconte-
cem cortes particularmente pesados numa das arestas da ferramenta. Neste caso, pode ser aconselhvel
ajustar o Desgaste da geometria de X ou Z em vez do Desgaste do raio. Ao ajustar o desgaste da geometria
X ou Z, o operador pode, frequentemente, compensar o desgaste do nariz da ferramenta no uniforme. O
desgaste da geometria do comprimento muda todas as dimenses para um nico eixo.
O design do programa pode no permitir ao operador compensar o desgaste, utilizando a mudana de
geometria do comprimento. O desgaste a ajustar pode ser determinado atravs da verifcao de vrias
dimenses de X e Z numa pea concluda. Resulta um desgaste uniforme em alteraes de dimenses se-
melhantes nos eixos X e Z e sugere que o desvio do desgaste do raio deve ser aumentado. O desgaste que
afecta as dimenses num eixo sugere apenas o desgaste da geometria do comprimento.
Um bom design do programa, com base na geometria da pea a ser cortada deve eliminar problemas de
desgaste no uniforme. Geralmente, confar nas ferramentas de acabamento que usam o raio inteiro da cor-
tadora para a compensao do nariz da ferramenta.
96-PT8700 rev AP 12-2012
COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTAS EM CICLOS ENCAMISADOS
Alguns ciclos encamisados ignoram a compensao do nariz da ferramenta, esperam uma estrutura de codi-
fcao especfca ou executam a sua prpria actividade de ciclo encamisado (ver tambm a seco "Ciclos
encamisados").
Os ciclos encamisados que se seguem ignoram a compensao do raio do nariz da ferramenta. Cancele a
compensao do nariz antes de qualquer um destes ciclos encamisados.
G74 Ciclo de entalhe da face fnal, perfurao alargada
G75 O.D./I.D. Ciclo de entalhe da face fnal, perfurao alargada
G76 Ciclo de corte de rosca, passagem mltipla
G92 Ciclo de corte de rosca, modal
EXEMPLO DE PROGRAMAS QUE UTILIZAM A COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA
Exemplo 1
Compensao do nariz da ferramenta geral utilizando os modos de interpolao padro G01/G02/G03.
.
B
C
A
S
P
Q
S
P
Q
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
Exemplo de Geral de TNC
Preparao
Mudar a Defnio 33 para FANUC.
Confgure as seguintes ferramentas
Insero T1 com um raio de 0,0312, desbaste
Insero T2 com um raio de 0,0312, acabamento
Ferramenta larga de entalhes T3 .250 com um raio de .016/mesma ferramenta para os desvios 3 e 13
Ferra-
menta
Desvio X Z Raio Ponta
T1 01 -8.9650 -12.8470 .0312 3
T2 02 -8.9010 -12.8450 .0312 3
T3 03 -8.8400 -12.8380 .016 3
T3 13 -12.588 .016 4
81
96-PT8700 rev AP 12-2012
Exemplo de programa Descrio
%
O0811 (G42 Teste BCA) (Exemplo 1)
N1 G50 S1000
T101 (Ferramenta 1, Desvio 1. Direco da
ponta para desvio 1 3)
G97 S500 M03
G54 G00 X2.1 Z0.1 (Mover para o ponto S)
G96 S200
G71 P10 Q20 U0.02 W0.005 D.1 F0.015 (Desbaste P para Q com T1 utilizando
G71 e TNC. Defnir sequncia PQ do
caminho da pea)
N10 G42 G00 X0. Z0.1 F.01 (P)(G71 Tipo II, TNC direito)
G01 Z0 F0,005
X0.65
X0.75 Z-0.05
Z-0,75
G02 X1.25 Z-1. R0.25
G01 Z-1,5 (A)
G02 X1. Z-1,625 R0,125
G01 Z-2,5
G02 X1.25 Z-2,625 R0.125 (B)
G01 Z-3,5
X2. Z-3,75
N20 G00 G40 X2.1 (Cancelamento TNC)
G97 S500
G53 X0 (Zero para a folga de mudana de fer-
ramenta)
G53 Z0
M01
N2 G50 S1000
T202
G97 S750 M03 (Ferramenta 2, Desvio 2 Direco da
ponta 3)
G00 X2.1 Z0.1 (Mover para o ponto S)
G96 S400
G70 P10 Q20 (Acabar P para Q com T2 utilizando G70
e TNC)
G97 S750
ramenta)
G53 Z0
M01
N3 G50 S1000
T303 (Ferramenta 3, Desvio 3 Direco da
ponta 3)
96-PT8700 rev AP 12-2012
G97 S500 M03 (Entalhe para o ponto B utilizando
Desvio 3)
G54 G42 X1.5 Z-2.0 (Mover para o ponto C TNC direito)
G96 S200
G01 X1. F0,003
G01 Z-2,5
G02 X1.25 Z-2,625 R0.125 (B)
G40 G01 X1.5 (Cancelamento TNC- Entalhe para o
ponto A, utilizando Desvio 4)
T313 (Mudar desvio para o outro lado da fer-
ramenta)
G00 G41 X1.5 Z-2.125 (Mover para o ponto C - aproximao
de TNC)
G01 X1. F0,003
G01 Z-1,625
G03 X1.25 Z-1.5 R0.125 (A)
G40 G01 X1.6 (Cancelamento TNC)
G97 S500
G53 X0
G53 Z0
M30
%
Note que utilizado o modelo sugerido do captulo anterior para G70. Note tambm que a compensao
activada na sequncia PQ, mas cancelada aps a concluso de G70.
Exemplo 2
TNC com um ciclo encamisado de desbaste G71
Preparao
Mudar a Defnio 33 para FANUC.
Ferramentas
Insero T1 com um raio de .032, desbaste
Desvio Ferramenta Raio Ponta
T1 01 .032 3
%
O0813 (Exemplo 3)
G50 S1000
T101 (Seleccionar ferramenta 1)
G00 X3.0 Z.1 (Rpido para o ponto de incio)
G96 S100 M03
G71 P80 Q180 U.01 W.005 D.08 F.012 (Desbaste P para Q com T1 utili-
zando G71 e TNC Defnir sequncia
PQ do caminho da pea)
N80 G42 G00 X0.6 (P)(G71 Tipo I, TNC direito)
83
96-PT8700 rev AP 12-2012
G01 Z0 F0,01 (Incio do caminho da pea de
acabamento)
X0.8 Z-0.1 F0,005
Z-0,5
G02 X1.0 Z-0.6 I0.1
G01 X1.5
X2.0 Z-0,85
Z-1,6
X2.3
G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25
G01 Z-2.1 (Q) (Fim do caminho da pea)
N180 G40 G00 X3.0 M05 (Cancelamento TNC)
G53 X0 (Zero X para a folga de mudana de
ferramenta)
G53 Z0
M30
%
Note que esta pea um caminho G71 Tipo I. Ao utilizar-se TNC muito incomum haver um caminho de
Tipo II, pois os mtodos de compensao apenas conseguem compensar a ponta da ferramenta numa di-
reco.
Exemplo 3
TNC com um ciclo encamisado de desbaste G72. G72 utilizado em vez de G71 uma vez que os impulsos
de desbaste em X so mais longos que os impulsos de desbaste de Z de um G71. Por conseguinte, mais
efcaz utilizar G72.
.
Z-1.600 Z-.900
Z-.600
.000
X 3.0
X 2.0
X 1.4
X .8
X 1.0
R .100
Preparao
Denio 33 Ferra-
mentas FANUC
Insero T2 com um raio de .016, acabamento
Ferramenta Desvio Raio Ponta
T1 01 .032 3
T2 02 .016 3
23 Graus
45 x .100
TNC com Exemplo G72
%
O0813 (Exemplo 3)
G50 S1000
G00 X3.0 Z.1 (Rpido para o ponto de incio)
G96 S100 M03
96-PT8700 rev AP 12-2012
G71 P80 Q180 U.01 W.005 D.08 F.012 (Desbaste P para Q com T1 utilizando
G71 e TNC Defnir sequncia PQ do
caminho da pea)
N80 G42 G00 X0.6 (P)(G71 Tipo I, TNC direito)
G01 Z0 F0,01 (Incio do caminho da pea de aca-
bamento)
X0.8 Z-0.1 F0,005
Z-0,5
G02 X1.0 Z-0.6 I0.1
G01 X1.5
X2.0 Z-0,85
Z-1,6
X2.3
G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25
G01 Z-2.1 (Q) (Fim do caminho da pea)
N180 G40 G00 X3.0 M05 (Cancelamento TNC)
G53 X0 (Zero X para a folga de mudana de
ferramenta)
G53 Z0
M30
%
Exemplo 4
TNC com um ciclo encamisado de desbaste G73. G73 melhor utilizado quando pretender remover uma
quantidade consistente de material dos eixos X e Z.
Preparao
Mudar a Defnio 33 para FANUC
Ferramentas
Insero T2 com um raio de .016, acabamento
Desvio Ferramenta Raio Ponta
T1 01 .032 3
T2 02 .016 3
%
O0815 (Exemplo 4)
T101 (Seleccionar Ferramenta 1)
G50 S1000
G00 X3.5 Z.1 (Mover para o ponto S)
G96 S100 M03
G73 P80 Q180 U.01 W0.005 I0.3 K0.15 D4
F.012
(Desbaste P para Q com T1 utili-
zando G73 e TNC)
N80 G42 G00 X0.6 (Sequncia PQ do caminho da
pea, G72 Tipo I, TNC direito)
G01 Z0 F0.1
X0.8 Z-0.1 F.005
Z-0,5
85
96-PT8700 rev AP 12-2012
G02 X1.0 Z-0.6 I0.1
G01 X1.4
X2.0 Z-0.9
Z-1,6
X2.3
G03 X2.8 Z-1.85 K-0.25
G01 Z-2.1
N180 G40 X3.1 (Q)
G00 Z0.1 M05 (Cancelamento TNC)
(******Sequncia de trmino opcional*****)
G53 X0 (Zero para a folga de mudana de
ferramenta)
G53 Z0
M01
N2 G50 S1000
G00 X3.0 Z0.1 (Mover para o ponto de incio)
G96 S100 M03
G70 P80 Q180 (Acabar P para Q com T2 utilizan-
do G70 e TNC)
G00 Z0.5 M05
G28 (Zero para a folga de mudana de
ferramenta)
M30
%
Exemplo 5
TNC com um ciclo de rotao de desbaste modal G90
.
X 3.0
X 2.3476
X .500
Preparao
Denio 33 Ferra-
mentas FANUC
T1 01 .032 3
30 Graus
TNC com Exemplo G90
%
O0816 (Exemplo 5)
G50 S1000
G96 S100 M03
(DESBASTE A NGULO DE 30 GRAUS PARA
X2. E Z-1.5 USANDO G90 E TNC)
G90 G42 X2.55 Z-1.5 I-0.9238 F0.012
96-PT8700 rev AP 12-2012
X2.45 (Passagens adicionais opcionais)
X2.3476
G00 G40 X3.0 Z0.1 M05 (Cancelamento TNC)
G53 X0 (Zero para a folga de mudana
de ferramenta)
G53 Z0
M30
%
Exemplo 6
TNC com um ciclo de rotao de desbaste modal G94
.
X 1.000
Z 1.277 Z .700
Z .000
X 3.000
Preparao
Denio 33 Ferra-
mentas FANUC
Insero T1 com um raio de .032,
desbaste
T1 01 .032 3
30 Graus
TNC com Exemplo G94
%
O0817 (Exemplo 6)
G50 S1000
G96 S100 M03
G94 G41 X1.0 Z-0.5 K-0.577 F.03 (Desbastar ngulo de 30 para X1. e Z-0.7
utilizando G94 e TNC)
Z-0,6 (Passagens adicionais opcionais)
Z-0.7
G00 G40 X3. Z0.1 M05 (Cancelamento TNC)
ramenta)
G53 Z0
M30
%
87
96-PT8700 rev AP 12-2012
PONTA DA FERRAMENTA IMAGINRIA E DIRECO
Num torno no fcil determinar o centro do raio de uma ferramenta. As arestas de corte so defnidas ao
tocar fora de uma ferramenta para registar a geometria da ferramenta. O controlo pode calcular onde se
encontra o centro do raio da ferramenta, utilizando informaes acerca das arestas, o raio da ferramenta e
a direco em que se espera que a cortadora corte. Os desvios de geometria do eixo X e Z cruzam-se num
ponto, chamado a Ponta da ferramenta imaginria, que ajuda na determinao da direco da ponta da fer-
ramenta. A Direco da ponta da ferramenta determinada por um vector com origem no centro do raio da
ferramenta e que se estende at ponta da ferramenta imaginria, veja os seguintes valores.
A direco da ponta da ferramenta de cada ferramenta codifcada com um nmero inteiro de 0 a 9. O c-
digo de direco da ponta encontra-se junto ao desvio do raio na pgina de desvios de geometria. Recomen-
da-se que seja especifcada uma direco de ponta para todas as ferramentas que utilizem a compensao
do nariz da ferramenta. A fgura que se segue um resumo do esquema de codifcao da ponta juntamente
com exemplos de orientao da cortadora.
Note que a ponta indica para a pessoa de confguraro, como o programador tenciona medir a geometria de
desvio da ferramenta. Por exemplo, se a folha de confgurao mostrar a direco da ponta 8, o programador
tenciona que a geometria da ferramenta seja na aresta e na linha central da insero da ferramenta.
.
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Tip
Code
Tool Center
Location
Imaginary
Tool Tip Orientation
Tool Center
Location
Imaginary
Tool Tip Orientation
Tip
Code
Cdigo
da
Ponta
Cdigo
da
Ponta
Orientao Imagi-
nria da Ponta da
Ferramenta
Localizao
do Centro da
Ferramenta

Orientao Imagi-
nria da Ponta da
Ferramenta
Localizao
do Centro da
Ferramenta
Zero (0) indica uma direco no
especicada. Geralmente no
utilizada quando se pretende
Compensao do Nariz da
Ferramenta.
Direco X+, Z+:
Desligar ferramenta
Direco X+, Z-:
Desligar ferramenta
Direco X-, Z-:
Desligar ferramenta
Direco X-, Z+:
Desligar ferramenta
Direco Z+:
Aresta da
ferramenta
Aresta da
ferramenta
Aresta da
ferramenta
Aresta da
ferramenta
Direco X+:
Direco Z-:
Direco X-:
Mesmo que
Ponta 0
PROGRAMAR SEM A COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA
Clculo manual da compensao
Ao programar uma linha recta nos eixos X ou Z, a ponta da ferramenta toca a pea no mesmo ponto que to-
caram os desvios da ferramenta originais nos eixos X e Z. No entanto, ao programar um chanfro ou ngulo, a
ponta no toca na pea nos mesmos pontos. O local onde a ponta toca depende do grau do ngulo a cortar
96-PT8700 rev AP 12-2012
e do tamanho da insero da ferramenta. Pode ocorrer sobre- ou subcorte quando se programa uma pea
sem qualquer compensao.
As pginas que se seguem contm tabelas e ilustraes que demonstram como calcular a compensao
para programar a pea com preciso.
Juntamente com cada grfco esto trs exemplos de compensao, utilizando ambos os tipos de inseres
e cortes em trs ngulos diferentes. Junto a cada ilustrao encontra-se um programa de amostra e uma
explicao sobre como a compensao foi calculada.
Consulte as ilustraes nas pginas seguintes.
A ponta da ferramenta mostrada como um crculo, com os pontos X e Z realados. Estes pontos designam
onde os desvios do dimetro de X e da face de Z so tocados.
Cada ilustrao uma pea com um dimetro de 3", com linhas que se prolongam a partir da pea e se cru-
zam em ngulos de 30, 45 e 60.
O ponto em que a ponta da ferramenta se cruza com as linhas onde o valor da compensao medido.
O valor da compensao a distncia da face da ponta da ferramenta ao canto da pea. Note que a ponta
da ferramenta est um pouco desviada do canto da pea; esta situao ocorre , de modo a que a ponta da
ferramenta esteja na posio correcta para fazer o movimento seguinte e evitar qualquer sobre- ou sub-corte.
Utilize os valores do grfcos (tamanho do ngulo e do raio) para calcular a correcta posio do caminho da
ferramenta para o programa.
GEOMETRIA DA COMPENSAO DO NARIZ DA FERRAMENTA
A fgura que se segue mostra as vrias geometrias para a compensao do nariz da ferramenta. Est orga-
nizada em quatro categorias de interseco. As interseces podem ser: 1) linear para linear, 2) linear para
circular, 3) circular para linear, ou 4) circular para circular. Para alm destas categorias, as interseces esto
classifcadas em ngulo de interseco e aproximao, modo para modo ou movimentos de partida.
So suportados dois tipos de compensao FANUC, Tipo A e Tipo B. A compensao predefnida a de Tipo
A.
Linear-para-Linear (Tipo A)
.
G41
G41
G41
G42
G42
G42
r r
r
r
r
r
r
r
r r
r r
r r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
Aproximao Modo para Modo Partida
89
96-PT8700 rev AP 12-2012
Linear-para-Circular (Tipo A)
.
G41
G41
G41
G42
G42
G42
r
r
r
r
r
r
r
r
r
r
c
r
r
r
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
Circular-para-Linear (Tipo A)
.
G41
G41
G41
G42
G42
G42
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
96-PT8700 rev AP 12-2012
Grfco de raio e ngulo da ferramenta (RAIO 1/32)
A medio X calculada com base no dimetro da pea.
N-
GULO
Xc
TRANS-
VERSAL
Zc LONGITUDI-
NAL
N-
GULO
Xc
TRANS-
VERSAL
Zc LONGITUDI-
NAL
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
.0010
.0022
.0032
.0042
.0052
.0062
.0072
.0082
.0092
.01
.0011
.0118
.0128
.0136
.0146
.0154
.0162
.017
.018
.0188
.0196
.0204
.0212
.022
.0226
.0234
.0242
.025
.0256
.0264
.0272
.0278
.0286
.0252
.03
.0306
.0314
.032
.0326
.0334
.034
.0346
.0354
.036
.0366
.0310
.0307
.0304
.0302
.0299
.0296
.0293
.0291
.0288
.0285
.0282
.0280
.0277
.0274
.0271
.0269
.0266
.0263
.0260
.0257
.0255
.0252
.0249
.0246
.0243
.0240
.0237
.0235
.0232
.0229
.0226
.0223
.0220
.0217
.0214
.0211
.0208
.0205
.0202
.0199
.0196
.0193
.0189
.0186
.0183
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
.0372
.0378
.0386
.0392
.0398
.0404
.0410
.0416
.0422
.0428
.0434
.0440
.0446
.0452
.0458
.0464
.047
.0474
.0480
.0486
.0492
.0498
.0504
.051
.0514
.052
.0526
.0532
.0538
.0542
.0548
.0554
.056
.0564
.057
.0576
.0582
.0586
.0592
.0598
.0604
.0608
.0614
.062
.0180
.0177
.0173
.0170
.0167
.0163
.0160
.0157
.0153
.0150
.0146
.0143
.0139
.0136
.0132
.0128
.0125
.0121
.0117
.0113
.0110
.0106
.0102
.0098
.0094
.0090
.0085
.0081
.0077
.0073
.0068
.0064
.0059
.0055
.0050
.0046
.0041
.0036
.0031
.0026
.0021
.0016
.0011
.0005
91
96-PT8700 rev AP 12-2012

Circular-para-Circular (Tipo A)
.
G41
G41
G41
G42
G42
G42
r
r
r
r
r
r
r
r
ngulo: <90
ngulo: >180
ngulo: >=90, <180
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
No
Permitido
Diagrama de clculo do raio do nariz da ferramenta
.
C
L
Z0
Z -1.2683
Z
X
Z
X
45
0
C
L
30
o
X.4736
Z - 2.1651
Z - 1.250
X.4634
Z - 2.188
Z
X
X
Z
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4736
X 3.0 Z-2.188
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4634
X 3.0 Z-1.2683
Z0
Comp Z = .0229
Comp. X = .0264
.5" Dia.
3" Dia.
3" Dia.
.5" Dia.
Comp. X = .0366
Comp Z
= .0183
1/32 TNR
1/32 TNR
1/32 TNR
1/32 TNR
Programa
Programa
Cdigo Compensao (1/32 TNR)
(X.5 Comp. 0.0264)
(Comp Z-2.1651 0.0229)
Nota: Valor de Compensao Para ngulo
de 30
Cdigo
Compensao (1/32 TNR)
(X.5 Comp. 0.0366)
(Comp. Z-1.250+ 0.0183)
Nota: Valor de Compensao Para
ngulo de 45
96-PT8700 rev AP 12-2012
Diagrama de clculo do raio do nariz da ferramenta
.
C
L
30
o Z-2.1651
X.4868
X.4817
X.4772
Z
X
X
Z
Z
X
Z
X
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4772
X 3.0 Z-.467
Z
X
Z
X
60
0
45
0 Z-1.25
Z-.7217
.
. Z0
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4868
X 3.0 Z-2.1765
Z0
C
L
Z0
C
L
G0 X0 Z.1
G1 Z0
X.4816
X 3.0 Z-1.2592
Z-2.1765
Z-1.2592
Z-.7283
Comp Z
= .0114
Comp. X = .0132
.5" Dia.
3" Dia.
3" Dia.
3" Dia.
.5" Dia.
.5" Dia.
Comp. X = .0184
Comp Z = .0092
Comp Z = .0066
Comp. X = .0228
1/64 TNR
Programa
(X.5 Comp. 0.0228)
(Comp Z-.7217 +0.0066)
Nota: Utilizando Valores de Compensa-
o Para 60
Programa
(X.5 Comp. 0.0132)
(Comp Z-2.1651 0.0114)
Nota: Utilizando Valores de Compensao
Para 30
1/64 TNR
1/64 TNR
1/64 TNR
1/64 TNR
1/64 TNR
(X.5 Comp. 0.0184)
(Comp Z-1.25 +0.0092)
Nota: Utilizando Valores de Compensao
Para 45
Programa

93
96-PT8700 rev AP 12-2012
Grfco de raio e ngulo da ferramenta (RAIO 1/64)
A medio X calculada com base no dimetro da pea.
N-
GULO
Xc
TRANS-
VERSAL
Zc LONGITUDI-
NAL
N-
GULO
Xc
TRANS-
VERSAL
Zc LONGITUDI-
NAL
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
10.
11.
12.
13.
14.
15.
16.
17.
18.
19.
20.
21.
22.
23.
24.
25.
26.
27.
28.
29.
30.
31.
32.
33.
34.
35.
36.
37.
38.
39.
40.
41.
42.
43.
44.
45.
.0006
.0001
.0016
.0022
.0026
.0032
.0036
.0040
.0046
.0050
.0054
.0060
.0064
.0068
.0072
.0078
.0082
.0086
.0090
.0094
.0098
.0102
.0106
.011
.0014
.0118
.012
.0124
.0128
.0132
.0136
.014
.0142
.0146
.015
.0154
.0156
.016
.0164
.0166
.017
.0174
.0176
.018
.0184
.0155
.0154
.0152
.0151
.0149
.0148
.0147
.0145
.0144
.0143
.0141
.0140
.0138
.0137
.0136
.0134
.0133
.0132
.0130
.0129
.0127
.0126
.0124
.0123
.0122
.0120
.0119
.0117
.0116
.0114
.0113
.0111
.0110
.0108
.0107
.0103
.0104
.0102
.0101
.0099
.0098
.0096
.0095
.0093
.0092
46.
47.
48.
49.
50.
51.
52.
53.
54.
55.
56.
57.
58.
59.
60.
61.
62.
63.
64.
65.
66.
67.
68.
69.
70.
71.
72.
73.
74.
75.
76.
77.
78.
79.
80.
81.
82.
83.
84.
85.
86.
87.
88.
89.
.00186
.0019
.0192
.0196
.0198
.0202
.0204
.0208
.021
.0214
.0216
.022
.0222
.0226
.0228
.0232
.0234
.0238
.024
.0244
.0246
.0248
.0252
.0254
.0258
.0260
.0264
.0266
.0268
.0272
.0274
.0276
.0280
.0282
.0286
.0288
.029
.0294
.0296
.0298
.0302
.0304
.0308
.031
.0090
.0088
.0087
.0085
.0083
.0082
.0080
.0078
.0077
.0075
.0073
.0071
.0070
.0068
.0066
.0064
.0062
.0060
.0059
.0057
.0055
.0053
.0051
.0049
.0047
.0045
.0043
.0041
.0039
.0036
.0034
.0032
.0030
.0027
.0025
.0023
.0020
.0018
.0016
.0013
.0011
.0008
.0005
.0003
96-PT8700 rev AP 12-2012
PROGRAMAO
Os controlos CNC utilizam uma grande variedade de sistemas de coordenadas e desvios, que permitem
controlar a localizao do ponto da ferramenta na pea. Este captulo descreve a interaco entre os vrios
sistemas de coordenadas e desvios de ferramentas.
Sistema de coordenadas efectivo
O sistema de coordenadas efectivo o total da soma de todos os sistemas de coordenadas e desvios em
vigor. o sistema que apresentado sob o rtulo "Trabalho" no visor de posies. tambm o mesmo que
os valores programados num programa de cdigo G, assumindo que no est a ser executada a Compensa-
o do nariz da ferramenta. Coordenada Efectiva = coordenada global + coordenada comum+ coordenada
de trabalho + coordenada secundria + desvios de ferramenta.
Sistemas de Coordenada de Trabalho FANUC - As coordenadas de trabalho so uma mudana de coor-
denadas opcional e adicional em relao ao sistema de coordenadas global. Existem 26 sistemas de coor-
denadas de trabalho disponveis num controlo Haas, designadas de G54 a G59 e de G110 a G129. G54 a
coordenada de trabalho em vigor quando o controlo est ligado. A ltima coordenada de trabalho mantm-se
em vigor at ser utilizada outra coordenada de trabalho ou at que a mquina seja desligada. A seleco de
G54 pode ser anulaada, assegurando que os valores de X e Z na pgina de desvios do trabalho para G54
esto defnidos como zero.
Sistema de Coordenada Secundria FANUC - Um sistema de coordenadas secundrio um sistema de
coordenadas dentro de uma coordenada de trabalho. S existe um sistema de coordenadas secundrio
disponvel e defnido atravs do comando G52. Qualquer G52 defnido durante um programa, removido
depois do programa concluir com um M30, Reset ou encerramento.
Sistema de Coordenada Comum FANUC - O sistema de coordenadas comum (Comm) encontra-se na
segunda pgina do visor de desvios de coordenadas de trabalho, mesmo abaixo do sistema de coordenadas
global (G50). O sistema de coordenadas comum guardado na memria depois de desligar a corrente. O
sistema de coordenadas comum pode ser alterado manualmente com o comando G10 ou utilizando variveis
da macro.
Troca da Coordenada de Trabalho YASNAC - Os controlos YASNAC discutem uma mudana de coordena-
das de trabalho. Serve a mesma funo que o sistema de coordenadas comum. Quando a Defnio 33 est
defnida como YASNAC, apresentada na pagina do visor de desvios de trabalho como T00.
Sistema de Coordenada da Mquina YASNAC - As coordenadas efectivas retiram o valor das coordenadas
zero da mquina. As coordenadas da mquina podem ser referenciadas, especifcando G53 com X e Z num
bloco de movimento.
Desvios da Ferramenta YASNAC - Existem dois desvios disponveis: Desvios de geometria e desvios de
desgaste. Os desvios de geometria ajustam diferentes comprimentos e larguras das ferramentas, de modo
a que cada ferramenta chegue ao mesmo plano de referncia. Os desvios de geometria so, normalmente,
concludos no momento da confgurao e permanecem fxos. Os desvios de desgaste permitem ao opera-
dor proceder a pequenos ajustes nos desvios de geometria para compensar o desgaste normal da ferra-
menta. Os desvios de desgaste so, normalmente, zero no incio de um ciclo de produo e podem mudar
medida que o tempo avana. Num sistema compatvel com FANUC, os desvios de geometria e desgaste so
utilizados no clculo do sistema de coordenadas efectivas.
Os desvios da Geometria no esto disponveis; so substitudos pelos desvios da troca da ferramenta (50
desvios de troca da ferramenta numerados entre 51 e 100). Os desvios de mudana da ferramenta YASNAC
modifcam as coordenadas globais para permitir comprimentos da ferramenta variveis. Os desvios de mu-
dana da ferramenta devem ser utilizados antes de invocar a utilizao de uma ferramenta, com um coman-
95
96-PT8700 rev AP 12-2012
do G50 Txx00. O desvio de mudana de ferramenta substitui qualquer desvio de mudana global calculado e
um comando G50 substitui uma mudana de ferramenta seleccionada previamente.
.
Z
C
L
X
/
2
Deslocamento
da Ferramenta
51
Deslocamento da Ferramenta 51
Mquina
(0,0)
G50 Desvio de
Trabalho (0,0)
Fuso
000101
N1 G51 (Retorna a Mquina a Zero)
N2 G50 T5100; (Desvio Para Ferramenta 1)
.
.
.
%
G50 YASNAC Alterao de Ferramenta
Defnio automtica de desvios da ferramenta
Os desvios da ferramenta so registados automaticamente, utilizando a tecla MEDID DI X ou MEDID FACE
Z. Se o desvio de trabalho comum, global ou actualmente seleccionado tiver valores atribudos, o desvio da
ferramenta registado difere das coordenadas da mquina por estes valores. Depois de confgurar as fer-
ramentas para um trabalho, todas as ferramentas devem ser comandadas para um ponto de referncia de
coordenada X, Z seguro como um local de mudana de ferramenta.
Sistema de coordenadas global (G50)
O sistema de coordenadas global um sistema de coordenada nica, que afasta todas as coordenadas de
trabalho e desvios da ferramenta do zero da mquina. O sistema de coordenadas global calculado pelo
controlo para que a localizao da mquina actual se transforme nas coordenadas efectivas atravs de um
comando G50. Os valores do sistema de coordenadas globais calculados podem ser vistos no visor de des-
vios de coordenadas de trabalho, mesmo por baixo do desvio de trabalho auxiliar 129. O sistema de coorde-
nadas globais reposto em zero automaticamente quando o controlo CNC ligado. A coordenada global no
alterada ao premir REPOR.
SUGESTES E TRUQUES
Programao
Os programas breves repetidos muitas vezes no repem o tapete de chip se a funo de intermitncia
estiver activada. O tapete continua para o incio e paragem nos momentos comandados. Ver Defnies 114
e 115.
O ecr mostra as cargas no veio e no eixo, a velocidade e alimentao actuais, posies e os cdicos ac-
tualmente activos enquanto um programa executado. Mudar os modos de exibio mudar a informao
exibida.
Para limpar desvios e variveis de macro, prima ORIGEM no ecr de Desvios (Macros). O controlo mostra
o comando: Zero All (Todos zero (S/N)). Se for introduzdio "S", todos os Desvios (Macros) apresentados na
rea sero repostos a zero. Os valores nas pginas do visor Current Commands (Comandos actuais) tam-
bm podem ser eliminados. Os registos Vida da ferramenta, Carga da ferramenta e Temporizador podem ser
limpos, seleccionando aquele a limpar e premindo ORIGEM. Para apagar tudo numa coluna, navegue at ao
topo da coluna, no ttulo e prima ORIGIN.
possvel seleccionar outro programa rapidamente, introduzindo, simplesmente, o nmero do programa
(Onnnnn) e premindo a seta para cima ou para baixo. A mquina tem de estar no modo Mem ou Edit. Pes-
quisar um comando especfco num programa tambm pode ser conseguido em Mem ou Edit. Introduza o c-
digo de endereo (A, B, C etc.) ou o cdigo de endereo e o valor. (A1.23) e prima a tecla de seta para cima
ou para baixo. Se o cdigo de endereo for introduzido sem um valor, a pesquisa pra na utilizao seguinte
dessa letra.
96-PT8700 rev AP 12-2012
Transfra ou grave um programa em MDI na lista de programas, posicionando o cursor no incio do programa
MDI, introduza um nmero de programa (Onnnnn) e prima Alterar.
Program Review - A Reviso do programa permite ao operador percorrer e rever o programa activo no lado
direito do ecr, enquanto visualiza o programa a ser executado no lado esquerdo do ecr. Para introduzir a
Reviso do Programa, prima F4 enquanto a janela de edio que contm o programa est activa.
Background Edit - Esta funo permite a edio de programao enquanto um programa est em ex-
ecuo. Prima EDITAR at janela de Edio de segundo plano (no lado direito do ecr) estar activa. Selec-
cione um programa para editar da lista e prima ESCREVER/INTRODUZIR. Prima SELECCIONAR PROG
desta janela para seleccionar outro programa. possvel editar o programa durante a execuo; no entanto,
as edies no programa em execuo s entram em vigor quando o programa terminar com um M30 ou
RESET.
Janela de Zoom de Grfcos - F2 activa a janela de zoom quando estiver no modo de grfcos. PGINA
PARA BAIXO aumenta o zoom e PGINA PARA CIMA expande a vista. Utilize as teclas de setas para movi-
mentar a janela sobre a rea pretendida da pea e prima ESCREVER/INTRODUZIR. Prima F2 e INCIO para
ver a vista de tabela completa.
Copiar Programas - No modo Editar, possvel copiar um programa para outro programa, uma linha ou
um bloco de linhas num programa. Comece por defnir um bloco com a tecla F2, depois coloque o cursor na
ltima linha do programa para defnir, prima F2 ou ESCREVER/INTRODUZIR para realar o bloco. Selecci-
one outro programa para copiar a seleco. Coloque o cursor no ponto em que o bloco copiado ser colo-
cado e prima Insert (Inserir).
Carregar Ficheiros - Carregar vrios fcheiros seleccionando-os no responsvel do dispositivo, depois prima
F2 para seleccionar um destino.
Editar Programas - Premir a tecla F4 no modo Editor exibir outra verso do programa actual na janela di-
reita. possvel editar diferentes partes dos programas alternadamente, premindo a EDITAR para mudar de
um lado para o outro. O programa actualizado depois de mudar para o outro programa.
Duplicar um Programa - Utilizando o modo Lista de programas, possvel duplicar o programa existente.
Para faz-lo, seleccione o nmero do programa que pretende duplicar, escreva o nmero de um novo pro-
grama (Onnnnn) e prima F2. Tal tambm pode ser feito atravs do menu de ajuda pop-up. Prima F1, depois
seleccione a opo da lista. Escreva o nome do novo programa e prima ESCREVER/INTRODUZIR.
Diversos programas podem ser enviados para a porta de srie. Seleccione os programas desejados da lista
de programas destacando-os e premindo ESCREVER/INTRODUZIR. Prima ENVIAR RS232 para transferir
os fcheiros.
Desvios
Introduzir desvios: Premir ESCREVER/INTRODUZIR adiciona o nmero introduzido ao valor seleccionado
pelo cursor. Premir F1 substitui o registo do desvio seleccionado pelo cursor. Premir F2 introduzir o valor
negativo como o desvio.
Premir DESVIO alterna entre as janelas de Desvios de comprimento da ferramenta e Desvio zero do trab-
alho.
Defnies e Parmetros
O interruptor de incrementos utilizado para percorrer as defnies e parmetros, quando no no modo de
incrementos. Introduza um nmero de parmetro ou de defnio conhecido e prima a tecla de seta cima ou
baixo para o seleccionar.
Este controlo pode desligar-se automaticamente utilizando as defnies. Estas defnies so: Defnio 1
para desligar depois da mquina estar inactiva durante nn minutos e Defnio 2 para desligar quando M30
for executado.
Bloqueio da memria (Defnio 8) quando est Ligada, as funes de edio da memria esto blo-
97
96-PT8700 rev AP 12-2012
queadas. Quando est Desligada, a memria pode ser modifcada.
Dimensionar (Defnio 9) muda de Inch (Polegada) para MM. Esta alterao muda todos os valores.
Repor o ponteiro do programa (Defnio 31), activa e desactiva o ponteiro do programa, voltando ao incio
do programa.
Escala de Nmero Inteiro F (Defnio 77), utilizado para alterar a interpretao da taxa de alimentao.
Uma taxa de alimentao pode ser mal interpretada se no existir um ponto decimal no comando Fnn. As
seleces para esta defnio pode ser "Predefnido" para reconhecer uma 4 casa decimal. Outra seleco
"Inteiro", que reconhece uma taxa de alimentao para uma posio decimal seleccionada para uma taxa de
alimentao que no tenha uma casa decimal.
Arredondamento do canto mx. (Defnio 85) utilizado para defnir a preciso de arredondamento do canto
exigido pelo utilizador. possvel programa qualquer taxa de alimentao at ao mximo sem erros acima
dessa defnio. O controlo s abranda nas curvas apenas quando necessrio.
Repor substituio de reposies (Defnio 88) activa e desactiva a tecla Reset (Repor), colocando as sub-
stituies a 100%.
Incio do ciclo / Suspenso da alimentao (Defnio 103 ) quando esta defnio est em On (Ligada), tem
de premir e manter sob presso Cycle Start (Incio do ciclo) para executar um programa. Soltar Cycle Start
(Incio do ciclo), gera uma condio de Feed Hold (Suspenso da alimentao).
Interruptor de Incrementos para Bloco nico (Defnio 104 ) pode ser utilizado para percorrer um programa.
Inverter o interruptor de incrementos gera uma condio de Feed Hold (Suspenso da alimentao).
Bloqueio do desvio (Defnio 119) impede o operador de alterar qualquer um dos desvios.
Bloqueio da Varivel da Macro (Defnio 120) impede o operador de alterar qualquer uma das variveis da
macro.
Funcionamento
Interruptor de Bloqueio da Memria - impede o operador de editar programas e de alterar as defnies a
partir da posio bloqueada.
Tecla G28 de Incio - Repe todos os eixos na posio zero. Para enviar apenas um eixo para o incio da
mquina, introduza a letra do eixo e prima INCIO G28. Para colocar todos os eixos em zero no visor Pos-
to-Go, no interruptor de incrementos, prima qualquer modo de funcionamento (Edit, Mem, MDI, etc.) e, em
seguida, voltar ao Handle Jog (Interruptor de incrementos). Cada eixo pode ser colocado a zero indepen-
dentemente para mostrar uma posio relativa para o zero seleccionado. Para faz-lo, avance para a pgina
Pos-Oper, aceda ao modo do interruptor de incrementos, posicione os eixos na posio pretendida e prima
ORIGEM para colocar esse visor a zero. Alm disso, possvel introduzir um nmero para o visor da posio
do eixo. Para faz-lo, introduza um eixo e o nmero, por exemplo, X2.125 e, em seguida, ORIGEM.
Vida da ferramenta - Dentro da pgina Current Commands (Comandos actuais) existe um monitor da vida
da ferramenta (utilizao). Este registo conta de cada vez que a ferramenta utilizada. O monitor da vida da
ferramenta pra a mquina depois da ferramenta chegar ao valor na coluna de alarmes.
Sobrecarga da ferramenta A carga da ferramenta pode ser defnida no monitor Carga da ferramenta, que
muda o funcionamento normal da mquina caso atinja a carga da ferramenta defnida para essa ferramenta.
Quando encontrada uma condio de sobrecarga da ferramenta, podem ser defnidas quatro aces
atravs da Defnio 84.
Alarme Gera um alarme
Suspenso da alimentao Pra a alimentao
Sinal sonoro Emite um alarme sonoro
Alimentao automtica Aumenta ou reduz automaticamente a taxa de alimentao
96-PT8700 rev AP 12-2012
A velocidade do fuso pode ser verifcada atravs do visor "Acto" de Comandos Actuais. As RPM do eixo do
veio das ferramentas elctricas tambm so apresentadas nesta pgina.
possvel seleccionar um eixo para incrementar, introduzindo o nome desse eixo na linha de entrada e pr-
emindo INTERRUPTOR DE INCREMENTOS.
O visor Help (Ajuda) apresenta todos os cdigos G e M listados. Estes esto disponveis dentro do primeiro
separador do menu de separadores Ajuda.
As velocidades de Jogging (Incrementar) de 100, 10, 1.0 e 0.1 polegadas por segundo podem ser ajustadas
atravs das teclas Feed Rate Override (Substituio da taxa de alimentao). Isto d 10% a 200% adicionais
ao controlo.
Calculator (Calculadora)
O nmero na caixa da calculadora pode ser transferido para a linha de entrada de dados, premindo F3 no
modo Editar ou MDI. Desta forma, transfere o nmero da caixa da calculadora para a memria intermdia de
Edit ou MDI (introduza uma letra X, Z, etc., para o comando a utilizar com o nmero a partir da calculadora).
Os dados de Trig, Circular ou Fresagem realados podem ser transferidos para carregar, somar, subtrair,
multiplicar ou dividir na calculadora, seleccionando o valor e premindo F4.
Podem ser introduzidas expresses simples na calculadora. Por exemplo, 23*4-5.2+6/2, ser avaliado ao
premir a tecla ESCREVER/INTRODUZIR e o resultado (89.8 neste caso), apresentado na caixa da calcula-
dora.
99
96-PT8700 rev AP 12-2012
SISTEMA DE PROGRAMAO INTUITIVA (IPS)
Introduo
O software opcional do Sistema de Programao Intuitiva (IPS) simplifca o desenvolvimento dos programas
completos da CNC.
Para introduzir o menu IPS, prima MDI/DNC, depois PROGRM CONVRS. Navegue atravs dos menus,
utilizando as teclas de setas para a esquerda e para a direita. Para seleccionar o menu prima ESCREVER/
INTRODUZIR. Alguns menus tm sub-menus, que novamente utilizam as telas de setas para a esquerda
e para a direita e ESCREVER/INTRODUZIR para seleccionar o sub-menu. Utilize as teclas de setas para
navegar atravs das variveis. Firme uma varivel utilizando o painel numrico e prima ESCREVER/INTRO-
DUZIR. Para sair do menu prima CANCELAR.
Para sair dos menus IPS, prima qualquer uma das teclas do Visor, excepto DESVIO. Prima MDI/DNC, depois
PROGRM CONVRS para retomar os menus IPS.
Um programa introduzido atravs dos menus IPS tambm est acessvel no modo MDI.
Modo Automtico
Os desvios da Ferramenta e do Trabalho devem ser confgurados antes de poder ocorrer uma operao
automtica. Introduza os valores para cada ferramenta utilizada no visor de Confgurao. Os desvios de fer-
ramenta sero referidos quando aquela ferramenta for chamada no funcionamento automtico.
Em cada um dos seguintes visores interactivos ser pedido ao utilizador que introduza os dados necessrios
para completar tarefas comuns de maquinao. Quando todos os dados tiverem sido introduzidos, ao premir
ARRANQUE DE CICLO, comear o processo de maquinao.
Gravador IPS
O gravador IPS fornece um mtodo simples de colocao de cdigo G gerado por IPS num novo programa
ou num existente.
1. Para aceder a IPS, prima MDI/DNC, depois PROGRM CONVRS. Consulte o Manual do Operador do
Sistema de Programao Intuitivo (ES0609, disponvel electronicamente a partir do website da Haas) para
mais informaes sobre a utilizao de IPS.
2. Quando o gravador est disponvel, aparece uma mensagem a vermelho, no canto inferior direito do sepa-
rador.
.
VQC GROOVING THREADING DRILL & TAP MANUAL CHAMFER AND RADIUS
TOOL NUMBER
WORK OFFSET
Z START PT
DIA TO CUT
Z DIMENSION
DEPTH OF CUT
MAX RPM
SFM
1 1000
54 0.0000 in 200
0.0000 in 0.0500 in
RAPID
Press <CYCLE START>
to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
SETUP TURN & FACE
FILLET RADII
0.0000 in
OUTSIDE DIA. FEED PER REV
0.0000 in 0.0100 in
TOOL NOSE
0.0315 in
0.0000 in
FEED OD TURN ID TURN FACE PROFILE
3. Prima F4 para aceder ao menu do gravador IPS. Escolha a opo de menu 1 ou 2 para continuar ou a
opo 3 para cancelar e retomar a IPS. F4 tambm retoma a IPS a partir de qualquer ponto no gravador IPS.
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Menu de Registo IPS
Opo de Menu 1: Seleccionar / Criar Programa
Seleccione esta opo de menu para escolher um programa existente na memria ou criar um novo pro-
grama no qual o cdigo G ser introduzido.
1. Para criar um novo programa, introduza a letra O seguida do nmero de programa pretendido e prima
ESCREVER/INTRODUZIR. O programa novo criado, seleccionado e exibido. Prima novamente ESCREV-
ER/INTRODUZIR para inserir o cdigo G IPs no novo programa.
2. Para seleccionar um programa existente, introduza o nmero do programa utilizando o formato O
(Onnnnn), depois prima ESCREVER/INTRODUZIR para seleccionar e abrir o programa. Para escolher de
uma lista de programas existentes, prima ESCREVER/INTRODUZIR sem entrada. Utilize o as teclas do cur-
sor para escolher um programa e prima ESCREVER/INTRODUZIR para o abrir.
.
VQC GROOVING THREADING DRILL & TAP MANUAL CHAMFER AND RADIUS
TOOL NUMBER
WORK OFFSET
Z START PT
DIA TO CUT
Z DIMENSION
DEPTH OF CUT
MAX RPM
SFM
1 1000
54 0.0000 in 200
0.0000 in 0.0500 in
RAPID
Press <CYCLE START>
to run in MDI or <F4>
to record output to a
program.
SETUP TURN & FACE
FILLET RADII
0.0000 in
OUTSIDE DIA. FEED PER REV
0.0000 in 0.0100 in
TOOL NOSE
0.0315 in
0.0000 in
FEED OD TURN ID TURN FACE PROFILE
Select / Create Program F4 CANCEL
O00000 (PROGRAM A)
O00001 (PROGRAM B)
O00002 (PROGRAM C)
O00003 (PROGRAM D)
O00004 (PROGRAM E)
O00005 (PROGRAM F)
O00006 (PROGRAM G)
Choose a program by using the cursor
keys and press WRITE to select.
or
Enter a O followed by a new program
number and press WRITE to create.
3. Utilizando a teclas de seta, mova o cursor para o ponto de insero pretendido para um novo cdigo.
Prima ESCREVER/INTRODUZIR para inserir um cdigo.
Opo de Menu 2: Sada para Programa Actual
1. Seleccione esta opo para abrir o programa seleccionado actualmente na memria.
2. Utilizando a teclas de seta, mova o cursor para o ponto de insero pretendido para um novo cdigo.
Prima ESCREVER/INTRODUZIR para inserir um cdigo.
101
96-PT8700 rev AP 12-2012
Ligar e Desligar a Opo
A opo IPS alternada para ligada ou desligada usando o parmetro 315 bit 31 (Sist. de Prog. Intuitivo). Os
tornos com a poo podem ser devolvidos aos ecrns de programa tradicional da Haas rodando a parcela
deste parmetro para 0.
Para tal, pressione PARAM/DGNOS. Introduza "315" e prima a seta para baixo. Use a seta para a esquerda
e para a direita, ou avance para percorrer at ltima parcela do parmetro (Sist. de Prog. Intuitivo). Prima o
Boto de Paragem de Emergncia, escreva "0" (zero) e prima enter.
Para reactivar a opo IPS, percorra at ao bit do parmetro como anteriormente descrito, prima o boto de
Paragem de Emergncia, escreva "1" e prima Enter. Ir necessitar do cdigo de activao; consulte a lista de
parmetros entregue com a mquina ou contacte o seu agente.
IMPORTADOR DE FICHEIRO DXF
Esta funo pode criar rapidamente um programa de cdigo G CNC a partir de um fcheiro .dxf. Tal efectua-
se em trs passos:
.
Exit
Activate Zoom
Prev Chain pt
Next Chain pt
Select Point
Cancel Action
Select Group
Chng Line Width
EDIT: EDIT
X
Z
0.0000
0.0000
Type: START
Group: 0
Chain: 0
EXTRA KEY COMMANDS
Enter Origin Point: Use one of the following and press the WRITE key:
X: 0.0000 1) Jog to X and Z position on part. (Use jog axis keys)
Z: 0.0000 2) Use up and down arrows to select point.
3) Enter X and Z coordinates.
INPUT:
CURRENT GROUPS
(F1)
(F4)
(LEFT)
(RIGHT)
(UP/DOWN)
(CANCEL)
(PG UP/DOWN)
(ALTER)
A funo do importador DXF fornece uma ajuda no ecr ao longo do processo. A caixa de realce do passo
mostra quais os passos completos deixando o texto a verde aps cada passo completo. As teclas ne-
cessrias so defnidas ao lado dos passos. Teclas adicionais so identifcadas na coluna esquerda para
utilizao avanada. Assim que completado um caminho de ferramenta, este pode ser inserido em qual-
quer programa na memria. Esta funo ir identifcar tarefas repetitivas e execut-las automaticamente, por
exemplo, encontrando todos os orifcios com o mesmo dimetro. Contornos longos tambm so automatica-
mente unidos.
NOTA: O importador DXF est apenas disponvel com a opo IPS.
Comece por defnir as ferramentas de corte em IPS. Seleccione um fcheiro .dxf e prima F2. O controlo ir
reconhecer um fcheiro DXF e import-lo para o editor.
1. Defna a origem da pea.
Tal pode ser executado por trs mtodos.
a. Seleco de Ponto
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b. Por Incrementos
c. Introduo de Coordenadas
Utilize as teclas de seta ou o interruptor de incrementos para realar um ponto; prima ESCREVER/INTRO-
DUZIR para aceitar o ponto realado como origem. Isto utiliza-se para defnir a informao da coordenada de
trabalho da pea em bruto.
2. Cadeia / Grupo
Este passo encontra a geometria da(s) forma(s). A funo auto-cadeia ir encontrar a maioria da geometria
da pea. Se a geometria for complexa e ramifcada, exibido um pedido de entrada para que o operador
possa selccionar um dos ramos. A auto-cadeia ir continuar assim que um ramo for seleccionado.
.
CHAIN OPTIONS CANCEL - Exit
AUTOMATIC CHAINING
MANUAL CHAINING
REMOVE GROUP REFERENCES
REMOVE ALL GROUP REFERENCES
AUTOMATICALLY FINDS A PATH TO
CHAIN. IF MULTIPLE PATHS ARE
ENCOUNTERED, WILL SWITCH TO MANUAL
CHAINING
TOOLPATH OPERATION CANCEL - Exit
FACE
CONTOUR
POCKET
DRILL
ISLAND
Create a single pass contour tool path.
Utilize o interruptor de incrementos ou a teclas de seta para escolher o ponto de incio do caminho de ferra-
menta. Prima F2 para abrir a caixa de dilogo. Escolha a melhor opo para a aplicao pretendida. A funo
de auto-cadeia normalmente a melhor escolha, pois desenha automaticamente o caminho de ferramenta
para uma funo de pea. Prima ESCREVER/INTRODUZIR. Isto ir alterar a cor dessa funo de pea e
adicionar um grupo ao registo, sob "Grupo Actual" esquerda da janela.
3. Seleccione o Caminho de Ferramenta
Este passo aplica uma operao de caminho de ferramenta a um determinado grupo de cadeia. Seleccione
o grupo e prima F3 para escolher o caminho de ferramenta. Utilize o interruptor de incrementos para dividir
uma aresta da funo de pea; tal utiliza-se como ponto de entrada da ferramenta. Assim que o caminho
de ferramenta for seleccionado, o modelo IPS (Sistema de Programao Intuitivo) para esse caminho ser
exibido.
A maioria dos moldes IPS so preenchidos com predefnies razoveis. Derivam das ferramentas e dos
materiais confgurados. Nota: As ferramentas de corte devem ter sido confguradas anteriormente em IPS.
Prima F4 para gravar o caminho de ferramenta assim que o modelo estiver completo; adicione o segmento
do cdigo G a um programa existente ou crie um novo programa. Prima EDITAR para retomar funo de
importao de DXF para criar o caminho de ferramenta seguinte.
.
IPS RECORDER CANCEL - Exit
1.) Select / Create Program
2.) Output to current program
This option allows you to select a
program currently in memory from a list
or
create a new program file.
103
96-PT8700 rev AP 12-2012
IMAGEM VIVA
Esta funo permite ao operador visualizar uma simulao em tempo real do corte da pea. A imagem viva
de um pea requer que o operador confgure o material e as ferramentas antes de executar o programa da
pea.
Confgurao:
Confgurao de Material - Os valores de dados para material e dimenses de pina so armazenados no
ecr de Confgurao de Material. A imagem viva aplica estes dados armazenados a cada ferramenta.
NOTA: Ligue a Defnio 217 (conforme ilustrado em defnies) para mostrar as pinas da bucha no
visor.
1. Prima MDI/DNC, depois PROGRM CONVRS para aceder ao modo IPS de Incrementos.
.
2. Utilize as teclas de seta direita/esquerda para seleccionar o separador DEFINIES e prima ESCREV-
ER/INTRODUZIR. Utilize as teclas de seta direita/esquerda para seleccioanr o separador de MATERIAL
e prima ESCREVER/INTRODUZIR para exibir o ecr de Confgurao de Material.
.
VQC SETUP
STOCK TOOL WORK
STOCK DIA.
STOCK LENGTH
6.0000 in
JAWTHKNS
JAW HEIGHT
3.5000 in
STOCK FACE
0.0500 in
HOLE SIZE
STEP HEIGHT
2.0000 in
CLAMP STOCK
0.2500 in
STOCK JAWS
6.0000 in 1.5000 in
0.0000 in
TAILSTOCK
STOCK ORIENT.
MN SPINDLE
STOCK ORIENT.
RAPID PT.
N/A
CLAMPING PT.
