Anda di halaman 1dari 45

VEKTOR

DEPARTEMEN TEKNIK ELEKTRO


UNIVERSITAS INDONESIA
Pengertian Dasar
 Vektor merupakan kombinasi dari suatu besaran
dan suatu arah
 Vektor dapat dinyatakan dalam panah-panah,
panjang panah menyatakan besarnya vektor dan
arah panah menunjukkan arah vektor
 Ekor panah dinamakan titik awal dan ujung panah
dinamakan titik terminal Q

R
P
Q
 Jika titik awal suatu vektor v
adalah P dan titik terminalnya v
adalah Q, maka dapat dituliskan

v = PQ
P

 Vektor yang mempunyai panjang


t
dan arah yang sama disebut
x
vektor ekivalen (sama)
 Vektor nol merupakan vektor
yang mempunyai besar 0
Penjumlahan Vektor

a+b+c

b+c
c
a+ b

b
Pengurangan Vektor
 Jika a dan b adalah sebarang 2 vektor, maka
pengurangan vektor a dari b didefinisikan
oleh : a – b = a + (-b)

a+b
a-b

-b b
Skalar dikalikan Vektor
Jika v adalah vektor tak nol dan k adalah bilangan riil tak
nol (skalar), maka hasil kali kv didefinisikan sebagai vektor
yang panjangnya k kali panjang v yang arahnya sama
seperti arah v jika k > 0 dan berlawanan dengan arah v
jika k < 0

2v
-1v
-1,5 v
v 0,5v
Operasi Vektor di R2
y

( v1+w1 , v2+w2 )

v2
(w1,w2)

w
+

w
v

w2
v (v1,v2)

v1 w1 x
Operasi Vektor di R2
CONTOH :
Jika v = (3,-2) dan w = (4,5) maka :

v + w = (3,-2) + (4,5) = ( 3+4 , -2+5 ) = (7,3)


v - w = (3,-2) - (4,5) = ( 3-4 , -2-5 ) = (-1,-7)
5v = 5 (3,-2) = (15,-10)
Operasi Vektor di R2
 Kadangkala vektor titik awalnya tidak pada titik asal,
jika vektor P1P2 mempunyai titik awal P1 (x1,y1) dan titik
terminal P2 (x2,y2) maka

y
 P1P2 = (x2-x1 , y2-y1)
P2 (x2,y2)

P1P2

P1 (x1,y1)

x
Panjang Vektor
 Besar atau panjang sebuah vektor dinyatakan
dengan
a atau a
 Panjang suatu vektor a (a1 , a2) diruang 2 adalah
2 2
a = a1 + a 2
y

(a1,a2)
a

x
CONTOH APLIKASI VEKTOR R-2
 Salah satu sistem yang menggunakan vektor
adalah perhitungan daya pada bidang Listrik
 Terdapat tiga Komponen Daya Listrik
 Daya Kompleks (S) -- VA
QL(VAr)
 Daya Aktif (P) -- Watt
 Daya Reaktif (Q) -- VAr S=P+QL

ϕ°
P = (x,0) P(Watt)

Q = (0,y)
S = P + Q = (x,y)
Qc(VAr)
 PowerFactor Q L(VAr)
Correction

S (VA) last
S new
ϕ °last
ϕ °last

P(Watt)

Qc(VAr)
Panjang Vektor di R-3

z
2
a = (0C ) 2 + (CA) 2
A (a 1,a2,a3)
a 2
a = (0 B) 2 + (0 D) 2 + (CA) 2
0 2 2 2 2
D y
a = a1 + a2 + a3
2 2 2
x
B C
a = a1 + a2 + a3
 Jika P1(x1,y1,z1) dan P2(x2,y2,z2) adalah titik
diruang 3, maka jarak d diantara kedua titik tersebut
adalah :
P1 P2 = ( x2 − x1 , y2 − y1 , z 2 − z1 )
d = P1 P2 = ( x2 − x1 ) 2 + ( y2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 ) 2
z

P2 (x2,y2,z2)
v

P1 (x1,y1,z1)
y

x
DOT PRODUCT
ORIENTASI RUANG
z

 Vektor i panjangnya 1 unit searah


sumbu x k (0,0,1)
 Vektor j panjangnya 1 unit searah
sumbu y
(0,1,0)
 Vektor k panjangnya 1 unit searah
sumbu z (1,0,0) j y
i

