VEKTOR

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO
UNIVERSITAS INDONESIA
Pengertian Dasar

Vektor merupakan kombinasi dari suatu besaran
dan suatu arah

Vektor dapat dinyatakan dalam panah-panah,
panjang panah menyatakan besarnya vektor dan
arah panah menunjukkan arah vektor

Ekor panah dinamakan titik awal dan ujung panah
dinamakan titik terminal
P
S
R
Q

Jika titik awal suatu vektor v
adalah P dan titik terminalnya
adalah Q, maka dapat dituliskan
v = PQ

Vektor yang mempunyai panjang
dan arah yang sama disebut
vektor ekivalen (sama)

Vektor nol merupakan vektor
yang mempunyai besar 0
P
Q
v
t
x
Penjumlahan Vektor
c
b + c
a + b + c
a + b
b
a
Pengurangan Vektor

Jika a dan b adalah sebarang 2 vektor, maka
pengurangan vektor a dari b didefinisikan
oleh : a – b = a + (-b)
a + b
b
a
- b
a - b
Skalar dikalikan Vektor
Jika v adalah vektor tak nol dan k adalah bilangan riil tak
nol (skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor
yang panjangnya k kali panjang v yang arahnya sama
seperti arah v jika k > 0 dan berlawanan dengan arah v
jika k < 0
v
2v
0,5v
-1v
-1,5 v
Operasi Vektor di R2
x v1 w1
w2
v2
w
v
( v1+w1 , v2+w2 )
(v1,v2)
(w1,w2)
v

+

w
y
CONTOH :
Jika v = (3,-2) dan w = (4,5) maka :
v + w = (3,-2) + (4,5) = ( 3+4 , -2+5 ) = (7,3)
v - w = (3,-2) - (4,5) = ( 3-4 , -2-5 ) = (-1,-7)
5v = 5 (3,-2) = (15,-10)
Operasi Vektor di R2
Operasi Vektor di R2

Kadangkala vektor titik awalnya tidak pada titik asal,
jika vektor P
1
P
2
mempunyai titik awal P
1
(x
1
,y
1
) dan titik
terminal P
2
(x
2
,y
2
) maka

P
1
P
2
= (x
2
-x
1
, y
2
-y
1
)
x
(x
1
,y
1
)
y
P
1
P
2
P
1
P
2
(x
2
,y
2
)
Panjang Vektor

Besar atau panjang sebuah vektor dinyatakan
dengan

Panjang suatu vektor a (a
1
, a
2
) diruang 2 adalah

a atau a
2
2
2
1
a a a + ·
y
x
(a
1
,a
2
)
a
CONTOH APLIKASI VEKTOR R-2

Salah satu sistem yang menggunakan vektor
adalah perhitungan daya pada bidang Listrik

Terdapat tiga Komponen Daya Listrik

Daya Kompleks (S) -- VA

Daya Aktif (P) -- Watt

Daya Reaktif (Q) -- VAr
P(Watt)
QL(VAr)
Qc(VAr)
S = P+ QL
° ϕ
P = (x,0)
Q = (0,y)
S = P + Q = (x,y)

Power Factor
Correction
P(Watt)
Qc(VAr)
S (VA) last
last ϕ°
last ϕ°
QL(VAr)
S new
Panjang Vektor di R-3
x
y
z
0
D
C
B
A
(a
1
,a
2
,a
3
)
a
2
3
2
2
2
1
2
3
2
2
2
1
2
2 2 2
2
2 2
2
) ( ) 0 ( ) 0 (
) ( ) 0 (
a a a a
a a a a
CA D B a
CA C a
+ + ·
+ + ·
+ + ·
+ ·

Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,z2) adalah titik
diruang 3, maka jarak d diantara kedua titik tersebut
adalah :
2
1 2
2
1 2
2
1 2 2 1
1 2 1 2 1 2 2 1
) ( ) ( ) (
) , , (
z z y y x x P P d
z z y y x x P P
− + − + − · ·
− − − ·
x
y
z
P2
(x
2
,y
2
,z
2
)
P1
(x
1
,y
1
,z
1
)
v
DOT PRODUCT
ORIENTASI RUANG

Vektor i panjangnya 1 unit searah
sumbu x

Vektor j panjangnya 1 unit searah
sumbu y

Vektor k panjangnya 1 unit searah
sumbu z
x
y
z
k
j
i
(0,0,1)
(1,0,0)
(0,1,0)
Triple i,j,k disebut vektor basis
Setiap vektor diruang 3 dapat diungkapkan dengan
i,j,k sehingga
v =(v
1
,v
2
,v
3
) = v
1
i + v
2
j + v
3
k
Definisi

Jika u dan v adalah vektor-vektor di ruang-2 dan
ruang-3 dan θ adalah sudut diantara u dan v, maka
hasil kali titik (dot product) u.v didefinisikan :
. cos jika u 0 dan v 0
. 0 jika u=0 dan v=0
u v u v
u v
θ · ≠ ≠
·
θ
θ
v
u
v
u
Contoh
Jika u=(0,0,1) dan v=(0,2,2)
dan sudut antara u dan v
adalah 45
o
(lihat gambar)
maka u.v adalah :
x
y
z
(0,2,2)
θ
u
v
(0,0,1)
( )( ) 2
2
1
2 2 0 1 0 0 .
cos .
2 2 2 2 2 2
·