N/A
MACHINE PT.
N/A
Os ecrs so navegados atravs das teclas de seta direita/esquerda/cima/baixo ao longo da variveis. Para
introduzir a informao requerida por uma seleco de parmetro, utilize o teclado numrico, depois prima
ESCREVER/INTRODUZIR. Para sair do ecr, prima CANCELAR.
O ecr de Confgurao de Material exibe os parmetros de material e da pina da bucha que podem ser
alterados para executar uma determinade pea.
Assim que os valores so introduzidos prima F4 para gravar a informao de material e de pina no pro-
grama. Seleccione uma das escolhas e prima introduzir. O controlo ir introduzir as novas linhas de cdigo
no cursor. Certifque-se de que o novo cdigo introduzido na linha aps o nmero de programa.
Exemplo de programa
%
O01000 ;
;
G20 (MODO IMPERIAL) ; (Incio de informao de imagem viva)
(MATERIAL);
96-PT8700 rev AP 12-2012
([0.0000, 0.1000] [[6.0000, 6.0000]) ; ([Tamanho de Orifcio, Face] [Dimetro, Comprimento])
(PINAS);
([1.5000, 1.5000] [0.5000, 1.0000]) ; ([Altura, Espessura] [Fixao, Altura do Passo]) (Fim de Informao de Imagem Viva)
M01 ;
;
[Programa de Pea]
A vantagem de introduo de Defnies de Material no programa que essas podero ser gravadas com o
programa e o ecr de Confgurao de Material no requer quaisquer dados adicionais quando o programa
for executado no futuro.
Outras defnies para Imagem Viva, tais como Desvio de X e Z, Imagem Viva de Caminho Rpido e de
Avano, Mostrar Pinas da Bucha, so acedidas premindo DEFINIES/GRFICOS, digitando na primeira
defnio de IMAGEM VIVA (202) e premindo a seta cima. Consulte a seco de defnies para mais infor-
maes.
.
202 LIVE IMAGE SCALE (HEIGHT)
203 LIVE IMAGE X OFFSET
205 LIVE IMAGE Z OFFSET
206 STOCK HOLE SIZE
207 Z STOCK FACE
208 STOCK OD DIAMETER
209 LENGTH OF STOCK
210 JAW HEIGHT
211 JAW THICKNESS
212 CLAMP STOCK
213 JAW STEP HEIGHT
214 SHOW RAPID PATH LIVE IMAGE
215 SHOW FEED PATH LIVE IMAGE
217 SHOW CHUCK JAWS
218 SHOW FINAL PASS
219 AUTO ZOOM TO PART
220 TS LIVE CENTER ANGLE
221 TAILSTOCK DIAMETER
222 TAILSTOCK LENGTH
GENERALPROGRAMI/O LIVE IMAGE POWER SETTINGS MAINTENANCE SYSTEM CONTROL PANEL
LIVE IMAGE
1.1050
0.0000
0.0000
0.0000
0.0500
6.5000
6.0000
3.5000
2.5000
0.2500
2.0000
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Confgurao de Ferramenta- Os dados de ferramenta so armazenados nos separadores IPS. Imagem
Viva utiliza esta infromao para extrair e simular a ferramenta no corte. As dimenses necessrias podem
ser encontradas num catlogo de um fornecedor de ferramentas ou medindo-se a ferramenta.
1. No separador de confgurao de material, prima CANCELAR, seleccione o separador FERRAMENTA e
prima ESCREVER/INTRODUZIR.
2. Seleccione o nmero de ferramenta, digite e introduza os parmetros especfcos requeridos para essa
ferramenta (p.e. nmero de desvio, comprimento, espessura, tamanho de haste, etc.).
105
96-PT8700 rev AP 12-2012
NOTA: As caixas de introduo de parmetros de confgurao so acinzentadas se no se aplicam
ferramenta seleccionada.
.
TOOL
9
TOOL TYPE
CUT OFF
OFFSET NUM
X OFFSET
-10.0000 in
Z WEAR
RADIUS
TIP
0
TOOL SHANK
1.0000 in
TL THICKNESS
INSRT THCKNES
TOOL ANGLE
N/A
INSERT HEIGHT
3.0000 in
0.0000 in
VQC SETUP
Selected Tool: 9
Active Tool: 9
STOCK TOOL WORK
X WEAR
0.0000 in
Z OFFSET
-11.0000 in
TOOL LENGTH
6.5000 in
STEP HEIGHT
4.0000 in
FROM CENTER
DIAMETER
1.2500 in
0.0000 in 0.1250 in
9
N/A
N/A
Press [TURRET FWD] or
[TURRET REV] to change the
selected tool.
Press [NEXT TOOL] to make
selected tool active.
TAILSTOCK
NOTA: O desvio de ferramenta pode ser introduzido at 50 ferramentas.
A seco seguinte mostra parte de um programa de torno que est a cortar um pedao de material. Seguem-
se o programa e as ilustraes de ferramenta apropriadas:
O01000 ;
;
;
;
T101 ;
G54;
G50 S4000
G96 S950 M03 ;
M08 ;
G00 X6.8 ;
Z0.15 ;
G71 P80103 Q80203 D0.25 U0.02 W0.005 F0.025 ;
N80103 ;
G00 G40 X2.
G01 X2.75 Z0. ;
G01 X3. Z-0.125 ;
G01 X3. Z-1,5 ;
G01 X4.5608 Z-2.0304 ;
G03 X5. Z-2.5606 R0.25 ;
G01 X5. Z-3,75 ;
G02 X5.5 Z-4. R0.25 ;
G01 X6.6 Z-4. ;
N80203 G01 G40 X6.8 Z-4. ;
G00 X6.8 Z0.15 ;
M09 ;
M01 ;
G53 X0
G53 Z0;
M30;
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Denies T101
Pea trabalhada a partir das
Denies T101
Ecrs de Confgurao de Ferramenta de Amostra
.
Furao Orifcio ID
.
Ranhura OD Ranhura ID
.
Rosca OD Rosca ID
107
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.
Tomada Ranhura de Face
Confgurao do Contra-ponto (Imagem ao Vivo)
Os valores de dados para os parmetros do contra-ponto so armazenados nos desvios no ecr de Confgu-
rao do Contra-ponto.
NOTA: O separador de Contra-ponto apenas visvel quando a mquina tem um contra-ponto.
1. Prima MDI/DNC, depois PROGRM CONVRS para aceder ao modo IPS de Incrementos.
.
2. Utilize as teclas de seta direita/esquerda para seleccionar o separador DEFINIES e prima ESCREV-
ER/INTRODUZIR. Utilize as teclas de seta direita/esquerda para seleccioanr o separador de CONTRA-
PONTO e prima ESCREVER/INTRODUZIR para exibir o ecr de Confgurao de Contra-ponto.
NGULO DE CORTE VIVO, DIMETRO E COMPRIMENTO correspondem s defnies 220-222. FOL-
GA DE X corresponde defnio 93. FOLGA DE Z correspond defnio 94. DISTNCIA DE RECO
corresponde defnio 105. DISTNCIA DE AVANO corresponde defnio 106. PONTO DE SUS-
PENSO TS uma combinao de POSIO DE TS e DESVIO DE TS e corresponde defnio 107.
Para alterar dados, introduza um valor na linha de entrada e prima ESCREVER/INTRODUZIR para adi-
cionar o valor introduzido ao valor actual ou prima F1 para substituir o valor actual pelo introduzido.
Ao realar POSIO TS, primir MEDID FACE Z toma o valor do eixo B e coloca-o na POSIO TS. Ao
realar FOLGA DE X, primir MEDID DI X toma o valor do eixo X e coloca-o em FOLGA DE X. Ao realar
FOLGA DE Z, primir MEDID FACE Z toma o valor do eixo Z e coloca-o em FOLGA DE Z.
Primir ORIGEM ao realar FOLGA DE X defne a folga para o curso mximo. Primir ORIGEM ao realar
FOLGA DE Z defne a folga para zero.
Funcionamento
1. Seleccione o programa pretendido premindo LIST PROG para exibir EDITAR: Ecr de LISTA. Selec-
cione o separador MEMORIA e prima ESCREVER/INTRODUZIR para exibir DIRECTRIO ACTUAL:
MEMRIA\ ecr.
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.
MEMORY USB DEVICE
CURRENT DIRECTORY: MEMORY\
F2 to copy selected files/programs,
ERASE PROG to delete. Press F1 for
Command Menu and Help listing.
NO USB MEDIA
PRESENT
(MEMORY)
O00000
O00100 (PROFILE)
O00200
O00300 (OD THREAD)
O01000 (PROFILE)
O80000 (IPS SHAPE PROGRAM)
A
6 PROGRAMS 99% FREE (996.6 kb) : MEMORY\
: FILES IN SELECTION
: ACTIVE PROGRAM (O01000) A
2. Seleccione um programa (p.e., O01000) e prima ESCREVER/INTRODUZIR para escolh-lo como o pro-
grama activo.
Pea em Execuo
1. Prima MEM, depois COMANDOS ACTUAIS, depois PGINA CIMA. Quando o ecr aparecer, prima ORI-
GEM para exibir o ecr de Imagem Viva com o material retirado.
.
Prima F2 para aceder ao modo ZOOM. Use PGINA CIMA e PGINA BAIXO para alterar o zoom do
visor e as teclas de direco para mover o visor. Prima ESCREVER/INTRODUZIR quando obter o zoom
pretendido. Prima ORIGEM para retomar o zoom zero ou prima F4 para fazer zoom automtico da pea.
Prima F1 para guardar o zoom e prima F3 para carregar uma defnio de zoom.
Prima AJUDA para uma lista instantnea contendo as funes de Imagem Viva.
109
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
SAVE ZOOM SETTINGS
TOGGLE ZOOM MODE
RESTORE ZOOM SETTINGS
TURN ON/OFF AUTO ZOOM
ZOOM OUT
ZOOM IN
MOVE ZOOM WINDOW
SELECT ZOOM SIZE
CLEAR IMAGE
RESET LIVE IMAGE
Stores zoom settings to be restored later
by pressing F3.
(F1)
(F2)
(F3)
(F4)
PAGE UP)
(PAGE DOWN)
(ARROW KEYS)
(WRITE)
(HOME)
(ORIGIN)
2. Prima ARRANQUE DE CICLO. Ir aparecer um aviso no ecr. Prima novamente ARRANQUE DE CIC-
LO para executar o programa. Quando um programa est em execuo e os dados de ferramenta foram
confgurados, o ecr de Imagem Viva mostra a ferramenta a trabalhar a pela em tempo real conforme o
programa executado.
NOTA: Quando a barra de alimentao atinge o cdigo G 105, a pea refrescada.
.
RAPID
FEED
FINAL PASS
TOACTIVATE ZOOM MODE PRESS F2
ZOOM OFF
LIVE IMAGE SCALE: 1.1118
CURRENT TOOL: #1 - OD TURN TOOL
G71 CANNED CYCLE
NOTA: Os dados exibidos no ecr enquanto o programa executado incluem: programa, fuso princi-
pal, posio da mquina e temporizadores e contadores.
Rodar uma Pea
A representao grfca de uma pea que foi rodada manualmente pelo operador obtida pela adico dos
seguintes comentrios no programa que precede um M00. Prima F4 para introduzir cdigo de Imagem Viva
ao programa.
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
VQC SETUP
STOCK TOOL WORK
FLIP DIA.
FLIP LENGTH
3.0000 in
JAWTHKNS
JAW HEIGHT
N/A
STOCK FACE
0.0500 in
HOLE SIZE
STEP HEIGHT
N/A
CLAMP STOCK
N/A
STOCK JAWS
2.0000 in N/A
N/A
TAILSTOCK
STOCK ORIENT.
FLIP PART
STOCK ORIENT.
RAPID PT.
N/A
CLAMPING PT.
N/A
MACHINE PT.
N/A
A Imagem Viva ir redesenhar a pea com uma orientao rodada e com as pinas da bucha fxadas na
posio especifcada por X e Y no comentrio "(FIXAO)(xy)" se os comentrios "(RODAR PEA)" e
"(FIXAO)(xy)" seguirem uma instruo M00 PARAR PROGRAMA no programa.
O00000 ;
[Cdigo para a primeira operao de Imagem Viva]
[Cdigo para a primeira operao de pea maquinada]
M00 ;
G20 (MODO IMPERIAL) ; (Incio de informao de imagem viva para pea rodada)
(RODAR PEA) ;
(FIXAO) ([2.000, 3.0000]) ; ([Dimetro, Comprimento]) (Fim de Informao de Imagem Viva de pela rodada)
;
M01 ;
;
[Programa de Pea para a segunda operao];
111
96-PT8700 rev AP 12-2012
CONTRA-PONTO
O contra-ponto uma opo de ferro fundido (no instalvel no campo) que corre ao longo de duas guias
lineares, utilizado para apoiar a extremidade de uma pea de trabalho rotativa. O movimento do contra-ponto
controlado atravs de um cdigo de programa, em modo de avano, ou por um interruptor de p.
Os contra-pontos so controlados utilizando presso hidrulica nos modelos de tornos ST-10 (apenas
manga), ST-20 e ST-30.
Nos modelos ST-40, o contra-ponto posicionado e mantm a fora aplicada atravs de um motor servo.
O contra-ponto "engatado" quando o a sua manga est contra a pea de trabalho, aplicando a fora espe-
cifcada.
NOTAS DO OPERADOR SOBRE A MANGA HIDRULICA (ST-10)
O contra-ponto opcional da Haas posicionado manualmente e mantido no lugar com uma alavanca de
bloqueio.
O contra-ponto do ST-10 consiste de uma cabea fxa e uma manga movvel com 102 mm de percurso. As-
sim, a nica pea mvel o centro do contra-ponto. Controle a fora mantida da manga ajustando a presso
hidrulica na HPU. Consulte o grfco que se segue para determinar a defnio da presso para a fora de
reteno de que necessita.
Premir ARRANQUE/REINCIO ou TODOS OS EIXOS AUTO no faz com que o centro do contra-ponto se
movimente fsicamente. da responsabilidade do operador afast-lo do caminho, de modo a evitar uma
coliso.
Movimente o centro do contra-ponto, utilizando o interruptor de incrementos e o interruptor de incrementos
remoto no se encontra disponvel.
O centro do contra-ponto sempre considerado como zero, uma vez que o controlo no sabe onde se en-
contra o centro do contra-ponto.
MAX
Pressure
PSI
400
300
200
100
50
(kgf/cm
(28)
(21)
(14)
(6.9)
(3.4)
0 500 1000 1500 2000 2500 lb
(227) (453) (680) (907) (1134)
(kgf/cm
2
) PSI
lb
(kgf)
Presso
MX
ST-10 Fora de Toro
Hidrulica do Contra-ponto
96-PT8700 rev AP 12-2012
NOTAS DO OPERADOR SOBRE O CONTRA-PONTO HIDRULICO (ST-20/30)
O contra-ponto instalado nos tornos de modelo ST-20 e ST-30 utiliza um cilindro hidrulico para posicionar o
contra-ponto e aplicar a fora de reteno na pea de trabalho.
Controle a fora de reteno do contra-ponto hidrulico ajustando a presso hidrulica na HPU. Consulte o
grfco que se segue para determinar a defnio da presso para a fora de reteno de que necessita.
ST-20 / ST
ilstock Hold Force
MAX
Pressure
PSI
400
300
200
100
50
(kgf/cm
(28)
(21)
(14)
(6.9)
(3.4)
0 500 1000 1500 lb
(227) (453) (680) (kgf)
(kgf/cm
2
) PSI
lb
(kgf)
Presso
MX
Fora de Suporte do
Contra-ponto
(Hidrulico)

A presso mnima recomendada para funcionamento do contra-ponto hidrulico de 120 psi. Se a presso
hidrulica estiver defnida abaixo de 120 psi, o contra-ponto pode no funcionar de forma fvel.
Suspenso da Alimentao
Durante o funcionamento da mquina, note que a Reteno do Incremento no parar o movimento do
contra-ponto hidrulico. Deve pressionar Reset ou usar a Paragem de Emergncia.
Procedimento de Arranque
Se a energia do torno estiver desligada ou for interrompida enquanto o contra-ponto hidrulico est engatado
com uma pea de trabalho, a fora de reteno perdida. Suporte a pea de trabalho e retorne o contra-
ponto a zero para resumir a operao quando a energia for retomada.
NOTAS DO OPERADOR SOBRE O CONTRA-PONTO DO SERVO (ST-40)
O contra-ponto instalado nos tornos de modelo ST-40 utiliza um motor servo para posicionar o contra-ponto e
aplicar a fora de reteno na pea de trabalho.
Altere a defnio 241 para controlar a fora de reteno do contra-ponto do servo. Introduza um valor entre
1000 e 4500 libras-fora (se a defnio 9 for POL.) ou 4448 e 20017 Newtons (se a defnio 9 for MM).
A carga do contra-ponto e a fora de reteno actual so exibidas como o eixo B no painel de carga do eixo
(em modos tais como MDI e MEM). O grfco de barras indica a carga actual e a linha vermelha indica o
valor mximo de fora de reteno especifcado na Defnio 241. A fora de reteno real exibida junto do
grfco de barras. No modo de Avano Manual, este visor aparece no Painel de Ferramenta Activa.
113
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Calibre de Fora
Indicador de Suporte
Calibre de Fora do Contra-ponto do Servo e Localizaes do
Indicador de Suporte
.
ACTIVE TOOL
TOOL 12
TOOL LOAD 0
TOOL LIFE 100%
TAILSTOCK
1000 LB
Fora Mx.
(Denio 241)
Corrente Aplicada
Fora
Contra-ponto desengatado
Contra-ponto engatado
Calibre de Fora do Contra-ponto
do Servo
Indicadores de Suporte de Pea
Um indicador de reteno exibido sob o medidor de fora mostra quando o contra-ponto est engatado.
Procedimento de Arranque
Cuidado! No pressione Ligar/Reiniciar ou voltar a zero todos os eixos se o contra-ponto estiver a suportar uma
pea de trabalho quando a energia for recuperada. O contra-ponto ir retrair, o que poder fazer cair a pea de
trabalho. Retorne os eixos a zero individualmente (ordem preferencial: X, Z, A, C se presente) e certifque-se de
que a pea de trabalho suportada antes de retornar a zero o contra-ponto.
Se a energia do torno estiver desligada ou for interrompida enquanto o contra-ponto do servo est engatado
com uma pea de trabalho, o travo do servo engata para manter a fora de reteno e manter o contra-
ponto do movimento.
Quando a energia retomada, o controlo ir exibir a mensagem "Forla do Contra-ponto Recuperada". Pode
abreviar o funcionamento do torno sem fazer o contra-ponto retornar a zero, no existem comando de movi-
mento do contra-ponto fornecidos no programa. Os comandos de movimento do contra-ponto (M21/M22) no
programa faro com que o contra-ponto recue da pea de trabalho, que pode cair.
Cuidado! Antes de abreviar um programa com comandos de movimento do contra-ponto (M21/M22) aps uma
interrupo de energia, edite o programa para retirar os comandos de movimento do contra-ponto. Pode, ento,
abreviar o programa e completar a pea. Mantenha-se ciente de que at retornar o contra-ponto a zero, o con-
trolo no conhece a localizao do contra-ponto, assim, as Defnies 93 e 94 no protegero a zona reservada
ao contra-ponto de um esmagamento.
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Retorne o contra-ponto a zero antes de iniciar um novo ciclo numa nova pea de trabalho. Pode, depois, adicio-
nar os comandos de movimento de contra-ponto no programa para ciclos futuros.
A primeira activao do pedal do contra-ponto aps uma interrupo de energia, retornar a zero o contra-
ponto. Certifque-se de que a pea de trabalho suportada antes de activar o pedal do contra-ponto.
INSTALAO DO CONTRA-PONTO
.
Torreta
Denio 93
Mandril
rea Restrita
Denio 94
Zona restrita do contra-ponto
Defnir uma zona restrita para o contra-ponto
A Defnio 93 (Tail ST. X Folga) e a Defnio 94 (Z/TS Diff a X Folga) so utilizadas para assegurar que o
contra-ponto no colide com o revlver ou quaisquer ferramentas no revlver. Os valores predefnidos para
estas defnies, tal como defnidas de fbrica, impedem o contra-ponto de passar o revlver da ferramenta,
desde que o revlver da ferramenta esteja vazio. Necessitar de alterar as defnies de proteco para
qualquer trabalho que desempenhe para evitar colises da torreta baseadas em tamanhos de ferramentas e
de peas de trabalho. Recomenda-se que teste os limites depois de alterar estas defnies.
A zona de restrio uma rea rectangular no canto inferior direito da rea de trabalho do torno. A zona de
restrio muda, de modo a que o eixo Z e o contra-ponto mantenham a distncia adequada entre si quando
abaixo de um plano de folga do eixo X especifcado.
A Defnio 93 especifca o plano de folga e a Defnio 94 especifca a separao do eixo Z e B (eixo do
contra-ponto) a manter. Se um movimento programado cruzar a rea protegida do contra-ponto, a aparece
uma mensagem de aviso.
Defnio de uma Valor para o Plano de Folga de X (Defnio 93):
1. Coloque o controlo no modo MDI.
2. Seleccione a ferramenta mais longa na torre que fca mais saliente no plano do eixo X.
3. Coloque o controlo no modo de incrementos.
4. Seleccione o eixo X a incrementar e afaste o eixo X do contra-ponto.
5. Seleccione o contra-ponto (eixo B) a incrementar e movimente o contra-ponto por baixo da ferramenta
seleccionada.
6. Seleccione o eixo X e aproxime o contra-ponto at que a ferramenta e o contra-ponto estejam com um
afastamento de cerca de 0.25''.
7. Introduza este valor para a Defnio 93 na posio de "mquina" do eixo X no visor. Retroeda um
pouco a ferramenta no eixo X antes de introduzir o valor na Defnio 93.
Defnio de uma Separao para os Eixos Z e A Abaixo do Plano de Folga de X (Defnio 94):
1. Coloque o controlo em Zero Ret e todos os eixos em Home G28.
2. Seleccione o eixo X e movimente a torreta em frente da ponta central do contra-ponto.
115
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3. Mova o eixo Z de forma a que a parte posterior da torreta da ferramenta esteja a cerca de 0.25'' da ponta
do contra-ponto.
4. Introduza um valor no visor de posio da "Mquina" do Eixo Z para a Defnio 94.
Cancelamento de Uma Zona Reservada
Nem sempre desejada uma zona reservada (aquando da confgurao, por exemplo). Para cancelar uma
zona reservada:
1. Introduza 0 na Defnio 94.
2. Introduza o percurso mximo da mquina do Eixo X na Defnio 93.
FUNCIONAMENTO DO CONTRA-PONTO (ST-10)
Programao do Cdigo M
O contra-ponto de ST-10 posicionado manualmente, depois a manga aplicada hidraulicamente na pea
de trabalho. Comando do movimento da manga hidrulica usando os seguintes Cdigos M:
M21: Contra-ponto para a Frente
M22: Contra-ponto para Trs
Quando um M21 comandado, a manga do contra-ponto move-se para a frente e mantm a presso con-
tnua. O corpo de contra-ponto deve ser bloqueado no lugar antes de comandar um M21.
Quando um M22 comandado, a manga do contra-ponto afasta-se da pea de trabalho. aplicada presso
hidrulica contnua para evitar que a manga avance para a frente.
Funcionamento do Pedal
Pressione o pedal para fazer avanar ou retrair a manga do contra-ponto.
Pressionando e mantendo pressionado o pedal durante 5 segundos, ir retrair a manga do contra-ponto
completamente e manter a presso de retraco para assegurar que a manga do contra-ponto no se ar-
rasta para a frente. Utilize este mtodo para guardar a manga do contra-ponto sempre que no estiver em
utilizao.
A posio da manga do contra-ponto pode variar com o tempo se for deixada numa posio que no seja
completamente retrada ou em contacto com a pea de trabalho. Isto deve-se a uma fuga normal do sistema
hidrulico.
ATENO! No utilize um M21 no programa se o contra-ponto for posicionado manualmente. Se tal for feito,
o contra-ponto afastar-se- da pea de trabalho sendo, depois reposicionado contra a pea de trabalho, o que
pode levar a pea de trabalho a cair.
FUNCIONAMENTO DO CONTRA-PONTO (ST-20/30/40)
.
B0 (+) B(-)
Ponto de Fixao
Denio 107
Coordenadas Abso-
lutas da Mquina
Ponto Avanado
Denio 106
Relativa para 107
(Incremental)
Ponto de Reco
Denio 105
Relativa para 107
(Incremental)
Posio
Inicial
Rpido
Rpido Avano
Diagrama das Denies 105, 106 e 107
Defnies do contra-ponto
O movimento do contra-ponto defnido atravs de trs defnies:
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Ponto de Reteno (Defnio 107): O ponto em que a fora de reteno aplicada. Sem valor de referncia.
Ponto de Avano (Defnio 106): A distncia do ponto de reteno atravs da qual o contra-ponto se mover
a velocidade de incremento. O valor relativo Defnio 107 e conter um valor de referncia que varia
conforme o modelo de torno.
Ponto do Retraco (Defnio 105): A distncia do ponto de avano atravs da qual o contra-ponto se
mover a velocidade de rpido. O valor relativo Defnio 107 e conter um valor de referncia que varia
conforme o modelo de torno
Nota: Estas defnies no se aplicam ao contra-ponto ST-10, que posicionado manualmente.
Confgurao da Defnio 107
1. Seleccione o Eixo B no modo de Avano Manual.
2. Faa o contra-ponto avanar para a pea de trabalho, at que a manga entre em contacto com a superf-
cie da pea de trabalho.
3. Adicione 6 mm ao valor no visor da posio da "mquina" para o Eixo B e registe este valor.
4. Introduza o valor da etapa 3 na Defnio 107.
Defnies 105 e 106
As Defnies 105 e 106 tm valores de referncia com base no modelo do torno. Se pretendido, introduza
novos valores em polegadas (se a Defnio 9 for POL.) ou milmetros (se a Defnio 9 for MM)
Lembre-se de que estas defnies so defnidas relativamente Defnio 107 e no posio absoluta da
mquina.
Programao do Cdigo M
Comando do movimento do contra-ponto usando os seguintes Cdigos M::
M21: Contra-ponto para a Frente
M22: Contra-ponto para Trs
Quando um M21 comandado, o contra-ponto move-se desde o ponto de retraco (Defnio 105) para
o ponto de avano (Defnio 106) a velocidade de rpido, depois a partir do ponto de avano para o ponto
de reteno (Defnio 107) a velocidade de incremento. O contra-ponto aplica, ento, presso contnua ao
ponto de reteno.
Quando um M22 comandado, o contra-ponto afasta-se do fuso a velocidade de incremento para o ponto de
avano, depois a partir do ponto de avano para o ponto de retraco a velocidade de rpido e depois pra
no ponto de retraco.
Nota: O programa no ir esperar enquanto o movimento do contra-ponto completado; ao invs, o prximo
bloco ser imediatamente executado. Deve ser comandada uma pausa (G04) para permitir que o movimento
do contra-ponto termine, ou o programa dever ser executado mo modo de Bloco nico.
Funcionamento do Pedal
Premir o pedal do contra-ponto comanda um M21 ou M22, dependendo da posio actual. Tal signifca que
se o contra-ponto est esquerda do ponto de retraco, pressionando o pedal movimenta o contra-ponto na
direco do ponto de retraco (M22). Se o contra-ponto estiver direita do ponto de retraco, o pedal tam-
bm movimenta o contra-ponto na direco do ponto de retraco (M22). Se o contra-ponto estiver no ponto
de retraco, premir o pedal movimenta o contra-ponto na direco do ponto de suspenso (M21).
Se o pedal for premido com o contra-ponto em movimento, o contra-ponto pra e tem de iniciar uma nova
sequncia.
117
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Incrementar ocontra-ponto
No modo de Avano, as teclas TS < e TS > so usadas para avanar o contra-ponto velocidade de
incremento.
Seleccione TS Rpido e pressionando as teclas TS < ou TS > para movimentar o contra-ponto velocid-
ade de rpido. O controlo reverte para o ltimo eixo avanado quando as teclas forem libertadas.
O contra-ponto do servo ST-40 no pode ser avanado enquanto estiver engatado com uma pea de trab-
alho ou enquanto o fuso estiver em funcionamento.
ATENO! No utilize um M21 no programa se o contra-ponto for posicionado manualmente. Se tal for feito,
o contra-ponto afastar-se- da pea de trabalho sendo, depois reposicionado contra a pea de trabalho, o que
pode levar a pea de trabalho a cair.
Quando o contra-ponto de servo recupera a fora de reteno depois de uma interrupo de energia, o contra-
ponto deve ser considerado como posicionado manualmente (o controlo no conhece a posio do contra-pon-
to) at que seja retornado a zero.
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COLECTOR DE PEAS
Esta opo consiste num sistema de recuperao de peas automtico, concebido para trabalhar com apli-
caes de barra de alimentao. comandado utilizando cdigos M (M36 para activar e 37 para desactivar).
O colector de peas roda para recolher as peas acabadas e direcciona-as para um receptculo montado na
porta frontal.
Funcionamento
O colector de peas deve ser correctamente alinhado antes do funcionamento.
1. Ligue a mquina. No modo MDI, active o colector de peas (M36).
2. Desaperte o parafuso no colar do fuso no fuso do colector de peas externo.
.
Colar Eixo
Colector de
peas
3. Faa deslizar a bandeja do colector de pea o sufciente para prender a pea e soltar a bucha. Rode a
bandeja para abrir a tampa deslizante do colector de peas instalado na porta e aperte o colar do fuso no
fuso do colector de peas.
AVISO! Verifque a posio do eixo Z, do eixo X, da ferramenta e da torreta durante o funcionamento
do colector de peas, de modo a evitar potenciais colises durante o funcionamento.
NOTA: A porta do operador deve estar fechada ao utilizar o colector de peas.
4. Ao programar o colector de peas num programa, tem de utilizar um cdigo G04 entre M53 e M63 para
parar o receptculo do colector na posio aberta o sufciente para cortar a pea e permitir que caia no colec-
tor.
SL-10 Aviso
As pinas grandes do mandril podem interferir com o funcionamento do colector de peas. Verifque as folgas
antes de utilizar o colector de peas.
.
119
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SONDA DE DEFINIO DE FERRAMENTA AUTOMTICA
Perspectiva geral
O sistema de defnio de ferramenta utilizado para defnir os desvios de ferramenta por "toque fora"
numa sonda. A sonda inicialmente confgurada para maquinao no modo manual, quando so realiza-
das medies de ferramenta iniciais. Aps esta confgurao, o modo automtico est disponvel para repor
desvios quando so alteradas entradas. A deteco de quebra de ferramenta tambm est disponvel para
monitorizar o desgaste e a quebra da ferramenta. O software cria um cdigo G que pode ser inserido em
programas de torno para activar o uso da sonda durante a operao automtica.
Funcionamento
Para aceder ao menu de sonda de ferramenta automtica, prima MDI/DNC, depois PRGRM CONVRS para
aceder defnio do menu com separadores IPS. Utilize a tecla direita /do cursor para navegar ao sepa-
rador SONDA e prima ESCREVER/INTRODUZIR. Use as teclas de seta cima/baixo para mover entre as
opes de menu.
.
TURN & FACECHAMFER & RADIUSDRILL & TAP THREADINGGROOVING VQCPROBE SETUP MANUAL
OP MODE
MANUAL
X OFFSET
Z OFFSET TOOL NUMBER
0. 0000 in
0. 0000 in 1
1
TOOL OFFSET
TOOL TIP DIR
0
TOLERANCE
0.0000 in
Menu de Sonda Inicial
Este modo utilizado para
introduzir manualmente o desvio
de X e Z utilizando a sonda. O
sentido regido pela seleco de
DIR de PONTA FERRAMENTA
F1 Baixar / Elevar brao da
sonda.
Mensagens de Alarme Mensagens de Ajuda
Item de Menu Explicao
MODO OP Utilize as teclas de seta direita e esquerda para escol-
her entre os modos Manual, Automtico e Deteco
de Quebra.
NMERO DE FERRA-
MENTA
O nmero de ferramenta a ser utilizado. Este valor
defnido automaticamente para a posio da ferra-
menta actual no modo Manual. Pode ser alterado nos
modos Automtico e Deteco de Quebra.
DESVIO DE FERRA-
MENTA
Introduza um nmero de desvio de ferramenta que
est a ser medido.
DIR PONTA FERRA-
MENTA
Utilize as teclas de seta direita e esquerda para es-
colher o vector de nariz da ferramenta V1-V8. Con-
sulte "Direco da Ponta da Ferramenta" para mais
informao.
TOLERNCIA Defne a tolerncia da diferena de medio para o
modo de Deteco de Quebra. Indisponvel noutros
modos.
DESVIO DE X, DESVIO
DE Z
Exibe o valor de desvio para o eixo especifcado.
Leitura apenas.
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Modo Manual
As ferramentas devem tocar fora no modo manual antes do modo automtico poder ser utilizado.
1. Aceda ao menu da sonda premindo MDI/DNC, depois PRGRM CONVRS e seleccione o separador
Sonda. Prima F1 para baixar o brao da sonda.
2. Seleccione a ferramenta a ser tocada fora utilizando TORRE FRENTE ou TORRE REV.
3. Seleccione Modo Op Manual utilizando as teclas de seta direita/esquerda, prima depois ESCREVER/
INTRODUZIR ou a tecla de seta baixo.
4. A opo de desvio da ferramenta defnido de acordo com a posio de ferramenta seleccionada actual-
mente. Prima ESCREVER/INTRODUZIR ou a tecla de seta baixo.
5. Digite o nmero do desvio da ferramenta a ser utilizado, prima depois ESCREVER/INTRODUZIR. O
nmero de desvio introduzido e a opo do menu seguinte, Dir Ponta Ferramenta, seleccionada.
6. Utilize as teclas de seta esquerda/direita para seleccionar a direco da ponta da ferramenta, prima
depois ESCREVER/INTRODUZIR ou a tecla de seta baixo. Ver a seco "Direco da Ponta da Ferra-
menta" para mais informao acerca deste tpico.
7. Utilize o interruptor de incrementos para mover a ponta da ferramenta a aproximadamente 0.25" (6 mm)
da sonda da ferramenta na direco indicada pelo diagrama de direco da ponta da ferramenta no ecr.
Note que se a ponta da ferramenta estiver muito longe da sonda, a ferramenta no ir atingir a sonda e
soar o alarme de operao.
8. Prima ARRANQUE DE CICLO. A ponta da ferramenta est tocada fora e os desvios so registados e
exibidos. gerado um programa de cdigo G para a operao em MDI e utilizado para movimento da
ferramenta.
9. Repita os passos de 1 a 7 para cada ferramenta ser tocada fora. Certifque-se de afastar a torre da sonda
antes de seleccionar a posio de ferramenta seguinte.
10. Prima F1 para elevar o brao da sonda.
Modo Automtico
Assim que a medio inicial de ferramenta ter sido efectuada no modo manual para uma determinada ferra-
menta, o modo automtico pode ser utilizado para actualizar os desvios dessa ferramenta caso haja des-
gaste da ferramenta ou substituio de uma insero.
Sonda. Seleccione Modo Op Automtico utilizando as teclas de seta direita/esquerda, prima depois
ESCREVER/INTRODUZIR ou a tecla de seta baixo.
2. Digite o nmero da ferramenta a ser medida, prima depois ESCREVER/INTRODUZIR.
3. Digite o nmero do desvio da ferramenta a ser utilizado, prima depois ESCREVER/INTRODUZIR.
4. A direco da ponta da ferramenta pr-seleccionada com base na direco defnida no modo manual
para o desvio da ferramenta.
5. Prima ARRANQUE DE CICLO. A ponta da ferramenta est tocada fora e os desvios so actualizados e
exibidos. gerado um programa de cdigo G para a operao em MDI e utilizado para movimento da
ferramenta.
6. Repita os passos de 1 a 4 para cada ferramenta ser tocada fora.
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Modo de Deteco de Quebra
O modo de deteco de quebra compara a medio actual da ferramenta em relao medio registada
e aplica um valor de tolerncia defnido pelo utilizador. Se a diferena de medies for superior tolerncia
defnida, gerado um alarme e a operao pra.
Sonda. Seleccione Modo Op Det. Quebra utilizando as teclas de seta direita/esquerda, prima depois
ESCREVER/INTRODUZIR ou a tecla de seta baixo.
2. Digite o nmero da ferramenta a ser medida, prima depois ESCREVER/INTRODUZIR.
3. Digite o nmero do desvio da ferramenta a ser utilizado, prima depois ESCREVER/INTRODUZIR.
4. A direco da ponta da ferramenta seleccionada automaticamente com base na direco defnida no
modo manual para o desvio da ferramenta. Prima a tecla de seta baixo.
5. Escreva o valor de tolerncia pretendido e prima ESCREVER/INTRODUZIR.
6. Prima ARRANQUE DE CICLO. A ponta da ferramenta tocada fora. Se o valor de tolerncia for exce-
dido, gerado um alarme. gerado um programa de cdigo G para a operao em MDI, este pode
ser copiado para um programa na memria para detectar ferramentas quebradas durante a operao
automtica. Para copiar este programa, prima F4 e seleccione o seu destino (um novo programa ou um
actual na memria).
7. Repita os passos de 1 a 6 para cada ferramenta a ser verifcada.
Direco da Ponta da Ferramenta
Consulte a ilustrao na seco de Ponta de Ferramenta Imaginria e Direco (Compensao do Nariz da
Ferramenta). Note que uma sonda de defnio da ferramenta automtica utiliza apenas cdigos de 1 a 8.
Calibrao da Sonda da Ferramenta Automtica
Este procedimento requer o seguinte: uma ferramenta rotativa OD, uma pea de trabalho que se ajuste na
bucha de grampos, um micrmetro de 0-1.0'' para medir a agulha da sonda da ferramenta e um micrmetro
para inspeccionar o dimetro da pea de trabalho.
Primeiro, certifque-se de que o brao da Sonda da Ferramenta Automtica (ATP) funciona correctamente:
1. Pressione MDI/DNC.
2. Escreva M104; M105; (sem aspas) e pressione insert (inserir).
3. Pressione BLOCO NICO.
4. Prima ARRANQUE DE CICLO. O brao da sonda deve mover-se para a posio de preparado (baixo).
5. Prima ARRANQUE DE CICLO. O brao da sonda deve mover-se para a posio de guardado.
Se o brao da sonda funcionar como descrito, continue com as etapas de calibrao abaixo. Se no funcio-
nar correctamente, contacte o Servio da Haas para ajuda.
1. Instale a ferramenta rotativa OD na estao da ferramenta 1 da torreta da ferramenta.
2. Fixe a pea de trabalho na bucha.
3. Pressione DESVIO e apague os valores de desvio para a ferramenta 1 na pgina da Geometria da Ferra-
menta.
4. Use a ferramenta de rotao na estao 1 para ter um pequeno corte no dimetro do material fxo do
fuso.
5. Apenas no eixo Z, avance o ferramenta para longe da pea-no avance o eixo X para longe do dimetro.
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6. Pare o fuso.
7. Use um micrmetro para mediar o dimetro de corte feito na pea de trabalho.
8. Pressione MEDIR DI. X para registar a posio do eixo X na tabela de desvio.
9. Escreva o dimetro da pea de trabalho e pressione ENTER para o adicionar ao desvio do eixo X. Reg-
iste este valor como um nmero positivo. Designe-o por desvio A.
10. Alterar as Defnies 59 a 63 para 0 (zero).
11. Avance a ferramenta para uma posio segura fora do percurso do brao da sonda da ferramenta.
12. Baixe o brao ATP (M104 em MDI).
13. Avance o eixo Z para aproximadamente o centro da ponta da ferramenta com a agulha da sonda.
14. Avance o eixo X para trazer a ponta da ferramenta para aproximadamente 0.25" (6 mm) acima da
agulha da sonda.
15. Seleccione um incremento de avano de .001" e mantenha premido o boto -X at que s sonda
soe desligada e a ferramenta pare. Registe a posio do desvio do eixo X como um nmero positivo.
Designe-o por Desvio B.
16. Ao Desvio A subtraia o Desvio B. Introduza este valor na Defnio 59.
17. Mea a largura da agulha da sonda com o micrmetro. Introduza este valor como um nmero posi-
tivo para as Defnies 62 e 63. Depois da sonda da ferramenta estar devidamente alinhada, os valores
da Medio do Dimetro de X e o valor da sonda sero os mesmos.
18. Multiplique a largura da agulha da sonda por dois. Defnio 59 subtraia esse valor e introduza
este novo valor como um nmero positivo na Defnio 60.
ALARMES DE SONDA DE FERRAMENTA
Os alarmes que se seguem so gerados pelo sistema de sonda da ferramenta e so exibidos na seco das
mensagens de alarme do visor. Estes podem apenas ser limpos repondo o controlo.
Brao No em Baixo O brao da sonda no est em posio para a operao. Aceda ao menu da sonda
premindo MDI/DNC, depois PRGRM CONVRS e seleccione o separador Sonda. Prima F1 para baixar o
brao da sonda.
Calibrar Primeiro A sonda deve ser calibrada utilizando o procedimento descrito anteriormente.
Sem Desvio de Ferramenta Deve ser defnido um desvio de ferramenta.
Nmero de Desvio de Ferramenta Ilegal O desvio de ferramenta T0 no permitido. Se utilizar uma
entrada "T" na linha de chamada do ciclo, verifque que o valor no zero; de outra forma, este alarme pode
ocorrer se no for seleccionado um desvio de ferramenta em MDI antes da execuo do ciclo.
CUIDADO: Certifque-se de que a torre est a uma distncia segura da sonda antes de indexar a torre.
Vector de Nariz da Ferramenta Ilegal Apenas os nmeros de vector de 1 a 8 so permitidos. Ver o dia-
grama de Direco da Ponta da Ferramenta na seco TNC deste manual sobre as defnies de vector do
nariz da ferramenta.
Sonda Aberta Este alarme ocorre quando a sonda est numa condio aberta (activada) inesperada.
Certifque-se de que a ferramenta no est em contacto com a sonda antes de iniciar uma operao.
Falha de Sonda Este alarme ocorre quando a ferramenta falha o contacto com a sonda dentro do curso
defnido. Verifque que a sonda foi calibrada. No modo da sonda manual, avance a ponta da ferramenta at
0.25" (6 mm) da sonda.
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Ferramenta Quebrada Este alarme gerado quando o comprimento de ferramenta excede a tolerncia
defnida.
TORNOS DE FUSO DUPLO (SRIE DS)
O DS-30 um torno com dois fusos. O primeiro o fuso principal que funciona como o fuso principal num
torno de 2 eixos. O outro fuso, o "fuso secundrio", substitui o contra-ponto habitual e tem o seu prprio con-
junto de cdigos M. O posicionamento programado como o eixo B.
Os tornos de fuso duplo tm a capacidade de sincronizar o fuso principal com o fuso secundrio. Isto signif-
ca que quando o fuso principal comandado para uma RPM, o fuso secundrio ir rodar na mesma veloci-
dade. A isto chama-se de "controlo sncrono". Durante o controlo sincronizado ambos os fusos iro acelerar,
mantendo a velocidade constante e a desacelerao em conjunto. Desta forma, uma simples pea pode ser
segura em ambas as extremidades com um suporte mximo e uma vibrao mnima. Alm do mais, a trans-
ferncia de peas entre os fusos principal e secundrio pode ser feita sem parar os fusos.
+
C1
+
X
+
X
+
Z
+
Z
+
Y
+
Y
+
B
Torno de fuso duplo exibido com eixo Y opcional
..
Ambos os fusos sero orientados antes de avanarem para a velocidade programada quando se usar G199
- modo de Engate do Controlo do Fuso Sncrono (SSC). Para sair do modod SSC, use um comando G198 no
programa.
Quando Reset ou E-Stop forem premidos, o controlo permanecer no modo sincronizado at o movimento
do fuso parar. Para sair do modo sincronizado, introduza um comando G198 em MDI e prima incio de ciclo.
A estrutura do programa do fuso secundrio a mesma do fuso principal. Os cdigos M do fuso principal e
os ciclos fxos so suportados no modo G14 (fuso secundrio). Consulte a seco do cdigo G.
Descrio da Exibio de Controlo Sincronizado
A exibio do controlo de sincronizao do fuso est desponvel no ecr CURNT COMDS. Pressione "Pgina
para Cima" a partir da pgina principal (Temporizadores de Funcionamento e Confgurao) de Comando
Actual.
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.
Coluna
do Fuso
Coluna
do Fuso
Secundrio
A coluna SP fornece o estado do fuso principal. A coluna SS fornece o estado do fuso secundrio. A terceira
coluna exibe estados diversos. Na esquerda est a coluna dos ttulos. O seguinte descreve casa coluna.
G15/G14 - Se G15 aparece na coluna SP, o fuso principal o fuso lder. Se G14 aparece na coluna SS, o
fuso secundrio o fuso principal. Consulte a seco "Programao do Eixo Secundrio" para mais detalhes.
SYNC (G199) - Quando G199 aparece na coluna, a sincronizao do fuso est activa.
POSITION (DEG) - Esta coluna exibe a posio actual, em graus, tanto do fuso como do fuso secundrio.
Intervalo de valores de -180.0 graus a 180.0 graus. Tal relativo posio de orientao de referncia de
cada fuso.
A terceira coluna indica a diferena actual, em graus, entre os dois fusos. Quando ambos os fusos esto nas
suas respectivas marcas zero, ento este valor zero.
Se o valor da terceira coluna for negativo, representa o quanto o fuso secundrio actualmente se distancia do
fuso principal, em graus.
Se o valor da terceira coluna for positivo, representa o quanto o fuso secundrio actualmente se aproxima do
fuso principal, em graus.
VELOCIDADE (RPM) - Esta coluna exibe as RPM reais do fuso principal e do fuso secundrio.
G199 R PHASE OFS. - Este o valor programado de R para G199. Esta coluna est em branco quando
G1999 no comandado; caso contrrio contm o valor R no bloco G199 executado mais recentemente.
Consulte o "valor de R explicado" abaixo na seco de "Programao do Fuso Secundrio".
BUCHA - Esta coluna exibe o estado fxo ou no fxo do trabalho em reteno (bucha ou colar). Esta coluna
est vazia quando est fxa, ou exibe "UNCLAMPED" (No fxa) a vermelho quando o suporte de trabalho se
encontra aberto.
LOAD % - Exibe a percentagem actual de carga para cada fuso.
Programao do Fuso Secundrio
Comando da Rotao do Fuso
So usados trs cdigos M para iniciar e parar o fuso secundrio. M143 inicia o fuso para a frente, M144
inicia o fuso para trs e M145 pra o fuso. As funes de velocidade do fuso so controladas pelo cdigo de
endereo P. O cdigo de endereo P especifca a velocidade do fuso de 1 RPM at velocidade mxima.
Defnio 122 selecciona entre fxao OD e ID do fuso secundrio.
G14 Troca do Fuso Secundrio/G15 Cancelamento da Troca do Fuso Secundrio
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G14/G15 seleccional qual dos fusos lidera durante G199. Quando G15 (referncia) usado, o fuso principal
lidera e o fuso secundrio segue-o. Quando G14 usado, o fuso secundrio lidera. Tal exibido no visor de
controlo da sincronizao do fuso atravs de "G15" na coluna SP (fuso principal lidera) ou "G14" na coluna
SS (fuso secundrio lidera).
G199 Controlo do Fuso Sncrono/G198 Cancelamento de SSC.
G199 coloca o torno de fuso duplo (Srie DS) no modo sncrono. Note que esta funo est disponvel ape-
nas at 2800 RPM.
Quando estiver a programar fusos duplos sincronizados, deve trazer ambos os fusos para a velocidade pre-
tendida usando M03 (para o fuso principal) e M144 (para o fuso secundrio) antes de comandar um G199.
Se comandar um G199 antes de comandar a velocidade do fuso, os dois fusos tentam permanecer sincroni-
zados enquanto aceleram, fazendo com que a acelerao demore mais do que o normal.
Desengate o controlo de sincronizao usando G198.
G199 Valor de R Explicado
Quando tornos de fuso duplo esto sincronizados, orientam, depois rodam mesma velocidade com as suas
posies de incio estacionrias relativamente um ao outro. Por outras palavras, a orientao relativa que v
quando ambos os fusos so parados nas suas posies de incio mantida enquanto os fusos sincronizados
rodam.
.
60
Fuso Condutor
Fuso Seguinte
Exemplo de Orientao do Fuso
(G199, sem Valor de R)
Exemplo de Orientao do Fuso
(G199 R60.)
G199 Valor de R Exemplo
Pode alterar esta orientao relativa usando um valor de R com G199. O valor de R num comando G199
especifca um desvio, em graus, a partir da seguinte posio de incio do fuso. Pode usar este valor para
permitir que a bucha de grampos "engrene" durante, por exemplo, uma operao de transferncia de pea.
Encontrar um valor de R em G199
Encontrar um valor adequado de R em G199 para o seu programa, faa o seguinte:
1. No modo MDI, comande um M19 para orientar o fuso principal e um M119 para orientar o fuso
secundrio. Isto estabelece a orientao de "referncia" entre as posies de incio dos fusos.
2. Adicione um valor de R em graus ao M119 para desviar a posio do fuso secundrio.
3. Verifque a interaco entre as buchas de grampos. Altere o valor de R em M119 para ajustar a posio
do fuso secundrio at que a bucha de grampos interaja correctamente para o seu programa.
4. Registe o valor correcto de R e use-o nos blocos de G199 no seu programa.
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Exemplos de programao
%
O01100
(Rotao O.D. do fuso principal)
(ADICIONAR G4 P.5 DEPOIS M15)
(M119 ANTES G14)
N1 G54 G18 G99
M155 (Desengatar eixo C)
G50 S2200 T200
G97 S1800 M03
T202( 0.0312 RAIO 80-GR. Diamante)
G00 X3.1 Z2.
Z0.1 M08
G96 S95
G01 X2.92 Z0.005 F.01
G01 X2.98 Z-0.03
G01 Z-3,5
G01 X3.1
G97 S424
G00 G53 X-1.M09
G53 Z-11.M05(Paragem do fuso principal)
M01
(Limpar pinas do fuso secundrio antes de desligar)
G53 G00 X-1. Z-11.(Posio de mudana de ferramenta segura)
M12 (Jacto de ar automtico ligado)
M110 (Fixao do mandril do fuso secundrio)
G97 M04 S500
M143 P500 (Fuso Secundrio para a frente a 500 RPM)
M111 (Desfxao da fxao do mandril do fuso secundrio)
M13 (Jacto de ar automtico desligado)
(Transferir pea do fuso principal para o fuso secundrio)
G199 R60. (Sincronizao de fuso ligada, desvio de 60 na seguinte orientao do fuso)
G00 B-33.(Fuso secundrio rpido)
G04 P0.3 (Pausa)
G01 B-37.481 F100.0 (Avanar eixo secundrio para a pea)
G04 P0.3
M11 (Desfxar mandril principal)
G04 P0.3
G00 B-19.(Posicionar eixo secundrio para maquinao)
G198(Cancelar sincronizao do fuso)
M05 (Parar fuso principal)
G53 G00 X-1.
G53Z-11.
M01
(Rotao O.D. do fuso secundrio - G55 usado)
N21 G55 G18 G99
(Rotao O.D. do fuso secundrio)
T222(Estao da torreta #2 Desvio 22)
G14(A troca fuso principal/fuso secundrio activa a funo de espelho do eixo Z)
127
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G50 S2500
G97 S1600 M03
G00 X3.1 Z0.2
GO0 Z0.1 M08
G96 S950
G00 X3.1 Z0.05
G01 X2.92 Z0.005 F.01
G01 X2.98 Z-0.03
G01 Z-3,5
G01 X3.1
G97 S424
G00 G53 X0 M09
G53 Z0
G15(A troca fuso principal/fuso secundrio cancela a funo de espelho do eixo Z)
M30
%
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FERRAMENTA ELCTRICA E EIXO C
Esta opo no instalvel no campo.
.
Ferramenta Axial Suporte de Ferramenta Radial

INTRODUO DA FERRAMENTA ELCTRICA
A opo de ferramentas elctricas permite ao utilizador conduzir ferramentas radiais ou axiais VDI para ex-
ecutar operaes como fresagem, perfurao ou aplainamento. possvel fresar formas usando o eixo C e/
ou o Eixo Y.
Notas de Programao
O comando da ferramenta elctrica desliga-se automaticamente quando comandada uma mudana de fer-
ramenta.
Para um melhor rigor da fresagem, use os cdigos M da fxao do fuso (M14 - Fuso Principal / M114 - Fuso
Secundrio) antes da maquinao. O fuso desprende-se automaticamente quando comandada uma nova
velocidade do veio principal ou ao premir Reset (Repor).
A velocidade mxima da ferramenta elctrica de 3000 RPM.
As ferramentas elctricas Haas foram concebidas para um esforo de fresagem mdio, por exemplo: Fresa-
gem de um dimetro de 3/4 pol. mx. em ao mdio.
INSTALAO DA FERRAMENTA DE CORTE DA FERRAMENTA ELCTRICA
1. Introduza a ponta da ferramenta no suporte da porca ER-AN. Enrosque o suporte da porca na porca da
unidade da fange.
2. Coloque a chave de tubos ER-32-AN sobre a ponta da ferramenta e engrene os dentes do suporte da
porca ER-AN. Enrosque o suporte da porca ER-AN mo, utilizando uma chave de tubos.
