Sistem Kontrol Digital

Eka Maulana, ST., MT., MEng.

Teknik Elektro
Universitas Brawijaya
Pengantar Kuliah
Selasa, 12 Februari 2013
Silabus MK Sistem Kontrol Digital
Tujuan:
Memberikankemampuanuntuk menganalisis dan
merancangpengendali pada sistempengaturanloop
tertutupsecara digital (dengan data tersampling).
2
Desain & Analisis Rekayasa
Uji Performansi
& Kesetabilan
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
Pokok Bahasan:
Konsep Sampling dan Transformasi
Analisis blok diagram sistem data tersampling
Desain algoritma kontroler dengan metode
transformasi;
Desain algoritma kontroler dengan menggunakan
diskrititasi;
Analisis Performansi dan Kesetabilan Sistem.
3
Silabus MK SistemKontrol Digital
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
Referensi:
Ogata, K. Discrete-Time Control Systems, Englewood
Cliffs New J ersey: Prentice-Hall, Inc., 1995.
Philip, C.L., Nagle H.T., Digital Control System Analysis
and Design. Englewood Cliffs, New J ersey: Prentice-Hall,
Inc., 1995.
CH Houpis, Lamont GB. Digital Control System: Theory,
Hardware, Software. McGraw-Hill International Edition.
4
Silabus MK SistemKontrol Digital
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
Definisi KONTROL DIGITAL?
Ruang lingkup SKD:
Diskrit/ tercuplik
Rekayasa/ manipulasi
Algoritma pengendali
5
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
6
Sistem Kontrol Analog vs Digital
Analog Digital
Sinyal Kontinyu
Pengendalian terbatas
Kompenen sensitif
Parameter sulit adaptif
Lebih banyak komponen
Integrasi rumit
Sinyal Diskrit
Scalable & fleksibel
Noise rendah
Mudahdi adaptasikan
Murah& operasi statis
Mudahterintegrasi
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
Contoh: Tranduser Analog
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
7
Resolver: tranduser rotari analog
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
8
9
Keterbatasan devais Analog
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
10
Digital Encoder: 3 bit shaft encoder
Standard binary encoding
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
11
Gray encoding
Digital Encoder: 3 bit shaft encoder
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
12
13 bit shaft Encoder
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
13
Sistem Kontrol Analog: Operational Amplifier
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
Sistem Kontrol Mekanik Analog
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
14
Sistem Kontrol Mekanik Digital
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
15
Sistem Kontrol Elektrik untuk Energi
16
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
Sistem Kontrol Elektrik Analog - beem Symmety
17
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
SistemKontrol Elektronik Digital beemSymmetry
18
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
19 19
Arah Sistem Kontrol Digital
Diharapkan memiliki:
Akurasi yang lebih baik
Kepresisianyang meningkat
PengaturanParameter lebih mudah
Biaya maintenance lebih murah
Mudahdiintegrasikan dengan sistemlain
Mampumelakukan tunning otomatis
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital
20
Informasi
maulana.lecture.ub.ac.id
Pengantar Kuliah | SistemKontrol Digital