Triple i,j,k disebut vektor basis


Setiap vektor diruang 3 dapat diungkapkan dengan
i,j,k sehingga v =(v1,v2,v3) = v1i + v2j + v3k
Definisi
 Jika u dan v adalah vektor-vektor di ruang-2 dan
ruang-3 dan θ adalah sudut diantara u dan v, maka
hasil kali titik (dot product) u.v didefinisikan :

u.v = u v cos θ jika u ≠ 0 dan v ≠ 0


u.v = 0 jika u=0 dan v=0

u
u θ
θ
v v
Contoh z

Jika u=(0,0,1) dan v=(0,2,2) (0,2,2)


dan sudut antara u dan v v
(0,0,1)
adalah 45o (lihat gambar) θ
u
maka u.v adalah : y

u.v = u v cosθ

u.v = ( 0 + 0 +1
2 2 2
)( 2  1 
0 +2 +2 
 2
=2
2 2
)
Jika u, v dan w adalah vektor di ruang
dimensi 2 atau 3, dan k merupakan skalar,
maka:
 i.i=1 j.j=1 k.k=1
z
 i.j=0 j.k=0 k.i=0
k (0,0,1)

(0,1,0)

(1,0,0) j y
i

x
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH

 Jika u=(ux,uy,uz) adalah vektor yang


panjangnya satu, maka u disebut vektor
satuan.
 u = u.i = 1 x 1 cos α = cos α dengan α
x
adalah sudut antara vektor u dan arah positif
sumbu x.
 u = cos β
y

u
z = cos γ
VEKTOR SATUAN, COSINUS ARAH
 Vektor a mempunyai komponen ax,ay,az. Jika a
adalah vektor bukan nol maka :
a axi + a y j + az k
=
a a

Adalah vektor satuan, dengan komponen-komponen


yang merupakan cosinus arah :

ax ay az
cos α = cos β = cos γ =
a a a
Sudut antar Vektor
2 2 2
PQ = u + v − 2 u v cosθ z

P(u1,u2,u3)
PQ = v − u
u
u v cos θ = 1 ( u + v − v − u )
2 2 2
2
θ Q (v1,v2,v3)
u.v = 1 2 2
(u + v − v −u )
2
v
2 y
u.v = u1v1 + u2 v2 + u3v3 x

u.v
cosθ =
uv
Contoh
Diketahui vektor u=(2,-1,1) dan v=(1,1,2) carilah
sudut diantara vektor u dan v.
z
(1,1,2)

u.v = u1v1+ u2v2+ u3v3 v

θ
= (2)(1) + (-1)(1) + (1)(2)
y
= 3 (2,-1,1)
u
u = 6 dan v= 6
u.v 3 3
cosθ = = = = 0,5 x
u v ( 6 )( 6 ) 6
θ = 60o
Resume sudut
Jika u dan v adalah vektor-vektor taknol
dan θ adalah sudut diantara kedua vektor
tersebut maka :

θ lancip , jika dan hanya jika u.v > 0


 θ tumpul, jika dan hanya jika u.v < 0

 θ tegaklurus (π /2), jika dan hanya jika u.v =


0
PROYEKSI ORTHOGONAL

u
w2
w1
a
 w1 dinamakan proyeksi orthogonal u pada a
Dinyatakan dengan : proyau
 w2 dinamakan komponen vektor u yang
orthogonal terhadap a
w2 = u – w1 = u - proyau
Formula Proyeksi
u•a
cos θ =
ua
u u•a u•a
w2 w1 = u cos θ = u =
ua a
w1 w1 =
u•a a u•a
= 2 a
a a a
a
u.a
w1 = proya u = 2
a (komponen u sepanjang a)
a
u.a
w2 = u − proya u = u − 2
a (komponen u orthogonal a)
a
 w1=ka
 u= w1 + w2 = ka + w2
2
 u.a = (ka+w2).a = k a + w2.a
 Karena w2 tegak lurus a maka w2.a = 0
u.a
k= 2
a
Panjang Komponen Proyeksi

u.a u.a
w1 = proya u = 2
a= 2
a
a a u
w2
u.a
w1 = proya u = w1
a
a
u a cosθ
w1 = proya u = = u cosθ
a
Contoh
 Carilah rumus untuk jarak D diantara titik
Po(xo,yo) dan garis ax + by + c = 0
 Misal
Q (x1,y1) adalah sebarang titik pada garis
dan n=(a,b) vektor dengan titik awal di Q
y
ax+by+c=0 n=(a,b)

Q(x1,y1) P(x0,y0)
QPo = ( xo − x1 , yo − y1 )
QPo .n = a( xo − x1 ) + b( yo − y1 )
x
n = a 2 + b2
a ( xo − x1 ) + b( yo − y1 )
D=
a2 + b2
karena titik Q ( x1 , y1 ) terletak pada garis tersebut maka
ax1 + by1 + c = 0 sehingga c = −ax1 − by1
Substitusi :
axo + byo + c
D=
a2 + b2
CROSS PRODUCT
DEFINISI CROSS PRODUCT
 Hasil kali silang dari vektor u dan v adalah sebuah
vektor w = u x v besarnya w didefinisikan sebagai
hasil kali antara besarnya u dan v dan sinus sudut θ
antara keduanya.
 Arah vektor w = u x v tegak lurus pada bidang yang
memuat u dan v sedemikian rupa sehingga u, v dan
w membentuk sebuah sistem tangan kanan

u x v = uv sin θ n
Hasil Cross pada Vektor basis
z
0 0 1 0 1 0
i x j =  ,− ,  = (0,0,1) = k