,
`

.
|
+ + + + ·
·
v u
v u v u θ
Jika u, v dan w adalah vektor di ruang
dimensi 2 atau 3, dan k merupakan skalar,
maka:

i.i=1 j.j=1 k.k=1

i.j=0 j.k=0 k.i=0
x
y
z
k
j
i
(0,0,1)
(1,0,0)
(0,1,0)
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH

Jika u=(u
x
,u
y
,u
z
) adalah vektor yang
panjangnya satu, maka u disebut vektor
satuan.

u
x
= u.i = 1 x 1 cos α = cos α dengan α
adalah sudut antara vektor u dan arah positif
sumbu x.

u
y
= cos β

u
z
= cos γ
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH

Vektor a mempunyai komponen a
x
,a
y
,a
z
. Jika a
adalah vektor bukan nol maka :
Adalah vektor satuan, dengan komponen-komponen
yang merupakan cosinus arah :
a
k a j a i a
a
a
z y x
+ +
·
a
a
a
a
a
a
z
y
x
· · · γ β α cos cos cos
Sudut antar Vektor
3 3 2 2 1 1
2 2 2
2 2 2
2 2
2
.
) (
2
1
.
) (
2
1
cos
cos 2
v u v u v u v u
u v v u v u
u v v u v u
u v PQ
v u v u PQ
+ + ·
− − + ·
− − + ·
− ·
− + ·
θ
θ
x
y
z
(v1,v2,v3) θ
u
v
(u1,u2,u3)
Q
P
v u
v u.
cos · θ
Contoh
Diketahui vektor u=(2,-1,1) dan v=(1,1,2) carilah
sudut diantara vektor u dan v.
u.v = u
1
v
1
+ u
2
v
2
+ u
3
v
3
= (2)(1) + (-1)(1) + (1)(2)
= 3
6 dan 6 · · v u
o
v u
v u
60
5 , 0
6
3
) 6 )( 6 (
3 .
cos
·
· · · ·
θ
θ
(2,-1,1)
x
y
z
θ
u
v
(1,1,2)
Resume sudut
Jika u dan v adalah vektor-vektor taknol
dan θ adalah sudut diantara kedua vektor
tersebut maka :

θ lancip , jika dan hanya jika u.v > 0

θ tumpul, jika dan hanya jika u.v < 0

θ tegaklurus (π /2), jika dan hanya jika u.v =
0
PROYEKSI ORTHOGONAL

w1 dinamakan proyeksi orthogonal u pada a
Dinyatakan dengan : proy
a
u

w2 dinamakan komponen vektor u yang
orthogonal terhadap a
w2 = u – w1 = u - proy
a
u
a
w2
w1
u
Formula Proyeksi
a) orthogonal u (komponen
.
2
a) sepanjang u (komponen
.
1
2
2
a
a
a u
u u proy u w
a
a
a u
u proy w
a
a
− · − ·
· ·
a
w2
w1
u
a
a
a u
a
a
a
a u
w
a
a u
a u
a u
u u w
a u
a u
2
1
cos 1
cos

·

·

·

· ·

·
θ
θ

w1=ka

u= w1 + w2 = ka + w2

u.a = (ka+w2).a = k + w2.a

Karena w2 tegak lurus a maka w2.a = 0
2
a
2
.
a
a u
k ·
Panjang Komponen Proyeksi
θ
θ
cos
cos
1
.
1

.

.
1
2 2
u
a
a u
u proy w
a
a u
u proy w
a
a
a u
a
a
a u
u proy w
a
a
a
· · ·
· ·
· · ·
a
w2
w1
u
Contoh

Carilah rumus untuk jarak D diantara titik
P
o
(x
o
,y
o
) dan garis ax + by + c = 0

Misal Q (x1,y1) adalah sebarang titik pada garis
dan n=(a,b) vektor dengan titik awal di Q
2 2
1 1 1 1
1 1
2 2
1 1
2 2
1 1
1 1
:
sehingga 0
maka tersebut garis pada terletak ) , ( titik karena
) ( ) (
) ( ) ( .
) , (
b a
c by ax
D
Substitusi
by ax c c by ax
y x Q
b a
y y b x x a
D
b a n
y y b x x a n QP
y y x x QP
o o
o o
o o o
o o o
+
+ +
·
− − · · + +
+
− + −
·
+ ·
− + − ·
− − ·
ax+by+c=0
x
y
Q(x1,y1) P(x0,y0)
n=(a,b)
CROSS PRODUCT
DEFINISI CROSS PRODUCT

Hasil kali silang dari vektor u dan v adalah sebuah
vektor w = u x v besarnya w didefinisikan sebagai
hasil kali antara besarnya u dan v dan sinus sudut θ
antara keduanya.

