On considère que pour tous les solides ci – dessous, la répartition de la masse est
homogène en surface ou en volume.
Oz
Soit une tige de masse m et de longueur l:
2 2
J Oz = ml et J Gz = ml
Gz
3 12
Oz
Soit un cylindre creux de masse m, de rayon R et de longueur l:
J Oz = mR 2
Ox Soit un cylindre plein de masse m, de rayon R et de longueur l:
2
mR 2 + ml 2
J Oz = mR et J Ox = J Oy =
Oy 2 4 12