 1 0 0 0 0 1  k (0,0,1)

ixi=jxj=kxk=0 (0,1,0)

(1,0,0) j y
ixj=k
i

jxk=i x

kxi=j i

k j
jxi=-k k x j = -i i x k = -j
DEFINISI CROSS PRODUCT
 Jika u=(u1,u2,u3) dan v =(v1,v2,v3) adalah vektor diruang 3 maka hasil
kali silang u x v adalah vektor yang didefinisikan oleh :
u x v = (u1i + u2j + u3k) x (v1i + v2j + v3k)
= u1i x (v1i + v2j + v3k) +
u2j x (v1i + v2j + v3k) +
u3z x (v1i + v2j + v3k)

= ( u2v3- u3v2)i + (u3v1- u1v3)j + ( u1v2- u2v1 )k


 Atau dalam notasi determinan :

 u2 u3 u1 u3 u1 u2 
u x v =  i ,− j, k 
 v2 v3 v1 v3 v1 v2 

i j k 
 
u x v =  u1 u2 u3 
 v1 v2 v3 
 Jika u dan v adalah vektor di ruang 3, maka :
 u . (u x v) = 0 (u x v orthogonal ke u)
 v . (u x v) = 0 (u x v orthogonal ke v)
 uxv = -(vxu)
 ux(v+w)=(uxv)+(uxw)
 (u+v)xw =(uxw)+(vxw)
 k ( u x v ) = k(u) x v = u x k(v)
 uxu = 0
Contoh Soal
 Carilah u x v dimana u=(1,2,-2) v=(3,0,1)

i j k 
1 2 −2
 
3 0 1 
 2 −2 1 −2 1 2 
u x v = i ,− j ,k 
 0 1 3 1 3 0
u x v = (2, −7, −6)
HASIL KALI VEKTOR DARI
VEKTOR TRIPEL
 Pernyataan ( a x b ) x c dan a x ( b x c )
dikenal sebagai hasil kali vektor dari vektor
tripel.
 Tanda kurung sangat mempengaruhi :
 (ixi)xj=0
 ix(ixj)=ixk = -j
Latihan
C
 Diketahui γ
segitiga ABC
b a
Buktikan
α β
1.a 2 = b 2 + c 2 − 2bc cos α A c B

a b c
2. = =
sin α sin β sin γ
1
3. Luas Segitiga ABC = ( AB × AC )
2
a • a = ( b + c ) • (b + c)
= ( b • b) + ( b • c) + ( c • b) + ( c • c)
= b + c + 2 b c cos ( 180 − α )
2 2

= b + c − 2 b c cos ( α )
2 2

( a × a) = a × ( b + c) 1
0 = ( a × b) + ( a × c) L∆ABC = AB t
2
− ( a × b) = ( a × c) 1
= AB AC sin α
a b sin γ = a c sin β 2
1
b c = AB × AC
= 2
sin β sin γ
SOAL Vector
 Misalkan u = (1,2,3) v = (2,-3,1) w = (3,2,-1) carilah
komponen vektor x yang memenuhi :
2u – v + x = 7x + w
 Misalkan u,v,w adalah vektor seperti soal 1, carilah
skalar c1, c2 dan c3 sehingga :
c1u + c2v + c3w = (6,14,-2)
 Hitunglah jarak antara P1(8,-4,2) dan P2 (-6,-1,0)
 Carilah semua skalar sehingga kv = 3dimana v =
(1,2,4)
SOAL Dot Product
 Tentukanlah apakah u dan v membentuk sudut
lancip, tumpul atau ortogonal
 u=(7,3,5) v=(-8,4,2)
 u=(1,1,1) V=(-1,0,0)
 u=(6,1,3) v=(4,0,6)
 u=(4,1,6) v=(-3,0,2)
 Carilah sudut diantara diagonal kubus dan salah
satu sisinya
 carilah komponen vektor u yang ortogonal ke a jika :
 u=(-7,1,3) v=(5,0,1)
 u=(0,0,1) v=(8,3,4)
SOAL Cross Product
 Jika a = 4i –j +3k dan b = -2i +j -2k, tentukanlah
vektor satuan yang tegak lurus pada kedua vektor
tersebut
 Titik titik A, B, C mempunyai posisi vektor a = 3i – 2j – k
b = i + 3j + 4k dan c= 2i + j – 2k terhadap titik asal 0
(Gambar. 2). Hitunglah jarak terdekat antara titik A
terhadap bidang 0BC A

a
s
B
b