Arah vektor w = u x v tegak lurus pada bidang yang
memuat u dan v sedemikian rupa sehingga u, v dan
w membentuk sebuah sistem tangan kanan
n sin x θ uv v u ·
Hasil Cross pada Vektor basis

i x i = j x j = k x k = 0

i x j = k

j x k = i

k x i = j
x
y
z
k
j
i
(0,0,1)
(1,0,0)
(0,1,0)
k j i · ·

,
`

.
|
− · ) 1 , 0 , 0 (
1 0
0 1
,
0 0
0 1
,
0 1
0 0
x
j x i = - k k x j = -i i x k = -j
i
k
j
DEFINISI CROSS PRODUCT
 Jika u=(u
1
,u
2
,u
3
) dan v =(v
1
,v
2
,v
3
) adalah vektor diruang 3 maka hasil
kali silang u x v adalah vektor yang didefinisikan oleh :
u x v = (u
1
i + u
2
j + u
3
k) x (v
1
i + v
2
j + v
3
k)
= u
1
i x (v
1
i + v
2
j + v
3
k) +
u
2
j x (v
1
i + v
2
j + v
3
k) +
u
3
z x (v
1
i + v
2
j + v
3
k)
= ( u
2
v
3
-

u
3
v
2
)i + (u
3
v
1
-

u
1
v
3
)j + (

u
1
v
2
- u
2
v
1
)k

Atau dalam notasi determinan :

,
`

.
|
− · k
v v
u u
j
v v
u u
i
v v
u u
v u
2 1
2 1
3 1
3 1
3 2
3 2
, , x
]
]
]
]
]

·
3 2 1
3 2 1
x
v v v
u u u
k j i
v u

Jika u dan v adalah vektor di ruang 3, maka :

u . (u x v) = 0 (u x v orthogonal ke u)

v . (u x v) = 0 (u x v orthogonal ke v)

u x v = - ( v x u )

u x ( v + w ) = ( u x v ) + ( u x w )

( u + v ) x w = ( u x w ) + ( v x w )

k ( u x v ) = k(u) x v = u x k(v)

u x u = 0
Contoh Soal

Carilah u x v dimana u=(1,2,-2) v=(3,0,1)
1 2 2
3 0 1
2 2 1 2 1 2
x , ,
0 1 3 1 3 0
x (2, 7, 6)
i j k
u v i j k
u v
]
]

]
]
]
| − − `
· −

. ,
· − −
HASIL KALI VEKTOR DARI
VEKTOR TRIPEL

Pernyataan ( a x b ) x c dan a x ( b x c )
dikenal sebagai hasil kali vektor dari vektor
tripel.

Tanda kurung sangat mempengaruhi :

( i x i ) x j = 0

i x ( i x j ) = i x k = - j
Latihan

Diketahui segitiga ABC
Buktikan
a b
c
α
β
γ
2 2 2
1. 2 cos a b c bc α · + −
2.
sin sin sin
a b c
α β γ
· ·
1
3. Luas Segitiga ABC = ( )
2
AB AC ×
A B
C
( )
( ) ( ) ( ) ( )
( )
( )
2 2
2 2
( )
2 cos 180
2 cos
b c b c
b b b c c b c c
b c b c
b c b c
α
α
· + • +
· • + • + • + •
· + + −
· + −
a a •
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
0
sin sin
sin sin
a a a b c
a b a c
a b a c
a b a c
b c
γ β
β γ
× · × +
· × + ×
− × · ×
·
·
1
2
1
sin
2
1

2
L ABC AB t
AB AC
AB AC
α
∆ ·
·
· ×
SOAL Vector

Misalkan u = (1,2,3) v = (2,-3,1) w = (3,2,-1) carilah
komponen vektor x yang memenuhi :
2u – v + x = 7x + w

Misalkan u,v,w adalah vektor seperti soal 1, carilah
skalar c1, c2 dan c3 sehingga :
c
1
u + c
2
v + c
3
w = (6,14,-2)

Hitunglah jarak antara P1(8,-4,2) dan P2 (-6,-1,0)

Carilah semua skalar sehingga dimana v =
(1,2,4)
3 · kv
SOAL Dot Product

Tentukanlah apakah u dan v membentuk sudut
lancip, tumpul atau ortogonal

u=(7,3,5) v=(-8,4,2)

u=(1,1,1) V=(-1,0,0)

u=(6,1,3) v=(4,0,6)

u=(4,1,6) v=(-3,0,2)

Carilah sudut diantara diagonal kubus dan salah
satu sisinya

carilah komponen vektor u yang ortogonal ke a jika :

u=(-7,1,3) v=(5,0,1)

u=(0,0,1) v=(8,3,4)
SOAL Cross Product

Jika a = 4i –j +3k dan b = -2i +j -2k, tentukanlah
vektor satuan yang tegak lurus pada kedua vektor
tersebut

Titik titik A, B, C mempunyai posisi vektor a = 3i – 2j – k
b = i + 3j + 4k dan c= 2i + j – 2k terhadap titik asal 0
(Gambar. 2). Hitunglah jarak terdekat antara titik A
terhadap bidang 0BC
A
b
a
0
C
B
c
s

Sign up to vote on this title
UsefulNot useful