3. Coloque a Chave 1 sobre o pino e bloqueie contra a porca da unidade da fange. Pode ser necessrio
rodar a porca da unidade da fange para engrenar a chave.
4. Engrene os dentes da chave de tubos com a Chave 2 e aperte.
129
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.
Chave 2
Porca do Aloja-
mento do Colar
ER-32-AN
Orifcio da
Porca
ER-32-AN Chave de Tubo
Pino
Chave 1
Suporte de Ferramenta
INSTALAO DA FERRAMENTA ELCTRICA NA TORRETA
Os suportes da ferramenta elctrica radial podem ser ajustados para um desempenho ideal durante a
fresagem com o Eixo Y. O corpo do suporte da ferramenta pode ser rodado no compartimenta da ferramente
relativo ao eixo X. Isto permite o ajuste do paralelismo da ferramenta de corte com o eixo X.
Os parafusos de defnio do ajuste so padro em todas as cabeas de ferramentas elctricas radiais. Est
includa uma cavilha de alinhamento nos kits de ferramenta motorizada radial da Haas.
Instalao e alinhamento
1. Instale a cavilha de alinhamento que vem com o suporte de ferramenta motorizada fornecida pela Haas
na torrta.
.
M10
Cavilha
Instalar Cavilha de Alinhamento
2. Monte o suporte de ferramenta motorizada radial e aperte os parafusos de ajuste contra a cavilha numa
posio visualmente centrada.
3. Encaixe o parafuso allen VDI para permitir algum movimento e ajuste da ferramenta. Certifque-se de que
a base do suporte da ferramenta est fxa e nivelada com a face da torreta.
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.
Ajuste dos
Parafusos de
Denio
Cavilha
Cilndrica
VDI Chave Allen
Aperte quando
completo
Ajuste o Alinhamento com Parafusos
de Denio Indicar Cavilha ou Pino de Engrenagem
3. Posicione o eixo Y em zero.
4. Instale uma cavilha, um pino de calibrador ou ferramenta de corte no suporte de ferramenta. Certifque-
se de que o pino ou a ferramenta se destacam pelo menos 1.25" (32 mm). Tal ser usado para fazer
correr o indicador para verifcar o paralelismo em relao ao eixo X.
5. Defna um indicador com uma base magntica numa superfcie rgida (por exemplo, a base do contra-
ponto). Posicione a ponta indicadora no ponto terminal do pino e coloque o disco indicador em zero.
6. Faa o indicador varrer o topo do pino ou ferramenta no Eixo X.
7. Ajuste os parafusos de confgurao e continue a indicao no topo do pino ou ferramenta at que o
indicador leia zero ao longo do percurso do eixo X.
8. Aperte o parafuso sextavado VDI para o torque recomendado e volte a verifcar o paralelismo. Ajuste,
conforme necessrio.
9. Repita os passos 1 a 8 para todas as ferramentas radiais usadas na confgurao.
10. Aperte um parafuso M10 na cavilha de alinhamento e puxe para retirar o pino.
Defnio de Desvios de Ferramenta Elctrica
Tocar no desvio do eixo X manualmente ou com uma predefnio de ferramenta desempenhado da
mesma forma de qualquer outra ferramenta na torreta.
Tocar em ferramentas Elctricas Radiais
Quando tocar em ferramentas elctricas radiais siga o procedimento que se segue.
Exemplo: Se estiver a utilizar uma fresadora de extremidade de dimetro de 0.5" (12 mm), adicione 0.25"
(6 mm) aos desvio de Z para essa ferramenta. O valor adicionado DEVE ser negativo (ferramentas radiais
apenas.)
1. Pessione a tecla de ALAVANCA DE INCREMENTOS.
2. Prima .1/100. (O torno movimenta-se a uma velocidade rpida quando o interruptor rodado).
3. Alterne entre as teclas de incremento X e Z at a ferramenta estar perto do lado da pea de trabalho.
Pressione .0001/.1 para mudar para o incremento de avano mais pequeno.
131
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.
4. Coloque uma folha de papel entre a ferramenta e a pea de trabalho. Cuidadosamente mova a ferramen-
ta o mais perto possvel at que haja contacto mas que continue apto para mover o papel.
5. Pressione DESVIO at ser exibida a tabela de Geometria da Ferramenta.
6. Mea o dimetro da pea de trabalho com um micrmetro.
6. Pressione Medir Di. X, depois introduza a medida da etapa anterior. A posio actual de X adicionada
ao dimetro da pea medida e esse valor carregado como o desvio da ferramenta do Eixo X.
7. Afaste a ferramenta da pea e, novamente usando a folha de papel, posicione a ponta da ferramenta de
forma a que toque na face do material.
8. Prima Z Face Meas. Isto ir levar a actual posio Z e escrev-la para o desvio da ferramenta.
Adicione o raio da ferramenta ao valor negativo na coluna do eixo Z. O novo valor faz o centro da ferra-
menta coincidir com a face da pea.
9. O cursor movimenta-se para a localizao do eixo Z para a ferramenta.
10. Pressione Next Tool (Prxima Ferramenta).
11. Repita as etapas anteriores para cada ferramenta elctrica.
Tambm possvel introduzir os Valores dos desvios manualmente, escolhendo uma das pginas de
desvios, movimentado o cursor para a coluna pretendida, escrevendo um nmero e premindo Write
(Escrever) ou F1. Premir F1 introduz o nmero na coluna seleccionada. Introduzir um valor e premir Es-
crever/Introduzir adiciona a quantidade introduzida ao nmero na coluna seleccionada.
Tocar em ferramentas Elctricas Axiais:
Quando tocar em ferramentas axiais no necessrio um procedimento especial. Siga as etapas descritas
anteriormente para o eixo Z. Toque e siga as etapas descritas para defnir o valor do eixo X. No adicione o
raio da ferramenta.
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CDIGOS M PARA FERRAMENTAS ELCTRICAS
Ver tambm o Captulo Cdigos M.
M19 Orientar Fuso (Opcional)
Um M19 orienta o veio para a posio zero. Um valor P ou R pode orientar o fuso para uma posio espe-
cfca (em graus.) Graus de preciso - P arrredonda para o grau inteiro mais prximo e R arrendonda para o
centsimo de grau mais prximo (x.xx). O ngulo visualizado no ecr Current Commands Tool Load (Co-
mandos actuais, Carregar ferramenta).
M119 posicionar o fuso secundrio (tornos DS) da mesma forma.
M133 Ferramenta elctrica - Comando para a frente
M134 Ferramenta elctrica - Comando para trs
M135 Ferramenta elctrica - Comando de paragem
EIXO C
Introduo
O eixo C fornece um movimento do fuso de alta preciso bidireccional que completamente interpolado com
o movimento de X e / ou Z. Podem ser comandadas velocidades do veio de .01 a 60 RPM.
O funcionamento do Eixo C depende da massa, dimetro e comprimento da pea de trabalho e/ou do su-
porte de trabalho (mandril). Contacte o Departamento de Aplicaes da Haas se for usada uma confgurao
invulgarmente pesada, de dimetro grande, ou longo.
TRANSFORMAO DE CARTESIANO PARA POLAR
A programao de coordenadas de Cartesiano para Polar converte os comandos de posio de X,Y em
movimentos rotativos do eixo C e lineares do eixo X. A programao de coordenadas de Cartesiano para
Polar reduz em grande medida a quantidade de cdigos necessrios para comandar movimentos complexos.
Normalmente, uma linha recta necessita de muitos pontos para defnir o caminho, enquanto que no Carte-
siano, so necessrios apenas os pontos fnais. Esta funo permite a programao de trabalhos na face no
sistema de coordenadas Cartesianas.
Notas de programao:
Os movimentos programados devem sempre posicionar a linha central da ferramenta.
Os caminhos da ferramenta nunca devem cruzar a linha central do veio. Se necessrio, reoriente o programa
para que o corte no ultrapasse o centro da pea. Os cortes que tm de cruzar o centro do veio podem ser
concludos com duas passagens paralelas em cada um dos lados do centro do veio.
A converso de Cartesiano para Polar um comando modal (ver captulo do Cdigo G).
INTERPOLAO CARTESIANA
Os comandos de coordenadas Cartesianas so interpretados como movimentos do eixo linear (movimentos
do revlver) e movimentos do veio (rotao da pea de trabalho).
Exemplo de programa
%
O00069
133
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N6 (Quadrado)
G59
T1111 ( Ferramenta 11, .75 Di. Desbaste, corte no centro)
M154
G00 C0.
G97 M133 P1500
G00 Z1.
G00 G98 X2.35 Z0.1 (Posio)
G01 Z-0,05 F25.
G112
G17 (Defnido para o plano XY)
G0 X-.75 Y.5
G01 X0.45 F10. (Ponto 1)
G02 X0.5 Y0.45 R0.05 (Ponto 2)
G01 Y-0.45 (Ponto 3)
G02 X0.45 Y-0.5 R0.05 (Ponto 4)
G01 X-0.45 (Ponto 5)
G02 X-0.5 Y-0.45 R0.05 (Ponto 6)
G01 Y0.45 (Ponto 7)
G02 X-0.45 Y0.5 R0.05 (Ponto 8)
G01 X0.45 (Ponto 9) Y.6
G113
G18 (Defnido para o plano XZ)
G00 Z3.
M30
%
Operao (Cdigos e Defnies M)
M154 Engrenagem do eixo C
M155 Desengrenagem do eixo C
Defnio 102, Dimetro, utilizada para calcular a taxa de alimentao.
O torno desengrena automaticamente o travo do veio quando o eixo C recebe o comando para movimentar
e engrena novamente em seguida.
So possveis movimentos de incrementos do eixo C, utilizando o cdigo de endereo "H", tal como apresen-
tado no exemplo que se segue.
G0 C90.; (o eixo C movimenta-se para 90. graus)
H-10.; (O eixo C move-se 80 graus a partir da posio anterior de 90 graus)
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Programas de amostra
.
1 2
3
4
Example #1
%
O0054
T101
G54
M133 P2000
M154 (Engage C-axis)
G00 G98 (feed/min) X2.0 Z0
C90
G01 Z-0.1 F6.0
X1.0
C180. F10.0
X2.0
G00 Z0.5
M155
M135
G53 X0
G53 Z0
M30
%
(Live Tool On)
(position 1)
(position 2)
(position 3)
(position 1)
Exemplo n 1
%
O0054
T101
G54
M133 P2000 (Ferramenta Elc-
trica Ligada)
M154 (Engrenagem do Eixo C)
G00 G98 (avano/min) X2.0 Z0
C90
G01 Z-0.1 F6.0 (posio 1)
X1.0 (posio 2)
C180. F10.0 (posio 3)
X2.0 (posio 1)
G00 Z0.5
M155
M135
G53 X0
G53 Z0
M30
%
.
3.0"
1.5"
C0
C180
C270
(LIVE DRILL - RADIAL)
T101
G19
G98
M154
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X3.25 Z0.25
G00 Z-0.75
G97 P1500 M133
M08
G00 X3.25 Z-0.75
G00 C0.
G19 G75 X1.5 I0.25 F6.
G00 C180.
G19 G75 X1.5 I0.25 F6.
G00 C270.
G19 G75 X1.5 I0.25 F6.
G00 G80 Z0.25 M09
M135
M155
M09
G00 G28 H0.
G00 X6. Y0. Z3.
G18
G99
M00
M30
%
(PERFURAO ELCTRICA - RADIAL)
(Engrenagem eixo C)
.
135
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COMPENSAO DO CORTADOR DO RAIO DA FERRAMENTA USANDO G112 COM G17 (XY) PLANO
A Compensao da cortadora do Raio da ferramenta muda o caminho programado da ferramenta, de modo
a que a linha central da ferramenta seja movimentada para a esquerda ou para a direita do caminho pro-
gramado. A pgina Offset (Desvio) utilizada para introduzir a mudana da ferramenta na coluna do raio. O
desvio introduzido como um valor de raio para as colunas de geometria e desgaste. O valor compensado
calculado pelo controlo a partir dos valores itroduzidos no Raio. Quando estiver a usar G112, a Compen-
sao do Raio do Cortador est disponvel apenas em G17 (XY) plano. A ponta da ferramenta no necessita
ser defnida.
A Compensao do Cortador de Raio usando o Eixo Y em G17 (movimento X-Y) e G19 (movimento
Z-Y) Planos.
A Compensao da cortadora do Raio da ferramenta muda o caminho programado da ferramenta, de modo
a que a linha central da ferramenta seja movimentada para a esquerda ou para a direita do caminho pro-
gramado. A pgina Offset (Desvio) utilizada para introduzir a mudana da ferramenta na coluna do raio. O
desvio introduzido como um valor de raio para as colunas de geometria e desgaste. O valor compensado
calculado pelo controlo a partir dos valores itroduzidos no Raio. A compensao do raio do cortador usando o
eixo Y NO DEVE incluir o eixo C em nenhum movimento sincronizado. A ponta da ferramenta no necessita
ser defnida.
G41 selecciona a compensao da cortadora esquerda.
G42 selecciona a compensao da cortadora direita.
G40 cancela a compensao da cortadora.
Os valores de desvio introduzidos para o raio devem ser nmeros positivos. Se o desvio incluir um valor
negativo, a compensao da cortadora funciona como se tivesse sido especifcado o cdigo G oposto. Por
exemplo, um valor negativo introduzido para um G41 comporta-se como se fosse introduzido um valor posi-
tivo para G42.
Ao seleccionar Yasnac para a Defnio 58, o controlo deve ter a capacidade de posicionar o lado da ferra-
menta juntamente com todas as arestas do contorno programado sem cortar demasiado nos dois movimen-
tos seguintes. Um movimento circular junta todos os ngulos externos.
Ao seleccionar Fanuc para a Defnio 58, o controlo no requer que a aresta de corte da ferramenta seja
colocada juntamente com todas as arestas do contorno programado, evitando o corte em demasia. Os ngu-
los exteriores inferiores ou iguais a 270 graus so acompanhados por um canto agudo e ngulos exteriores
superiores a 270 graus atravs de um movimento linear adicional. Os diagramas que se seguem mostram
como a compensao da cortadora funciona para os dois valores da Defnio 58.
NOTA: Quando cancelado, o caminho programado volta ao mesmo como sendo o centro do caminho
da cortadora. Cancele a compensao da cortadora (G40) antes de terminar um programa.
.
Compensao do Cortador G42 - (YASNAC) Compensao do Cortador G42 - (FANUC)
Centro actual
do caminho de
ferramenta
G40 nes-
te Bloco
G42 neste Bloco
G40 nes-
te Bloco G42 neste Bloco
Centro actual
do caminho de
ferramenta
Caminho
programado
Caminho
programado
Raio Raio
Movimento Extra
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Entrada e Sada
O corte no deve ser executado ao entrar e sair da compensao da cortadora ou ao mudar a compensao
do lado esquerdo para o lado direito. Quando a compensao da cortadora activada, a posio de incio do
movimento a mesma que a posio programada, mas a posio de fm ser o desvio, esquerda ou dire-
ita do caminho programado, com o montando introduzido na coluna do desvio do raio. No bloco que desliga
a compensao da cortadora, a compensao ser desligada quando a ferramenta alcanar o fm da posio
do bloco. De forma semelhante, ao mudar a compensao da esquerda para a direita ou da direita para a
esquerda, o ponto de incio do movimento necessrio para alterar a direco da compensao da cortadora
ser o desvio para um lado do caminho programado e termina no ponto que o desvio do lado oposto do
caminho programado. O resultado de tudo isto que a ferramenta movimenta-se atravs de um caminho que
pode no ser o mesmo que o caminho ou direco pretendida. Se a compensao da cortadora for ligada ou
desligada num bloco sem qualquer movimento de X-Y, no feita qualquer alterao posio da ferramen-
ta at ser encontrado o prximo movimento de X ou Y.
Quando rodar a compensao da cortadora num movimento seguido por um segundo movimento num n-
gulo inferior a 90, existem duas formas de calcular o primeiro movimento, tipo A ou tipo B (Defnio 43). A
primeira, tipo A, movimenta a ferramenta directamente para o ponto de incio do desvio para o segundo corte.
Os diagramas nas pginas que se seguem ilustram as diferenas entre o tipo A e o tipo B para as defnies
Fanuc e Yasnac (Defnio 58).
.
O movimento inferior ao raio compensado
da cortadora
Pea de trabalho
Ferramenta
Aplicao incorrecta da compensao da cortadora
Note que um pequeno corte, inferior ao raio da ferramenta e no ngulo certo face ao movimento anterior ape-
nas funcionar com a defnio Fanuc. gerado um alarme de compensao da cortadora caso a mquina
esteja defnida para a defnio Yasnac.
Ajustes de alimentao da compensao da cortadora
Ao utilizar a compensao da cortadora em movimentos circulares, existe a possibilidade proceder a ajustes
de velocidade face ao que foi programado. Se o corte acabado pretendido se encontrar no interior de um
movimento circular, a ferramenta deve ser abrandada para assegurar que a alimentao da superfcie no
excede os limites pretendidos.
137
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Entrada de Compensao da Cortadora (YASNAC)
Tipo A Tipo B
Entrada de Compensao da Cortadora (estilo FANUC)
Tipo A Tipo B
Caminho
programado
Caminho de Centro
da Ferramenta
Caminho
programado
Caminho de Cen-
tro da Ferramenta
Caminho de
Centro da Ferramenta
Caminho
programado
Caminho
programado
Caminho de
Caminho
programado
Caminho de Centro
da Ferramenta
Caminho de
Caminho
programado
Caminho de
Caminho
programado
Caminho
programado
Caminho de Centro
da Ferramenta
Exemplo de Compensao da Cortadora
.
2" (50mm) Material da Barra
Ponto de Incio
Caminho
programado e
centro do caminho
de ferramenta
T0101 (Ferramenta .500" 4-Fresa Rectilnea de 4 Ranhuras)
EIXO Y
O eixo Y move as ferramentas perpendicularmente linha central do fuso. Este movimento alcanado
atravs de movimento composto dos parafusos esfricos do eixo X e do eixo Y. Ver planos G17 XY e G19 YZ
planos para informao sobre programao.
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+
++
+
Y
X
+
Z
C1
X
Movimento do
Componente do
Eixo Y
Plano Horizontal
.
Envelopes de Percurso do Eixo Y
As prximas pginas ilustram os envelopes de percurso dos tornos de eixo Y. Os limites de percurso do eixo
Y so exibidos nas prximas pginas relativamente linha central do compartimento da ferramenta VDI e
linha central do fuso. O tamanho e a posio do invlucro de trabalho disponvel varia com o comprimento
das ferramentas motorizadas radiais.
Quando estiver a confgurar ferramentas considere o seguinte:
Dimetro da pea de trabalho
Extenso da ferramenta (ferramentas radiais)
Percurso do eixo Y necessrio a partir da linha central
Torno do eixo Y com torreta VDI
Para suportes de ferramenta axial padro, a linha central da ferramenta de corte estar disponvel na ilustra-
o do envelope de trabalho que se segue. A posio do envelope de trabalho mudar quando estiver a usar
ferramentas elctricas radiais. O comprimento da extenso da ferramenta de corte a partir da linha central
do compartimento da ferramenta a distncia que o envelope troca. A ilustrao que se segue demonstra o
envelope de trabalho em relao linha central do compartimento da ferramente VDI.
139
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.
-Y
+Y
B
C
A
2.00"
(50mm)
2.00"
(50mm)
9.54" (242 mm) 12.28" (312 mm) 9.68" (246 mm) 18.52" (470 mm) 16.24" (412 mm)
ST-10Y ST-20Y ST-20SSY ST-30Y/DS-30Y ST-30SSY/DS-30SSY
0.35" (9 mm) 0.4" (10 mm) 1.7" (43 mm) 0.48" (12 mm) 1.62" (41 mm)
2.00" (50 mm) 2.00" (50 mm) 2.00" (50 mm) 2.00" (50 mm) 2.00" (50 mm)
7.53" (191 mm) 8.9" (226 mm) 7.6" (193 mm) 12.02" (305 mm) 10.88" (276 mm)
VDI Linha central
do Compartimento
Linha central do
fuso passado
Limites de
-X e de +Y
Limites de
-X e -Y
Dimenses para a linha central do compartimento VDI para ferramentas axiais
Dimetro Mximo de Corte com Ferramenta Radial*
X Incio
Percurso
do Eixo X
*Cabeote de Ferramenta Elctrica de Tamanho Standard - Assume a ausncia de ferramenta no fuso de Ferramenta Elctrica
Operao e Programao
O eixo Y um eixo adicional nos tornos (se assim equipados) que pode ser comandado e se comporta da
mesma forma que os eixos padro X e Z. No necessrio comando de activao para o eixo Y. Est dis-
ponvel sempre que a mquina est em execuo ou no modo de defnio.
O torno retornar automaticamente o eixo Y para a linha central do fuso depois de uma comutao de ferramen-
ta. Certifque-se de que a torreta est correctamente posicionada antes de comandar a rotao.
Os cdigo padro G e M da Haas esto disponveis quando estiver a programar o eixo Y. Por favor consulte
a seco do cdigo G e M deste manual para mais informao.
A compesao do cortador do tipo de fresadora pode ser aplicada nos planos G17 e G19 quando estiver
a desempenhar operaes com ferramentas elctricas. As regras de compensao do cortador devem ser
seguidas para evitar um movimento imprevisto quando aplicar ou cancelar a compensao. O valor do raio
da Ferramenta a ser usada deve ser introduzido na coluna Raio da pgina de geometria da ferramenta para
essa ferramenta. A ponta da ferramenta assumida como "0" e no deve ser introduzido nenhum valor.
Recomendaes de programao:
1. Comande o Eixo para o incio ou para uma localizao segura de comutao de ferramenta em rpidos
96-PT8700 rev AP 12-2012
usando G53. Ambos os eixos podem ser comandados ao mesmo tempo independentemente de eixo Y
e eixo X em relao um ao outro. Todos os eixos se movero MX. velocidade possvel para a posio
comandada e no acabaro ao mesmo tempo.
Se comandar os eixos Y e X para o incio usando G28 as seguintes condies devem ser encontradas e o
comportamento descrito esperado.
Se o eixo X for comandado para o incio enquanto o eixo Y estiver acima da linha central do fuso (coorde-
nadas positivas do eixo Y), ser gerado o alarme 317 (Y acima do limite de percurso). Primeiro comande o
eixo Y para o incio, depois o eixo X.
Se o eixo X for comandado para o incio e o eixo Y estiver abaixo da linha central do fuso (coordenadas
negativas do eixo Y), o eixo X regressa ao incio e o Y no se move.
Se ambos os eixos X e Y forem comandados para o incio usando G28 X0 Y0 e o eixo Y estiver abaixo da
linha central do fuso (coordenadas negativas do eixo Y), o eixo Y regressa ao incio primeiro e o eixo X ir de
seguida.
2. Fixe os fusos principal e/ou secundrio (se estiverem equipados) sempre que as operaes das ferramen-
tas motorizadas estiverem a ser desempenhadas e o eixo C no estiver a ser interpolado.
Note que o travo ser libertado automaticamente em qualquer altura que o movimento do eixo C para o
posicionamento for comandado. Consulte a seco Eixo C, Ferramenta Elctrica e Cdigo M para mais infor-
mao.
3. Os ciclos fxos que se seguem podem ser usados com o eixo Y. Consulte a seco do cdigo G deste
manual para mais informao.
Apenas Ciclos Axiais:
Perfurao: G74, G81, G82, G83,
Perfurao: G85, G89,
Roscagem: G95, G186,
Apenas Ciclos Radiais:
Perfurao: G75 (um ciclo de entalhe), G241, G242, G243,
Perfurao: G245, G246, G247, G248
Roscagem: G195, G196
Exemplo de Programa de Fresagem do Eixo Y
141
96-PT8700 rev AP 12-2012
%
O02003
N20
T101
G19
G98
M154
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 C90.
M14
G97 P3000 M133
G00 X3.25 Y-1.75 Z0.
G00 X2.25 Y-1.75
M08
G01 Y1.75 F22.
G00 X3.25
G00 Y-1.75 Z-0.375
G00 X2.25
G01 Y1.75 F22.
G00 X3.25
G00 Y-1.75 Z-0.75
G00 X2.25
G01 Y1.75 F22.
G00 X3.25
G00 X3.25 Y0. Z1.
M15
M135
M155
M09
G00 G28 H0.
G00 X6. Y0. Z3.
G18
G99
M01
M30
%
Y
X
Z
(FRES. PLANA EM DIMETRO 3.00 DIMETRO .375 PROFUNDIDADE)
(.750 4 FRESA RECTILNEA DE 4 RANHURAS)
(SELECCIONAR PLANO)
(IPM)
(ENGRENAGEM EIXO C)
(RPIDO PARA UMA POSIO)
(RODAR EIXO C PARA 90 GRAUS)
(TRAVO LIGADO)
(POSIO RPIDA)
Avano
Rpido
(TRAVO DESLIGADO)
(FERRAMENTA ELCTRICA DESLIGADA)
(DESENGRENAR EIXO C)
(VOLTAR AO PLANO NORMAL)
(IPR)
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MACROS (OPCIONAL)
Esta funcionalidade de controlo opcional; contacte o seu fornecedor para informao.
INTRODUO
As macros adicionam capacidades e fexibilidade ao controlo que no so possveis com o cdigo G normal.
Algumas utilizaes possveis so famlias de peas, ciclos de encamisado personalizados, movimentos
complexos e comando de dispositivos opcionais.
Uma Macro qualquer rotina/sub-programa que pode ser executado vrias vezes. Uma declarao de macro
pode atribuir um valor a uma varivel ou ler um valor a partir de uma varivel, avaliar uma expresso, pas-
sar condicional ou incondicionalmente para outro ponto dentro de um programa ou condicionalmente repetir
qualquer seco de um programa.
Aqui fcam alguns exemplos de aplicaes para Macros. Em vez de apresentarmos aqui o cdigo da macro,
iremos descrever as aplicaes gerais em que podem ser utilizadas as Macros.
Padres simples que so repetidos continuamente na ofcina - possvel defnir padres que recorrem
continuamente e armazen-los, utilizando macros. Por exemplo:
Famlia de peas
Maquinao de pina simples
Ciclos "encamisados" defnidos pelo utilizador (tais como ciclos de ranhuras personalizados)
Defnio de desvio automtico com base no programa - Com as macros, possvel defnir desvios em
cada programa, de modo a que os procedimentos de confgurao sejam simplifcados e menos sujeitos a
erros.
Sondas - As sondas aumentam as capacidades da mquina de muitas formas. Segue-se uma sugesto das
possibilidades.
Fazer o perfl de uma pea para determinar dimenses desconhecidas para posterior maquinao.
Calibragem da ferramenta para obter valores de desvios e desgaste.
Inspeco antes da maquinagem para determinar folgas de material nos moldes.
Cdigos G e M teis
M00, M01, M30 - Parar Programa
G04 - Pausa
G65 Pxx - Chamada de subprograma Macro. Permite a passagem de variveis.
M96 Pxx Qxx - Ramal Local Condicional quando Sinal da Entrada Discreta 0
M97 Pxx - Chamada de Subrotina Local
M98 Pxx - Chamada de Subprograma
M99 - Retorno ou Ciclo de Subprograma
G103 - Limite de Anteviso do Bloco. No permitida a compensao da cortadora
M109 - Entrada de Utilizador Interactiva (consulte a seco "Cdigos M")
Defnies
Existem 3 defnies que podem afectar programas de macro (programas da srie 9000); so o Lock (Blo-
queio) de programas 9xxxx (n 23), Progs Trace (Localizao de programas) 9xxx (n 74) e Progs Single BLK
(Bloqueio nico de programas) 9xxx (n 75).
Anteviso
Anteviso uma questo de grande importncia para o programador de macros. O controlo tenta processar
tantas linhas quanto possvel antes de tempo, de modo a acelerar o processamento. Inclui a interpretao de
variveis da macro. Por exemplo,
143
96-PT8700 rev AP 12-2012
#1101 = 1
G04 P1.
#1101 = 0
Destina-se a ligar uma sada, aguardar 1 segundo e, em seguida, desactiv-la. No entanto, a anteviso faz
com que uma sada para activar, desactive imediatamente enquanto uma hesitao est a ser processada.
G103 P1 pode ser utilizado para limitar a anteviso a 1 bloco. Para que este exemplo funcione correcta-
mente, tem de ser modifcado da seguinte forma:
G103 P1 (ver o captulo acerca do cdigo G do manual para uma explicao adicional do G103)
;
#1101=1
G04 P1.
;
;
;
#1101=0
Arrendondar
O controlo armazena nmeros decimais como valores binrios. Como resultado, os nmeros armazenados
em variveis podem ser desviados por 1 dgito menos signifcativo. Por exemplo, o nmero 7 armazenado
na varivel da macro n 100, pode ser lido posteriormente como 7.000001, 7.000000 ou 6.999999. Se a sua
declarao for "IF [#100 EQ 7]", pode resultar numa leitura falsa. Uma forma mais segura de programa-
o seria "IF [ROUND [#100] EQ 7]". Esta questo, normalmente, s constitui um problema ao armazenar
nmeros inteiros em variveis da macro em que no espera ver uma pea fraccionada mais tarde.
NOTAS DE FUNCIONAMENTO
As variveis da macro podem ser guardadas ou carregadas atravs de RS-232 ou USB, tal como as
defnies e desvios. Consulte a seco Transferncia de Informao de Controlo.
Pgina Variable Display (Ecr de variveis)
As variveis da macro so apresentadas e podem ser modifcadas atravs do ecr de comandos actuais.
Para aceder s pginas, prima COMANDOS ACTUAIS e utilize as teclas de pgina para cima/para baixo.
medida que o controlo interpreta um programa, as alteraes s variveis so apresentadas na pgina do
ecr de variveis e possvel ver os resultados. A varivel da macro defnida atravs da introduo de um
valor e, em seguida, premindo o boto ESCREVER/INTRODUZIR. As variveis da macro podem ser elimina-
das, premindo ORIGEM. Introduzir o nmero da varivel da macro e premindo a tecla de seta para cima/para
baixo pesquisa essa varivel.
As variveis apresentadas representam os valores das variveis durante a execuo do programa. Por
vezes, podem ser at 15 blocos de avano em relao s aces actuais da mquina. Depurar os programas
mais fcil ao inserir um G103 no incio de um programa para limitar a colocao de um bloco na memria
intermdia e, em seguida, removendo-o aps a concluso da depurao.
Argumentos da macro
Os argumentos numa declarao G65 so um meio para enviar valores e defnir as variveis locais de uma
chamada sub-rotina da macro. As duas tabelas que se seguem indicam o mapeamento das variveis de
endereo por ordem alfabtica para as variveis numricas utilizadas numa sub-rotina da macro.
Endereamento alfabtico
Morada:
Varivel:
A
1
B
2
C
3
D
7
E
8
F
9
G
-
H
11
I
4
J
5
K
6
L
-
M
13
Morada:
Varivel
N
-
O
-
P
-
Q
17
R
18
S
19
T
20
U
21
V
22
W
23
X
24
S
25
Z
26
Endereamento alfabtico alternativo
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Morada:
Varivel:
A
1
B
2
C
3
I
4
J
5
K
6
I
7
J
8
K
9
I
10
J
11
Morada:
Varivel:
K
12
I
13
J
14
K
15
I
16
J
17
K
18
I
19
J
20
K
21
I
22
Morada:
Varivel:
J
23
K
24
I
25
J
26
K
27
I
28
J
29
K
30
I
31
J
32
K
33
Os argumentos aceitam qualquer valor de ponto futuante at quatro casas decimais. Se o controlo estiver
em unidades de medidas mtricas, assume milhares (.000). No exemplo abaixo, a varivel local n. 7 rece-
ber .0004. Se no for includa uma casa decimal num valor do argumento, tal como: G65 P9910 A1 B2 C3,
os valores passam para sub-rotinas da macro, de acordo com a tabela seguinte:
Passagem de argumento inteiro (sem ponto decimal)
Morada:
Varivel:
A
.001
B
.001
C
.001
D
1.
E
1.
F
1.
G
-
Morada:
Varivel:
H
1.
I
.0001
J
.0001
K
.0001
L
1.
M
1.
N
-
Morada:
Varivel:
O
-
P
-
Q
.0001
R
.0001
S
1.
T
1.
U
.0001
Morada:
Varivel:
V
.0001
W
.0001
X
.0001
S
.0001
Z
.0001
s 33 variveis da macro local podem ser atribudos valores com argumentos, utilizando o mtodo de
endereamento alternativo. O exemplo que se segue mostra como possvel enviar dois conjuntos de locais
de coordenadas para uma sub-rotina de uma macro. As variveis locais de n 4 e n 9 sero defnidas de
.0001 a .0006, respectivamente.
Exemplo: G65 P2000 I1 J2 K3 I4 J5 K6
As letras G, L, N, O P no podem ser utilizadas para passar programas para uma sub-rotina da macro.
Variveis da macro
Existem trs categorias de variveis da macro: variveis do sistema, variveis globais, e variveis locais.
Constantes so valores de ponto futuantes, colocados numa expresso da macro. Podem ser combinados
com endereos de A a Z ou podem manter-se autnomos quando utilizados numa expresso. Exemplos de
constantes so .0001, 5.3 ou -10.
Variveis locais
As variveis locais vo do n 1 ao n 33. Um conjunto de variveis locais est sempre disponvel. Quando
chamar uma sub-rotina com um comando G65 a ser executado, as variveis locais so guardadas e um
novo conjunto fca disponvel para utilizao. chamada a "sobreposio" de variveis locais. Durante
uma chamada G65, todas as novas variveis locais so limpas e assumem valores indefnidos e quaisquer
variveis locais que tenham variveis do endereo correspondente na linha G65 so defnidas com valores
da linha G65. Segue-se uma tabela das variveis locais juntamente com os argumentos da varivel do
endereo que os alteram.
Varivel:
Morada:
Alternar:
1
A
2
B
3
C
4
I
5
J
6
K
7
D
I
8
E
J
9
F
K
10
I
11
H
J
Varivel:
Morada:
Alternar:
12
K
13
M
I
14
J
15
K
16
I
17
Q
J
18
R
K
10
S
I
20
T
J
21
U
K
22
V
I
145
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Varivel:
Morada:
Alternar:
23
W
J
24
X
K
25
S
I
26
Z
J
27
K
28
I
29
J
30
K
31
I
32
J
33
K
Note que as variveis 10, 12, 14-16 e 27-33 no tm os argumentos do endereo correspondentes. Podem
ser defnidas se um nmero sufciente de argumentos I, J e K forem utilizados como indicado acima na
seco de argumentos. Depois de entrar na sub-rotina da macro, as variveis locais podem ser lidas e modi-
fcadas atravs da referncia aos nmeros da varivel 1-33.
Quando o argumento L utilizado para fazer vrias repeties de uma subrotina da macro, os argumentos
so defnidos apenas na primeira repetio. Isto signifca que se as variveis 1-33 forem modifcadas na
primeira repetio, a repetio seguinte ter acesso apenas aos valores modifcados. Os valores locais so
retidos de repetio em repetio quando o endereo L for superior a 1.
Chamar uma sub-rotina atravs de um M97 ou M98 no sobrepe as variveis locais. Quaisquer variveis
locais referenciadas numa chamada de sub-rotina de M98 so as mesmas variveis e valores que existiam
antes da chamada de M97 ou M98.
Variveis globais
As variveis globais so variveis que esto sempre acessveis. Existe apenas uma cpia de cada varivel
global. As variveis globais ocorrem em trs intervalos: 100-199, 500-699 e 800-999. As variveis globais
permanecem na memria quando a alimentao desligada.
Ocasionalmente, existem algumas macros escritas para opes instaladas de fbrica que utilizam variveis
globais. Por exemplo, sondas, comutadores de paletes, etc. Quando utilizar variveis globais, certifque-se de
que no esto em utilizao por outro programa na mquina.
Variveis do sistema
As variveis do sistema do ao programador a possibilidade de interagir com uma variedade da condies
do controlo. Defnindo uma varivel do sistema, a funo do controlo pode ser modifcada. Ao ler uma variv-
el do sistema, um programa pode modifcar o seu comportamento com base no valor da varivel. Algumas
variveis do sistema contam com um estado S de leitura; isto signifca que o programador no pode alter-
las. Segue-se uma breve tabela das variveis do sistema actualmente implementadas com uma explicao
da sua utilizao.
VARIVEIS UTILIZAO
#0 No um nmero (s de leitura)
#1-#33 Argumentos de chamada da macro
#100-#199 Variveis gerais guardadas no arranque
#550-#580 Dados de calibrao da sonda (se equipado)
#700-#749 Variveis ocultas para para uso interno
#750-#751 Recolha de informao da porta de srie n. 2
#1000-#1063 64 entradas discretas (s de leitura)
#1064-#1068 Cargas mximas dos eixos para X, Y, Z, A e B noMOCON1
#1080-#1087 Entradas simples de analgico para digital (s de leitura)
#1090-#1098 Entradas fltradas de analgico para digital (s de leitura)
#1094 Nvel da Refrigerao
#1098 Carga do veio com comando do vector Haas (s de leitura)
#1100-#1139 40 sadas discretas
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VARIVEIS UTILIZAO
#1140-#1155 16 sadas de rel extra atravs de sada multiplexada
#1264-#1268 Cargas mximas dos eixos para U, V, W, SS, e TT no
MOCON2
#2001-#2050 Desvios da mudana de ferramenta do eixo X
#2051-#2100 Desvios de troca de ferramenta do eixo Y
#2101-#2150 Desvios da mudana de ferramenta do eixo Z
#2201-#2250 Desvios do raio do nariz da ferramenta
#2301-#2350 Direco da ponta da ferramenta
#2701-#2750 Desvios do desgaste da ferramenta do eixo X
#2751-#2800 Desvios de desgaste da ferramenta do eixo Y
#2801-#2850 Desvios do desgaste de ferramenta do eixo Z
#2901-#2950 Desvios do desgaste do raio do nariz da ferramenta
#3000 Alarme programvel
#3001 Temporizador de milisegundos
#3002 Temporizador horrio
#3003 Supresso de bloco nico
#3004 Controlo de substituio
#3006 Paragem programvel com mensagem
#3011 Ano, ms, dia
#3012 Hora, minuto, segundo
#3020 Temporizador no arranque (s de leitura)
#3021 Temporizador do incio de ciclo
#3022 Temporizador de alimentao
#3023 Tempo de ciclo presente
#3024 Tempo do ltimo ciclo
#3025 Tempo do ciclo anterior
#3026 Ferramenta no veio (s de leitura)
#3027 RPM do veio (s de leitura)
#3030 Bloco nico
#3031 Teste
#3032 Apagar Bloco
#3033 Parar Opo
#3901 M30 contagem 1
#3902 M30 contagem 2
#4001-#4020 Cdigos de grupo do bloco anterior
#4101-#4126 Cdigos de endereo do bloco anterior
Nota: O mapeamento de 4101 a 4126 o mesmo que o enderea-
mento alfabtico do captulo "Argumentos da Macro"; p. ex., a
declarao x1.3 defne as variveis #412 4 a 1.3..
VARIVEIS UTILIZAO
#5001-#5006 Posio de fm do bloco anterior
#5021-#5026 Posio da coordenada da mquina actual
#5041-#5046 Posio da coordenada de trabalho actual
#5061-#5069 Posio do sinal de ignorar presente - X, Z, Y, A, B, C, U,
V, W
#5081-#5086 Desvio da ferramenta actual
147
96-PT8700 rev AP 12-2012
VARIVEIS UTILIZAO
#5201-#5206 Desvio comum
#5221-#5226 Desvios de trabalho G54
#5281-# 5286 Desvios de trabalho G57
#5401-#5450 Temporizadores de alimentao da ferramenta (segundos)
#5501-#5550 Temporizadores da ferramenta totais (segundos)
#5601-#5650 Limite do monitor de vida da ferramenta
#5701-#5750 Contador do monitor de vida da ferramenta
#5801-#5850 Controlo de carga da ferramenta (carga mxima detectada
at ao momento)
#5901-#6000 Limite do monitor de carga da ferramenta
#6001-#6277 Defnies (s de leitura)
#6501-#6999 Parmetros (s de leitura)
Nota: Os bits de ordem baixa de grandes valores no aparecem
nas variveis da macro para defnies e parmetros.
VARIVEIS UTILIZAO
#7001-#7006 (#14001-#14006) G110 (G154 P1) desvios de trabalho adicio-
nais
#7021- #7026 (#14021-#14026) G111 (G154 P2) desvios de trabalho adicio-
nais
nais
nais
nais
nais
nais
nais
nais
nais
nais
nais
nais
96-PT8700 rev AP 12-2012
nais
nais
nais
nais
nais
#7361-#7366 (#14361-#14366) G154 P19 desvios adicionais de trabalho
#7381-#7386 (#14381-#14386) G154 P20 desvios de trabalho adicionais
#8550 Ferramenta / ID do Grupo de
Ferramenta
#8552 Mximo de vibraes regis-
tadas
#8553 Desvios da mudana de fer-
ramenta do eixo X
#8554 Desvios da mudana de fer-
ramenta do eixo Z
#8555 Desvios do raio do nariz da
ferramenta
#8556 Direco da ponta da fer-
ramenta
#8559 Desvios do desgaste da fer-
ramenta do eixo X
#8560 Desvios do desgaste de fer-
ramenta do eixo Z
#8561 Desvios do desgaste do raio
do nariz da ferramenta
#8562 Temporizadores do avano da
ferramenta
#8563 Temporizadores totais da fer-
ramenta
#8564 Limite do monitor de vida da
ferramenta
#8565 Contador do monitor de vida
da ferramenta
#8566 Controlo carga mxima da ferramenta detectada at ao momento
149
96-PT8700 rev AP 12-2012
#8567 Limite do monitor de carga da ferramenta
#14401-#14406 G154 P21 desvios de trabalho adicionais
15881-15886 G154 P95 desvios de trabalho adicionais
Entradas discretas de 1 bit
As entradas designadas como "Sobressalente" podem ser ligadas a dispositivos externos e utilizadas pelo
programador.
96-PT8700 rev AP 12-2012
Sadas discretas de 1 bit
O controlo Haas tem capacidade para controlar at 56 sadas discretas. No entanto, algumas destas sadas
j esto reservadas para utilizao pelo controlador do Haas.
ATENO! No utilizar sadas que estejam reservadas pelo sistema. Utilizar estas sadas pode resultar em feri-
mentos ou danos no seu equipamento.
O utilizador pode alterar o estado destas sadas, escrevendo variveis designadas como "sobressalentes".
Se as sadas estiverem ligadas a rels, uma atribuio de "1" defne o rel. Uma atribuio de "0" limpa o
rel. Referenciar estas sadas devolve o estado actual da sada e este pode ser o ltimo valor atribudo ou
pode ser o ltimo estado da sada, tal como defnido por um cdigo M do utilizador. Por exemplo, depois de
verifcar que a sada #1108 "sobressalente":
#1108 = 1; (Activa o rel n.1108)
#101 = #3001+1000; (101 est a 1 segundo do momento actual)
ENQUANTO [[#101 GT #3001] E [#1109 EQ 0]] D01
END1 (Aguarde 1 segundo aqui ou at o rel #1109
elevar-se)
#1108 = 0; (Desactiva o rel #1108)
Se o controlo no estiver equipado com o painel de rels de cdigo M, de M21 a M28 sero mapeados de
#1132-#1139. Se o painel de rels de cdigo M estiver instalado, ver o captulo da opo 8M para obter infor-
maes e instrues.
NOTA: Testar sempre os programas que tenham sido desenvolvidos para macros e que utilizem novo
hardware.
Cargas mximas do eixo
As variveis que se seguem so agora utilizadas para conter os valores de carga mxima para cada eixo.
Podem ser limpas atravs da alimentao da mquina ou atravs da defnio da macro com zero num pro-
grama (por exemplo, #1064=0;).
1064 = eixo X 1264 = eixo C
1065 = eixo Y 1265 = eixo U
1066 = eixo Z 1266 = eixo V
1067 = eixo A 1267 = eixo W
1068 = eixo B 1268 = eixo T
Desvios da ferramenta
Utilize as seguintes variveis da macro para ler ou defnir a seguinte geometria, mudana ou valores de des-
vio de desgaste:
#2001-#2050 Desvio da geometria/mudana
do eixo X
#2101-#2150 Desvio da geometria/mudana
do eixo Z
#2201-#2250 Geometria do raio do nariz da
ferramenta
#2301-#2350 Direco da ponta da ferra-
menta
#2701-#2750 Desgaste da ferramenta do
eixo X
#2801-#2850 Desgaste da ferramenta do
eixo Z
#2901-#2950 Desgaste do raio do nariz da
ferramenta
151
96-PT8700 rev AP 12-2012
Mensagens programveis
#3000 - Os alarmes podem ser programados. Um alarme programvel funciona tal como alarmes internos
Haas. Um alarme gerado pela defnio da varivel da macro #3000 para um nmero entre 1 e 999.
#3000 = 15 (Mensagem colocada na lista de alarme) - Quando isto feito, pisca "Alarme" na base do visor
e o texto no prximo comentrio colocado na lista de alarme. O nmero do alarme (neste exemplo, 15)
adicionado a 1000 e utilizado com um nmero de alarme. Se um alarme for gerado desta forma, todas as
paragens de movimentos e o programa tm de ser reiniciados para continuar. Os alarmes programveis so
sempre numerados entre 1000 e 1999. Os primeiros 34 caracteres do comentrio sero usados para a men-
sagem de alarme.
Temporizadores
As macros Haas podem aceder a dois temporizadores. Estes temporizadores podem ser defnidos para um
valor atravs da atribuio de um nmero respectiva varivel. Um programa pode ler posteriormente a
varivel e determinar o tempo decorrido desde a ltima defnio. Os temporizadores podem ser utilizados
para imitar ciclos de hesitao, determinar o tempo pea a pea ou sempre que seja pretendido um compor-
tamento dependente do tempo.
#3001 Temporizador de milssegundos - O temporizador de milssegundos actualizado a cada 20
milssegundos e, assim, as actividades podem ser temporizadas com uma preciso de apenas 20 milsse-
gundos. No arranque, o temporizador de milsegundos reiniciado. O temporizador tem um limite de 497
dias. O nmero completo devolvido depois de aceder ao #3001 representa o nmero de milsegundos.
#3002 Temporizador horrio - O temporizador horrio semelhante ao temporizador de milssegundos,
com a excepo de que o nmero devolvido depois de aceder ao #3002 representa horas. Os temporiza-
dores de hora e milsegudos podem ser defnidos independentes um do outro.
Substituies do sistema
#3003 - A varivel 3003 o parmetro de Supresso de bloco nico. Substitui a funo de Bloco nico no
cdigo G. No exemplo que se segue, o Bloco nico ignorado quando #3003 defnido como 1. Aps a
defnio de M3003 =1, cada comando de cdigo G (linhas 2-4) executado continuamente mesmo que a
funo de Bloco nico esteja Ligada. Quando #3003 igual a zero, o Bloco nico funciona normalmente. Ou
seja, o utilizador tem de premir Cycle Start (Incio do ciclo) no incio de cada linha de cdigo (linhas 6-8).
#3003=1;
G54 G00 G90 X0 Z0;
G81 R0.2 Z-0.1 F20 L0;
S2000 M03;
#3003=0;
T02 M06;
G83 R0.2 Z-1. F10. L0;
X0. Z0.;
Varivel #3004
O primeiro bit desactiva o boto Feed Hold (Suspenso da alimentao). Se a suspenso da alimentao
no for utilizada durante uma seco do cdigo, coloque a varivel #3004 para 1, antes de quaisquer linhas
de cdigo especfcas. Em seguida, defna essa seco do cdigo #3004 como 0 para restaurar a funo do
boto Feed Hold (Suspenso da alimentao). Por exemplo:
96-PT8700 rev AP 12-2012
Cdigo de aproximao (Suspenso da alimentao
permitida)
#3004=1; (Desactiva o boto Feed Hold
(Suspenso da alimentao))
Cdigo de no para-
gem
(Suspenso da alimentao
no permitida)
#3004=0; (Activa o boto Feed Hold
(Suspenso da alimentao))
Cdigo de partida (Suspenso da alimentao
permitida)
Segue-se um mapa dos bits da varivel #3004 e substituies associadas.
E = Activado D = Desactivado
#3004 ALIMEN-
TAR
SUSPEND-
ER
GRADUAO
DO AVANO
SUBSTITUIR
PARAGEM EX-
ACTA
VERIFICAR
0 E E E
1 D E E
2 E D E
3 D D E
4 E E D
5 D E D
6 E D D
7 D D D
#3006 Paragem programvel
As paragens podem ser programadas actuando como um M00. O controlo pra e aguarda at ser premido
Incio de Ciclo. Aps a presso de Cycle Start (Incio do ciclo), o programa continua com o bloco depois de
#3006. No exemplo seguinte, os primeiros 15 caracteres so apresentados na parte inferior esquerda do
ecr.
SE [#1 EQ #0] ENTO #3006=101(comentrio aqui);
#4001-#4021 Cdigos de grupo do ltimo bloco (Modal)
O agrupamento de cdigos G permite um processamento mais efcaz. Os cdigos G com funes semel-
hantes esto, normalmente, no mesmo grupo. Por exemplo, G90 e G91 esto sob o grupo 3. Estas variveis
armazenam o ltimo ou o cdigo G predefnido de quaisquer 21 grupos. Atravs da leitura do cdigo do
grupo, um programa de macro pode alterar o comportamento do cdigo G. Se 4003 incluir 91, ento um pro-
grama de macro poder determinar que todos os movimentos devem ser incrementais e no absolutos. No
existe uma varivel associada para o grupo zero; os cdigos G de grupo zero so no modais.
#4101-#4126 Dados do endereo do ltimo bloco (Modal)
Os cdigos de endereo A-Z (excluindo G) so mantidos como valores modais. As informaes represen-
tadas pela ltima linha do cdigo e interpretadas pelo processo de anteviso esto contidas nas variveis
4101 a 4126. O mapeamento numrico de nmeros da varivel para endereos alfabticos corresponde ao
mapeamento sob endereos alfabticos. Por exemplo, o valor do endereo D interpretado previamente
encontrado em #4107 e o ltimo valor I interpretado #4104. Ao ligar uma macro a um cdigo M, no pos-
svel passar variveis macro, utilizando as variveis 1-33; em vez disso, utilize os valores de 4101-4126 na
macro.
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96-PT8700 rev AP 12-2012
#5001-#5005 ltima posio do alvo
O ltimo ponto programado para o ltimo bloco de movimentao pode ser acedido atravs das variveis
#5001-#5005, X, Y, Z, A e B, respectivamente. Os valores so dados no sistema de coordenadas de trabalho
actual e podem ser utilizados enquanto a mquina est em movimento.
Variveis de posio do sistema
#5021 Eixo X #5024 Eixo A
#5022 Eixo Z #5025 Eixo B
#5023 Eixo Y #5026 Eixo C
#5021-#5026 Posio das coordenadas da mquina actual
A posio actual nas coordenadas da mquina pode ser obtida atravs de #5021-#5025, X, Z, Y, A e B, re-
spectivamente. No possvel ler os valores enquanto a mquina est em movimento. O valor de #5023 (Z)
tem a compensao do comprimento da mquina aplicado.
#5041-#5045 Posio das coordenadas de trabalho actual
A posio actual nas coordenadas de trabalho pode ser obtida atravs de #5041-5045, X, Y, Z, A, B e C, re-
spectivamente. No possvel ler os valores enquanto a mquina est em movimento. O valor de #5043 (Z)
tem a compensao do comprimento da mquina aplicado.
#5061-#5069 Posio do sinal de ignorar actual
A posio em que o ltimo sinal de ignorar foi accionado pode ser obtida atravs de #5061-#5069, X, Y, Z,
A, B, C, U, V, e W, respectivamente. Os valores so dados no sistema de coordenadas de trabalho actual e
podem ser utilizados enquanto a mquina est em movimento. O valor de #5063 (Z) tem a compensao do
comprimento da mquina aplicado.
#5081-#5086 Compensao do comprimento da ferramenta
A compensao do comprimento da ferramenta actual que est a ser aplicado ferramenta devolvido.
Inclui a geometria da ferramenta referenciada pelo valor modal actual defnido no cdigo T mais o valor de
desgaste.
#6996-#6999 Acesso ao parmetro usando variveis macro
possvel a um programa aceder aos parmetros 1 a 1000 e a qualquer das parcelas do parmetro, como
se segue:
#6996: Nmero de Parmetro
#6997: Nmero de Bit (opcional)
#6998: Contm o valor do nmero do parmetro na varivel 6996
#6999: Contm o valor do bit (0 ou 1) do bit do parmetro especifcado na varivel
6997.
NOTA: Variveis 6998 e 6999 so de leitura apenas.
Utilizao
Para aceder ao valor de um parmetro, o nmero desse parmetro copiado para a varivel 6996, depois do
que, o valor desse parmetro est dispovel usando a varivel macro 6998, como exibido:
#6996=601 (Especifcar parmetro 601)
#100=#6998 (Copiar o valor do parmetro 601 para a varivel #100)
Para aceder a uma parcela especfca de parmetro, o nmero desse parmetro copiado para a varivel
6996 e o nmero da parcela copiado para a varivel macro 6997. O valor dessa parcela deparmetro est
disponvel usando a varivel macro 6999, como exibido:
#6996=57 (Especifcar parmetro 57)
#6997=0 (Especifcar parcela zero)
#100=#6999 (Copiar o parmetro 57 parcela 0 para a varivel #100)
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NOTA: As parcelas do parmetro so numeradas de 0 at 31. Os parmetros de 32-bit so formata-
dos, no ecrn, com a parcela 0 no canto superior esquerdo, e a parcela 31 no canto inferior direito.
