Motor DC Dan Aplikasinya-Libre

MOTOR DC DAN APLIKASINYA
AMIK Bina Sarana Informatika Jakarta

Oleh:
Yayan Hendrian, ST, M.Kom
2013
Generated by Foxit PDF Creator Foxit Software
http://www.foxitsoftware.com For evaluation only.
Look at the movie!
6/29/2013 yayanhendrian.blogspot.com
2
Topik Pembahasan
Magnet
Motor DC dan Aplikasinya
6/29/2013
3
yayanhendrian.blogspot.com
Magnet
Magnet adalah suatu objek yang mempunyai suatu medan
magnet.
Kata magnet (magnit) berasal dari bahasa Yunani magntis
lthos yang berarti batu Magnesian.
Magnesia adalah nama sebuah wilayah di Yunani pada
masa lalu yang kini bernama Manisa (sekarang berada di
wilayah Turki) di mana terkandung batu magnet yang
ditemukan sejak zaman dulu di wilayah tersebut.
Pada saat ini, suatu magnet adalah suatu materi yang
mempunyai suatu medan magnet.
Wujud materi magnet ada 2, yaitu:
magnet tetap
magnet tidak tetap
6/29/2013
4
Kutub Magnet
Magnet selalu memiliki dua kutub yaitu:
kutub utara (north/ N)
kutub selatan (south/S)
Magnet dapat menarik benda lain. Beberapa benda bahkan
tertarik lebih kuat dari yang lain, yaitu bahan logam.
Besi dan baja adalah dua contoh materi yang mempunyai
daya tarik yang tinggi oleh magnet.
Sedangkan oksigen cair adalah contoh materi yang
mempunyai daya tarik yang rendah oleh magnet.
6/29/2013
5
Satuan Intensitas Magnet
Satuan intensitas magnet menurut sistem
metrik pada Satuan Internasional (SI)
adalah Tesla dan SI unit untuk total fluks
magnetik adalah weber.
1 weber/m^2 = 1 tesla, yang memengaruhi
satu meter persegi.
6/29/2013
6
Gaya tarik/tolak pada Magnet
6/29/2013
7
Jenis-jenis Magnet
Magnet Tetap
Magnet Buatan
6/29/2013
8
Magnet Tetap
Magnet tetap tidak memerlukan tenaga atau
bantuan dari luar untuk menghasilkan daya
magnet (berelektromagnetik).
Jenis magnet tetap selama ini yang diketahui
terdapat pada:
Magnet neodymium
Magnet Samarium-Cobalt
Ceramic Magnets
Plastic Magnets
Alnico Magnets
6/29/2013
9
Magnet Buatan
Magnet buatan meliputi hampir seluruh magnet
yang ada sekarang ini.
Bentuk magnet buatan antara lain:
Magnet U
Magnet ladam
Magnet batang
Magnet lingkaran
Magnet jarum (kompas)
6/29/2013
10
Bentuk-bentuk Magnet Buatan
6/29/2013
11
Teori Motor
Salah satu komponen yang tidak dapat dilupakan
dalam sistem pengaturan adalah aktuator.
Aktuator adalah komponen yang selalu bergerak
mengubah energi listrik menjadi pergerakan
mekanik.
Salah satu aktuator adalah motor listrik.
Motor listrik dapat digolongkan menjadi 2 yaitu:
motor DC
motor AC
6/29/2013
12
Motor AC lebih menguntungkan dibandingkan dengan
motor DC karena lebih kecil, lebih handal dan tidak
terlalu mahal.
Tetapi kecepatan motor AC tidak dapat diatur,
kecepatannya selalu tetap sesuai dengan frekuensi dari
jala-jala listrik.
Sedangkan motor DC baik kecepatan, laju dan arah
putarnya dapat diatur dengan mudah sesuai dengan
keinginan.
Motor DC yang kecil bahkan dapat digerakkan dengan
tegangan DC yang kecil misalnya motor pada disk
drive yang digerakkan dengan tegangan 12 Volt.
Teori Motor
6/29/2013
13
Teori dasar dari motor DC diawali dengan sebuah
konduktor yang dialiri listrik
Konduktor yang berada di dalam suatu medan
magnetik akan mengalami gaya tarik yang
arahnya tegak lurus terhadap arus listrik dan
medan magnetik
Teori Motor
6/29/2013
14
Untuk membuktikannya dapat dilakukan percobaan
menggunakan magnet U, kawat dan baterai. Lalu atur sesuai
gambar maka pada kawat akan ada hentakan saat baterai
dihubungkan.
Besarnya magnituda dari gaya tersebut dapat dihitung dari
