. O produto escalar entre esses vetores, denotado por
, um nmero real determinado por , onde o ngulo entre e
.
Propriedades 1) se, e somente se, um deles for o vetor nulo ou se e
so ortogonais ( = 90 o ). 2) Comutativa:
3) 4) , 5)
1.1 Expresso Cartesiana do Produto Escalar Sejam e , dois vetores do . Por definio temos: . Pela lei dos co-senos temos: . Substituindo, temos: (*). Sabemos que: ; ; ;
. Substituindo em (*), teremos: . Finalmente, temos a expresso cartesiana do produto escalar dada por: .
31 Exemplo (1): Sejam , e . a) Determine
. b) Os vetores e
so ortogonais? Soluo: a) b) Para que os vetores e
sejam ortogonais necessrio que . De fato, .
1.2 Interpretao Geomtrica do Produto Escalar Sejam dois vetores e
, sendo , ou seja, um versor. Sejam ainda, e
ortogonais entre si, com . Vamos projetar, ortogonalmente, o vetor na direo do vetor .
Na figura acima temos que que projeo do vetor na direo do vetor . Como paralelo a , ento eles so mltiplos, ou seja, existe um escalar , tal que . Como ortogonal a , ento . Multiplicando escalarmente por a expresso temos: . Ento . Logo: . Como . Portanto, . Isso significa que, geometricamente, o mdulo do produto escalar entre os vetores e
, o tamanho (mdulo) da projeo do vetor
na direo do versor . Para dois vetores e
, quaisquer, podemos definir a expresso da projeo do vetor na direo do vetor como sendo: . Note que, o resultado desta expresso um vetor.
32 1.3 ngulo entre dois vetores O ngulo entre dois vetores e
, no nulos, denotado por , o ngulo formado pelos segmentos orientados que representam os vetores e
, com a restrio de , quando as origens dos vetores so aplicadas num mesmo ponto P.
Podemos determinar o ngulo entre os vetores e
, em funo do valor do cos , atravs da expresso do produto escalar: .
Exemplo (2): Dados os vetores e . Determine: a) O ngulo entre e
. b) A projeo do vetor na direo do vetor
. Soluo: a) . Como queremos o ngulo , ento: . b) .
Exemplo (3): Determine um vetor unitrio e ortogonal aos vetores e . Soluo: Seja . Como unitrio, ento . Como ortogonal aos vetores e
, ento: e . Da:
Portanto, .
33 Exemplo (4): Determine um vetor tal que , e , onde e . Soluo: Seja . Ento: ;
, cujas razes da equao so: e . Portanto, temos duas solues: ou .
Exerccios Propostos: 1) Determine a projeo do vetor na direo do vetor . Resp: 2) Sejam os vetores , e . Determine m para que seja verdadeira a expresso . Resp: m = 2 3) Dados , e um vetor unitrio com: ortogonal a , e , calcule . Resp: 33 4) Dados e , determine os vetores e tais que: , e . Resp: e 5) Os mdulos dos vetores e so, respectivamente, 4 e 2. O ngulo entre eles 60 o . Calcule o ngulo entre os vetores e . Resp: 6) Demonstrar as relaes: a) (Lei dos co-senos) b)
c) d) 7) Demonstre, vetorialmente, o Teorema de Pitgoras.
34 2 Produto Vetorial
Definio: Sejam os vetores e
. O produto vetorial entre esses vetores, denotado por , um vetor com as seguintes caractersticas: i) Mdulo: , onde o ngulo entre e
. ii) Direo: normal ao plano que contm e
. iii) Sentido: regra da mo direita.
Regra da mo direita.
Propriedades do Produto Vetorial
1) se um deles for o vetor nulo ou quando e
tm a mesma direo. Como conseqncia: . 2) Anti-comutativa: (no vale a comutativa: ) 3) 4) Distributiva: 5) Duplo Produto Vetorial:
35
2.1 Expresso Cartesiana do Produto Vetorial
Sejam e , dois vetores do . Temos que: . Ento: . Fazendo a distributiva, teremos: .
. . Esta a expresso do produto vetorial. Note que esta expresso o desenvolvimento do seguinte determinante: .