Desvios
Todos os desvios de trabalho podem ser lidos e defnidos dentro de uma expresso da macro. Isto permite
que o programador pr-defna coordenadas para aproximar locais ou defnir coordenadas para valores com
base nos resultados de locais e clculos do sinal de ignorar. Quando qualquer um dos desvios lido, a fla de
anteviso da interpretao interrompida at execuo do bloco.
#5201-#5206 G52 X, Z, Y, A, B , C Valores de Desvio
#5221-#5226 G54
#5241-#5246 G55
#5261-#5266 G56
#5281-#5286 G57
#5301-#5306 G58
#5321-#5326 G59
#7021-#7026
Utilizao de variveis
Todas as variveis so referenciadas com um sinal de cardinal (#) seguido de um nmero positivo, tal como:
#1, #101, and #501. As variveis so valores decimais que so representados como nmeros de ponto
futuante. Se uma varivel nunca tiver sido utilizada, pode assumir um valor "no defnido" especial. Isto
indica que no foi utilizada. Uma varivel pode ser defnida para indefnida com a varivel especial #0. #0
tem o valor de indefnido ou 0.0 dependendo do contexto em que usado. Podem ser cumpridas referncias
indirectas a variveis colocando o nmero da varivel entre parntesis #[expresso]. A expresso avaliada
e o resultado transforma-se na varivel acessvel. Por exemplo:
#1=3;
#[#1]=3.5 + #1;
Isto defne a varivel #3 para o valor 6.5.
As variveis podem ser utilizadas em vez do endereo do cdigo G, em que o "endereo" se refere s
letras A..Z.
No bloco N1 G0 X1.0; as variveis podem ser defnidas para os seguintes valores: #7 = 0; #1 = 1.0; e o
bloco substitudo por: N1 G#7 X#1;. Os valores nas variveis no tempo de execuo so utilizados como os
valores do endereo.
#8550-#8567
Estas variveis fornecem informao sobre as ferramentas. Defna a varivel #8550 para a ferramenta ou
nmero do grupo de ferramenta, depois aceda informao oara a ferramenta/grupo de ferramenta seleccio-
nada usando os macros de apenas leitura 8551-8567. Se especifcar um nmero de grupo de ferramenta, a
ferramenta seleccionada ser a prxima ferramenta nesse grupo.
SUBSTITUIO DE ENDEREO
O mtodo habitual de defnir os endereos de controlo. A-Z o endereo seguido de um nmero. Por exemp-
lo: G01 X1.5 Z3.7 F.02; defne os endereos G, X, Z e F para 1, 1.5, 3.7 e 0.02, respectivamente e, assim, d
a instruo ao controlo para mover linearmente, G01, para a posio X = 1.5 Z = 3.7 a uma taxa de alimenta-
o de 0.02 polegadas por rotao. A sintaxe da macro permite que o valor do endereo seja substituda por
qualquer varivel ou expresso.
A declarao anterior pode ser substituda pelo seguinte cdigo:
#1 = 1;
155
96-PT8700 rev AP 12-2012
#2 = .5;
#3 = 3.7;
#4 = 0.02;
G#1 X[#1+#2] Z#3 F#4; A sintaxe permitida nos endereos A..Z (excluindo N ou O) a seguinte:
endereo, - , varivel A-#101
endereo[expresso] Z[#5041+3.5]
endereo - [expresso] Z-[SIN[#1]]
Se o valor da varivel no concordar com o intervalo do endereo, resultado o habitual alarme do controlo.
Por exemplo, o seguinte cdigo seguinte resultaria num alarme de cdigo G invlido, uma vez que no existe
um cdigo G143: #1 = 143; G#1;
Quando uma varivel ou expresso utilizada em vez de uma valor de endereo, o valor arredondado para
o dgito menos signifcativo. Se #1 =.123456, ento G1 X#1 iria mover a ferramenta da mquina .1235 para o
eixo X. Se o controlo estiver no modo mtrico, a ferramenta seria movida para .123 no eixo X.
Quando uma varivel no defnida utilizada para substituir o valor de um endereo, a referncia desse
endereo ignorada. Por exemplo, se n. 1 for indefnido, ento o bloco G00 X1.0 Z#1; fca G00 X1.0, sem
haver movimento de Z.
Declaraes da macro
As declaraes da macro so linhas de cdigo que permitem ao programador manipular o controlo com
funes semelhantes a qualquer linguagem de programao comum. Inclui funes, operadores, expresses
condicionais e aritmticas, declaraes de atribuio e declaraes do controlo. As funes e operadores
so utilizados em expresses para modifcar variveis ou valores. Os operadores so essenciais para as
expresses enquanto que as funes facilitam o trabalho do programador.
Funes
As funes so rotinas integradas que esto disponveis para utilizao pelo programador. Todas as funes
tm o formato "funo_nome [argumento]". As funes podem ser passadas a qualquer expresso como
argumentos. As funes devolvem valores decimais de ponto futuante. As funes fornecidas com o controlo
Haas so as seguintes:
FUNO ARGUMENTO DEVOLVE NOTAS
SEN[ ] Graus Decimal Seno
COS[ ] Graus Decimal Coseno
TAN[ ] Graus Decimal Tangente
ATAN[ ] Decimal Graus Arcotangente, mesmo
que FANUC ATAN[ ]/[1]
RAIZQD[ ] Decimal Decimal Raiz quadrada
ABS[ ] Decimal Decimal Valor absoluto
ARRED[ ] Decimal Decimal Arredondamento de um
decimal
FIX[ ] Decimal Inteiro Fraco truncada
ACOS[ ] Decimal Graus Arccoseno
ASEN[ ] Decimal Graus Arcseno
#[ ] Inteiro Inteiro Indireco de variveis
DPRNT[ ] Texto ASCII Sada externa
Notas acerca de funes
A funo "Arredondar" funciona de forma diferente, dependendo do contexto em que utilizada. Quando uti-
lizada em expresses aritmticas, qualquer nmero com uma fraco superior ou igual a .5 arrendondado
para o nmero inteiro seguinte; caso contrrio, a parte fraccional truncada do nmero.
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#1= 1.714 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 defnido como 2,0)
#1= 3.1416 ;
#2= ROUND[#1] ; (#2 defnido como 3.0)
Quando o arrendondamento utilizado numa expresso de endereo, o argumento "Arredondar" arredon-
dado para a preciso signifcativa dos endereos. Para dimenses mtricas e de ngulo, a preciso de trs
casa a predefnio. Para polegadas, a preciso de quatro casas a predefnio. Os endereos integrais,
tais como T so arredondados normalmente.
#1= 1.00333 ;
G0 X[ #1 + #1 ] ;
(X move-se para 2,0067) ;
G0 X[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(X move-se para 2.0066) ;
G0 C[ #1 + #1 ] ;
(Eixo move-se para 2.007) ;
G0 C[ ROUND[ #1 ] + ROUND[ #1 ] ] ;
(Eixo move-se para 2.006) ;
Fix vs. Round
#1=3.54; #2=ROUND[#1]; #3=FIX[#1]. #2 defnido como 4. #3 defnido como 3.
Operadores
Os operadores podem ser classifcados em: Operadores aritmticos, Operadores lgicos e Operadores Bo-
leanos.
Os operadores aritmticos so compostos pelos habituais operadores unrios e binrios. Estas so:
+ - Unrio mais +1.23
- - Unrio menos -[COS[30]]
+ - Adio binria #1=#1+5
- - Subtraco binria #1=#1-1
* - Multiplicao #1=#2*#3
/ - Diviso #1=#2/4
MOD - Resto #1=27 MOD 20 (#1 contm 7)
Os operadores lgicos so operadores que funcionam em valores de bits binrios. As variveis da macro so
nmeros de ponto futuante. Quando os operadores lgicos so utilizados em variveis da macro, apenas a
parte inteira do nmero com ponto de futuao utilizada. Os operadores lgicos so: OR - logicamente OU
dois valores juntos, XOR - exclusivamente OU dois valores juntos, E - logicamente E dois valores juntos
#1=1.0; 0000 0001
#2=2.0; 0000 0010
#3=#1 OR #20000 0011 Aqui a varivel #3 contm 3.0 depois
da operao OR (OU).
#1=5.0;
#2=3.0;
IF [[#1 GT 3.0] AND [#2 LT 10]] GOTO1 Aqui o controlo transfere o bloco 1
porque #1 GT 3.0 avalia-se para 1.0 e
#2 LT 10 avalia-se para 1.0, assim, 1.0
AND (E) 1.0 1.0 (verdadeiro) e ocorre
GOTO.
Note que deve ser exercido todo o cuidado ao utilizar operadores lgicos, de modo a que se obtenha o resul-
tado pretendido.
Os operadores boleanos avaliam sempre para 1.0 (Verdadeiro) ou 0.0 (Falso). Existem seis operadores Bo-
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96-PT8700 rev AP 12-2012
leanos. Estes operadores no so restritos a expresses condicionais, mas deve ser frequentemente utiliza-
dos em expresses condicionais. Estas so:
EQ - Igual a
NE - No Igual a
GT - Maior que
LT - Menor que
GE - Maior que ou Igual a
LE - Menor que ou igual a
Seguem-se quatro exemplos de como os operadores Boleanos e lgicos podem ser utilizados:
Exemplo Explicao
IF [#1 EQ 0.0] GOTO100; Salta para o bloco 100 se o valor na varivel #1
for iguala a 0.0.
WHILE [#101 LT 10] DO1; Enquanto a varivel #101 for menor que 10 repe-
tir ciclo DO1..END1.
#1=[1.0 LT 5.0]; A varivel #1 defnida como 1.0 (VERDA-
DEIRO).
IF [#1 AND #2 EQ #3] GOTO1 Se a varivel #1 logicamente AND (E) com a
varivel #2 for igual ao valor em #3, o controlo
salta para o bloco 1.
Expresses
As expresses so defnidas como qualquer sequncia de variveis e operadores, rodeadas por parntesis
rectos "[" e "]". Existem duas utilizaes para as expresses: expresses condicionais ou expresses aritm-
ticas. As expresses condicionais devolvem valores Falsos (0.0) ou Verdadeiros (qualquer valor que no seja
zero). As expresses aritmticas utilizam operadores aritmticos juntamente com funes para determinar
um valor.
Expresses condicionais
No controlo Haas, Todas as expresses defnem um valor condicional. O valor 0.0 (Falso) ou no zero (Ver-
dadeiro). O contexto no qual a expresso utilizada determina se a expresso uma expresso condicional.
As expresses condicionais so utilizadas nas declaraes IF e WHILE e no comando M99. As expresses
condicionais podem utilizar operadores Boleanos, os operadores ajudam a avaliar uma condio Verdadeira
ou Falsa.
A construo condicional M99 nica no controlo Haas. Sem macros, a M99 no controlo Haas tem a capa-
cidade passar incondicionalmente a qualquer linha na sub-rotina actual, colocando um cdigo P na mesma
linha. Por exemplo: N50 M99 P10; estende-se para a linha N10. No devolve o controlo sub-rotina de
chamada. Com as macros activadas, possvel utilizar a M99 com uma expresso condicional para que se
estenda condicionalmente. Para se estende quando uma varivel #100 menor que 10, possvel codifcar
a linha acima da seguinte forma: N50 [#100 LT 10] M99 P10 ;
Neste caso, a extenso ocorre apenas quando #100 menor que 10; caso contrrio, o processamento conti-
nua com a linha do programa seguinte na sequncia. Acima, a condicional M99 pode ser substituda por: N50
IF [#100 LT 10] GOTO10 ;
Expresses aritmticas
Uma expresso aritmtica qualquer expresso que utilize variveis, operadores ou funes. As expresses
aritmticas devovem um valor, so normalmente utilizadas em declaraes de atribuio, mas no esto
restritas a essa utilizao. Exemplos de expresses aritmticas:
#101=#145*#30;
#1=#1+1;
X[#105+COS[#101]];
#[#2000+#13]=0;
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Declaraes de atribuio
As declaraes de atribuio permitem ao programador modifcar as variveis. O formato de uma declarao
de atribuio : expresso = expresso. A expresso esquerda do sinal de igual deve sempre referir-se a
uma varivel da macro, directa ou indirectamente. A macro que se segue inicia uma sequncia de variveis
para qualquer valor. Aqui so utilizadas atribuies directas e indirectas.
O0300 (Iniciar uma matriz de variveis) ;
N1 IF [#2 NE #0] GOTO2 (B=varivel de base) ;
#3000=1 (Varivel de base no dada) ;
N2 IF [#19 NE #0] GOTO3 (S=tamanho da matriz);
#3000=2 (Tamanho da matriz no dado) ;
N3 WHILE [#19 GT 0] DO1 ;
#19=#19-1 (Contagem de decrimento) ;
#[#2+#19]=#22 (V=valor para defnir a matriz) ;
END1 ;
M99 ;
A macro precedente pode ser utilizada para iniciar trs conjuntos de variveis da seguinte forma:
G65 P300 B101. S20 (INIT 101..120 TO #0) ;
G65 P300 B501. S5 V1 (INIT 501.0,505 TO 1,0) ;
G65 P300 B550. S5 V0 (INIT 550..554 TO 0.0) ;
O ponto decimal em B101., etc. pode ser necessrio.
Declaraes de controlo
As declaraes de controlo permitem ao programador estender as variveis, condicional e incondicional-
mente. Tambm proporcionam a possibilidade de afrmar uma seco do cdigo com base numa condio.
Extenso Incondicional (GOTOnnn e M99 Pnnnn) - No controlo Haas, existem dois mtodos de extenso
incondicional. Uma extenso incondicional estende-se sempre para um bloco especifcado. M99 P15 este-
nde-se incondicionalmente para o bloco nmero 15. A M99 pode ser utilizada ou no em macros, se instala-
das e o mtodo tradicional para extenso incondicional no controlo Haas. GOTO15 faz o mesmo que M99
P15. No controlo Haas, um comando GOTO pode ser utilizado na mesma linha que outros cdigos G. GOTO
executado aps outros comandos, tais como cdigos M.
Extenso Calculada (GOTO#n e GOTO [expresso]) - A extenso calculada permite ao programa transferir
o controlo para outra linha de cdigo no mesmo sub-programa. O bloco pode ser calculado enquanto o pro-
grama executado, usando o formato GOTO [expresso], ou pode ser transmitido atravs de uma varivel
local, tal como no formato GOTO#n.
GOTO arredonda o resultado da varivel ou expresso associada Extenso calculada. Por exemplo, se #1
incluir 4.49 e GOTO#1 for executado, o controlo tenta transferir para um bloco que inclua N4. Se #1 incluir
4.5, a execuo transferida para um bloco que inclua N5. O esqueleto do cdigo que se segue poderia ser
desenvolvido para fazer um programa que adicione nmeros de srie s peas:
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O9200 (Gravar dgito no local actual.)
;
(D=Dgito decimal a gravar);
IF [[#7 NE #0] AND [#7 GE O] AND [#7 LE
9]] GOTO99;
#3000=1 (Dgito invlido)
;
N99
#7=FIX[#7] (Truncar qualquer parte de fraco)
;
GOTO#7 (Agora, gravar o dgito)
;
N0 (Dgito zero)
...
M99
;
N1 (Fazer dgito um)
;
M99
;
N2 (Fazer dgito dois)
;
...
;
(etc.,...)
A sub-rotina anterior gravar cinco dgitos com a seguinte chamada: G65 P9200 D5;
possvel utilizar GOTOs calculados utilizando expresses para estender o processamento, com base nos
resultados da leitura de entradas de hardware. Um exemplo poder ser o seguinte:
GOTO [[#1030*2]+#1031];
NO (1030=0, 1031=0);
...
M99 ;
N1 (1030=0, 1031=1);
...
M99 ;
N2 (1030=1, 1031=0);
...
M99 ;
N3 (1030=1, 1031=1);
...
M99 ;
As entradas discretas devolvem sempre 0 ou 1 durante a leitura. O GOTO[expresso] estende-se para o
cdigo G adequado, com base no estado das duas entradas discretas #1030 e #1031.
Extenso condicional (IF e M99 Pnnnn)
A extenso condicional permite ao programa transferir o controlo para outra linha de cdigo na mesma sub-
rotina. A extenso condicional s pode ser utilizada quando as macros esto activadas. O controlo Haas
permite a utilizao de dois mtodos semelhantes para conseguir a extenso condicional.
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IF [expresso condicional] GOTOn
Tal como discutido, "expresso condicional" qualquer expresso que utilize um dos seis operadores Bo-
leanos EQ, NE, GT, LT, GE ou LE. Os parntesis em torno da expresso so obrigatrios. No controlo Haas,
no necessrios incluir estes operadores. Por exemplo: IF [#1 NE 0.0] GOTO5; poderia tambm ser: IF [#1]
GOTO5;.
Nesta declarao, se a varivel #1 contiver qualquer elemento excepto 0.0 ou o valor no defnido #0, ocorre
a extenso do bloco 5; caso contrrio, o bloco seguinte executado.
No controlo Haas, uma expresso condicional tambm pode ser utilizado com o formato M99 Pnnnn. Por
exemplo: G0 X0 Z0 [#1EQ#2] M99 P5;. Aqui, a condicional destina-se apenas parte M99 da declarao. A
ferramenta da mquina recebe a instruo para X0, Y0 que a expresso avalie ou no como Verdadeiro ou
Falso. Apenas a extenso, M99, executada com base no valor da expresso. Recomenda-se que a verso
IF GOTO seja utilizada caso se pretenda a portabilidade.
Execuo condicional (IF THEN)
A execuo de declaraes do controlo tambm pode ser conseguida utilizando a construo IF THEN (se,
ento). O formato IF [expresso condicional] DEPOIS declarao;.
Nota: Para preservar a compatibilidade com a sintaxe FANUC, "THEN" (DEPOIS) no pode ser utilizado
com GOTOn.
Este formato , tradicionalmente, utilizado para declaraes de atribuio condicional, tais como: IF [#590
GT 100] THEN #590=0.0 ;
A varivel #590 defnida como zero quando o valor de #590 exceder 100.0. No controlo Haas, se uma
condicional avaliar como Falso (0.0), ento o restante bloco IF ignorado. Isto signifca que as declaraes
do controlo tambm podem ser condicionadas, de modo a que se possa escrever algo como: IF [#1 NE #0]
THEN G1 X#24 Z#26 F#9;. assim executado um movimento linear apenas se #1 tiver sido atribudo a um
valor. Outro exemplo : IF [#1 GE 180] THEN #101=0.0 M99;. Indica se a varivel #1 (endereo A) for maior
que ou igual a 180, defne-se a varivel #101 como zero e volta da sub-rotina.
Aqui fca um exemplo de uma declarao "IF" que se estende se tiver sido iniciada uma varivel para conter
qualquer valor. Caso contrrio, o processamento continua e gerado um alarme. Lembre-se de que quando
um alarme gerado, a execuo do programa interrompida.
N1 IF [#9NE#0] GOTO3 (TEST FOR VALUE IN F) ;
N2 #3000=11(NO FEED RATE) ;
N3 (CONTINUE) ;
Iterao/Ciclo (WHILE DO END)
Essencial para todas as linguagens de programao a capacidade de executar uma sequncia de premis-
sas um dado nmero de vezes ou efectuar um ciclo atravs de uma sequncia de premissas at ser cumpri-
da uma condio. A tradicional codifcao G permite faz-lo com a utilizao do endereo L. Uma sub-rotina
pode ser executada um qualquer nmero de vezes, utilizando o endereo L.
M98 P2000 L5;
Esta situao limitada, pois no possvel terminar a execuo da sub-rotina numa condio. As macros
permitem fexibilidade com a construo WHILE-DO-END. Por exemplo:
WHILE [expresso condicional] DOn;
premissas;
ENDn;
161
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Desta forma, executa as premissas entre DOn e ENDn, desde que a expresso condicional avalie Verda-
deiro. Os parntesis em torno da expresso so necessrios. Se a expresso avaliar Falso, o bloco aps
ENDn executado em seguida. WHILE podem ser abreviado como WH. A parte DOn-ENDn da premissa
um par correspondente. O valor de n 1-3. Isto signifca que no podem existir mais do que trs ciclos
sobrepostos por sub-rotina. Uma sobreposio um ciclo dentro de um ciclo.
Embora a sobreposio de premissas WHILE s possa subir trs nveis, na verdade, no existe qualquer
limite uma vez que cada sub-rotina pode ter at trs nveis de sobreposio. Se existir a necessidade de
sobrepor um nvel mais de 3 vezes, o segmento que inclui os trs nveis mais abaixo de sobreposio pode
ser convertido numa sub-rotina, ultrapassando assim a limitao.
Se existirem dois ciclos WHILE distintos numa sub-rotina, podem utilizar o mesmo ndice de sobreposio.
Por exemplo:
#3001=0 (WAIT 500 MILLISECONDS);
WH [#3001 LT 500] DO1;
END1 ;
-Outras premissas-
#3001=0 (WAIT 300 MILLISECONDS);
WH [#3001 LT 300] DO1;
END1 ;
possvel utilizar GOTO para saltar de uma regio delimitada por DO-END, mas no possvel utilizar
um GOTO para saltar para a mesma. permitido saltar para dentro de uma regio DO-END, utilizando um
GOTO.
possvel executar um ciclo infnito, eliminando o WHILE e a expresso, por exemplo:
DO1;
-premissas-
END1 ;
Executa at premir a tecla Reset (Repor).
ATENO! O cdigo que se segue pode ser confuso: WH [#1] D01; END1;
No exemplo acima, resulta um alarme indicando que no foi encontrado um "Then"; "Then" refere-se ao D01.
Altere D01 (zero) para DO1 (letra O).
Opo de Chamada da Sub-Rotina da Macro G65 (Grupo 00)
G65 o comando que chama uma sub-rotina com a capacidade da passagem de argumentos. O formato
segue: G65 Pnnnn [Lnnnn] [argumentos];
Argumentos em itlico em parntesis rectos so opcionais. Consulte a seco de Programao para mais
detalhes sobre os argumentos macro.
O comando G65 requer um endereo P correspondente ao nmero de um programa actualmente na
memria do controlo. Quando o endereo L utilizado na macro, a chamada repetida pelo nmero de
vezes especifcado. No Exemplo 1, a sub-rotina 1000 chamada uma vez sem a passagem de condies
sub-rotina. As chamadas de G65 so semelhantes a, mas no o mesmo que, chamadas M98. As chamadas
G65 podem ser sobrepostas at 9 vezes, o que signifca, que o programa 1 pode chamar o programa 2, o
programa 2 pode chamar o programa 3 e o programa 3 pode chamar o programa 4.
Exemplo 1: G65 P1000; (Chamada da sub-rotina 1000 como uma
macro)
M30; (Paragem do programa)
O1000; (Sub-rotina da macro)
...
M99 ; (Retorno da sub-rotina da macro)
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Alternativas
As alternativas so uma forma de atribuir um cdigo G a uma sequncia G65 P#####. Por exemplo: G65
P9010 X.5 Z.05 F.01 T1; pode ser escrito como: G06 X.5 Z.05 F.01 T1;.
Aqui, foi substitudo um cdigo G no utilizado G06, por G65 P9010. Para que o bloco acima funcione, ne-
cessrio defnir o parmetro associado sub-rotina 9010 como 06 (Parmetro 91). Note que G00 e G65 no
podem ter alternativas. Todos os outros cdigos entre 1 e 255 podem ser utilizados para alternativas.
Os nmeros do programa de 9010 a 9019 esto reservados a alternativas do cdigo G. A tabela que se
segue lista os parmetros do Haas que esto reservados para as alternativas de sub-rotinas da macro.
Alternativas do Cdigo G Alternativas do Cdigo M
Parmetro Haas Cdigo O Parmetro Haas Chamada de
Macro M
91 9010 81 9000
92 9011 82 9001
93 9012 83 9002
94 9013 84 9003
95 9014 85 9004
96 9015 86 9005
97 9016 87 9006
98 9017 88 9007
99 9018 89 9008
100 9019 90 9009
Defnir um parmetro de alternativas como 0 (zero) desactiva as alternativas para a sub-rotina associada. Se
um parmetro de alternativas for defnido para um cdigo G e a sub-rotina associada no se encontrar na
memria, emitido um alarme.
As macros permitem capacidades adicionais de comunicao com dispositivos perifricos. possvel a digi-
talizao de peas, fornecer relatrios de inspeco do tempo de execuo ou sincronizar controlos com dis-
positivos fornecidos pelo utilizador. Os comandos fornecidos para o efeito so POPEN, DPRNT[ ] e PCLOS.
Quando chamada uma macro G65, um cdigo de Alternativa M ou Alternativa G, o controlo procura o sub-
programa na memria e depois em qualquer outra unidade activa se o sub-programa no puder ser localiza-
do. A unidade activa pode ser a memria, unidade USB ou disco duro. Ocorre um alarme se o controlo no
encontrar o sub-programa na memria ou numa unidade activa.
Comandos de preparao para a comunicao
POPEN e PCLOS no so necessrios no torno Haas. Foi includo de modo a que programas de diferentes
controlos possam ser enviados para o controlo Haas.
Sada formatada
A premissa DPRNT permite ao programador enviar texto formatado para a porta srie. Qualquer texto e qual-
quer varivel pode ser impressa na porta srie. O formato da premissa DPRNT o seguinte:
DPRNT [texto #nnnn[wf]... ] ;
DPRNT deve ser o nico comando no bloco. No exemplo anterior, "texto" qualquer carcter de A a Z ou
as letras (+,-,/,* e o espao). Quando a sada um asterisco, convertido num espao. O #nnnn[wf] uma
varivel seguida de um formato. O nmero da varivel pode ser qualquer varivel da macro. O formato [wf]
necessrio e composto por dois dgitos entre parntesis rectos. Lembre-se de que as variveis da macro
so nmeros reais com uma parte inteira e uma parte de fraco. O primeiro dgito no formato designa o total
de casa reservadas para a sada da parte inteira. O segundo dgito designa o total de casas reservado para
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a parte da fraco. O total de casas reservado para a sada no pode ser igual a zero ou maior que oito. As-
sim, os formatos que se seguem no so permitidos:
[00] [54] [45] [36] /* formatos no permitidos */
Um ponto decimal impresso entre a parte inteira e a parte da fraco. A parte da fraco arredondada
para a casa menos signifcativa. Quando so reservadas casas de zero para a parte da fraco, no so
impressos pontos decimais. Os zeros esquerda so impressos se existir uma parte de fraco. No mnimo,
uma casa reservada para a parte inteira, mesmo ao utilizar zero. Se o valor da parte inteira tiver menos
dgitos dos que foram reservados, so produzidos espaos. Se o valor da parte inteira tiver mais dgitos dos
que foram reservados, o campo aumentado para que estes nmeros sejam impressos.
enviada uma quebra de linha aps cada bloco DPRNT.
Exemplos de DPRNT[ ]
Cdigo Sada
N1 #1= 1.5436;
N2 DPRNT[X#1[44]*Z#1[03]*T#1[40]] ; X1.5436 Z 1.544 T 1
N3 DPRNT[***MEASURED*INSIDE*DIAMET
ER***] ;
MEASURED INSIDE DIAM-
ETER
N4 DPRNT[] ; (sem texto, s uma quebra
de linha)
N5 #1=123.456789 ;
N6 DPRNT[X-#1[25]] ; X-123.45679 ;
Execuo
As premissas DPRNT so executadas no momento da interpretao do bloco. Isto signifca que o programa-
dor deve ter cuidado acerca do local onde as premissas DPRNT aparecem no programa, particularmente, se
o destino for a impresso.
G103 til para limitar a anteviso. Se pretender limitar a interpretao de anteviso a um bloco, poderia
incluir o seguinte comando no incio do seu programa: (Resulta na anteviso de dois blocos: G103 P1;). Para
cancelar o limite de anteviso, mudar o comando para G103 P0. No possvel utilizar G103 quando a com-
pensao da cortadora est activa.
Edio
As premissas da macro estruturadas incorrectamente ou mal colocadas geram um alarme. Deve ser exercido
cuidado ao editar expresses; os parntesis devem ser equilibrados.
A funo DPRNT[ ] pode ser editada tal como um comentrio. Pode ser eliminada, movida como um item
inteiro ou editar itens individuais dentro de parntesis. As referncias a variveis e expresses de formato de-
vem ser alteradas como uma entidade inteira. Se pretender alterar [24] para [44], coloque o cursor de modo
a que [24] seja realado, introduza [44] e prima a tecla Write. Lembre-se de que pode utilizar o interruptor de
incrementos para efectuar manobras em expresses DPRNT[ ] longas.
Os endereos com expresses podem ser algo confusos. Neste caso, o endereo alfabtico permanece
sozinho. Por exemplo, o bloco que se segue contm uma expresso de endereo em X: G1 X [ COS[ 90 ] ]
Z3.0; CORRECTO
Aqui, o X e os parntesis fcam sozinhos e so itens editveis individualmente. possvel, atravs da edio,
eliminar toda a expresso e substitui-la por um nmero: G1 X 0 Z3.0; ERRADO. O bloco resulta num alarme
no momento da execuo. O formato correcto o seguinte: G1 X0 Z3.0; CORRECTO.
Note que no existe um espao entre o X e o Zero (0). Lembre-se de que ao ver um carcter alfabtico soz-
inho trata-se de uma expresso de endereo.
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FUNES DE MACRO ESTILO FANUC NO INCLUDAS NO CONTROLO HAAS
Esta seco lista as funes da macro FANUC que no esto disponveis no controlo Haas.
Alternativas M de substituio de G65 Pnnnn por Mnn PROGS 9020-9029.
G66 Chamada modal em cada bloco de movimento
G66,1 Chamada modal em cada bloco
G67 Cancelamento modal
M98 Alternativas, Cdigo T Prog 9000, Var #149, bit
de activao
M98 Alternativas, Cdigo S Prog 9029, Var #147, Bit
de activao
M98 Alternativas, Cdigo B Prog 9028, Var #146, Bit
de activao
SKIP/N (SALTAR/N) N=1..9
#3007 Imagem de espelho no marcador de cada eixo
#4201-#4320 Dados modais do bloco actual
#5101-#5106 Desvio servo actual
Nomes de variveis para visualizao
ATAN [ ]/[ ] Arctangente, verso FANUC
BIN [ ] Converso de BCD para BIN
BCD [ ] Converso de BIN para BCD
FUP [ ] Truncar fraco para tecto
LN [ ] Logaritmo natural
EXP [ ] Exponente de base E
ADP [ ] Redimensionar VAR para nmero inteiro
BPRNT [ ]
Os seguintes podem ser utilizados como mtodos alternativos para obter os mesmo resultados para algumas
funes da macro FANUC no implementadas.
GOTO-nnnn
Pesquisar um bloco para saltar na direco negativa (ou seja, para trs num programa) no necessrio se
utilizar cdigos de endereo N nicos. Uma pesquisa de bloco efectuada a comear no bloco actual a ser
interpretado. Ao atingir o fm do bloco, a pesquisa continua desde o topo do programa at o bloco actual ser
encontrado.
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EXEMPLO DE PROGRAMA UTILIZANDO MACROS
O exemplo que se segue corta uma ranhura na face numa pea, utilizando variveis facilmente editveis.
%
O0010 (MACRO G74)
G50 S2000
G97 S1000 M03 T100
G00 T101
#24 = 1.3 (DIMETRO MENOR DE
X)
#26 = 0.14 (PROFUNDIDADE Z)
#23 = 0.275 (LARGURA DA RANHURA
X)
#20 = 0.125 (LARGURA DA FERRA-
MENTA)
#22 = -0.95 (POSIO DE INCIO
DE Z)
#6 = -1. (FACE DE Z ACTUAL)
#9 = 0.003 (VELOCIDADE DE ALI-
MENTAO IPR)
G00 X [ #24 + [ #23 * 2 ] - [ 20 * 2 ] ] Z#126
G74 U - [ [#23 - #20 ] * 2 ] W - [ #26 + ABS [ #6 - #22 ] ] K [ #20 * 0.75 ] I [ #20 * 0.9 ]
F#9
G00 X0 Z0 T100
M30
%
.
Z
Z Posio Inicial de Z
Entalhe
Largura da Ferra-
menta = 0.125
Ferra-
men-
ta
Face Z
Profundidade Z
Dimetro
Menor de X
Largura de X
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EDITOR AVANADO
A edio d ao utilizador a capacidade para editar programas usando os menus pop-up.
Prima a tecla EDITAR para introduzir o modo de edio. Esto disponveis duas janelas de edio; uma jane-
la de programa activo e uma janela de programa inactivo. Troque entre as duas premindo a tecla EDITAR.
Para editar um programa, introduza o nome do programa (Onnnnn) a partir da janela de programa activo
e prima SELECCIONAR PROG; o programa abrir-se- na janela activa. Premir F4 abre outra cpia desse
programa na janela do programa inactivo se j no houver um programa. Pode tambm seleccionar um
programa diferente na janela de programa inactivo premindo SELECCIONAR PROG da janela de programa
inactivo e seleccionando o programa da lista. Prima F4 para mudar os programas entre as duas janelas
(torne activo o programa inactivo e vice-versa). Utilize o interruptor de incrementos ou as teclas de setas para
cima/para baixo para percorrer o cdigo do programa.
.
ACTIVE PROGRAM - Onnnnn (CYCLE START TO SIMULATE) INACTIVE PROGRAM - Onnnnn
EDIT: EDIT
EDITOR HELP (PRESS F1 TO NAVIGATE) CLIPBOARD
Menus
Pop-Up
Mensagens de Ajuda
Sensveis ao Contexto
Janela de Programa Inactivo Janela de Programa Inactivo
rea de Transferncia
Estrutura do Modo de Edio Bsica
Prima F1 para aceder ao Menu Pop-up. Use as teclas de seta do cursor para a Esquerda e Direita para se-
leccionar a partir do menu de tpicos (HELP, MODIFY, SEARCH, EDIT, PROGRAM) (AJUDA, MODIFICAR,
PESQUISAR, EDITAR, PROGRAMA), e use as teclas de setas para cima e para baixo ou o interruptor de
incrementos para seleccionar uma funo. Prima ESCREVER/INTRODUZIR para executar a partir do menu.
Uma janela de ajuda sensvel ao contexto no canto inferior esquerdo disponibiliza informao sobre a funo
actualmente seleccionada. Use Pgina para Cima/Baixo para percorrer atravs da mensagem de ajuda. Esta
mensagem tambm lista teclas de atalho que podem ser usadas para algumas funes.
MENU DO PROGRAMA
Create New Program (Criar um novo programa)
Este item do menu cria um novo programa. Para faz-lo, introduza o nome de um programa (Onnnnn) (que
ainda no exista no directrio de programas) e prima Enter para criar o programa. Tecla de Atalho - Select
Prog (Seleccionar Programa)
Select Program From List (Seleccionar um programa da lista)
Escolha este item do menu para editar um programa que existe na memria.
Quando este item do menu seleccionado, os programas no controlo so apresentados. Percorra a lista, uti-
lizando as teclas do cursor ou o interruptor de incrementos. Premir INTRODUZIR ou SELECCIONAR PROG
selecciona o programa realado para substituir a lista de programas pela programa seleccionado. Tecla de
Atalho - Select Prog (Seleccionar Programa)
Duplicate Active Program (Duplicar programa activo)
Esta seleco copia o programa actual. O utilizador solicitado a introduzir o nmero de um programa
(Onnnnn) para o programa duplicado.
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Delete Program From List (Eliminar um programa da lista)
Este item do menu elimina um programa da memria de programas. Tecla de Atalho - Erase Prog (Apagar
Programa)
Trocar Editor de Programas
Coloca o programa activo na janela de programa inactivo e o programa inactivo na janela do programa ac-
tivo. Tecla de Atalho-F4
Switch To Left Or Right Side (Mudar para o lado esquerdo ou direito)
Tal trocar entre o programa activo e inactivo para edio. Os programas inactivos e activos permanecem
nas suas respectivas janelas. Tecla de Atalho - Editar
MENU EDIT (EDITAR)
Undo (Anular)
A ltima operao de edio anulada, at s ltimas 9 operaes de edio. Tecla de Atalho - Undo (Anu-
lar)
Select Text (Seleccionar texto)
Este item do menu selecciona linhas do cdigo do programa para defnir o ponto de incio da seleco de
texto. Em seguida, utilize as teclas do cursor, incio, fm, pgina para cima/baixo ou o interruptor de incremen-
tos para percorrer para a ltima linha do cdigo para ser seleccionado e Prima F2 ou Escrever/Introduzir. O
texto seleccionado fca realado. Para anular a seleco do bloco, prima ANULAR. Tecla de Atalho - F2 para
comear a seleco, F2 or Write para terminar a seleco
Mover Selected Text (Mover texto seleccionado)
Esta funo trabalha com a funo "Seleccionar Texto". Coloque a seta do cursor na parte do cdigo preten-
dida e prima a tecla ESCREVER/INTRODUZIR para mover o texto seleccionado para a nova localizao. O
texto seleccionado ser movido para o ponto a seguir ao cursor (>).
Copy Selected Text (Copiar texto seleccionado)
Para seleccionar texto, coloque a seta do cursor (>) numa parte do texto e prima a tecla ESCREVER/INTRO-
DUZIR. O texto copiado fca realado. Coloque a seta do cursor na parte do texto em que pretende inserir o
texto copiado. Prima F2 ou ESCREVER/INTRODUZIR para inserir o texto copiado no ponto a seguir ao cur-
sor (>). Tecla de Atalho - Seleccionar Texto, Posicionar Cursor e Prima Write
Delete Selected Text (Eliminar texto seleccionado)
Para seleccionar texto, coloque a seta do cursor (>) numa parte do texto e prima ESCREVER/INTRODUZIR.
O texto copiado fca realado. Depois de realado, prima ESCREVER/INTRODUZIR para eliminar o texto. Se
no for seleccionado um bloco, o item seleccionado actualmente eliminado.
Cut Selection To Clipboard (Cortar seleco para a rea de transferncia)
Todo o texto seleccionado movido do programa actual para um novo programa chamado rea de transfer-
ncia. Quaisquer contedos anteriores na rea de transferncia so eliminados.
COPY SELECTION TO CLIPBOARD (COPIAR SELECO PARA A REA DE TRANSFERNCIA)
Todo o texto seleccionado copiado do programa actual para um novo programa chamado rea de transfer-
ncia. Quaisquer contedos anteriores na rea de transferncia so eliminados.
PASTE FROM CLIPBOARD (COLAR DA REA DE TRANSFERNCIA)
Os contedos da rea de transferncia so copiados para o programa actual na linha seguinte posio do
cursor.
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MENU SEARCH (PESQUISAR)
Find Text (Localizar texto)
Este item do menu pesquisa texto ou cdigo de um programa no directrio de programas.
Find Again (Localizar novamente)
Este item do menu pesquisa novamente o mesmo cdigo de um programa ou texto.
Find And Replace Text (Localizar e substituir texto)
Este item do menu pesquisa um texto especfco ou programa no programa actual e, opcionalmente, substitui
cada (ou todos) elemento por um item de cdigo G.
MENU MODIFY (MODIFICAR)
Remove All Line Numbers (Remover todos os nmeros de linhas)
Este item do menu remove, automaticamente, todos os cdigos N sem referncia (nmeros da linha) a partir
do programa editado. Se for seleccionado um grupo de linhas, apenas estas linhas sero afectadas.
Renumber All Lines (Renumerar todas as linhas)
Este item do menu renumera todos os blocos seleccionados no programa ou, se for seleccionado um grupo
de linhas, a funo de renumerao afecta apenas estas linhas.
Renumber By Tool (Renumerar por ferramenta)
Pesquisa por cdigos T (ferramenta), reala todo o cdigo do programa at ao cdigo T seguinte e renumera
o cdigo N (nmeros de linhas) no cdigo do programa.
Reverse + & - Signs (Inverter sinais + e -)
Este item do menu inverte os sinais dos valores numricos. Prima a tecla Enter para iniciar o processo e,
em seguida, introduza os eixos (p. ex., X, Z, etc.) que pretende alterar. Esta funo deve ser utilizada com
precauo, caso o seu programa contenha G10 ou G92 (ver o captulo Cdigo G para obter uma descrio).
OUTRAS TECLAS
INSERT
possvel utilizar INSERIR para copiar o texto seleccionado
num programa para a linha a seguir da posio em que colocar a
ponta de seta do cursor.
ALTER
possvel utilizar ALTERAR para mover o texto seleccionado
num programa para a linha a seguir da posio em que colocar a
ponta de seta do cursor.
DELETE
possvel utilizar ELIMINAR para eliminar o texto seleccionado
num programa.
UNDO
Se tiver seleccionado um bloco, premir ANULAR sai da defnio
do bloco.
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CDIGO RPIDO VISUAL
Para comear o Cdigo Rpido Visual (VQC), prima MDI/DNC, depois PROGRM CONVRS. Seleccione VQC
do menu com separadores.
Seleccionar uma categoria
Utilize as teclas de setas para seleccionar a categoria da pea, cuja descrio mais corresponda pea
pretendida e prima ESCREVER/INTRODUZIR. apresentado um conjunto de ilustraes das peas dessa
categoria.
.
Seleccionar um modelo de pea
Utilize as teclas de seta para seleccionar um modela na pgina. Premir ESCREVER/INTRODUZIR apresenta
uma descrio da pea e aguarda que o programador introduza os valores para a realizao da pea selec-
cionada.
Introduzir dados
O controlo solicita informaes ao programador acerca da pea seleccionada. Depois de introduzidas as
informaes, o controlo questiona sobre onde colocar o cdigo G:
1) Seleccionar/Criar um Programa - Abre-se uma janela, pedindo ao utilizador que seleccione o nome de um
programa. Realce o programa e prima ESCREVER/INTRODUZIR. Desta forma, adiciona novas linhas de
cdigo ao programa seleccionado. Se o programa j incluir cdigo, o VQC introduz o novo cdigo no incio
do programa, antes do cdigo existente. O utilizador tem a opo de criar um programa novo, introduzindo
o nome de um programa e premindo ESCREVER/INTRODUZIR; desta forma, adiciona linhas de cdigo ao
novo programa.
2) Add to Current Program (Adicionar ao programa actual) O cdigo gerado pelo VQC adicionado depois
do cursor.
3) MDI O cdigo aplicado ao MDI. Note que todos os dados no MDI sero substitudos.
4) Cancel (Cancelar) A janela fecha-se e os valores do programa so apresentados.
NOTA: O programa tambm estar disponvel para edio no modo Edio. Recomenda-se a verif-
cao do programa, executando-o no modo de Grfcos.
CDIGOS G - FUNES DE PREPARAO
Os cdigos G so utilizados para comandar aces especfcas na mquina: tais como movimentos de
mquina simples ou funo de perfurao. Estes tambm comandam funes mais complexas que podero
envolver maquinao rotativa e eixos C.
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O cdigos G esto divididos em grupos. Cada grupo de cdigos representa comandos para uma matria
especfca. Por exemplo, os cdigos G do Grupo 1 comandam movimentos ponto a ponto dos eixos da
mquina, os do Grupo 7 so especfcos para a Compensao da Cortadora.
Cada grupo tem um cdigo G dominante; designado por cdigo G predefnido. Um cdigo G predifnido
o cdigo de cada grupo que a mquina utiliza, excepto quando seja especifcado outro cdigo G do grupo.
Por exemplo, para programar movimento X, Z como este, X-2. Z-4. ir posicionar a mquina atravs de G00.
(Note que a tcnica de programao devida serve para introduo de todos os movimentos com um cdigo
G).
Os cdigos predefnidos para cada grupo esto demonstrados no ecr Current Commands (Comandos Ac-
tuais). Caso seja comandado (activado) outro cdigo G do grupo ento esse cdigo G ser mostrado no ecr
Current Commands.
Os comandos de cdigos G podem ser modais ou no modais. Um cdigo G modal signifca que uma vez
comandado, o cdigo G ir permanecer em efeito at ao fm do programa ou at que outro cdigo G do
mesmo grupoo seja comandado. Um cdigo G no modal apenas surte efeito na linha em que est; a linha
de programa seguinte no ser afectada pelas linhas anteriores de cdigos G no modais. Os cdigos do
Grupo 00 so no modais; nos outros grupos so modais.
Notas de Programao
Os cdigos do Grupo 01 iro cancelar os cdigos do Grupo 09 (ciclos fxos), por exemplo, se um ciclo fxo
(G73 at G89) estiver activo, a utilizao de G00 ou G01 ir cancelar o ciclo fxo.
Ciclos Fixos
Um ciclo fxo utilizado para simplifcar a programao de uma pea. Os ciclos fxos so defnidos para
a maioria das operaes repetitivas do eixo Z, tais como, perfurao, roscagem e rectifcao. Uma vez
seleccionado, um ciclo fxo est activo at ser cancelado com G80. Quando activo, o ciclo fxo executado
cada vez que um movimento no eixo X estiver programado. Os movimentos do eixo X so executados como
comandos rpidos (G00) e a operao de ciclo fxo executada aps o movimento do eixo X.
Utilizar Ciclos Fixos
Os ciclos fxos modais permanecem em efeito aps terem sido defnidos e so executados no eixo Z por
cada posio do eixo X. Note que os movimentos de posicionamento do eixo Z, durante um ciclo fxo, sero
movimentos rpidos.
A operao de um ciclo fxo ir variar dependendo se os movimentos utilizados so de incrementos (U,W) ou
absolutos (X,Z).
Caso um seja defnido um conta-ciclos (Lnn nmero de cdigo) dentro do bloco, o ciclo fxo ir repetir essas
mesmas vezes com movimento de incrementos (U ou W) entre cada ciclo. Introduza o nmero de repeties
(L) cada vez que uma operao repetida seja necessria; o nmero de repeties (L) no ser relembrado
no prximo ciclo fxo.
Os cdigos M de controlo do fuso no devem ser utilizados no decorrer de um ciclo fxo activo.
Ciclos Fixos com Maquinao Rotativa
OS ciclos fxos G81, G82, G83, G85, G86, G87, G88, G89, G95, e G186 podem ser usados com ferramentas
motorizadas e G241, G242, G243, G245 e G249 podem ser usadas com ferramentas motorizadas. Alguns
programas devem ser verifcados para se assegurar que ligam o fuso principal antes de executar os ciclos
fxos. Note que G84 no utilizvel com ferramentas motorizadas.
G00 Posicionamento de Movimento Rpido (Grupo 01)
*B Comando de Movimento do Eixo B.
*C Comando de movimento do eixo C.
171
96-PT8700 rev AP 12-2012
*U Comando de Movimento de Incrementos do Eixo X.
*W Comando de Movimento de Incrementos do Eixo Z.
*X Comando de Movimento Absoluto do Eixo X.
*Y Comando de movimento absoluto do eixo Y.
*Z Comando de Movimento Absoluto do Eixo Z.
* indica uma opo
Este cdigo G utilizado para movimentar os eixos das mquinas velocidade mnima. essencialmente
utilizado para rapidamente posicionar a mquina num dado ponto antes de cada comando de avano (corte).
(Todos os movimentos so efectuados na velocidade rpida mxima.) Este cdigo G modal, assim, um
bloco com G00 causa que todos os blocos seguintes estejam em movimento rpido at que outro cdigo de
Grupo 01 seja especifcado.
Nota de programao: Em regra, o movimento rpido no ser em linha recta. Cada eixo especifcado
movido mesma velocidade, porm, nem todos os eixos podero completar os seus movimentos ao mesmo
tempo. A mquina ir aguardar at que todos os movimentos sejam completos antes no nicio do comando
seguinte.
G01 Movimento de Interpolao Linear (Grupo 01)
F Graduao do Avano
*B Comando de Movimento do Eixo B.
*C Comando de movimento do eixo C.
A ngulo de movimento opcional (utilizado apenas com um X, Z, U, W)
,C Distncia do centro da interseco onde a chanfradura comea
,R Raio da circunferncia
Este cdigo G permite o movimento rectilneo (linear) de ponto a ponto. O movimento pode ocorrer em 1 ou 2
eixos. Todos os eixos iro iniciar e terminar o movimento ao mesmo tempo. A velocidade de todos os eixos
controlada para que a graduao do avano especifcada seja cumprida ao longo do caminho actual. O eixo
C poder tambm ser comandado, o que permite o movimento helicidal (espiral). A graduao do avano
do eixo C depende da defnio de dimetro do eixo (Setting 102) para criar um movimento helicidal. O
comando de endereo (graduao do avano) modal e poder ser especifcado num bloco anterior. Apenas
os eixos especifcados sero movimentados. Os eixos auxiliares B, U, V, e W tambm podem ser movidos
com um G01 mas apenas um eixo movido de cada vez.
Arredondamento de Cantos e Chanfradura
Um bloco de chanfrar ou um bloco de arredondamento de cantos pode ser automaticamente introduzido
entre dois blocos de interpolao linear atravs da especifcao de C (chanfrar) ou de R (arredondamento
de cantos). Note que ambas as variveis usam uma vrgula (,) antes da varivel). Deve existir um bloco de
interpolao linear de trmino a seguir ao bloco de incio (uma pausa G04 poder intervir). Estes dois blocos
de interpolao linear especifcam um hipotctico canto de interseco. Caso o bloco de incio especifque
um ,C (vrgula C), o valor a seguir ao C a distncia do canto de interseco onde a chanfradura comea
96-PT8700 rev AP 12-2012
e tambm a distncia desse canto onde a chanfradura termina. Caso o bloco de incio especifque um ,R
(vrgula R) o valor a seguir ao R o raio da tangente da circunferncia ao canto em dois pontos: o incio
do bloco de arco em redor do canto que introduzido e o ponto de trmino desse arco. Pode haver blocos
consecutivos com chanfradura ou arredondamento de cantos especifcados. Deve haver movimento nos dois
eixos especifcados pelo plano seleccionado (o plano activado X-Y (G17) X-Z (G18) ou Y-Z (G19). Para uma
chanfradura de 90 apenas, um valor K pode ser substituido onde .C utilizado.
.
1.
1.25
.75
.5
.5
N9
N8
N7
N5
45
0
X(U),I
Z(W),K
%
O0001
N1 G50 S1500
N2 G00 T101 G97 S500 M03
N3 G00 X0 Z0.25
N4 G01 Z0 F0.005
N5 G01 X0.50 K-0.050
N6 G01 Z-0.50
N7 G01 X0.75 K-0.050
N8 G01 Z-1.0 I0.050
N9 G01 X1.25 K-0.050
N10 G01 Z-1.5
N11 G00 X1.5 Z0.25
M30
%
CHAN-
FRADURA
TIPO ,05
Chanfradura
(Chanfradura)
A sintaxe de cdigo G seguinte inclu automaticamente um raio de 45 de chanfradura ou de canto entre dois
blocos de interpolao linear que fazem interseco com um ngulo direito (90 graus).
Sintaxe de Chanfradura Sintaxe de Arredondamento
de Cantos
G01 X(U) x Kk G01 X(U) x Rr
G01 Z(W) z Ii G01 Z(W) z Rr
Endereos:
I = chanfradura, Z a X (direco eixo X, +/-, valor de "Raio")
K = chanfradura, X a Z (direco eixo Z, +/-)
R = arredondamento de cantos (direco eixo X ou Z, +/-, valor de "Raio")
Nota: A -30 = A150; A -45 = A135
G01 Chanfradura com A
Ao especifcar um ngulo (A), comande o movimento apenas num dos outros eixos (X ou Z), o outro eixo
calculada com base no ngulo.
173
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
A=150
30
1/2 X 30
2
C
L
%
O0001
T606
G54;
M03 S1500 G97;
G00 X5. Z0.1;
X0;
G01 Z0 F0.01;
Z-2.;
X6.;
G53 X0;
G53 Z0;
M30;
%
Avano
Rpido
Ponto de
Acabamento
Raio de 2,5"
Ponto de
Incio
G01 X4. Z0 F0.012; (Ponto de incio)
X5. (ponto de trmino) A150. (ngulo at ao ponto de trmino);
Chanfradura de Cantos
.
1.
1.25 .75
.5
.5
N9
N7
N8
N5
R 0.050
X(U)
Z(W)
%
O0005
T101;
N1 G50 S1500;
N2 G00 G97 S500 M03;
N3 X0 Z0.25;
N4 G01 Z0 F0.005;
N5 G01 X0.5 R-0.050;
N6 G01 Z-0.50;
N7 G01 X0.75 R-0.050;
N8 G01 Z-1.0 R0.050;
N9 G01 X1.25 R-0.050;
N10 G01 Z-1.5;
N11 G00 X1.5 Z0.25;
G53 X0;
G53 Z0;
M30;
%
(Arredondamento de Cantos)
TIPO
Notas: 1) A programao de incrementos possvel se Ub ou Wb for especifcado em vez de Xb ou Zb,
respectivamente. Assim, as aces iro decorrer como se segue:
X(POS
actual
+ i) = Ui, Z(POS
actual
+k) = Wk, X(POS
actual
+r)=Ur, Z(POS
actual
+r)=Wr.
2) POS
actual
indica a posio actual do eixo X ou Z. 3) I, K e R especifcam sempre valores de raio (valor de
programao do raio).
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.
Chanfradura Cdigo/Exemplo Movimento
1. Z+ para X+
2. Z+ para X-
3. Z- para X+
4. Z- para X-
.