persamaan berikut:
F = IBLsin
Dengan
F = gaya pada konduktor (Newton)
I = arus pada konduktor (Ampere)
B = Kerapatan Fluks magentik (Gauss)
L = Panjang kawat (meter)
= sudut antara arus dan medan magnetik
Teori Motor
6/29/2013
15
Motor listrik memanfaatkan prinsip ini untuk membuat suatu
putaran yaitu dengan membentuk kawat menjadi suatu lup
dan menempatkan di dalam medan magnetik.
Teori Motor
Motor DC Konvensional 6/29/2013
16
Teori Motor
Lup atau kumparan akan berputar pada suatu
sumbu yang diperlihatkan pada gambar.
Kumparan ini disebut lilitan armatur.
Armatur ini ditempatkan di dalam medan magnetik
yang disebut medan.
Comutator dan Brush mengalirkan arus listrik ke
armatur dan menyebabkan armatur ini berputar.
Pada gambar, Arus listrik pada kawat A mengalir
masuk sedangkan pada kawat B arus listrik masuk
kedalam.
6/29/2013
17
Sesuai dengan aturan tangan kanan, maka gaya pada
kawat A akan menaik sedangkan gaya pada kawat B
akan turun sehingga kumparan akan berputar searah
jarum jam.
Pada saat kawat sudah berputar 90 arus listrik pada
kawat B akan berbalik kearah masuk sedangkan arus
listrik pada kawat A akan keluar, ini semua akibat
cincin comutator yang menyentuh kutub yang berbeda
pada brush sehingga arah gaya pada kawat B adalah
ke atas dan arah gaya pada kawat A adalah ke
bawah sehingga kumparan terus berputar searah jarum
jam.
Teori Motor
6/29/2013
18
Teori Motor DC
Definisi
Motor DC adalah motor listrik yang memerlukan suplai
tegangan arus searah pada kumparan medan untuk
diubah menjadi energi gerak mekanik.
Kumparan medan pada motor dc disebut:
stator (bagian yang tidak berputar) dan
kumparan jangkar disebut rotor (bagian yang
berputar).
6/29/2013
19
Komponen Utama Motor DC
1. Kutub medan
2. Dinamo
3. Komutator
6/29/2013
20
1. Kutub Medan
Secara sederhada digambarkan bahwa interaksi dua kutub
magnet akan menyebabkan perputaran pada motor DC.
Motor DC memiliki kutub medan yang stasioner dan dinamo
yang menggerakan bearing pada ruang diantara kutub
medan.
Motor DC sederhana memiliki dua kutub medan
kutub utara dan kutub selatan.
Garis magnetic energy membesar melintasi bukaan
diantara kutub-kutub dari utara ke selatan.
Untuk motor yang lebih besar atau lebih komplek terdapat
satu atau lebih elektromagnet.
Elektromagnet menerima listrik dari sumber daya dari luar
sebagai penyedia struktur medan.
6/29/2013
21
2. Dinamo
Bila arus masuk menuju dinamo, maka arus ini akan
menjadi elektromagnet.
Dinamo yang berbentuk silinder, dihubungkan ke as
penggerak untuk menggerakan beban.
Untuk kasus motor DC yang kecil, dinamo berputar
dalam medan magnet yang dibentuk oleh kutub-
kutub, sampai kutub utara dan selatan magnet
berganti lokasi.
Jika hal ini terjadi, arusnya berbalik untuk merubah
kutub-kutub utara dan selatan dinamo
6/29/2013
22
3. Komutator
Komponen ini terutama ditemukan dalam motor DC.
Kegunaannya adalah untuk membalikan arah arus
listrik dalam dinamo.
Komutator juga membantu dalam transmisi arus
antara dinamo dan sumber daya
6/29/2013
23
Keuntungan Motor DC
Keuntungan utama motor DC adalah sebagai
pengendali kecepatan, yang tidak mempengaruhi
kualitas pasokan daya.
Motor DC dapat dikendalikan dengan cara:
Mengatur tegangan dinamo karena meningkatkan
tegangan dinamo akan meningkatkan kecepatan.
Mengatur arus medan karena menurunkan arus medan
akan meningkatkan kecepatan.
6/29/2013
24
Motor DC tersedia dalam banyak ukuran, namun
penggunaannya pada umumnya dibatasi untuk
beberapa penggunaan :