Exemplo (5): Sejam e . Determine . Soluo:
2.2 Interpretao Geomtrica do Mdulo do Produto Vetorial
Sejam dois vetores e
, no nulos e no paralelos. Logo eles determinam um paralelogramo. rea do paralelogramo: e
Pela figura podemos ver que, metade do paralelogramo um tringulo determinado pelos vetores e
, portanto a rea do tringulo dada por: .
h
36 Exemplo (6): Determine o vetor do que satisfaa as seguintes condies: e . Soluo: Seja . Ento: e .
Logo temos um sistema linear: . Portanto o vetor procurado .
Exemplo (7): Os vrtices de um tringulo so os pontos A(-1,2,4), B(3,-3,4) e C(-1,6,1). Determine a altura relativa ao vrtice B.
Soluo: A rea do tringulo pode ser escrita de duas formas:
. Portanto,
Exemplo (8): Demonstre, vetorialmente, que a rea de um tringulo equiltero de lado m dada por . Soluo: Vetorialmente a rea de qualquer tringulo dada por: , onde e
so os dois vetores que determinam o tringulo. Como o tringulo equiltero seus lados so todos iguais e seus ngulos internos todos iguais a . Ento: . Por definio temos:
C h B A
37 Exerccios Propostos 1) Sejam A(1,3,-4), B(5,-3,2) e C(3,1,0) vrtices de um tringulo ABC. Sejam P e Q pontos mdios dos lados AB e BC, respectivamente. Determine a rea do trapzio APQC. Resp: 2) Sejam os vetores , e . Os vetores so LI ou LD? Resp: LI 3) Dados os vetores e , determine um vetor tal que e . Resp: 4) Calcular a rea do paralelogramo ABCD, sabendo-se que suas diagonais so os vetores e . Resp: 5) Determine o valor de z, sabendo-se que A(2,0,0), B(0,2,0) e C(0,0,z) so vrtices de um tringulo de rea igual a 6. Resp: 4 z 6) Demonstre as frmulas do duplo produto vetorial: {sugesto: Para demonstrar (b), suponha verdadeira (a). Ento:
} 7) Mostre que
3 Produto Misto
Definio: Chama-se produto misto entre os trs vetores , e , denotado por , ao nmero real definido por . Ento: .
3.1 Expresso Cartesiana do Produto Misto
Sejam , e . Ento: , que igual a .
Propriedades
1) um deles o vetor nulo ou se os vetores so coplanares. 2) 38 3) 4)
3.2 Interpretao Geomtrica do Produto Misto
Sejam , e . Ento , onde o ngulo entre os vetores e . Na figura abaixo temos um paraleleppedo determinado pelos trs vetores , e . O volume deste paraleleppedo dado por: , onde a rea da base a rea do paralelogramo determinado pelos vetores e . Ento: . No tringulo retngulo da figura temos: . Logo: , ou seja, . Note que, os vetores , e , determinam tambm um tetraedro, cujo volume .
Exemplo (9): Determine o volume do tetraedro de vrtices A(2,1,3), B(2,7,4), C(3,2,3) e D(1,-2,3). Soluo: Os trs vetores que determinam este tetraedro poderiam ser , e .
h
z y x
C D B A 39 Ento: . Como , e , temos que:
Exemplo (10): Um tetraedro ABCD tem volume igual a 3 u.v.. Sendo A(4,3,1), B(6,4,2) e C(1,5,1), determine o vrtice D que pertence ao eixo Ox. Soluo: Como D um ponto do eixo Ox, ento D(x,0,0). Sejam , e os vetores que determinam o tetraedro. Ento: , e .
. Portanto, D(-4,0,0) ou D(14,0,0).
Exemplo (11): Seja um tetraedro de vrtices A(2,0,2), B(0,4,2), C(2,6,4) e D(4,4,0). Determine a altura relativa ao vrtice C. Soluo: Os vetores que determinam o tetraedro so , e . Onde: , e . Sabemos que: . A rea da base (Ab) a rea de um tringulo determinado pelos vetores e . Ento: . Assim, teremos: . e . Portanto:
C D B h A 40 Exerccios Propostos 1) Determine os valores de m de modo que o tetraedro determinado pelos vetores , e , tenha volume igual a . Resp: m = 1 ou m = 5 2) Sendo A(0,0,0), B(3,0,0), C(0,5,0), D(3,5,0) e E(3,5,5), determine o volume da figura abaixo.
Resp: V = 25 u.v.
3) Determinar o valor de para , e . Resp: R = 0 4) Determine o vetor , para que os vetores sejam coplanares, onde e . Resp: 5) Sejam , e . Verificar a dependncia linear dos vetores . Resp: LI 6) Provar que .