Arredondamento
de Cantos
Cdigo/Exemplo Movimento
1. X- para Z-
2. X- para Z+
3. X+ para Z-
4. X+ para Z+
175
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Arredondamento
de Cantos
1. Z+ para X+
2. Z+ para X-
3. Z- para X+
4. Z- para X-
.
Arredondamento
de Cantos
1. X- para Z-
2. X- para Z+
3. X+ para Z-
4. X+ para Z+
Regras:
1) Utilize endereo K apenas com endereos X(U). Utilize o endereo I apenas com endereos Z(W).
2) Utilize endereos R com X(U) ou Z(W), nunca os dois no mesmo bloco.
3) No utilize I e K em conjunto no mesmo bloco. Ao utilizar endereos R, no utilize I ou K.
4) O bloco seguinte dever ser outro movimento linear nico que seja perpendicular ao anterior.
5) A chanfradura ou arredondamentos de cantos automticos no podem ser utilizados num ciclo de rosca-
gem ou num Ciclo fxo.
96-PT8700 rev AP 12-2012
6) Os raios de chanfradura ou de canto devem ser sufcientemente pequenos para caber entre linhas de
interseco.
7) Deve haver apenas um nico movimento ao longo de X ou Z no modo linear (G01) para chanfradura ou
arredondamento de cantos.
G02 Movimento de Interpolao Circular CW / G03 Movimento de Interpolao Circular CCW
(Grupo 01)
F Graduao do Avano
*I Distncia ao longo do eixo X at ao centro da circunferncia
*J Distncia ao longo do eixo Y at ao centro da circunferncia
*K Distncia ao longo do eixo Z at ao centro da circunferncia
*R Raio do arco
C Distncia do centro da interseco onde a chanfradura comea
R Raio da circunferncia
* indica uma opo
Estes cdigos so utilizados para especifcar um movimento circular (CW ou CCW) dos eixos lineares (o
movimento circular possvel nos X e Z seleccionados por G18). Os valores de X e Z so utilizados para es-
pecifcar o ponto de trmino do movimento e podem utilizar movimento absoluto (U e W) ou de incrementos
(X e Z). Caso nem X nem Z estejam especifcados, o ponto de trmino do arco o mesmo que o ponto de
incio para esse eixo. Existem duas formas de especifcar o centro do movimento circular: o primeiro utiliza
I ou K para especifca a distncia desde o ponto de incio at ao centro do arco e o segundo utiliza R para
especifcar o raio do arco (mximo 7740 polegadas).
.
-X
+X
+Z -Z
+X
-X
+Z -Z
5
4
3
Incio e Trmino
Trmino Incio
Arco com + R
Arco com - R
Tornos de
Torreta
Tornos de
Mesa
Denio do Eixo G02
177
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
G02 U.1376 W-.0688
R.0688(I.0688)
G02 U-.2624 W-.1312
R.1312(K-.1312)
G03 U.2624 W-.1312
R.1312(K-.1312)
G03 U-.1376 W-.0688
R.0688(I-.0688)
Ponto de Trmino
Ponto de
Trmino
Ponto de
Incio
Ponto de Incio
.100 de Raio
.100 de
Raio
Ferramenta
.0312 Raio.
Ferramenta
.0312 Raio.
= valor R
= valor R
Raio concvo = Raio da
ferramenta menos o raio
da ferramenta
Raio convexo = Raio da
ferramenta mais o raio
da ferramenta
Ponto
de Tr-
mino
Ponto de
Trmino
Ponto
de
Incio
Ponto de
Incio
.100 de
Raio
.100 de Raio
Ferramenta
.0312 Raio.
= valor R
= valor R
Raio cncavo = Raio da
ferramenta mais o raio
da ferramenta
Raio concvo = Raio da
ferramenta menos o raio
da ferramenta
R utilizado para especifcar o centro da circunferncia. R a distncia desde o ponto de incio at ao centro
da circunferncia. Com um R positivo, o controlo ir criar um caminho de 180 graus ou menos; para criar um
raio superior a 180 graus, especifque um R negativo. X ou Z so necessrios para especifcar um ponto de
trmino se diferente do ponto de incio.
A linha seguinte ir cortar um arco inferior a 180 graus:
G01 X3.0 Z4.0
G02 Z-3.0 R5.0.
I e K so utilizados para especifcar o centro do arco. Ao utilizar I e K, R poder no ser utilizado. O I ou K
referem-se distncia consignada desde o ponto de incio at ao centro da circunferncia. Caso apenas um I
ou K sejam designados, o outro assumido como zero.
G04 Pausa (Grupo 00)
P Tempo de pausa em segundos ou milissegundos
G04 utilizado para causar um atraso ou uma pausa no programa. O bloco que contenha G04 ir atrasar
o tempo especifcado pelo cdigo P. Por exemplo, G04 P10.0. Isto ir atrasar o programa por 10 segundos.
Note que a utilizao do ponto decimal G04 P10. uma pausa de 10 segundos; G04 P10 uma pausa de 10
milsegundos.
G09 Paragem Exacta (Grupo 00)
O cdigo G09 utilizado para especifcar uma paragem de eixos controlados. Apenas tem efeito no bloco em
que for comandado; no modal, no afecta os blocos seguintes. A mquina ir desacelerar at ao ponto
programado antes de ser processado outro comando.
G10 Defnir Deslocamentos (Grupo 00)
G10 permite ao programador defnir deslocamentos dentro do programa. Atravs de G10 substitui-se a in-
troduo manual de deslocamentos (p.ex. comprimento e dimetro da ferramenta, deslocamento da coorde-
nao de trabalho).
L Selecciona a categoria de deslocamento.
L2 Origem da coordenada de trabalho para COMMON e G54-G59
L10 Deslocamento da geometria ou alterao
L1 ou L11 Desgaste da ferramenta
L20 Origem da coordenada de trabalho auxiliar para G110-G129
P Selecciona um deslocamento especfco.
P1-P50 Referencia desvios da geometria, do desgaste ou do trabalho (L10-L11)
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P51-P100 Referncia deslocamentos de alterao (YASNAC) (L10-L11)
P0 Referencia desvio da coordenada de trabalho COMMON (L2)
P1-P6 G54-G59 referncia coordenadas de trabalho (L2)
P1-P20 G110-G129 referncia coordenadas auxiliares (L20)
P1-P99 G154 P1-P99 referncia coordenadas auxiliares (L20)
Q Direco da ponta da ferramenta imaginria
R Raio do nariz da ferramenta
*U Quantidade de incrementos a ser adiccionada ao deslocamento do eixo X
*W Quantidade de incrementos a ser adiccionada ao deslocamento do eixo Z
*X Deslocamento do eixo X
*Z Deslocamento do eixo Z
* indica uma opo
Exemplos de Programao
G10 L2 P1 W6.0 (Movimenta coordenada G54 6.0 unidades para a direita);
G10 L20 P2 X-10.Z-8. (Defne coordenada de trabalho G111 para X-10.0, Z-8.0);
G10 L10 P5 Z5,00 (Defne desvio geomtrico da ferramenta n 5 para 5,00);
G10 L11 P5 R.0625 (Defne desvio da Ferramenta n 5 para 1/16");
G14 Troca de Fuso Secundrio / G15 Cancelar (Grupo 17)
G14 torna o fuso secundrio em fuso principal e ir reagir a comandos normalmente adstritos ao fuso prin-
cipal. Por exemplo, M03, M04, M05 e M19 iro ter efeito no fuso secundrio e M143, M144, M145 e M119
iro despoletar um alarme. Note que G50 ir limitar a velocidade do fuso secundrio e G96 ir defnir o valor
de avano na superfcie do fuso secundrio. Estes cdigos G iro ajustar a velocidade do fuso secundrio
quando houver movimento no eixo X. G01 Avano por Rotao ir avanar com base no fuso secundrio.
O comando G14 ir activar automaticamente o espelho no eixo Z. Caso o eixo Z esteja j em espelho (Set-
ting 47 ou G101) a funo espelho ser cancelada. G14 cancelado por G15, um M30, prximo do trmino
do programa e pressionando Reset.
G17 XY Plano
Este cdigo defne o plano em que o movimento circular G02 e G03 ser desempenhado. A programao da
compensao do raio do nariz da ferramenta G41 ou G42 aplicar uma compensao ao cortador ao estilo
de desbaste no plano G17, independentemente de G112 estar, ou no, activo. Os cdigos de seleco do
plano so modais e permanecem em efeito at outro plano ser seleccionado.
G
1
7
G19
G18
.
Formato do programa com compensao no nariz da ferramenta
G17 G01 X_ Y_ F_
G40 G01 X_ Y_ I_ J_ F_
179
96-PT8700 rev AP 12-2012
G18 Seleco do Plano (Grupo 02)
compensao do raio do nariz da ferramenta G41 ou G42 ir aplicar a compensao exigida para o raio do
nariz de ferramentas rotativas.
G19 Plano YZ (Grupo 02)
compensao do raio do nariz da ferramenta G41 ou G42 aplicar uma compensao ao cortador ao estilo
de desbaste no plano G19. Os cdigos de seleco do plano so modais e permanecem em efeito at outro
plano ser seleccionado.
G20 Seleco de Polegadas / G21 Seleco de S. Mtrico (Grupo 06)
Os cdigos G G20 (polegada) e G21 (mm) so utilizados para garantir que a seleco polegada/s. mtrico
est devidamente defnida para o programa. A seleco entre a programao em polega e s. mtrico dever
ser feita atravs de Setting 9.
G28 Retorno da Mquina ao Ponto Zero (Grupo 00)
O cdigo G28 retorna todos os eixos (X, Y, Z, B e C) simultaneamente posio zero da mquina quando
nenhum eixo especifcado na linha G28.
Em alternativa, quando localizaes de um ou mais eixos so especifcadas na linha G28, G28 ir mover-se
para as localizaes especifcadas e depois para o zero da mquina. A este chama-se ponto de referncia
G29; guardado automaticamente para utilizao opcional em G29.
G28 tambm cancela os desvios da ferramenta.
Exemplos de Programao
G28 X0 Z0 G28 move-se para X0 Z0 no sistema da coordenada de
trabalho actual e depois para o zero da mquina.
G28 X1. Z1. G28 move-se para X1. Z1. no sistema da coordenada
de trabalho actual e depois para o zero da mquina.
G28 U0 W0 G28 move-se directamente para o zero da mquina
porque o movimento incremental inicial zero.
G28 U-1. W-1 G28 move-se incrementalmente -1. em cada eixo e
depois para o zero da mquina.
G29 Regressar do Ponto de Referncia (Grupo 00)
O cdigo G29 utilizado para movimentar os eixos a uma posio especfca. Os eixos seleccionados neste
bloco so movidos para o ponto de referncia G29 gravados em G28 e depois movidos para a localizao
especifcada no comando G29.
G31 Saltar Funo (Grupo 00)
Este cdigo G opcional e requer uma sonda.
F Graduao do Avano
U* Comando de Movimento de Incrementos do Eixo X.
W* Comando de Movimento de Incrementos do Eixo Z.
A Comando de movimento absoluto do eixo A.
B Comando de movimento absoluto do eixo B.
C Comando de movimento absoluto do eixo C.
X Comando de Movimento Absoluto do Eixo X.
S Comando de movimento absoluto do eixo Y.
Z Comando de Movimento Absoluto do Eixo Z.
* indica uma opo
Este cdigo G movimenta os eixos para a posio programada. Aplica-se apenas ao bloco no qual G31
especifcado. A movimentao especifcada iniciada e continua at que a posio seja atingida ou o experi-
96-PT8700 rev AP 12-2012
mentador recebe um sinal (sinal de escape). O controlo ir apitar quando o fm do curso for atingido.
No utilize a Compensao da Cortadora com um G31. Veja tambm M78 e M79.
G32 Corte de Rosca (Grupo 01)
F Graduao do Avano
Q ngulo de Incio da Roscagem (opcional). Veja o exemplo na pgina seguinte.
U/W Comando de posicionamento de incrementos no Eixo X/Z. (Os valores de rosca incrementada
so especifcados pelo utilizador)
X / Z Comando de posicionamento absoluto no Eixo X/Z. (Os valores de rosca incrementada so es-
pecifcados pelo utilizador)
Nota: A graduao do avano equivalente guia da rosca. Dever ser especifcado movimento em pelo
menos um eixo. As roscas cnicas tm guia em X e Z. Neste caso defna a graduao do avano para a
maior das duas guias. G99 (Avano por Rotao) dever estar activo.
.
Lz
Lz
Lx = 0
Lx
Roscas Rectas Roscas Cnicas
Lz = Guia ao longo do
eixo Z
Lx = Guia ao londo do
eixo X (Valor em
raio)
G32 Denio de Guia (Graduao do Avano) para Roscas Rectas e Cnicas
.
G32 difere de outros ciclos de corte porque a rosca e/ou guia podem variar continuamente atravs de toda a
rosca. E, adicionalmente, no efectuado qualquer retorno de posio automtico no trmino da operao
de roscagem.
Na primeira linha de um cdigo de bloco G32, o avano do eixo sincronizado com o sinal de rotao do
codifcador do fuso. Esta sincronizao permanece em efeito para cada linha de uma sequncia G32. pos-
svel cancelar G32 e tornar a cham-lo sem perder a sincronizao original. Isto signifca que mltiplas pas-
sagens iro seguir exactamente o caminho da ferramenta anterior (A rotao do fuso deve ser exactamente a
mesma entre passagens).
Nota: A Paragem de Bloco nico e Suspenso da Alimentao fcam deferidos at a ltima linha de uma
sequncia G32. Substituio de Graduao de Avano ignorada enquanto G32 est activo, Graduao de
Avano Actual ser sempre 100% da graduao de avano programada. M23 e M24 no tm efeito numa
operao G32, o utilizador dever programar a chanfradura se necessrio. G32 no dever ser utilizado
com qualquer Ciclo Fixo de Cdigo G (p.ex.: G71). NO alterar as RPM do fuso durante a roscagem.
Cuidado! G32 modal. Cancele sempre G32 com outro cdigo G Grupo 01 no trmino de uma operao de
roscagem. (Cdigos G Grupo 01: G00, G01, G02, G03, G32, G90, G92 e G9
181
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
F
F
S
S
N1
N2
N3 N4
N5
N6
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Posio de Acabamento
Ciclo de Corte de Rosca Recta/Cnica/Recta
Nota: O exemplo meramente explicativo, so necessrias mltiplas passagens para cortar roscas.
G32 Exemplo de Pro-
grama
Comentrios
...
G97 S400 M03 (Cancelar Velocidade de Superfcie Constante)
N1 G00 X0.25 Z0.1 (Rpido para o Ponto de Incio)
N2 G32 Z-0.26 F0.065 (Rosca Recta, Guia(Lz) = 0.065)
N3 X0.455 Z-0.585 (Rosca Recta combina-se para rosca cnica)
N4 Z-0.9425 (Rosca Cnica combina-se de volta para rosca recta)
N5 X0.655 Z-1.0425 (Escape a 45 graus)
G00 X1.2 (Rpido para o Ponto de Trmino, cancelar G32)
G00 Z0.1
Exemplo da Opo Q:
G32 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (Corte de 60 graus)
G32 X-1.99 Z-2. Q120000 F0.2; (Corte de 120 graus)
G32 X-1.99 Z-2. Q270123 F0.2; (Corte de 270,123 graus)
Aplicam-se as seguintes regras para a utilizao de Q:
1. O ngulo de incio (Q) no um valor modal. Dever ser especifcado de cada vez que for utilizado. Caso
no seja especifcado nenhum valor, ento assumido um ngulo zero (0).
2. O ngulo de incrementos de roscagem 0.001 graus. No usar um ponto decimal Um ngulo de 180
dever ser especifcado como Q180000 e um ngulo de 35 como Q35000.
3. O ngulo Q dever ser introduzido como valor positivo de 0 a 360000.
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G40 Cancelar Compensao do Nariz da Ferramenta (Grupo 07)
*X Localizao absoluta do eixo X de partida alvo
*Z Localizao absoluta do eixo Z de partida alvo
*U Distncia de incrementos do eixo X para a partida alvo
*W Distncia de incrementos do eixo Z para a partida alvo
* indica uma opo
G40 cancela G41 ou G42. A programao de Txx00 tambm ir cancelar a compensao do nariz da ferra-
menta. Cancele a compensao do nariz antes do trmino de um programa.
A partida da ferramenta habitualmente no corresponde com um ponto na pea. Em muitos casos poder
ocorrer corte excessivo ou insufciente.
.
G42
G40
Corte Exces-
sivo aqui
G40
G41 Compensao do Nariz da Ferramenta (TNC) Esquerda / G42 TNC Direita (Grupo 07)
G41 ou G42 iro seleccionar compensao do nariz da ferramenta. G41 move a ferramenta para a esquerda
do caminho programado at ferramenta.
.
G41
G42
PONTA=2
PONTA=3
G42 G41
G50 Defnir Global coordenar Deslocamento FANUC, YASNAC (Grupo 00)
U Quantidade de incrementos e direco para alterar a coordenada global do eixo X
X Alterao da coordenada global absoluta.
W Quantidade de incrementos e direco para alterar a coordenada global do eixo Z.
Z Alterao da coordenada global absoluta.
S Fixe a velocidade do fuso para especifcar valor
T Aplique o deslocamento da alterao de ferramenta (YASNAC)
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96-PT8700 rev AP 12-2012
G50 pode executar vrias funes. Pode defnir a coordenada global, pode alterar a coordenada global e
pode limitar a velocidade do fuso para um valor mximo. Consulte no manual a seco do "Sistemas e Alter-
aes de Coordenada" para mais informaes.
Para defnir a coordenada global, comande G50 com um valor X ou Z. A coordenada em efeito ir ser o valor
especifcado no cdigo de endereo X ou Z. So tidos em conta: a localizao actual da mquina, desloca-
mentos de trabalho e deslocamentos de ferramenta. A coordenada global calculada e defnida.
Exemplo: G50 X0 Z0 (As coordenadas efectivas so agora zero);
Para alterar o sistema de coordenada global, especifque G50 com um valor U ou W. O sistema de coorde-
nada global ir ser alterado para o valor e o sentido especifcados em U ou W. A coordenada efectiva actual
mostrada ir ser alterada por este valor no sentido oposto. Este mtodo muitas vezes utilizado para colocar
a pea zero fora da clula de trabalho.
Exemplo: G50 W-1.0 (As coordenadas efectivas iro ser alterados esquerda 1.0);
Para defnir uma alterao de coordenada de trabalho do tipo YASNAC, especifque G50 com um valor T
(Setting 33 dever estar defnido para YASNAC). A coordenada global defnida para os valores X e Z na p-
gina de Deslocamento Alterao da Ferramenta. Os valores para o cdigos de endereos T so: Txxyy, onde
xx est entre 51 e 100 e yy est entre 00 e 50. Por exemplo, T5101 especifca o index 51 da alterao de
ferramenta e o index 01 do desgaste da ferramenta; no selecciona a ferramenta n 1. Para seleccionar outro
cdigo Txxyy dever ser utilizado fora do bloco G50. Os dois exemplos seguintes demonstram este mtodo
para seleccionar a Ferramenta 7 atravs de Alterao de Ferramenta 57 e Desgaste da Ferramenta 07.
Exemplo 1
G51; (Cancelar Deslocamentos)
T700 M3; (Alterar para Ferramenta 7, Ligar Fuso)
G50 T5707; (Aplicar Alterar Ferramenta e Desgaste da Ferramenta na Ferramenta 7)
Exemplo 2
G51; (Cancelar Deslocamentos)
G50 T5700; (Aplicar Alterao de Ferramenta)
T707 M3; (Alterar para a Ferramenta 7 e aplicar Desgaste da Ferramenta
.
Z
C
L
X
/
2
Deslocamento
da Ferramenta
51
Deslocamento da Ferramenta 51
Mquina
(0,0)
G50 Desvio de Trabalho
(0,0)
Fuso
000101
N1 G51 (Retorna a Mquina a
Zero)
N2 G50 T5100; (Desvio Para
Ferramenta 1)
.
.
.
%
G50 YASNAC Alterao de Ferramenta
G50 Fixao da Velocidade do Fuso
G50 pode ser utilizado para limitar a velocidade mxima do fuso. O controlo no ir permitir que o fuso ex-
ceda o valor de endereo S especifcado no comando G50. Isto utilizado num modo de avano de superf-
cie constante (G96).
Este cdigo G limitar tambm o fuso secundrio na mquina de Srie DS.
N1 G50 S3000 ; (Rotao do fuso no ir exceder 3000 rpm)
N2 G97 M3 ; (Introduzir cancelar velocidade de superfcie constante, fuso ligado)
NOTA: Para cancelar este comando, utilize outro G50 e especifque a rotao mxima do fuso na
mquina.
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G51 Cancelar Deslocamento (YASNAC) (Grupo 00)
G51 utilizado para cancelar qualquer desgaste de ferramenta e alterao da coordenada de trabalho e
regressar a mquina posio zero.
Sistema de coordenadas de trabalho
O controlo do torno CNC Haas suporta ambos os sistemas de coordenada YASNAC e FANUC. As coordena-
das de trabalho combinadas com os deslocamentos de ferramenta podero ser utilizados para posicionar um
programa de pea em qualquer lugar da zona de trabalho. Consulte tambm a seco de Deslocamento da
Ferramenta
G52 Defnir Sistema Coordenao Local Fanuc (Grupo 00)
Este cdigo selecciona o sistema de coordenada do utilizador.
G53 Seleco Coordenao Mquina (Grupo 00)
Este cdigo cancela temporariamente os deslocamentos de coordenadas de trabalho e utiliza o sistema de
coordenada da mquina.
G54-59 Seleco Sistema Coordenao n 1 - n 6 FANUC (Grupo 12 )
Estes cdigos seleccionam um dos 6 sistemas de coordenada guardados na memria de deslocamentos.
Todas as referncias subsequentes de posies de eixos sero interpretadas pelo novo sistema de coorde-
nada. Os deslocamentos de sistema de coordenada so introduzidos a partir da pgina de Offsets.
G61 Modal Paragem Exacta (Grupo 15)
O cdigo G61 utilizado para especifcar uma paragem exacta. Os movimentos rpidos e interpolados iro
desacelerar at a uma paragem exacta antes de ser processado outro bloco. Em paragem exacta, os movi-
mentos iro demorar mais tempo e no ir ocorrer movimento de corte. Isto poder causar um corte mais
profundo onde a ferramenta parar.
G64 Cancelar Paragem Exacta G61 (Grupo 15)
O cdigo G64 utilizado para cancelar a paragem exacta. Selecciona o modo de corte normal.
G65 Chamada da sub-rotina Opo (Grupo 00)
O cdigo G65 descrito na seco de Programao (Macros).
G70 Ciclo de Trmino (Grupo 00)
O Ciclo de Trmino G70 pode ser utilizado para terminar caminhos de corte de peas que sejam cortadas em
bruto com ciclos de remoo de material, tais como, G71, G72 e G73.
P Iniciar Bloco nmero de rotina para executar
Q Terminar Bloco nmero de rotina para executar
G18 plano Z-X deve estar activo
.
Q
S
P
Q
S
P
Caminho programado
G00 No
Bloco P
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
G70
185
96-PT8700 rev AP 12-2012
G71 P10 Q50 F.012 (rough out N10 to N50 the path)
N10
F0.014
...
N50
...
...
...
G70 P10 Q50 (terminar caminho defnido por N10 a N50)

O ciclo G70 semelhante a uma chamada de sub-programa secundrio. No entanto, G70 requer a especif-
cao de um nmero de bloco de nicio (cdigo P) e um nmero de bloco de trmino (cdigo Q).
O ciclo G70 habitualmente utilizado aps um G71, G72 ou G73 ter sido executado atravs dos blocos
especifcados por P e Q. Quaisquer cdigos F, S ou T so efectivos com o bloco PQ. Aps a execuo de um
bloco Q, executado um rpido (G00) que regressa a mquina posio de partida gravada antes do incio
de um G70. O programa volta ento para o bloco a seguir chamada de G70. aceite uma subrotina na
sequncia PQ desde que a subrotina no contenha um bloco com um cdigo N que repita o Q especifcado
pela chamada G70. Esta funo no compatvel com os controlos FANUC ou YASNAC.
G71 O.D./I.D. Ciclo de Remoo de Material (Grupo 00)
*D Profundidade de corte para cada passagem de remoo de material, raio positivo
*F Graduao do avano a utilizar pelo bloco PQ G71
*I Sentido e tamanho do eixo X da tolerncia de passagem em bruto de G71, raio
*K Sentido e tamanho do eixo Z da tolerncia de passagem em bruto de G71
P Iniciar Bloco nmero de caminho a desbastar
Q Terminar Bloco nmero de caminho a desbastar
*S Velocidade do fuso a utilizar pelo bloco PQ G71
*T Ferramenta e Deslocamento a utilizar pelo bloco PQ G71
*U Sentido e tamanho do eixo X da tolerncia de acabamento de G71, dimetro
*W Sentido e tamanho do eixo Z da tolerncia de acabamento de G71
*R1 YASNAC seleccionar Type II roughing
* indica uma opo
.
Q
S
P
X+
Z+
W
K
I
U/2
D
Q
P
S
Caminho
programado
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
Tolerncia de Desbaste
Tolerncia de Acabamento
Tolerncia de
Desbaste
(I, K)
Tolerncia de
Acabamento
(U, W)
Denio de Reco (73)
Plano de
Tolerncia
do eixo Z
G71
Este ciclo fxo desbasta o material numa pea conferindo a forma de acabamento. Defna a forma da pea
atravs da programao do caminho da ferramenta de acabamento e depois utilize o bloco PQ G71. Quais-
96-PT8700 rev AP 12-2012
quer comandos F, S ou T na linha G71 ou em efeito no momento do G71 so utilizados pelo ciclo de des-
baste G71. Habitualmente, utilizada uma chamada de G70 na mesma defnio de bloco PQ para terminar
a forma.
So endereados dois tipos de caminhos de maquinao com o comando G71. O primeiro tipo de caminho
(Type I) quando o eixo X do caminho programado no altera o sentido. O segundo tipo de caminho (Type
II) permite ao eixo X alterar o sentido. Para ambos os tipos o caminho programado o eixo Z no consegue
alterar o sentido. O tipo I seleccionado tendo apenas um eixo X em movimento no bloco especifcado por
P na chamada G71. Quando o movimento de ambos os eixos X e Z esto no bloco P ento assumido o
desbaste de tipo II. Quando em modo YASNAC, o desbaste tipo II seleccionado atravs da incluso de R1
no bloco de comando G71.
Qualquer um dos quatro quadrantes do plano X-Z pode ser cortado atravs dos cdigos de endereo D, I, K,
U e W devidamente especifcados.
Nas fguras, a posio de incio S a posio da ferramenta no momento da chamada G71. O plano de
tolerncia Z deriva da posio de incio do eixo Z e da soma das tolerncias de acabamento de W e de K
opcional.
.
P
P
X+
Z+
P
P
S
S
Q
Q
U+ W- I+ K-
U- W- I- K- U- W+ I- K+
U+ W+ I+ K+
Q
Q
S
S
G71 Relaes de Endereos
Tipo I Detalhes
Quando especifcado pelo programador o Tipo I assume-se que o caminho da ferramenta do eixo X no
inverte durante o corte. Cada localizao do eixo X de passagem de desbaste determinada atravs da
aplicao do valor especifcado em D localizao actual de X. A natureza do movimento ao longo do plano
de tolerncia Z para cada passagem de desbaste determinada pelo cdigo G no bloco P. Caso o bloco P
contenha um cdigo G00, ento, o movimento ao longo do plano de tolerncia Z est em modo rpido. Caso
o bloco P contenha um G01, ento o movimento ir estar na graduao do avano G71.
Cada passagem de desbaste interrompida antes de intersectar o caminho da ferramenta programado
permitindo ambas as tolerncias, de desbaste e de acabamento. A ferramenta depois retirada do material,
num ngulo de 45 graus pela distncia especifcada na defnio 73. A ferramenta depois movimenta-se em
modo rpido at ao plano de tolerncia do eixo Z.
Quando o desbaste estiver completo, a ferramenta movimentada ao longo do caminho da ferramenta para
limpar o corte de desbaste. Caso I e K sejam especifcados, executado um corte de acabamento de des-
baste adiccional, paralelo ao caminho da ferramenta.
Tipo II Detalhes
Quando especifcado pelo programador o Tipo II permitida a variao no caminho PQ do eixo X (por ex-
emplo, o caminho da ferramenta do eixo X poder inverter o sentido).
O caminho PQ do eixo X no dever exceder a localizao de incio original. A nica excepo aplica-se ao
bloco Q de trmino.
Tipo II de desbaste, quando a Defnio 33 est em YASNAC, dever incuir R1 (sem casas decimais) no
bloco de comando G71.
187
96-PT8700 rev AP 12-2012
Tipo II, quando a Defnio 33 est em FANUC, dever ter um movimento de referncia, em ambos os eixos
Z e X, no bloco especifcado por P.
O desbaste semelhante ao Tipo I, excepto que a cada passagem ao longo do eixo Z, a ferramenta segue
o caminho defnido por PQ. A ferramenta ir recuar paralelamente ao eixo X pela distncia defnida na
Defnio 73 (Retrao de Ciclo Fixo). O mtodo de desbaste Tipo II no deixa passos na pea previamente
ao corte de acabamento e, em regra, origina um acabamento melhor.
Depresses
.
S P Q
Q S P
4 Depresses, Cada com
1 nvel de Alojamento
Alojamento de De-
presses 5 Nveis
de Profundidade
(Limite, 10 Nveis)
2 Depresses Alo-
jadas 2 Nveis de
Profundidade
Depresses Alojadas Depresses ao Mesmo Nvel
Uma depresso pode ser defnida como uma alterao de sentido que cria uma superfcie cncava no mate-
rial a ser cortado. Caso haja repetidas depresses ao mesmo nvel, pode haver um nmero ilimitado de de-
presses. Quando existem depresses dentro de outras (alojadas), no pode haver mais do que 10 nveis de
alojamento de depresses. As fguras seguintes demonstram a sequncia de cortes de desbaste (Tipo I e II)
para caminhos PQ com mltiplas depresses. Todo o material acima de depresses desbastado primeiro,
seguindo-se as prprias depresses no sentido de Z.
.
Q
1
2
5
7 6 3 4
Q
S P
S P
Sequncia de Caminho para Desbaste do Tipo II
Sequncia de Regio para Desbaste do Tipo II
Sequncia de Caminho para Desbaste do Tipo II
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
45
Reco da Ferramenta
para Tipo I
Reco da Ferramenta para
Tipo II
Denio 73
Denio
73
Reco da Ferramenta Tipo I e II
NOTA: Um efeito de utilizar uma tolerncia Z de desbaste ou acabamento o limite entre os dois
cortes num lado de uma depresso e o ponto correspondente no outro lado da depresso. A distncia deve
ser superior ao dobro da soma das tolerncias de desbaste e acabamento.
Por exemplo, caso o caminho Tipo 2 G71 contenha o seguinte:
...
X-5. Z-5.
X-5,1 Z-5,1
X-3.1 Z-8.1
...
A maior tolerncia que poder ser especifcada de 0.999 uma vez que a distncia original desde o incio do
corte 2 at ao mesmo ponto no corte 3 de 0.2. Caso uma tolerncia maior seja especifcada, poder ocor-
rer corte excessivo.
A compensao da cortadora aproximado atravs do ajuste da tolerncia de desbaste ao raio e tipo de
ponta da ferramenta. Assim, as limitaes que se aplicam tolerncia tambm se aplicam soma da tolern-
cia e do raio da ferramenta.
NOTA: Caso o ltimo corte no caminho PQ seja uma curva no montona (atravs de uma tolerncia
de acabamento) adiccione um curto reco de corte; no utilize W.
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96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Q
S
P
P
Q
S
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
G71 Exemplo de Cdigo G Bsico
%
O0070 (G71 Ciclo de Desbaste)
T101
G50 S2500
G97 S509 M03
G00 G54 X6. Z0.05
G96 S800
G71 P1 Q2 D0.15 U0.01 W0.005 F0.014
N1 G00 X2.
G01 Z-3. F0.006
X3.5
G03 X4. Z-3,25 R0,25
G01 Z-6.
N2 X6.
G70 P1 Q2 (PASSAGEM DE ACABAMENTO)
M09
G53 X0 M05
G53 Z0
M30
%
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Q
*R
Q
P
S
S
N2
1.00
2.50
*R0.25
*R0.250
1.00 3.25 6.50
6.50
4.50 P
N1
N3
N4
N5 N6
N7
N8
N9
N10
N11
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
Raio
G71 Type 1 O.D./I.D. Exemplo de Remoo de Material
%
O0071 (FANUC G71 TYPE I EXEMPLO)
T101 (CNMG 432) (Alterao de ferramenta e aplicao
de desvios)
G00 G54 X6.6 Z.05 M08 (Rpido para o Ponto de Partida)
G50 S2000 (Defnir Mx RPM 2000)
G97 S636 M03 (Fuso Ligado)
G96 S750 (Ligar Velocidade de Superfcie Con-
stante)
G71 P1 Q11 D0.15 U0.01 W0.005 F0,012 (Defnir ciclo de desbaste)
N1 G00 X0.6634 P (Iniciar defnio)
N2 G01 X1. Z-0.1183 F0.004 (Passagem de acabamento .004" de
Avano)
N3 Z-1.
N4 X1.9376
N5 G03 X2.5 Z-1.2812 R0.2812
N6 G01 Z-3.0312
N7 G02 X2.9376 Z-3.25 R0.2188
N8 G01 X3.9634
N9 X4.5 Z-3.5183
N10 Z-6.5
N11 X6.0 Q (Terminar defnio)
G00 X0 Z0 T100 (Rpido para a posio de alterao de
ferramenta)
T202 (Ferramenta de Acabamento)
G50 S2500
G97 S955 M03
G00 X6. Z0.05 M08
G96 S1500
G70 P1 Q11
G00 X0 Z0 T200
191
96-PT8700 rev AP 12-2012
M30
%
.
N1
N2
N3 N4
N5
N6
S
P
Q
Q
P
S
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
G71 Type II O.D./I.D. Exemplo de Remoo de Material
Exemplo de programa
%
O0135
T101
G97 S1200 M03
G00 G54 X2. Z.05
G71 P1 Q6 D0.035 U0.03 W0.01 F0.01
N1 G01 X1.5 Z-0.5 F0.004
N2 X1. Z-1.
N3 X1.5 Z-1.5
N4 Z-2.
N5 G02 X0.5 Z-2.5 R0.5
N6 G1 X2.
G00 X0. Z0. T100
T202
G97 S1500 M03
G70 P1 Q6
G53 X0
G53 Z0
M30
%
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
S
Q
P
c
L
S
Q
P
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
G72 Exemplo de Cdigo G Bsico
Exemplo de Programa
%
O0069
T101
G50 S2500
G97 S509 M03
G54 G00 X6. Z0.05
G96 S800
G72 P1 Q2 D0.075 U0.01 W0.005 F0.012
N1 G00 Z-0.65
G01 X3. F0,006
Z-0,3633
X1.7544 Z0.
X -0,0624
N2 G00 Z0.02
G70 P1 Q2 (Passagem de Acabamento)
M05
G53 X0
G53 Z0
M30
%
G71 I.D. Exemplo de Remoo de Material
NOTA: Certifque-se de que a posio de incio da ferramenta est abaixo do dimetro da pea a
desbastar, antes de defnir um G71 num I.D com este ciclo.
193
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
.050 R
.750
.R .500 R .250
3.00
4.00
1.50
R .125
2.25
1.75
FERRAMENTA DESLOCAMEN-
TO
RAIO PONTA
4 04 .0 0
%
O1136 (Exemplo de utilizao de G71 com
um I.D.)
N1 T101 (Ferramenta 1 Deslocamento 1)
N2 G97 S2000 M03
N3 G54 G00 X0.7 Z0.1 M08 (Rpido para o ponto de incio)
N4 G71 P5 Q12 U-0.01 W0.005 D0.08 F0.01 (U negativo para G71 I.D. Des-
baste)
N5 G00 X4.5 (N5 o incio da geometria de
caminho da pea defnido por P6 na
linha G71)
N6 G01 X3. ,R.25 F.005
N7 Z-1.75 ,R.5
N8 X1.5 ,R.125
N9 Z-2.25 ,R.125
N10 X.75 ,R.125
N11 Z-3.
N12 X0.73 (N12 o trmino da geometria de
caminho da pea defnido por Q12
na linha G71)
N13 G70 P5 Q12 (G70 Defne a passagem de aca-
bamento para as linhas P5 a Q12)
N14 M09
N15 G53 X0 (Para enviar a mquina partida
para alterao de ferramenta)
G53 Z0
M30;
%
96-PT8700 rev AP 12-2012
G72 Ciclo de Remoo de Material da Face de Acabamento (Grupo 00)
*D Profundidade de corte para cada passagem de remoo de material, positivo
*I Sentido e tamanho do eixo X da tolerncia de passagem em bruto de G72, raio
*K Sentido e tamanho do eixo Z da tolerncia de passagem em bruto de G72
* indica uma opo
.
%
%
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
(FACE DE ACABAMENTO)
Este ciclo fxo desbasta o material numa pea conferindo a forma de acabamento. semelhante a G71 mas
remove material ao longo da face de uma pea. Defna a forma da pea atravs da programao do caminho
da ferramenta de acabamento e depois utilize o bloco PQ G72. Quaisquer comandos F, S ou T na linha G72
ou em efeito no momento do G72 so utilizados pelo ciclo de desbaste G72. Habitualmente, utilizada uma
chamada de G70 na mesma defnio de bloco PQ para terminar a forma.
195
96-PT8700 rev AP 12-2012
So endereados dois tipos de caminhos de maquinao com o comando G72. O primeiro tipo de caminho
(Type I) quando o eixo Z do caminho programado no altera o sentido. O segundo tipo de caminho (Type
II) permite ao eixo Z alterar o sentido. Para ambos os tipos o caminho programado o eixo X no consegue
alterar o sentido. Caso a Defnio 33 seja FANUC, o Tipo I seleccionado tendo apenas um eixo X em
movimento no bloco especifcado por P na chamada G72. Quando o movimento de ambos os eixos X e Z
esto no bloco P ento assumido o desbaste de tipo II. Caso a Defnio 33 seja YASNAC, o Tipo II espe-
cifcado atravs da incluso R1 no bloco de comando G72 (Consulte os detalhes do Tipo II).
.
S
D
P
U/2
I
W
K
Q
S
P
Q
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
Tolerncia
de Acaba-
mento (U,W)
Tolerncia de
Desbaste (I, K)
Caminho programado
G00 No
Bloco P
Plano de Tole-
rncia do Eixo X
G72 Ciclo de Remoo de Material da Face de Acabamento
G72 consiste numa fase de desbaste e uma fase de acabamento. As fases de desbaste e de acabamento
so tratadas de forma algo diferente no Tipo I e no II. Em regra, a fase de desbaste consiste em passagens
repetidas ao longo do eixo X a uma determinada graduao do avano. A fase de acabamento consiste
numa passagem ao longo do caminho da ferramenta programado para remover o excesso de material deixa-
do pela fase de desbaste mas deixa material para o acabamento com um bloco G70, por exemplo, com uma
ferramenta de acabamento. O movimento fnal em qualquer dos tipos de retorno posio de partida S.
Nas fguras anteriores, a posio de incio S a posio da ferramenta no momento da chamada G72. O
plano de tolerncia X deriva da posio de incio do eixo X e da soma das tolerncias de acabamento de U e
de I opcional.
Qualquer um dos quatro quadrantes do plano X-Z pode ser cortado atravs dos cdigos de endereo I, K, U
e W devidamente especifcados. A fgura seguinte indica os devidos sinais para estes cdigos de endereo
para obter o desempenho adequado nos quadrantes associados.
.
X+
Z+
U+,W-,I+,K-
U-,W+,I-,K+ U-,W-,I-,K-
U+,W+,I+,K+
S
S S
S
96-PT8700 rev AP 12-2012
Tipo I Detalhes
Quando especifcado pelo programador o Tipo I assume-se que o caminho da ferramenta do eixo Z no
inverte durante o corte.
Cada localizao do eixo Z de passagem de desbaste determinada atravs da aplicao do valor espe-
cifcado em D localizao actual de Z. A natureza do movimento ao longo do plano de tolerncia X para
cada passagem de desbaste determinada pelo cdigo G no bloco P. Caso o bloco P contenha um cdigo
G00, ento, o movimento ao longo do plano de tolerncia X est em modo rpido. Caso o bloco P contenha
um G01, ento o movimento ir estar na graduao do avano G72.
Cada passagem de desbaste interrompida antes de intersectar o caminho da ferramenta programado
permitindo ambas as tolerncias, de desbaste e de acabamento. A ferramenta depois retirada do material,
num ngulo de 45 graus pela distncia especifcada na defnio 73. A ferramenta depois movimenta-se em
modo rpido at ao plano de tolerncia do eixo X.
Quando o desbaste estiver completo, a ferramenta movimentada paralelamente ao caminho da ferramenta
para limpar o corte de desbaste. Caso I e K sejam especifcados, executado um corte de acabamento de
desbaste adiccional, paralelo ao caminho da ferramenta.
Tipo II Detalhes
Quando especifcado pelo programador o Tipo II permitida a variao no caminho PQ do eixo Z (por ex-
emplo, o caminho da ferramenta do eixo Z poder inverter o sentido).
O caminho PQ do eixo Z no dever exceder a localizao de incio original. A nica excepo aplica-se ao
bloco Q.
Tipo II de desbaste, quando a Defnio 33 est em YASNAC, dever incluir R1 (sem casas decimais) no
bloco de comando G71.
Tipo II, quando a Defnio 33 est em FANUC, dever ter um movimento de referncia, em ambos os eixos
Z e X, no bloco especifcado por P.
O desbaste semelhante ao Tipo I, excepto que a cada passagem ao longo do eixo X, a ferramenta segue
o caminho defnido por PQ. A ferramenta ir recuar paralelamente ao eixo Z pela distncia defnida na
Defnio 73 (Retrao de Ciclo Fixo). O mtodo de desbaste Tipo II no deixa passos na pea previamente
ao corte de acabamento e, em regra, origina um acabamento melhor.
Um efeito secundrio de utilizar uma tolerncia X de desbaste ou de acabamento o limite entre os dois
cortes num lado de uma depresso e o ponto correspondente no outro lado da depresso. A distncia deve
ser superior ao dobro da soma das tolerncias de desbaste e acabamento.
Por exemplo, caso o caminho Tipo 2 G72 contenha o seguinte:
...
X-5. Z-5.
X-5,1 Z-5,1
X-8.1 Z-3.1
...
A maior tolerncia que poder ser especifcada de 0.999, uma vez que a distncia horizontal desde o incio
do corte 2 at ao mesmo ponto no corte 3 0.2. Caso seja especifcada uma maior distncia, ir ocorrer
corte excessivo.
A compensao da cortadora aproximado atravs do ajuste da tolerncia de desbaste ao raio e tipo de
ponta da ferramenta. Assim, as limitaes que se aplicam tolerncia tambm se aplicam soma da tolern-
cia e do raio da ferramenta.
ATENO! Caso o ltimo corte no caminho PQ seja uma curva no montona, atravs de uma tolerncia de aca-
197
96-PT8700 rev AP 12-2012
bamento, adiccione um curto reco de corte (no utilize U).
.
Q
S
P
X+
Z+
P
S
Q
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
Caminho
programado/(Q)
Tolerncia
de Desbaste
(I, K)
Tolerncia de
Acabamento
(U, W)
G72 Remoo de Material da Face de Acabamento
.
%
00722 (G72 Ciclo de Des-
baste)
T101
S1000 M03
G00 G54 X2.1 Z0.1
G72 P1 Q2 D0.06 I0.02 K0.01 U0.0 W0.01 S1100 F0.015
N1 G01 Z-0.46 X2.1 F0.005
X2.
G03 X1.9 Z-0.45 R0.2
G01 X1.75 Z-0.4
G02 X1.65 Z-.4 R0.06
G01 X1.5 Z-0.45
G03 X1.3 Z-0.45 R0.12
G01 X1.17 Z-0.41
G02 X1.03 Z-0.41 R0.1
G01 X0.9 Z-0.45
G03 X0.42 Z-0.45 R0.19
G03 X0.2 Z-0.3 R0.38
N2 G01 X0.01 Z0
G70 P1 Q2 (Passagem de Aca-
bamento)
M05
G53 X0
G53 Z0
M30
%
G73 Ciclo de Remoo de Material de Caminho Irregular (Grupo 00)
D Nmero de passagens de corte, nmero positivo
96-PT8700 rev AP 12-2012
I Sentido e tamanho do eixo X do primeiro corte at ao ltimo, raio
K Sentido e tamanho do eixo X do primeiro corte at ao ltimo
* indica uma opo
.
Q
W
K
U/2
I
X
Z
S
D
P
Q
S
P
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Bloco de Incio
Bloco de Trmino
Caminho
programado
G73 Ciclo de Remoo de Material de Caminho Irregular
O ciclo fxo G73 pode ser utilizado para corte de desbaste de material pr-formado, como p.e. peas fundi-
das. O ciclo fxo assume que o material foi aliviado ou falta uma determinada distncia conhecida do caminho
de ferramenta PQ programado.
A maquinao inicia a partir da posio actual (S) e ou acelera ou avana para o primeiro corte de desbaste.
A natureza da manobra de aproximao baseia-se consoante seja programado no bloco P um G00 ou um
G01. A maquinao continua paralela ao caminho de ferramenta programado. Quando atingido o bloco Q
executado um movimento rpido de partida para a posio START acrescentado do deslocamento para a
segunda passagem de desbaste. As passagens de desbaste sucedem-se desta forma pelo nmero de vezes
especifcado em D. Aps a ltima passagem, a ferramenta regressa posio de partida S.
Apenas F, S, e T prvios ao ou no bloco G73, esto em efeito. Quaisquer cdigos de avano (F), velocidade
do fuso (S) ou alterao de ferramenta (T) nas linhas desde P at Q so ignorados.
O deslocamento do primeiro corte de desbaste determinado por (U/2 + I) para o eixo X e por (W + K) para
o eixo Z. Cada passagem de desbaste sucessiva aproxima-se, em termo de incrementos, da ltima passa-
gem de acabamento de desbaste por um valor de I/(D- 1)) no eixo X e por um valor de (K/(D-1)) no eixo Z.
O ltimo corte de desbaste deixa sempre uma tolerncia de material especifcada por U/2 para o eixo Z e W
para o eixo Z. Este ciclo fxo intencionado para utilizao com o ciclo fxo de acabamento G70.
O caminho de ferramenta PQ programado no tem de ser montono em X ou Z, no entanto, deve ser tido
cuidado para garantir que o material existente no interfere com o movimento da ferramenta durante os
199
96-PT8700 rev AP 12-2012
movimentos de aproximao e partida.
O valor de D dever ser integral positivo. Caso o valor D incuir uma casa decimal, soar um alarme. Os
quatro quadrantes do plano ZX podem ser maquinados caso os seguintes sinais para U, I, W e L sejam uti-
lizados.
.
P
P
X+
Z+
P
P
S
S
Q
Q
U+ W- I+ K-
U- W- I- K- U- W+ I- K+
U+ W+ I+ K+
Q
Q
S
S
G74 Ciclo de Entalhe da Face de Acabamento (Grupo 00)
*D Tolerncia de ferramenta ao regressar ao plano de partida, positiva
*F Graduao do Avano
*I Tamanho de incrementos do eixo X entre ciclos de furao, raio positivo
K Tamanho de incrementos do eixo Z entre furaes martelo num ciclo
*U Distncia de incrementos do eixo X para a furao martelo mais distante (dimetro)
W Distncia de incrementos do eixo Z para a profundidade de furao martelo total
*X Localizao absoluta do eixo X para a furao martelo mais distante (dimetro)
*Y Localizao absoluta do eixo Y
Z Localizao absoluta do eixo Z para a profundidade de furao martelo total
* indica uma opo
.
W
P
P
P
I
P
P
P
D
Z
X
U/2
K K
S
I
S
P
V
I
Q
V
I
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Rpido (Denio 22) de
Retraco da Embalagem
Bloco de Trmino
G74 Ciclo de Entalhe da Face de Acabamento, Furao Martelo
O ciclo fxo G74 pode ser utilizado para entalhe da face de uma pea, furao martelo ou rodar.
Quando um cdigo X ou U adiccionado a um bloco G74 e X no a posio actual, ento ir ocorrer um
mnimo de dois ciclos de martelo. Um na posio actual e outro na localizao de X. O cdigo I a distncia
96-PT8700 rev AP 12-2012
de incrementos entre os ciclos de furao martelo no eixo X. Adiccionar um I ir executar ciclos de perfura-
o martelo mltiplos, uniformemente espaados, entre a posio de partida S e X. Caso a distncia entre S
e X no seja uniformemente divisvel por I ento o ltimo intervalo ser inferior a I.
Quando K adiccionado a um bloco G74, a furao martelo ser desempenhada a cada intervalo especifca-
do por K, o martelo um movimento rpido oposto ao sentido de avano com uma distncia defnida pela
Defnio 22. O cdigo D pode ser utilizado para entalhe ou virar para proporcionar tolerncia no material ao
regressar ao plano de partida S.
.
Rpido
Avano
Entalhe
Ferra-
menta
G74 Ciclo de Entalhe da Face de Acabamento
%
O0071
T101
G97 S750 M03
G00 X3. Z0.05 (Rpido para o Ponto de Incio)
G74 Z-0.5 K0.1 F0.01 (Avano Z-.5 uma furao martelo de
.100")
G53 X0
G53 Z0
M30
%
201
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Rpido
Avano
Caminho programado
Entalhe
Ferra-
menta
G74 Ciclo de Entalhe da Face de Acabamento (Passagens Mltiplas)
%
O0074
T101
G97 S750 M03
G00 X3. Z0.05 (Rpido para o Ponto de Incio)
G74 X1.75 Z-0.5 I0.2 K0.1 F0.01 (Ciclo de entalhe de acabamento, pas-
sagem mltipla)
G53 X0
G53 Z0
M30
%
G75 O.D./I.D. Ciclo de Entalhamento (Grupo 00)
*D Tolerncia de ferramenta ao regressar ao plano de partida, positiva
*F Graduao do Avano
*I Tamanho de incrementos do eixo X entre percusses num ciclo (medida de raio)
*K Tamanho de incrementos do eixo Z entre ciclos de percusso
*U Distncia de incrementos do eixo X para a profundidade de percurso total
W Distncia de incrementos do eixo Z para ciclo de percusso mais distante
*X Localizao absoluta do eixo X para a profundidade de percusso total (dimetro)
*Y Localizao absoluta do eixo Y
Z Localizao absoluta do eixo Z para ciclo de percusso mais distante
* indica uma opo
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
D
X
S
U/2
I
V
I
I
K
W
S
K
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
G75 O.D./I.D. Ciclo de Entalhe
O ciclo fxo G75 pode ser utilizado para entalhamento de um dimetro exterior. Quando um cdigo Z ou W
adiccionado a um bloco G75 e Z no a posio actual, ento ir ocorrer um mnimo de dois ciclos de per-
cusso. Um na posio actual e outro na localizao de Z. O cdigo K a distncia de incrementos entre os
ciclos de percusso no eixo Z. Adiccionar um K ir executar entalhamentos mltiplos uniformemente espaa-
dos. Caso a distncia entre a posio de partida e a profundidade total (Z) no seja uniformemente divisvel
por K, ento o ltimo intervalo ao longo de Z ser menor do que K. Note que a tolerncia de limalha est
defnida pela Defnio 22.
.
Rpido
Avano
Entalhe
Ferramenta
%
O0075
T101
203
96-PT8700 rev AP 12-2012
G97 S750 M03
G00 X4.1 Z0.05 (Rpido para a Posio Clear)
G01 Z-0.75 F0.05 (Avano para a localizao de Ent-
alhe)
G75 X3.25 I0.1 F0.01 (O.D./I.D. Percusso de entalhamen-
to, passagem nica)
G00 X5. Z0.1
G53 X0
G53 Z0
M30
%
O programa seguinte um exemplo de um programa G75 (Passagens Mltiplas):
.
Rpido
Avano
Entalhe
Ferramenta
%
O0075
T101
G97 S750 M03
G00 X4.1 Z0.05 (Rpido para a Posio Clear)
G01 Z-0.75 F0.05 (Avano para a localizao de Entalhe)
G75 X3.25 Z-1.75 I0.1 K0.2 F0.01 (O.D./I.D. Percusso de entalhamento,
passagem mltipla)
G00 X5. Z0.1
G28
M30
%
G76 Ciclo de Roscagem, Passagem Mltipla (Grupo 00)
*A ngulo do nariz da ferramenta (valor: 0 a 120 graus) No usar um ponto decimal
D Profundidade da primeira passagem de corte
F(E) Graduao do Avano, a guia da rosca
*I Quantidade cnica da rosca, medida de raio
K Altura da rosca, defne a profundidade da rosca, medida de raio
*P Corte de Aresta nica (carga constante)
*Q ngulo de Incio de Roscagem (No usar um ponto decimal)
*U Distncia de incrementos do eixo X, partida para o Dimetro de Profundidade de rosca mximo
*W Distncia de incrementos do eixo Z, partida para comprimento de rosca mximo
*X Localizao absoluta do eixo X, Dimetro de Profundidade de rosca mximo
96-PT8700 rev AP 12-2012
*Z Localizao absoluta do eixo X, compirmento de rosca mximo
* indica uma opo
.