Peralatan berkecepatan rendah
Penggunaan daya rendah hingga sedang seperti
peralatan mesin dan rolling mills, sebab sering terjadi
masalah dengan perubahan arah arus listrik mekanis
pada ukuran yang lebih besar.
Motor tersebut dibatasi hanya untuk penggunaan di
area yang bersih dan tidak berbahaya sebab resiko
percikan api pada sikatnya.
Keuntungan Motor DC
6/29/2013
25
Parameter Penting Motor DC
Parameter penting pada setiap motor DC adalah
Torsi.
Torsi adalah gaya putar pada motor.
Torsi maksimum pada saat kumparan berada pada
posisi horisontal dan menjadi minimum pada saat
kumparan berada pada posisi vertikal.
Sebuah armatur motor DC terdiri dari beberapa
kumparan yang membentuk torsi keseluruhan
Kumparan berhubungan dengan comutator yang
terpisah.
6/29/2013
26
Armatur Motor DC
Gambar Armatur Motor DC
6/29/2013
27
Torsi
Torsi dapat dihitung dengan cara:
T = KTIA
Dengan:
T = Torsi motor
KT = Konstanta yang tergantung dari konstruksi
motor
IA = Arus armatur
= fluks magnetik
6/29/2013
28
Kelebihan motor DC dibandingkan
dengan motor AC
Torsi dan kecepatannya mudah dikendalikan
Torsi awalnya besar
Performansinya mendekati linier
Sistem kontrolnya relatif lebih murah dan
sederhana
Cocok untuk aplikasi motor servo karena respon
dinamiknya yang baik
Untuk aplikasi berdaya rendah, motor DC lebih
murah dari motor AC
6/29/2013
29
Kekurangan motor DC dibandingkan
dengan motor AC
Membutuhkan perawatan yang ekstra
Lebih besar dan lebih mahal (jika dibandingkan
dengan motor AC induksi)
Tidak cocok untuk aplikasi kecepatan tinggi
Tidak cocok untuk aplikasi berdaya besar
Tidak cocok digunakan pada kondisi lingkungan
yang cepat berdebu
6/29/2013
30
Hubungan antara Kecepatan, Flux
medan dan Tegangan Dinamo
6/29/2013
31
Jenis-jenis Motor DC
1. Motor DC sumber daya terpisah/ Separately
Excited, yaitu motor DC yang arus medannya
dipasok dari sumber terpisah.
2. Motor DC sumber daya sendiri/ Self Excited,
Pada jenis motor DC sumber daya sendiri di bagi
menjadi 3 tipe yaitu:
1. Motor DC Tipe Shunt
2. Motor DC Tipe Seri
3. Motor DC Tipe Kompon/Gabungan
6/29/2013
32
Motor DC Tipe Shunt
Pada motor shunt, gulungan medan (medan shunt)
disambungkan secara paralel dengan gulungan dinamo (A).
Oleh karena itu total arus dalam jalur merupakan
penjumlahan arus medan dan arus dinamo.
Karakter kecepatan motor DC tipe shunt adalah :
Kecepatan pada prakteknya konstan tidak tergantung pada
beban (hingga torque tertentu setelah kecepatannya berkurang)
dan oleh karena itu cocok untuk penggunaan komersial dengan
beban awal yang rendah, seperti peralatan mesin.
Kecepatan dapat dikendalikan dengan cara memasang tahanan
dalam susunan seri dengan dinamo (kecepatan berkurang) atau
dengan memasang tahanan pada arus medan (kecepatan
bertambah).
6/29/2013
33
Motor DC Tipe Seri
Dalam motor seri, gulungan medan (medan shunt)
dihubungkan secara seri dengan gulungan dinamo
(A).
Oleh karena itu, arus medan sama dengan arus
dinamo.
Karakter kecepatan dari motor DC tipe seri adalah :
Kecepatan dibatasi pada 5000 RPM
Harus dihindarkan menjalankan motor seri tanpa ada
beban sebab motor akan mempercepat tanpa
terkendali.
6/29/2013
34
Permanent-Magnet (PM) Motor
Jenis ini menggunakan magnet permanen untuk
menghasilkan fluks magnetik.
Terdapat tiga tipe magnet yang dipergunakan yaitu :
Alnico magnet (terbuat dari paduan/alloy logam besi)
memiliki fluks magnetik yang tinggi (high-fluks magnet)
tetapi sifat magnetnya bisa hilang
Ferrite, memiliki fluks magnetik yang lebih kecil tetapi