Profundi-
dade Z
Di-
metro
Maior
Dia.
Menor
(X)
As Defnies 95/96 determinam o ngulo/tamanho de chanfragem; M23/24 ligam ou desligam a chan-
fragem.
.
T
A
F
S
U
W
Z
A/2
X
I
T
F
K
S
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Dimetro de Acabamento
Alvo
ngulo
Tolerncia de Corte
O ciclo fxo G76 pode ser utilizado para roscagem de roscas de tubo rectas ou cnicas.
A altura da rosca defnida como sendo a distncia desde o topo at base da rosca. A profundidade de
rosca calculca (K) ser o valor de K menos a tolerncia de acabamento (o valor a Defnio 86 - Tolerncia
de Acabamento da Rosca).
O valor cnico da rosca especifcado em I. A rosca cnica medida desde a posio alvo de X, Z no ponto
T at a posio F. Note que uma rosca cnica convencional O.D. ter um valor I negativo.
A profundidade do primeiro corte atravs da rosca especifcado em D. A profundidade do ltimo corte
atravs da rosca poder ser controlado com a Defnio 86.
O ngulo do nariz da ferramenta para a rosca defnido em A. O valor pode variar entre 0 a 120 graus. Caso
no seja utilizado A, so assumidos 0 graus.
O cdigo F especifca a graduao de avano para a roscagem. A especifcao de G99 (avano por rota-
o) antes do ciclo fxo de roscagem uma prctica recomendada de boa programao. O cdigo F tambm
indica a guia ou o passo da rosca.
No fm da rosca executada uma chafragem opcional. O tamanho e ngulo da chanfradura so controlados
com a Defnio 95 (Tamanho de Chanfradura da Rosca) e com a Defnio 96 (ngulo de Chanfradura da
Rosca). O tamanho da chanfradura designado no nmero de roscas, para que se for gravado 1.000 na
Defnio 95 e a graduao do avano for .05, ento a chanfradura ser .05. Uma chanfradura pode melho-
rar o aspecto e funcionalidade de roscas que tm de ser maquinadas at uma cabea cilndrica. Caso seja
exista folga para o fm da rosca, ento a chanfradura pode ser eliminada atravs da especifcao de 0.000
para o tamanho da chanfradura na Defnio 95, ou usando M24. O valor predefnido para a Defnio 95
1.000 e o ngulo predefnido para a rosca (Defnio 96) de 45 graus.
205
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
M23
M24
B
D
1
2
3
N
K
A
N D
Nota: As De-
nies 95 e
96 iro afectar
o tamanho
e ngulo de
chanfragem.
Ver Nota:
Corte Mnimo de
Roscas Denio
99
Ponta de Corte
Tolerncia de
Acabamento
Denio 86
Material
G76 utilizando um Valor "A"

Esto disponveis quatro opes para o Corte de Rosca Mltipla G76
P1:Corte de aresta nica, carga de corte constante
P2:Corte de aresta dupla, carga de corte constante
P3: Corte de aresta nica, profundidade de corte constante
P4: Corte de aresta dupla, profundidade de corte constante
Tanto P1 como P3 permitem a roscagem de aresta nica mas com P3 efectuado um corte de profundidade
constante a cada passagem. Da mesma forma, P2 e P4 permitem o corte de aresta dupla, em que P4 efec-
tua um corte de profundidade a cada passagem. Com na base na experincia de produo, a opo P2 de
corte de aresta dupla poder dar melhores resultados de roscagem.
D especifca a profundidade do primeiro corte. Cada corte sucessivo determinado pela equao D*sqrt(N)
em que N o nmero da passagem ao longo da rosca. A aresta de ataque da cortadora faz todo o corte.
Para calcular a posio X de cada passagem tem de fazer a soma de todas as passagens anteriores, medi-
das deste o ponto de incio, o valor X de cada passo.
.
G76 Ciclo de Corte de Cosca, Passagem Mltipla
96-PT8700 rev AP 12-2012
%
T101
G50 S2500 (Defnir Mx RPM - seleccionar geoma-
tria da ferramenta)
G97 S1480 M03 (Fuso ligado seleccionar ferramenta um
deslocamento um)
G54 G00 X3.1 Z0.5 M08 (Seleccionar coord. de trabalho e r-
pido para ponto de referncia, refriger-
ante ligado)
G96 S1200 (Ligar Velocidade de Superfcie Con-
stante)
G01 Z0 F0,01 (Posio para pea Z0)
X -0.04
G00 X3.1 Z0.5
G71P1 Q10 U0.035 W0.005 D0.125 F0.015 (Defnir ciclo de desbaste)
N1 X0.875 Z0 (Iniciar caminho da ferramenta)
N2 G01 X1. Z-0,075 F0,006
N3 Z-1.125
N4 G02 X1.25 Z-1.25 R0.125
N5 G01 X1.4
N6 X1.5 Z-1.3
N7 Z-2.25
N8 G02 X1.9638 Z-2.4993 R0.25
N9 G03X2.0172 Z-2.5172 R0.0325
N10 G01 X3. Z-3,5 (Terminar caminho da ferramenta)
G00 Z0.1 M09
G53 X0
G53 Z0
N20 (Programa amostra de roscagem
Sistema FANUC)
T505
G50 S2000
G97 S1200 M03 (Ferramenta de Roscagem)
G00 X1.2 Z0.3 M08 (Rpido para a Posio)
G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115
F0.0714
(Ciclo de Roscagem)
G00X1.5 Z0.5 G28 M09
N30 (Sistema FANUC Sries SL HAAS)
T404
G50 S2500
G97 S1200 M03 (Ferramenta de Entalhe)
G54 G00 X1.625 Z0.5 M08
G96 S800
G01 Z-1,906 F0,012
X1.47 F0.006
207
96-PT8700 rev AP 12-2012
X1.51
W0.035
G01 W-0.035 U-0.07
G00 X1.51
W-0.035
G01 W0.035 U-0.07
X1.125
G01 X1.51
G00 X3. Z0.5 M09
G53 X0
G53 Z0
M30
%
Exemplo Utilizao de ngulo de Rosca Inicial (Q)
G76 X1.92 Z-2. Q60000 F0.2 D0.01 K0.04 (60 graus de corte)
G76 X1.92 Z-2. Q120000 F0.2 D0.01 K0.04 (120 graus de corte)
G76 X1.92 Z-2. Q270123 F0.2 D0.01 K0.04 (270,123 graus de corte)
1. O ngulo inicial, Q, dever ser especifcado de cada vez que for utilizado. Caso no seja especifcado
nenhum valor, ento assumido um ngulo zero (0).
2. No usar um ponto decimal O ngulo de incrementos de roscagem 0.001 graus. Um ngulo de 180
dever ser especifcado como Q180000 e um ngulo de 35 como Q35000.
Exemplo de Roscagem Inicial Mltipla
Podem ser cortadas roscas mltiplas atravs da alterao do ponto de incio para cada ciclo de roscagem.
O exemplo anterior foi alterado para criar agora uma rosca inicial mltipla. Para calcular os pontos de incio
adiccionais, o avano (F0.0714) dividido pelo nmero de pontos de incio (3) .0714 / 3 =.0238. Este valor
depois adiccionado ao ponto de incio do eixo Z inicial (linha 2) de forma a calcular o ponto de incio seguinte
(linha 4). Adiccione o mesmo valor outra vez ao ponto de incio anterior (linha 4) para calcular o ponto de
incio seguinte (linha 6).
(1) M08
(2) G00 X1.1 Z0.5 (Ponto de Incio Inicial).
(3) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115
F0.0714
(Ciclo de Roscagem)
(4) G00 X1.1 Z0.5238 (Prximo Ponto de Incio [.5 + .0238 =
.5238])
(5) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115
F0.0714
(Ciclo de Roscagem)
96-PT8700 rev AP 12-2012
(6) G00 X1.1 Z0.5476 (ltimo Ponto de Incio [.5238 + .0238 =
.5476])
(7) G76 X0.913 Z-0.85 K0.042 D0.0115
F0.0714
(Ciclo de Roscagem)
G80 Cancelar Ciclo Fixo (Grupo 09*)
Este cdigo G modal pois desactiva todos os ciclos fxos. Note que a utilizao de G00 ou G01 ir tambm
cancelar um ciclo fxo.
G81 Ciclo Fixo de Perfurao (Grupo 09)
*C Comando de movimento absoluto do eixo C (opcional)
F Taxa de alimentao
*L Nmero de repeties.
R Posio do plano R
*W Distncia de incrementos do eixo Z.
*X Comando de movimento do eixo X.
*Z Posio do fundo do orifcio
* indica uma opo
Consulte tambm G241 para perfurao radial e G195(196 para roscagem radial com ferramentas motoriza-
das.
.
X
Z
Rpido
Avano
Incio ou
Trmino do
Impulso
Plano de Incio
Plano Z
Plano R
G81 Ciclo Fixo de Perfurao
G82 Ciclo Fixo de Perfurao de Ponto (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
P O tempo de pausa no fundo do orifcio
R Posio do plano R
W Distncia de incrementos do eixo Z.
*Y Comando de movimento do eixo Y.
* indica uma opo
Este cdigo G modal pois activa o ciclo fxo at que seja cancelado ou seleccionado outro ciclo fxo. Uma
vez activo, cada movimento de X ir executar este ciclo fxo.
209
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
X
Z
Rpido
Avano
Incio ou Trmino do Impulso
Pausa
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
G82 Ciclo Fixo de Perfurao de Ponto
Exemplo de Programa
.
(PERFURAO ELCTRICA DE
PONTO - AXIAL)
T1111
G18 (Consulte o plano de referncia)
G98 (Avano por minuto)
M154 (ENGRENAGEM DO EIXO C)
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X1.5 Z0.25
G97 P1500 M133
M08
G82 G98 C45. Z-0,25 F10.
C135.
C225.
C315.
G00 G80 Z0.25 M09
M155
M135
M09
G00 G28 H0. (Desenrola o eixo C)
G00 X6. Y0. Z1.
G18 (regressa ao plano XZ)
G99 Polegadas por minuto
M01
M30
%
G83 Ciclo Fixo de Furao de Percurso Normal (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
*I Tamanho da profundidade do primeiro corte
*J Valor para reduzir profundidade do corte a cada passagem
*K Profundidade mnima de corte
*P O tempo de pausa no fundo do orifcio
*Q O valor de penetrao do corte, sempre de incrementos
R Posio do plano R
96-PT8700 rev AP 12-2012
* indica uma opo
.
Q
Q
Q
X
Z
Rpido
Avano
Incio ou Trmino do impulso
Pausa
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
Denio 52
Denio 22
G83 Ciclo Fixo de Perfurao
Notas de Programao: ICaso I, J e K sejam especifcados, seleccionado outro modo de funcionamento. A
primeira passagem cortar o valor de I, cada corte sucessivo ser reduzido pelo valor de J e a profundidade
de corte mnima K. No use um valor Q quando programar com I,J,K.
A defnio 52 altera a forma de funcionamento de G83 ao regressar ao plano R. Habitualmente, o plano R
defnido claramente fora do corte para garantir que o movimento de limpeza de limalha, limpa o o orifcio,
no entanto, existe um movimento desperdiado ao furar pela primeira vez neste espao "vazio". Caso a
Defnio 52 seja defnida para que a distncia necessria para limpar a limalha, o plano R pode ser mais
aproximado pea a ser furada. Quando o movimento de limpeza para R ocorre, Z ir ser movimentado
alm de R por este valor na defnio 52. A defnio 22 a quantidade para alimentar Z para retomar o
mesmo ponto no qual ocorreu a retraco.
Exemplo de programa
T101
G97 S500 M03
G00 X0 Z1. M08
G99
G83 Z-1.5 F0.005 Q0.25 R0.1
G80
M09
G53 X0
G53 Z0
M30
%
Exemplo do Programa (Ferramenta Elctrica)
(PERFURAO ELCTRICA DE PER-
CUSSO - AXIAL)
T1111
G98
M154 (Engrenagem Eixo C)
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X1.5 Z0.25
G97 P1500 M133
211
96-PT8700 rev AP 12-2012
M08
G83 G98 C45. Z-0,8627 F10. Q0,125
C135.
C225.
C315.
G00 G80 Z0.25
M155
M135
M09
G28 H0. (Desenrola o Eixo C)
G00 G54 X6. Y0. Z1.
G18
G99
M01
M30
%
G84 Ciclo Fixo de Roscagem (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
* indica uma opo
Notas de Programao: No necessrio ligar o fuso CW (sentido horrio) antes deste ciclo fxo. O con-
trolo f-lo automaticamente.
Tornos de fuso duplo: Este ciclo fxo pode ser usado apenas no fuso principal.
A graduao do avano para roscagem cnica a guia da rosca. Esta encontrada dividindo-se 1 pelo
nmero de roscas.
Exemplo: 20 passo 1/20 = 0,05 Graduao do avano
18 passo 1/18 = 0,0555 Graduao do avano
16 passo 1/16 = 0,0625 Graduao do avano
Para roscas mtricas, divida o passo por 25,4.
Exemplo: M6 x 1 = F.03937
M8 x 1.25 = F.0492
.
X
Z
Rpido
Avano
Incio ou Trmino do
impulso
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
G84 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica
96-PT8700 rev AP 12-2012
G85 Ciclo Fixo de Rectifcao (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
* indica uma opo
.
X
Z
Rpido
Avano
Incio ou Trmino do
impulso
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
G85 Ciclo Fixo Recticao
G86 Ciclo Fixo de Rectifcao e Paragem (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
* indica uma opo
Este cdigo G parar assim que a ferramenta alcanar a base do orifcio. A ferramenta ser recuada assim
que o fuso tiver parado.
.
X
Z
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
Rpido
Avano
G86 Ciclo Fixo Recticao e Paragem
G87 Ciclo Fixo de Rectifcao e Retraco Manual (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
* indica uma opo
213
96-PT8700 rev AP 12-2012
Este cdigo G parar o fuso na base do orifcio. Neste ponto, a ferramenta deslocada manualmente para
fora do orifcio. O programa continuar quando Cycle Start (Incio do ciclo) estiver pressionado.
.
X
Z
Rpido
Avano
Incio ou Trmi-
no do Impulso
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
G87 Ciclo Fixo Recticao e Paragem
G88 Ciclo Fixo de Rectifcao, Pausa e Retraco Manual (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
* indica uma opo
Este cdigo G parar a ferramenta na base do orifcio e pausa com a ferramenta a rodar pelo tempo desig-
nado com o valor P. Neste ponto, a ferramenta deslocada manualmente para fora do orifcio. O programa
continuar quando Cycle Start (Incio do ciclo) estiver pressionado.
.
X
Z
Rpido
Avano
Pausa
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
G88 Ciclo Fixo Recticao, Pausa e Retraco Manual
G89 Ciclo Fixo de Rectifcao e Pausa (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
* indica uma opo
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
X
Z
G89 Ciclo Fixo Recticao e Pausa
Rpido
Avano
Pausa
Plano Z
Plano R
Plano de Incio
G90 O.D./I.D. Ciclo de Rotao (Grupo 01)
F(E) Graduao do Avano
*I Distncia opcional e sentido cnico do eixo X, raio
*U Distncia de incrementos do eixo X para o alvo, dimetro
*W Distncia de incrementos do eixo Z para o alvo
X Localizao absoluta do eixo X ao alvo
Z Localizao absoluta do eixo Z ao alvo
* indica uma opo
.
T
S
U/2
I
X
W
Z
S
T
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Alvo
Tolerncia de Corte
G90 utilizado para rotao simples, no entanto, so possveis passagens mltiplas atravs da especifca-
o das localizaes X de passagens adiccionais.
Podem ser efetuados cortes rectos de rotao atravs da especifcao de X, Z e F. Ao adiccionar um valor I,
pode ser executado um corte cnico. O valor cnico referido a partir do alvo. Isto , I adiccionado ao valor
de X no alvo.
Qualquer um dos quatro quadrantes do plano X-Z podem ser programados atravs de U, W, X e Z; o cone
pode ser positivo ou negativo. A fgura seguinte d alguns exemplos de valores necessrios para maquinar
em cada um dos quatro quadrantes.
.
X+
Z+
U-,W+,I-
U+,W+,I+ U+,W-,I+
U-,W-,I-
II I
IV III
G90-92 Relaes de Endereos
215
96-PT8700 rev AP 12-2012
G92 Ciclo de Roscagem (Grupo 01)
F(E) Graduao do Avano, a guia da rosca
*I Distncia opcional e sentido cnico do eixo X, raio
*Q ngulo de Roscagem Inicial
* indica uma opo
Notas de Programao: As Defnies 95/96 determinam o ngulo/tamanho de chanfragem; M23/24 ligam
ou desligam a chanfragem.
G92 utilizado para rotao simples, no entanto, so possveis passagens mltiplas para roscagem atravs
da especifcao das localizaes X de passagens adiccionais. Podem ser efetuados cortes rectos atravs
da especifcao de X, Z e F. Ao adiccionar um valor I, pode cortada uma rosca cnica ou tubular. O valor
cnico referido a partir do alvo. Isto , I adiccionado ao valor de X no alvo. No fm da rosca, cortada
uma chanfragem automaticamente antes de atingir o alvo; a predefnio para esta chanfragem uma rosca
a 45 graus. Estes valores podem ser alterados com a Defnio 95 e a Defnio 96.
Durante a programao de incrementos, o sinal do nmero que se segue a U e W varia consoante o sentido
do caminho da ferramenta. Por exemplo, caso o sentido de um caminho ao longo do eixo X seja negativo, o
valor de U negativo.
.
S
S
Z-1.0
X
I / TPI = FPR
F - Guia da Rosca
Dia. Menor
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
G92 Ciclo de Roscagem
% (1"-12 PROGRAMA DE CORTE DE
ROSCA)
O0156
T101
G54;
G50 S3000 M3
G97 S1000
X1.2 Z.2 (RPIDO PARA A POSIO LIMPA)
G92 X.980 Z-1.0 F0,0833 (DEFINIR CICLO DE ROSCAGEM)
X.965 (2 PASSAGEM) (CICLOS SUBSEQUENTES)
X.955 (3 PASSAGEM)
96-PT8700 rev AP 12-2012
X.945 (4 PASSAGEM)
X.935 (5 PASSAGEM)
X.925 (6 PASSAGEM)
X.917 (7 PASSAGEM)
X.910 (8 PASSAGEM)
X.905 (9 PASSAGEM)
X.901 (10 PASSAGEM)
X.899 (11 PASSAGEM)
G53 X0
G53 Z0;
M30;
%
Exemplo Utilizao de ngulo de Rosca Inicial Q
G92 X-1.99 Z-2. Q60000 F0.2; (corte de 60 graus)
G92 X-1.99 Z-2. Q120000 F0.2; (corte de 120 graus)
G92 X-1.99 Z-2. Q270123 F0.2; (corte de 270,123 graus)
1. O ngulo inicial, Q, dever ser especifcado de cada vez que for utilizado. Caso no seja especifcado
nenhum valor, ento assumido um ngulo zero (0).
2. O ngulo de incrementos de roscagem 0.001 graus. No use um ponto decimal na entrada; por exem-
plo, um ngulo de 180 deve ser especifcado como Q180000 e um ngulo de 35 como Q35000.
Em regra, ao executar roscas mltiplas convm atingir a profundidade das roscas num nvel uniforme ao
longo de todos os ngulos de rosca. Um forma de atingir este objectivo criar um subprograma que para
mova apenas o eixo X para os diferentes ngulos de roscagem. Aps o trmino do subprograma, altere a
profundidade do eixo X e faa a chamada do subprograma de novo.
G94 Ciclo de Facetamento da Extermidade (Grupo 01)
F(E) Graduao do Avano
*K Distncia opcional e sentido cnico do eixo X
* indica uma opo
.
T
S
U/2
X
K
S
T
Rpido
Avano
Caminho programado
Posio Inicial
Alvo
Tolerncia de Corte
Tolerncia de
Acabamento
G94 Ciclo de Rotao da Face de Acabamento
Podem ser efectuados cortes de acabamento da face rectos atravs da especifcao de X, Z e F. Ao adic-
cionar K pode ser executado uma face de forma cnica. O valor cnico referido a partir do alvo. Isto , K
adiccionado ao valor de X no alvo.
217
96-PT8700 rev AP 12-2012
Qualquer um dos quatro quadrantes ZX podem ser programados atravs da variao de U, W, X e Z. O cone
pode ser positivo ou negativo. A fgura seguinte d alguns exemplos de valores necessrios para maquinar
em cada um dos quatro quadrantes.
Durante a programao de incrementos, o sinal do nmero que se segue a U e W varia consoante o sentido
do caminho da ferramenta. caso o sentido de um caminho ao longo do eixo X seja negativo, o valor de U
negativo.
.
X+
Z+
U-,W+,K-
U+,W+,K+ U+,W-,K+
U-,W-,K+
II I
IV III
S S
S S
G95 Rosca Rgida Maquinao Rotativa (Face) (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
X Comando de movimento do eixo X de Dimetro da Pea opcional.
Z Posio do fundo do orifcio
A Rosca Rgida Maquinao Rotativa G95 semelhante Rosca Rgida Maquinao Rotativa G84 pois
utiliza os endereos F, R, X e Z, no entanto, tem as seguintes diferenas:
O controlo deve estar no modo G99 Avano por Rotao de forma roscagem cnica funcionar
devidamente.
Deve ter sido emitido um comando S (velocidade do fuso) antes de G95.
O eixo X deve estar posicionado entre o zero da mquina e o centro do fuso principal, no posicione
para alm do centro do fuso.
96-PT8700 rev AP 12-2012
Exemplo de programa
(ROSCA ACTIVA - AXIAL) (1/4 x 20 Rosca)
T1111
G99
M154 (ENGRENAGEM DO EIXO C) (Engrenagem Eixo C)
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X1.5 Z0.5
M08
S500
G95 C45. Z-0.5 R0.5 F0.05
C135.
C225.
C315.
G00 G80 Z0.5 M09
M135
M155
G28 H0. (Desenrola o Eixo C)
G00 G54 X6. Y0 Z1.
G99 (Polegadas por minuto)
M01
M30
%
G96 Velocidade de Superfcie Constante Ligada (Grupo 13)
Tal comanda do controlo para manter uma velocidade de corte constante na ponta da ferramenta. A RPM do
fuso tem como base o dimetro da pela onde o corte tem lugar e o valor de S comandado (RPM=3.82xSFM/
DIA). Isto signifca que a velocidade do fuso aumenta medida que a ferramenta se aproxima de X0. Quan-
do a Defnio 9 est defnida para POL, o valor S especifca os Ps de Superfcie Por Minuto. Quando a
Defnio 9 est defnida para MM, o valor S especifca os Metros de Superfcie Por Minuto.
Aviso
mais seguro especifcar uma velocidade mxima do fuso para uma funo de Velocidade Constan-
te da Superfcie. Use G50 para defnir uma RPM mxima do fuso.
O no defnir de um limite far com que a velocidade do fuso aumente enquanto a ferramenta alca-
na o centro da pea. A velocidade excessiva pode projectar peas e danifcar a ferramenta.
G97 Velocidade de Superfcie Constante Desligada (Grupo 13)
Isto comanda o controlo para NO ajustar a velocidade do fuso com base no raio de corte e utilizado para
cancelar qualquer comando G96. Quando G97 est em efeito, qualquer comando S rotao por minuto
(RPM).
219
96-PT8700 rev AP 12-2012
G98 Avano por Minuto (Grupo 10)
Este comando altera a forma como o cdigo de endereo F interpretado. O valor de F indica polegadas por
minuto quando a Defnio 9 defnida para Inch e F indica milmetros por minuto quando a Defnio 9
defnida para Metric.
G99 Avano por Rotao (Grupo 10)
Este comando altera a forma como o endereo F interpretado. O valor de F indica polegadas por rotao
do fuso quando a Defnio 9 defnida para Inch, enquanto F indica milmetros por rotao do fuso quando
a Defnio 9 defnida para Metric.
G100 Desactivar Imagem Espelho (Grupo 00)
G101 Activar Imagem Espelho (Grupo 00)
X Comando do Eixo X opcional.
Z Comando do Eixo Z opcional.
necessrio pelo menos um.
A imagem espelho programvel pode ser ligada ou desligada individualmente para o eixo X e/ou Z. A parte
inferior do ecr indicar quando o eixo est em espelho. Estes cdigos G devem ser utilizados num bloco de
comando sem outros cdigos G e no provocaro movimento dos eixos. G101 ir ligar a imagem espelho
para qualquer um dos eixos listados nesse bloco. G100 ir desligar a imagem espelho para qualquer um dos
eixos indicados no bloco. O valor actual dado para o cdigo X ou Z no tem qualquer efeito; G100 ou G101
por si s no tm qualquer efeito. Por exemplo, G101 X 0 liga o espelho no eixo X Note podem ser utilizadas
as defnies 45 a 48 para seleccionar manualmente a imagem espelho.
G102 Sada Programvel para RS-232 (Grupo 00)
*X Comando do Eixo X.
*Z Comando do Eixo Z
* indica uma opo
A sada programvel para a primeira porta RS-232 envia as coordenadas de trabalho actuais dos eixos para
outro computador. Utilize este cdigo G num bloco de comando sem outros cdigos G; no provocar movi-
mento dos eixos.
Nota de programao: So aplicados espaos adiccionais (Defnio 41) e controlo EOB (Defnio 25).
possvel a digitalizao de uma pea atravs da utilizao deste cdigo G e de um programa que salta
uma pea em X-Z e sonda em Z com G31. Quando a sonda alcana, o prximo bloco pode ser um G102
para enviar a posio de X e Z para um computador que guarde as coordenadas como pea digitalizada.
necessrio software adiccional para que o PC conclua esta funo.
G103 Limitar Ver Bloco Antecipadamente (Grupo 00)
Nmero mximo de blocos que o controlo ir ver antecipadamente (de 0 a 15), por exemplo: G103 [P..]
Isto refere-se habitualmente como "Ver Bloco Antecipadamente" e descreve o que o controlo est a executar
no fundo durante os movimentos de mquina. O controlo prepara os blocos futuros (linhas de cdigo) ante-
cipadamente. Enquanto o bloco actual est a ser executado, o prximo bloco j foi interpretado e preparado
para haver movimento contnuo.
Quando programado G103 P0, a limitao de bloco desactivada. A limitao de bloco tambm desacti-
vada se G103 aparecer num bloco sem cdigo de endereo P. Quando programado G103 Pn, ver antecipa-
damente limitado a blocos n.
G103 tambm utilizado para depurar programas macro. As expresses macro so feitas durante o tempo
de ver antecipadamente. Por exemplo, ao introduzir G103 P1 no programa, as expresses macro iro ex-
ecutar um bloco antecipadamente ao bloco actual em execuo.
G105 Comando da Barra Servo
Comando da Barra de Alimentao. Consulte o manual da barra de incrementos da Haas.
96-PT8700 rev AP 12-2012
G110, G111 e G114-G129 Coordenar Sistema (Grupo 12)
Estes cdigos seleccionam um dos sistemas de coordenada do utilizador adiccional. Todas as referncias
de posies de eixos subsequentes sero interpretadas pelo novo sistema de coordenada. As operaes de
G110 a G129 so as mesmas que em G54 a G59
G112 Interpolao XY para XC (Grupo 04)
A funo de transformao de coordenada Cartesiana para Polar G112 permite ao utilizador programar
blocos subsequentes em coordenadas XY Cartesianas, as quais o controlo converte automaticamente para
coordenadas polares XC. Enquanto activo, o plano XY G17 utilizado para impulsos XY lineares G01 e
G02 e G03 para movimento circular. Os comandos de posio de X,Y em movimentos rotativos do eixo C e
lineares do eixo X.
Note que o tipo de desbaste Compensao da Cortadora fca activa quando utilizado G112. A Compensa-
o da Cortadora (G41, G42) dever ser cancelada (G40) antes de sair de G112.
G112 Exemplo de Programa
.
X
Y
X 1.0
Y 1.0
%
T0101
G54
G17
G112
M154
G0G98Z.1
G0X.875Y0.
M8
G97P2500M133
G1Z0.F15.
Y.5F5.
G3X.25Y1.125R.625
G1X-.75
G3X-.875Y1.R.125
G1Y-.25
G3X-.75Y-.375R.125
G2X-.375Y-.75R.375
G1Y-1.
G3X-.25Y-1.125R.125
G1X.75
G3X.875Y-1.R.125
G1Y0.
G0Z.1
G113
G18
M9
M155
M135
G28U0.
G28W0.H0.
M30
%
G113 Cancelar G112 (Grupo 04)
G113 cancela a converso Cartesiana para Polar.
G154 Seleccionar Coordenadas de Trabalho P1-99 (Grupo 12)
Esta funo fornece 99 deslocamentos de trabalho adiccionais. G154 com um valor P de 1 a 99 ir activar os
deslocamentos de trabalho adiccionais. Por exemplo, G154 P10 ir seleccionar o deslocamento de trabalho
10 da lista de deslocamentos de trabalho adiccionais. Note que G110 a G129 se referem aos mesmos deslo-
camentos de trabalho que G154 P1 at P20; podem ser seleccionados atravs de qualquer um dos mtodos.
Quando um deslocamento de trabalho G154 est activo, o cabealho no canto superior direito demonstrar o
valor P de G154.
G154 Formatos de deslocamentos de trabalho
#14001-#14006 G154 P1 (tambm #7001-#7006 e G110)
#14021-#14026 G154 P2 (tambm #7021-#7026 e G111)
#14041-#14046 G154 P3 (tambm #7041-#7046 e G112)
#14061-#14066 G154 P4 (tambm #7061-#7066 e G113)
#14081-#14086 G154 P5 (tambm #7081-#7086 e G114)
#14101-#14106 G154 P6 (tambm #7101-#7106 e G115)
#14121-#14126 G154 P7 (tambm #7121-#7126 e G116)
#14141-#14146 G154 P8 (tambm #7141-#7146 e G117)
#14161-#14166 G154 P9 (tambm #7161-#7166 e G118)
221
96-PT8700 rev AP 12-2012
#14181-#14186 G154 P10 (tambm #7181-#7186 e G119)
#14201-#14206 G154 P11 (tambm #7201-#7206 e G120)
#14221-#14221 G154 P12 (tambm #7221-#7226 e G121)
#14241-#14246 G154 P13 (tambm #7241-#7246 e G122)
#14261-#14266 G154 P14 (tambm #7261-#7266 e G123)
#14281-#14286 G154 P15 (tambm #7281-#7286 e G124)
#14301-#14306 G154 P16 (tambm #7301-#7306 e G125)
#14321-#14326 G154 P17 (tambm #7321-#7326 e G126)
#14341-#14346 G154 P18 (tambm #7341-#7346 e G127)
#14361-#14366 G154 P19 (tambm #7361-#7366 e G128)
#14381-#14386 G154 P20 (tambm #7381-#7386 e G129)
#14401-#14406 G154 P21
#14421-#14426 G154 P22
#14441-#14446 G154 P23
#14461-#14466 G154 P24
#14481-#14486 G154 P25
#14501-#14506 G154 P26
#14521-#14526 G154 P27
#14541-#14546 G154 P28
#14561-#14566 G154 P29
#14581-#14586 G154 P30
#14781-#14786 G154 P40
#14981-#14986 G154 P50
#15181-#15186 G154 P60
#15381-#15386 G154 P70
#15581-#15586 G154 P80
#15781-#15786 G154 P90
#15881-#15886 G154 P95
#15901-#15906 G154 P96
#15921-#15926 G154 P97
#15941-#15946 G154 P98
#15961-#15966 G154 P99
G159 Captura de Segundo Plano / Devoluo de Peas
Comando do Carregador de Peas Automtico (APL). Consulte o manual APL da Haas.
G160 Modo do Comando do Eixo APL ligado
Tornos com um Carregador de Peas Automtico usam este comando para informar o controlo de que os
comandos dos eixos subsequentes destinam-se ao APL (no ao torno). Consulte o manual APL da Haas.
Tornos com barras de alimentao usam este comando para informar o controlo de que os comandos sub-
sequentes do eixo V movero o eixo V da barra de alimentao, e no sero interpretados como movimento
incremental do eixo Y da torreta do torno. Este comando dever ser seguido por um comando G161 para
cancelar este modo.
Exemplo:
G160
G00 V-10.0
G161
O exemplo acima move as 10 unidades da barra de alimentao (pol./mm) para a direita da sua posio
inicial. Este comando por vezes usado para posicionar a biela da barra de alimanetao como uma para-
gem da pea. Note que quaisquer movimentos da barra de alimentao comandados desta forma no sero
96-PT8700 rev AP 12-2012
usados nos clculos do comprimento da barra por este controlo. Se forem exigidos movimentos incrementais
da barra de alimentao, um comando G105 J1.0 pode ser mais adequado. Consulte a seco de Manual da
Barra de Alimentao para mais informaes.
G161 Modo do Comando do Eixo APL Desligado
Para desligar o modo de controlo do eixo G160 e devolver o torno ao funcionamento normal, este cdigo
deve ser comandado. Consulte o manual APL da Haas.
G184 Ciclo Fixo de Roscagem Inversa para Roscas do Lado Esquerdo (Grupo 09)
F Graduao do Avano em polegadas (mm) por minuto
R Posio do plano R
*W Distncia de incrementos do eixo Z. (opcional)
*X Comando de movimento do eixo X (opcional)
*Z Posio do fundo do orifcio (opcional)
Notas de Programao: Na roscagem cnica, a graduao do avano a guia da rosca. Consultar exemplo
de G84.
No necessrio ligar o fuso CCW (sentido anti-horrio) antes deste ciclo fxo; o controlo f-lo automatica-
mente.
.
X
Z
Rpido
Avano
Plano R
Plano Z
Plano de Incio
Roscas de Passo Esquerdo
G184 Ciclo Fixo de Roscagem Cnica
G186 Ciclo Fixo de Roscagem Inversa (Roscas de Passo Esquerdo) (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
C Posio do eixo C
R Posio do plano R
X Comando de movimento do eixo X de Dimetro da Pea opcional.
S Comando de Movimento do Eixo Y opcional
Z Posio do fundo do orifcio
.
X
Z
Rpido
Avano
Incio ou
Trmino do
Impulso
Plano R
Plano Z
Plano de Incio
G95. G186 Roscagem Rgida das Ferramentas Rotativas (Face)
223
96-PT8700 rev AP 12-2012
No necessrio iniciar o fuso no sentido dos ponteiros do relgio antes deste ciclo fxo; o controlo f-lo
automaticamente. Consultar exemplo do Programa G95
A graduao do avano para roscagem cnica a guia da rosca. Esta encontrada dividindo-se 1 pelo
nmero de roscas.
Exemplo: 20 passo 1/20 = 0,05 Velocidade de Alimen-
tao
18 passo 1/18 = 0,0555 Velocidade de
Alimentao
16 passo 1/16 = .0625 Velocidade de Ali-
mentao
Para roscas mtricas, divida o passo por 25,4.
Exemplo: M6 x 1 = F.03937
M8x1.24 = F.0492
G187 Controlo de Preciso (Group 00)
A programao de G187 a seguinte:
G187 E0.01 (para defnir valor)
G187 (para reverter o valor da Defnio 85)
O cdigo G187 utilizado para seleccionar a preciso com que os cantos so maquinados. A forma de uti-
lizao de G 187 G187 Ennnn, em que nnnn a preciso desejada.
G195 Roscagem Radial da Ferramenta Motorizada Para a Frente (Dimetro) (Grupo 00)
G196 Roscagem Radial da Ferramenta Motorizada Para Trs (Dimetro) (Grupo 00)
F Velocidade de Alimentao por rotao (G99)
X Posicione o eixo X na base do orifcio
A ferramenta deve estar posicionada no ponto de incio antes de comandar G195/G196. Este cdigo G
chamado para cada orifcio a ser roscado. O ciclo inicia a partir da posio actual, roscando para a profun-
didade especifcada do eixo X. No usada uma plaina de "R". Apenas os valores X e F devem ser usados
nas linhas G195/G196. A ferramenta deve estar posicionada no ponto de incio de quaisquer orifcios adicio-
nais antes de comandar G195/G196 novamente.
RPM deve ser designado como um nmero positivo. No necessrio iniciar o fuso na direco correcta; o
controlo f-lo automaticamente.
.
Y
C
L
Rpido
Avano
Incio ou Trmi-
no do Impulso
G195 / G196 Rosca Rgida Maquinao Rotativa (Dimetro)
Ponto de
Incio
Superfcie da Pea
Base do Orifcio
Exemplo de programa
%
O01950 (ROSCA MOTORIZADA - RADIAL)
T101
96-PT8700 rev AP 12-2012
M154 (Engatar Eixo C)
G00 G54 X6. C0. Y0. Z1.
G00 X3.25 Z-0.75 C0. Y0. (Ponto de Incio)
G99 (Deve ser Defnido para Avano Por Rot. para este ciclo)
S500
G195 X2. F0.05 (Roscas para X2., base do orifcio)
G00 C180. (Indexar Novo Ponto de Incio do eixo C)
G195 X2. F0,05
G00 C270. Y-1. Z-1. (Posicionamento opcional de Y e Z, Novo Ponto de Incio)
G195 X2. F0,05
G00 G80 Z0.25
M135
M155
G00 G28 H0. (Faz o eixo C regressar Posio de Incio)
G00 X6. Y0. Z3.
G98
M30
%
G198 Desengrenagem do Controlo Sincronizado do Fuso (Grupo 00)
Desengrena o controlo sincronizado do fuso e permite controlo independente do fuso principal e do fuso
secundrio.
G199 Engrenagem do Controlo Sincronizado do Fuso (Grupo 00)
*R Graus, relao da fase de seguimento do fuso para o fuso comandado (opcional).
O cdigo G sincroniza as RPM dos dois fusos. Comandos de posicionamento ou velocidade no seguinte
fuso, habitualmente o fuso secundrio, so ignorados quando os fusos esto num controlo sncrono. No
entanto, os cdigos M nos dois fusos so controlados independentemente.
Os fusos permanecero sincronizados at o modo sincronizado ser desengrenado usando G198.
Um valor de R no bloco 199 posicionar o fuso seguinte num nmero de graus especifcado, relativo marca
0 no fuso comandado. A tabela que se segue inclui exemplos de valores de R em blocos G199.
G199 R0.0; (A seguinte origem do fuso (marca 0) corresponde origem do fuso comandado (marca 0))
G199 R30,0; (A seguinte origem do fuso (marca 0) est posicionada a +30 graus da origem do fuso coman-
dado (marca 0))
G199 R-30,0; (A seguinte origem do fuso (marca 0) est posicionada a -30 graus da origem do fuso coman-
dado (marca 0))
Quando um valor de R est especifcado no bloco G199, o controlo inicialmente corresponde velocidade
no fuso que se segue ao fuso comandado, depois ajusta a orientao (valor de R no bloco G199). Depois
da oreintao especifcada de R ser alcanada, os fusos so bloqueados no modo sincronizado at serem
desengrenados com um comando G198. Tal tambm pode ser alcanado a uma RPM zero.
Exemplo de programao de G199
(Corte da pea em controlo sincronizado do fuso)
G53 G00 X-1. Y0 Z-11.
T1010
G54
G00 X2.1 Z0.5
G98 G01 Z-2.935 F60. (polegadas por minuto)
M12 (Jacto de ar ligado)
M143 P500 (Fuso secundrio para 500 RPM)
G97 M04 S500 (Fuso principal para 500 RPM)
G99
M111 (Desfxao do mandril do fuso secundrio)
M13 (Jacto de ar desligado)
M05 (fuso principal desligado)\
225
96-PT8700 rev AP 12-2012
M145 (Fuso secundrio desligado)
G199 (Fusos sinc)
G00 B-28. (Fuso secundrio rpido para a face da pea)
G04 P0.5
G00 B-29.25 (Avanar o fuso secundrio para a pea)
M110 (fxao do mandril do fuso secundrio)
G04 P0.3
M08
G97 S500 M03
G96 S400
G01 X1.35 F0.0045
X-0,05
G00 X2.1 M09
G00 B-28,0.
G198 (Fusos sinc desligado)
M05
G00 G53 B-13.0
G53 G00 X-1. Y0 Z-11.
M01
(Fuso secundrio)
(Acabamento da face)
(Exemplo de G14)
N11 G55 G99 (G55 para desvio de trabalho do fuso secundrio)
G00 G53 B-13.0
G53 G00 X-1. Y0 Z-11.
G14
T626 (Tool #6 Desvio #26)
G50 S3000
G97 S1300 M03
G00 X2.1 Z0.5
Z0.1 M08
G96 S900
G01 Z0 F0,01
X-0.06 F0.005
G00 X1.8 Z0.03
G01 Z0.005 F0.01
X1.8587 Z0 F0.005
G03 X1.93 Z-0.0356 K-0.0356
G01 X1.935 Z-0.35
G00 X2.1 Z0.5 M09
G97 S500
G15
G53 G00 X-1. Y0 Z-11.
M01
G200 Indexar em Movimento (Grupo 00)
U Movimento relativo Opcional em X na posio de alterao de ferramenta
W Movimento relativo Opcional em Z na posio de alterao de ferramenta
X Posio X fnal opcional
Z Posio Z fnal opcional
T Nmero de ferramenta necessria e nmero de deslocamento na forma padro
Este cdigo ir levar o torno a alterar ferramentas enquanto a executar um movimento rpido da ferramenta
de afastamento e aproximao pea, para poupar tempo.
Exemplo: G200 T202 U0.5 W0.5 X8. Z2.
U e W especifcam um movimento relativo em X e Z, que executado enquanto a torre da ferramenta se
desaloja. X e Z especifcam a posio para o movimento enquanto a torre se realoja. Ambos os movimentos
96-PT8700 rev AP 12-2012
so rpidos.
G211 Defnio de Ferramenta Manual / G212 Defnio de Ferramenta Automtica
Estes dois cdigos G so utilizados em aplicaes de sonda para ambas sondas automticas e manuais
(tornos SS e St apenas). Ver Operao de Sonda de Defnio de Ferramenta Automtica para mais informa-
es.
G241 Ciclo Fixo de Perfurao Radial (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R (dimetro)
*X Posio do fundo do orifcio (dimetro)
* indica uma opo
.
Y
C
L
Rpido
Avano
Incio ou Trmino
do Impulso
Ponto de Incio
Plano R
Superfcie da Pea
Base do Orifcio
G241 Ciclo Fixo de Perfurao Radial
(G241 - PERFURAO RADIAL)
G54 (Desvio de Trabalho G54)
G00 G53 Y0 (Incio Eixo Y)
G00 G53 X0 Z-7.
T303
M133 P2500 (2500 RPM)
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G241 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4.
F20.
(Perfurar para X 2.1)
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75.
G00 G80 Z1.
M135 (Parar fuso de maquinao rota-
tiva)
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
227
96-PT8700 rev AP 12-2012
M00
G242 Ciclo Fixo de Perfurao de Ponto Radial (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R (Dimetro)
*X Posio do fundo do orifcio (Dimetro)
*Z Comando do movimento do eixo Z
* indica uma opo
Este cdigo G modal. Permanece activo at ser cancelado (G80) ou outro ciclo fxo ser seleccionado. De-
pois de activado, todo o movimento de Y e/ou Z executar este ciclo fxo.
.
Y
C
L
Rpido
Avano
Incio ou Trmino
do Impulso
Pausa
Ponto de Incio
Plano R
Superfcie da Pea
Pausa na Base do Orifcio (X)
G242 Ciclo Fixo de Perfurao de Ponto Radial
Exemplo de programa
(G242 - PERFURAO DE PONTO RA-
DIAL)
G54 (Desvio de trabalho G54)
G00 G53 X0 Z-7.
T303
M133 P2500 (2500 RPM)
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G242 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P0.5
F20.
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. P0.7
G00 G80 Z1.
M135 (Parar fuso de maquinao rotativa)
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
M00
96-PT8700 rev AP 12-2012
G243 Ciclo Fixo de Furao de Percurso Normal Radial (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
*I Tamanho da profundidade do primeiro corte
*J Valor para reduzir profundidade do corte a cada passagem
*K Profundidade mnima de corte
*P O tempo de pausa no fundo do orifcio
*Q O valor de penetrao do corte, sempre de incrementos
* indica uma opo
.
Q
Q
Q
Y
C
L
Rpido
Avano
Incio ou Trmino
do impulso
Pausa
Plano de Incio
Plano R
Superfcie da Pea
Denio 52
Denio 22
Denio 22
G243 Ciclo Fixo de Furao de Percurso Normal Radial
Notas de Programao: ICaso I, J e K sejam especifcados, seleccionado outro modo de funcionamento. A
primeira passagem cortar o valor de I, cada corte sucessivo ser reduzido pelo valor de J e a profundidade
de corte mnima K. No use um valor Q quando programar com I,J,K.
A defnio 52 altera a forma de funcionamento de G243 ao regressar ao plano R. Normalmente, o plano R
est defnido bastante fora do corte para garantir que o movimento de percusso permita a sada da limalha
do orifcio. No entanto, este um movimento desperdiado quando se fura primeiro este espao "vazio".
Caso a Defnio 52 seja defnida para que a distncia necessria para limpar a limalha, o plano R pode ser
mais aproximado pea a ser furada. Quando o movimento de limpeza para R ocorre, Z ir ser movimen-
tado alm de R por este valor na defnio 52. A defnio 22 a quantidade para alimentar X para retomar o
mesmo ponto no qual ocorreu a retraco.
Exemplo de programa
(G243 - PERFURAO DE PERCUSSO RADIAL
USANDO Q)
G00 G53 X0 Z-7.
T303
M133 P2500 (2500 RPM)
229
96-PT8700 rev AP 12-2012
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. Q0,25 F20. (Perfurar para X 2.1)
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. Q0.25
G00 G80 Z1.
M135 (Parar fuso de maquinao
rotativa)
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
M00
(G243 - RADIAL COM PERFURAO DE PER-
CUSSO I,J,K)
G00 G53 X0 Z-7
T303
M133 P2500 (2500 RPM)
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G243 X2.1 Y0.125 Z-1.3 I0.25 J0.05 K0.1 C35. R4.
F5.
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 I0.25 J0.05 K0.1 C-75.
G00 G80 Z1.
M135
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 Z-7.
M00
G245 Ciclo Fixo de Rectifcao Radial (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
* indica uma opo
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Y
C
L
Rpido
Avano
Incio ou Trmino
do Impulso
Ponto de Incio
Plano R
Superfcie da Pea
Base do Orifcio (X)
G245 Ciclo Fixo Recticao radial
(G245 - RECTIFICAO RADIAL)
G00 G53 X0 Z-7.
T303
M133 P2500 (2500 RPM)
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G245 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20. (Perfurar para X 2.1)
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75.
G00 G80 Z1.
M135 (Parar fuso de maquinao rotativa)
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
M30
G246 Orifcio Radial e Parar Ciclo Fixo (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
* indica uma opo
Este cdigo G parar assim que a ferramenta alcanar a base do orifcio. A ferramenta ser recuada assim
que o fuso tiver parado.
Exemplo
G00 G53 Y0 (Incio eixo Y)
G00 G53 X0 (Incio eixo X)
G00 G53 X0 Z-7.
T303
231
96-PT8700 rev AP 12-2012
M133 P2500 (2500 RPM)
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G246 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20. (Orifcio para X 2.1)
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75.
G00 G80 Z1.
M135 (Parar fuso da ferramenta motorizada)
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
M30
G247 Orifcio Radial e Retraco Manual do Ciclo Fixo (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
* indica uma opo
Este cdigo G parar o fuso na base do orifcio. Neste ponto, a ferramenta deslocada manualmente para
fora do orifcio. O programa continuar quando Cycle Start (Incio do ciclo) estiver pressionado.
Exemplo
G00 G53 X0 Z-7.
T303
M133 P2500 (2500 RPM)
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G247 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. F20. (Orifcio para X 2.1)
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75.
G00 G80 Z1.
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
M30
G248 Orifcio e Pausa Radial e Retraco Manual do Ciclo Fixo (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
* indica uma opo
Este cdigo G parar a ferramenta na base do orifcio e pausa com a ferramenta a rodar pelo tempo desig-
nado com o valor P. Neste ponto, a ferramenta deslocada manualmente para fora do orifcio. O programa
continuar quando Cycle Start (Incio do ciclo) estiver pressionado.
96-PT8700 rev AP 12-2012
Exemplo
G00 G53 X0 Z-7.
T303
M133 P2500 (2500 RPM)
G98 (IPM)
G00 X5. Z-0.75 Y0
G248 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. R4. P1. F20. (Orifcio para X 2.1)
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75.
G00 G80 Z1.
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
M30
G249 Ciclo Fixo de Rectifcao e Pausa Radial (Grupo 09)
F Taxa de alimentao
R Posio do plano R
*X Posio do fundo do orifcio
*Z Comando do movimento do eixo Z
* indica uma opo
.
Y
C
L
Rpido
Avano
Incio ou Trmino
do Impulso
Pausa
Ponto de Incio
Plano R
Superfcie da Pea
G249 Ciclo Fixo Recticao e Pausa Radial
233
96-PT8700 rev AP 12-2012
(G249 - RECTIFICAO RADIAL E PAUSA)
G54
G00 G53 Y0
G00 G53 X0 Z-7.
T303
M133 P2500
G98
G00 X5. Z-0.75 Y0
G249 X2.1 Y0.125 Z-1.3 C35. P1.35 R4. F20.
X1.85 Y-0.255 Z-0.865 C-75. P1.65
G00 G80 Z1.
M135
G00 G53 X0. Y0.
G00 G53 X0 Z-7.
M30
96-PT8700 rev AP 12-2012
CDIGOS M (FUNES DIVERSAS)
Os cdigos M so comandos de movimentos da mquina, que no dos eixos. O formato de um cdigo M a
letra "M" seguida de dois nmeros, por exemplo M03.
Apenas um cdigo M pode ser programado por linha de cdigo. Todos os cdigos M tomam efeito no fm do
bloco.
Lista de Cdigo M
M00 Paragem de Programa M61-M68 Utilizador Opcional M Desligado
M01 Paragem de Programa Opcional M69 Limpar Rel de Sada
M02 Trmino de Programa M76 Desactivar Visor
M03 Fuso Frente M77 Activar Visor
M04 Fuso Invertido M78 Alarme caso encontrado sinal escape
M05 Paragem do Fuso M79 Alarme caso sinal escape no encontrado
M08 Refrigerao Ligada M85 Abrir Porta Automtica (opcional)
M09 Refrigerao Desligada M86 Fechar Porta Automtica (opcional)
M10 Fixar Bucha M88 Refrigerao de Alta Presso Ligado (Op-
cional)
M11 Desfxar Bucha M89 Refrigerao de Alta Presso Desligado
(Opcional)
M12 Jacto de Ar Automtico Ligado
(Opcional)
M93 Iniciar Captura da Pos. do Eixo
M13 Jacto de Ar Automtico Desligado
(Opcional)
M94 Parar Captura da Pos. do Eixo
M14 Travo do Fuso Ligado M95 Modo de Descanso
M15 Travo do Fuso Desligado M96 Saltar se sem Entrada
M17 Rotao da Torre Sempre para a
Frente
M97 Local Chamada de Sub-Programa
M18 Rotao da Torre Sempre Inversa M98 Chamada do Sub-programa
M19 Orientar Fuso (Opcional) M99 Retorno Ou Ciclo do Sub-programa
M21 Contra-ponto Frente Brao de Sonda Esticado M104
M22 Contra-ponto Inverso Brao de Sonda M105 Retrado
M23 Chanfragem da Rosca Ligada M109 Entrada de Utilizador Interactiva
M24 Chanfragem da Rosca Desligada M110 Fixao do Mandril do Fuso Secundrio
M30 Trmino de Prog. e Rebobinagem M111 Desfxao do Mandril do Fuso
Secundrio
M31 Condutor de Brocas Frente M114 Travo do Fuso Secundrio Ligado
M33 Parar Condutor de Brocas M115 Travo do Fuso Secundrio Desligado
M36 Apanhador de Peas Cima (Opcio-
nal)
M119 Orientao do Fuso Secundrio
M37 Apanhador de Peas Baixo (Op-
cional)
M121-128 Utilizador Opcional M
M38 Variao de Velocidade do Fuso
Ligada
M133 Comando para a frente da Maquinao
Rotativa (Opcional)
M39 Variao de Velocidade do Fuso
Desligada
M134 comando Inverso da Maquinao Rotativa
(Opcional)
M41 Engrenagem Baixa (se equipado
c/ transmisso)
M135 Comando de paragem da Maquinao
Rotativa (Opcional)
235
96-PT8700 rev AP 12-2012
Lista de Cdigo M
M42 Engrenagem Alta (se equipado c/
transmisso)
M143 Fuso Secundrio para a Frente (opcional)
M43 Desbloqueio da Torreta (Manuten-
o Apenas)
M144 Inverter Fuso Secundrio (opcional)
M44 Bloqueio da Torreta (Manuteno
Apenas)
M145 Parar Fuso Secundrio (opcional)
M51-M58 Utilizador Opcional M Ligado M154 Engrenagem do eixo C (Opcional)
M59 Defnir Rel de Sada M155 Desengrenagem do eixo C (Opcional)
M00 Paragem de Programa
M00 pra um programa. Pra os eixos, fuso, desliga a refrigerao (incuindo a Refrigerao Atravs do
Fuso). O prximo bloco (bloco aps M00) ir estar realado quando visto no programa de edio. Ao pres-
sionar Arranque de Ciclo o programa ir continuar o funcionamento desde o bloco realado.
M01 Paragem de Programa Opcional
M01 funciona da mesma forma que M00, s que o aspecto de Paragem Opcional deve estar ligado.
M02 Trmino de Programa
M02 termina um programa. Note que a forma mais comum de terminar um programa com um M30.
M03 Fuso Frente
M04 Fuso Invertido
M05 Paragem do Fuso
M03 liga o fuso para a frente. M04 liga o fuso no sentido oposto. M05 pra o fuso.
A velocidade do fuso controlada por um cdigo de endereo S, por exemplo, S1500 ir comandar uma
velocidade do fuso de 1500 RPM.
M08 Refrigerao Ligada
M09 Refrigerao Desligada
M08 liga o fornecimento opcional de refrigerao e M09 desliga-o (ver tambm M88/89 para Refrigerao de
Alta Presso).
NOTA: O estado da refrigerao verifcado apenas no incio do programa, assim, um mau estado
deste no ir parar um programa em funcionamento.
M10 Fixar Bucha
M11 Desfxar Bucha
M10 fxa a bucha e M11 desfxa-a. Caso o fuso ainda esteja em rotao, ser parado antes da bucha ser
desfxada.
M12 Sopro de Jacto Automtico (Opcional)
M13 Sopro de Jacto Automtico (Opcional)
M12 e M13 activam o Jacto de Ar Automtico. M12 liga o jacto de ar e M13 desliga-o. Adiccionalmente, M12
Pnnn (nnn em milsimos de segundo) ir lig-lo por um determinado perodo de tempo e depois deslig-lo.
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
Tubo de Extenso
Unio
Tubo de Ar
Automtico
Tubo de Ar
Automtico
Tubo de Extenso
Acoplamentos
Tubo de
Ar Auto-
mtico
Tubo de
Extenso
M14 Travo do Fuso Principal Ligado
M15 Travo do Fuso Principal Desligado
Estes Cdigos M so usados para mquinas equipadas com o Eixo C opcional. M14 aplica um travo de
estilo compasso para suportar o fuso principal enquanto M15 liberta o travo.
M17 Rotao da Torre Sempre para a Frente
M18 Rotao da Torre Sempre Inversa
M17 e M18 rodam a torre para a frente (M17) ou no sentido inverso (M18) quando feita uma alterao de
ferramenta. M17 e M18 funcionam com outros cdigos M no mesmo bloco. O cdigo de programa M17 se-
guinte ir mover a torre de ferramenta para a frente ferramenta 1 ou inverter para a ferramenta 1 caso seja
comandado um M18.
Frente: N1 T0101 M17;
Inverso: N1 T0101 M18;
M17 e M18 fcaro sempre em efeito pelo resto do programa. Note que a Defnio 97, Sentido da Alterao
de Ferramenta, dever ser defnida para M17/M18.
M19 Orientar Fuso (os valores P e R so opcionais)
M19 ajusta o fuso para uma posio fxa. O fuso ir apenas orientar-se para a posio zero sem a funo
opcional M19 orientar fuso.
A funo de orientar o fuso permite os cdigos de endereo P e R. Por exemplo, M19 P270 orientar o fuso
para 270 graus. O valor R permite ao programador especifcar at duas casas decimais; por exemplo, M19
R123,45.
A orientao do fuso depende da massa, dimetro e comprimento da pea de trabalho e/ou do suporte de
trabalho (mandril). Contacte o Departamento de Aplicaes da Haas se for usada uma confgurao invulgar-
mente pesada, de dimetro grande, ou longo.
237
96-PT8700 rev AP 12-2012
120
0
0
0
240
0
Bolt Hole Circle3 holes @ 120 on 3" BHC
%
O0050
T101
G54
G00 X3.0 Z0.1
G98
M19 P0
M14
M133 P2000
G01 Z-0.5 F40.0
G00 Z0.1
M19 P120
M14
G01 Z-0.5
G00 Z0.1
M19 P240
M14
G01 Z-0.5
G00 Z0.1
M15
3 BHC
Crculo de Orifcio de Parafuso 3 orifcios a 120 em 3 pol. BHC
(Avano por minuto)
(Orientar fuso)
(Orientar fuso)
(Orientar fuso)
(Ligar o travo do fuso principal)
(Deliigar o travo do fuso principal)
(Ligar ferramenta elctrica para a frente)
.
M21 Contra-ponto Frente
M22 Contra-ponto Inverso
M21 e M22 posicionam o contra-ponto. M21 utiliza as Defnies 105, 106 e 107 para posicionar no Ponto
de Suspenso do contra-ponto. M22 utiliza a Defnio 105 para posicionar contra-ponto no Ponto de Re-
traco. Ajuste a presso usando as vlvulas na HPU (excepto ST-40, que usa a Defnio 241 para defnir a
presso de reteno).
.
Parafuso de
Denio
M23 Chanfragem da Rosca Ligada
M24 Chanfragem da Rosca Desligada
M23 comanda o controlo para executar a chanfragem no fm de uma rosca executada por G76 ou G92.
M24 comanda o controlo para no executar a chanfragem no trmino de ciclos de roscagem (G76 ou G92).
Permanece um M23 em efeito at que alterado por M24, da mesma forma para M24. Consulte as Defnies
95 e 96 para controlar o tamanho e ngulo de chanfragem. M23 predefnido ao ligar e quando o controlo
reset (redefnido).
M30 Trmino de Programa e Reposio
M30 pra um programa. Este pra o fuso, desliga a refrigerao e o cursor de programa ir regressar ao
incio do programa. M30 cancela os deslocamentos de comprimento da ferramenta.
M31 Condutor de Brocas Frente
M33 Parar Condutor de Brocas
M31 incia o motor do condutor de brocas opcional para a frente; o sentido que retira as brocas da mquina.
O condutor no ir rodar caso a porta esteja aberta. Recomenda-se a utilizao intermitente das brocas de
aparas. O funcionamento prolongado ir sobreaquecer o motor.
M33 pra o movimento do Condutor.
96-PT8700 rev AP 12-2012
M36 Apanhador de Peas Cima (Opcional)
M37 Apanhador de Peas Baixo (Opcional)
M36 activa o apanhador de peas opcional. M37 desactiva o apanhador de peas opcional. M36 roda o
apanhador de peas para a posio de funcionamento. M37 roda o apanhador de peas para fora da clula
de trabalho.
M38 Variao de Velocidade do Fuso Ligada
M39 Variao de Velocidade do Fuso Desligada
Spindle Speed Variation (Variao da Velocidade do Fuso) (SSV) permite ao operador especifcar um inter-
valo dentro do qual a velocidade do fuso ir variar. Tal uma ajuda na supresso da vibrao da ferramenta,
que pode levar a um acabamento da pea indesejvel e/ou dano na ferramenta de corte. O controlo ir
variar a velocidade do fuso baseado nas Defnies 165 e 166. Por exemplo, para variar a velocidade do fuso
+/- 50 RPM a partir da sua velocidade actual comandada com um ciclo de trabalho de 3 segundos, defnir
Defnio 165 para 50 e Defnio 166 para 30. Utilizando estas defnies, o programa que se segue ir
variar a velocidade do fuso entre 950 e 1050 RPM depois do comando M38.
M38/39 Exemplo de Programa
O0010;
S1000 M3
G4 P3.
M38 (SSV ON)
G4 P60.
M39 (SSV OFF)
G4 P5.
M30
A velocidade do fuso ir variar continuamente com um ciclo de trabalho de 3 segundos at que seja encon-
trado um comando M39. Nessa altura, a mquina ir regressar sua velocidade comandada e o modo SSV
ser desligado.
Um comando de paragem tal como M30 ou se pressionar a tecla Reset tambm Desliga SSV. Caso a oscila-
o de RPM seja maior do que o valor de velocidade comandado, qualquer valor de RPM negativo (abaixo
de zero) traduzir-seno valor equivalente positivo. O fuso, no entanto, no poder ir acima de 10 RPM
quando o modo SSV estiver activo.
Velocidade de Superfcie Constante: Quando a Velocidade de Superfcie Constante (G96) est activada
(que calcular a velocidade do fuso) o comando M38 ir alterar esse valor usando as Defnies 165 e 166.
Operaes de Roscagem: G92, G76 e G32 permitiro que a velocidade do fuso varie no modo SSV. Isto
no recomendado devido a possveis erros da guia da rosca provocados por uma acelerao no corre-
spondente do fuso e do eixo Z.
Ciclos de roscagem cnica: G84, G184, G194, G195 e G196 sero executados na sua velocidade coman-
dada e SSV no ser aplicado.
M41 Engrenagens de Reduo
M42 Engrenagens de Multiplicao
Em mquinas com uma transmisso, M41 selecciona uma engrenagem baixa e M42 seleccionar uma en-
grenagem alta.
M43 Desbloquear Torreta
M44 Bloquear Torreta
Apenas para manuteno.
M51-M58 Defnir Cdigos M de Utilizador Opcionais
Os cdigos de M51 a M58 so opcionais para interfaces de utilizador. Iro activar um dos rels e mant-lo
activo. Utilize M61-M68 para deslig-los. A tecla Reset ir desligar todos estes rels. Consulte M121-M128
para mais informaes acerca de rels de Cdigos M.
239
96-PT8700 rev AP 12-2012
M59 Defnir Rel de Sada
Este cdigo M liga um rel. Um exemplo da sua utilizao M59 Pnn, em que "nn" o nmero do rel a ser
ligado. Um comando M59 pode ser utilizado para ligar qualquer dos rels de sada dentro do limite de 1100 a
1155. Ao utlizar Macros, M59 P1103 faz o mesmo que com a utilizao do comando macro opcional n 1103
= 1, s que processado no fm da linha de cdigo.
NOTA: 8M #1 utiliza endereos 1140-1147.
M61-M68 Limpar Cdigos M de Utilizador Opcionais
Os cdigos de M61 a M68 so opcionais para interfaces de utilizador. Iro desligar um destes rels. Utilize
M51-M58 para lig-los. A tecla Reset ir desligar todos estes rels. Consulte M121-M128 para mais informa-
es acerca de rels de Cdigos M.
M69 Limpar Rel de Sada
Este cdigo M desliga um rel. Um exemplo da sua utilizao M69 Pnn, em que "nn" o nmero do rel a
ser desligado. Um comando M69 pode ser utilizado para desligar qualquer um dos rels de sada dentro do
limite de 1100 a 1155. Ao utlizar Macros, M69 P1103 faz o mesmo que com a utilizao do comando macro
opcional n 1103 = 0, s que processado no fm da linha de cdigo.
M76 Desactivar Visor
M77 Activar Visor
Os cdigos M76 e M77 so utilizados para desactivar ou activar o visor do ecr. Este cdigo M til durante
o correr de programas extensos e complicados, pois renovar o ecr gasta energia de processamento que
pode ser necessria para comandar movimentos da mquina.
M78 Alarme caso Encontrado Sinal Escape
M79 Alarme caso Sinal Escape No Encontrado
Este cdigo M utilizado com uma sonda. M78 gera um alarme caso a funo escape programada (G31)
receba um sinal da sonda. utilizado quando um sinal de escape no esperado e pode indicar uma falha
da sonda. M79 gera um alarme caso a funo escape programada (G31) no receba um sinal da sonda.
utilizado quando a falta do sinal de escape signifca um erro de posicionamento da sonda. Estes cdigos
podem ser colocados na mesma linha que um cdigo G de escape ou em qualquer bloco seguinte.
.
Sinal Encontrado
Sinal No Encontrado
M85 Abrir Porta Automtica (Opcional)
M86 Fechar Porta Automtica (Opcional)
M85 abre a Porta Automtica e M86 fecha-a. O controlo anexo emite um som quando a porta estiver em
movimento.
M88 Refrigerao de Alta Presso Ligada (Opcional)
M89 Refrigerao de Alta Presso Desligada (Opcional)
M88 liga a opo de refrigerao de alta presso, e M89 desliga a refrigerao. Utilize M89 para desligar a
Refrigerao de Alta Presso durante a execuo de um programa antes de rodar a torre de ferramenta.
Aviso! Desligue a Refrigerao de Alta Presso antes de executar uma mudana de ferramenta.
96-PT8700 rev AP 12-2012
M93 Iniciar Captura da Pos. do Eixo
M94 Parar Captura da Pos. do Eixo
Estes cdigos M permitem ao controlo capturar a posio de um eixo auxiliar quando uma entrada muda
para 1. O formato M93 Px Qx. P o nmero do eixo. Q o nmero de entrada de 0 a 63.
M93 leva o controlo a observar a entrada especifcada pelo valor Q e quando for para 1, captura a posio
dos eixos especifcados pelo valor P. A posio ento copiada para variveis macro ocultas 749. M94 pra
a captura. M93 e M94 foram introduzidos para suportar a Aplicao de Alimentao Haas, a qual, utiliza um
controlador de eixo nico para o eixo auxiliar V. P5 (eixos V) e Q2 devem ser utilizados para a aplicao de
alimentao.
M95 Modo de Descanso
O modo de descanso uma pausa longa. O modo de descanso pode ser utilizado quando o utilizador
pretende aquecer a mquina. Para que esteja pronta a funcionar chegada do operador. O formato de um
comando M95 : M95 (hh:mm).
O campo imediatamente a seguir a M95 deve conter horas e minutos durantes os quais a mquina ir des-
cansar. Por exemplo, caso sejam 18 horas e o utilizador pretenda que a mquina descanse at s 6:30 do
dia seguinte, seria utilizado o comando; M95 (12:30). A(s) linha(s) a seguir a M95 devem ser movimentos de
eixo e comandos de aquecimento do fuso.
M96 Saltar Se Sem Entrada
P Bloco de programa a ir quando o teste condicional for encontrado
Q Varivel de entrada a testar (0 a 63)
Este cdigo testa uma entrada pelo estado 0 (desligado). Isto til para verifcar o estado da suspenso de
trabalho automtico ou outros acessrios que geram um sinal no controlo. O valor Q deve estar no intervalo
de 0 a 63, que corresponde s entradas no visor de diagnstico (A entrada do canto superior esquerdo 0 e
a entrada do canto inferior direito 63. Quando este bloco de programa executado e o sinal de entrada
especifcado por Q, tem um valor de 0, o bloco de programa Pnnnn executado (a linha Pnnnn deve estar no
mesmo programa). Exemplo:
N05 M96 P10 Q8 (Teste de entrada n 8, Interruptor de Porta, at estar
fechada);
N10 (Incio do ciclo do programa);
.
. (Programa que maquina a pea);
.
N85 M21 (Executa uma funo de utilizador externo)
N90 M96 P10 Q27 (Ciclo para N10 se entrada sobressalente [n 27] for
0);
N95 M30 (Se entrada sobressalente 1 ento terminar pro-
grama);
M97 Local Chamada de Sub-Programa
Este cdigo chama uma subrotina referenciada por um nmero de linha (N) dentro do mesmo programa.
necessrio um cdigo e deve coincidir com um nmero de linha dentro do mesmo programa. Isto til para
subrotinas dentro de um programa e no exige um programa separado. A subrotina deve terminar com um
M99. Um cdigo Lnn no bloco M97 ir repetir a chamada de subrotina essas nn vezes. Exemplo:
241
96-PT8700 rev AP 12-2012
O0001
M97 P1000 L2 (O comando L2 ir executar a linha N1000 duas
vezes)
M30
N1000 G00 G90 G55 X0 Z0 (A linha N que ir correr aps M97 P1000 corrida)
S500 M03
G00 Z-.5
G01 X.5 F100.
G03 ZI-.5
G01 X0
Z1. F50.
G91 G28 X0
G28 Z0
G90
M99
M98 Chamada do Sub-programa
Este cdigo usado para chamar um sub-programa. O formato M98 Pnnnn (Pnnnn o nmero do pro-
grama a ser chamado). O sub-programa deve estar na lista do programa e conter um M99 para regressar
ao programa principal. Uma contagem Lnn pode ser colocada na linha que contm M98 fazendo com que o
sub-programa seja chamado nn vezes antes de continuar para o prximo bloco.
Quando um sub-programa M98 chamado, o controlo procura o sub-programa na unidade activa, e depois
na memria se o sub-programa no puder ser localizado. A unidade activa pode ser a memria, unidade
USB ou disco duro. Ocorre um alarme se o controlo no encontrar o sub-programa na unidade activa ou na
memria.
O0001 (Nmero do Programa Principal)
M98 P100 L4; (Chamar sub-programa, (nmero 100), reciclar 4
vezes)
M30 (Trmino do Programa)
O0100 (Nmero do Sub-programa)
G00 G90 G55 X0 Z0
S500 M03
G00 Z-.5
G01 X.5 F100.
G03 ZI-.5
G01 X0
Z1. F50.
G91 G28 Z0
G90
M99
M99 - Retorno ou ciclo do sub-programa
Este cdigo utilizado para regressar ao programa principal de um sub-programa ou macro, o formato M99
Pnnnn (Pnnnn a linha no programa principal a regressar). Isto ir levar o programa principal a repetir de
novo para o incio sem parar quando utilizado no programa principal.
Notas de Programao - Pode simular o comportamento Fanuc atravs da utilizao do seguinte cdigo:
96-PT8700 rev AP 12-2012
programa a
chamar:
Haas Fanuc
O0001 O0001
... ...
N50 M98 P2 N50 M98 P2
N51 M99 P100 ...
... N100 (continuar aqui)
N100 (continuar aqui) ...
... M30
M30
subrotina: O0002 O0002
M99 M99 P100
M99 Com Macros - Caso a mquina esteja equipada com macros opcionais, pode utilizar uma varivel
global e especifcar um bloco para saltar, adiccionando #nnn = dddd na subrotina e depois utilizar M99
P#nnn aps a chamada de subrotina.
Brao de Sonda Esticado M104
Brao de Sonda M105 Retrado
O brao de defnio de ferramenta opcional estendido e retrado atravs destes cdigos M.
M109 Entrada de Utilizador Interactiva
Este cdigo M permite a um programa de cdigo G colocar um aviso (mensagem) no ecr. Uma varivel
macro dentro do intervalo de 500 at 599 deve ser especifcada por um cdigo P. O programa consegue
verifcar qualquer caracter que possa ser introduzido atravs do teclado por comparao com o equivalente
decimal do caracter ASCII (G47, Gravar Texto, tem uma lista de caracteres ASCII).
A amostra de programa seguinte ir perguntar ao utilizador uma questo Sim ou No, depois esperar que
seja introduzido "S" ou "N". Quaisquer outros caracteres sero ignorados.
N1 #501= 0. (Limpar a varivel)
N5 M109 P501 (Descansar 1 min?)
IF [ #501 EQ 0. ] GOTO5 (Aguardar por uma tecla)
IF [ #501 EQ 89. ] GOTO10 (Y)
IF [ #501 EQ 78. ] GOTO20 (N)
GOTO1 (Continuar verifcao)
N10 (Foi introduzido um Y)
M95 (00:01)
GOTO30
N20 (Foi introduzido um N)
G04 P1. (No faa nada por 1 segundo)
N30 (Parar)
M30
A amostra de programa seguinte ir pedir ao utilizador para seleccionar um nmero, depois esperar que seja
introduzido 1, 2, 3, 4 ou 5; todos os outros caracteres sero ignorados.
%
O01234 (Programa M109)
N1 #501= 0 (Limpar Varivel #501)
(Varivel #501 ser verifcada)
(O operador introduz uma das seguintes seleces)
243
96-PT8700 rev AP 12-2012
N5 M109 P501 (1,2,3,4,5)
IF [ #501 EQ 0 ] GOTO5
(Aguarde at entrada do ciclo de entrada do teclado)
(Equivalente decimal de 49-53 representa 1-5)
IF [ #501 EQ 49 ] GOTO10 (1 foi introduzido ir para N10)
GOTO1 (Continue a verifcar o ciclo de entrada do utilizador at encontrar)
N10
(Se 1 foi introduzido execute esta sub-rotina)
(V para pausa durante 10 minutos)
#3006= 25 (O ciclo inicia a pausa durante 10 minutos)
M95 (00:10)
GOTO100
N20
(Mensagem programada)
#3006= 25 (Incio de ciclo de mensagem programada)
GOTO100
N30
(Execute o sub programa 20)
#3006= 25 (O programa de incio de ciclo 20 ser executado)
G65 P20 (Chame o sub programa 20)
GOTO100
N40
(Execute o sub programa 22)
#3006= 25 (O programa de incio de ciclo 22 ser executado)
M98 P22 (Chame o sub programa 22)
GOTO100
N50
(Mensagem programada)
#3006= 25 (A Reposio ou o incio de ciclo desligar-se-)
#1106= 1
N100
M30
%
M110 Fixao do Mandril do Fuso Secundrio
M111 Desfxao do Mandril do Fuso Secundrio
Estes cdigos M fxaro e desfxaro o mandril do fuso secundrio. A fxao OD / ID defnida com a
Defnio 122.
M114 Travo do Fuso Secundrio Ligado
M115 Travo do Fuso Secundrio Desligado
M114 aplica um travo de estilo compasso para suportar o fuso secundrio enquanto M115 liberta o travo.
M119 Orientao do Fuso Secundrio
Este comando orientar o fuso secundrio (tornos DS) para a posio zero. Um valor P ou R pode ser
adicionado para posicionar o fuso para uma posio especfca. Um valor de P posicionar o fuso para esse
grau inteiro (ex. P120 120). Um valor de R posicionar o fuso para uma fraco de um grau (ex. R12.25
12.25). O formato : M119 Pxxx/M119 Rxx.x. O ngulo do fuso visto no ecr Comandos actuais, Carregar
ferramenta.
96-PT8700 rev AP 12-2012
M121-M128 M de Utilizador Opcional
Os cdigos de M121 a M128 so opcionais para interfaces de utilizador. Estes iro activar um dos rels de
1132 a 1139, aguarde por um sinal M-fn, liberte o rel e aguarde pelo trmino do sinal M-fn. A tecla Reset
terminar qualquer operao que esteja em espera por M-fn.
M133 Ferramenta elctrica Para a Frente
M134 Ferramenta elctrica Para Trs
M135 Paragem da Ferramenta Elctrica
M133 liga o fuso de ferramenta rotativa para a frente. M134 liga o fuso de ferramenta rotativa no sentido
inverso. M135 pra o fuso de maquinao rotativa
A velocidade do fuso controlada com um cdigo de endereo P. Por exemplo, P1200 comandaria a velocid-
ade de um fuso de 1200 RPM.
M143 Fuso Secundrio Para a Frente
M144 Inverter Fuso Secundrio
M145 Parar Fuso Secundrio
M143 liga o fuso secundrio para a frente. M144 liga o fuso secundrio no sentido inverso. M145 pra o fuso
secundrio
A velocidade do fuso secundrio controlada por um cdigo de endereo P, por exemplo, P1200 ir coman-
dar uma velocidade do fuso de 1200 RPM.
M154 Engrenagem do Eixo C
M155 Desengrenagem do Eixo C
Este cdigo M utilizado para engrenar ou desengrenar o motor opcional do eixo C.
245
96-PT8700 rev AP 12-2012
DEFINIES
As pginas de defnio contm valores que controlam o funcionamento da mquina e de que o utilizador
poder precisar de alterar. A maioria das defnies podem ser alteradas pelo operador. So precedidas por
uma curta descrio esquerda e o valor direita. Em geral, as defnies permitem ao operador ou respon-
svel pela preparao restringir o acesso ou ligar determinadas funes.
As defnies so apresentadas em menus com separadores. Para informao sobre a navegao em
menus com separadores no controlo da Haas, consulte a seco da Introduo deste manual. As defnies
no ecr esto organizadas em pginas de funcionalidade semelhante. A lista abaixo est separada em pgi-
nas de grupo e o ttulo da pgina o cabealho.
Utilize as teclas cursor verticais para se movimentar pelas defnies pretendidas. Dependendo da defnio,
pode alter-la atravs da introduo de um nmero novo ou, caso a defnio tenha valores especfcos,
pressionar as teclas de cursor horizontais para mostrar as opes. Prima o boto Write para introduzir ou
alterar o valor. A mensagem prxima do topo do ecr diz-lhe como alterar a defnio seleccionada.
O nmero de srie nesta pgina Defnio 26 e est protegida de alteraes efectuadas pelo utilizador. Se
necessitar de alterar alguma destas defnies, contacte a Haas ou o seu fornecedor. Segue-se uma de-
scrio pormenorizada de cada uma das defnies:
1 - Temporizador Automtico para Desligar
Esta defnio utilizada para desligar a mquina quando no for utilizada h algum tempo. O valor introdu-
zido nesta defnio o nmero de minutos que a mquina permanecer em descanso at que seja des-
ligada. A mquina no ir desligar-se enquanto esteja a ser executado um programa e o tempo (em minutos)
ir comear de novo a zero sempre que uma tecla seja pressionada ou quando o interruptor de incrementos
seja utilizado. A operao de auto-desligar d ao operador um aviso de 15 segundos antes do corte da ener-
gia, momento durante o qual, pressionar qualquer tecla pra o corte de energia.
2 - Desligar em M30
Desliga a mquina no trmino de um programa (M30) caso esta defnio esteja em "Ligado". A mquina
dar ao operador um aviso de 30 segundos logo que seja atingido M30; pressionar qualquer tecla ir inter-
romper a operao.
3 - Grfcos 3D
Grfcos 3D
4 - Grfcos de Caminho Rpido
Este boto altera a forma como um programa visualizado no modo Grfcos. Quando desligado, movimen-
tos rpidos (que no de corte) no deixam um caminho. Quando ligado, movimentos rpidos de ferramenta
deixam uma linha tracejada no ecr.
.
96-PT8700 rev AP 12-2012
5 - Grfcos de Ponto de Perfurao
Esta defnio altera a forma como um programa visualizado no modo de Grfcos. Quando est Ligado,
o movimento no eixo Z deixa uma marca X no ecr. Quando est Desligado, no so mostradas quaisquer
marcas no visor de grfcos.
.
6 - Bloqueio do Painel Frontal
Quando defnido para "On", esta Defnio desactiva as teclas do Fuso CW / CCW e as teclas ATC FWD /
ATC REV.
7 - Bloqueio de Parmetro
Ligando esta defnio ir parar a alterao dos parmetros, excepto para parmetros 81-100. Note que
quando o controlo ligado, esta defnio est ligada.
8 - Bloqueio de Memria Prog.
Esta defnio restringe as funes de edio da memria (Alter, Insert, etc.) quando defnida para Ligado.
9 - Dimensionamento
Esta defnio selecciona um dos modos: polegadas ou s. mtrico. Quando est defnido para Polegada, as
unidades programadas para X, Y, e Z so polegadas, para 0.0001. Quando est definido para mtrico, as
unidades programadas so milmetros para 0.001mm. Todos os valores de deslocamento so convertidos
quando esta defnio alterada de polegadas para o s. mtrico ou vice versa. No entanto, a alterao desta
defnio no ir traduzir automaticamente um programa guardado na memria; deve alterar os valores de
eixo programados para a nova unidade de medida.
Quando defnido para Polegada o cdigo G predefnido G20, quando defnido para mtrico, o cdigo G
predefnido G21.
.
Polegadas S. Mtrico
Avano
Curso Mx.
Dimenso Programvel Mnima
Amplitude de Avano
polegadas/min
+/- 15400.0000
.0001
.0001 a 300.000 pol./min.
mm/min.
+/- 39300.000
.001
.001 a 1000.000
Teclas de incrementos de Eixo
Chave .0001
.001
.01
Chave .1
.0001 in/clique de incremento
.001 mm/clique de incremento
1 mm/clique de incremento
10 - Limitar Rpido em 50%
Ligar esta defnio ir limitar a mquina a 50% o movimento de no corte dos eixos (rpidos). Ou seja, caso
a mquina consiga posicionar os eixos a 700 polegadas por minuto (ppm), ser limitada a 350 ppm quando
esta defnio estiver ligada. O controlo ir mostrar uma mensagem de substituio rpida a 50%, quando
esta defnio estiver ligada. Quando est Desligado, est disponvel a velocidade mxima rpida de 100%.
247
96-PT8700 rev AP 12-2012
11 - Seleco da Velocidade de Transferncia de Dados
Esta defnio permite ao operador alterar a velocidade de transferncia de dados para/da primeira porta se-
rial (RS-232). Isto aplica-se ao carregamento/descarregamento de programas, etc. e para funes DNC. Esta
defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
12 - Seleco de paridade
Esta defnio defne a paridade para a primeira porta serial (RS-232). Quando defnida para nenhuma, no
adiccionado qualquer bit de paridade porta serial. Quando em zero, adicionado um bit 0. Par e mpar
funcionam como funes de paridade normal. Certifque-se do que precisa o seu sistema, por exemplo,
XMODEM deve utilizar 8 bits de dados e nenhuma paridade (defnida para "Nenhuma"). Esta defnio deve
coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
13 - Bit de Paragem
Esta defnio designa o nmero de bits de paragem para a primeira porta serial (RS-232). Pode ser 1 ou 2.
Esta defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
14 - Sincronizao
Esta altera o protocolo de sincronizao entre o emissor e receptor para a primeira porta serial (RS-232).
Esta defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
Quando em RTS/CTS, os cabos de sinal no cabo de dados serial so utilizados para informar o emissor que
pre temporariamente o envio de dados enquanto o receptor recupera.
Quando em XON/XOFF, a defnio mais comum, os cdigos de caracter ASCII so utilizados pelo receptor
para dizer ao emissor que pre temporariamente.
A seleco DC Codes semelhante a XON/XOFF, s que os cdigos incio/paragem ou os cdigos do fura-
dor/leitor da fta de papel so enviados.
XMODEM um protocolo de comunicaes de receptor-induzido que envia dados em blocos de 128 bytes.
XMODEM tem maior fabilidade pois verifcada a integridade de cada bloco. XMODEM deve utilizar 8 bits
de dados e nenhuma paridade.
Defnies 16-21
Estas defnies podem ser ligadas de forma a impedir que operadores inexperientes possam alterar as fun-
es da mquina evitando assim danos mquina ou s peas.
16 - Impedir Dry Run (Teste)
A funo Dry Run no estar disponvel quando esta defnio estiver Ligada.
17 - Bloqueio Paragem Opcional
A funo Paragem Opcional no estar disponvel quando esta defnio estiver Ligada.
18 - Bloqueio Eliminao de Bloco
A funo Eliminao de Bloco no estar disponvel quando esta defnio estiver Ligada.
19 - Bloqueio de Substituio de Graduao do Avano
As teclas de substituio de graduao de avano sero desactivados quando esta defnio estiver Ligada.
20 - Bloqueio de Substituio de Fuso
As teclas de substituio de velocidade do fuso sero desactivados quando esta defnio estiver Ligada.
21 - Bloqueio de Substituio Rpida
Os botes de substituio rpida dos eixos sero desactivados quando esta defnio estiver Ligada.
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22 - Ciclo Fixo Delta Z
Esta defnio especifca a distncia que o eixo Z recuado para limpar limalha durante um ciclo fxo G73. O
intervalo de 0.0 a 29.9999 polegadas (0-760 mm).
23 - 9xxx Bloqueio de Edio de Prog.
Ligar esta defnio ir impedir a visualizao, edio ou eliminao das 9000 sries de programas. As 9000
sries de programas no podem ser carregados ou descarregados com este defnio activa. Note que ha-
bitualmente, as 9000 sries de programas so programas macro.
24 - Guia para Furao
Esta defnio utilizada para controlar a guia (a fta branca no incio de um programa) enviada para um
dispositivo de furao da fta de papel ligado primeira porta RS-232.
25 - Padro EOB
Esta defnio controla o padro EOB (Trmino do Bloco) quando os dados so enviados para/da primeira
porta serial (RS-232). Esta defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC.
26 - Nmero de Srie
Este o nmero de srie da mquina. No pode ser alterado.
28 - Ciclo Fixo Act c/s X/Z
Esta uma defnio Liga/Desliga. A defnio ideal est On (ligada). Quando est Off (Desligada), o bloco
de defnio do ciclo fxo inicial requer um cdigo X ou Z para o ciclo fxo a ser executado.
Quando est On (Ligada), o bloco de defnio do ciclo fxo inicial far com que um ciclo seja executado
mesmo que no exista um cdigo X ou Z no bloco. Note que quando um L0 est nesse bloco, no executar
o ciclo fxo na linha de defnio.
31 - Redefnir Ponteiro do Programa
Quando esta defnio est desactivada, a tecla Reset no ir alterar a posio do ponteiro do programa.
Quando esta defnio est ligada, a tecla Reset ir movimentar o ponteiro do programa para o incio do
programa.
32 - Substituio de Refrigerao
Esta defnio controla o funcionamento da bomba de refrigerao. A seleco "Normal" permite ao operador
ligar e desligar a bomba, manualmente ou com cdigos M. A seleco "Desligado" ir soar um alarme caso
se tente ligar a refrigerao manualmente ou atravs de um programa. A seleco "Ignorar" ir ignorar todos
os comandos de refrigerao programados mas a bomba pode ser ligada/desligada manualmente.
33 - Sistema de Coordenadas
Esta defnio altera o funcionamento dos delocamentos de mudana de ferramenta. Pode ser defnida para
Yasnac ou Fanuc. Esta defnio altera a forma como um comando Txxxx interpretado e a forma como
especifcado um sistema de coordenada. No caso de uma Yasnac, as mudanas de ferramenta 51 a 100
esto disponveis no visor de desvios e G50 T5100 permitido. No caso de uma Fanuc, a geometria de
ferramenta para as ferramentas 1 a 50 est disponvel no visor de deslocamentos e esto disponveis as
coordenadas de trabalho estilo G54 .
36 - Reincio de Programa
Quando em On (Ligado), reiniciar um programa desde um ponto diferente do ponto de comeo ir direccio-
nar o controlo para procurar por todo o programa para garantir que as ferramentas, os deslocamentos, os
cdigos G e M e as posies dos eixos esto correctamente defnidas antes de o programa iniciar no bloco
em que o cursor est posicionado. Os seguintes cdigos M sero processados quando a Defnio 36 estiver
activa:
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M08 Refrigerao Ligada M37 Apanhador de Peas
Desligado
M09 Refrigerao Desligada M41 Engrenagens de
Reduo
M14 Fixar o Fuso Principal M42 Engrenagens de
Multiplicao
M15 Desfxar o Fuso Principal M51-58 Defnir Utilizador
M
M36 Apanhador de Peas Ligado M61-68 Limpar Utilizador
M
Quando Desligada o programa ir iniciar sem verifcar as condies da mquina. Ter esta defnio desligada
pode poupar tempo ao correr um programa comprovado.
37 - Bits de Dados RS-232
Esta defnio utilizada para alterar o nmero de bits de dados para a porta serial 1 (RS-232). Esta
defnio deve coincidir com a velocidade de transferncia do PC. Habitualmente devem ser utilizados 7 bits
de dados mas alguns computadores requerem 8. XMODEM deve utilizar 8 bits de dados e nenhuma pari-
dade.
38 - Nmero de Eixo Aux
Esta uma entrada numrica entre 0 e 1. utilizada para seleccionar o nmero de eixos externos auxiliares
adiccionados ao sistema. Se defnida para 0, no existem eixos auxiliares. Se defnida para 1, existe um eixo
V.
39 - Alarme @ M00, M01, M02, M30
Ligar esta defnio ir soar o alarme do teclado quando for encontrado M00, M01 (com Paragem Opcional
activa), M02 ou M30. O alarme soar at que seja pressionada uma tecla.
41 - Adiccionar Espaos RS-232 Sada
Quando ligada, so adiccionados espaos entre cdigos de endereo quando um programa enviado para
a sada da porta serial 1 RS-232. Isto pode facilitar a leitura/edio de um programa no computador. Quando
defnida para Desligado, os programas enviados para a sada da porta serial no tm espaos e so mais
difceis de se ler.
42 - M00 Aps Alterao de Ferramenta
Ligar esta defnio ir parar o programa aps a alterao de ferramenta e ser mostrada uma mensagem a
diz-lo. O boto Cycle Start (Incio do ciclo) tem de ser premido para continuar o programa.
43 - Tipo de Compensao da Cortadora
Esta defnio controla a forma como inicia o primeiro impulso de um corte compensado e a forma como a
ferramenta recuada da pea a ser cortada. A selecco pode ser A ou B; consultar a seco de compensa-
o da cortadora para obter exemplos.
44 - Min F em Raio TNC %
(Graduao mnima em percentagem de compensao do raio de nariz da ferramenta) Esta defnio afecta
a graduao do avano quando a compensao da cortadora se movimenta em direco ao interior de
um corte circular. Este tipo de corte ir abrandar para manter uma graduao de avano constante. Esta
defnio especifca a menor graduao do avano como percentagem da graduao de avano programada
(intervalo 1-100).
45 - Imagem Espelho do Eixo X
47 - Imagem Espelho do Eixo Z
Quando uma ou mais destas defnies esto Ligada, o movimento do eixo ser espelhado (invertido) em
volta do ponto zero do trabalho. Consulte tambm G101 Activar Imagem Espelho na seco de cdigos G.
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50 - Sinc de Eixo Aux
Esta altera a sincronizao entre o emissor e receptor para a segunda porta serial. A segunda porta serial
utilizada para eixos auxiliares. As defnies entre o controlo CNC e os eixos auxiliares devem coincidir.
Seleccionar "RTS/CTS" ir dizer ao emissor para parar temporariamente o envio de dados enquanto o recep-
tor recupera.
Seleccionar "XON/XOFF", utiliza cdigos de caracter ASCII pelo receptor para dizer ao emissor que pre
temporariamente. XON/XOFF a defnio mais comum.
A seleco "DC Codes" semelhante a XON/XOFF, s que os cdigos incio/paragem so enviados.
A seleco "XMODEM" receptor-induzido que envia dados em blocos de 128 bytes. XMODEM fornece
comunicao RS-232 maior fabilidade pois verifcada a integridade de cada bloco.
52 - G83 Reco Acima de R
Intervalo de 0.0 a 30.00 polegadas ou 0-761mm). Esta defnio altera a forma como G83 (ciclo de furao
de percurso) se comporta. A maioria dos programadores defne o plano de referncia (R) bastante acima do
corte para garantir que o movimento de limpeza de limalha permita a sada da limalha do orifcio. No entanto,
perde-se tempo assim, pois a mquina ir "furar" por esta distncia vazia. Caso a Defnio 52 seja defnida
para que a distncia necessria para limpar a limalha, o plano R pode ser mais aproximado pea a ser
furada.
.
Denio 52
Posio Inicial
Plano R
Novo Plano R
Face do Plano
53 - Avano Ponto a Ponto c/s Regresso a Zero
Ligar esta defnio permite que os eixos sejam deslocados sem regressar a mquina a zero (encontrar
partida da mquina). Este um aspecto perigoso pois os eixos podem correr para as paragens mecnicas e
danifcar a mquina. Quando o controlo est ligado, esta defnio fca automaticamente desligada.
54 - Velocidade de Transferncia de Eixo Aux
Esta defnio permite ao operador alterar a velocidade de transferncia de dados para a segunda porta se-
rial (Eixo Auxiliar). Esta defnio deve coincidir com o valor no controlo do eixo auxiliar.
55 - Activar DNC desde MDI
Ligar esta defnio ir tornar a funo DNC disponvel. DNC seleccionado no controlo premindo duas
vezes o boto MDI/DNC. O DNC Direct Numeric Control (Controlo Numrico Directo) no est disponvel
quando defnido para "Desligada".
56 - M30 Restaurar G Predefnido
Quando esta defnio est Ligada, terminar um programa com M30 ou pressionando Reset ir levar todos
os cdigos G modais sua predefnio.
251
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57 - Paragem Exacta de X-Z Fixo
O movimento rpido associado com um ciclo fxo pode no atingir uma paragem exacta quando esta
defnio est desligada. Ligar esta defnio ir garantir que o movimento XZ ser uma paragem exacta.
58 - Compensao da Cortadora
Esta defnio selecciona o tipo de compensao da cortadora utilizada (FANUC ou YASNAC). Consulte a
seco compensao da cortadora.
59 - Desvio da Sonda X+
60 - Desvio da Sonda X-
61 - Desvio da Sonda Z+
62 - Desvio da Sonda Z-
Estas defnies so utilizadas para defnir o deslocamento e tamanho da sonda do fuso. Estas quatro
defnies especifcam o curso e sentido donde a sonda activada at localizao actual da superfcie
sondada. Estas defnies so utilizadas pelos cdigos G31, G36, G136 e M75. O valores introduzidos para
cada defnio podem ser positivos ou negativos.
Podem ser utilizadas macros para estas defnies, consulte a seco Macro para mais informaes.
.
Mandril
Mandril
Pea
Pea
Dimetro
de Rotao
Z+ = 0 (Denio 61)
Z = Profundidade
de Sonda
(Tipo .3937)
(Denio 62)
Sonda
Sonda
X
(Denio 60)
X+
(Denio 59)
63 - Largura da Sonda de Ferramenta
Esta defnio utilizada para especifcar a largura da sonda utilizada para testar o dimetro da ferramenta.
Esta defnio apenas se aplica opo de sonda; utilizada por G35.
64 - M. Desvio de Ferram Utiliza Trabalho
Esta defnio altera o funcionamento das teclas Tool Ofset Mesur (Medida de Deslocamento da Ferramen-
ta). Quando ligada, o deslocamento da ferramenta introduzido ser a medida do deslocamento da ferramenta
mais o deslocamento da coordenada de trabalho (Eixo Z). Quando desligada, o deslocamento da ferramenta
corresponde posio Z da mquina.
65 - Grfco Escala (Altura)
Esta defnio especifca a altura da rea de trabalho que mostrada no ecr de modo Grfco. O valor pre-
defnido para esta defnio a altura mxima, correspondente rea de trabalho total da mquina. Utilizar a
seguinte frmula pode defnir uma escala especfca:
Curso total Y = Parmetro 20 / Parmetro 19
Escala = Curso total Y / Defnio 65
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66 - Grfcos de Deslocamento X
Esta defnio localiza o lado direito da janela de escala relativamente posio zero de X na mquina (con-
sultar a seco Grfcos). predefnida para zero.
68 - Grfcos de Deslocamento Z
Esta defnio localiza o topo da janela de aproximao relativamente posio zero de Z na mquina (con-
sultar a seco Grfcos). predefnida para zero.
.
Modo de grcos
Denio 66 &
68 para
Denio 66 &
68 para 2.0
69 - DPRNT Espaos Guia
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando defnida para Desligada o controlo no ir utilizar espaos es-
querda criados por um formato de declarao DPRNT macro. Ao invs, quando Ligada o controlo ir utilizar
espaos esquerda O exemplo seguinte ilustra o comportamento do controlo quando esta defnio est
desligada ou ligada
#1 = 3.0 ; SADA
G0 G90 X#1 ; OFF ON
DPRNT[X#1[44]] ; X3.0000 X 3,0000
Note que no existe um espao esquerda entre o "X" e o 3 quando a defnio est LIGADA. Com esta
defnio ligada, a leitura da informao pode ser mais fcil.
70 - DPRNT Abrir/CLOS Cdigo D
Esta defnio controla as declaraes POPEN (abertura de P) e PCLOS (fecho de P) em macros que en-
viam cdigos de controlo porta de srie. Quando o controlo est ligado, esta declarao ir enviar cdigos
de controlo DC. Quando desligada, os cdigos de controlo so suprimidos. predefnido para Ligado.
72 - Profundidade de Corte de Ciclo Fixo
Utilizado com os ciclos fxos G71 e G72, esta defnio especifca a profundidade de incrementos por cada
passagem de corte de desbaste. utilizado se o programador no especifcar um cdigo D. Os valores vli-
dos vo de 0 a 29.9999 polegadas ou 299.999 mm. O valor predefnido 0.1000 polegadas.
73 - Reco de Ciclo Fixo
Utilizado com ciclos fxos G71 e G72, esta defnio especifca o valor de reco aps o corte de desbaste.
Representa a tolerncia da ferramenta ao material quando a ferramenta recua para outra passagem. Os
valores vlidos vo de 0 a 29.9999 polegadas ou 299.999 mm. O valor predefnido 0,0500 polegadas.
74 - 9xxx Rasto de Prog
Estad defnio, juntamente com a Defnio 75, til para depurar programas CNC. Quando a Defnio 74
est ligada, o controlo ir mostrar o cdigo nos programas macro (O9xxxx). Quando a defnio est des-
ligada, o controlo no ir mostrar o cdigo das 9000 sries.
75 - 9xxxx BLQ Prog nic
Quando a Defnio 75 est ligada e o controlo opera no modo Bloco nico, o controlo ir parar em cada
bloco de cdigo num programa macro (O9xxxx) e esperar que o operador pressione Cycle Start. Quando
a Defnio 75 est desligada, o programa macro corre continuamente, o controlo no ir pausar em cada
bloco, mesmo com Bloco nico activo. predefnido para ON (ligado).
Quando ambas as Defnies 74 e 75 esto ligadas, o controlo age normalmente. Isto , todos os blocos ex-
253
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ecutados so realados e mostrados e quando no modo Bloco nico existe uma pausa antes de cada bloco
ser executado.
Quando as Defnies 74 e 75 esto desligadas, o controlo ir executar os programas de 9000 sries sem
mostrar o cdigo do programa. Caso o controlo esteja no modo Bloco nico, no ir ocorrer nenhuma pausa
de bloco nico durante o correr do programa de 9000 sries.
Quando a Defnio 75 est ligada e 74 est desligada, os programas de 9000 sries so mostrados me-
dida que so executados.
76 - Desbloqueio de Pedal
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando desligada, o pedal funciona normalmente. Quando ligada, qual-
quer aco no pedal ignorado pelo controlo.
77 - Escala Integral F
Esta defnio permite ao operador seleccionar a forma como o controlo interpreta um valor F (graduao do
avano) que no contm um ponto decimal. (Recomenda-se a utilizao permanente de um ponto decimal.)
Esta defnio ajuda os operadores a correr programas desenvolvidos noutro controlo que no seja Haas.
Por exemplo F12:
Defnio 77 Desligada 0.0012unidades/minuto
Setting 77 Ligada 12.0 unidades/minuto
Existem 5 defnies de graduao de avano:
Po-
le-
ga-
das
MILMETRO
PRE-
DEFINIO
(.0001) PRE-
DEFINIO
(.001)
INTEIRO F1 = F1 INTEIRO F1 = F1
.1 F1 = F0,0001 .1 F1 = F0,001
.01 F10 = F0,001 .01 F10 = F0,01
.001 F100 = F0,01 .001 F100 = F.1
.0001 F1000 = F.1 .0001 F1000 = F1
81 - Ferramenta em Desligar Automtico
Quando a tecla Power Up/Restart (Arranque/Reincio) pressionada o controlo ir alterar para a ferramenta
especifcada nesta defnio. Caso seja especifcado zero (0), no ocorre alterao de ferramenta ao ligar.
predefnido para 1.
82 - Idioma
Esto disponveis outros idiomas para alm do ingls no controlo Haas. Para mudar de idioma, escolha o
idioma e pressione Enter.
83 - M30 Redefnir Substituies
Quando esta defnio est ligada, um M30 restaura quaisquer substituies (graduao de avano, fuso,
rpido) aos seus valores predefnidos (100%).
84 - Aco de Sobrecarregamento da Ferramenta
Esta defnio faz ocorrer uma aco especfca (Alarme, Suspenso do Avano, Apito, Avano Automtico)
sempre que a ferramenta fque sobrecarregada (consultar a seco Ferramentas).
Escolher "Alarme" ir levar a mquina a parar quando a ferramenta sobrecarregada.
Quando defnida para "Suspenso de Avano", mostrada a mensagem "Ferramenta Sobrecarregada" e
a mquina ir parar em Suspenso de Avano quando ocorrer esta situao. A mensagem eliminada ao
pressionar qualquer tecla.
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Seleccionar "Beep" soar um rudo audvel (apito) do controlo quando a ferramenta sobrecarregada.
Quando defnida para "Avano Automtico", o torno limita automaticamente a graduao do avano com
base na carga da ferramenta.Notas de Avano Automtico: Ao roscar (rgida ou futuante), as substitu-
ies de avano e fuso sero bloqueadas, assim a funo Avano Automtico ser suspensa (o controlo
aparentar responder s teclas de substituio mostrando as mensagens de substituio). A funo Avano
automtico no deve ser utilizada ao roscar ou recuar automaticamente cabeas cnicas, pois poder haver
imprevistos ou mesmo avaria.
A ltima graduao do avano comandada seria restaurada no trmino da execuo de um programa,
quando o operador pressiona Reset ou quando desliga a funo Avano Automtico. O operador pode utilizar
as teclas de substituio da graduao de avano no teclado enquanto a funo de Avano Automtico se-
leccionada. Estas teclas iro ser reconhecidos pela funo de Avano Automtico como uma nova graduao
de avano comandada desde que o limite de sobrecarga da ferramenta no seja excedido. No entanto, caso
o limite de sobrecarga da ferramenta j haja sido excedido, o controlo ir ignorar as teclas de substituio da
graduao do avano.
85 - Arredondamento de Cantos Mximo
Defne a preciso de maquinao do arredondamento de cantos dentro de uma tolerncia seleccionada. O
valor inicial predefnido 0.05 polegadas. Caso esta defnio seja zero (0), o controlo actua como se fosse
comandada uma paragem exacta em cada movimento de bloco.
..
Ocorreriam as duas condies seguintes
Desnecessidade de abrandamento para
corresponder denio de preciso
Menor velocidade para maquinar o canto
Ponto de
Programa
Denio 85= 0.002
Denio 85= 0.005
86 - Tolerncia de Acabamento de Roscas
Utilizado num ciclo de roscagem fxo G76, esta defnio especifca a quantidade de material deixada na
rosca para acabamento aps todas as passagens do ciclo. Os valores vo de 0 a ,9999 polegadas. O valor
predefnido 0.
87 - TNN Redefne Substituio
Esta uma defnio de liga/desliga . Quando M06 executado e esta defnio est ligada, quaisquer sub-
stituies so canceladas e defnidas para os valores programados.
88 - Redefnir Redefne Substituies
Esta uma defnio Liga/Desliga. Quando ligada e a tecla Reset pressionada, quaisquer substituies so
canceladas e defnidas para os valores programados ou predefnidos.
90 - Grf Z Localizao Zero
Esta defnio ajusta valores extremos na geometria da ferramenta ou valores de mudana. Nos grfcos so
ignorados os deslocamentos de ferramenta para que os caminhos de corte das diferentes ferramentas sejam
mostrados na mesma localizao. Defnir isto a um valor aproximado de coordenadas da mquina para o
zero programado da pea invalidar quaisquer alarmes de Limite do Curso Excedido Z que possa encontrar
nos grfcos. A predefnio -8.0000.
91 - Grf X Localizao Zero
Esta defnio ajusta valores extremos na geometria da ferramenta ou valores de mudana. Nos grfcos so
ignorados os deslocamentos de ferramenta para que os caminhos de corte das diferentes ferramentas sejam
mostrados na mesma localizao. Defnir isto a um valor aproximado de coordenadas da mquina para o
zero programado da pea invalidar quaisquer alarmes de Limite do Curso Excedido X que possa encontrar
no grfcos. A predefnio -8.0000.
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92 - Fixao da Bucha
Esta defnio determina o sentido de aperto da bucha. Defnido para O.D., a bucha considerada fxa
quando as mandbulas so movidas para o centro do fuso. Defnido para I.D., a bucha considerada fxa
quando as mandbulas so movidas para fora do centro do fuso.
93 - Tolerncia X do Contra-ponto
Esta defnio funciona com a 94 para determinar uma zona de restrio de curso do contra-ponto que limite
a interaco entre o contra-ponto e a torre de ferramenta. Esta defnio determina o limite de curso do eixo
X quando a diferena entre a localizao do eixo Z e a do contra-ponto caem abaixo do valor da Defnio
94. Caso tal acontea e um programa estiver a correr, soar um alarme. Ao avanar ponto a ponto, no soa
nenhum alarme mas o curso ser limitado. Unidades em polegadas.
94 - Tolerncia Z do Contra-ponto
Esta defnio a tolerncia mxima permitida entre o eixo Z e ocontra-ponto (consulte a Defnio 93).
Unidades em polegadas. Um valor de -1.0000 signifca que quando o eixo X est abaixo do plano de tolern-
cia X (Defnio 93), o eixo Z deve estar a mais de 1 polegada de distncia da posio do contra-ponto no
sentido negativo do eixo Z. O valor predefnido para esta defnio zero. Unidades em polegadas.
95 -Tamanho da Chanfradura da Rosca
Esta defnio utilizada nos ciclos de roscagem G76 e G92 quando comandado um M23. Quando o
comando M23 est activo, os impulsos de roscagem terminam com um reco angular, ao invs de um
reco recto. O valor na Defnio 95 igual ao nmero de voltas (roscas chanfradas) desejado. Note que as
defnies 95 e 96 interagem entre si. Intervalo vlido: 0 a 29,999 (Mltiplo da guia de rosca actual, F ou E).
.
V V
L
+
V V
L
+
Rosca
Caminho da Ferramenta
Ponto de Trmino da
Rosca Programada
Denio 95 x L
Denio 96 = 45
Guia
Ponto de Trmino do
Impulso Actual
Impulso de Roscagem G76 ou G92 com M23 activo
C
a
b
e
a

C
i
l
i
n
d
r
c
a
Face
96 - ngulo de Chanfradura da Rosca
Ver Defnio 95. Intervalo Vlido: 0 a 89 graus (ponto decimal no permitido)
97 - Sentido de Alterao de Ferramenta
Esta defnio determina o sentido de alterao de ferramenta predefnido. Pode ser defnida para mais curto
ou M17/M18.