memiliki daya tahan terhadap demagnetisasi
Rare-earth magnet (magnet tanah jarang) terbuat dari
bahan samariumcobalt atau neodynium-cobalt. Jenis
terakhir ini menggabungkan keunggulan dari kedua jenis
pertamanya yaitu memiliki fluks magnetik yang tinggi dan
tahan terhadap demagnetisasi.
6/29/2013
35
Contoh motor dengan magnet permanen yang kecil
adalah pada mesin kantor seperti:
Printer
disk driver
Mainan
VCR
kamera (untuk zoom dan autofokus)
Sedangkan yang berukuran besar misalnya untuk
sistem kontrol pada industri dan robotika.
Permanent-Magnet (PM) Motor
6/29/2013
36
PM Motor, Symbol dan Kurva Torsi
Gambar Permanent-Magnet Motor
6/29/2013
37
Rangkaian Pengontrol Motor DC
Terdapat dua teknik untuk menggerakan (drive) motor:
analog drive
Yaitu suatu rangkaian interfacing yang digunakan untuk
memperkuat sinyal dari pengatur (controller) agar cukup
untuk menggerakkan motor. Biasanya berupa Linear Power
Amplifier.
Pulse-width modulation (PWM).
Pada teknik ini daya disuplai ke motor dalam bentuk pulsa
DC dengan tegangan yang tetap. Lebar pulsa divariasikan
untuk mengatur laju motor, semakin besar lebar pulsa maka
semakin besar laju rata-rata motor. Frekuensi pulsa sangat
besar sehingga membuat motor berputar secara halus.
6/29/2013
38
Dua Metoda mengatur laju Motor DC
6/29/2013
39
Rangkaian Aplikasi Motor DC
Power IC, Darlington Power Transistor dan Mosfet Power
adalah rangkaian penggerak analog .
Power IC Driver berupa paket amplifier DC dengan arus
output yang relatif besar, misalnya LM12 (National
Semiconduktor).
Rangkaian daya tinggi ini bisa menghasilkan arus 13A dengan
tegangan maksimum 30 Volt.
6/29/2013
40
Rangkaian aplikasi penggerak motor menggunakan
Transistor Daya Darlington.
Meskipun gain tegangan hanya 1 tetapi rangkaian
ini memiliki gain arus sangat besar.
Transistor yang digunakan pada gambar adalah
TIP 120 dengan gain arus (hfe) 1000 dan arus
output maksimum 5 A.
Motor harus diletakkan pada emmiter.
Rangkaian Aplikasi Motor DC
6/29/2013
41
Penggerak Motor DC menggunakan
transistor Darlington
6/29/2013
42
Membalik Putaran PM Motor
Sekarang ini untuk
switching putaran
maju-mundur dapat
dilakukan hanya
dengan menggunakan
sebuah IC yang arah
putaran diatur dengan
memberikan arus yang
berbeda pada
masing-masing pinnya.
Misal IC merk Allegro
A3952
6/29/2013
43
Arah putaran dapat diatur dengan menggunakan
perubahan pada phase input pada pin 7.
Jika diberi tegangan high maka putaran akan maju
Sebalikanya bila diberi tegangan low motor akan
berputar berlawanan.
Membalik Putaran PM Motor
6/29/2013
44
Sumber/Referensi
IMPLEMENTASI KONTROL TEGANGAN DAN FREKUENSI
PADA GENERATOR SINKRON MINIPLANT PEMBANGKIT
LISTRIK TENAGA MIKROHIDRO MENGGUNAKAN PLC
SRI WIJI ASTUTI (115070100)
Library IT TELKOM Bandung
http://digilib.ittelkom.ac.id
http://elektronika-dasar.web.id
http://komponenelektronika.org/25/11/2012/konsep-
hubungan-magnet-dan-motor-starter
http://elib.unikom.ac.id/files/disk1/468/jbptunikompp-gdl-
jeffryhand-23393-9-bab9.pdf
http://www.docstoc.com
6/29/2013
45
Terima Kasih
6/29/2013
46

Motor DC Dan Aplikasinya-Libre

Diunggah oleh

Informasi Dokumen

Judul Asli

Hak Cipta

Format Tersedia

Bagikan dokumen Ini

Bagikan atau Tanam Dokumen

Opsi Berbagi

Apakah menurut Anda dokumen ini bermanfaat?

Apakah konten ini tidak pantas?

Hak Cipta:

Format Tersedia

Motor DC Dan Aplikasinya-Libre

Diunggah oleh

Hak Cipta:

Format Tersedia

MOTOR DC DAN APLIKASINYA

AMIK Bina Sarana Informatika Jakarta

Anda mungkin juga menyukai