Quando seleccionado "Mais Curto", o controlo ir rodar o sentido necessrio para atingir a prxima ferra-
menta com o menor movimento. O programa ainda utiliza M17 e M18 para resolver o sentido de alterao de
ferramenta mas uma vez efectuado isto, no possvel reverter para o sentido de ferramenta mais curto sem
Reset ou M30/M02.
Seleccionar M17/M18, o controlo ir movimentar a torre de ferramenta sempre para a frente ou sempre para
trs com base no M17 ou M18 mais recente. Quando se faz Reset, se liga ou executa M30/M02 o controlo
assume M17 como o sentido da torre de ferramenta durante alteraes de ferramenta, sempre para a frente.
Esta opo pode ser til quando um programa deve evitar certas reas da torre de ferramenta devido a ta-
manhos de ferramenta incomuns.
98 - RPM de Incremento do Fuso
Esta defnio determina a rotao do fuso para a tecla Avano Ponto a Ponto do Fuso. O valor predefnido
de 100 RPM.
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99 - Corte Mnimo de Roscas
Utilizada no ciclo de roscagem fxo G76, esta defnio determina a quantidade mnima de passagens suces-
sivas do corte da rosca. Passagens sucessivas no podem ser menores do que o valor nesta defnio. Os
valores vo de 0 a ,9999 polegadas. O valor predefnido ,0010 polegadas.
100 - Atraso da Proteco de Ecr
Quando a defnio zero, a proteco de ecr est desactivada. Caso esteja defnida para alguns minutos,
ento aps esse perodo de inactividade do teclado, o visor IPS ser exibido. Depois do atraso do segundo
protector de ecr, o logtipo da Haas ser exibido mudando de posio de 2 em 2 segundos (desactiva com
qualquer presso de tecla, interruptor de incrementos ou alarme). O protector de ecr no activar se o con-
trolo estiver no modo de Descanso, Avanar, Editar.
101 - Substituio do Avano -> Rpido
Ligar esta defnio e pressionar a Alavanca de Controlo da Graduao do Avano ir levar a que a alavanca
de avano ponto a ponto afecte as substituies de graduao do avano e de graduao rpida. A Defnio
10 afecta a graduao rpida mxima.
102 - Dimetro do Eixo C
Esta defnio suporta o eixo C. Consulte a seco Eixo C. O valor predefnido de 1,0 polegadas e o valor
mximo permitido de 29,999 polegadas.
103 - INC. CICLO/FH Mesma Tecla
O boto Cycle Start (Incio do ciclo) tem de ser mantido premido para correr um programa quando esta
defnio est ligada. Quando o boto Cycle Start libertado, gerada uma suspenso do avano.
Esta defnio no pode ser ligada enquanto a Defnio 104 estiver ligada. Quando uma delas est ligada, a
outra desliga-se automaticamente.
104 - Alavanca de Avano Ponto a Ponto para SNGL BLK
A alavanca de avano ponto a ponto pode ser utilizada para ir passo a passo por um programa quando esta
defnio est ligada. Inverter o sentido da alavanca de avano ponto a ponto ir gerar uma suspenso de
avano.
Esta defnio no pode ser ligada enquanto a Defnio 103 estiver ligada. Quando uma delas est ligada, a
outra desliga-se automaticamente.
105 - TS Distncia de Reco
A distncia desde o Ponto de Fixao (Defnio 107) que o contra-ponto ir recuar quando comandado.
Esta defnio deve ter um valor positivo.
106 - TS Distncia de Avano
Quando o contra-ponto se movimenta em direco ao Ponto de Fixao (Defnio 107), este o ponto onde
ir parar o movimento rpido e iniciar avano. Esta defnio deve ter um valor positivo.
107 - TS Ponto de Fixao
Esta defnio est em coordenadas de mquina e deve ter um valor negativo. Este o ponto para onde
avanar na fxao quando M21 comandado. Habitualmente, isto dentro da pea a ser fxada. determi-
nado por avano ponto a ponto at pea e com a adico de um pequeno valor posio absoluta.
109 - Tempo de Aquecimento em MIN.
Este o nmero de minuto (at 300 minutos desde arranque) durante o qual so aplicadas as compensa-
es especifcadas nas Defnies 110-112.
Perspectiva Geral - Quando a mquina ligada, se a Defnio 109 e, pelo menos, uma das Defnies 110,
111 ou 112 estiverem defnidas para um valor diferente de zero, ser mostrado o seguinte aviso:
ATENO! Compensao de Aquecimento especifcado!
Deseja activar a
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Compensao de Aquecimento (Sim/No)?
Caso seja introduzido "S", o controlo aplica imediatamente a compensao total (defnio 110, 111, 112) e
a compensao comea a descrescer com o decorrer do tempo. Por exemplo, aps o decorrer de 50% do
tempo na Defnio 109, a distncia de compensao, ser de 50%.
Para "reiniciar" este perodo de tempo, necessrio desligar e ligar a mquina e, depois, responder "sim"
questo de compensao no arranque.
ATENO! Alterar as Defnies 110, 111 oo 112 enquanto a compensao est a decorrer pode causar um movi-
mento sbito de at 0.0044 polegadas.
A quantidade de tempo de aquecimento restante mostrada no canto inferior direito do ecr Entradas de
Diagnsticos 2 atravs da utilizao do formato padro hh:mm:ss.
110 - Distncia X de Aquecimento
112 - Distncia Z de Aquecimento
As defnies 110 e 112 especifcam o valor de compensao (mx. = +/- 0.0020" ou +/- 0.051 mm) aplicado
aos eixos. A Defnio 109 deve possuir um valor introduzido para que as defnies 110 e 112 surtam efeito.
113 - Mtodo de Mudana de Ferramenta
Esta defnio utiizada para os tornos TL-1 e TL-2. Consulte o manual do Torno de Sala de Ferramentas.
114 - Ciclo de Condutor (minutos)
115 - Tempo de Condutor (minutos)
As defnies 114 e 115 controlam o condutor de aparas opcional. Defnio 114 (Tempo do Condutor de Lim-
alha) o intervalo em que o condutor ligar automaticamente. Defnio 115 (Tempo de Condutor) o tempo
em que o condutor ser executado. Por exemplo, caso a defnio 114 seja defnida para 30 e a defnio
115 para 2, o condutor de limalha ir ligar-se a cada meia hora, funcionar durante 2 minutos e, em seguida,
parar.
O tempo deve estar defnido para no mais do que 80% do tempo do ciclo. Note o seguinte:
O boto CHIP FWD (ou M31) arrancar o condutor na direco para a frente e activar o ciclo.
A tecla CHIP STOP (ou M33) parar o condutor e cancelar o ciclo.
118 - M99 Move M30 CNTRS
Quando esta defnio est ligada, M99 ir adicionar um aos contadores M30 (estes so mostrados no visor
Curnt Comnds). Note que um M99 ir apenas acrescentar os contadores no programa principal, no num
subprograma.
119 - Bloqueio de Deslocamentos
Ligar esta defnio no ir permitir a alterao os valores no visor de Deslocamentos. No entanto, os pro-
gramas que alteram deslocamentos ainda o podero fazer.
120 - Bloqueio da Var. Macro
Ligar esta defnio no ir permitir a alterao das variveis macro. No entanto, os programas que alteram
variveis macro ainda o podero fazer.
121 - Alarme TS Pedal
Quando utilizado M21 para movimentar o contra-ponto para o ponto de fxao e fxar uma pea, o controlo
ir soar um alarme se a pea no for encontrada atingido o ponto de fxao. A Defnio 121 pode ser ligada
e soar um alarme quando o pedal for utilizado para movimentar o contra-ponto para o ponto de fxao e a
pea no for encontrada.
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122 - Fixao do Mandril do Fuso Secundrio
Esta funo suporta tornos de Fuso Secundrio. Este valor pode ser O.D. ou I.D.; semelhante Defnio 92
para o fuso principal.
131 - Porta Automtica
Esta defnio suporta a opo de porta automtica. Deve estar ligada para mquinas com porta automtica.
Consulte tambm M85/M86 (cdigos M de Abertura/Fecho da Porta Automtica).
A porta ir fechar quando Cycle Start (Arranque de Ciclo) pressionado e ir fechar quando o programa
atinge um M00, M01 (com Paragem Opcional ligada) ou M30 e o fuso tiver parado.
132 - Incrementar antes de CF
Quando esta defnio est Ligada e pressionada Torreta para a Frente, Torreta para Trs, ou Prxima
Ferramenta enquanto um ou mais eixos se encontram afastados de zero, assume-se que um acidente
provvel e exibida uma mensagem em vez de se fazer a comutao da ferramenta. No entanto, se o
operador tiver premido Manusear Incremento antes da comutao de ferramenta, assumido que o eixo foi
incrementado para uma posio de segurana e a mquina desempenhar a comutao de ferramenta.
Quando esta defnio est Desligada, no so tiradas concluses e o torno desempenhar as comutaes
de ferramenta sem exibir uma mensagem.
133 - Rosca Rgida REPT
Esta defnio garante que o fuso orientado durante a roscagem para que as roscas se alinhem para a
segunda passagem, no mesmo orifcio programado.
142 - Tolerncia de Alterao de Deslocamento
Esta defnio cria uma mensagem de aviso caso seja programado um deslocamento que exceda o valor
introduzido nesta defnio. Ser mostrado o seguinte aviso: "XX altera o deslocamento acima da Defnio
142! Aceitar (S/N)?" caso seja feita uma tentativa de alterar um deslocamento acima do valor introduzido
(quer positivo, quer negativo), Se for introduzido "S", o controlo actualiza o deslocamento como habitual; de
contrrio, a alterao rejeitada.
143 Recolha de Dados da Mquina
Esta defnio permite ao operador extrair dados do controlo com o comando Q enviado pela porta RS-232,
e para defnir variveis Macro usando um comando E. Esta funo baseada no software e requer um
computador adicional para solicitar, interpretar e guardar dados do controlo. A opo de hardware tambm
permite a leitura do estado da mquina. Consulte a Transferncia de Informao CNC na seco de Pro-
gramao de Funcionamento para informao detalhada.
144 - Substituio do Avano ->Fuso
Esta defnio destina-se a manter a carga da broca constante quando aplicada uma substituio. Quando
esta defnio est ligada, substituio da graduao de avano tambm ser aplicada velocidade do fuso
e as substituies do fuso sero desactivadas.
145 - TS na Pea para CS
(Contra-ponto na pea para Arranque do Ciclo) Quando desligado, a mquina comporta-se como antes.
Quando esta defnio est ligada, o contra-ponto deve fazer presso contra a pea no momento em que
pressionado Cycle Start (Arranque de Ciclo), seno ser mostrada uma mensagem e o programa no
iniciar.
156 - Gravar Desvio com PROG
Ao ligar esta defnio, o controlo ir gravar os deslocamentos no mesmo fcheiro dos programas mas com o
cabealho O999999. Os deslocamentos iro aparecer no fcheiro antes do sinal % fnal.
157 - Tipo de Formato de Desvio
Esta defnio controla o formato no qual os deslocamentos so gravados com programas.
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Quando defnida para A, o formato tem o aspecto com que mostrado no controlo, contm pontos decimais
e cabealhos de colunas. Os deslocamentos gravados neste formato podem ser mais facilmente editados
num PC e mais tarde recarrecados.
Quando defnido para B, cada deslocamento gravado numa linha separada com um valor N ou V.
158,159,160 - XYZ COMP Trmica de Parafuso%
Estas defnies podem ser estipuladas de -30 a +30 e iro ajustar a compensao trmica de parafuso exis-
tente por -30% a +30%.
162 - Predefnio para Flutuao
Quando esta defnio est ligada, o controlo ir adiccionar um ponto decimal a valores introduzidos sem um
ponto decimal (para certos cdigos de endereo). Quando a defnio estiver Desligada, valores que sigam
os cdigos de endereo que no incluam pontos dcimais so levados como notaes do maquinador (p.ex.
milhares ou dez milhares) Esta defnio excluir o valor A (ngulo da ferramenta) num bloco G76. Assim, a
funo aplica-se aos seguintes cdigos de endereo:
Valor introdu-
zido
Com Defnio
Desligada
Com Defnio
Ligada
No modo pole-
gadas
X -2 X-0,0002 X-2.
No modo MM X -2 X-.002 X-2.
Esta funo aplica-se aos seguintes cdigos de endereo:
X, Y, Z, A, B, C, E, F, I, J, K, U, W
A (excepto com G76) Se um valor G76 contendo um ponto dcimal for encontrado durante a execuo de
um programa, gerado o alarme 605 para ngulo do Nariz da Ferramenta Invlido.
D (excepto com G73)
R (excepto com G71 no modo YASNAC)
Note que esta defnio afecta a interpretao de todos os programas introduzidos manualmente, de uma
disquete ou atravs da RS-232. No altera o efeito da defnio 77 Escala Integral F.
163 - Desactivar .1 Taxa de Incremento
Esta defnio desactiva a taxa mxima de Avano Ponto a Ponto Caso seja seleccionada a taxa mxima de
avano ponto a ponto, seleccionada automaticamente a prxima taxa mais baixa.
164 - Arranque SP Mx RPM
Esta defnio usada para defnir a RPM mxima do fuso de cada vez que a mquina ligada. Essencial-
mente provoca a execuo de um comando G50 Snnn na altura de ligar, onde nnn o valor da defnio. Se
a defnio tiver zero, ou um valor igual ou superior ao parmetro 131 MAX SPINDLE RPM (RPM MXIMA
DO FUSO), a Defnio 164 no ter efeito.
165 - Variao SSV
Especifca o valor pelo qual se permite a variao de RPM acima e abaixo do valor comandado durante a
utilizao da funo de Variao da Velocidade do Fuso. Valores positivos apenas.
166 - CICLO SSV (0,1) SEGS
Especifca o ciclo de trabalho ou a taxa de variao da Velocidade do Fuso. Valores positivos apenas.
167-186 - Manuteno Peridica
Existem 14 elementos que podem ser controlados, bem como seis elementos suplentes, nas defnies de
manuteno peridica. Estas defnies iro permitir ao utilizador alterar o nmero defnido de horas para
cada elemento quando inicializado durante a utilizao. Se o nmero de horas for defnido para zero, o
elemento no ir aparecer na lista de elementos exibidos na pgina de manuteno dos comandos actuais.
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187 - Eco de Informao da Mquina
Ligar esta defnio ir exibir os comando Q da recolha de dados no visor do PC.
196 - Corte do Transportador
Isto especifca a quantidade de tempo para esperae sem actividade antes de desligar o transportador de
limalha. Unidade em minutos.
197 - Corte de Refrigerao
Especifca a quantidade de tempo de espera sem actividade antes da Refrigerao Atravs do Fuso, Chu-
veiro e Fluxo se desliguem nas fresadoras. Unidade em minutos.
198 - Cr de Segundo Plano
Especifca a cr de segundo plano para janelas de visualizao inactivas. O intervalo de 0 a 254.
199 - Temporizador de Luz Posterior
Especifca o tempo em minutos aps o qual luz posterior do visor da mquina se ir desligar quando no
entradas no controlo (excepto no modo AVANO, GRFICOS OU DESCANSO ou quando est presente um
alarme). Prima qualquer tecla para repor o ecr ( prefervel CANCELAR)
201 - Exibe Apenas o Trabalho e os Desvios de Ferramenta em Utilizao
Ligando esta defnio, exibir apenas os Desvios de Trabalho e Ferramenta usados pelo programa em ex-
ecuo. O programa deve ser executado no modo grfcos antes de activar esta funo.
202 - Escala de Imagem Viva (Altura)
Especifca a altura da rea de trabalho a ser exibida no ecr de imagem viva. O tamanho mximo automati-
camente limitado altura predefnida. A predefnio mostra toda a rea de trabalho da mquina.
203 - Desvio de X de Imagem Viva
Localiza o topo da janela de escala relativamente posio de zero de X da mquina A predefnio zero.
205 - Desvio de Z de Imagem Viva
Localiza o lado direito da janela de escala relativamente posio de zero de X da mquina A predefnio
zero.
206 - Tamanho de Orifcio do Material
Demonstra a I.D. da pea. Esta defnio pode ser ajustada introduzindo-se um valor em TAMANHO DE
ORIFCIO no separador CONFIGURAO DE MATERIAL em IPS.
207 - Face de Material Z
Controla a face de material Z da pea em bruto que ser exibida em imagem viva. Esta defnio pode ser
ajustada introduzindo-se um valor em FACE DO MATERIAL no separador CONFIGURAO DE MATERIAL
em IPS.
208 - Dimetro OD de Material
Esta defnio controla o dimetro da pea em bruto que ser exibida em imagem viva. Esta defnio pode
ser tambm ajustada a partir de IPS.
209 - Comprimento de Material
Controla o comprimento da pea em bruto que ser exibida em imagem viva. Esta defnio pode ser ajusta-
da introduzindo-se um valor em COMPRIMENTO DO MATERIAL no separador CONFIGURAO DE MATE-
RIAL em IPS.
210 - Altura da Pina
Esta defnio controla a altura das pinas da bucha que ser exibida em imagem viva. Esta defnio pode
ser tambm ajustada a partir de IPS.
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211 - Espessura da Pina
Controla a espessura da pea em bruto que ser exibida em imagem viva. Esta defnio pode ser ajustada
introduzindo-se um valor em ESPESSURA DA PINA no separador CONFIGURAO DE MATERIAL em
IPS.
212 - Material de Fixao
Controla o tamanho do material de fxao que ser exibido em imagem viva. Esta defnio pode ser
ajustada introduzindo-se um valor em MATERIAL DE FIXAO no separador CONFIGURAO DE MATE-
RIAL em IPS.
213 - Altura do Passo da Pina
Controla a altura das pinas da bucha que ser exibida em imagem viva. Esta defnio pode ser ajustada
introduzindo-se um valor em ALTURA DO PASSO DA PINA no separador CONFIGURAO DE MATERIAL
em IPS.
214 - Mostrar Imagem Viva do Caminho Rpido
Controla a visibilidade de uma linha tracejada vermelha, a qual representa o caminho rpido em imagem
viva.
215 - Mostrar Imagem Viva do Caminho de Avano
Controla a visibilidade de uma linha azul, a qual representa o caminho de avano em imagem viva.
216 - Corte de Servo e de Hidrulico
Esta defnio ir desligar os servomotores e a bomba hidrulica, se equipada, aps o nmero de minutos
especifcado sem ter decorrido actividades, tal como a execuo de um programa, avanos, presso de
teclas, etc. A predefnio 0.
217 - Mostrar Pinas da Bucha
Controla a exibio das pinas do mandril em imagem ao vivo.
218 - Mostrar Passagem Final
Controla a visibilidade de uma linha verde, a qual representa a passagem fnal em imagem viva. Isto
mostrado se o programa j tiver sido executado ou simulado.
219 - Zoom Automtico Pea
Controla se a imagem viva ir fazer zoom automtico ou no pea ao canto inferior esquerdo. Ligue ou
desligue premindo F4.
220 - ngulo Central Vivo TS
ngulo do centro vivo do contra-ponto medido em graus (0a 180). Utilizado apenas para Imagem Viva. Ini-
cializar com um valor de 60.
221 - Dimetro do Contra-ponto
Dimetro do centro vivo do contra-ponto medido em polegadas ou mtrico (dependendo da defnio 9),
vezes 10000. Utilizado apenas para Imagem Viva. A predefnio 12500. Utilize apenas valores positivos.
222- Comprimento do Contra-ponto
Comprimento do centro vivo do contra-ponto medido em polegadas ou mtrico (dependendo da defnio 9),
vezes 10000. Utilizado apenas para Imagem Viva. A predefnio 20000. Utilize apenas valores positivos.
224 - Dimetro do Material da Pea Rodado
Controla a nova localizao de dimetro das pinas aps rotao da pea.
225 - Comprimento do Material da Pea Rodado
Controla a nova localizao de comprimento das pinas aps rotao da pea.
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226 - SS Dimetro do Material
Controla o dimetro da pea onde o fuso secundrio a fxa..
227 - SS Comprimento do Material
Controla o comprimento do fuso secundrio a partir da esquerda da pea.
228 - SS Espessura da Pina
Controla a espessura da pina do fuso secundrio.
229 - SS Material de Fixao
Controla o valor do material de fxao do fuso secundrio.
230 - SS Altura da Pina
Controla a altura da pina do fuso secundrio.
231 - SS Altura do Passo da Pina
Controla a altura do passo da pina do fuso secundrio.
232 - G76 Cdigo P Pr-defnido
O valor pr-defnido do cdigo P para usar quando o cdigo P no existe numa linha G76, ou quando o c-
digo P usado tem um valor inferior a 1 ou superior a 4. Os valores possveis so P1, P2, P3 ou P4.
233 - SS Ponto de Fixao
Controla o ponto de fxao (a localizao, na pea, onde o fuso secundrio a fxa) para exibio em Imagem
Viva. Este valor tambm usado para criar um programa de cdigo G que desempenhar a desejada opera-
o do fuso secundrio.
234 - SS Ponto Rpido
Controla o ponto rpido (a localizao na qual o fuso secundrio se encontra antes de fxar uma pea) para
exibio em Imagem Viva. Este valor tambm usado para criar um programa de cdigo G que desempen-
har a desejada operao do fuso secundrio.
235 - SS Ponto da Mquina
Controla o ponto de maquinao (a localizao onde o fuso secundrio maquina uma pea) para exibio em
Imagem Viva. Este valor tambm usado para criar um programa de cdigo G que desempenhar a dese-
jada operao do fuso secundrio.
236 - Face de Material FP Z
Controla a face do material da pea rodada para exibio em Imagem Viva. Este valor tambm usado para
criar um programa de cdigo G que desempenhar a desejada operao do fuso secundrio.
237 - Face de Material SS Z
Controla a face do material do fuso secundrio para exibio em Imagem Viva. Este valor tambm usado
para criar um programa de cdigo G que desempenhar a desejada operao do fuso secundrio.
238 - Temporizador de Iluminao de Alta Densidade (minutos)
Especifca a durao em minutos que a opo de Luz de Alta INtensidade (HIL) permanece ligada quando
activada. A luz liga-se quando a porta est aberta e o interruptor da luz de trabalho est ligado. Se este valor
for zero, ento a luz permanecer ligada enquanto as portas estiverem abertas.
239 - Temporizador para Desligar a Luz de Trabalho (minutos)
Especifca a quantidade de tempo em minutos aps o qual a luz de trabalho se desliga automaticamente
se no houver presses de teclas ou mudanas na alavanca de incremento. Se um programa estiver em
execuo quando a luz se desligar, o programa continuar em execuo..
240 - Aviso de Vida til da Ferramenta
A percentagem de vida til da ferramenta remanescente no qual dispara um aviso de vida til da ferramenta.
As ferramentas com vida til remanescente abaixo da Defnio 240 so destacadas a cor-de-laranja.
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241 - Fora de Suspenso do Contra-Ponto
Fora a aplicar a uma pea pelo contra-ponto do servo (apenas ST-40 e ST-40L). A unidade libras-fora
no modo padro e Newton no modo mtrico, como para a defnio 9. O intervalo vlido de 1000 (4448 no
modo mtrico) a 4500 (20017 no modo mtrico).
242 - Intervalo de Purga de gua Ar (minutos)
Esta defnio especifca o intervalo para a purga de condensados no reservatrio de ar do sistema. Quando
o tempo especifcado pela defnio 242 passa, comeando a partir da meia-noite, a purga iniciada.
243 - Purga de gua Ar A Tempo (segundos)
Esta defnio especifca a durao da purga de condensados no reservatrio de ar do sistema. As unidades
so segundos. Quando o tempo especifcado pela defnio 242 passa, comeando a partir da meia-noite, a
purga iniciada pelo nmero de segundos especifcado pela defnio 243.
900 - CNC Nome de Rede
O nome do controlo que gostaria que aparecesse na rede.
901 - Obter Endereo Automaticamente
Encontra o endereo TCP/IP e a mscara de subrede de um servidor DHCP na rede de trabalho (Requer
um servidor DHCP). Quando DHCP est ligado, as entradas TCP/IP, SUBNET MASK (Mscara de Subrede)
no so mais requeridas e ter-se- introduzido "***". Anote tambm a seco ADMIN no fnal para obter
o endereo IP do DHCP. A mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta
defnio tenham efeito.
NOTA: Para obter as defnies de IP do DHCP: No controlo, v para List Prog. Seta para baixo para
o Disco Duro. Prima a tecla de seta para a direita para o directrio do Disco Duro. Escreva ADMIN e prima
Insert. Seleccione a pasta ADMIN e prime Write (Escrever). Copie o fcheiro IPConfg.txt para o disco ou
USB e leia-o num computador Windows.
902 - Endereo IP
Usado numa rede de trabalho com endereos TCP/IP estticos (DHCP desligado). O administrador da rede
de trabalho atribuir um endereo (exemplo 192.168.1.1). A mquina deve ser desligada e novamente ligada
para que as mudanas nesta defnio tenham efeito.
NOTA: O formato do endereo para a Mscara da Subrede, Gateway e DNS XXX.XXX.XXX.XXX
(exemplo 255.255.255.255) no termina o endereo com ponto. O endereo mximo 255.255.255.255;
no exeistem nmeros negativos.
903 - Mscara de Sub-rede
Usado numa rede de trabalho com endereos TCP/IP estticos. O administrador da rede de trabalho atri-
buir um valor mscara. A mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta
defnio tenham efeito.
904 - Gateway
Usado para obter acesso atravs de routers. O administrador da rede de trabalho atribuir um endereo. A
mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio tenham efeito.
905 - Servidor DNS
O Servidor do Nome do Domnio (DNS) ou enderelo IP de Protocolo de Controlo do Host do Domnio na
rede de trabalho. A mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio
tenham efeito.
906 - Nome do Domnio/Grupo de Trabalho
Diz rede de trabalho a que grupo de trabalho ou domnio o controlo CNC pertence. A mquina deve ser
desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio tenham efeito.
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907 - Nome do Servidor Remoto
Para mquinas Haas com WINCE FV 12.001 ou superior, introduza o nome NETBIOS a partir do computador
onde a pasta de partilha se encontra. O endereo de IP no suportado.
908 - Percurso Partilhado Remoto
O nome da pasta de rede partilhada. Depois de seleccionar o nome do host, para renomear o trajecto, intro-
duza o novo e prima a tecla WRITE.
NOTA: No use espaos no campo PATH (TRAJECTO).
909 - Nome de Utilizador
Este o nome usado para aceder ao servidor ou domnio (usando uma conta de domnio do utilizador). A
mquina deve ser desligada e novamente ligada para que as mudanas nesta defnio tenham efeito. Os
Nomes de Utilizador so sensveis a maisculas e no podem conter espaos.
910 - Palavra Passe
Esta a palavra passe usada para aceder ao servidor. A mquina deve ser desligada e novamente ligada
para que as mudanas nesta defnio tenham efeito. As palavras passe so sensveis a maisculas e
no podem conter espaos.
911 - Acesso Partilha CNC (Desligado, Em Leitura, Completo)
Usado para os privilgios ler/escrever do disco duro de CNC. OFF (DESLIGADO) pra a permanncia do
disco duro na rede. LER permite a leitura- acesso apenas ao disco duro. COMPLETO permite um acesso
para ler/escrever no dico a partir da rede. Desligando esta defnio e a Defnio 913 desactivar-se- a
comunicao da placa de rede.
912 - Separador de Disquete Activado
Liga/desliga o acesso ao comando USB. Quando defnido para OFF, o comando de USB no estar aces-
svel.
913 - Separador do Disco Duro Activado
Liga/desliga o acesso ao disco duro. Se defnido para OFF, o disco duro no estar acessvel. Desligando
esta defnio e Partilha CNC (Defnio 911) desactivar-se- a comunicao da placa de rede.
914 - Separador de USB Activado
Liga/desliga o acesso porta USB. Quando defnido para OFF, a porta USB no estar acessvel.
915 - Partilha de Rede
Liga/desliga o acesso ao servidor. Quando defnido para OFF, o acesso ao servidor a partir do controlo CNC
no possvel.
916 - Separador de USB Secundrio Activado
Liga/desliga o acesso porta USB secundria. Quando defnido para OFF, a porta USB no estar acessvel.
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MANUTENO
As mquinas Haas requerem manuteno bsica de preveno em intervalos regulares. Consulte este cap-
tulo e a adend da sua mquina (se fornecida) para verifcar as tarefas que necessita desempenhar e quando
as deve desempenhar.
REQUISITOS GERAIS
Amplitude da Temperatura de Funcionamento 5C a 50C
Amplitude da Temperatura de Armazenamento -20 a 70C (-4F a 158F)
Humidade Ambiente: Humidade relativa 20-95%, sem condensao
Altitude: 0-7000 ft
REQUISITOS DE ELECTRICIDADE
Importante! Consulte os requisitos de cdigo locais antes de ligar as mquinas.
Requisito para todas as mquinas:
Fonte de energia trifsica de 50 ou 60Hz.
Voltagem que no futue mais do que +/-10%
Sistema 15 CV Requisitos de Volta-
gem
Requisitos de Alta Volta-
gem
2
ST-10 (195-260V) (354-488V)
Fonte de Alimentao
1
50 AMP 30 AMP
Disjuntor Haas 40 AMP 20 AMP
Cabo de Bitola* 8 AWG 10 AWG
Sistema 20 CV Requisitos de Volta-
gem
gem
ST-20 (195-260V) (354-488V)
Requisitos de Alimentao 50 AMP 30 AMP
Cabo de Bitola* 8 AWG 10 AWG
Sistema 30-40 Cv Requisitos de Volta-
gem
gem
ST-20BB, ST-20SS, ST-30, ST-30BB, ST-30SS (incl. mquinas do Eixo Y)
(195-260V) (354-488V)
Requisitos de Alimentao 100 AMP 50 AMP
Cabo de Bitola* 4 AWG 8AWG
Sistema 60-55HP Requisitos de Voltagem Requisitos de Alta Volta-
gem
ST-40, ST-40L (195-260V) (354-488V)
Requisitos de Alimentao 150 AMP Deve utilizar um trans-
formador externo
Disjuntor Haas 125 AMP
Cabo de Bitola* 1 AWG
*Cabo de bitola dado para servio elctrico corre menos de 100' (30.5 m). Para
percursos de cabo superiores, consulte o seu cdigo elctrico local.
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AVISO! necessrio utilizar um fo de terra separado com o mesmo tamanho do cabo de alimen-
tao e, este primeiro, deve estar ligado ao chassis da mquina. Este cabo de ligao terra
necessrio para a segurana do operao e para o correcto funcionamento. Este cabo deve ser for-
necido no piso trreo da ofcina, na entrada de servio e deve ser encaminhado na mesma conduta
que a energia de entrada para a mquina. No pode ser utilizado para este fm uma conduta de gua
fria ou uma ligao terra adjacente mquina.
A energia de entrada para a mquina deve ter ligao terra. Para alimentao trifsica, o neutro deve ter
ligao terra. Para alimentao Delta, deve ser utilizada uma perna central de terra ou uma perna de terra.
A mquina no funciona correctamente sem energia com ligao terra. (Este factor no se coloca para a
Opo de 480V externos.)
O dbito de potncia em cavalos da mquina pode no ser atingido caso a instabilidade de voltagem esteja
alm de um limite aceitvel. A mquina pode funcionar devidamente mas pode no disponibilizar a potncia
anunciada. Esta situao verifca-se mais frequentemente aquando da utilizao de conversores de fase. Um
conversor de fase deve apenas ser utilizado em ltima instncia.
A voltagem mxima de perna-a-perna ou de perna-a-terra no deve exceder 260V ou 504V para mquina de
alta voltagem com a Opo Interna de Alta Voltagem.
1
Os requisitos de corrente mostrados na tabela refectem o tamanho do disjunctor interno na mquina. Este
disjunctor tem um tempo de disparo extremamente lento. Pode ser necessrio dimensionar o disjunctor ex-
terno at mais 20-25%, conforme indicado por "Fonte de Alimentao" para o funcionamento correcto.
2
Os requisitos de alta voltagem mostrados refectem a confgurao Interna 400V que padro em mqui-
nas europeias. Os utilizadores norte-americanos e restantes utilizadores devem utilizar a opo de 480V
externos.
REQUISITOS DE AR
O Torno CNC requer um mnimo de 100 psi a 4 scfm entrada do regulador de presso na parte de trs da
mquina. Este volume deve ser fornecido por um compressor com uma potncia mnima de dois cavalos,
com um depsito com uma capacidade mnima de 20 gales, que seja activado quando a presso cair
abaixo dos 100 psi. necessria uma mangueira de, pelo menos, 1/2'' I.D. Regule o regulador de ar principal
a 85 PSI.
O mtodo de acopolamento da mangueira de ar recomendado com uma abraadeira extermidade de
encaixe na parte de trs da mquina. Caso prefra um acopolador rpido, utilize um de pelo menos 1/2".
NOTA: leo e gua em excesso na fonte de ar causaro o mau funcionamento da mquina. O fltro/
regulador de ar possui uma vlvula de purga automtica que deve ser esvaziada antes de ligar a mquina.
O seu funcionamento deve ser verifcado mensalmente. Tambm a contaminao da mangueira de ar pode
entupir a vlvula de purga e permitir a passagem de gua/leo para a mquina.
NOTA: As ligaes de ar auxiliares devem ser executadas no lado no regulado do fltro/regulador de
ar.
JANELAS / RESGUARDOS
As janelas e resguardos de policarbonato podem enfraquecer pela exposio a solventes lquidos e qumicos
que contenham aminas. possvel perder at 10% por ano da resistncia restante. Caso suspeite de de-
gradao, dever substituir as janelas num intervalo no superior a dois anos.
As janelas devem ser substitudas caso se encontrem danifcadas ou muito riscadas - Substituir imediata-
mente as janelas danifcadas.
267
96-PT8700 rev AP 12-2012
PROGRAMA DE MANUTENO
Segue uma lista da manuteno peridica requerida para o Centros Rotativos Haas das Sries SL. lis-
tada a frequncia do servio, as capacidades e o tipo de fuidos necessrios. Estas especifcaes devem
ser cumpridas escrupulosamente para manter a sua mquina em boas condies de funcionamento e para
conservar a garantia.
Intervalo Manuteno Executada
Diariamente Verifque o nvel de refrigerante. Verifque a passagem de lubrif-
cante no nvel do reservatrio.
Remova limalha das coberturas de passagem e do vaso de fundo.
Remova a limalha da torre, do alojamento, da unio de rotao e
do tubo de extenso. Certifque-se de que o prato de cobertura do
tubo de suco est montado ou na unio de rotao ou na abertura
de bucha.
Verifque o nvel de leo da unidade hidrulica (DTE-25 apenas).
Capacidade: 8 gales (10 gales para SL-30B e superior).
Semanal-
mente:
Verifque o funcionamento correcto da vlvula de purga no fltro
regulador.
Verifque o manmetro de presso de ar / regulador a 85 PSI.
Limpe as superfcies externas com um detergente suave. No
utilize solventes.
Limpe o vaso de apanha de limalha pequena no reservatrio de
refrigerante.
Mensalmente: Inspecione o funcionamento correcto das coberturas de passagem
e lubrifque-as com leo fno, se necessrio.
Retire a bomba do reservatrio de refrigerante. Limpe os sedimen-
tos depositados no interior do reservatrio. Torne a montar a bomba.
Inspeccione os reservatrios de lubrifcante e de leo e adicione
lubrifcante ou leo consoante a necessidade.
ATENO! Desligue a bomba de refrigerao do controlador e Desligue a
alimentao do controlo antes de trabalhar no reservatrio de refrigerante.
Esvazie o balde de drenagem de leo. Verifque o nvel de leo da
Caixa de Engrenagens (se aplicvel). Caso o leo no seja visvel
na aresta inferior do olho de verifcao, retire o painel terminal e
adiccione DTE-25 atravs do orifcio de enchimento superior at que
este seja visvel no medidor de observao.
Verifque a acumulao de p nos ventiladores do comando do
vector de cabine elctrica (por baixo do interruptor de energia). Se
existir acumulao, abra a cabine e limpe os ventiladores com um
pano limpo. Aplique o ar comprimido necessrio para remover a
acumulao de p.
Seis Meses Substitua o refrigerante e limpe completamente o reservatrio de
refrigerante.
Substitua o fltro de leo da unidade hidrulica.
Verifque em todas as mangueiras e tubos de lubrifcao se ex-
istem fssuras.
Anualmente Substitua o leo da caixa de engrenagens.
Limpe o fltro do leo dentro do Reservatrio de leo do Painel de
Ar de Lubrifcao e limpe o resduo da base do fltro.
ATENO! No utilize uma mangueira de lavagem no torno Haas; isto pode causar danos no fuso.
96-PT8700 rev AP 12-2012
.
LIMPE O FILTRO DE PORTA
REGULARMENTE
NO UTILIZE GUA CORRENTE,
PODERO OCORRER DANOS
DE CORROSO PERMANENTES.
NECESSRIO REFRIGERANTE
ANTI-CORROSO.
NO UTILIZE LQUIDOS TXI-
COS OU INFLAMVEIS PARA
REFRIGERANTE
UTILIZE A
RANHURA PARA
APOIAR A BOMBA
FILTRO DE
CESTO
AVISO
O mau fuxo de refrigerante pode ter origem num fltro sujo. Para limpar o fltro, desligue a bomba de refrig-
erao, levante a tampa do reservatrio de refrigerante e retire o fltro. Limpe e torne a montar o fltro.
LUBRIFICAO
Sistema Lubrifcante Quantidade
Passagem de lubrifcao e
pneumticos
Mobil Vactra n.2 2-2.5 qts
Transmisso Mobil SHC625 2.25 litros
Torreta Mobil DTE -25 2 pintas
MANUTENO PERIDICA
.
A pgina de manuteno peridica encontra-se nos ecrs de Comandos Actuais denominada "Manuteno".
Aceda ao ecr premindo CURNT COMDS e usando Pgina para Cima ou Pgina para Baixo para percorrer
a pgina.
Pode ser seleccionado um item da lista premindo as teclas de seta cima e baixo. O item seleccionado
depois activado ou desactivado premindo Origin. Se um item estiver activo, as horas restantes so apresen-
tadas; em alternativa, um item desactivado apresenta "".
O perodo do item de manuteno ajustado, utilizando as teclas de setas para a esquerda e para a direita.
Premir a tecla Origin ir restabelecer o tempo predefnido.
269
96-PT8700 rev AP 12-2012
Os items so vigiados tanto pelo tempo acumulado enquanto a alimentao est ligada (ON-TIME) como
pelo tempo de arranque do ciclo (CS-TIME). Quando o tempo atinge zero mostrada a mensagem "Ma-
nuteno em falta" no fundo do ecr (um nmero negativo que indica as horas do atraso na manuteno).
Esta mensagem no um alarme e no interfere com a operao da mquina. Depois de realizada a ma-
nuteno necessria, o operador pode seleccionar esse item no ecr "Manuteno", premir a tecla Origem
para desactiv-lo e, em seguida, premir novamente Origem para reactiv-lo com o nmero de horas restan-
tes predefnido.
Consulte as defnies 167-186 para predefnies de manuteno adicionais. Note que as defnies 181-
186 sao usadas como alertas de manuteno suplentes marcando um nmero. O nmero de manuteno
ser exibido na pgina de Comandos Actuais depois do valor (tempo) ter sido adicionado defnio.
MANUTENO BUCHA
Certifque-se de que todas as peas mveis esto completamente lubrifcadas com massa consistente.
Verifque o desgaste das mandbulas.
Verifque o desgaste das porcas T.
Verifque se os parafusos de reteno frontais no esto danifcados.
As buchas devem ter um perodo inicial de rodagem de acordo com as especifcaes dos fabricantes.
Desmonte e inspecione a bucha uma vez por ano.
Consulte o manual de bucha para os procedimentos de desmontagem.
Verifque se existe uso excessivo.
Verifque fssuras ou polimento.
Limpe as passagens guia de contaminao, limalha e refrigerante.
Lubrifque a bucha antes de voltar a montar.
ATENO! A falta de massa consistente reduz signifcativamente a fora de fxao e pode causar vibrao,
fxao incorrecta ou o arremesso de peas.
Mandbulas da Bucha
Cada mandbula da bucha requer duas lubrifcaes a cada 1000 ciclos de fxao/desfxao ou, pelo me-
nos, uma vez por semana. Utilize a massa consistente adequada para a lubrifcao da bucha. O lubrifcante
adequado Massa Consistente de Dissulfureto de Molibdnio (20%-25%).
SISTEMA DE LUBRIFICAO MNIMA
O sistema de lubrifcao mnima consiste de dois subsistemas para optimizar a quantidade de lubrifcao
aos componentes da mquina. O sistema fornece lubrifcao apenas quando necessrio; assim, reduz-se
a quantidade de leo necessria para a mquina, bem como a hiptese de leo em excesso contaminar o
refrigerante.
(1) Um sistema de massa para lubrifcar as guias lineares e os parafusos de esfera
(2) Um sistema de ar/leo para lubrifcar os rolamentos do fuso.
O sistema de lubrifcao mnima localiza-se junto do armrio do controlo. Uma porta bloqueada protege o
sistema.
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Funcionamento
Sistema de Massa - A lubrifcao mnima para as guias lineares e os parafusos de esfera um sistema de
massa.
O sistema de massa injecta lubrifcante com base na distncia do curso de eixo e no em tempo. A massa
injectada assim que um dos eixos percorre a distncia defnida no parmetro 811. Esta massa distribuda
equitativamente por cada ponto de lubrifcao em todos os eixos.
Uma caixa de lubrifcao cheia deve durar aproximadamente um ano sob condies normais de funciona-
mento (oito horas por dia, cinco dias por semana; se a utilizao da mquina exceder estas condies, pode
ser necessria mais lubrifcao).
Sistema de Ar/leo - O sistema de lubrifcao mnima para o fuso uma mistura de ar/leo. O sistema
de ar/leo injecta lubrifcao com base no nmero de rotaes do fuso. Tambm utilizado um ciclo de
injeco de ar/leo temporizado para operao do fuso a baixa velocidade para garantir uma quantidade
adequada de lubrifcao ao fuso.
Um reservatrio de leo deve durar no mnimo 1 ano de operao contnua do fuso.
A caixa de lubrifcao e os componentes do reservatrio de leo podem variar entre mquinas. Um autoc-
olante no painel de lubrifcao da mquina deve indicar que componentes de estilo esto instalados bem
como os lubrifcantes necessrios.
Manuteno
Reabastecimento da Caixa de Lubrifcao:
Certifque-se de que verifca com regularidade o nvel de lubrifcao, uma vez que a mquina pode danifcar-
se se o nvel de lubrifcao baixar demasiadamente. Os procedimentos para reabastecimento da caixa de
lubrifcao esto descritos abaixo.
Use lubrifcante Mobilith SHC 007 para abastecer a caixa de lubrifcao. Os sacos de reabastecimento po-
dem ser encomendados directamente Haas.
1. Desligue o ar da mquina.
2. Use a chave fornecida para desapertar e retirar o recipiente de lubrifcao.
3. Corte um canto do saco de reabastecimento de lubrifcao para usar todo o lubrifcante, ou arranque a
parte de cima do saco pelo picotado para usar algum do lubrifcante e depois volte a colar o saco. Veja a
ilustrao de exemplo abaixo.
.
4. Reabastea o recipiente a partir do saco de lubrifcao.
5. Aparafuse novamente o reservatrio e aperte com a chave. A cabea tem uma paragem para evitar um
aperto excessivo.
271
96-PT8700 rev AP 12-2012
6. Ligue o ar da mquina.
Alarme de Lubrifcao:
Nota: Se a mquina detectar um nvel baixo de lubrifcao durante mais de 30 minutos, ocorre um alarme
e a caixa de lubrifcao deve ser reabastecida.
No permita que o nvel de lubrifcante continue a cair pois tal poder eventualmente accionar o alarme de
Reservatrio de Lubrifcao Vazio. Se este alarme ocorrer, no faa a mquina funcionar at que o sistema
do Reservatrio de Lubrifcao esteja purgado e preparado (contacte o Agente para instrues de prepara-
o). So necessrios dois (2) sacos de reabastecimento para abastecer e preparar a mquina.
Encher o Reservatrio de leo:
1. Limpe o topo do reservatrio.
2. Abra a tampa de enchimento e verta leo DTE-25 no reservatrio at que o nvel atinja a linha de enchi-
mento mximo.
Alarmes do sistema de leo: O alarme 805 o do sistema de leo. Se ocorrer um alarme, tome medidas
para resolver o problema num perodo de tempo razovel. Se o alarme for ignorado por um longo perodo,
ocorrero danos na mquina.
Sistema de ar/leo: Validao do sistema de oleamento: Com o fuso a rodar a baixa velocidade, deprima a
tecla de substituio manual na vlvula de ar operada por solenide por 5 segundos, depois liberte-a. O leo
ser visto em quantidades muito pequenas na junta entre a linha de cobre do misturador de ar mangueira
de ar. Pode demorar alguns segundos antes de verifcar vestgios de leo.
REFRIGERANTE ERESERVATRIO DE REFRIGERANTE
O fudo de refrigerao da mquina deve ser solvel em gua, com base em leo sinttico ou base de
fuido de refrigerao/lubrifcante com base sinttica. A utilizao de leos de corte minerais danifcam os
componentes em borracha na mquina e anular a garantia.
Os refrigerantes devem ter inibidores de ferrugem. No utilizar gua pura como agente de refrigerao; os
componentes da mquina enferrujam.
No utilize lquidos infamveis como refrigerante.
Fluidos cidos ou altamente alcalinos danifcaro os componentes na mquina.
Consulte a seco de segurana e etiquetagem relativa a fuidos e materiais infamveis e explosivos.
O reservatrio de refrigerante deve ser totalmente limpo periodicamente, em especial nas fresadoras equipa-
das com Refrigerao de Alta Presso.
Perspectiva Geral da Refrigerao
Com o funcionamento da mquina a gua ir evaporar, o que ir alterar a concentrao de refrigerante. A
refrigerao tambm levada a cabo nas peas.
A mistura correcta de refrigerante entre 6% e 7%. Para atestar a refrigerao apenas deve ser adicionado
mais refrigerante ou gua desionizada. Certifque-se de que a concentrao se mantm dentro do limite.
Pode ser utilizado um refractmetro para verifcar a concentrao.
O fudo de refrigerao deve ser substitudo periodicamente. Deve ser estipulado um calendrio a cumprir
risca. Tal ir evitar a acumulao de leo de mquina. Tambm assegura que o fuido de refrigerao de
substituio conta com a concentrao e lubricidade adequadas.
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AVISO! Ao maquinar peas fundidas, a areia do processo de fundio e as propriedades abrasivas
do alumnio e ao fundidos iro diminuir a vida til da bomba de refrigerao a no ser que seja
utilizado um fltro especial, adiccionalmente, ao fltro padro. Contacte a Haas Automation para
recomendaes.
A maquinao de cermica e afns invalida todos os direitos de garantia por desgaste. Se efectuada, o cliente
assume a responsabilidade do risco. absolutamente indispensvel uma manuteno mais frequente com
limalha abrasiva. O refrigerante deve ser mudado mais frequentemente e os sedimentos no fundo do reser-
vatrio completamente limpos.
A diminuio da vida til da bomba, reduo da presso de refrigerao e manuteno mais frequente so
normais e devem ser esperadas em ambientes abrasivos, no coberto pela garantia.
LEO DA TRANSMISSO
Verifcao do leo
Verifque o nvel de leo no vidro de observao atravs da abertura lateral da mquina conforme ilustrado.
Encha o necessrio atravs do orifcio de enchimento da caixa de engrenagens.
Substituio do leo
1. Retire a folha metlica necessria para obter acesso transmisso, e retire os catorze (14) SHCS do
receptculo do leo e retire-o. Verifque no bujo magntico pelo sinal de partculas metlicas.
2. Limpe o vaso de leo e torne a mont-lo com uma junta nova. Faa incidir ar comprimido no sentido
descendente sobre a rea em redor da chapa de acesso para prevenir a entrada de partculas metlicas
no compartimento de engrenagens. Remova a chapa de acesso.
3. Encha o compartimento de engrenagens 2 l de leo de engrenagens Mobil SHC-625. Verifque o vidro
de observao. O nvel deve atingir 3/4 quando cheio. Encha o necessrio.
4. Instale a placa de acesso com a nova junta e proceda ao aquecimento do veio, verifcando a existncia
de fugas.
.
Vidro de Observao
do Nvel de leo
Vista Rodada a
180
Copo do Filtro de
leo
Bujo de leo
Vista inferior

273
96-PT8700 rev AP 12-2012
UNIDADE DE POTNCIA HIDRULICA (UPH)
.
Filtro em
Linha
Elemento
de Filtro
Porta de
Enchimento
Porta de
Enchimento
Filtro da
Caixa
Indicador de Visualizao
Porca de Chave
Verifcar o Nvel do leo
Observe se o nvel de leo est acima da linha de enchimento no indicador de visualizao do HPU. Caso
no esteja, use a porta de abastecimento para adicionar leo DTE-25 unidade. Encha a unidade at o leo
alcanar o topo da janela de observao.
Substituio do Filtro de leo
Em Linha: Desaparafuse o fltro em ambas as extremidade, retire-o da unidade e substitua-o por um novo
fltro em linha. Elimine o fltro antigo.
Caixa: Desaparafuse a caixa usando a porca de chave na base, retire o elemento do fltro e substitua-o por
um novo. Aperte a caixa usando a porca de chave. Elimine o elemento do fltro antigo.
NOTA: Se uma barra de alimentao ou carregador de peas automtico estiver ligado ao torno,
retire para ganhar acesso Unidade de Energia Hidrulica.
Filtros e Elementos de Substituio
Fabricante do Filtro Nmero de Pea do
Filtro do leo
Nmero de Pea do El-
emento de Substituio
Lenol 58-1064 58-1065
Hydac 58-1064 58-6034
Fluxo Ezy 58-1064 58-1067
BROCAS DE APARAS
Durante o funcionamento normal, a maior parte da limalha descarregada da mquina pelo tubo de des-
carga. No entanto, a limalha pequena pode fuir pelo dreno e depositar-se no fltro do reservatrio de refriger-
ante. Para impedir este bloqueio, limpe este fltro regularmente. Caso o dreno fque entupido e o refrigerante
se deposite no vaso da mquina, pre a mquina, liberte as aparas a bloquear o dreno e deixe o refrigerante
escoar. Esvazie o fltro do reservatrio de refrigerao e termine a operao.
Resduos de Maquinao
A extermidade da barra de resduos deve ser recolhida da mesma forma que as peas o so quando utili-
zar uma barra de alimentao. Retire o resduo mo ou atravs do apanhador de peas, programe-o para
recolher o resduo. Os tubos de descarga ou os vasos de aparas que contenham resduos empurrados no
sero cobertos pela garantia.
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SUBSTITUIO DO ELEMENTO DO FILTRO AUXILIAR
Mude o saco do fltro quando o manmetro do ftro exibir um nvel de vcuo de 5 pol. Hg ou mais. No per-
mita que a suco exceda 10 pol. Hg ou podem ocorrer danos na bomba. Substitua com um saco de fltro
indicado para 25 microns (Haas P/N 93-9130).
Desaperte as fxaes e abra a tampa. Utilize a alavanca para retirar o cesto (o elemento do fltro ser re-
movido com o cesto). Retire o elemento do fltro do cesto e ponha de parte. Limpe o cesto. Instale um novo
elemento do fltro e substitua o cesto (com elemento). Feche a tampa e aperte as fxaes.
MANUTENO HPC DE 1000 PSI
Manuteno HPC 1000
Antes de efectuar qualquer manuteno para o sistema de 1000 psi, desligue a fonte de energia; desl-
igue da fonte de alimentao.
.
Bomba
Padro
Bomba
TSC
Filtro da
Porta
Tampa
Dupla
TSC1000 / HPC1000
Filtro
Auxiliar
Filtros de
Substituio
Verifque diariamente o nvel de leo da bomba de alta presso. Se o nvel de leo estiver baixo, acrescente
leo atravs da tampa de abastecimento no reservatrio (localizado na base da unidade da bomba). Encha o
reservatrio cerca de 25% do limite com leo sinttico 5-30 W.
Substituio do Elemento do Filtro Auxiliar
Mude o saco do fltro quando o manmetro do ftro exibir um nvel de vcuo de 5 pol. Hg ou mais. No per-
mita que a suco exceda 10 pol. Hg ou podem ocorrer danos na bomba. Substitua com um saco de fltro
indicado para 25 microns (Haas P/N 93-9130).
Desaperte as fxaes e abra a tampa. Utilize a alavanca para retirar o cesto (o elemento do fltro ser re-
movido com o cesto). Retire o elemento do fltro do cesto e ponha de parte. Limpe o cesto. Instale um novo
elemento do fltro e substitua o cesto (com elemento). Feche a tampa e aperte as fxaes.
275
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LUZ DE TRABALHO
Antes de executar qualquer trabalho no torno, desligue a alimentao no disjunctor principal.
.
Canal
Superior
Suporte
Retentor
Retentor
Lente
Lente
Vidro
NOTA: A potncia da luz de trabalho advm do circuito GFI. Se a luz de trabalho no se ligar,
verifque-a primeiro, pode ser reiniciada no lado do painel de controlo.

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Judul Asli

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